Utilisation

Système de pilotage des chaînes de traitement de surface
Manuel d'utilisation du logiciel sur PC
Pour systèmes d'exploitation Windows 95/98®, Me®, NT4® et 2000®

OptiFlow - Manuel d'utilisation
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Imprimé en Février 2002.
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OptiFlow - Manuel d'utilisation Table des matières
TABLE DES MATIERES
1 - AVANT-PROPOS ....................................................................................................................................... 7
1.1 - OBJECTIF .................................................................................................................................. 7
1.2 - STRUCTURE DU MANUEL ............................................................................................................ 7
1.3 - COMMENT UTILISER CE MANUEL ................................................................................................. 7
1.4 - COMMENTAIRES ET SUGGESTIONS ............................................................................................. 7
1.5 - CONVENTIONS DE LA DOCUMENTATION ....................................................................................... 8
2 - FONCTIONNALITÉS DU SYSTÈME ..................................................................................................... 9
2.1 - PRÉSENTATION ......................................................................................................................... 9
2.2 - LA FLEXIBILITÉ .......................................................................................................................... 9
2.3 - LA PRODUCTIVITÉ.................................................................................................................... 10
2.4 - LA QUALITÉ ............................................................................................................................. 10
2.5 - LA SIMPLICITÉ ......................................................................................................................... 10
2.6 - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ............................................................................................ 11
2.6.1 Paramétrage installation................................................................................................... 11
2.6.2 Paramétrage exploitation ................................................................................................. 11
2.7 - FONCTIONNALITÉS ................................................................................................................... 11
2.7.1 Fonctions standard paramétrables................................................................................... 11
3 - INSTALLATION DU PRODUIT ............................................................................................................ 12
3.1 - BESOIN MATÉRIEL.................................................................................................................... 12
3.2 - BESOIN LOGICIEL ..................................................................................................................... 14
3.3 - INSTALLATION DU LOGICIEL SUR LE PC ..................................................................................... 14
3.4 - ADDITIF POUR WINDOWS NT4 .............................................................................................. 15
3.5 - CONFIGURATION DU LOGICIEL SUR LE PC ................................................................................. 15
3.5.1 La liaison avec l'automatisme........................................................................................... 15
3.5.2 Le séparateur décimal...................................................................................................... 16
3.5.3 Le format de la date ......................................................................................................... 16
3.6 - ADAPTATION IMPRIMANTE ........................................................................................................ 16
3.7 - LES POSTES EN RÉSEAU .......................................................................................................... 17
3.7.1 Présentation ..................................................................................................................... 17
3.7.2 Configuration des postes et du logiciel............................................................................. 17
3.7.3 Possibilités complémentaires ........................................................................................... 17
3.8 - INSTALLATION DES PHOTOGRAPHIES DES ARTICLES................................................................... 18
3.9 - QUELQUES DÉTAILS SUR LES FICHIERS DU LOGICIEL .................................................................. 18
4 - LA CONFIGURATION DU MATÉRIEL .............................................................................................. 19
4.1 - LE PC DE CALCUL ................................................................................................................... 19
4.2 - L'AUTOMATISME AVEC LES MODULES Z-WORLD ...................................................................... 19
4.2.1 Principales caractéristiques.............................................................................................. 19
5 - UTILISATION DU PRODUIT OPTIFLOW ......................................................................................... 20
5.1 - LANCEMENT DU PRODUIT ......................................................................................................... 20
5.2 - ARRÊT DU PRODUIT ................................................................................................................. 20
5.3 - REDÉMARRAGE DU PRODUIT EN COURS DE PRODUCTION ........................................................... 20
5.4 - MISE À L'HEURE DU PC............................................................................................................ 20
5.5 - REMARQUES SUITE À L'UTILISATION DE LA SIMULATION .............................................................. 20
6 - LIAISONS ENTRE LOGICIEL ET AUTOMATISME ........................................................................ 22
6.1 - LIAISON LOGICIELLE ................................................................................................................. 22
6.1.1 Paramétrage..................................................................................................................... 22
6.1.2 Informations...................................................................................................................... 22
7 - PARAMÉTRAGE ET PRÉPARATION DE L'INSTALLATION ....................................................... 23
7.1 - PERSONNALISATION DU LOGICIEL ............................................................................................. 23
Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 3/100

7.2 - DÉFINITION DE L'ARCHITECTURE DE LA CHAÎNE.......................................................................... 24

7.2.1 Définition des opérations possibles.................................................................................. 24
7.2.2 Définition du nombre de lignes ......................................................................................... 25
7.2.3 Définition des robots......................................................................................................... 25
7.2.4 Définition des transferts.................................................................................................... 26
7.2.5 Définition des cuves ......................................................................................................... 26
7.2.6 Définition des postes ........................................................................................................ 27
7.3 - LIEN ENTRE LES ENTRÉES / SORTIES ET LE PARAMÉTRAGE ........................................................ 27
8 - PARAMÉTRAGE ET PRÉPARATION DE L'EXPLOITATION....................................................... 29
8.1 - LES PARAMÈTRES GÉNÉRAUX................................................................................................... 29
8.1.1 Les temporisations globales............................................................................................. 29
8.1.2 L'égouttage....................................................................................................................... 30
8.1.3 Mode ................................................................................................................................ 30
8.1.4 Fin de journée (Mode aléatoire) ....................................................................................... 30
8.1.5 Fonctionnement................................................................................................................ 30
8.2 - JUSTIFICATIONS ATTENTE ........................................................................................................ 31
8.3 - QUALITÉ ................................................................................................................................. 31
8.4 - DÉFINITION DES TRAITEMENTS ................................................................................................. 31
8.4.1 Types d'étapes ................................................................................................................. 31
8.4.2 Etapes .............................................................................................................................. 32
8.4.3 Gammes........................................................................................................................... 33
8.5 - SYSTÈME ................................................................................................................................ 33
9 - LES ARTICLES........................................................................................................................................ 35
9.1 - PRÉSENTATION ....................................................................................................................... 35
9.2 - CRÉATION D'UN ARTICLE .......................................................................................................... 35
9.3 - SÉLECTION ARTICLE ................................................................................................................ 37
9.4 - MODIFICATION ET VISUALISATION D'UN ARTICLE ........................................................................ 38
9.5 - SUPPRESSION D'UN ARTICLE .................................................................................................... 38
9.6 - IMPRESSION D'UN ARTICLE ....................................................................................................... 38
9.7 - FONCTIONS COMPLÉMENTAIRES ............................................................................................... 39
10 - EXPLOITATION / PRODUCTION.................................................................................................... 40
10.1 - LES INFORMATIONS SYSTÈME ................................................................................................... 41
10.2 - LA GESTION DES LOTS ............................................................................................................. 42
10.2.1 Ajout d'un lot..................................................................................................................... 44
10.2.2 Détails d'un lot en attente ................................................................................................. 46
10.2.3 Suppression d'un lot en attente ........................................................................................ 47
10.2.4 Passer en production ....................................................................................................... 47
10.2.5 Détails d'un lot en production ........................................................................................... 48
10.2.6 Suppression d'un lot en production .................................................................................. 50
10.3 - STATUT DE LA CHAÎNE.............................................................................................................. 50
10.4 - ETAT DE LA CHAÎNE ................................................................................................................. 54
10.4.1 Animations........................................................................................................................ 54
10.4.2 Renseignements divers.................................................................................................... 55
10.5 - LISTE DES MOUVEMENTS (SAUF EN MODE CYCLIQUE) ................................................................ 57
10.6- SAISIE DES CYCLES (SAUF EN MODE ALÉATOIRE) .......................................................................... 58
10.6.1- Saisie des étapes. .............................................................................................................. 61
10.7- HISTORIQUES .............................................................................................................................. 63
11 - EXPLOITATION / STATISTIQUES.................................................................................................. 67
11.1 - STATISTIQUES ......................................................................................................................... 67
12 - IMPRESSION DES ÉTATS................................................................................................................. 68
12.1 - CONFIGURATION ET LIBELLÉS DES ENTRÉES / SORTIES.............................................................. 68
12.2 - CONFIGURATION DE LA CHAÎNE ................................................................................................. 68
12.3 - CONFIGURATION DE L'EXPLOITATION ........................................................................................ 68
12.4 - ARTICLES ................................................................................................................................ 69
12.5 - FICHES DE PRODUCTION .......................................................................................................... 70

12.6 - STATISTIQUES ......................................................................................................................... 70

12.7 - LISTE DES MOUVEMENTS(SAUF EN MODE CYCLIQUE) ................................................................. 70
12.8 – SAISIE DES CYCLES(SAUF EN MODE ALÉATOIRE)....................................................................... 70
13 - LIMITATION DES ACCÈS ................................................................................................................ 71
14 - CONSEILS POUR LES PHOTOGRAPHIES D'ARTICLES........................................................... 72

14.1 - PRISE DES PHOTOS ................................................................................................................. 72
14.2 - DIMENSIONS DES PHOTOS........................................................................................................ 72
14.3 - FORMAT DES FICHIERS GRAPHIQUES ........................................................................................ 72
14.4 - TAILLE DES FICHIERS GRAPHIQUES ........................................................................................... 72
14.5 - NOM DES FICHIERS GRAPHIQUES .............................................................................................. 72
14.6 - ASSOCIATION ASSISTÉE D'UNE PHOTOGRAPHIE À UN ARTICLE .................................................... 73
15 - SAUVEGARDE DES INFORMATIONS............................................................................................ 74
15.1 - LES INFORMATIONS DE PARAMÉTRAGE ET D'ÉTATS .................................................................... 74
15.2 - LES SUIVIS DE PRODUCTION ..................................................................................................... 74
15.3 - LES STATISTIQUES................................................................................................................... 74
15.4 - LES PHOTOGRAPHIES ARTICLES ............................................................................................... 74
15.5 - FONCTION DE SAUVEGARDE / RESTITUTION............................................................................... 75
16 - PERFORMANCES ............................................................................................................................... 76
16.1 - EXPLOITATION DES ALARMES ET ÉVÈNEMENTS .......................................................................... 76
16.2 - UTILISATION DE LA SIMULATION(SAUF EN MODE CYCLIQUE)........................................................ 76
16.2.1 Présentation ..................................................................................................................... 76
16.2.2 Validation simulation......................................................................................................... 76
16.2.3 Scénario de simulation ..................................................................................................... 77
16.2.4 Lancement simulation ...................................................................................................... 77
16.2.5 Résultat ............................................................................................................................ 78
17 - MODE SEMI-AUTOMATIQUE......................................................................................................... 79
17.1 - ACCÈS À LA FONCTION ............................................................................................................. 79
17.2 - COMMANDE DES ROTATIONS .................................................................................................... 79
17.3 - COMMANDE DES REDRESSEURS ............................................................................................... 80
17.4 – TÉLÉ RÉGLAGES SPÉCIFIQUES................................................................................................. 80
18 - RÉSOLUTION D'INCIDENT.............................................................................................................. 81
18.1 - ACCÈS À LA FONCTION PROCÉDÉ.............................................................................................. 81
18.2 - RELANCE INSTALLATION........................................................................................................... 81
18.3 - INITIALISATION CHAÎNE VIDE ..................................................................................................... 82
18.4 – RAZ AUTOMATE ..................................................................................................................... 82
18.5 – INITIALISATION CHAÎNE PLEINE ................................................................................................. 82
19 - TEST DES ENTRÉES / SORTIES ...................................................................................................... 83
19.1 - ACCÈS À LA FONCTION ............................................................................................................. 83
19.2 - LES DIFFÉRENTS ÉCRANS ........................................................................................................ 83
19.3 - LECTURE DES ÉTATS ET VALEURS ............................................................................................ 85
19.3.1 Les états Tout ou Rien ..................................................................................................... 85
19.3.2 Les mesures analogiques ................................................................................................ 85
19.4 - LES LIBELLÉS DES ENTRÉES / SORTIES ..................................................................................... 85
20 - INFORMATIONS SYSTÈME............................................................................................................. 86
21 - LIMITES DES PARAMÉTRAGES .................................................................................................... 87
22 - EXEMPLE DE CHAÎNE DE TRAITEMENT ................................................................................... 88

22.1 - PRÉSENTATION ....................................................................................................................... 88
22.2 - INSTALLATION DES FICHIERS D'EXEMPLE ................................................................................... 88
22.3 - UTILISATION DES FICHIERS D'EXEMPLE ..................................................................................... 88
23 - GLOSSAIRE.......................................................................................................................................... 89

24 - MESSAGES DU PRODUIT (ALARMES).......................................................................................... 90

24.1 - ALARMES BLOQUANTES : MOUVEMENT TRANSFERT ................................................................... 90
24.2 - ALARMES BLOQUANTES : MOUVEMENT ROBOT .......................................................................... 91
24.3 - ALARMES BLOQUANTES : DIVERSES ......................................................................................... 93
24.4 - ALARMES NON BLOQUANTES : MATÉRIEL .................................................................................. 95
24.5 - ALARMES NON BLOQUANTES : DIVERSES .................................................................................. 96
24.6 - ALARMES NON BLOQUANTES :NON INSCRITES DANS LE BANDEAU MAIS DANS L’HISTORIQUE......... 99
25 - INTERACTIONS DU PARAMÉTRAGE......................................................................................... 100

OptiFlow - Manuel d'utilisation Généralités
1 - Avant-Propos
1.1 - Objectif
Ce "Manuel d'utilisation" présente les concepts de base nécessaires à la compréhension du

fonctionnement et de l'utilisation d'OptiFlow. Ce guide est conçu pour présenter les informations
techniques nécessaires aux utilisateurs de ce système afin de mettre au point leur procédé.
Il fait parti d'un ensemble de plusieurs manuels disponibles avec le système OptiFlow :
- un "Manuel d'utilisation" destiné au personnel devant paramétrer le système (définition de la

chaîne et des gammes) et au personnel de conduite.
- un "Manuel de maintenance" destiné au personnel chargé de la maintenance du système.
1.2 - Structure du manuel
Il est conçu pour offrir une approche globale du produit. Les principaux thèmes abordés sont :
- Présentation des fonctionnalités

- Installation du produit sur le PC
- La configuration matériel (PC et automatisme)
- Quelques conseils généraux d'utilisation du produit
- Le paramétrage de l'installation
- Le paramétrage de l'exploitation
- La gestion des articles
- La production (suivi, résultat, impression)
- Les photographies d'articles
- Les sauvegardes
- Les performances
- Les alarmes
1.3 - Comment utiliser ce manuel
Les informations contenues dans ce manuel sont présentées par ordre d’apprentissage. Nous vous
conseillons de lire l’ensemble du manuel afin de vous familiariser avec toutes les informations qu’il
contient avant de concevoir votre chaîne de traitement.
1.4 - Commentaires et suggestions
Dans le but de toujours mieux vous servir et d'être à l'écoute des besoins de nos clients, tous les
commentaires et suggestions concernant nos manuels sont les bienvenus et peuvent être envoyés à :
epsilog@aol.com

1.5 - Conventions de la documentation
Les informations contenues dans ce document respectent les conventions suivantes :
Convention (symbole ou style) Description
| La barre verticale sert à séparer les choix à

l’intérieur des guillemets. Souvent utilisé pour les
progressions dans les séquences d'un menu.
<Entrée> Nom de la touche du clavier ou du bouton sur

l'écran à actionner. Exemple :
Presser <Entrée>
Symbole "Important". Le texte qui suit indique une

mise en garde, une information ou un conseil.
Texte noir sur fond gris Les caractères en noir sur fond gris sont utilisés
pour attirer l’attention sur des informations
contenues dans le texte.

2 - Fonctionnalités du système
2.1 - Présentation
La conception d' OptiFlow a été pensée autour des thèmes principaux suivants :
• FLEXIBILITÉ
• PRODUCTIVITÉ
• QUALITÉ
• SIMPLICITÉ
OptiFlow est un ensemble logiciel (PC + automate) spécifiquement conçu pour le métier du traitement
de surface en chaîne.
Il travaille à partir de vos données (configuration de la chaîne, gammes, produits) et calcule les
possibilités de production. Il assure ensuite la conduite des robots, des moteurs de rotation, des
électrovannes, des pompes doseuses, des redresseurs, ...
OptiFlow s’adapte à vos habitudes de travail. Vous pouvez par exemple passer instantanément d'une
production panachée à une production cyclique en campagne.
Sa mise en œuvre est extrêmement facile et rapide puisque la personnalisation du logiciel est faite à
partir d’un simple paramétrage ne nécessitant ni connaissance en automatisme ni formation
spécifique. Vous êtes totalement maître de votre outil, en particulier lors d’une modification de la
configuration de votre chaîne ou d'une modification ou création d'une gamme de traitement.
OptiFlow est conçu pour tirer le meilleur parti de la puissance des micro-ordinateurs modernes. Son
algorithme d’optimisation s’adapte automatiquement à la puissance du PC utilisé.
2.2 - La Flexibilité
OptiFlow a été conçu pour vous aider à produire avec le moins de contrainte possible.
Vous n’êtes assujetti à aucune notion de temps de cycle prédéfini. Vous lancez vos productions quand
vous le souhaitez. Le logiciel vous indique en permanence dans combien de temps chaque gamme en
attente pourra être lancée, compte tenu des occupations et réservations des postes et des robots.
Toutes les durées que vous paramétrez peuvent être assorties de valeurs mini et maxi qui sont
largement exploitées par OptiFlow pour vous apporter le maximum de souplesse.
Les alarmes traitées par OptiFlow alertent immédiatement l’opérateur en cas de problème (blocage
d’un mouvement, défaut de fin de course, défaut redresseur,...).

2.3 - La Productivité
La diminution des contraintes liée à la souplesse d’utilisation d’OptiFlow vous garantit déjà un gain de
productivité substantiel.
OptiFlow vous propose un puissant algorithme d’optimisation qui calcule l’ordonnancement de votre
production le plus productif.
La gestion automatique des heures de fin de journée vous garantit une occupation optimisée de votre
chaîne, avec la possibilité de laisser votre chaîne chargée pendant la nuit (en respectant bien sûr les
contraintes paramétrées).
Le confort de travail assuré à vos équipes par la fonction d’étalement des sorties participe également à
l’amélioration de la productivité.
Les statistiques élaborées par OptiFlow vous permettent de suivre votre productivité au jour le jour.
2.4 - La Qualité
OptiFlow vous aide à atteindre vos objectifs de qualité.
Les temps sont scrupuleusement respectés. Même en cas d’incident nécessitant un arrêt de chaîne,
OptiFlow recalcule tous les mouvements pour essayer, dans la mesure du possible, de respecter les
durées de bain.
Les paramètres de fonctionnement des organes auxiliaires (pompes doseuses, électrovannes,...) sont
facilement accessibles et modifiables.
La traçabilité nécessaire aux unités modernes de production est largement facilitée par OptiFlow.
Chaque lot est mémorisé avec tous les détails de son passage en chaîne. Vous pouvez éditer un ticket
à la sortie du lot, automatiquement ou sur demande. Vous pouvez également éditer cette fiche
ultérieurement.
Ce suivi est facilité par la gestion et l’identification de l’outillage
2.5 - La simplicité
Toute la configuration d’OptiFlow à votre installation et à vos produits est réalisée par simple
paramétrage. OptiFlow parle votre langage et non celui de l’automaticien.
Cette conception conviviale vous assure une totale garantie de pérennité.
Vous ajoutez un poste, vous modifiez la vitesse d’un pont ? Dites le simplement à OptiFlow (saisissez
ou modifiez simplement une fiche !). Sans aucune autre intervention, OptiFlow s’adapte.

2.6 - Caractéristiques techniques
Les principaux paramétrages possibles sont détaillés ci-dessous.
2.6.1 Paramétrage installation
- Lignes
- Robots
- Transferts
- Opérations
- Cuves
- Postes
2.6.2 Paramétrage exploitation
- Paramètres généraux
- Etapes
- Gammes
2.7 - Fonctionnalités
2.7.1 Fonctions standard paramétrables
- Commande des robots

- Commande des redresseurs
- Commande des moteurs de rotation
- Commande des pompes doseuses
- Commande des électrovannes
- Acquisition et traitement des alarmes
- Acquisition et surveillance des températures
- Acquisition et surveillance des intensités
- Gestion de l’ordonnancement
- Gestion des fins de journée
- Suivi de production lot par lot
- Optimisation
- Statistiques

OptiFlow - Manuel d'utilisation Installation
3 - Installation du produit
3.1 - Besoin matériel
Ce logiciel est conçu pour fonctionner sur micro-ordinateur type PC.

