TR870 1 1

RAPPORT DE LA CE1 'EI
IEC REPORT [EC

370-1-1
'remière édition
:irst edition
Commission Electrotech n ¡que Internat iona le 988
International Electrotechnical Commission

Memflpytiapofltiafl 3 n e ~ ~ p o ~ e x ~ w q e cKOMWCCHR
ttafl
Matériels et systèmes de téléconduite

Première partie : Considérations générales
Section un - Principes généraux
Telecontrol equipment and systems

Part 1 : General considerations
Section One - General principles
Publication
870-1-1 : 1988
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- 88 II 48Y487L 0087204 5 m U
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IEC 870 PT*L-L 88 9 4844893 0087205 7
RAPPORT DE LA CE1 CE1

IEC REPORT iEC
870- 1- 1
Iremière édition
3rst edition
I988
Com mission Elect rotec h n ¡que Interna t ionale
International Electrotechnical Commission
M eHAyHapoAHaR 3 n e ~ ~ p o ~ e x ~ KOM
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Matériels et systèmes de téléconduite

Première partie : Considérations générales
Section un - Principes généraux
Telecontrol equipment and systems

Part 1 : General considerations
Section One - General principles
O CE1 1988 Droits de reproduction réserves - Copyright - all rights reserved

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Price code 24
Pour prix. voir eataiogue en vigueur
For priee. see currenl culalogue
SOMMAIRE
Pages
PREAMBULE .......................................................... 4
PREFACE............................................................. 4
INTRODUCTION ...................................................... 6
. Articles
.
1 Domaine d'application ........................................... 8
2. Objet ........................................................... 8
3. Aspects généraux relatifs aux systèmes d e téléco.ndu/te .......... 12
3.1 Rôle des systèmes de téléconduite dans l'exploitation
des réseaux de t r a n s p o r t e t de d i s t r i b u t i o n d'énergie
électrique ................................................. 12
3.2 . Rôle du système de transmission des données .............. 14
3.3 Prescriptions déterminantes p o u r la .conception d ' u n
système de téléconduite .................................... 16
3.4 Principales différences e n t r e systèmes de téléconduite
e t systèmes de commande locaux ........................... 16
4 . S t r u c t u r e s e t configurations des systèmes de téléconduite. ...... 18
4.1 Relations e n t r e les architectures des réseaux de processus
e t les configurations des systèmes d e téléconduite ......... 18
-4.2 Modules fonctionnels de base d ' u n système d e téléconduite
. point à point .............................................. 20
4.3 Modules fonctionnels de logiciel ............................ 20
4.4 Configu.rations des systèmes de téléconduite ............... 20
5 . Fonctions des systèmes de téléconduite ......................... 26.
5.1 S t r u c t u r e en couches des fonctions d e téléconduite ........ 26
5.2 Fonctions d'application ..................................... 28
5.3 Fonctions de traitement opérationnel ....................... 30
5.4 Présentation à l'opérateur des informations relatives
..............................................
au processus 32
6 . Transmission des données de téléconduite ....................... 34
6.1 Rôle des normes de transmission de données ............... 34
6.2 Fonctions de transport. d e réseau. d e liaison e t d e
transmission physique des données ........................ 36
6.3 Caractéristiques des transmissions de données
en téléconduite ............................................ 36
6.4 Types de t r a f i c s u r les voies d e transmission .............. 42
6.5 Systèmes d e télécommunication ............................. 42
6.6 Protection des messages contre le b r u i t s u r l a voie de
transmission. .............................................. 44
TABLEAUX ......................................................... 50
FIGURES ........................................................... 54
. . . .
/-*-
:
..-.. a-.:
I -
.
.a.___,
1.
..
;
-
............... . , .
. ~ I
..,
870-1-1 ( I ) 0 IEC - 3 -
CONTENTS
Page
FOREWORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PREFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INTRODUCTION ....................................................
Clause
1. ..........................................................
Scope 9
2 . Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 . General aspects related t o telecontrol systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 T h e r o l e of telecontrol systems i n power systems
operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 T h e r o l e of t h e d a t a transmission system . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.3 Requirements w h i c h determine t h e design o f a
telecontrol system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Main d i f f e r e n c e s between telecontrol systems and
local c o n t r o l systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4. S t r u c t u r e s and c o n f i g u r a t i o n s of t e l e c o n t r o l systems ............ 19
4.1 I n t e r r e l a t i o n o f process n e t w o r k a r c h i t e c t u r e s and
t e l e c o n t r o l system c o n f i g u r a t i o n s ........................... 19
4.2 Basic f u n c t i o n a l modules o f a p o i n t - t o - p o i n t tele-
c o n t r o l system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Functional software modules ...............................
.
4.3 21
4.4 C o n f i g u r a t i o n o f telecontrol systems ....................... 21
5. Functions o f telecontrol systems ................................ 27
5.1 Layered s t r u c t u r e of telecontrol f u n c t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2 Application functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3 Operational processing f u n c t i o n s ........................... 31
5.4 Presentation o f t h e process information t o t h e
operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6. Transmission o f telecontrol d a t a ................................ 35
6.1 T h e role of data transmission s t a n d a r d s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2 Data t r a n s p o r t . n e t w o r k , l i n k and p h y s i c a l t r a n s -
mission f u n c t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3 C h a r a c t e r i s t i c s o f t e l e c o n t r o l d a t a transmission . . . . . . . . . . . . . 37
6.4 T y p e s of t r a f f i c i n transmission channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6.5 Telecommunication systems ................................. 43
6.6 Protection of messages against noise on t h e
transmission channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
TABLES ............................................................ 51
FIGURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

!IEC 8 7 0 P T * L - L ô8 lp 48Y487L 0 0 8 7 2 0 8 2
-4- 870-1-1 (1) @ CE1
COMMISSION ELECTROTECHN IQUE INTERNATIONALE
MATERIELS ET SYSTEMES DE TELECONDUITE

