Chapitre 7 : les Timers

OBJECTIF : gérer le temps de façon précise. Aussi bien

pour mesurer un signal extérieur au µC que pour
élaborer des signaux.
Généralités

Un Timer est un périphérique spécialisé dans la gestion du temps. On peut

le voir comme un simple compteur de temps. Rappelez-vous le module
SIN1 !

Que compte-t-il ?
●
Le nombre de front d’une horloge
●
Fréquence de l’horloge connue !
●
Compte de 0 à Nmax puis revient à 0

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Schéma bloc interne d’un Timer

●
Clock : horloge de référence de fréquence connue
●
Prescaler : diviseur de fréquence pour ajuster la fréquence d’horloge du
compteur
●
Counter : compteur 8 ou 16 bits en général
●
Overflow : signal indiquant la valeur max du compteur atteinte

●
Valeur max de comptage configurable
●
Tout est paramétrable par du code C !

3 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

Applications typiques des Timers

3 applications typiques :

●
Mesures temporelles d’un signal

●
Générateur de signaux PWM (MLI en français)

●
Temporisation précise de courte ou longue durée

4 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

Mode capture (mesure temporelle)

Une fonction intéressante d'un Timer est de pouvoir mesurer les

caractéristiques temporelles (période, rapport cyclique, nombre
d’occurrence) d'un signal présent sur son entrée de capture. En général,
cette broche est nommée ICP (Input Capture Pin) sur les symboles des
microcontrôleurs.

Comment ?
→ Il suffit de compter les périodes d’un signal connu !

(TD de SIN1 sur le capteur de distance à ultrason ou sur le capteur de

vitesse...)

5 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

Mode capture (mesure temporelle)

→ Horloge connu ici sur clock

→ signal période inconnue sur la GPIO Pin_5

Si mesure de période :
- on compte entre 2 fronts montants du signal d’entrée, le nombre de
période de l’horloge de référence.
Si mesure du temps à l’état haut :
- on compte entre 2 fronts du signal d’entrée, le nombre de période de
l’horloge de référence.

6 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

Mode capture : exemple sur le TCS230

→ capteur de lumière (bande spectrale réglable par les entrées S2 et S3)

→ fréquence du signal de sortie du capteur = f (intensité lumineuse
mesurée)
→ il faut donc mesurer la période du signal logique de sortie !
=> utilisation du mode capture d’un Timer

7 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

Mode MLI (Modulation Largeur Impulsion)

Une application typique (très utilisée dans la commande des moteurs

électriques, LED de puissance, diode laser, etc...) est la génération de
signaux carré à rapport cyclique variable (PWM en anglais).

Effectuons quelques rappels sur la valeur moyenne d’un signal carré...

8 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

Rappel sur la valeur moyenne

Vmoy = f (rapport cyclique)

d’où Vmoy = α.Vcc

Rappel SIN1 :
→ MCC : Vitesse=f(Ualim)
- Si TMLI << cste de temps du moteur
alors Vitesse = f(Vmoy) donc
de α !!
(Moteur = Filtre P.Bas)

9 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

Principe de la MLI Compteur
8 bits du Timer Seuils de
comparaison

Signaux
PWM
Générateur PWM à 2 sorties dans cet exemple

On fait varier le rapport cyclique des signaux PWM en ajustant

la valeur des seuils de comparaison par du code C

10 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

Principe de la MLI

En modifiant par programmation, la valeur du seuil de comparaison, on va

pouvoir modifier la largeur de l'impulsion.

La période du signal PWM est fonction de la période de l'horloge du Timer

et du nombre d'états du compteur (256 pour un compteur 8 bits comme sur
la figure).

11 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

Configuration du Timer en mode PWM

Choix de la résolution
du compteur

Nombre
de sorties PWM

Période PWM

Valeur initiale du
rapport cyclique

Choix PWM
inversée

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PSoC : Bloc graphique et fonctions C

PWM_1_Start() Validation du Timer

Réglage seuil 1 de
PWM_1_WriteCompare1() comparaison

Réglage seuil 2 de
PWM_1_WriteCompare2() comparaison

Réglage période signal

PWM_1_WritePeriod() PWM

En ajustant, le rapport cyclique ET la période du signal PWM, on peut créer du son !

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Timer en mode Temporisation
Lorsque le Timer est utilisé dans ce mode, son fonctionnement est très
simple: son compteur interne compte les périodes d'une horloge, on fixe
un seuil de comparaison (Nmax ou une quelconque valeur du compteur) et
on génère une interruption quand il y a égalité.

Connaissant la période de l'horloge du Timer et la valeur de comparaison,

nous avons donc une demande d'interruption périodique.

14 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

Timer en mode Temporisation
A chaque interruption
périodique, on incrémente Y !

La temporisation obtenue est

matérielle (Timer) donc très
précise.

On peut générer des

temporisations très courtes
(µs) à très longues (mn ou
heures)

15 IUT de TOURS GEII INFO2 17/11/2021

 Les interruptions du Timer
●
l'interruption de fin de comptage : overflow interrupt. Interruption
quand le compteur interne atteint Nmax.

●
l'interruption de comparaison : compare interrupt. Interruption quand le
seuil de comparaison est atteint.

●
ATTENTION DANS PSoC Creator :
✔
Utilisation de la fonction ReadStatusRegister() pour forcer à zéro le bit
d’indication d’interruption (Flag). Sinon on ne sort pas de la fonction
d’interruption !
✔
Code à mettre dans la fonction d’interruption

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Quelques vidéos :

What is PWM ?(4 mn) :

https://www.youtube.com/watch?v=B_Ysdv1xRbA

Encore nos amis suisses ! (13 mn chacune)

https://www.youtube.com/watch?v=iipcWGPWrqg

https://www.youtube.com/watch?v=3qdSN2cawpc&list=PLEVjCycRK1D0YvSf9bTjISt
hjLdoXacy8&index=25

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