Il est conseillé que ce PC ne serve que pour le logiciel de pilotage de la chaîne de traitement. Le PC
doit être dans un environnement de fonctionnement compatible avec ses caractéristiques
(température, hygrométrie et niveau de poussière).
Les caractéristiques minimums nécessaires sont :
Composant du PC Minimum requis

Processeur INTEL Pentium III à 600 Mhz
Mémoire vive 64 Mo
Disque dur 1Go avec 100Mo de disponible
CDROM Uniquement pour l'installation du produit
Carte vidéo Résolution graphique de 800 x 600 points en 256
couleurs. La résolution VGA (640 x 480) n'est pas
suffisante pour le volume d'informations affiché.
Ecran Dimension 15"
Périphériques de saisie Clavier reconnu par Windows et dispositif de
pointage (souris, trackball, …)
Port de communication 1 port RS232 en vitesse 19200 Bauds
Port imprimante 1 port en fonctionnement bi-directionnel
1/2
Système de sauvegarde Lecteur de disquette 3
Recommandations :
1) Le logiciel effectuant un très grand nombre de calculs d'optimisation en permanence, il est

recommandé de choisir un processeur le plus puissant possible. Ainsi, la plupart des installations
récentes utilisent des processeurs de type Pentium III / IV.
2) Si la liaison entre l'automatisme et le PC est en interface RS485 "Full-Duplex" (à cause de la

distance), il est possible de prévoir une carte d'extension dans le PC offrant directement ce type de
connexion.
3) Concernant la taille du disque dur, si l'option d'associer des photos à des articles est utilisée, il est
nécessaire de tenir compte de la taille des photographies. En effet les fichiers graphiques utilisés par
les photographies atteignent facilement des tailles unitaires de 100 à 300 Koctets.
4) Prévoir une alimentation 220VAC sauvegardée pour le PC.
Options :
- Une imprimante en liaison parallèle reconnue par le système d'exploitation (matricielle, jet d'encre
ou laser) pour les impressions des articles, des suivis de production, …
- Si le poste PC doit être utilisé pour la liaison avec un appareil photographique numérique, il est
nécessaire de prévoir un deuxième port série RS232 ou un port de liaison USB (dépend des
caractéristiques de l'appareil photographique utilisé).
- Pour une utilisation en réseau, prévoir une carte Ethernet à 10MB par PC. Ce débit est suffisant
pour les besoins du logiciel. Le modèle de carte Ethernet doit être reconnu par le système
d'exploitation.

- Pour la télémaintenance, il est nécessaire de prévoir un modem connecté au PC de calcul. Choisir

de préférence un modem permettant une liaison rapide (56K en norme V90 par exemple). Un
logiciel de télémaintenance doit être associé à ce modem. Nous consulter pour de plus amples
informations.

3.2 - Besoin logiciel
Ce logiciel est conçu pour fonctionner sous les systèmes d'exploitation MICROSOFT WINDOWS
95/98, MICROSOFT WINDOWS NT4 (avec Service Pack à jour) et MICROSOFT WINDOWS 2000.
Le logiciel ne nécessite pas l'installation de modules particuliers de WINDOWS.
Si nécessité d'exploitation, l'accès à certains écrans peut être protégé par mot de passe dans le
logiciel. Pour un plus grand niveau de protection d'accès (blocage de certaines touches de
WINDOWS, blocage d'accès à certaines options de WINDOWS, ...), différents logiciels du commerce
existent.
Dans le cas d'utilisation de postes en réseau, le logiciel n'a besoin que du fonctionnement du
"Voisinage réseau". Ceci correspond aux composants réseau :
- Client pour les réseaux Microsoft

- Partage des fichiers et des imprimantes pour les réseaux Microsoft (avec accès complet en lecture
et écriture)
- Eventuellement le "Gestionnaire de session individuelle de Windows"
L'utilisateur peut, s’il le désire, définir des profils utilisateurs pour la connexion réseau.
3.3 - Installation du logiciel sur le PC
Insérer le CD du produit dans le lecteur. L'écran d'accueil du programme d'installation doit apparaître
automatiquement. Si ce n'est pas le cas, lancer l'installation en choisissant :
- Bouton "Démarrer"
- Sélectionner "Exécuter..."
- Dans la ligne de commande, saisir "D:\SETUP.EXE" (si D: est la lettre de votre lecteur de CD)
- Valider en cliquant sur le bouton <OK>
L'écran d'accueil est le suivant :
Nota : Avant l'apparition de cet écran, des fichiers nécessaires au programme d'installation sont
recopiés sur le disque dur. Sur certains PC, un message peut apparaître concernant des fichiers
périmés et vous demande de redémarrer le PC. Pour installer le produit OptiFlow, il est obligatoire de
suivre cette recommandation. Il est nécessaire ensuite de relancer la procédure d'installation.

Cliquer sur le bouton <OK>, vous obtenez l'écran suivant qui vous permet éventuellement de modifier
l'emplacement du dossier d'installation du produit :
Depuis cet écran, il suffit de cliquer sur le bouton <Commencez l'installation ...> pour que les fichiers
du produit soient recopiés sur le disque dur. L'installation est alors terminée. Le CD du produit peut
être retiré du lecteur.
Un groupe de programme 'Epsilog' est créé dans le menu 'Démarrer | Programmes'.
Il est possible de rajouter un raccourci sur le produit OptiFlow dans le groupe de démarrage de
WINDOWS pour lancer automatiquement le logiciel lors du démarrage du PC.
3.4 - Additif pour WINDOWS NT4
L'installation du produit sous le système d'exploitation WINDOWS NT4 nécessite d'avoir les privilèges
(droits) administrateur. Par contre l'utilisation du produit est possible avec un compte "Utilisateur
ordinaire".
L'utilisateur doit ouvrir une session au lancement du poste de travail pour accéder au bureau de
WINDOWS NT4 et lancer le produit OptiFlow. Des utilitaires permettent de rendre cette ouverture de
session automatique sans intervention de l'utilisateur (valable uniquement pour les comptes non-
administrateur).
La reconnaissance de la clé de protection nécessite l'installation obligatoire d'un gestionnaire système

sous WINDOWS NT4. Depuis le CD du produit, aller dans le dossier "RAINBOW \ WIN_NT" et lancer
la commande SETUPX86.EXE. L'installation des fichiers nécessaires se déroule automatiquement.
Vous pouvez ensuite utiliser le produit OptiFlow.
3.5 - Configuration du logiciel sur le PC
3.5.1 La liaison avec l'automatisme
Avant le paramétrage de la chaîne de traitement, il est nécessaire de choisir le port série RS232 qui
sera utilisé sur le PC pour dialoguer avec le processeur d'automatisme. Pour cela, lancer le logiciel et
accéder à l'écran "Saisies | Paramètres | Exploitation | Système", cocher la case "Poste de Chaîne" et
choisir le port série utilisé pour le dialogue avec l'automate (COM1 ou COM2), vérifier que la case
"Exploitation réelle" est bien cochée (le PC dialogue avec l'automate et n'est pas en simulation) puis
valider.

3.5.2 Le séparateur décimal
Pour que le logiciel puisse interpréter correctement les valeurs décimales qui lui sont indiquées (par
exemple dans les paramétrages des robots ou des valeurs sur certaines opérations), il est impératif
que le système d'exploitation WINDOWS soit réglé avec le caractère "point" comme séparateur
décimal.
En général, ce réglage est possible depuis le panneau de configuration du poste de travail. Il faut
choisir les paramètres régionaux et rechercher la rubrique "Nombre". Indiquer dans la zone "Symbole
décimal" le caractère point (.) comme symbole décimal et non la virgule.
Lors du lancement du produit OptiFlow , une vérification systématique du séparateur décimal est
effectuée. Si le poste PC n'est pas correctement configuré, le message suivant apparaît :
NOTA : sur les premières versions de WINDOWS 95, ce paramétrage est effacé systématiquement
lors du redémarrage du PC. Le paramétrage du symbole décimal est alors positionné en fonction du
code pays (qui est déclaré : France). Deux solutions sont possibles :
- la déclaration d'un code pays qui propose par défaut le point décimal comme séparateur (exemple
E.U.). Mais d'éventuels problèmes de format de date ou heure peuvent survenir.
- effectuer une mise à jour du système d'exploitation
3.5.3 Le format de la date
Pour que le logiciel puisse interpréter correctement les dates saisies et calculées, il faut que les styles
de la date dans WINDOWS (date courte et date longue) soient sur 4 chiffres. En général, ce réglage
est possible depuis le panneau de configuration du poste de travail. Il faut choisir les paramètres
régionaux et rechercher la rubrique "Date". Le format pour la date courte doit être : "jj/MM/aaaa", le
format pour la date longue doit être : "jjjj j MMMM aaaa".
3.6 - Adaptation imprimante
En fonction de l'imprimante raccordée au PC, il peut être nécessaire d'adapter les polices de
caractères disponibles. Ceci est particulièrement vrai pour les imprimantes matricielles qui disposent
d'un nombre réduit de polices de caractères.
Le logiciel OptiFlow utilise par défaut une police de type Arial. Si cette police n'est pas disponible sur
l'imprimante cible, l'équivalence de police peut ne pas être adéquate. Dans ce cas il est possible de
forcer un des types de police existant dans l'imprimante (consulter la notice du matériel).
Lancer le logiciel. Les autres caractéristiques de l'imprimante (taille du papier, type d'entraînement, ...)
sont réglables directement dans les propriétés de l'imprimante sous WINDOWS.

3.7 - Les postes en réseau
3.7.1 Présentation
Ce chapitre ne concerne que les installations comportant plus d'un PC par chaîne de traitement. Dans
ce type d'installation, il y a un poste PC sur la chaîne (utilisé par l'opérateur) et un deuxième poste PC
dans un bureau. Certaines opérations concernant le procédé ne sont pas disponibles sur le PC du
bureau pour des questions de sécurité.
Cette configuration est plus particulièrement destinée à :
- préparation des lots et mise en attente

- saisie de nouveaux articles, gammes de traitement, …
- impression des documents de production
- surveillance de la production
- consultation et analyse des évènements et des alarmes survenues
- lors de simulation
3.7.2 Configuration des postes et du logiciel
Les besoins du logiciel se limitent à pouvoir lire et écrire sur le répertoire du produit dans un poste
distant.
L'architecture de l'installation est donc :
- un poste PC sur la chaîne de traitement. Il suffit de déclarer 'Partagé' (avec les droits en accès
complet sans mot de passe) le répertoire sous lequel le produit à été installé sur ce poste. C'est ce
poste qui dialogue avec l'automatisme via un port série COMx. Sur ce poste, il suffit de lancer le
logiciel et d'accéder à l'écran "Saisie | Paramètres | Exploitation | Système", cocher la case "Poste
de Chaîne", choisir le port série utilisé pour le dialogue avec l'automate (COM1 ou COM2) (les
informations sont envoyées à l'automate) puis valider.
- un poste PC en bureau qui dialogue avec le PC sur la chaîne de traitement. Sur ce poste, il faut
lancer le logiciel et accéder à l'écran "Saisie | Paramètres | Exploitation | Système", cocher la case
"Poste réseau" et indiquer dans la zone "Liaison réseau" le chemin complet d'accès au produit sur
le poste PC de la chaîne de traitement (par exemple : \\PCChaine\Program Files\OptiFlow). La
syntaxe employée est celle de NETBIOS et limitée à 64 caractères, puis valider.
Le logiciel OptiFlow n'installe aucun composant, ni aucune couche réseau supplémentaire. Chaque
poste installé nécessite une licence d'utilisation.
3.7.3 Possibilités complémentaires
L'utilisation des postes PC en réseau peut permettre d'autres configurations :
- Plusieurs postes réseau sur un seul poste 'Chaîne'

- Un poste réseau peut 'contrôler' plusieurs postes 'Chaîne'. En effet dans ce cas, il suffit d'installer
le logiciel dans des dossiers différents et de lancer le programme OptiFlow de chaque dossier. Le
paramétrage spécifique (définition de l'accès réseau) est conservé. On peut ainsi passer d'une
chaîne à une autre très rapidement.
NOTA : Ces possibilités nécessitent l'installation d'une licence OptiFlow sur chacun des PC.

3.8 - Installation des photographies des articles
L'utilisation des photographies associées à chaque article est automatique dès qu'un fichier graphique
portant le même nom que l'article est détecté. Les formats graphiques supportés sont JPEG, BMP,
GIF.
Tous les fichiers graphiques doivent être installés dans un dossier "Photos" situé sous le dossier du
produit OptiFlow. Les fichiers ne doivent pas avoir de suffixe et avoir strictement le même nom que
l'article concerné. Consulter le chapitre spécifique de ce manuel "Conseils pour les photographies
d'articles" pour connaître les recommandations, les conseils et les limitations.
3.9 - Quelques détails sur les fichiers du logiciel
Le bon fonctionnement du logiciel repose sur la présence des fichiers dans l'arborescence de dossiers
suivante (ils sont situés par défaut sous C:\Program Files\Optiflow) :
La zone XXXX sur les dossiers "Archives" et "Stat" est remplacée par l'année en cours.
De plus, certains fichiers système nécessaires au fonctionnement sont recopiés dans le dossier de
WINDOWS.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Configuration du matériel
4 - La configuration du matériel
Se reporter au document :
- "Manuel de maintenance" pour les détails sur la maintenance des parties PC et automatisme.
4.1 - Le PC de calcul
Il est conseillé que ce PC ne serve que pour le logiciel de pilotage de la chaîne de traitement. Le PC
doit être dans un environnement de fonctionnement compatible avec ses caractéristiques
(température, hygrométrie et niveau de poussière).
Il est nécessaire de vérifier que les fonctions suivantes sont inactives sur le PC :
1) Au niveau BIOS système :
- mise en veille paramétrée

- arrêt du disque dur après x minutes de veille
- arrêt du PC après x minutes de veille
2) Dans le paramétrage de WINDOWS :
- arrêt du disque dur après x minutes de veille

- arrêt du PC après x minutes de veille
La fonction économiseur d'écran standard de WINDOWS peut être conservée pour préserver le
phosphore de l'écran.
La maintenance préventive traditionnelle est au minimum :
- vérification de surface minutieuse du disque dur (outil ScanDisk de WINDOWS)

- défragmentation du disque dur (outil Defrag de WINDOWS)
4.2 - L'automatisme avec les modules Z-WORLD
4.2.1 Principales caractéristiques
Cette version est composée de modules électroniques sur carte de marque Z-WORLD (adresse
Internet : http://www.zworld.com).
Principales caractéristiques :
- Les entrées TOR des cartes d'extensions sont opto-isolées et acceptent une tension jusqu'a 24V
DC.
- Les sorties TOR sont statiques (tension maxi = 48V DC) et peuvent être interfacées par relais pour
délivrer un contact libre de potentiel (et disposant d'un pouvoir de coupure plus important)
- Les entrées analogiques sont uniquement en 0-10V avec commun entre toutes les voies
- Les sorties analogiques sont uniquement en 0-10V avec commun entre toutes les voies
- Le processeur d'automatisme est un module comprenant de la mémoire EPROM ou FLASH pour
le programme et de la mémoire SRAM pour les datas.
- Le dialogue avec le PC de calcul est disponible en interface RS232 (ou RS485 avec adaptateur
externe)
La plupart des raccordements sur les modules se présentent sous la forme de connecteurs
débrochables pour une plus grande facilité de maintenance.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Les bases de l'utilisation
5 - Utilisation du produit OptiFlow
5.1 - Lancement du produit
Sur le PC, le lancement du produit se fait par le bouton "Démarrer | Programmes | Epsilog | OptiFlow".
L'écran de suivi des lots est affiché après quelques instants. Vérifier l'absence d'erreur de dialogue
avec l'automatisme. Consulter le manuel de maintenance pour tout problème à ce niveau.
5.2 - Arrêt du produit
Sur le PC, l'arrêt du produit se fait depuis l'écran principal d’OptiFlow en double-cliquant sur le logo
EPSILOG. L'arrêt du PC en cours de fonctionnement ne présente pas de risque pour la production qui
continue pendant ce temps. Tous les mouvements pré-calculés sont stockés dans l'automatisme. Les
mouvements en cours se poursuivent jusqu'à épuisement du stock. Par contre, les éventuels défauts
ne sont pas visibles, mais seront toujours signalés par l'automatisme par l'intermédiaire de la
signalisation externe.
5.3 - Redémarrage du produit en cours de production
Sur le PC, le lancement du produit en cours de production est possible et n'affecte pas la production
en cours. Pour le redémarrage suite à incident ou à des manipulations particulières, consulter le
manuel de maintenance pour la procédure à appliquer dans ce cas.
5.4 - Mise à l'heure du PC
La mise à l'heure du PC nécessite de respecter la procédure suivante :
- la chaîne doit être vide

- le logiciel OptiFlow arrêté
- l'installation en mode Manuel
Utiliser la procédure WINDOWS pour mettre à l'heure le PC. Pour rappel, sous WINDOWS 98, le
panneau de réglage est accessible notamment par "Poste de Travail | Panneau de configuration |
Date/Time". Procéder aux réglages désirés et valider. Redémarrer le produit OptiFlow.
5.5 - Remarques suite à l'utilisation de la simulation
L'utilisation du mode simulation permet de tester le comportement de la chaîne. Il est possible de

simuler à vitesse normale (le temps s'écoule sans accélération) ou en mode accéléré (facteur de
compression du temps de 10). Ces paramètres sont accessibles depuis l'écran "Saisie | Paramètres |
Exploitation | Système", les cases sont "Simulation" et "Accéléré".

OptiFlow - Manuel d'utilisation Les bases de l'utilisation
ATTENTION
Dans ce mode simulation en accéléré, l'horloge du PC est accélérée et va donc avancer très
rapidement. En fin de simulation, recaler l'horloge du PC avec l'heure réelle.
Tenir compte de cette accélération du temps si d'autres logiciels sont utilisés sur le PC.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Liaison avec l'automatisme
6 - Liaisons entre logiciel et automatisme

La partie liaison matériel est détaillée dans le "Manuel de mise en œuvre".
6.1 - Liaison logicielle
6.1.1 Paramétrage
Le logiciel sur PC permet de choisir le port série RS232 (COM1 ou COM2) affecté au dialogue avec le
processeur d'automatisme (écran "Saisie | Paramètres | Exploitation | Système"). Les caractéristiques
du dialogue sont imposées (vitesse de 19200 Bauds par exemple).
6.1.2 Informations
Les informations échangées sont principalement :
- les tables optimisées de déplacement des robots et de temps de traitement calculées par le PC en
fonction des lots en cours
- les mouvements réellement réalisés par les robots
- les temps mesurés de traitement
- les mesures analogiques
- les informations d'état de l'installation (mode de marche, A.U., Auto/Manu, alarmes, positions des
robots et transfert, ...)

OptiFlow - Manuel d'utilisation Paramétrage et préparation de l'installation
7 - Paramétrage et préparation de l'installation

Ce chapitre concerne le logiciel du PC de calcul. L'accès aux fenêtres de paramétrage de l'installation
se fait en cliquant sur le bouton <Saisie | Paramètres | installation> depuis l'écran principal d'OptiFlow.
Le rôle des différents onglets disponibles sur le nouvel écran "Paramètres de l'installation" va être
détaillé dans la suite de ce chapitre.
7.1 - Personnalisation du logiciel
Sur l'écran principal du logiciel, une zone est disponible pour indiquer le nom de la société exploitante
ainsi que le nom de l'installation. Ces informations sont accessibles par l'onglet 'Général'.
Il est possible d'insérer en complément du nom de la société exploitante un logo provenant d'une
image au format BMP. Le fichier graphique doit s'appeler LOGO.BMP et être installé dans le dossier
"DATA" situé sous le dossier du produit OptiFlow. Ce logo va apparaître sur l'écran principal du
logiciel ainsi que sur l'écran de suivi des lots en production.
La zone 'Type' permet de définir le type des supports de pièces en traitement :
- option 'Tonneau' : permet d'indiquer dans la fiche article le poids des pièces dans un tonneau pour
calculer le temps de traitement ainsi que de prendre en compte le fonctionnement éventuel de la
rotation des tonneaux (sur poste, égouttage, …)
- option 'Bain mort' : permet d'indiquer dans la fiche article la surface unitaire de chaque pièce ainsi
que le nombre de pièces par barre pour calculer le temps de traitement. C'est un traitement de
type statique et tout le paramétrage concernant les rotations n'est plus pris en compte.
- Option 'Panier' : Ce cas ressemble à l'option "Bain mort" à la différence que le robot ne peut pas
se déplacer en position basse. C'est un traitement de type statique et tout le paramétrage
concernant les rotations n'est plus pris en compte.
Le champ "Pesage" permet de préciser d'où provient le poids des pièces lancées en production :
- manuel : l'information est saisie par l'opérateur lors du lancement du lot en production
- analogique : la valeur est acquise automatiquement sur une entrée analogique de l'automate. On
indique le poids maxi pour la pleine échelle de mesure, l'automate effectue la conversion en Kg.
Lors du lancement du lot en production, le poids acquis est automatiquement affiché.