Première partie: Considérations générales
Section un: Principes généraux
PREAMBULE
1) Les d é c i s i o n s ou a c c o r d s o f f i c i e l s de l a CE1 en c e q u i concerne l e s q u e s t i o n s t e c h n i q u e s ,
p r é p a r é s p a r des Comités d I E t u d e s ob s o n t r e p r é s e n t é s t o u s l e s Comités n a t i o n a u x s ' i n t é -
r e s s a n t b ces q u e s t i o n s , e x p r i m e n t dans l a p l u s g r a n d e mesure p o s s i b l e un a c c o r d i n t e r -
n a t i o n a l sur l e s s u j e t s examinés,
2) Ces d é c i s i o n s c o n s t i t u e n t des recommandations i n t e r n a t i o n a l e s e t s o n t agréées comme t e l l e s
p a r l e s Comités n a t i o n a u x .
3) Dans l e b u t d'encourager l ' u n i f i c a t i o n i n t e r n a t i o n a l e , l a CE1 e x p r i m e l e voeu que t o u s l e s
Comités n a t i o n a u x a d o p t e n t dans l e u r s r è g l e s n a t i o n a l e s l e t e x t e de l a recommandation de
l a CEI, dans l a mesure o0 les c o n d i t i o n s n a t i o n a l e s l e p e r m e t t e n t . Toute d i v e r g e n c e e n t r e
l a recommandation de l a CE1 e t l a r è g l e n a t i o n a l e c o r r e s p o n d a n t e d o i t , dans l a mesure.du
p o s s i b l e , ê t r e i n d i q u é e en termes c l a i r s dans c e t t e d e r n i è r e ,
PREFACE
Le présent .rapport a été h t a b l i p a r le Comité dIEtudes no 57 d e la CEI:

Téléconduite, téléprotection e t télécommunications connexes p o u r systèmes
électriques d e puissance.
Le t e x t e de ce r a p p o r t est issu des-documents suivants:
Règle des S i x M o i s R a p p o r t de v o t e P r o c é d u r e des Deux Mois R a p p o r t de v o t e
57 (BC) 21 57 (BC) 25 57 (BC) 30 57(BC)34
Les r a p p o r t s d e vote indiqués 'dans le tableau ci-dessus donnent toute

information s u r le vote ayant abouti à l'approbation d e ce rapport.
La publication suivante de la CE1 est citée dans le présent r a p p o r t :

P u b l i c a t i o n n o 5 0 ( 3 7 1 ) (1984): V o c a b u l a i r e . E l e c t r o t e c h n i q u e I n t e r n a t i o n a l , C h a p i t r e 371 :
Té1 é c o n d u i t e ,

870-1-1 (1) 0 IEC - 5 -
I N T E R N A T I O N A L ELECTROTECHNICAL COMMISSION
TELECONTROL EQUIPMENT AND SYSTEMS
P a r t 1 : General considerations
Section One: General DrinciDles
FOREWORD
1) The f o r m a l d e c i s i o n s o r agreements o f t h e IEC on t e c h n i c a l m a t t e r s , p r e p a r e d by T e c h n i c a l

Committees on w h i c h a l l t h e N a t i o n a l C o m i t t e e s h a v i n g a s p e c i a l i n t e r e s t t h e r e i n a r e
represented, express, as n e a r l y a s p o s s i b l e , an i n t e r n a t i o n a l consensus o f o p i n i o n on t h e
subjects dealt w i t h .
2) They have t h e f o r m o f recommendations f o r i n t e r n a t i o n a l use and t h e y a r e accepted by t h e
N a t i o n a l Committees i n t h a t sense.
3) I n o r d e r t o promote i n t e r n a t i o n a l u n i f i c a t i o n , t h e IEC expresses t h e w i s h t h a t a l l
N a t i o n a l Committees s h o u l d adopt t h e t e x t o f t h e IEC recommendation f o r t h e i r n a t i o n a l
r u l e s i n so f a r as n a t i o n a l c o n d i t i o n s w i l l p e r m i t . Any d i v e r g e n c e between t h e IEC
recommendation and t h e c o r r e s p o n d i n g n a t i o n a l r u l e s should, as f a r as p o s s i b l e , be c l e a r l y
indicated i n the l a t t e r .
PREFACE
T h i s r e p o r t has been p r e p a r e d by IEC Technical Committee No. 57:

Telecontrol, teleprotection a n d associated telecommunications f o r electric
power systems.
T h e t e x t o f t h i s r e p o r t is based o n t h e following documents:
S i x Months' R u l e R e p o r t on V o t i n g
Il Two Months' Procedure R e p o r t on V o t i n g
I
57 (CO) 21 57 (CO) 25 57(C0)30 57 (CO) 34
Full information o n t h e v o t i n g f o r t h e approval o f t h i s r e p o r t can b e

f o u n d in t h e V o t i n g Reports indicated in t h e above table.
The following IEC publication is quoted in this r e p o r t :

P u b l i c a t i o n No. SO(371) ( 1 9 8 4 ) : International Electrotechnical Vocabulary, Chapter 371:
Telecontrol .

-6- 870-1-1 ( I ) @ CE1
MATERIELS E T SYSTEMES DE TELECONDUITE
Première Dartie: Considérations aénéralesY
Section un: Principes généraux
INTRODUCTION
Les systèmes de téléconduite sont utilisés p o u r la surveillance e t la

conduite d e processus géographiquement dispersés, IIs comprennent
l'ensemble des matériels e t des fonctions destinés à l'acquisition, au
traitement, à l a transmission e t à l a visualisation des informations
nécessaires au processus. Les performances d'un système de télé-
conduite sont déterminées essentiellement par:
1) l ' i n t é g r i t é des données lors des t r a n s f e r t s d'information, de leur

source à leur destination, e t
. . 2)' l a vitesse avec laquelle les informations sont transférées à l e u r

destination, '
L ' i n t é g r i t é des données est définie comme l'invariance du contenu

d ' u n e information, d e sa source à sa destination, tandis que l a vitesse
d e t r a n s f e r t des informations est mesurée par l e temps d e t r a n s f e r t
total.
La responsabilité importante q u i e s t associée à l a transmission

d''informations telles que les commandes e t l a présence d e conditions
d'environnement hostiles nécessitent, pour l'acquisition et la
transmission des données, des normes qui satisfont à des exigences
rigoureuses en ce qui concerne l ' i n t é g r i t é des données e t l'efficacité d e
l a transmission.
Bien que l a présente série d e normes a i t été élaborée spécialement

pour les systèmes de téléconduite utilisés dans les réseaux électriques,
il convient d e noter qu'elles peuvent également ê t r e utilisées dans
d'autres domaines tels q u e la f o u r n i t u r e e t la distribution d e gaz o u
d'eau, etc.
Le but d e ces normes e s t d e f o u r n i r des informations appropriées

pour p e r m e t t r e une conception correcte e t un fonctionnement fiable
des systèmes de téléconduite. Ces normes sont divisées en plusieurs
p a r t i e s distinctes, répertoriées dans l'article 2 du p r é s e n t r a p p o r t .
i a présente p a r t i e de cette série d e normes relatives à la télé-

conduite e s t destinée à donner à l'utilisateur u n e v u e générale des
systèmes e t de leurs éléments, en l u i présentant ainsi les informations
fondamentales nécessaires à une p a r f a i t e compréhension des parties
, suivantes d e l a série.

