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regroupe
et
explicite
dans
ce
formulaire
les
expressions
de
tous
les
opérateurs
d’analyse
vectorielle
dans
les
trois
systèmes
de
coordonnées
usuels.
Soit
U
un
champ
de
scalaire
et
𝑊
un
champ
de
vecteurs.
Relation
Coordonnées
cartésiennes
(x,y,z)
Coordonnées
cylindriques
(r,θ,z)
Coordonnées
sphériques
(r,θ,ϕ)
avec
nabla
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 1 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 1 𝜕𝑈 1 𝜕𝑈
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝑼
𝑢𝑥 +
𝑢𝑦 +
𝑢𝑧
𝑢𝑟 +
𝑢𝜃 +
𝑢𝑧
𝑢𝑟 +
𝑢𝜃 +
𝑢𝜑
𝜵. 𝑼
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑊𝑥 𝜕𝑊𝑦 𝜕𝑊𝑧 1 𝜕(𝑟. 𝑊𝑟 ) 1 𝜕𝑊𝜃 𝜕𝑊𝑧 1 𝜕(𝑟2 . 𝑊𝑟 ) 1 𝜕(𝑠𝑖𝑛𝜃𝑊𝜃 ) 1 𝜕𝑊𝜑
𝒅𝒊𝒗
𝑾
+
+
+
+
+
+
𝜵
.
𝑾
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟2 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑊𝑧 𝜕𝑊𝑦 1 𝜕𝑊𝑧 𝜕𝑊𝜃 1 𝜕(𝑠𝑖𝑛𝜃. 𝑊𝜑 𝜕𝑊𝜃
− − ( − )
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑊𝑥 𝜕𝑊𝑧 𝜕𝑊𝑟 𝜕𝑊𝑧 1 𝜕𝑊𝑟 1 𝜕(𝑟𝑊𝜑 )
𝒓𝒐𝒕
𝑾
−
−
−
𝜵
˄
𝑾
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝜕𝑟
𝜕𝑊𝑦 𝜕𝑊𝑥 1 𝜕(𝑟𝑊𝜃 ) 1 𝜕𝑊𝑟 1 𝜕(𝑟𝑊𝜃 ) 𝜕𝑊𝑟
− − ( − )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃
𝜕2 𝑈 𝜕2 𝑈 𝜕2 𝑈 1 𝜕 𝜕𝑈 1 𝜕2 𝑈 𝜕2 𝑈 1 𝜕 2 𝜕𝑈 1 𝜕 𝜕𝑈 1 𝜕2 𝑈
∆𝑼
+
+
𝑟 +
+
𝑟 +
2 𝑠𝑖𝑛𝜃
+
2
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧 2
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟2 𝜕𝜃2 𝜕𝑧2 𝑟2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑2
2
𝜕 𝑊𝑥 𝜕2 𝑊 𝑥 𝜕2 𝑊 𝑥
+
+
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧2
𝜕2 𝑊 𝑦 𝜕2 𝑊 𝑦 𝜕2 𝑊 𝑦
∆𝑾
+
+
/
/
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧2
𝜕2 𝑊 𝑧 𝜕2 𝑊 𝑧 𝜕2 𝑊 𝑧
+
+
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧2
Relations
entre
opérateurs
Cours
-‐
Chapitre
1
:
Eléments
d’analyse
vectorielle
et
rappels
mathématique
–
H.
CHAABOUNI
-‐
Institut
Supérieur
d’Informatique
–
Université
Tunis
El
Mana