- Numérique : la valeur en Kg est directement acquise sous forme numérique par les entrées TOR
de l'automate. Lors du lancement du lot en production, le poids acquis est automatiquement
affiché.
Le champ ‘’ Commande redresseurs ‘’ permet de préciser si la liaison à l’automate est analogique ou

en modbus
La case à cocher "Nombre de lots constant" permet de préciser si le fonctionnement de la chaîne doit
tenir compte de cet impératif. (n'est utilisé que si l'option "Nombre maxi de lots en chaîne" est
employée).
L'indication du "Nombre maxi de lots en chaîne" permet de préciser au logiciel la quantité de lots maxi
présents dans la chaîne en fonctionnement.
Le champ ‘’ Départ synchronisé sur poste ‘’ permet de réserver suivant le temps indiqué dans ‘’ avec
une temporisation de ‘’ un mouvement de départ par rapport à la pose sur le poste indiqué.
Le champ ‘’Distance de sécurité transfert pour arrêt robot’’ permet de préciser l’arrêt du robot suivant
un nombre de postes avant l’arrivée du transfert.
Le champ ‘’Distance de sécurité transfert pour passage robot en PV’’ permet de préciser le poste ou
va ralentir le robot en petite vitesse avant son arrêt lors de l’arrivée du transfert.
7.2 - Définition de l'architecture de la chaîne
L'architecture physique de la chaîne doit être précisée. Ceci inclue la définition du nombre de lignes,
de postes, de cuves, de robots, l'existence d'un transfert, les distances entre postes, . C'est une phase
importante du paramétrage, car tous ces éléments seront utilisés pour :
- les calculs des mouvements des robots en fonction des traitements demandés
- l'optimisation de déplacement (grande et petite vitesse de déplacement des robots)
- la représentation graphique de l'état de chaîne
Consulter le chapitre "Interactions du paramétrage" en fin de ce document pour avoir une vision
d'ensemble de tous les paramètres.
7.2.1 Définition des opérations possibles
Ces informations sont accessibles par l'onglet 'Opérations'.
Il s'agit d'indiquer ici tous les types d'opérations possibles sur la chaîne (par exemple : Décapage,
Rinçage, Activation, Zingage, …). Ces opérations seront ensuite reliées aux différentes cuves
composant la chaîne. Les divers éléments à préciser pour chaque opération sont :
- le nom de l'opération sur 32 caractères maximum

- le temps de stabilisation barre éventuel en secondes. Ce temps permet une attente des pièces au-
dessus du poste avant la dépose (permet une stabilisation d'un éventuel balancement si cette
chaîne est une chaîne à l’attache.).
- Si cette opération est rattachée à une autre opération (ex : opération de zingage avec une densité
de courant différente pour des pièces spécifiques, elle sera rattachée à l’opération de zingage
standard)
- la présence ou non d'une électrolyse. Dans ce cas, des informations complémentaires sont
nécessaires.
- la possibilité d’associer une couleur au type d’opération dans l’état de chaîne.
Les paramètres supplémentaires pour l'électrolyse sont :
- l'intensité maximale en Ampères ou en Volts

- une temporisation de mise en action après avoir déposé les pièces à traiter
2
- les densités minimale et maximale en Ampères / dm
- les vitesses de dépôt en µm / minute pour 3 densités (minimale, (maximale - minimale)/2,
maximale). Ces informations permettent de calculer toutes les valeurs intermédiaires par
interpolation parabolique.
- la possibilité d'arrêter le redresseur si le temps minimum de traitement est atteint. Cette option est
utile lorsque le temps de traitement électrolytique doit être strictement respecté, alors que le temps
d'immersion peut admettre une certaine tolérance (cataphorèse par exemple). Elle n'est
généralement pas utilisée pour les dépôts métalliques car la tolérance sur l'épaisseur de dépôt
conduit à des tolérances suffisantes sur la durée des bains. Il faut se souvenir que, hors incident
entraînant un arrêt de chaîne, OptiFlow respecte scrupuleusement les durées mini et maxi
indiquées au niveau des gammes. En cas d'arrêt de chaîne prolongé, il est possible de modifier
par télécommande les intensités appliquées.
7.2.2 Définition du nombre de lignes
Ces informations sont accessibles par l'onglet 'Lignes'.
Le nombre maximal de lignes est de 3. Un nom de 16 caractères maximum peut être affecté à
chacune des 3 lignes.
Si vous avez sur la même chaîne plusieurs type de ligne, ‘’Panier’’ + ‘’Tonneau/Attache’’ donc 2 types
de manutentions, vous avez la possibilité de choisir entre ces deux options.
La présence d'un four de traitement sur la ligne peut être indiquée. Dans ce cas, l'arrivée des pièces
en entrée du four peut être synchronisée avec l'avance des pas. Ceci permet d'optimiser les
traitements qui continuent dans le four et d'éviter des phases d'attente. Les renseignements à fournir
sont :
- nombre de pas : champ numérique de 2 chiffres permettant de préciser le nombre de pas

d'avance entre l'entrée et la sortie des pièces du four
- durée du pas : champ numérique de 4 chiffres permettant de préciser l'intervalle de temps en
secondes entre 2 pas consécutifs
- tempo pour remplissage : champ numérique de 4 chiffres permettant de préciser un intervalle de
temps (en minutes) avant la fin de journée pendant lequel le four est rempli (avance sur arrivée
d'un lot, sans tenir compte de la durée du pas).
7.2.3 Définition des robots
Ces informations sont accessibles par l'onglet 'Robots'.
Chaque numéro de robot est affecté à une des lignes existantes. Il faut préciser ensuite les éléments
de fonctionnement physique de chaque robot :
- La plage de cuves qu'il peut atteindre, ceci permet de déterminer quel robot doit être utilisé pour
chaque poste et permet également de limiter les déplacements sur une zone déterminée dans le
cas de plusieurs robots sur une même ligne.
- Les vitesses de déplacement rapide et lente, la distance de ralentissement ainsi que les temps
d'accélération et de freinage, ces éléments sont utilisés pour déterminer lors des déplacements les
changements de vitesse et permettent d'optimiser au maximum les déplacements de robots (ceci
influe directement sur la productivité de la chaîne)
- Les temps de montée et descente qui sont nécessaire pour le calcul des temps de manipulation
des lots et permettent également d'élaborer une surveillance. Les temps sont acceptés en
ème
précisant éventuellement des 1/10 de secondes, mais le logiciel arrondi à la valeur entière la
plus proche.
- Le champ ‘’Distance de sécurité anticollision avec le robot X ‘’ permet de pousser l’un des deux
robots d’un certain nombre de postes, lors de mouvement l’un vers l’autre. (S’il y a plusieurs robots
sur la même chaîne)

Conseil : dans le cas de plusieurs robots sur une même ligne, il est nécessaire de prévoir une zone de
recouvrement de déplacement d'au moins un poste. Une sécurité dans le logiciel permet d'interdire un
déplacement en grande vitesse si la distance entre robots est inférieure à 3 postes, et d'interdire tout
mouvement tendant à rapprocher les 2 robots si leur écart est inférieur ou égal à 2 postes.
7.2.4 Définition des transferts
Ces informations sont accessibles par l'onglet 'Transferts'.
Il faut préciser les lignes concernées par le déplacement du transfert. Ainsi que le temps théorique mis
par le transfert pour effectuer un déplacement entre 2 lignes. Ce temps est utilisé pour anticiper le
déplacement du robot qui vient déposer / prendre un lot.
Il est également possible de préciser si un égouttage est à prévoir en sortie du transfert.
7.2.5 Définition des cuves
Ces informations sont accessibles par l'onglet 'Cuves'.
Attention à ne pas confondre 'Cuves' et 'Postes'. Une cuve peut comprendre un ou plusieurs postes.
Les divers éléments à préciser pour chaque cuve sont :
- le nom de la cuve sur 32 caractères maximum

- l'affectation de la cuve sur une des lignes définies
- l'attribution à la cuve d'une des opérations précédemment définies
- la définition éventuelle d'une pompe doseuse associée à la cuve
- la définition éventuelle d’un Contrôle/Prélèvement suivant une périodicité (en
sec/amp.heures/m2/lots)
- la possibilité de préciser si le remplissage de la cuve se fait par l'ordre croissant ou décroissant
des postes affectés et si une permutation automatique doit être gérée. Ceci à pour objectif
d'utiliser de manière homogène les divers bains.
La pompe doseuse nécessite quelques renseignements complémentaires :
- la durée de l'impulsion en secondes

2
- la période de l'impulsion avec le choix de l'unité en secondes, en amp./heure, en m ou en nombre
de lots
- le débit en l/h de la pompe (utilisé pour les statistiques de consommation de produit)
Des boutons de R.A.Z. permettent d'initialiser les divers compteurs de temps de la pompe et
d'occupation de la cuve.
Enfin, l'information "Seuil" sur le compteur partiel permet de générer une alarme non bloquante pour
avertir l'opérateur que cette cuve est à recharger. (Palliatif lorsqu’il n’y a pas de pompes doseuses)
Le bouton <Supprimer> permet de supprimer la cuve affichée, à condition qu'aucun poste ne soit
affecté à cette cuve (un message d'avertissement informe des liens éventuels en cours).
Le bouton <Insérer> permet d'ajouter à l'emplacement choisi une nouvelle cuve. Il est impératif de
terminer les définitions par la validation de l'écran pour la prise en compte.
Conseil : Pour les cuves de rinçage cascade, il est nécessaire d'indiquer à OptiFlow, une cuve par
poste de rinçage. Ceci permettra de définir le passage dans les divers rinçages successifs et
empêchera de considérer cette cuve comme une seule fonction unique avec tous les postes
équivalents.

7.2.6 Définition des postes
Ces informations sont accessibles par l'onglet 'Postes'.
Attention à ne pas confondre 'Cuves' et 'Postes'. Il peut y avoir plusieurs postes sur une même cuve.
Un poste peut ne pas être associé à une cuve : cas des postes de chargement ou déchargement ou
stockage par exemple.
Les divers éléments à préciser pour chaque poste sont :
- le nom du poste sur 28 caractères maximum

- le nom abrégé sur 4 caractères si l’on désire identifier le poste dans l’état de chaîne.
- l'affectation du poste sur une des lignes définies
- la distance en mètres de ce poste par rapport au bout de chaîne
- le rôle de ce poste (chargement, déchargement, transfert, stockage ou suivant la liste des cuves)
- l'autorisation de stationner le robot à l'aplomb du poste
- l'autorisation d'utiliser ce poste pour le stockage des pièces pendant la nuit
- la vitesse (lente ou rapide) pour la montée et la descente des pièces
La définition de ce poste appartenant à une cuve nécessite quelques renseignements

complémentaires :
- la cuve associée
- si la cuve possède un couvercle, il est possible de définir le poste associé, sur lequel sera placé le
couvercle pendant l'utilisation du poste
- si on veut que le mouvement d’ouverture et de fermeture soit le plus rapide possible, on coche la
case ‘’Prioritaire’’
- si le poste possède une alimentation pour permettre la rotation des Tx
- si le poste possède un agitateur
- si le poste est une essoreuse
- si la poste possède un couvercle motorisé
- la présence d'une électrovanne et ses conditions de fonctionnement (pièces dans le bain, montée
des pièces, descente des pièces)
- la présence d'un redresseur avec son mode de commande (marche/arrêt simple ou commande
analogique avec son intensité maximum qui permet d'extrapoler toutes les valeurs intermédiaires)
- l'utilisation d'une mesure de température en définissant les caractéristiques du capteur (mini/maxi
de gamme pour 0-10V) ainsi que 2 seuils d'alarmes temporisés (seuil bas et seuil haut)
- l'utilisation d'une mesure d'intensité en définissant les caractéristiques du capteur (mini/maxi de
gamme pour 0-10V) ainsi qu'une alarme d'écart de consigne temporisée
Le bouton <Supprimer> permet de supprimer le poste affiché avec un message de confirmation. Tous
les postes situés après sont donc décalés et renumérotés.
Le bouton <Insérer> permet d'ajouter un poste à l'emplacement choisi. Tous les postes situés après
sont donc décalés et renumérotés. Il est impératif de terminer les définitions par la validation de l'écran
pour la prise en compte.
Remarque : dans le cas d'un poste opérationnel, il est inutile de renseigner la ligne d'appartenance
puisque celle-ci est déjà définie au niveau de la cuve.
7.3 - Lien entre les entrées / sorties et le paramétrage
Dans les écrans de paramétrage précédents, il est nécessaire de préciser l'affectation des entrées /
sorties de l'automatisme quand des actionneurs ou des capteurs sont utilisés.
Ceci correspond aux termes :

- Pour les cuves : "Pompe doseuse n° "

- Pour les postes : "Redresseur", "Electrovanne n° " et "Mesure n° "
Ces numéros d'affectation sont particuliers à chaque installation en fonction du nombre de cartes
d'entrées / sorties installées et du nombre d'organes à piloter. Cette personnalisation est réalisée lors
de la mise en service et stockée dans l'EPROM du logiciel sur le module d'automatisme.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Paramétrage et préparation de l'exploitation
8 - Paramétrage et préparation de l'exploitation

Ce chapitre concerne le logiciel du PC de calcul. L'accès aux fenêtres de paramétrage de l'exploitation
se fait en cliquant sur le bouton <Saisie | Paramètres | exploitation> depuis l'écran principal
d'OptiFlow. Le rôle des différents onglets disponibles sur le nouvel écran "Paramètres d'exploitation"
va être détaillé dans la suite de ce chapitre.
8.1 - Les paramètres généraux
8.1.1 Les temporisations globales
Les paramètres suivants sont réglables en secondes :
- affichage des lots en attente : permet de préciser le délai d'affichage des lots en attente. Par
exemple : 300 secondes signifie que les lots en attente qui ont un écart de temps de plus de 5
minutes par rapport à l'heure courante ne seront pas affichés. Ceci pour éviter de trop charger
l'affichage des informations.
- occupation max. chargement : permet d'interdire la programmation d'un lot qui occuperait le poste
de chargement plus longtemps que la durée indiquée.
- attente mini pour stockage : permet d'éviter de stocker un lot qui pourrait partir directement en
chaîne peu de temps après sa programmation
- durée minimum arrêt rotation : permet de n'arrêter un moteur de rotation que si la durée de cet
arrêt doit être supérieure à la durée indiquée (évite les arrêts / marche trop rapprochés, nuisible à
la mécanique)
- intervalle minimum entre sorties : permet de limiter la "vitesse" de succession des pièces en sortie.
Utile pour les cas où le poste de déchargement met un certain temps pour être libéré, ou lors de
l'utilisation d'organes annexes extérieurs à la chaîne (centrifugeuse par exemple).

- écart maxi heures de lancement : permet d'éviter de programmer un lot alors que d'autres
références pourraient partir plus rapidement. Si un lot est programmé avec une heure H de départ
prévue, alors que d'autres lots pourraient partir avant 'Hl’écart’ indiqué, l'opérateur devra justifier
son choix en indiquant une des raisons prévues (pièces prioritaires, pièces non prêtes, pas de
tonneau disponible pour ce type de pièces, …). Les différentes raisons sont paramétrables dans
l'onglet "Justifications attente".
- Fin de série : permet la gestion d’un signal pour un système automatique de conditionnement.
8.1.2 L'égouttage
Les paramètres suivants sont réglables en secondes :
- durée de pré-égouttage : cette option est nécessaire dans le cas d'utilisation des tonneaux pour le
temps d'égouttage intermédiaire
- durée de l'égouttage court : temps utilisé par cette option
- durée de l'égouttage long : temps utilisé par cette option
Enfin, les cases "Position haute" et "Intermédiaire" permettent de préciser à quelle position du tonneau
sur le robot doit être effectuée l'égouttage.
8.1.3 Mode
Cette zone permet de préciser :
- Si l’on veut fonctionner en mode Cyclique ou Aléatoire
8.1.4 Fin de journée (Mode aléatoire)
- l'heure de fin de journée pour chaque jour de la semaine

- la validation de la fin de journée (donc la prise en compte de l'heure associée)
- si la fin de journée implique un vidage de la chaîne. Dans le cas contraire, ce sont les informations
de stockage qui seront utilisées.
Si une fin de journée est programmée, le logiciel acceptera tous les lots qui pourront sortir de chaîne
avant l'heure indiquée (fin de journée avec vidage) ou qui se trouveront, à l'heure d'arrêt, dans un
poste pour lequel le "Stockage nuit" est validé (fin de journée sans vidage).
Les lots qui ne pourraient pas respecter ces conditions seront stockées tant que des postes de
stockage sont disponibles. Sinon, il sera impossible de les lancer en production.
DIVERS :
La zone "Durée rotation av. redém." Permet d'indiquer (en secondes) le temps de rotation des
tonneaux avant le redémarrage de la chaîne.
La zone ‘’Couleur de fond état de chaîne’’ permet de choisir une couleur de fond dans l’état de chaîne.
8.1.5 Fonctionnement
- si un mot de passe est nécessaire pour l'accès à certains écrans d'OptiFlow. Il s'agit
principalement d'interdire l'accès du personnel non autorisé a certains écrans. Consulter le
chapitre spécifique dans ce manuel sur les limitations d'accès.

- l'existence d'un contrôle en sortie de chaîne. Cette fonction permet de générer une alarme si un,
au moins des temps de traitement est en dehors des limites mini/maxi (suite à un incident ayant
provoqué un arrêt de chaîne, par exemple).
- Si on gère les quantités de lots lors du lancement d’une référence en production
- De bloquer le fonctionnement de la chaîne en production en mode : ‘’Fonctionnement auto
autorisé’’ = l’opérateur peut donc lancer la chaîne en automatique ou en manuel. ‘’Fct auto
obligatoire’’ = que le lancement automatique. ‘’Fct auto interdit’’ = que le lancement manuel
8.2 - Justifications attente
Cet onglet permet de saisir les messages de 80 caractères mis à la disposition de l'opérateur (sur
l'écran "Suivi des lots en production" ) pour justifier la cause de l'attente d'envoi d'un lot.
8.3 - Qualité
Cet onglet permet de gérer le suivi qualité des fabrications. Le nom indiqué dans le champ "Référence
documents" est le titre qui apparaîtra sur le document récapitulatif général de production (pour être
conforme à la présentation AFAQ).
On peut préciser les natures et causes des défauts dans le cas des traitements sur reprise
(retraitement). La liste sera proposée à l'opérateur lors du lancement des lots avec la case
"Retraitement" cochée.
Le mode opératoire est :
- <Ajouter> : permet la saisie d'une nouvelle définition

- <Modifier> : permet la modification ou la suppression d'une définition existante
8.4 - Définition des traitements
Les gammes de traitements effectués sur les pièces sont déterminées par le principe suivant :
Il est possible d'affecter au maximum 4 étapes de traitement par gamme. Chaque étape étant définie
elle-même par un ensemble de type d'étape. Les types d'étapes sont un assemblage des différentes
opérations possibles sur la chaîne. Ces opérations ont étés définies auparavant dans le chapitre
"Paramètres de l'installation".
Cette architecture de préparation des gammes à été retenue pour faciliter le processus, et limiter les
risques d'erreurs, lors de la création des gammes.
8.4.1 Types d'étapes
Ces informations sont accessibles par l'onglet 'Types d'étapes'.
Les divers éléments à préciser sont :
- le nom du type d'étape sur 32 caractères maximum ("Préparation", "Dépôt", "Finition", …)

- les opérations possibles pour ce type d'étape. Ceci se fait en choisissant dans la liste générale des
opérations et en utilisant les boutons <Ajouter> et <Supprimer> pour compléter toutes les
opérations possibles. Il est possible de sélectionner plusieurs lignes (en utilisant la touche
<CTRL>) dans la ligne des opérations possibles afin d'ajouter plusieurs opérations en une seule
fois.
- la déclaration du mode obligatoire de ce type d'étape. Ce type d'étape sera donc forcément utilisé
dans la définition des gammes de traitement.