INTRODUCTION
Telecontrol systems s e r v e f o r m o n i t o r i n g a n d c o n t r o l o f processes

w h i c h a r e geographically widespread. T h e y i n c l u d e a l l equipment a n d
f u n c t i o n s f o r acquisition, processing, transmission a n d d i s p l a y o f t h e
necessary process information. T h e performance o f a telecontrol system
i s determined basically b y :
1) t h e data i n t e g r i t y of information t r a n s f e r , from a source t o its

destination, a n d
2) t h e speed w i t h w h i c h information is t r a n s f e r r e d t o i t s destination.
T h e data i n t e g r i t y is d e f i n e d as t h e u n c h a n g e a b i l i t y of a n informa-
t i o n c o n t e n t f r o m a source t o i t s destination, w h i l e t h e speed of
information t r a n s f e r is measured by t h e o v e r a l l t r a n s f e r time.
T h e high r e s p o n s i b i l i t y w h i c h is associated w i t h t h e transmission o f

information such as commands a n d t h e o c c u r r e n c e of a d v e r s e e n v i r o n -
mental conditions necessitate s t a n d a r d s f o r d a t a acquisition a n d of data
transmission w h i c h f u l f i l s t r i n g e n t requirements o f data i n t e g r i t y and
t r a n smi s s ion e f f i c i e n c y .
I t s h o u l d b e noted t h a t a l t h o u g h t h i s series o f s t a n d a r d s has been

p r o d u c e d specifically f o r telecontrol systems used in electrical p o w e r
systems, t h e y may also b e a p p l i e d t o o t h e r f i e l d s o f app'lication, e . g .
gas and w a t e r s u p p l y a n d d i s t r i b u t i o n , e t c .
T h e aim o f these standards is t o p r o v i d e adequate information f o r

c o r r e c t p l a n n i n g a n d reliable operation of telecontrol systems. T h e
standards a r e d i v i d e d i n t o d i f f e r e n t p a r t s , l i s t e d in Clause 2 of t h i s
report.
T h i s p a r t of t h i s series o f telecontrol s t a n d a r d s is i n t e n d e d t o g i v e
t h e u s e r a general s u r v e y of t h e systems a n d t h e i r elements, t h u s
p r e s e n t i n g t h e necessary basic information f o r a t h o r o u g h u n d e r -
s t a n d i n g o f t h e f o l l o w i n g p a r t s o f these s t a n d a r d s .

-8- 870-1-1 (1) 0 CE1
1. Domaine d'application
C e t t e série d e normes s'applique aux matériels e t aux systèmes de

téléconduite, à transmission en série d e données binaires, destinés à la
surveillance e t à l a conduite d e processus géographiquement dispersés,
2. Objet
C e t t e série d e normes d é c r i t les configurations e t les fonctions des
'
systèmes d e téléconduite e t des éléments connexes. Elle d é f i n i t les

exigences fonctionnelles, les caractéristiques logiques e t les conditions
d'interfaçage des éléments d e base, ainsi que les règles auxquelles ces
éléments doivent se conformer p o u r coexister avec les autres éléments.
Ces normes n e définissent n i les caractéristiques physiques internes

de ces éléments, ni l a disposition, l a construction o u les matériaux
uti Iisés.
Ces normes ne s'appliquent pas:

- I
aux systèmes de télécommande centralisée;
- aux propriétés des voies e t des b u s locaux d e transmission des-

tinés à l a communication e n t r e éléments d'entrée/sortie d e
process us ;
- à l a téléprotection et. aux fonctions d'automatisme locales même s i

celles-ci sont parfois réalisées au sein d'un système d e télé-
con d u ite.
'Ces normes sont subdivisées en plusieurs parties, elles-mêmes sub-

divisées en p l u s i e u r s sections e t publiées comme publications séparées
avec les t i t r e s e t les domaines d'application suivants:
Publication 870- 1 - 1 de la CEI: Première partie: ConsidGrations

générales, Section un - Principes généraux ( q u i f a i t l'objet du
p r é s e n t rapport)
Le présent r a p p o r t donne des explications s u r les éléments s t r u c -

t u r a u x , les configurations e t les fonctions d e base des systèmes d e
télécond u ¡te.
II donne u n e v u e *d'ensemble des éléments fonctionnels qui sont

utilisés dans les struct.ures d e base e t c o n t r i b u e n t au choix des
configurations possibles des systèmes de téléconduite.
II t r a i t e des fonctions t y p i q u e s de la surveillance e t d e l a conduite

de3tout processus, mais met particulièrement l'accent s u r les problèmes
spécifiques caractéristiques d e process us géog rap h iquement dispersés
( e t en particulier l'influence dominante d e liaisons d e télécommunication
présentant une l a r g e u r d e bande réduite e t souvent un r a p p o r t signal
s u r b r u i t faible),
Cependant, le présent rapport s e r t uniquement d'introduction aux

normes détaillées e t aux recommandations f i g u r a n t dans les parties 2 à
5 citées ci-après.

870-1-1 (1) @ IEC - 9 -
1. Scope
This s e r i e s o f s t a n d a r d s applies t o t e l e c o n t r o l equipment and systems

w i t h coded bit s e r i a l d a t a transmission f o r m o n i t o r i n g and c o n t r o l o f
geog r a p h ica I I y widespread processes.
2. Obiect
This s e r i e s of standards describes c o n f i g u r a t i o n s and f u n c t i o n s of

t e l e c o n t r o l systems and o f r e l a t e d elements. I t defines t h e f u n c t i o n a l
requirements, logical c h a r a c t e r i s t i c s and i n t e r f a c e conditions o f t h e
basic elements and t h e r u l e s those elements s h a l l follow i n Co-existing
with o t h e r elements.
These standards do n o t d e f i n e t h e i n t e r n a l p h y s i c a l c h a r a c t e r i s t i c s o f
such elements n o r t h e layout, c o n s t r u c t i o n o r m a t e r i a l used.
T h e following subjects are outside t h e scope of these standards:
- ripple c o n t r o l systems;
- p r o p e r t i e s of transmission channels and local b u s ( h i g h w a y )

s y s t e m s f o r commu n ¡cat ion between process in p u t / o u t p u t el emen t s ;
- t e l e p r o t e c t i o n and locally automated f u n c t i o n s even t h o u g h they

may sometimes b e implemented w i t h i n a t e l e c o n t r o l system.
These standards a r e s u b d i v i d e d i n t o several p a r t s , w h i c h a r e s u b -

d i v i d e d i n t o several sections and issued a s separate p u b l i c a t i o n s
b e a r i n g t h e f o l l o w i n g t i t l e s and scopes:
IEC Publication 870- 1- I : Part I: General considerations, Section One -

