Système de surveillance des déchets IOT

Mohamed KHABOU
Samer Bacha Skander Maalaoui

ULT : Université Libre de Tunis

Projet IOT

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Table de matière

1 Présentation du projet

2 Description technique

3 Device

4 Serveur et Brocker

5 Software

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Table de matière

1 Présentation du projet

2 Description technique

3 Device

4 Serveur et Brocker

5 Software

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Présentation du projet

Présentation du projet
Le système de surveillance des déchets IOT est conçu pour faciliter les
problèmes auxquels les personnes ou les organisations sont confrontées lors
de la gestion de leurs déchets. Le système permet à l’utilisateur de
surveiller les poubelles en utilisant les service IoT. Le système dispose
d’un avertisseur sonore qui déclenche une alarme lors de chargement
complet de la poubelle, à part cela, l’utilisateur peut également surveiller
les poubelles de n’importe où en utilisant le service IoT.

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Table de matière

1 Présentation du projet

2 Description technique

3 Device

4 Serveur et Brocker

5 Software

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Description technique

Description technique
Le système est construit d’un MCU de type ESP32, qui fonctionne
comme le cerveau du système. La carte est équipée de réseau sans fil
Wi-Fi.
Pour surveiller le niveau de déchets dans les poubelles, le système
cotient deux modules de capteur de distance télémètre à ultrasons
HC-SR04. Le capteur à ultrasons fonctionne sur le principe du
SONAR et est conçu pour mesurer la distance à l’aide d’ondes
ultrasonores afin de déterminer la distance d’un objet par rapport au
capteur. Le capteur aide le système à détecter le niveau de déchets
dans les bacs et puisque ESP32 est équipé d’une connectivité WiFi,
on pourra ainsi surveiller le système à l’aide de l’IoT, de n’importe où.

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Table de matière

1 Présentation du projet

2 Description technique

3 Device

4 Serveur et Brocker

5 Software

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Device
Device
Notre device est composé de l’MCU, Puce RF, capteurs et une
alimentation comme le montre la figure 1

Figure 1 – Composition de Device

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1 Présentation du projet

2 Description technique

3 Device

4 Serveur et Brocker

5 Software

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Serveur
Serveur et Brocker
Pour communiquer, on a utilisé comme serveur le MQTT
server :test.mosquitto.org et un Broker qui permet de souscrire et
publier sur un topic fixé comme le montre la figure 2

Figure 2 – Serveur et Brocker

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1 Présentation du projet

2 Description technique

3 Device

4 Serveur et Brocker

5 Software

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Software

Figure 3 – Code
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Software

Figure 4 – Code

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Software

Figure 5 – Code

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Software

Figure 6 – Code

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Software

Figure 7 – Code

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Software

Figure 8 – Code

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Software

Figure 9 – MQTT Publish and Subscribe

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