Nota : il est possible de mettre au maximum 20 opérations pour chaque type d'étapes. Si ce maxi est
atteint, il faut répartir différemment les opérations entre les types d'étapes.
L'utilisation du bouton <Supprimer> permet d'enlever l'opération sélectionnée de la liste des opérations
possibles pour ce type d'étape.
8.4.2 Etapes
Ces informations sont accessibles par l'onglet 'Etapes'.
- le nom d'étape sur 32 caractères maximum

- le type d'étape à choisir parmi les types précédemment définis
- les opérations souhaitées à choisir parmi celles autorisées dans le type d'étape
Le bouton <Ajouter> permet d'ajouter à la suite de la liste l'opération choisie.

Le bouton <Copier l’étape :> permet d’ajouter directement une étape déjà crée avec sa succession
d’opérations. Ceci permet de modifier rapidement une nouvelle étape similaire à une autre.
Dès qu'au moins une opération est sélectionnée, un bouton <Insérer> devient disponible et permet
d'insérer la nouvelle opération avant celle sélectionnée.
Dès qu'une opération est sélectionnée, il devient possible de la supprimer ou de consulter le détail
associé. Dans l'écran "Caractéristiques de l'opération", les diverses informations sont :
- rappel de l'étape et de l'opération

- définition de la durée minimum de traitement
- définition de la durée maximum de traitement
- définition de l'intensité appliquée au redresseur (si l'opération possède un redresseur)
- définition de l'égouttage souhaité
- ajout éventuel d'une opération de remplacement au cas celle souhaitée est impossible (par
exemple : tous les postes indisponibles, …)
La zone "Durée minimum" permet de préciser les points suivants :
- le fonctionnement en temps ou épaisseur fixe

- la valeur à respecter au minimum pour le fonctionnement fixe (en secondes ou microns suivant le
cas)
- le fonctionnement en temps ou épaisseur variable
- le nom de la zone de saisie dans le cas du fonctionnement variable
La zone "Durée maximum" permet de préciser le mode de détermination de la durée maximum :
- temps fixe (en secondes) ou épaisseur fixe (en microns) maxi suivant le choix fait pour la durée
minimum
- calcul basé sur la valeur mini affectée d'un coefficient
- calcul basé sur la valeur mini augmentée d'une valeur fixe (en secondes ou microns) à préciser
suivant le choix fait pour la durée minimum
La zone "Intensité" permet de préciser sur quel principe sera calculée l'intensité demandée au
redresseur :
- valeur fixe
- variable, en précisant le nom de la zone de saisie
- automatique selon densité de courant et surface des pièces à traiter. Ces éléments ont été
précisés dans la définition des opérations associées.

Remarque : même lors de temps ou épaisseurs variables, il est possible d'indiquer une valeur qui sera
alors utilisée comme valeur par défaut (voir saisie des gammes).
8.4.3 Gammes
Ces informations sont accessibles par l'onglet 'Gammes'.
- le nom de la gamme sur 32 caractères maximum

- Si l’installation est en mode cyclique, on doit associer un cycle avec la gamme afin de pouvoir
lancer en production les articles se rapportant à cette gamme
- le nombre maxi de lots de cette gamme que l’on peut lancer en production sur la chaîne, si
nécessaire
- les diverses étapes de traitement souhaitées en choisissant simplement pour chacun des types
d'étapes prédéfinis une étape associée. On obtient ainsi une succession d'étapes de traitement.
- à chaque choix d'étape, les éventuelles variables associées apparaissent dans la colonne de
droite. Il est possible de saisir la valeur de chaque variable et d'indiquer si cette variable est
modifiable depuis la fiche article .Attention en mode cyclique les seules variables associées aux
étapes qui apparaîtront sont les intensités .Par contre les variables associée au cycle apparaîtront
dans la gamme.(Ex : poste de finition)
- la possibilité de modifier les éléments variables lors du lancement du lot en production.
Le bouton <Imprimer la gamme> permet d'obtenir une trace papier de la gamme de traitement que l'on
vient de composer. Tous les détails de traitement sont inclus sur ce document.
Le bouton <Initialiser les variables> permet d'affecter aux variables de la gamme les valeurs par défaut
indiquées dans les opérations associées.
Remarque : il est conseillé de renseigner les étapes avant de saisir les variables (afin que la liste des
variables soit complète).
8.5 - Système
Cet onglet permet de définir l'utilisation du poste. Certaines des options ont été réglées lors de
l'installation du logiciel. Les possibilités détaillées sont :
- type de poste : précise si c'est le poste opérateur sur la chaîne (et donc celui qui pilote
l'automatisme) ou si c'est un poste réseau. Dans le cas "Poste de chaîne", il faut préciser le port
série utilisé pour la liaison avec l'automate. Dans le cas "Poste réseau", il faut indiquer
l'emplacement réseau de la base de données OptiFlow. Se reporter au chapitre sur la définition
des postes en réseau dans ce manuel.
- type de fonctionnement : précise si c'est un poste en exploitation réelle (donc qui pilote
l'automatisme) ou si le poste est utilisé pour la simulation. Une case à cocher permet de proposer
un facteur d'accélération temps de 10 dans le cas de la simulation.
- Numéro de commande : précise si la saisie d’un numéro de commande est obligatoire lors de la
mise en production d’un article, si ce numéro de commande est composé de chiffres ou de lettres
ou des deux, ainsi que la longueur de ce numéro afin de déclencher une alarme lorsque l’on fait
une erreur de frappe
- appel opérateur : précise si une sortie de l'automatisme est positionnée quand le système est
disponible pour lancer un lot en production. Cette sortie repasse à zéro dès qu'un lot est lancé.
- apparition alarme : précise si une sortie de l'automatisme est positionnée à chaque apparition
d'une alarme. Cette sortie est remise à zéro dès l'acquit des alarmes par opérateur et à pour

objectif d'attirer son attention et de diminuer le risque d'immobilisation de la chaîne par une alarme
bloquante.
- Codes barres : précise si un lecteur de codes barres est utilisé et si ce code barre est utilisé avec
ou sans séparateur entre le code article et le n° de commande ou de lot. On a aussi la possibilité
de choisir la longueur du code article ainsi que le caractère de séparation.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Gestion des articles
9 - Les articles
9.1 - Présentation
Ce chapitre concerne la définition et la modification des articles.
L'accès aux caractéristiques des articles se fait en cliquant sur le bouton <Saisies | Articles> depuis
l'écran principal d'OptiFlow. L'écran suivant présente la liste de toutes les références et la gamme
associée à chaque référence.
9.2 - Création d'un article
Depuis l'écran général "Articles", en cliquant sur le bouton <Ajouter>, une fiche vide "Création d'un
article" est proposée :

Les divers éléments à fournir sont :
- référence : zone de 12 caractères alphanumériques maximums

- client : zone de 16 caractères maximums, nom ou code du client pour cette référence
- date de création de l'article : par défaut la date du jour est proposée, il est possible d'indiquer une
autre date.
- libellé : désignation de la pièce sur 32 caractères maximum, c'est ce texte qui apparaîtra par
défaut dans la fiche d'un lot si aucune autre désignation particulière n'est souhaitée
- la date de dernière utilisation de cette référence : le logiciel garde en mémoire la date et la
propose. Il est impossible de modifier cette date.
- la surface en cm2 d'une pièce : champ numérique de 6 chiffres maximum. Ceci est important pour
déterminer par la suite l'intensité de traitement.
- le poids unitaire de la pièce en gramme : champ numérique de 6 chiffres maximum.
- le nombre de pièces par lot : champ numérique de 6 chiffres maximum. Ceci est important pour
déterminer par la suite l'intensité de traitement.
- le poids par lot en kg : champ numérique de 6 chiffres maximum.
- le prix de l'article : champ numérique de 6 chiffres maximum.
- Le mode de conditionnement
- le prix indiqué : par pièce, par 100 pièces ou par Kg
- le prix du lot est calculé automatiquement en fonction des éléments entrés
- un commentaire éventuel de 48 caractères maximum qui ne concerne que la fiche article
- la gamme de traitement à effectuer : choisir parmi la liste proposée
- l'autorisation de stationner cette référence de pièces sur la chaîne pendant la nuit. Cette
information est utilisée pour déterminer en cas d'arrêt programmé si les lots associés à cette
référence peuvent être lancés ou non, si le temps de traitement dépasse l'heure d'arrêt.
- gamme non validée : ceci permet d'indiquer que la gamme est en essai. Le système n'acceptera
qu'un seul lancement de cette référence.
- Si c’est une référence utiliser uniquement pour un retraitement
- Le choix de l’égouttages, selon la gamme, courts ou longs
- le choix pour la rotation de l'égouttage peut être précisé :
- Normal : la rotation s'effectue pendant la durée de l'égouttage
- Continue : la rotation s'effectue pendant la durée de l'égouttage ainsi que pendant la
translation qui suit
- Aucune : égouttage sans rotation
Les relations entre le poids unitaire, le nombre/lot et le poids/lot sont les suivantes :
- la saisie du poids unitaire et du nombre/lot détermine automatiquement le poids/lot

- la saisie du poids unitaire et du poids/lot détermine automatiquement le nombre/lot
Ensuite, en fonction de la gamme de traitement sélectionnée:
- la zone "Variables" peut proposer les divers paramètres adaptables. Ceux-ci peuvent être modifiés
si le texte est sur fond blanc.
- la zone "Valeurs calculées" affiche les paramètres calculés pour le traitement. Si une valeur
apparaît sur fond marron, cela signifie que le seuil limite de traitement est atteint. Le cas typique
est celui où la combinaison des valeurs de surface et d'intensité max. pour l'opération impose une
densité de courant inférieure à la densité minimum souhaitée.
L'affectation d'une photographie d'identification à un article est possible, consulter le chapitre

spécifique "Conseils pour les photographies d'articles" dans ce manuel.
Enfin, via le bouton <Consigne>, il est possible de saisir un message particulier qui apparaîtra lorsque
la pièce sera lancée en production.
En cliquant sur le bouton <Valider>, la cohérence de la fiche est contrôlée et elle est ajoutée dans la
liste des références.

Le bouton <Rétablir version précédente> permet de récupérer les précédents paramètres de l'article
s’ils existent, dans le cas contraire un message d'avertissement est affiché :
9.3 - Sélection article
Depuis l'écran général "Articles", il est possible de rechercher des articles en définissant des critères.
L'appui sur le bouton <Sélectionner> fait apparaître la fenêtre de renseignement :
On peut préciser pour chaque critère s’il doit participer au filtre et sur quelle base. Ainsi, pour :
- les critères "texte" : on à une liste de comportement
pour l'utilisation des informations saisies
- les critères "numériques" : on à une liste de comportement
pour l'utilisation des informations saisies
Le seul cas 'particulier' étant pour la gamme, où l'on choisit dans les éléments existants.
L'appui sur le bouton <Valider> permet de lancer la recherche en fonction des critères indiqués.

9.4 - Modification et visualisation d'un article
Depuis l'écran général "Articles", il est possible d'accéder à la fiche d'un article en sélectionnant la
référence puis en cliquant sur le bouton <Modifier>, la fiche "Modification d'un article" est proposée :
Cet écran à exactement la même structure que celui de la création d'un article. On remarque à côté du
bouton <Consigne>, un voyant vert qui indique l'existence d'un message de consigne pour cette
référence.
Il est possible de modifier, depuis cet écran, tous les paramètres proposés. Actionner le bouton
<Valider> pour la prise en compte des modifications.
Après une simple consultation de la fiche article, vous pouvez quitter cet écran par le bouton
<Annuler>.
9.5 - Suppression d'un article
Depuis l'écran général "Articles", il est possible de supprimer une référence d'article en utilisant le
bouton <Supprimer> qui n'apparaît que si un article est sélectionné.
Une fenêtre de confirmation est proposée :
9.6 - Impression d'un article
Consulter le chapitre "Impression des états" de ce manuel pour cette fonction.

9.7 - Fonctions complémentaires
Les fonctions globales concernant tous les articles sont :
- RAZ Consignes : permet d'effacer d'un coup tous les messages de consigne associés à chaque
article
- Imprimer tous les articles : lance l'impression de tous les articles existants dans la base de
données
- MAJ de tous les articles : recalcule, pour chaque article, la succession des bains (après
modifications d'étapes, par exemple).

OptiFlow - Manuel d'utilisation Exploitation / Résultats de production
10 - Exploitation / Production
L'écran de suivi des lots en production est l'écran principal de l'opérateur sur la chaîne. Il propose tout
ce qui est nécessaire pour conduire et contrôler efficacement la chaîne.
Il est affiché par défaut lors du lancement du logiciel OptiFlow, ou peut être appelé depuis l'écran
général d'OptiFlow par le bouton <Production | Ecran de production>.
Lorsque l’on
est en mode
cyclique
Nous allons passer en revue dans les chapitres suivants le rôle des différentes zones de cet écran.

10.1 - Les informations système
Les diverses zones utilisées sur le bandeau supérieur de l'écran sont :
A B C D E
F G H J
- Zone A : indication "Journée Terminée", la chaîne passe au repos.

- Zone B : indication de l'heure de référence du système, c'est l'heure affichée qui est utilisée
comme base horaire de tout le système.
- Zone C : ce texte apparaît fugitivement pendant les calculs d'optimisation
- Zone D : indication des défauts ou alarmes éventuels.
- Zone E : affiche le mode de fonctionnement de l'installation (AUTO en vert ou MANU en rouge)
- Zone F : bouton permettant de redémarrer la chaîne de traitement suite à un arrêt programmé.
- Zone G : affiche l'heure et le libellé détaillé du dernier défaut apparu.
- Zone H : bouton permettant l'acquittement de chaque défaut ou alarme (indication du raccourci
clavier, touche de fonction <F12>). Par ailleurs, la même action arrête la signalisation sonore ou
lumineuse associée aux alarmes. L'acquittement est à faire pour chaque alarme et défaut, il n'y a
pas d'acquittement global.
- Zone J : indication de la présence d'un arrêt d'urgence
La zone D indique :
- soit "Défaut liaison" (pas de dialogue avec l'automate)

- soit le nombre de défauts. Dans ce cas, le fond est jaune si aucun défaut bloquant n'est présent,
rouge dans le cas contraire.
La liste des défauts encore présents est accessible en cliquant dans la zone D ou en appuyant sur la
touche de fonction <F9>. Exemple de liste des défauts présents :

Précision sur la zone G :
Le défaut affiché est le dernier défaut apparu. Si plusieurs défauts sont apparus successivement,
l'appui sur la touche <F12> (ou le bouton <Acquit>) fait apparaître le défaut précédent, et ainsi de
suite. Lorsque tous les défauts ont été lus, la zone s'efface.
Les différences entre les zones D et G proviennent uniquement de la fonction acquittement.

L'acquittement permet d'enlever chaque alarme de la zone G et d'arrêter la signalisation pilotée par
l'automatisme (se reporter au chapitre " Paramétrage et préparation de l'exploitation | Système").
Cependant, par cette action les problèmes réels sur la chaîne de traitement n'ont pas disparu. Tant
qu'ils sont présents, ils sont toujours reportés dans l'écran "Etat des défauts présents" accessible par
la touche de fonction <F9>. Ceci permet de savoir si un problème acquitté mais toujours présent
bloque la chaîne.
NOTA :
- les zones D, G et H n'apparaissent pas si aucun défaut n'est présent sur l'installation.
- les zones A et F n'apparaissent pas en fonction normale
- le bouton de la zone H n'est pas disponible sur un poste réseau
10.2 - La gestion des lots
Deux parties importantes ("Lots en attente" et "x lots en production") pour la surveillance des lots :
A B C D
E F
- Zone A : affiche la liste de tous les lots en attente qui peuvent partir dans un délai déterminé par le
paramètre "Affichage des lots en attente" de l'écran "Saisies | Paramètres | exploitation | Général".
Il est possible de privilégier un tri d'affichage en cliquant au sommet des colonnes concernées.
- Zone B : concerne les lots actuellement en production. Indique l'heure de sortie de chaque lot. Ce
temps est réactualisé en permanence en fonction des contraintes de production (défaut bloquant,
retard de traitement, …).(Zone qui n’existe pas en mode cyclique)

- Zone C : concerne les lots actuellement en production. Affiche le numéro de tonneau ou de barre
utilisé par chaque lot.
- Zone D : concerne les lots actuellement en production. Affiche le code article et la gamme
associée à chaque lot en cours.
- Zone E : ces boutons permettent après sélection d'un des lots en attente d'effectuer les opérations
souhaitées. (Le bouton, Passer en production, n’apparaît que si la chaîne est en mode de
fonctionnement obligatoire.)
- Zone F : concerne un lot actuellement en production. Après sélection d'un lot, ces boutons
apparaissent et permettent d'accéder à la fiche de production prévisionnelle du lot concerné
(bouton <Détail>) ou de supprimer (après confirmation) le lot de la production. ATTENTION : dans
ce cas, il est impératif de sortir le lot physiquement de la chaîne en mode Manuel. Sinon des
blocages peuvent apparaître lors de la prochaine utilisation du poste (car il est physiquement
occupé).
Précisions sur la zone A :

- La colonne "Urg" indique si le coche "Urgent" est coché dans les options du lot
- La colonne "Nb" indique le nombre de barres restant en attente pour ce lot (Si on le désire on peut
ne pas le gérer en cochant la case ‘’gestion des quantités’’ dans ‘’Saisies | Paramètres |
exploitation | Général)
- La colonne "Att" indique le délai d'attente en minutes du lot avant le début de traitement (ce temps
comprend l'attente au poste de chargement et l'attente éventuelle en stockage), si le lot était lancé
maintenant.
Le nombre de lots en production est rappelé dans l'intitulé de la zone.

10.2.1 Ajout d'un lot
Le bouton <Ajouter> de la zone E affiche une fenêtre qui permet l'ajout d'un nouvel article dans les lots
en attente. L'écran obtenu est le suivant :
8
9
1
2
7
3
MODE ALEATOIRE

MODE CYCLIQUE
La zone 1 permet de choisir la référence de l'article à ajouter parmi la liste disponible.
La zone 2 permet d'indiquer une désignation spécifique pour cet article. Si la zone est laissée vide, la
désignation sera automatiquement complétée par défaut avec le libellé de l'article décrit dans sa fiche.
La zone 3 permet de préciser le nombre de lots correspondant à cet article que l'on va rentrer. Cette
zone est obligatoirement non nulle. Lors de la validation, un contrôle est effectué et impose de saisir
une valeur.
La zone 4 est automatiquement calculée en fonction du nombre de lots indiqué dans la zone 3 et du
nombre de pièces par lot. Cette dernière information est fournie par la fiche article (zone Nbre / Barre).
Il est toutefois possible de saisir ce nombre de pièces. C'est alors le nombre de lots qui est calculé
automatiquement.
La zone 5 affiche les divers éléments variables définis pour l'article en question. Si les éléments sont
modifiables, la zone numérique est en fond blanc. Sinon la zone numérique est en fond gris.
La zone 6 permet de préciser le comportement du lot :
- autorisation stationnement sur chaîne pendant la nuit : cette information est utile quand les
horaires de chaîne ont des arrêts programmés (se reporter à l'écran "Saisies | Paramètres |
exploitation | Général").