General principles ( w h i c h c o n s t i t u t e s t h i s r e p o r t )
This r e p o r t explains t h e s t r u c t u r a l elements, configurations and

basic f u n c t i o n s o f t e l e c o n t r o l systems.
I t g i v e s an o v e r v i e w o f f u n c t i o n a l elements w h i c h c o n t r i b u t e t o basic
s t r u c t u r e s and possible choice o f telecontrol systems c o n f i g u r a t i o n s .
I t deals w i t h f u n c t i o n s w h i c h a r e t y p i c a l f o r a n y process t o b e
monitored and c o n t r o l l e d b u t emphasizes t h e specific problems w h i c h
c h a r a c t e r i z e geographically widespread processes, such a s t h e dominant
i n f l u e n c e o f telecommunication l i n k s w i t h r e s t r i c t e d b a n d w i d t h a n d
o f t e n low s i g n a l - t o - n o i s e r a t i o .
However, t h i s r e p o r t s h a l l o n l y s e r v e as an i n t r o d u c t i o n t o t h e
detailed standards and recommendations l a i d down i n Parts 2-5 q u o t e d
below.

- 10 - 870-1-1 (1) @ CE1
Publication 870-1 -2 de l a CEI: Première partie: Considérations géné-
rales, Section deux - Cuide pour les spécifications (à l'étude)
Cette section deux de l a première p a r t i e donne des directives p o u r l a

conception e t l a définition des spécifications des systèmes e t matériels
de téléconduite dans le b u t de répondre aux exigences des applications
individuelles
Publication 870- 1-3 de l a CEI: Première partie: Considérations géné-

rales, Section t r o i s - Glossaire (à l'étude)
Cette section t r o i s de l a première p a r t i e présentera les termes

, spécifiques des techniques d e téléconduite (termes définis dans le
chapitre 371 d u Vocabulaire Electrotechnique International [VEI]
[Publicatioh 50(371) de la CEI] ainsi que d'autres termes nécessaires à
l a compréhension de la présente série d e normes.
Publication 870-2-1 de la C E I : Deuxième partie: Conditions de fonc-

-
tionnement, Section u n Conditions d'environnement et alimentations
'Cette Section un de l a deuxième p a r t i e d é f i n i t les conditions

d'environnement e t d'alimentation en énergie qui doivent r é g i r l a
conception des matériels de téléconduite afin qu'ils répondent à leurs
spécifications. Elle établit les classes p o u r les différentes conditions e t
d é f i n i t des procédures d'essai,
La 'Publication 870-2-2 de la CE1 f e r a l'objet de l a section deux e t

couvrira l a compatibilité électromagnétique ainsi que les influences de
la corrosion e t de l'érosion,
Publication 870-3 de .la CEI: Troisième partie: Interfaces (en prépa-

ration)
Cette p a r t i e définira les conditions d'interfaçage q u i doivent ê t r e

respectées a f i n de pouvoir r e l i e r e n t r e eux les d i f f é r e n t s éléments
d'équipement nécessaires à l a constitution d ' u n système de téléconduite
e t permettre à l'utilisateur la gestion d ' u n t e l système,
Publication 870-4 de la CEI: . Quatrième partie: Prescriptions relatives

aux performances (en préparation)
Cette p a r t i e t r a i t e r a des caractéristiques auxquelles doivent se

conformer les matériels e t les systèmes de téléconduite p o u r exécuter
de manière continue, s û r e e t précise les fonctions p o u r lesquelles i l s
sont conçus e t avoir de p l u s la souplesse nécessaire p o u r s'adapter
aux f u t u r e s exigences.
Publication 870-5 de l a C E / : Cinquième partie: Protocoles de trans-

mission (en préparation)
Cette p a r t i e donnera les caractéristiques fonctionnelles auxquelles

d o i v e n t se conformer les transmissions de données afin de réaliser u n
système de téléconduite en utilisant des liaisons (de données) ou des
réseaux (de transmission d e données). Les prescriptions relatives à
l ' i n t é g r i t é des données, ainsi que les divers formats de données e t les
méthodes de transmission permettant de répondre à ces prescriptions,
y seront définis.

870-1-1 ( 1 ) 0 IEC - 11 -
IEC Publication 870- 1 - 2 : Part 1 : General considerations, Section Two -

Cuide f o r specifications ( u n d e r consideration)
This Section T w o o f P a r t 1 w i l l d e s c r i b e guidelines f o r p l a n n i n g and

d e f i n i n g specifications of telecontrol systems and equipment i n o r d e r t o
accommodate i n d i v i d u a l application demands.
IEC Publication 870- 1-3: Part 1 : General considerations, Section T h r e e -

Glossary ( u n d e r consideration)
This Section T h r e e of P a r t 1 w i l l p r e s e n t t h e specific terms o f

telecontrol techniques a s defined i n t h e I n t e r n a t i o n a l Electrotechnical
Vocabulary [IEV] [ I E C Publication 50 (371)l a s well a s o t h e r terms
which are necessary f o r t h e u n d e r s t a n d i n g o f t h i s series o f s t a n d a r d s .
IEC Publication 870-2- I: Part 2 : Operating conditions, Section One -

Environmental conditions and power supplies
T h i s Section One of P a r t 2 defines t h e environmental and power

s u p p l y conditions t o which t h e telecontrol equipment should b e
designed i n o r d e r t o f u l f i l i t s specifications. I t establishes classes f o r
d i f f e r e n t conditions and also defines t e s t procedures.
IEC Publication 870-2-2 w i l l c o n s t i t u t e Section T w o and it w i l l deal

w i t h electromagnetic compatibility a s well a s c o r r o s ve and erosive
influences.
IEC Publication 870-3: Part 3 : Interfaces ( i n p r e p a r a t i o n )
This p a r t w i l l define t h e i n t e r f a c e conditions t h a t have t o b e met n

o r d e r t o c o r r e l a t e t h e d i f f e r e n t pieces o f equipment needed t o f o r m a
telecontrol system and t o allow t h e u s e r t o manage such a system.
IEC Publication 870-4: Part 4: Performance requirements (in pre-

paration)
T h i s p a r t w i l l deal w i t h those c h a r a c t e r i s t i c s t h a t have t o be met by

telecontrol equipment and systems t o accomplish t h e f u n c t i o n s f o r
which t h e y a r e intended i n a continuous, secure and precise manner,
a n d i n addition t o be f l e x i b l e enough t o accommodate f u t u r e demands.
IEC Publication 870-5: Part 5 : Transmission protocols ( i n p r e p a r a t i o n )
This p a r t w i l l describe t h e f u n c t i o n a l c h a r a c t e r i s t i c s o f d a t a
transmission t h a t s h a l l b e met i n o r d e r t o implement a telecontrol
system by means of l i n k s o r n e t w o r k s . Data i n t e g r i t y requirements f o r
information transmission, d i s t i n c t d a t a formats and transmission
methods, which fulfil these requirements, w i l l b e defined.

- 12 - 870-1-1 (1) @ CE1
'Cette p a r t i e comportera plusieurs sections:
Les normes dont la liste f i g u r e ci-dessus seront complétées, si

nécessaire, p a r des p a r t i e s e t des sections additionnelles.
3. Aspects généraux relatifs aux systèmes d e téléconduite
Les aspects fondamentaux relatifs à l'exploitation de processus

géographiquement dispersés, comprenant l a production ainsi que le
t r a n s p o r t e t l a d i s t r i b u t i o n d ' u n p r o d u i t dans des conditions optimales,
sont t r è s semblables p o u r les différentes sortes de p r o d u i t s (par
exemple gaz, eau, pétrole ou électricité), Les systèmes de téléconduite
employés p o u r l'exploitation des réseaux électriques o n t été développés
jusqu'à u n stade t r è s avancé e t servent souvent d'exemple p o u r
. d'autres domaines . d'application. Pour cette raison, les aspects
généraux r e l a t i f s à l'exploitation de t o u t processus géographiquement
dispersé sont expliqués dans les paragraphes suivants en se référant,
lorsque cela est nécessai re, à l'exploitation d ' u n réseau électrique.
3.1 Rôle des systèmes de téléconduite dans l'exploitation des réseaux

de transport et de distribution d'énergie électrique
La qualité de l'alimentation en énergie électrique, d o n t un des

éléments est l a fiabilité, dépend dans une large mesure de l'existence
d ' u n système coordonné de téléconduite assu r a n t toutes les fonctions
de supervision e t de conduite nécessaires. La s t r u c t u r e d'un tel
système de téléconduite e s t dictée par l'architecture d u réseau
électrique e t p a r la stratégie d'exploitation adoptée p a r le ou les
utilisateurs. C'est p a r essence un système d e conduite d e processus
d i s t r i b u é se conformant à l a s t r u c t u r e hiérarchique des réseaux
électriques de t r a n s p o r t e t de d i s t r i b u t i o n géographiquement dispersés,
Un exemple - t y p i q u e . de système de téléconduite est représenté à l a
f i g u r e 1, page 54.
Un système peut, d u point de v u e de l'exploitation, desservir u n

réseau électrique. entier, ou bien ê t r e subdivisé en d i f f é r e n t s niveaux
de responsabilité ou même en sous-systèmes partiellement ou totalement
indépendants.
Les systèmes locaux d e conduite des centrales sont d'ordinaire

indépendants du système de téléconduite du réseau mais certaines
informations de surveillance sont fournies p a r les systèmes de conduite
des centrales au système de téléconduite d u réseau. Inversement,
certaines informations de commande, comme les points d e consigne des
. générateurs, sont transmises aux centrales ( p a r exemple dans l e cas
d u réglage automatique f réquence/puissance) .
Les configurations des systèmes de téléconduite vont d ' u n p e t i t
nombre de fonctions de surveillance e t de commande p o i n t p a r point,
p o u r aboutir à des systèmes à plusieurs niveaux c o u v r a n t de vastes
régions géographiques. L'utilisation des techniques informatiques à
tous les niveaux d u système permet aux systèmes e t aux architectures
de téléconduite de mettre en oeuvre une intelligence répartie, avec des
possibilités d e prétraitement des informations p o u r é v i t e r des t r a n s i t s
inutiles de données. Des redondances sont prévues p o u r les fonctions
v i t a l e s afin de satisfaire aux exigences de disponibilité e t de fiabilité
spécifiées.

I E C 870 P T * 1 - 1 88 4844871 0087217 3
870-1-1 (1) 0 IEC - 13 -

T h i s p a r t w i l l i n c l u d e several sections.
T h e standards l i s t e d above w i l l b e completed by additional p a r t s and

sections a s a p p r o p r i a t e .
3. General asr>ects related t o telecontrol svstems
T h e fundamental aspects r e l a t i n g t o t h e operation o f g e o g r a p h i c a l l y

widespread processes i n c l u d i n g t h e generation and optimum t r a n s p o r t -
ation and d i s t r i b u t i o n of a p r o d u c t a r e v e r y similar f o r t h e d i f f e r e n t
k i n d s o f p r o d u c t s ( e . 9 . g a s , water, oil o r e l e c t r i c i t y ) . Telecontrol
systems employed i n t h e operation o f e l e c t r i c p o w e r systems have been
developed t o a very advanced state a n d o f t e n s e r v e as examples f o r
applications in o t h e r areas. For t h i s reason, t h e general aspects
r e l a t i n g t o t h e operation of a n y geographically widespread process a r e
e x p l a i n e d i n t h e f o l l o w i n g sub-clauses by reference w h e r e a p p r o p r i a t e
t o t h e operation of a n e l e c t r i c power system.
3.1 T h e role of telecontrol systems i n power systems operation
T h e q u a l i t y o f t h e power supply, w h i c h includes i t s r e l i a b i l i t y ,

depends t o a l a r g e e x t e n t on t h e existence o f a coordinated telecontrol
system which assures a l l t h e necessary s u p e r v i s o r y a n d c o n t r o l f u n c -
t i o n s . T h e s t r u c t u r e o f such a telecontrol system is d i c t a t e d by t h e
p o w e r system's a r c h i t e c t u r e a n d by t h e s t r a t e g y o f operation adopted
by t h e u s e r ( s ) . I t i s i n essence a d i s t r i b u t e d process c o n t r o l system
c o n f o r m i n g t o t h e h i e r a r c h i c a l s t r u c t u r e o f t h e geographically wide-
s p r e a d power t r a n s p o r t a t i o n a n d d i s t r i b u t i o n n e t w o r k s . A t y p i c a l case
o f a telecontrol system i s d e p i c t e d i n F i g u r e 1, page 55.
A system can, f r o m t h e operational p o i n t o f view, s e r v i c e a whole