- autorisation stockage : cette information permet d'autoriser le transit du lot par un poste de
stockage avant son entrée effective dans la chaîne.
- urgent : cette indication apparaît dans une colonne des lots en attente de lancement et permet à
l'opérateur de privilégier ces lots marqués. Il n'y a aucune influence sur le traitement.
- retraitement : indique que ce sont des pièces en retraitement qui vont être envoyées.
La zone 7 permet de préciser le N° de commande, de fabrication, de lot
La zone 8 est automatiquement renseignée part rapport à la fiche article si on à un traitement à

l’attache
La zone 9 apparaît et est automatiquement renseignée lorsque vous utilisé un lecteur de codes barres
Enfin, les boutons <Annuler> et <Valider> permettent respectivement de quitter cet écran sans action
ou de quitter l'écran en validant le lot. Dans ce cas, la référence s'affichera dans la colonne "Lots en
attente" de l'écran "Suivi production".
DIFFERENCES ENTRE L’ECRAN MODE ALEATOIRE ET CYCLIQUE :
La zone 3 et 4 est remplacée par un N°de barre ou tonneau qui ne sert que lorsqu’on est en
fonctionnement automatique afin d’avoir l’historique de production de la barre ou du Tx
La zone 6 n’indique plus que la case retraitement.
10.2.2 Détails d'un lot en attente
Le bouton <Détails> de la zone E affiche une fenêtre qui montre toutes les caractéristiques du lot
sélectionné. La fenêtre suivante est affichée (Sauf en mode cyclique qui indique la même fenêtre
que pour l’ajout d’un lot):
Cet écran affiche les mêmes éléments que celui "Ajout d'un lot en attente" (et permet également de
modifier tous les paramètres indiqués lors de l'ajout du lot) avec en plus les possibilités :
Lorsque l’on a le mot de passe si il est activé

- zone 1 : de connaître les raisons de l'attente éventuelle

- zone 2 : de forcer le calcul de l'heure de lancement pour le lancer le plus rapidement possible
(sans tenir compte de l'intervalle minimum entre sorties)
10.2.3 Suppression d'un lot en attente
Après sélection d'un lot, l'appui sur le bouton <Supprimer> de la zone E permet de l'enlever de la liste
des lots en attente. Une fenêtre de confirmation est proposée :
10.2.4 Passer en production
L'envoi d'un lot en production se fait sur le principe suivant :
- avec un poste de chargement libre, l'opérateur met en place son nouveau lot à traiter
- il sélectionne dans la liste des lots en attente, celui qu'il vient de préparer
- l'appui sur le bouton <Passer en production> de la zone E permet de lancer le lot en traitement
Le nouvel écran qui apparaît rappelle les principales caractéristiques de la pièce (référence, intitulé,
nombre de Kg/lot, affiche (si elle existe) la photo de l'article pour un contrôle visuel et permet d'indiquer
le numéro de la barre ou du tonneau correspondant à ce lot. Enfin, si un message de consigne à été
saisi dans la fiche article, celui-ci est affiché en bas de l'écran :
L'information "Tonneau n° " est obligatoire et permet de suivre le cheminement en traitement du lot.
C'est ce numéro qui sera mémorisé sur les fiches de production. Ceci permet d'avoir une traçabilité du
support de traitement des pièces (pour le suivi qualité notamment).
Si la case "Retraitement" est cochée, l'action sur <Valider> provoque l'affichage d'une fenêtre de choix
pour indiquer la nature et la cause du défaut qui provoquent le retraitement :

Impossibilité d'envoi d'un lot :
- Si on essaye de lancer un nouveau lot alors que le lot précédent est encore au poste de
chargement, un message d'avertissement est affiché.
- Si on indique un numéro de barre déjà en cours d'utilisation, un message d'avertissement est
affiché.
- Si le lancement demandé entraîne une occupation du poste de chargement supérieure à la valeur
max. paramétrée.
- Si d'autres pièces pouvaient partir plus rapidement, la fenêtre suivante s'affiche pour permettre à
l'opérateur de justifier son choix (voir "Saisies | Paramètres | exploitation | Justifications attente") :
10.2.5 Détails d'un lot en production
Le bouton <Détails> de la zone F affiche une fenêtre qui montre le détail prévisionnel du traitement
pour le lot sélectionné. La fenêtre suivante est affichée :

On retrouve les informations suivantes :
- Gamme affectée
- Numéro de la barre ou du tonneau support de pièces
- Référence article
- Heure d'entrée en production et heure prévisionnelle de sortie (sauf en mode cyclique)
- La liste de chaque opération prévue avec le numéro de poste qui sera utilisé (sauf en mode
cyclique), l'heure d'entrée au poste, la durée prévue (sauf en mode cyclique), le type
d'égouttage ainsi que l'intensité éventuelle demandée (si poste avec redresseur).
- Le temps mini et maxi que l’on indique dans les étapes
Les heures affichées sont recalculées si des perturbations temporelles surviennent. (sauf en mode
cyclique)
La case à cocher "Retraitement" indique et permet de spécifier après coup s’il s'agit d'un retraitement.
Dans ce cas, les indications apparaissent sous la forme :
Après coche de la case "Retraitement", le système demande de préciser la nature et la cause du

retraitement (cf. chapitre précédent).
De même, les boutons :
- <Message> : permet d'accéder au message inscrit lors du lancement du lot.

- <Consignes> : permet d'accéder aux consignes inscrites dans l’article et affichées lors du
lancement du lot
Le bouton <Fiche de production> permet de consulter, au fur et à mesure de l'avancement du

traitement, les temps réellement passés, l'intensité de traitement réelle (si poste avec redresseur) ainsi
que le nombre de KWH appliqués, et la température du bain (si une mesure est associée).
10.2.6 Suppression d'un lot en production
Après sélection d'un lot, l'appui sur le bouton <Supprimer> de la zone F permet de l'enlever de la
production. Une fenêtre de confirmation est proposée qui rappelle le numéro de barre que l'on
souhaite supprimer.
ATTENTION
La barre (ou le tonneau) associée à ce lot doit être physiquement enlevée de la chaîne après
avoir supprimé le lot en production. OptiFlow va considérer que le poste occupé par ce lot est
devenu libre et ceci peut poser un problème (détection tonneau au poste par exemple) pour
un des lots suivants qui doit utiliser le même poste.
10.3 - Statut de la chaîne
Dans la partie inférieure de l'écran "Suivi des lots", le logiciel fournit en permanence des
renseignements sur le statut de la chaîne.
A B
D
C
MODE ALEATOIRE
Les diverses zones de cette partie d'écran proposent :
- Zone A : état du poste de chargement (disponible = texte sur fond vert, occupé = indication du
numéro de barre et de l'heure de libération, texte sur fond jaune)
- Zone B : indication de l'heure d'arrêt si cette information existe pour la journée en cours
- Zone C : indication de l'heure prévue pour la prochaine sortie d'un lot
- Zone D : indication du nombre de lots traités (depuis la précédente remise à zéro manuel) et
bouton de remise à zéro du compteur (ce bouton n'est disponible qu'avec le mot de passe)
- Zone E : indication du retard pris sur l'ensemble de la production (depuis la précédente remise à
zéro manuel) et bouton de remise à zéro du compteur (ce bouton n'est disponible qu'avec le mot
de passe)

- Zone F : indication de la position des robots, de leur état (repos ou travail) et la possibilité
d'initialiser leurs positions en cliquant sur le n° de poste (initialisation chaîne ou suite à des
alarmes de position)
Précisions sur la zone F, les indications possibles sur l'état de chaque robot sont :
- REPOS : aucun mouvement en cours ou déplacement pour stationnement

- AV.Bxx : déplacement en avant, bras en position basse vers le poste destinataire xx
- AV.Hxx : déplacement en avant, bras en position haute vers le poste destinataire xx
- AR.Bxx : déplacement en arrière, bras en position basse vers le poste destinataire xx
- AR.Hxx : déplacement en arrière, bras en position haute vers le poste destinataire xx
- DESC.xx : mouvement de descente du bras en cours sur le poste xx
- MONTEE xx : mouvement de montée du bras en cours sur le poste xx
A B
C D
MODE CYCLIQUE
- Zone A : indication sur le cycle utilisé en production

- Zone B : permet de :
Change = changer le cycle de production
Init.= initialiser le cycle à son point de départ
Arrêter ou Arrêt = arrêter le cycle en cours de production en finissant les mouvements

qui on débutés. Le bouton Démarrer apparaît afin de redémarrer le cycle à l’étape ou il s’est arrêté.
Visu = permet de visualiser la ligne en surbrillance pour chaque robots et transferts

correspondant à l’étape en cours avec la possibilité d’imprimer les étapes ainsi que de voir le
décompte de la temporisation du cycle (lorsque l’on a validé un temps dans les paramètres du cycle)
ainsi que le décompte de chaque attente dans les différentes étapes (Temporisation en cours).

- Zone C : indication de la position des robots, de l’étape ou se trouve les robots et la possibilité
d'initialiser leurs positions en cliquant sur le n° de poste (initialisation chaîne ou suite à des
alarmes de position)
- Zone D : indication du nombre de lots traités (depuis la précédente remise à zéro manuel) et
bouton de remise à zéro du compteur (ce bouton n'est disponible qu'avec le mot de passe)
Les boutons situés à droite de cette zone de statut permettent :
- <Lanc. Auto> : une simplification de la procédure de passage en production. Dans ce mode, pour
lancer un lot, l'opérateur n'a plus qu'a cliquer sur le bouton <Passer en production>. Le numéro de
er
barre est affecté automatiquement en prenant le 1 numéros non utilisé dans l'ordre numérique.
C'est la référence sélectionnée dans la liste "Lots en attente" qui est concernée par cette action.
- <Lanc.Manu> : lorsque l’on clique sur la case, une fenêtre apparaît et vous demande de valider le
mode que vous souhaitez.
ATTENTION on peut bloquer le mode de fonctionnement de la chaîne, et ainsi l’opérateur ne pourra

lancer sa chaîne qu’en auto ou en manu
- <Etat chaîne> : l'affichage de la représentation graphique de la chaîne avec les postes occupés,
l'emplacement des robots, …

- <Mouvmts> : l'appel de la liste des mouvements des robots et du transfert Sauf en mode
cyclique, le bouton est remplacé par <Fin de cycle> qui permet d’arrêter la chaîne après la
dernière étape d’un cycle.
- <Historiques> : l'affichage de la fenêtre des historiques
- <Fermer> : de revenir à l'écran principal d'OptiFlow.
ATTENTION si le mot de passe est activé l’opérateur ne peut revenir à l’écran principal et la fenêtre
<Heures> apparaît.
Cette zone permet de préciser en mode aléatoire :
- l'heure de fin de journée pour chaque jour de la semaine

- la validation de la fin de journée (donc la prise en compte de l'heure associée)
- si la fin de journée implique un vidage de la chaîne. Dans le cas contraire, ce sont les informations
de stockage qui seront utilisées.
Si une fin de journée est programmée, le logiciel acceptera tous les lots qui pourront sortir de chaîne
avant l'heure indiquée (fin de journée avec vidage) ou qui se trouveront, à l'heure d'arrêt, dans un
poste pour lequel le "Stockage nuit" est validé (fin de journée sans vidage).
Les lots qui ne pourraient pas respecter ces conditions seront stockées tant que des postes de
stockage sont disponibles. Sinon, il sera impossible de les lancer en production.

10.4 - Etat de la chaîne
L'appel de cet écran se fait depuis l'écran "Suivi des lots" ou depuis l'écran principal d'OptiFlow
<Consultations | Etat de chaîne>
L'architecture physique de la chaîne est représentée telle qu'elle à été paramétrée. Des boutons de
déplacement horizontaux (poste par poste ou d'une extrémité à l'autre) sont éventuellement affichés si
les dimensions (longueur ligne) excèdent la surface de représentation. Les animations des
occupations des postes, des mouvements des robots et du transfert sont dynamiques.
Sur l'exemple ci-dessus on représente une chaîne composée de 3 lignes avec 1 transfert et 4 robots.
Un bouton <Imprimer> est disponible pour obtenir une trace sur imprimante de l'état de la chaîne.
Le bouton <Supp. Lot au chargement> permet de supprimer le lot au chargement pour laisser le poste
disponible par exemple. Cette action ne doit être faite que quand le poste de chargement est
physiquement vide et disponible. (uniquement sur une chaîne avec un poste de chargement et
déchargement commun) (Sauf en mode cyclique)
Le bouton <Arrêt redresseurs> provoque l'arrêt de tous les redresseurs de la chaîne en une seule
action.
Le bouton <Redémarrage redresseurs> remet en service tous les redresseurs en une seule opération
et avec les consignes d'intensité qui étaient en service au moment de l'action "Arrêt redresseurs".
10.4.1 Animations
Les divers éléments représentés sont :

B C
A

- zone A : un poste de traitement avec son numéro

- zone B : indique le numéro du tonneau ou de la barre présent(e) dans le poste
- zone C : 2 zones d'affichages possibles, la température du bain et l'intensité du redresseur du
poste
- zone D : représente un robot
Les couleurs employées sur les postes signifient :
- rouge : poste inhibé et donc non disponible pour le traitement

- jaune : poste occupé par une barre
- vert : poste disponible et vide
- bleu : poste disponible avec prévision d'occupation en fonction des gammes en cours ( Sauf en
mode cyclique)
- bleu sur le N°de poste en Mode Cyclique : poste multiple, exemple poste de Zn, présélectionné
pour le prochain mouvement de lot
Les couleurs employées sur les robots ou le transfert signifient :
- jaune : robot ou transfert en mouvement

- vert : robot ou transfert au repos
10.4.2 Renseignements divers
En sus de la représentation de l'état de chaîne, il est possible d'accéder à divers renseignements en

cliquant avec la souris sur l'un des éléments affichés :
- clic gauche sur le numéro de poste affiche des renseignements sur l'occupation du poste
sélectionné :
Ces renseignements
n’apparaissent pas en
mode cyclique
MODE ALEATOIRE

MODE CYCLIQUE
Il est possible, depuis cet écran, d'inhiber le poste et de déclarer l'existence d'un couvercle, sauf en
mode cyclique, à enlever avant la dépose d'un lot sur ce poste.
Et pour le mode cyclique il est possible de modifier la durée du bain (Après confirmation et suivant les
fourchettes mini, maxi imposées dans les étapes) sur les postes ou le cycle à des temps d’attente.
- clic droit (Attention cette fonction n’est valide qu’avec le mot de passe) sur le numéro du poste
permet (après confirmation) de modifier le numéro du lot affecté au poste sélectionné (Il faudra
effectuer une relance installation si l’on veut que les nouvelles informations soient transmises à
l’automate.)
- clic sur la zone intensité redresseur permet la modification de l'intensité appliquée au redresseur :
Il y a deux présentations possibles suivant si la liaison est analogique ou en modbus

NOTA : cette modification d'intensité n'est valable que pour le lot en cours. Pour le prochain lot sur ce
poste, l'intensité demandée au redresseur sera celle calculée en fonction des pièces à traiter.
- clic sur le symbole d'un robot affiche des renseignements sur l'occupation du robot sélectionné
(Sauf en mode cyclique):
Tous les mouvements prévus avec les heures de déplacements, le lot (la barre ou le tonneau)
concerné et les numéros de postes origine et destination sont indiqués.
- clic sur le symbole du transfert affiche des renseignements sur l'occupation du transfert (le même
type d'écran que pour les mouvements robots)( Sauf en mode cyclique).
10.5 - Liste des mouvements (Sauf en mode cyclique)
L'appel de cet écran se fait depuis l'écran de lancement en production en cliquant sur le bouton
"Mouvmts" ou "Consultations | Liste des mouvements" sur l’écran principal. L'écran qui s'affiche est le
suivant :

Nota : la présence d'une étoile en début de ligne indique que le mouvement à été fait.
Par défaut, tous les mouvements prévus (réalisés et à faire) sont affichés. Il est possible d'affiner la
liste des éléments indiqués :
- cocher "Robots" et choisir éventuellement un des robots pour n'afficher que les mouvements
robot(s)
- cocher "Transferts" pour n'afficher que les mouvements transferts
Les diverses commandes possibles sur cet écran sont :
- Imprimer : Impression de toute la liste des mouvements

- Fermer : Quitter l'écran "Liste des mouvements"
10.6- Saisie des cycles (Sauf en mode aléatoire)
Ces fonctions sont accessibles depuis l'écran principal d'OptiFlow < Saisies | Cycles >
L'écran suivant apparaît :
A D
B E
C G
- Zone A : le nom du cycle

- Zone B : le robot ou le transfert concerné par les différentes étapes de la zone F
- Zone C : Les boutons de cette zone permettent d’ajouter, de supprimer, de modifier ou d’insérer
une étape dans la zone F

- Zone D : Les boutons de cette zone permettent de créer un nouveau cycle, de supprimer ou
d’enregistrer un cycle
- Zone E : permet d’indiquer les différents paramètres du cycle, de visualiser le diagramme des
étapes pour chaque robots et transferts et d’imprimer le cycle.
- Zone F : décrit les étapes
- Zone G : le temps d’occupation du robot sélectionné sans les synchros (Permet de savoir si le
temps est bien réparti entre chaque robot) et de quitter l’écran si vous n’avez rien modifié,
autrement un message vous demandera si vous voulez réellement sortir de l’application sans
enregistrer les modifications.
PARAMETRES DU CYCLE (APRES VALIDATION DU BOUTON PARAMETRES DANS LA ZONE E)
- Zone 1 : temporisation du cycle permet d’insérer une tempo permettant de déterminer la durée
d’un cycle (Les robots attendront le décompte de la tempo si les mouvements sont finis, ce
décompte est affiché dans la <visu> paragraphe 10.3 )
- Zone 2 : 3 types de variables peuvent être affectées à un cycle :
* Poste : permet pour le déplacement d’une charge ou un mouvement robot
d’avoir des postes variables en fonction de l’article (Ex : Si l’on veut dans un même cycle aller en
finition bleue ou verte)
* Durée : permet d’avoir pour les étapes d’attente et de départ d’une
temporisation, une durée variable
* Option : permet d’effectuer des sauts dans les étapes vers un repère afin de
pouvoir créer des sous cycles.

DIAGRAMME (APRES VALIDATION DU BOUTON DIAGRAMME DANS LA ZONE E)
L’écran suivant apparaît si des paramètres sont crées :
Après validation du choix des paramètres on accède au diagramme :

Permet de connaître les
temps de traitement dans
chaque cuve.
Et de connaître l’état
initial à chaque début de
cycle des postes
Le diagramme indique les

attentes synchro = Sx, , les
libérations synchro = Lx,
les montées, les descentes
robots, les mouvements du
transfert, les temps de
traitement, le début du
cycle pour chaque robot
par un trait vertical rouge,
la durée moyenne du
cycle, la date l’heure et le
réticule permet d’ indiquer
avec la souris le n° de
poste ainsi que le temps
écoulé depuis le début du
premier cycle
Permet de déplacer le
diagramme, de l’agrandir
+ ou – et de l’imprimer.

10.6.1- Saisie des étapes.
Dans la zone C :
A) Lorsque vous ajoutez ou que vous insérez une étape l’écran suivant apparaît :
Vous pouvez alors en sélectionnant l’étape voulue :
-Déplacer une charge d’un poste vers un autre poste (Simples, Multiples ou Variables) ( ! ! lorsque l’on
a paramétré la variable poste dans les paramètres du cycle on peut accéder aux postes variables),
avec une tempo de stabilisation du lot au-dessus de la cuve si nécessaire, ainsi qu’un égouttage long
ou court en définissant le temps dans les paramètres d’exploitation
Attention le paramètre de poste variable ne peut fonctionner que lorsque sur ce poste la pose
et la prise de la barre se font à la suite.
-Déplacer un robot vers un poste (Simples, Multiples ou Variables) ( ! ! lorsque l’on a paramétré la
variable poste dans les paramètres du cycle on peut accéder aux postes variables)
Attention le paramètre de poste variable ne peut fonctionner que lorsque sur ce poste la pose
et la prise de la barre se font à la suite.
-Monter un robot en position haute ou intermédiaire si possible avec ou sans égouttage.
-Descendre un robot en position basse ou intermédiaire si possible
-Attendre un temps fixe, un temps variable paramétré auparavant dans les paramètres du cycle (Dans
la variable Durée), une fin de temporisation, un événement extérieur (une entrée automate ex : une
minuterie), ou une synchro
-Démarrer une Temporisation avec une durée fixe ou variable définie auparavant dans les paramètres
du cycle (Dans la variable Durée)(Permet d’éviter d’attendre au-dessus d’une cuve et d’effectuer
d’autres mouvements en attendant la fin de temporisation)
-Libérer une Synchro
-Effectuer des Sauts inconditionnels (Qui s’exécute à chaque cycle) ou conditionnels ( lorsque l’on a
paramétré la variable option dans les paramètres du cycle) vers un repère au préalablement fixé.
Attention par défaut le paramètre de saut correspond aux paramètres du dernier article
manipulé par le robot. Il est toutefois possible d’utiliser les paramètres d’un autre article grasse
à L’étape test. Il est donc obligatoire de programmer un test sur un poste avant d’effectuer un
saut conditionnel comme première phase d’un cycle par exemple.
-Effectuer un test d’un poste afin de lire les paramètres de l’article situé au poste indiqué.
-Incrémenter un groupe de poste afin d’utiliser chaque poste à chaque cycle (incrémenter une fois que
l’on dépose une charge dans un poste multiple)
-Créer un numéro de Repère afin d’effectuer un ou plusieurs saut vers celui ci
-Créer une Fin de cycle pour chaque cycle, ce qui permet de synchroniser les différents cycles entre
eux pour avoir un début de cycle correct.