p o w e r n e t w o r k o r b e s p l i t up i n t o d i f f e r e n t levels o f r e s p o n s i b i l i t y o r
even i n t o p a r t i a l l y o r f u l l y independent subsystems.
T h e local c o n t r o l systems of power stations a r e u s u a l l y i n d e p e n d e n t

o f t h e power n e t w o r k telecontrol system b u t c e r t a i n monitored informa-
t i o n i s f e d f r o m t h e power stations c o n t r o l systems i n t o t h e p o w e r
n e t w o r k telecontrol system. Conversely, c e r t a i n c o n t r o l information,
such as set p o i n t s f o r p o w e r generation, a r e t r a n s m i t t e d i n t o p o w e r
stations ( e . 9 . i n t h e case o f automatic l o a d / f r e q u e n c y c o n t r o l ) .
T e l e c o n t r o l system c o n f i g u r a t i o n s r a n g e f r o m a f e w p o i n t - t o - p o i n t
m o n i t o r i n g and c o n t r o l f u n c t i o n s u p t o multilevel systems c o v e r i n g v a s t
geographic areas. T h e use of computer technology o n a l l levels o f t h e
system allows telecontrol systems a n d a r c h i t e c t u r e s t o use d i s t r i b u t e d
i n t e l l i g e n c e w i t h possibilities of p r e p r o c e s s i n g information t o a v o i d
s u p e r f l u o u s data f l o w . Redundancy is p r o v i d e d f o r vital f u n c t i o n s in
o r d e r t o f u l f i l specified a v a i l a b i l i t y a n d r e l i a b i l i t y requirements.

- 14 - 870-1-1 (1) @ CE1
Des fonctions de traitement étendues, telles q u e réglage fréquence/
' puissance, analyse d e sécurité, estimation d'état e t 'gestion p r é v i -
sionnelle d'énergie à co.urt terme, peuvent ê t r e . réalisées soit par u n
système d e calcul "temps réel" distinct, soit p a r l e système d e télé-
conduite lui-même, selon l'architecture choisie p a r le système,
II f a u t également n o t e r que les matériels e t les sous-systèmes sont

souvent fabriqués p a r des fournisseurs différents, et/ou sont issus de
différentes générations de technologie, L e u r intégration dans les
systèmes d e téléconduite crée donc des problèmes d'interfaçage parfois
difficiles à résoudre.
3 . 2 Rôle du système de transmission de données
Un des facteurs importants à p r e n d r e en considération lors d e l a

conception d ' u n système d e téléconduite est l a spécification du système
de transmission de données.
On utilise l e p l u s couramment des faisceaux hertziens, des t r a n s -

missions p a r courants p o r t e u r s s u r lignes d e t r a n s p o r t d'énergie
(CPL), ou encore des voies d e communication privées o u publiques.
Les systèmes d e téléconduite devant fonctionner en temps réel, les
limitations imposées par les voies d e télécommunications peuvent nuire
considérablement à l'efficacité globale de ces systèmes: ces voies
présentent une largeur de bande limitée, e t n e permettent, en' consé-
quence, que des débits binaires limités devant ê t r e transmis en
présence d e parasites importants, c a u s a n t une distorsion des éléments
d e signal transmis. Inversement, les spécifications globales des voies
de transmission doivent ê t r e choisies de manière à permettre I'opti-
misation du fonctionnement d'ensemble du système. Le système d e
transmission d e données d o i t être, d e ce fait, considéré comme p a r t i e
intégrante du système d e téléconduite,
De plus, tous les matériels d e transmission situés dans le voisinage

d'appareillage à haute tension, tels que disjoncteurs ou sectionneurs,
sont soumis à des niveaux de parasites intermittents d e g r a n d e inten-
sité, se présentant en rafales, ainsi qu'à des surtensions transitoires.
Cela est vrai en p a r t i c u l i e r p o u r les liaisons CPL,
Les exigences relatives aux performances e t les 'contraintes spéci-

fiques exigées p a r certaines applications de téléconduite telles que
déclenchement à distance des protections d e ligne d e t r a n s p o r t
d'énergie, commutation d e sources ou r e p o r t d e charge, etc.,
lorsqu'une réponse instantanée en temps réel est critique, imposent des
connexions logiques permanentes e t directes e n t r e les sources d e
données e t leurs destinataires, Cela s i g n i f i e q u e l'application d e
techniques de commutation de messages ou d e paquets est à exclure d e
manière catégorique dans d e tels systèmes.
II existe cependant certaines fonctions d e téléconduite ayant des

exigences moins poussées en matière d e performances qui peuvent se
satisfaire des techniques e t des normes générales développées p o u r les
applications de bureautique. Certains échanges de données e n t r e
postes de conduite régionaux, postes de conduite d e d i s t r i c t ou.même
postes de conduite nationaux peuvent e n t r e r dans cette catégorie.
,

870-1-1 (1) 0 IEC - 15 -
Extended processing f u n c t i o n s , such as l o a d / f r e q u e n c y control,

s e c u r i t y analysis, state estimation and s h o r t - t e r m p r e d i c t i v e e n e r g y
management, may b e c a r r i e d o u t e i t h e r by a separate real-time
computer system o r by t h e telecontrol system itself, a c c o r d i n g t o t h e
choice of t h e systems a r c h i t e c t u r e .
I t has also t o b e noted t h a t equipment a n d subsystems a r e o f t e n

m a n u f a c t u r e d by d i f f e r e n t s u p p l i e r s a n d / o r stem f r o m d i f f e r e n t gene-
rations of t e c h n o l o g y . T h e i r i n t e g r a t i o n i n t o telecontrol systems t h u s
creates i n t e r f a c e problems w h i c h a r e sometimes d i f f i c u l t t o solve.
.+
3 . 2 T h e role of t h e data transmission system
One of t h e i m p o r t a n t f a c t o r s w h i c h h a s t o b e t a k e n i n t o account in
t h e p l a n n i n g stage o f a telecontrol system is t h e specification o f t h e
d a t a transmission system.
P r i v a t e o r p u b l i c communication cables, microwave channels and

power l i n e c a r r i e r (PLC) a r e most w i d e l y used. Since telecontrol
systems have t o operate i n real-time mode, limitations imposed by t h e
telecommunication channels may h e a v i l y impair t h e o v e r a l l system
e f f i c i e n c y . T h e implication is r e s t r i c t e d b a n d w i d t h and hence r e s t r i c t e d
bit rates t o b e t r a n s m i t t e d u n d e r n o i s y environmental conditions, w h i c h
cause d i s t o r t i o n of t r a n s m i t t e d signal elements. C o n v e r s e l y specifica-
tions o f t h e o v e r a l l channels have t o b e chosen t o allow optimization of
t h e o v e r a l l system performance. T h e d a t a transmission system has t o
b e considered i n t h i s sense a s an i n t e g r a t e d p a r t o f t h e telecontrol
system.
I n addition, all transmission equipment located in t h e v i c i n i t y o f high

voltage equipment such as c i r c u i t b r e a k e r s and isolators, i s p r o n e t o
i n t e r m i t t e n t h i g h noise levels of t h e b u r s t t y p e and t r a n s i e n t voltages.
T h i s is especially t r u e f o r PLC channels.
T h e performance requirements and b o u n d a r y conditions f o r some

telecontrol applications, such a s t e l e t r i p p i n g i n transmission l i n e
protection, generation/load rejection schemes, etc., where instan-
taneous response i n real-time mode i s c r i t i c a l , d i c t a t e t h e permanent
d i r e c t logical connections between d a t a sources and t h e i r destinations.
T h i s means t h a t t h e application o f s t o r e and f o r w a r d techniques o r
p a c k e t s w i t c h i n g a r e e x p l i c i t l y p r o h i b i t e d in such systems.
T h e r e a r e however telecontrol f u n c t i o n s w i t h less demanding p e r -

formance requirements w h i c h may adopt t h e general techniques and
s t a n d a r d s w h i c h have been developed f o r o f f i c e automation applica-
t i o n s . Data exchanges among c e n t r a l stations f o r regions, d i s t r i c t s o r
even nations may f a l l i n t o t h a t c a t e g o r y .

- 16 - 870-1-1 (1) @ CE1
3 . 3 Prescriptions déterminantes pour la conception d'un système

de téléconduite
Pour des- informations détaillées, v o i r la Publication 870-4 de l a CEI.
3.3.1 Caractéristiques fonctionnelles

Le système d o i t ê t r e conqu d e telle s o r t e que les opérateurs dis-
posent des informations correctes s u r l'état de fonctionnement réel aux
points stratégiques d u réseau électrique e t soient à même de réagir
avec rapidité e t précision,
3 . 3 . 2 Conditions d'environnement
Le matériel, une f o i s installé, d o i t fonctionner correctement dans des
conditions d'environnement spécifiées, Les spécifications détaillées e t
une classification des conditions d'environnement sont données dans l a
Publication 870-2-1 de la CEI.
3.3 3 Fiabilité, disponibilité et sécurité

Les spécifications de fiabilité, d e disponibilité e t d e sécurité
dépendent de l'application particulière e t doivent ê t r e satisfaites p a r le
système e t tous ses éléments fonctionnels. Ceux-ci comprennent des
alimentations sans i n t e r r u p t i o n q u i ne sont généralement pas consi-
dérées comme faisant p a r t i e du système de téléconduite lui-même.
II f a u t p o r t e r une attention toute particulière à la compatibilité
électromagnétique p o u r tous les matériels électroniques utilisés dans les
systèmes de téléconduite.
I I est recommandé de concevoir les systèmes de manière qu'ils soient,

en fonctionnement, protégés contre les défaillances critiques, e t q u e
les défaillances de composants. soient signalées immédiatement. . 8
3 . 3 . 4 Maintenabilité, facilité d'emploi et extensibilité;

compatibil!té ascendante
II est nécessaire de disposer de moyens de signaler e t de localiser
rapidement les défauts, ainsi que de possibilités d'autodiagnostic du
matériel. II y a lieu que le matériel e t le logiciel concourent à assurer
l a maintenabilité e t l'extensibilité p o u r f a i r e face à des modifications ou
à des extensions ä u processus. II convient que les améliorations appor-
tées à l a conception, les modifications en matière de technologie e t d e
méthodes d'exploitation soient également prises en considération. L'orga-
nisation d u logiciel doit, en principe, permettre au personnel d'exploi-
tation d'effectuer rapidement e t facilement les changements permettant
de p r e n d r e en compte les modifications du réseau électrique.
I
3 . 4 Principales différences entre sys.tèmes de téléconduite
et systèmes de commande locaux
~
Les caractéristiques q u i différencient les systèmes de téléconduite

des systèmes de commande locaux sont les suivantes:
- L'utilisation d e liaisons de télécommunications caractérisées p a r une

l a r g e u r de bande réduite e t des niveaux d e parasites importants
r e q u i e r t u n compromis optimal e n t r e vitesse de transmission e t
f i a b i l i t é du t r a n s f e r t des informations, de manière à p o u v o i r f a i r e
face au volume de données à transmettre e t au temps d e réponse
total nécessaire.

IEC 870 PT*1-L 8 8 M Li844871 0 0 8 7 2 2 1 5
870-1-1 (1) 0 IEC - 17 -
3 . 3 Requirements which determine the design of a telecontrol system
F o r detailed information, see IEC Publication 870-4.
3.3.1 Functional characteristics

T h e s y s t e m shall b e designed so t h a t t h e o p e r a t o r s w i l l o b t a i n
t h e c o r r e c t information on actual operational s t a t u s f r o m s t r a t e g i c
p o i n t s o f the power n e t w o r k and shall b e able t o respond q u i c k l y a n d
accu r a t e l y .
3.3.2 Environmental conditions

T h e installed equipment has t o operate c o r r e c t l y u n d e r specified
operational environmental conditions. Detailed specifications and a
classification o f environmental conditions a r e g i v e n i n IEC P u b l i -
cation 870-2-1.
3 . 3 . 3 Reliability, availability and security ( R A S )