Attention lorsque vous exécutez l’opération <Insérer>, vous devez d’abord sélectionner la ligne ou
vous voulez insérer une nouvelle étape.
B) Lorsque vous supprimez une étape, vous sélectionnez avec la souris l’étape à supprimer et vous
validez par le bouton <Supprimer>
C) Lorsque vous modifiez une étape, vous sélectionnez avec la souris l’étape à modifier et vous
validez par le bouton <Modifier>, et l’écran suivant peut apparaître suivant l’étape à modifier
Vous pouvez alors modifier

en sélectionnant la nouvelle
étape

10.7- Historiques
Ces fonctions sont accessibles depuis l'écran principal d'OptiFlow <Consultations | Historiques> ou
l’écran lots en production en cliquant sur le bouton <Historiques>. L'écran suivant apparaît :
Les différentes zones proposées sont :
C
A
D
B
- zone A : permet de choisir une plage de date (avec précision horaire) pour l'affichage des
historiques
- zone B : en fonction de la plage choisie en zone A, le logiciel donne un résumé des actions de la
er er
période en indiquant les heures des 1 et dernier lot entré, les heures des 1 et dernier lot sortis,
le nombre de lots traités et la moyenne horaire. Le nombre et la durée des arrêts de chaîne ainsi
que la productivité théorique sont également affichés.
- zone C : il est possible de choisir ce que l'on souhaite afficher comme type d'historique dans la
plage de date sélectionnée :
- zone D : zone d'affichage des résultats en fonction des choix
Quand l'affichage retenu est "Production (Détail)", il est possible d'obtenir la fiche de production d'un
lot présenté dans la zone D en double-cliquant avec la souris sur la ligne du lot concerné :

Dans cette fiche, qui reprend chaque opération de la gamme, sont consignés :
- les 5 épaisseurs de traitement notées par l’opérateur lors de la sortie des pièces (attention lorsque
les épaisseurs sont validées il est nécessaire d’avoir le mot de passe pour les modifier)
- l'heure d'entrée réelle par poste
- la durée réelle de séjour par poste
- un rappel des temps mini et maxi qui étaient autorisés
- pour les postes avec électrolyse l'intensité réellement appliquée, les Ampères heure demandés et
réels
- pour les postes avec une sonde de température, la consigne de température.
La fenêtre inférieure "Alarmes" permet de connaître les alarmes survenues pendant le traitement de ce
lot.
Quand l'affichage retenu est "Production (Récapitulatif par article)", il est possible d'obtenir le détail de
chaque article présenté dans la zone D en double-cliquant avec la souris sur la ligne de l’article
concerné afin de faciliter les recherches:

Quand l'affichage retenu est "Alarmes (Récapitulatif)", il est possible d'obtenir le détail de chaque
alarme présenté dans la zone D en double-cliquant avec la souris sur la ligne de l’alarme concerné afin
de faciliter les recherches:
- zone E :
L'appui sur le bouton <Imprimer> provoque l'impression du choix sélectionné à l'affichage (plage de
date et informations). L'impression d'un document de synthèse sur la plage de date sélectionnée est
possible par le bouton <Document récapitulatif>, dans ce cas une fenêtre de dialogue permet de
préciser le nom de l'équipe concernée.
- zone F : barre de taches permettant de classer par rubrique les différents types d’historiques.
Ex : HG permet de classer rapidement les références Hors Gammes.

Exemple d'impression d'une fiche :
S.A. Machin Chaîne Zinc

FICHE DE PRODUCTION
Reference : 9629946380
Gamme : ZINC NOIR
Barre n. : 1
Heure d'entree : 24/08/99 13:49:11
Heure de sortie : 24/08/99 14:58:07
Nombre de postes : 18
Poste Operation H.entree Duree Mini

sec. sec.
010 PREDEGRAISSAGE ASPERSION 13:49:53 00200 00180
011 DEGRAISSAGE ALCALIN 13:53:51 00628 00600
014 DEGRAISSAGE ELECTRO 14:04:55 00209 00180
015 RINCAGE CASCADE 1 14:09:02 00016 00015
016 RINCAGE CASCADE 2 14:09:53 00157 00015
018 DECAPAGE ACIER 14:13:04 00358 00300
020 RINCAGE CASCADE 3 14:19:37 00016 00015
021 RINCAGE CASCADE 4 14:20:26 00014 00015
074 ZINGAGE 14:25:04 00574 00450
073 RINCAGE MORT 2 14:35:12 00065 00015
072 RINCAGE CASCADE 21 14:36:51 00022 00015
071 RINCAGE CASCADE 20 14:37:45 00015 00015
070 RINCAGE CASCADE 19 14:38:32 00015 00015
063 RINCAGE BLEU 14:39:26 00015 00015
062 PASSIVATION NOIRE 14:40:15 00190 00180
060 RINCAGE CASCADE 15 14:44:09 00015 00015
057 SOUFFLAGE 14:45:11 00381 00300
56 SECHAGE
14:52:19 00313 00300
(Sauf en mode cyclique) L'appui sur le bouton <Export->Tests> permet de reprendre en séquence de
simulation la période de production qui est affichée, suivant la plage de date sélectionnée dans la
zone A.
Et la liste des articles apparaîtra directement dans le tableau suivant le paragraphe 16.2.3 Scénario de
simulation, afin de faire différents tests de productivité ou autre.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Impression des états
11 - Exploitation / Statistiques
11.1 - Statistiques
Ces fonctions sont accessibles depuis l'écran principal d'OptiFlow en cliquant sur le bouton
<Consultations | Statistiques>. Un écran général "Statistiques" apparaît qui offre les choix suivants
pour les différentes années de production disponibles :
- Statistiques générales (Totaux mensuels, hebdomadaires et journaliers)

- Statistiques cuves (Cumuls, totaux annuels, mensuels, hebdomadaires et journaliers)
- Statistiques postes (Cumuls, totaux annuels, mensuels, hebdomadaires et journaliers)
- Consommations (Cumuls, totaux annuels, mensuels, hebdomadaires et journaliers)
Chaque type de statistiques offre de base les informations suivantes pour chaque sous-ensemble :
- Nb de lots : nombre de lots traités

- Heures : compteur horaire d'occupation
- Surf. : surface des pièces traitées en m2
- kAH : consommation de courant en kA/heure
En fonction du type de statistiques, certaines informations totalisatrices adaptées au choix d'affichage

sont également proposées (par exemple : nombre de lots pour une cuve particulière, …).
Il est possible de modifier l'ordre de tri en cliquant au sommet de chacune des colonnes.

12 - Impression des états
Le produit OptiFlow permet d'imprimer un grand nombre de renseignements sur la configuration de la

chaîne et sur le suivi de production. Les informations de paramétrage imprimées permettent en cas de
nécessité la saisie manuelle pour récréer une configuration complète de chaîne. Les informations sont
imprimées sur l'imprimante par défaut du poste PC.
12.1 - Configuration et libellés des entrées / sorties
Ces informations sont accessibles depuis l'écran "Maintenance | Maintenance Système | Tests E/S".
12.2 - Configuration de la chaîne
Depuis l'écran principal du logiciel, appeler l'écran "Saisies | Paramètres | installation". Un bouton
<Imprimer> est proposé en bas de chaque onglet de paramétrage. Le résultat de l'impression est
fonction de l'onglet affiché :
- onglet "Général" : paramétrage complet de l'installation

- onglet "Opérations" : seulement le détail des opérations
- onglet "Lignes" : seulement la configuration des lignes
- onglet "Robots" : seulement la configuration des robots
- onglet "Transfert" : seulement la configuration du transfert
- onglet "Cuves" : seulement la configuration des cuves
- onglet "Postes" : seulement la configuration des postes
Exemple partiel d'impression :
S.A. Machin Chaine Zinc

03/09/99 - 18:42 PARAMETRES DE L'INSTALLATION Page 4
POSTES
Num. Nom Type Posit. Cuve

m.
003 CHARGEMENT CHARGT 28.00 00
004 STOCKAGE 2 STOCKAGE 26.40 00
009 PREDEGRAISSAGE ASPERSION OPERAT. 20.00 01
010 DEGRAISSAGE ALCALIN 1 OPERAT. 19.00 02
011 DEGRAISSAGE ALCALIN 2 OPERAT. 18.00 02
012 DEGR. ALCALIN TAMPON OPERAT. 16.00 03
013 DEGRAISSAGE ELECTRO OPERAT. 15.00 10
014 CASCADE 1 OPERAT. 14.00 04
015 CASCADE 2 OPERAT. 13.00 05
016 DECAPAGE DEZINGAGE OPERAT. 12.00 06
017 DECAPAGE ACIER 1 OPERAT. 11.00 07
018 DECAPAGE ACIER 2 OPERAT. 10.00 07
12.3 - Configuration de l'exploitation
Depuis l'écran principal du logiciel, appeler l'écran "Saisie | Paramètres | exploitation". Un bouton
<Imprimer> est proposé en bas de chaque onglet de paramétrage. Le résultat de l'impression est
fonction de l'onglet affiché :

- onglet "Général" : seulement les paramètres présents sur l'écran

- onglet "Justifications attente" : seulement les textes présents sur l'écran
- onglet "Qualité" : seulement les textes présents sur l'écran
- onglets "Types d'étapes", "Etapes" et "Gammes" : une fenêtre de choix s'affiche et permet de
cocher ce que l'on souhaite imprimer.
- onglet "Système" : seulement la configuration système
Exemple partiel d'impression :

03/09/99 - 18:43 TYPES D'ETAPES Page 1
PREPARATION Non Obligatoire
Operations associees : ACTIVATION CHROMIQUE

DECAPAGE ACIER
DECAPAGE DEZINGAGE
DEGRAISS. ALCALIN TAMPON
DEGRAISSAGE ALCALIN
DEGRAISSAGE ELECTRO
PREDEGRAISSAGE ASPERSION
RINCAGE CASCADE 1
RINCAGE CASCADE 2
RINCAGE CASCADE 3
RINCAGE CASCADE 4
RINCAGE CASCADE 7
RINCAGE CASCADE 8
ACTIVATION CHROMIQUE
SOUS-COUCHE Non Obligatoire
Operations associees : RINCAGE CASCADE 19

RINCAGE CASCADE 20
RINCAGE CASCADE 21
RINCAGE MORT 2
ZINGAGE
ACTIVATION NITRIQUE
RINCAGE BLEU
12.4 - Articles
Ces impressions sont accessibles depuis l'écran "Saisies | Articles". Deux options sont proposées :
- le bouton <Imprimer> provoque l'impression de la fiche détaillée de l'article sélectionné

- le bouton <Imprimer tous les articles> provoque l'impression détaillée de toute la base de données
des articles. Cette option peut demander beaucoup de temps d'exécution suivant le modèle
d'imprimante utilisé et le nombre d'articles.
Exemple d'impression d'un article :

03/09/99 - 18:41 ARTICLE N. 202 Page 1
00994521A CAME
Date de creation : 25/08/99 Derniere utilisation :

Client : MODEL 03
Commentaires :
Surface : 112 cm2 Nombre / barre : 512
Consignes :
A surveiller particulierement.
Gamme 7 : ZINC JAUNE
TPS DECAPAGE : 600 Sec.
EPAISSEUR : 15 um
Densite ZINGAGE : 2.51 A / dm2
Intensite ZINGAGE : 1439 A

12.5 - Fiches de production
Ces impressions sont accessibles depuis l'écran "Consultations | Historiques". L'appui sur le bouton
<Imprimer> provoque l'impression du choix sélectionné à l'affichage (plage de date et informations).
L'impression d'un document de synthèse sur la plage de date sélectionnée est possible par le bouton
<Document récapitulatif>, dans ce cas une fenêtre de dialogue permet de préciser le nom de l'équipe
concernée.
Exemple d'impression d'une fiche :

FICHE DE PRODUCTION
Reference : 9629946380
Gamme : ZINC NOIR
Barre n. : 1
Heure d'entree : 24/08/99 13:49:11
Heure de sortie : 24/08/99 14:58:07
Nombre de postes : 18
Poste Operation H.entree Duree Mini

sec. sec.
010 PREDEGRAISSAGE ASPERSION 13:49:53 00200 00180
011 DEGRAISSAGE ALCALIN 13:53:51 00628 00600
014 DEGRAISSAGE ELECTRO 14:04:55 00209 00180
015 RINCAGE CASCADE 1 14:09:02 00016 00015
016 RINCAGE CASCADE 2 14:09:53 00157 00015
018 DECAPAGE ACIER 14:13:04 00358 00300
020 RINCAGE CASCADE 3 14:19:37 00016 00015
021 RINCAGE CASCADE 4 14:20:26 00014 00015
074 ZINGAGE 14:25:04 00574 00450
073 RINCAGE MORT 2 14:35:12 00065 00015
072 RINCAGE CASCADE 21 14:36:51 00022 00015
071 RINCAGE CASCADE 20 14:37:45 00015 00015
070 RINCAGE CASCADE 19 14:38:32 00015 00015
063 RINCAGE BLEU 14:39:26 00015 00015
062 PASSIVATION NOIRE 14:40:15 00190 00180
060 RINCAGE CASCADE 15 14:44:09 00015 00015
057 SOUFFLAGE 14:45:11 00381 00300
056 SECHAGE 14:52:19 00313 00300
12.6 - Statistiques
Ces impressions sont accessibles depuis l'écran "Consultations | Statistiques". L'appui sur le bouton
<Imprimer> provoque l'impression du choix sélectionné à l'affichage.
12.7 - Liste des mouvements(sauf en mode cyclique)
Ces impressions sont accessibles depuis l'écran "Consultations | Liste des mouvements". L'appui sur
le bouton <Imprimer> provoque l'impression de toute la liste des mouvements.
12.8 – Saisie des cycles(sauf en mode aléatoire)
Ces impressions sont accessibles depuis l'écran "Saisies | cycles". L'appui sur le bouton <Imprimer>
provoque l'impression du cycle visualiser sur l’écran.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Limitation des accès
13 - Limitation des accès
Il est possible dans le produit OptiFlow de limiter l'accès à certaines informations et commandes. Ceci
permet d'empêcher les modifications et commandes accidentelles ou malveillantes.
La limitation d'accès est basée sur la définition d'un mot de passe dans la zone "Fonctionnement " de
l'écran "Saisies | Paramètres | exploitation | Général" ainsi que sur la définition des différentes zones
d’accès dans la zone "Autorisations d’accès " de l’écran "Saisies | Acces".
! ! ! ! la saisie du mot de passe est sensible à la casse des caractères (majuscule et minuscule sont
différentes).
La procédure pour mettre en service la limitation d'accès est :
- définir les différentes zones d’accès

- saisir le mot de passe et valider
le mot de passe est pris en compte. Dès cet instant, les seuls écrans accessibles sont ceux définis
dans l’écran "Autorisations d’accès ".
Il est possible de supprimer la limitation d'accès de deux manières :
- ponctuellement pour une durée de 1 minute : depuis l'écran "Suivi de lots", appuyer sur la touche
de fonction <F8> et saisir le mot de passe sur l'écran qui apparaît. Dès la validation, toutes les
fonctions sont autorisées pendant 1 minute.
- définitivement : procéder comme pour l'aspect ponctuel ci-dessus, puis aller dans l'écran "Saisies
| Paramètres | exploitation | Général", effacer la zone "Mot de passe" et valider. Il n'y a plus aucune
limitation d'accès.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Conseils pour les photographies d'articles
14 - Conseils pour les photographies d'articles
14.1 - Prise des photos
De nombreux appareils de photographie numérique sont disponibles sur le marché (Sony, Kodak, ...).
C'est la méthode la plus réactive pour mettre à jour rapidement la base de données photographique.
Une autre solution consiste à faire développer ou convertir les photos traditionnelles sur un CD
KODAK.
La plupart des appareils de photos numériques sont livrés avec des logiciels qui permettent de
récupérer et de retravailler les photographies réalisées.
14.2 - Dimensions des photos
La présentation de la photographie de l'article apparaît dans une zone d'une dimension nominale de
240 pixels de large sur 160 pixels de haut. Le rapport Hauteur/Largeur des photographies est de 1,5.
La photographie est automatiquement adaptée aux dimensions de cette zone lors de l'affichage. Lors
de la retouche des fichiers, tenir compte de ce rapport pour que les photographies ne soient pas trop
déformées.
14.3 - Format des fichiers graphiques
Il est nécessaire de s'assurer que les fichiers graphiques des photographies sont bien dans un des
formats reconnus (JPEG, BMP ou GIF). Soit via un des logiciels fournis avec l'appareil de
photographie numérique, soit via un logiciel tiers (PaintShop Pro par exemple).
14.4 - Taille des fichiers graphiques
En fonction du format graphique retenu, la taille des fichiers peut varier dans de grosses proportions. A
priori, c'est le format JPEG qui offre le meilleur compromis qualité/nombre de couleurs/taille des
fichiers.
14.5 - Nom des fichiers graphiques
Le nom de fichier est limité à 12 caractères (comme la référence de l'article). Le nom du fichier doit
être le même que la référence article. Cependant, WINDOWS n'autorisant pas l'utilisation des
caractères \ / : * ? " < > | dans le nom d'un fichier, il est déconseillé de les utiliser dans la référence
d'un article. Si malgré tout vous décidez d'utiliser ces caractères dans la référence article, pour
l'utilisation des fichiers de photographies, dès que l'un des caractères interdit ci-dessus est détecté
dans la référence d'un article, le logiciel le remplace automatiquement par le caractère souligné pour
rechercher le fichier graphique associé.
Exemples :
Un article porte la référence 00456871 dans la base de donnée. Le fichier de la photographie associée
s'appellera 00456871 et sera situé dans le dossier "Photos". Lors de l'affichage de la fiche article, la
photographie sera montrée automatiquement.
Un article porte la référence 1994/001 dans la base de donnée. Le fichier de la photographie associée
s'appellera 1994_001 et sera situé dans le dossier "Photos". Lors de l'affichage de la fiche article, la
photographie sera montrée automatiquement. Ceci implique quelques limitations dans les références
d'articles pour l'utilisation des photographies uniquement.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Conseils pour les photographies d'articles
14.6 - Association assistée d'une photographie à un article
OptiFlow propose une fonction d'association automatique d'un fichier graphique à une référence
article. Depuis la fiche d'un article, il suffit de cliquer sur la zone qui doit afficher la photographie :
Un mini-gestionnaire de fichier apparaît qui permet de sélectionner graphiquement la photographie que

l'on souhaite affecter à la référence de l'article sélectionné. L'écran suivant s'affiche :
B C
- zone A : affiche la photographie correspondant au fichier sélectionné dans la zone C

- zone B : permet de choisir sur le disque dur le dossier qui contient les photographies. Dans notre
exemple, les photos proviennent d'un appareil KODAK DC240 et ont été transférées dans un
dossier "Photos".
- zone C : présente la liste de tous les fichiers situés dans le dossier sélectionné dans la zone B. Un
clic souris sur un fichier l'affiche directement dans la zone A pour contrôle. Les formats reconnus
sont JPEG, BMP et GIF.
- le bouton <Annuler> permet de sortir de cette fonction sans action
- le bouton <Supprimer> permet de supprimer l'affectation photographique de l'article. Le fichier
graphique portant le référence de l'article et situé dans le dossier "Photos" du produit OptiFlow est
supprimé.
- le bouton <Valider> permet de valider l'image choisie comme photographie associée à l'article. Le
fichier graphique sélectionné est automatiquement recopié dans le dossier "Photos" du produit
OptiFlow et renommé avec la référence de l'article.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Sauvegarde des informations
15 - Sauvegarde des informations

Afin d'éviter de perdre de précieuses informations en cas d'incident sur le PC de calcul, il est
nécessaire de procéder à des sauvegardes régulières des fichiers. En fonction du niveau
d'équipement du PC, la sauvegarde peut se faire par exemple sur disquette 3.5", disquette ZIP,
CDROM réinscriptible, cartouche, ...
Vous trouverez dans les chapitres suivants des explications sur les différents fichiers à sauvegarder et
leur rôle.
La sauvegarde doit se faire avec le logiciel OptiFlow à l'arrêt si vous utilisez un

outil externe. Si l'opération est réalisée via la fonction "Sauvegardes" du logiciel,
aucun lots ne doivent être en traitement ni dans lots en attente.
15.1 - Les informations de paramétrage et d'états
Tous les paramétrages de la chaîne sont mémorisés dans des fichiers contenus dans le dossier
"Data" situé sous le dossier du produit OptiFlow. On retrouve également dans ce dossier tout ce qui
concerne l'état de la chaîne et le suivi des lots.
Ce sont tous les fichiers (*.DAT) présents dans ce dossier qu'il faut sauvegarder.
15.2 - Les suivis de production
Toutes les informations de suivi de production sont stockées dans des fichiers contenus dans le
dossier "ArchivesXXXX" situé sous le dossier du produit OptiFlow.
La valeur XXXX représente l'année d'archivage.
Ce sont tous les fichiers (*.DAT) présents dans ce(s) dossier(s) qu'il faut sauvegarder.
Les autres fichiers présents sont des informations internes.
15.3 - Les statistiques
Toutes les informations concernant les statistiques de traitement et de production sont stockées dans
des fichiers contenus dans le dossier "StatXXXX" situé sous le dossier du produit OptiFlow.
La valeur XXXX représente l'année d'archivage.
Ce sont tous les fichiers (*.DAT) présents dans ce(s) dossier(s) qu'il faut sauvegarder.
15.4 - Les photographies articles
Tous les fichiers graphiques correspondants aux photographies d'articles sont stockés dans le dossier
"Photos" situé sous le dossier du produit OptiFlow.
Ce sont tous les fichiers présents dans ce dossier qu'il faut sauvegarder.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Sauvegarde des informations
15.5 - Fonction de sauvegarde / restitution
Le logiciel propose une fonction de sauvegarde et de restitution des fichiers qui couvre tous les cas ci-
dessus sauf les photographies d'articles (car ces fichiers ne sont pas générés par le produit OptiFlow).
Cette fonction est appelée depuis l'écran principal d'OptiFlow par le bouton <Sauvegardes |
Sauvegarde des données ou Restitution des données>. Un écran apparaît qui permet de préciser les
éléments concernés (Paramètres, Statistiques, …) :
Après indication des choix et détermination du volume de destination (disquette ou autre via la liste
déroulante et le choix de l'arborescence), introduire le support adéquat et l'appui sur le bouton
<Valider> lance l'opération. Une ligne en bas de la fenêtre indique la progression de l'opération.
Dans le cas de la sauvegarde, quand le volume de destination est plein, le logiciel vous en informe.
Remarque : la case "Paramètres d'exploitation" concerne les étapes, les gammes et les paramètres
généraux.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Performances
16 - Performances
Le produit OptiFlow peut aider à l'amélioration des performances de la chaîne par différents moyens.
16.1 - Exploitation des alarmes et évènements
Le logiciel élabore des alarmes en surveillant le fonctionnement de la chaîne. Ces alarmes permettent
une analyse des défauts rencontrés et fournissent une aide à l'amélioration de la configuration et des
réglages de la chaîne de traitement. Deux niveaux d'importance des alarmes sont proposés :
- Jaune : défaut non bloquant (exemples : défaut redresseur, temps de déplacement transfert)
- Rouge : défaut bloquant (exemples : blocage transfert, défaut position pont)
Les défauts classés dans le niveau rouge provoquent un blocage de la production. Ils doivent être
corrigés et acquittés pour poursuivre la production.
La consultation des évènements survenus permet de savoir si d'autres éléments ont pu perturber le
fonctionnement de la chaîne sans toutefois déclencher de défaut.
Vous trouverez en fin de ce document un chapitre présentant la liste des alarmes possibles ainsi
qu'une suggestion d'action corrective possible.
16.2 - Utilisation de la simulation(sauf en mode cyclique)
16.2.1 Présentation
La possibilité de simuler le fonctionnement et le comportement de la chaîne est très utile pour

apprécier l'opportunité de certains changements (déplacement de cuve, ajout de cuve, ajout de poste,
ajout d'un pont supplémentaire sur une ligne, ajout d'une ligne, modification de gamme, …). Ce mode
permet de lancer en production des lots et d'observer via les fiches de production et les statistiques les
différences de productivité.
Ce mode est idéalement fait pour fonctionner sur un PC non connecté à l'automatisme (qui n'est pas
utilisé dans ce mode) et permet depuis un poste au bureau d'étude d'élaborer les meilleurs compromis
de fabrication et de productivité.
16.2.2 Validation simulation
La simulation est accessible depuis l'écran "Saisies | Paramètres | exploitation | Système" en cochant
la case "Simulation". Le produit OptiFlow se comporte de manière classique, les mouvements chaîne
sont visibles, etc … .
Deux vitesses de simulation sont proposées :
- réelle : le temps s'écoule à vitesse normale

- accéléré : le temps s'écoule 10 fois plus vite

16.2.3 Scénario de simulation
Pour la gestion des articles, il est possible, avec le mode simulation sélectionné, de choisir des
séquences particulières de simulation pour rejouer le même scénario. Et ainsi comparer plus
efficacement les résultats avec les diverses variantes.
Voici la liste des articles telle qu'elle apparaît en simulation :
La zone A permet de gérer les séquences de simulation et n'est affichée que si OptiFlow est configuré
en mode "Simulation".
Le rôle des différents boutons de cette zone est :
- <Ajouter> : ajoute dans la séquence de simulation un lot de la référence article sélectionnée.

Ajouter autant de fois que nécessaire la référence pour augmenter le nombre de lots d'un article.
- <Supprimer> : concerne une référence sélectionnée dans la liste "Séquence de simulation" et
permet de supprimer le choix.
- <Enregistrer> : mémorise la séquence de simulation définie
- <Lire> : permet de rappeler la séquence de simulation précédemment mémorisée avec la
commande "Enregistrer"
Au sommet de la liste, est rappelé le nombre d'éléments dans la séquence.
Dès la définition d'une liste ou la lecture d'une séquence, les références affichées sont stockées dans
les lots en attente de l'écran "Suivi des lots".
NOTA : l'utilisation des séquences de simulation n'est pas obligatoire, mais est simplement une
"commodité" de travail.
16.2.4 Lancement simulation

Il est possible d'utiliser le mode simulation de 2 manières depuis l'écran "Suivi des lots" :
- le lancement manuel des lots. Ce cas de figure se comporte comme la production réelle.
- le lancement automatique des lots. Dans ce cas, dès validation de ce mode, les lots en attente
sont automatiquement lancés en production sans aucune intervention (dès que le poste de
chargement est libre) en respectant les contraintes horaires et le scénario défini. Ceci permet de
laisser "tourner" la simulation sans s'en occuper et de n'observer que les résultats.
L'arrêt de la simulation se fait quand tous les lots sont sortis de production simulée ou en supprimant
les lots en attente/production (comme pour l'utilisation classique du produit).
En simulation accélérée, et en lancement automatique, le temps s'écoule par "bonds" successifs d'un
événement au suivant (un événement est une entrée ou une sortie de lot).
16.2.5 Résultat
L'observation du résultat de la simulation se fait par l'appel de la fonction "Consultations | Historiques "
depuis l'écran principal d'OptiFlow et permet de juger les modifications envisagées :
- nombre de lots / heure

- durée détaillée de chaque traitement
- occupation des bains
- …

OptiFlow - Manuel d'utilisation Mode Semi-automatique
17 - Mode Semi-automatique
Le logiciel OptiFlow dispose de fonctions permettant un mode semi-automatique sur certains organes.
Il est ainsi possible d'effectuer les opérations suivantes :
- commande des rotations

- commande des redresseurs
17.1 - Accès à la fonction
L'accès à la fonction de test se fait en cliquant sur le bouton <Maintenance | Maintenance systeme>
depuis l'écran principal d'OptiFlow . Cette possibilité est invalidée si un mot de passe est défini.
La sélection du menu ‘’Semi-automatique’’ propose 2 options qui sont détaillées dans les chapitres
suivants.
17.2 - Commande des rotations
Le choix "Rotations" permet la gestion des moteurs de rotations tonneau sur chaque poste.
La fenêtre suivante apparaît :
La signification des différentes zones est :
- zone 1 : indication du nombre de postes occupés pour chaque groupe de rotation. L'appui sur le
bouton <Modifier> provoque la mise à jour de l'information dans le processeur d'automatisme.
- zone 2 : le bouton <Arrêter toutes les rotations> provoque l'arrêt de tous les moteurs de rotation
indépendamment des cycles automatiques en cours. Les moteurs ne seront redémarrés que lors
de la dépose d'un nouveau lot sur le poste concerné.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Mode Semi-automatique
17.3 - Commande des redresseurs
Le choix "Redresseurs" permet la gestion des divers redresseurs de l'installation. Les affectations
indiquées dans la phase de paramétrage installation sont reprises. La fenêtre suivante apparaît :
La signification des différentes zones est :
- zone 1 : indication du nom du redresseur et de l'intensité de commande actuelle. La saisie d'une

nouvelle valeur et l'appui sur le bouton <Modifier> provoque la mise à jour de l'information dans le
processeur d'automatisme. Cette valeur sera maintenue uniquement pour le lot en cours. Le
prochain lot sur le redresseur recevra la commande d'intensité calculée.
- zone 2 : le bouton <Arrêter tous les redresseurs> provoque l'arrêt de tous les redresseurs
indépendamment des cycles automatiques en cours. Les redresseurs ne seront redémarrés que
lors de la dépose d'un nouveau lot sur le poste concerné. Et le bouton <Redémarrer tous les
redresseurs> provoque le redémarrage des redresseurs avec la dernière consigne
17.4 – Télé réglages spécifiques
Cet écran est accessible depuis l'écran <Maintenance | Maintenance système | Télé réglages
spécifiques> d'OptiFlow et permet l'envoi de valeur numérique à l'automate (par exemple :
temporisation, rampe, …). Le procédé correspondant dans l'automate est spécifique et adapté à
chaque installation lors de la mise en service.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Résolution d'incident
18 - Résolution d'incident
Le logiciel OptiFlow dispose de fonctions permettant d'agir globalement sur le procédé. Ceci est
surtout utile dans les cas de défaut matériel (automatisme ou PC : consulter le manuel de
maintenance).
Il est ainsi possible d'effectuer les opérations suivantes :
- Relance installation
- Initialisation chaîne pleine
- Initialisation chaîne vide
- RAZ automate
En sus, des télé réglages spécifiques sont disponibles. Leur action est adaptée à chaque installation
au moment de la mise en service.
18.1 - Accès à la fonction procédé
L'accès aux fonctions de résolution d'incident se fait en cliquant sur le bouton <Maintenance |
Maintenance systeme | Procédé> depuis l'écran principal d'OptiFlow. On obtient l'écran suivant :
On accède en cliquant sur procédé aux différentes fonctions de résolution d'incident.

Elles sont détaillées dans les chapitres suivants.
18.2 - Relance installation
Cette commande regroupe les actions suivantes (Elle peut s’effectuer par le raccourci F4 lorsque l’on
est sur l’écran de production ):
- RAZ automate
- Renvoi des paramètres d'installation à l'automate
- Renvoi des paramètres d'exploitation à l'automate
- Provoque la demande d'initialisation des positions des robots en affichant un écran de saisie
- Mise à jour de la liste des mouvements (efface les mouvements déjà effectués)
er
- Recalcule une nouvelle liste de mouvements pour que le 1 mouvement commence 30 secondes
après le passage en mode AUTO
- Transmet l'état de la chaîne à l'automate
- Transmet la liste des nouveaux mouvements à l'automate

OptiFlow - Manuel d'utilisation Résolution d'incident
Aucune confirmation n'est demandée.
Cette commande sera utilisée par exemple dans le cas de changement de matériel alors que des
traitements étaient en cours. Ceci permet de relancer la production sans devoir vider la chaîne, ni
relancer les lots.
18.3 - Initialisation chaîne vide
Cette commande (qui est invalidée si un mot de passe est défini) permet une remise à zéro totale de
l'installation. Ceci signifie :
- RAZ des mouvements en cours et des mouvements demandés

- RAZ des postes occupés
- RAZ des lots en cours de traitement
- RAZ de l'automate
- Renvoi des paramètres d'installation à l'automate
- Renvoi des paramètres d'exploitation à l'automate
Une fenêtre de confirmation s'affiche :
Cette commande peut être utile pour vider l'automatisme de tous les lots en cours par exemple. Suite
à des essais ou des erreurs de lancement.
18.4 – RAZ automate
Cette commande (qui est invalidée si un mot de passe est défini) remet à zéro l'ensemble des
variables et paramètres contenus dans l'automate. Cette action doit obligatoirement être suivie d'une
initialisation générale ou d'une relance installation.
18.5 – Initialisation chaîne pleine
Cette commande permet de faire repartir l’installation à partir d’un état de chaîne type, définie lors de
la mise en route

OptiFlow - Manuel d'utilisation Test des Entrées / Sorties
19 - Test des Entrées / Sorties
Le logiciel OptiFlow dispose d'écrans dédiés à la maintenance sur lesquels il est possible d'effectuer
les opérations suivantes :
- lecture de l'état des entrées TOR

- lecture de l'état des sorties TOR
- lecture de la valeur des entrées Analogiques
Toutes ces possibilités permettent de tester les Entrées / Sorties du système lors de la mise en service
de l'installation. La maintenance peut également utiliser ces fonctions.
19.1 - Accès à la fonction
L'accès à la fonction de test se fait en cliquant sur le bouton <Maintenance | Maintenance système>
depuis l'écran principal d'OptiFlow , puis en choisissant "Tests E/S". Cet accès est invalidé si un mot
de passe est défini.
19.2 - Les différents écrans
L'écran des entrées / sorties du contrôleur d'automatisme apparaît par défaut :

A l'aide des menus déroulants disponibles au sommet de l'écran, il est possible d'accéder aux autres
types d'entrées / sorties. L'écran des cartes d'extension TOR (XP8100 et 8110) sont les suivant :
couleurs suivantes sont utilisées pour signaler que l'on est en mode forçage :

L'écran des cartes d'extension analogiques (XP8500 ou XP8900) est le suivant :
19.3 - Lecture des états et valeurs
19.3.1 Les états Tout ou Rien
- Une entrée à 1 est représenté par son texte sur fond vert
- Une entrée à 0 est représenté par son texte sur fond blanc
19.3.2 Les mesures analogiques
La valeur numérique mise à l'échelle est directement affichée sur fond blanc. Si un seuil d'alarme
associé à la mesure est atteint, la valeur numérique est affichée sur fond rouge.
19.4 - Les libellés des entrées / sorties
Depuis chacun des écrans d'entrées / sorties, il est possible de saisir le libellé de chaque voie. Cliquer
avec le bouton droit de la souris sur la voie souhaitée. Une fenêtre s'ouvre et permet la saisie du texte
sur 32 caractères maximum :

OptiFlow - Manuel d'utilisation Informations système
20 - Informations système
L'accès aux informations système se fait en cliquant sur le bouton <Maintenance | Maintenance
système> depuis l'écran principal d'OptiFlow .
les informations disponibles sont :
Zone A
- version du logiciel OptiFlow
- numéro de la clé d'autorisation du logiciel
- version du logiciel embarqué dans l'EPROM du processeur d'automatisme
- numéro de l'installation
Zone B
- temps de traitement courant
- temps de traitement maxi
- temps de cycle courant
- temps de cycle maxi
Et ne sont destinées qu'a des fins de maintenance.
Un bouton <RAZ T.Max> permet la remise à zéro les maximums détectés sur les temps de cycle et les
temps de traitement automate.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Limites des paramétrages
21 - Limites des paramétrages

Vous trouverez ci-dessous un rappel des limites possibles du paramétrage du système.
- Les temps : suivant le cas, des limites sont imposées (par exemple, maxi de 99 secondes sur le
temps de stabilisation barre). Sinon, la limite générale est de 32767 secondes.
- Nombre de postes : maximum de 100.
- Nombre de ponts : maximum de 8.
- Nombre d'opérations : maximum de 100.
- Nombre d'étapes : maximum de 200.
- Nombre d'opérations dans un type d'étape : maximum de 20
- Nombre de gammes : maximum de 200.
- Nombre d'opérations par lot : maximum de 50.
- Nombre de redresseurs : maximum de 16.
- Nombre d'électrovannes : maximum de 16.
- Nombre de pompes doseuses : maximum de 10.
- Nombre de lignes : maximum de 3.
- Nombre de transferts : maximum de 2.
- Nombre de groupes de moteurs de rotation tonneau : maximum de 12.
- Nombre de supports (barre ou tonneau) : maximum de 100.
- Nombre d'articles : maximum de 32000.
- Nombre de mouvements à effectuer : maximum de 1000.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Exemple de chaîne de traitement
22 - Exemple de chaîne de traitement
22.1 - Présentation
Pour montrer le type d'information à saisir et à paramétrer, ainsi que les résultats obtenus, une chaîne
de démonstration est livrée en exemple sur le CD du produit OptiFlow.
Cet exemple est volontairement simple et n'est proposé qu'a titre didacticiel.
La chaîne est composée de :
- 2 lignes de 10 cuves
- 1 transfert
- 2 robots (1 par ligne)
- 6 postes de traitement électrolyse
- 1 poste de chargement
- 1 poste de déchargement
- 20 articles
- 5 gammes de traitement
22.2 - Installation des fichiers d'exemple
Si vous avez déjà travaillé avec le produit OptiFlow et que vous souhaitez conserver votre
paramétrage, il est nécessaire d'effectuer une sauvegarde complète de vos fichiers. Consulter le
chapitre "Sauvegarde des informations" de ce manuel. Cette sauvegarde vous permettra (en
réinstallant les fichiers) de retrouver votre travail d'origine.
NOTA
L'utilisation des fichiers d'exemple annule tout votre paramétrage existant. Sans cette
précaution de sauvegarde, vous perdrez votre travail d'origine.
Pour installer les fichiers d'exemple, arrêter le logiciel OptiFlow et recopier depuis le CD du produit
tous les fichiers situés dans le dossier EXEMPLE\DATA vers le dossier DATA du produit OptiFlow sur
votre disque dur (le dossier par défaut est C:\Program Files\OptiFlow).
22.3 - Utilisation des fichiers d'exemple
Il suffit de lancer le logiciel, appeler l'écran "Saisies | Paramètres | exploitation" et afficher l'onglet
"Système" pour choisir le mode "Simulation". Ensuite, vous pouvez consulter toutes les options de
paramétrage, procéder à des lancements de lots en production, consulter les fiches de production, les
statistiques, etc …

OptiFlow - Manuel d'utilisation Glossaire
23 - Glossaire
Voici la définition de quelques termes ou abréviations utilisés dans ce manuel :
- TOR : Tout Ou Rien, terme consacré aux entrées et sorties de l'automatisme. Concerne les
capteurs ou actionneurs qui ont seulement 2 états stables (par exemple : FdC actionné ou non,
Vanne ouverte ou fermée)
- Analogique : A l'opposé de TOR, ce sont des entrées et sorties de l'automatisme qui peuvent
prendre une multitude d'états représentés par la variation d'une tension (en général 0-10V) ou d'un
courant (en général 4-20mA)
- FdC : Fin de Course. Capteur électromécanique à 2 positions (par exemple : FdC Bas sur le bras
robot)
- DP : Détecteur de Position. Terme plutôt employé pour les détecteurs électroniques à 2 positions
(par exemple : cellule de détection tonneau)
- Mesure ANA : terme désignant la mesure analogique d'une grandeur électrique qui est accessible
par l'automatisme (par exemple : température d'un bain)
- Consigne ANA : terme désignant la commande analogique d'un actionneur qui est accessible par
l'automatisme (par exemple : commande en intensité d'un redresseur)
- EPROM : composant électronique contenant le programme dans l'automate

OptiFlow - Manuel d'utilisation Messages du produit
24 - MESSAGES DU PRODUIT (ALARMES)

Des alarmes peuvent apparaître en cours d'utilisation sur les écrans suivants :
- Suivi des lots

- Etat des défauts présents
- Fiche de production
Les pages qui suivent présentent une liste de ces alarmes. Elles sont classées par gravité (bloquante,
non bloquante) et par thème. Pour chaque alarme, on indique qu'elle en est la cause et comment y
remédier.
24.1 - Alarmes bloquantes : Mouvement transfert
LE TRANSFERT N'EST PAS AU POSTE
Cause : Le transfert n'est pas à la position attendue.
Action : Passer l'installation en manuel et positionner le transfert correctement. Acquitter le

défaut. Repasser l'installation en automatique. La production reprend.
BLOCAGE TRANSFERT
Cause : Le transfert n'est dans aucune des positions connues. La temporisation d'attente de
positionnement à expirée.
Action : Passer l'installation en manuel et positionner le transfert correctement. Vérifier les

détecteurs de positions. Vérifier la motorisation du transfert. Acquitter le défaut.
Repasser l'installation en automatique. La production reprend.
SURCOURSE TRANSFERT A GAUCHE OU A DROITE
Cause : Le SurCourse du transfert est positionné.
Action : Passer l'installation en manuel et vérifier les détecteurs de positions. Acquitter le

PROBLEME FIN DE COURSE TRANSFERT
Cause : Plusieurs Fin de Course du transfert sont positionnés simultanément.
Action : Passer l'installation en manuel et vérifier les détecteurs de positions. Acquitter le


24.2 - Alarmes bloquantes : Mouvement robot
COLLISION
Cause : Le détecteur de collision entre robots à été actionné.
Action : Passer l'installation en manuel et écarter les robots en cause. Acquitter le défaut.
Vérifier et initialiser éventuellement la position des robots et repasser l'installation en
automatique. La production reprend. Si le problème se reproduit, vérifier que la zone
de recouvrement entre les robots est correcte, que les positions des postes
(distances) ont été correctement entrées, que les cames de position au-dessus des
postes sont bien vues par les robots.
BLOCAGE MUTUEL PONT
Cause : Les 2 robots d'une même ligne cherchent à accéder au même poste.
Action : Passer l'installation en manuel et écarter un des 2 robots du poste en cause (utiliser
la liste des mouvements prévus) Contrôler les zones de déplacement autorisées pour
chaque robot. Acquitter le défaut. Repasser l'installation en automatique. La
production reprend.
BLOCAGE MONTEE PONT "N"
Cause : Le FdC haut n'a pas été atteint dans le délai imparti.
Action : Passer l'installation en manuel, vérifier qu'il n'y a pas de blocage mécanique, que le
détecteur est opérationnel. Eventuellement adapter le temps de montée dans le
paramétrage installation. Acquitter le défaut. Repasser l'installation en automatique.
La production reprend.
BLOCAGE DESCENTE PONT "N"
Cause : Le FdC bas n'a pas été atteint dans le délai imparti.
Action : Passer l'installation en manuel, vérifier qu'il n'y a pas de blocage mécanique, que le
détecteur est opérationnel. Eventuellement adapter le temps de descente dans le
paramétrage installation. Acquitter le défaut. Repasser l'installation en automatique.
La production reprend.
LE PONT "N" N'EST PAS AU POSTE
Cause : Le robot à perdu ses repères de comptage. C'est la came de parité qui permet cette
vérification.
Action : Passer l'installation en manuel et positionner le pont au-dessus d'une cuve. Vérifier
que le pont est bien vu à sa position réelle, sinon initialiser la position. Vérifier le
détecteur de la came de parité. Acquitter le défaut. Repasser l'installation en
automatique. La production reprend.

DEFAUT POSITION PONT "N"
Cause : Le robot n'est pas en face d'un repère. Ce peut être du à un glissement lors de l'arrêt
ou à un temps de freinage trop long sur le variateur de vitesse.
Action : Passer l'installation en manuel et positionner le pont au-dessus d'une cuve. Vérifier
que le pont est bien vu à sa position réelle, sinon initialiser la position. Acquitter le
défaut. Repasser l'installation en automatique. La production reprend. Si le défaut se
reproduit, vérifier que la distance de ralentissement n'est pas trop courte, vérifier que
le temps de freinage sur le variateur n'est pas trop long.
PROBLEME FIN DE COURSE PONT "N"
Cause : Les FdC Haut et Bas sont présents simultanément.
Action : Passer l'installation en manuel. Débloquer le fin de course qui est resté coincé.
Repasser l'installation en automatique. La production reprend.
POSTE OCCUPE PONT "N"
Cause : Le FdC Détection Poste occupé est actionné alors que le pont cherche à poser un lot.
Action : Passer l'installation en manuel, vérifier que le détecteur est opérationnel, vérifier qu'il
n'y a pas de lot en place. Si un lot à été laissé volontairement dans ce poste, déclarer
le poste inhibé dans l'état chaîne. Supprimer le mouvement dans la liste. Acquitter le
BLOCAGE TRANSLATION PONT "N"
Cause : La translation du pont est demandée, mais aucun changement de poste n'est détecté.
Action : Passer l'installation en manuel, vérifier que le détecteur est opérationnel, vérifier qu'il
n'y a pas de blocage mécanique ni de défaut variateur. Après correction du problème,
acquitter le défaut. Repasser l'installation en automatique. La production reprend.
PAS DE Fdc INTERMEDIAIRE PONT "N"
Cause : Le fin de course intermédiaire n’est pas présent.
Action : Passer l'installation en manuel. Vérifier le fonctionnement du fin de course. Repasser

l'installation en automatique. La production reprend.

24.3 - Alarmes bloquantes : Diverses
FIN DE CYCLE EN COURS
Cause : Le commutateur Fin de Cycle a été positionné. Cela a pour effet de terminer les
mouvements en cours puis de stopper la chaîne. Cela permet, par exemple, un
passage en mode manuel avec tous les mouvements en cours correctement
terminés et en fonctionnement cyclique de terminer le cycle en cour
Action : Annuler la position Fin de Cycle sur le commutateur. Eventuellement repasser

l'installation en automatique. La production reprend.
FIN DE CYCLE TERMINEE
Cause : Le commutateur Fin de Cycle a été positionné. Cela indique que la fin de cycle est
correctement terminée et que l’on peut passer en manuel par exemple
Action : Repasser l'installation en automatique. ou appuyer sur départ cycle La production

reprend.
ARRET CYCLE
Cause : Le commutateur Fin de Cycle a été positionné. Cela indique que le cycle est va être
arrêté dès que les mouvement robots et transfert sont achevés.
Action : Cliquer sur départ cycle La production reprend.
ATTENTE FOUR PRET
Cause : L'information Four prêt n'est pas disponible alors que l'on doit poser un lot.
Action : Vérifier le fonctionnement du four. Acquitter le défaut. La production reprend.
BLOCAGE : EFFECTUER UNE RELANCE (F4) OU TERMINER LA RELANCE EN COURS
Cause : Perturbation du dialogue automate / PC ou opération de relance installation non

achevée dans un délai de 2 minutes.
Action : Passer l'installation en automatique et appuyer sur la touche F4 depuis l'écran "Suivi
des lots". La production reprend.
CHAINE ARRETEE (REDEMARRAGE PAR F6)
Cause : Fin de production
Action : Pour relancer la production, appuyer sur la touche F6 ou cliquer sur "Redémarrer".
CHAINE ARRETEE : ATTENTE LANCEMENT OU SUPPRESSION LOT AU CHARGEMENT

Cause : Plus de lot à envoyer ou lot envoyé trop tard.
Action : Pour relancer la production, ajouter un lot en production ou supprimer le lot au

chargement.
ARRET D'URGENCE
Cause : L'arrêt d'urgence à été actionné sur l'installation.
Action : Passer en mode Manuel, effectuer un contrôle de l'installation, remédier au problème,

supprimer l'arrêt d'urgence et réarmer l'installation. Vérifier la position des robots en
réinitialisant leurs positions au besoin. Passer en mode Automatique pour relancer la
production
FONCTIONNEMENT MANUEL
Cause : L'installation à été passée en mode Manuel.
Action : Après avoir vérifié l'installation et la position des robots passer en mode Automatique
pour relancer la production
PLACER UN CHARIOT AU DECHARGEMENT (CHARGEMENT)
Cause : Pour les installations avec une cellule de présence chariot sur les postes de
chargement et de déchargement si le robot va poser ou prendre le lot alors que le
chariot n’est pas en place.
Action : Vérifier l’état de la cellule, ou introduire un chariot
LIBERER LE POSTE DE DECHARGEMENT/PLACER UN LOT AU CHARGEMENT
Cause : Pour les installations avec une cellule de présence barre ou Tx sur les postes de
chargement et déchargement si le robot va poser ou prendre le lot alors que le poste
de chargement est libre ou le poste de déchargement occupé.
Action : Vérifier l’état de la cellule, enlever ou introduire un lot

24.4 - Alarmes non bloquantes : Matériel
CARTE D'E/S TOR(XP81xx) N°X DEFECTUEUSE
Cause : La carte XP81xx d'emplacement X ne répond pas au processeur d'automatisme.
Action : Vérifier que la carte est bien connectée au bus de communication via le câble en
nappe. Vérifier que les cavaliers de la carte sont correctement positionnés pour
l'emplacement N°X en cause. Effectuer une action arrêt/marche sur l'alimentation de
l'automatisme. Relancer le programme du PC. Si le problème persiste, procéder au
remplacement de la carte. Consulter le manuel de maintenance.
ATTENTION : ne jamais débrancher de câble sous tension !
CARTE DE SORTIES ANA(XP8900) N°X DEFECTUEUSE
Cause : La carte XP8900 d'emplacement X ne répond pas au processeur d'automatisme.
CARTE D'ENTREES ANA(XP8500) N°X DEFECTUEUSE
Cause : La carte XP8500 d'emplacement X ne répond pas au processeur d'automatisme.
DEFAUT DE COMMUNICATION AUTOMATE
Cause : La communication entre le PC et le processeur d'automatisme ne fonctionne pas.
Action : Consulter le manuel de maintenance.
ERREUR DE TRANSMISSION
Cause : Des erreurs de transmission sont détectées sur la communication entre le PC et le

processeur d'automatisme.
Action : En général, ces erreurs sont dues à une distance trop importante entre le PC et le
processeur d'automatisme ou à la présence de parasites importants à proximité du
câble de communication. Vérifier le blindage du câble de liaison. Consulter le manuel
de maintenance.

24.5 - Alarmes non bloquantes : Diverses
COUPURE SECTEUR : PROCEDEZ A UNE RELANCE INSTALLATION
Cause : L'alimentation automate a été coupée.
Action : Effectuer une relance installation. Consulter le manuel de maintenance.
DUREES HORS GAMME
Cause : Pour le lot en sortie, une des durées n'a pas été respectée.
Action : Consulter la fiche de production du lot, pour voir quelle est l'opération concernée.
Eventuellement, vérifier la qualité du traitement. Analyser la cause.
CHAÎNE ARRETEE (REDEMARRAGE PAR F6)
Cause : La chaîne de production est arrêtée normalement (suite au paramétrage de

l'exploitation).
Action : Pour relancer la production, après avoir effectué un contrôle de l'installation, passer
en mode Automatique et appuyer sur la touche F6 depuis l'écran "Suivi des lots".
ATTENTE TRANSFERT LIGNE X
Cause : Avec l'anticipation de mouvement, un robot a besoin de venir chercher un lot sur le
transfert qui n'est pas encore en position. L'arrêt de déplacement du robot est du à
l'attente de position du transfert.
Action : Ajuster, en augmentant, les temps du transfert entre lignes indiqués dans le
paramétrage installation.
BLOCAGE CHAINE
Cause : Un mouvement n’a pas été effectué d’au moins 30 secondes.
Action : Vérifier la liste des mouvements et le fonctionnement des robots. Passer la chaîne en
automatique La production reprend.
POSTE DEJA OCCUPE DANS ETAT DE CHAINE PONT N
Cause : L’état de chaîne ne correspond pas avec la liste de mouvement, un des poste ne
devrait pas être occupé
Action : Passer la chaîne en manuel, vérifier si le poste est réellement occupé, sortir la charge
si c'est le cas, et supprimer le lot dans optiflow. Passer en automatique.

RECHARGE CUVE N° "N"
Cause : Le seuil de surveillance d'utilisation du produit d'une cuve est atteint. Cette alarme est
élaborée en fonction des informations fournies dans le paramétrage des cuves de
l'installation.
Action : Faire le contrôle et le complément nécessaire, puis acquitter l'alarme.
REDRESSEURS ARRETES
Cause : Tous les redresseurs ont étés volontairement arrêtés par la commande opérateur
"Arrêt redresseurs" de l'écran "Etat chaîne". Les gammes continuent mais sans la
commande des redresseurs.
Action : Depuis l'écran "Etat chaîne", l'opérateur doit redémarrer les redresseurs. Ceci
replacera tous les redresseurs dans l'état avant l'arrêt, sauf si leur fonctionnement
n'est plus nécessaire.
PAS DE LANCEMENT POSSIBLE : SORTIR LE LOT AU CHARGEMENT
Cause : Le lot au poste de chargement ne peut pas être lancé. Ce message survient dans le
cas des chaînes à nombre de lots constants et suite à des panachages de gammes
trop important, ou un nombre insuffisant de poste de stockage.
Action : Le lot doit être enlevé du poste et de la chaîne car il va gêner.
PAS DE LOT PROGRAMME
Cause : Le lot au poste de chargement n'a pas été programmé dans le délai imparti. Ce
message survient dans le cas des chaînes à nombre de lots constants et suite à des
panachages de gammes trop important, ou un nombre insuffisant de poste de
stockage.
PROGRAMMATION TROP TARDIVE : SUPPRIMER LE LOT PROGRAMME
Cause : Cas des chaînes avec chargement / déchargement sur un même poste. Le lot au
poste de chargement n'a pas été programmé dans le délai imparti. Un autre lot doit
être déposé au poste de chargement / déchargement avant le départ de ce nouveau
lot.
PRELEVEMENT A EFFECTUER (CONSULTER PAR F5)
Cause : Le seuil de surveillance d'utilisation du produit d'une cuve est atteint. Cette alarme est
élaborée en fonction des informations fournies dans le paramétrage des cuves de
l'installation (Contrôle/Prélèvement).
Action : Faire le contrôle et le complément si nécessaire, puis acquitter l'alarme.

TEMPERATURE BASSE POSTE "N"
Cause : Le seuil bas temporisé de température est atteint sur le poste indiqué. Cette alarme
est élaborée en fonction des informations fournies dans le paramétrage des postes
opérationnels de l'installation. Ces informations n'existent que si les entrées
analogiques correspondantes sont câblées.
Action : Effectuer l'action corrective, puis acquitter l'alarme.
TEMPERATURE HAUTE POSTE "N"
Cause : Le seuil haut temporisé de température est atteint sur le poste indiqué. Cette alarme
est élaborée en fonction des informations fournies dans le paramétrage des postes
opérationnels de l'installation. Ces informations n'existent que si les entrées
analogiques correspondantes sont câblées.
DEFAUT REDRESSEUR POSTE "N"
Cause : L'écart d'intensité toléré et temporisé sur le redresseur est atteint sur le poste indiqué.
Cette alarme est élaborée en fonction des informations fournies dans le paramétrage
des postes opérationnels de l'installation. Ces informations n'existent que si les
entrées analogiques correspondantes sont câblées.
POSTE "N" INHIBE
Cause : Le poste indiqué à été inhibé depuis l'écran "Etat chaîne". Ce poste ne peut plus être
utilisé pour la production.
Action : Pour autoriser l'utilisation de ce poste, supprimer l'inhibition depuis l'écran "Etat
chaîne".
CHANGEZ LE CONTENEUR
Cause : Cas d’un système de vidage automatique, ceci permet d’éviter de mélanger 2 pièces
différentes dans un même conteneur.
Action : Changez le conteneur et validez".
BLOCAGE CHAÎNE (SI NECESSAIRE RELANCER PAR F4)
Cause : Suite à un problème sur un des robots, un autre robot a besoin de poser un lot sur un
poste déjà occupé, ou prendre un lot sur un poste vide.
Action : Corriger le problème initial. Consulter éventuellement la liste des mouvements pour
aider le diagnostic. Acquitter tous les défauts après correction. Si, après correction et
acquittement de tous les défauts, et si les mouvements ne redémarrent pas, appuyer
sur la touche F4. Si cela n'est pas suffisant, le problème peut provenir d'une
perturbation du système. Consulter la liste des mouvements pour déterminer un
éventuel lot à supprimer.

24.6 - Alarmes non bloquantes :Non inscrites dans le bandeau mais dans
l’historique
N LOTS EN CHAINE
Cause : Si on ne respecte pas le nombre de lots imposés dans la chaîne dans les paramètres
de l’installation.
Action : Décocher nombre de lots constant.
MODIFICATION INTENSITE POSTE NNN
Cause : Dès que l’on modifie l’intensité d’un redresseur par rapport à la consigne.
TELECOMMANDE ARRET (MARCHE) REDRESSEUR N
Cause : Dès que l’on actionne la commande d’arrêt ou de marche d’un redresseur piloté en
Modbus.

OptiFlow - Manuel d'utilisation Interactions du paramétrage
25 - INTERACTIONS DU PARAMÉTRAGE
Les interactions entre les divers paramétrages (installation, exploitation et article) sont représentées ci-
dessous :
Conception
1 - Paramétrage
Installation
Ligne
Robot
Transfert
Opération
Cuve
Poste
2 - Paramétrage
Exploitation
Généraux
Type d'étape
Etape
Gamme
3 - Articles
Définition

Utilisation

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Système de pilotage des chaînes de traitement de surface

Manuel d'utilisation du logiciel sur PC

Pour systèmes d'exploitation Windows 95/98®, Me®, NT4® et 2000®

©Copyright 2000-2002EPSILOG. Tous droits réservés.

Imprimé en Février 2002.

TABLE DES MATIERES

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 3/100

7.2 - DÉFINITION DE L'ARCHITECTURE DE LA CHAÎNE.......................................................................... 24

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 4/100

12.6 - STATISTIQUES ......................................................................................................................... 70

14 - CONSEILS POUR LES PHOTOGRAPHIES D'ARTICLES........................................................... 72

21 - LIMITES DES PARAMÉTRAGES .................................................................................................... 87

22 - EXEMPLE DE CHAÎNE DE TRAITEMENT ................................................................................... 88

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 5/100

24 - MESSAGES DU PRODUIT (ALARMES).......................................................................................... 90

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 6/100

Ce "Manuel d'utilisation" présente les concepts de base nécessaires à la compréhension du

- un "Manuel d'utilisation" destiné au personnel devant paramétrer le système (définition de la

1.2 - Structure du manuel

- Présentation des fonctionnalités

1.3 - Comment utiliser ce manuel

1.4 - Commentaires et suggestions

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 7/100

1.5 - Conventions de la documentation

Les informations contenues dans ce document respectent les conventions suivantes :

Convention (symbole ou style) Description

| La barre verticale sert à séparer les choix à

<Entrée> Nom de la touche du clavier ou du bouton sur

Symbole "Important". Le texte qui suit indique une

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 8/100

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 9/100

OptiFlow vous aide à atteindre vos objectifs de qualité.

Ce suivi est facilité par la gestion et l’identification de l’outillage

Cette conception conviviale vous assure une totale garantie de pérennité.

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 10/100

2.6 - Caractéristiques techniques

Les principaux paramétrages possibles sont détaillés ci-dessous.

2.6.1 Paramétrage installation

2.6.2 Paramétrage exploitation

2.7.1 Fonctions standard paramétrables

- Commande des robots

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 11/100

3.1 - Besoin matériel

Ce logiciel est conçu pour fonctionner sur micro-ordinateur type PC.

Les caractéristiques minimums nécessaires sont :

Composant du PC Minimum requis

1) Le logiciel effectuant un très grand nombre de calculs d'optimisation en permanence, il est

2) Si la liaison entre l'automatisme et le PC est en interface RS485 "Full-Duplex" (à cause de la

4) Prévoir une alimentation 220VAC sauvegardée pour le PC.

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 12/100

- Pour la télémaintenance, il est nécessaire de prévoir un modem connecté au PC de calcul. Choisir

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 13/100

3.2 - Besoin logiciel

Le logiciel ne nécessite pas l'installation de modules particuliers de WINDOWS.

- Client pour les réseaux Microsoft

3.3 - Installation du logiciel sur le PC

L'écran d'accueil est le suivant :

Version 1.08 -  EPSILOG 2000-2002 Page 14/100

Un groupe de programme 'Epsilog' est créé dans le menu 'Démarrer | Programmes'.

3.4 - Additif pour WINDOWS NT4

La reconnaissance de la clé de protection nécessite l'installation obligatoire d'un gestionnaire système

3.5 - Configuration du logiciel sur le PC

3.5.1 La liaison avec l'automatisme