RAS specifications depend on t h e p a r t i c u l a r application, a n d h a v e t o
be met by t h e system and a l l i t s f u n c t i o n a l elements. These i n c l u d e
u n i n t e r r u p t e d power supplies w h i c h g e n e r a l l y a r e n o t considered as
b e i n g p a r t of t h e t e l e c o n t r o l system i t s e l f . Electromagnetic c o m p a t i b i l i t y
has t o receive close a t t e n t i o n f o r a l l electronic equipment i n v o l v e d i n
t e l e c o n t r o l systems.
S y s t e m s should b e l a i d o u t t o operate i n a f a i l safe mode a n d compo-

n e n t f a i l u r e s should b e i n d i c a t e d immediately.
3 . 3 . 4 Maintainability, serviceability and expandability,

upwards compatibility
Means f o r q u i c k f a u l t i n d i c a t i o n a n d location a r e r e q u i r e d t o g e t h e r
with self-diagnosis o f t h e equipment. B o t h h a r d w a r e and s o f t w a r e
s h o u l d ensure m a i n t a i n a b i l i t y and e x p a n d a b i l i t y , t o cope w i t h suc-
cessive a l t e r a t i o n and expansion o f t h e process. Design improvement
a n d changes of technology and o f t h e methods o f operation s h o u l d also
b e t a k e n i n t o account. T h e organization o f t h e s o f t w a r e should b e such
as t o p e r m i t operational c o n t r o l s t a f f t o c a r r y o u t changes q u i c k l y and
easily t o cater f o r a l t e r a t i o n s i n t h e power s u p p l y n e t w o r k .
3 . 4 Main differences between telecontrol systems and local control systems
T h e c h a r a c t e r i s t i c s w h i c h d i f f e r e n t i a t e telecontrol systems f r o m local

? c o n t r o l systems are:
- T h e use o f telecommunication l i n k s u n d e r r e s t r i c t i o n o f b a n d w i d t h
a n d u n d e r noisy environmental conditions, r e q u i r e s optimum t r a d e -
O f f s between transmission speed and reliable information t r a n s f e r in
o r d e r t o cope w i t h t h e amount of d a t a t o b e t r a n s m i t t e d a n d t h e
o v e r a l l t r a n s f e r time needed.

: I E C 8 7 0 PT*L-L 8 8 W YBqY891i 0 0 8 7 2 2 2 7 . .
* .
- 18 - 870-1-1 (I). @ CE1
Les liaisons ou réseaux d e transmission de données à longue

distance, parfois composés de d i f f é r e n t s supports de transmission,
sont une source d e problèmes dus à des parasites pouvant
a t t e i n d r e occasionnellement des niveaux élevés. Le protocole de
transmission de données choisi d o i t p r e n d r e en compte ces circons-
tances, De plus, des t a u x d ' i n t é g r i t é d e données élevés doivent
ê t r e garantis à des niveaux arbitrairement élevés d e parasites,
t o u t en prenant en considération le f a i t que les taux de t r a n s f e r t
d'information décroissent progressivement à mesure que le niveau
d e parasites augmente.
- De nombreuses centrales ( e t stations de téléconduite) géographi-

quement dispersées doivent p o u v o i r ê t r e commandées p a r u n même
poste,
..
4. Structures e t configurations des systèmes d e téléconduite
Par structure d'un système, il f a u t comprendre l ' o r d r e hiérarchique

des éléments e t leurs interactions, qui constituent e t caractérisent ce
système.
La configuration d ' u n système est un arrangement spécifié d e stations

de téléconduite e t de leurs interconnexions.
4.1 Relations entre les architectures des réseaux de processus

et les configurations des systèmes de téléconduite
A u stade de la conception, il convient d e d é f i n i r e t d'ajuster aux

exigences de l'utilisateur la configuration du système d e téléconduite,
La configuration d u processus, p a r ' exemple celle d ' u n reseau d e
t r a n s p o r t d'énergie, avec l e nombre de niveaux d e tension nécessaires,
l e nombre e t l a situation géographique des centrales, des postes d e
conduite, des postes d'interconnexion e t de livraison, e t des postes
satellites, détermine t o u t d'abord l'agencement d u système de t r a n s -
mission d e données q u i d o i t r e l i e r ces points e n t r e eux.
Cette stratégie p e u t v a r i e r d ' u n pays à l'autre e t d'une compagnie à

l'autre, suivant qu'elle est nationalisée ou privée,
II est p a r exemple possible de mettre l'accent s u r les fonctions d e

surveillance, laissant partiellement ou en totalité les fonctions d e
commande aux opérateurs locaux dans les postes, mais en prévoyant
toutefois les moyens de perfectionner ultérieurement l e système. II. est
également possible d e mettre en oeuvre, dès l e début, l'ensemble des
moyens d'exploitation permettant de réaliser intégralement les fonctions
de surveillance e t d e commande à distance. Même dans des systèmes
relativement simples, les fonctions d e surveillance e t de commande
peuvent ê t r e assez complexes, a f i n d e satisfaire aux nombreuses p r e s -
criptions d'exploitation existant à chaque niveau hiérarchique d ' u n
réseau électrique. Elles peuvent également ê t r e influencées p a r des
prescriptions de sécurité, des réglementations e t des considérations
économiques. La tendance à une augmentation d u nombre de lignes
d'interconnexion, soit au niveau des compagnies, soit au niveau
national, exige des fonctions d'application d e commande de haut niveau
e t d e ce f a i t des s t r u c t u r e s t r è s élaborées pour le système de télé-
conduite.
, .. - . -
.. . ... -. ..
COPYRIGHT International Electrotechnical Commission . , -
i-
'/
I E C 870 P T * l - L B B W 4844891 0087223 7
870-1-1 (1) 0 IEC - 19 -

- Long distance d a t a transmission l i n k s o r networks, sometimes
composed o f d i f f e r e n t transmission media, c r e a t e problems with
occasional high noise l e v e l s . T h e chosen d a t a transmission protocol
has t o consider these circumstances. H i g h d a t a i n t e g r i t y rates
have t o b e guaranteed a t arbitrary high noise levels, w h i l s t t a k i n g
account o f t h e f a c t t h a t information t r a n s f e r rates decrease
g r a d u a l l y w i t h i n c r e a s i n g noise.
- Numerous geographically widespread p l a n t s (and telecontrol sta-

t i o n s ) have t o b e c o n t r o l l e d by t h e same c e n t r e .
4. S t r u c t u r e s a n d c o n f i g u r a t i o n s o f t e l e c o n t r o l systems
A system's structure i s u n d e r s t o o d a s t h e h i e r a r c h i c o r d e r o f t h e
basic elements and t h e i r interactions, w h i c h c o n s t i t u t e and c h a r a c t e r i z e
that system.
A system configuration i s a specified arrangement of telecontrol

stations a n d t h e i r interconnections.
4.1 Interrelation of process network architectures

and telecontrol system configurations
I n t h e p l a n n i n g stage, t h e system c o n f i g u r a t i o n has t o be d e f i n e d

and t a i l o r e d a c c o r d i n g t o t h e u s e r specifications. T h e c o n f i g u r a t i o n o f
t h e process, e . g . o f a power grid, with t h e number o f voltage levels
involved, t h e number and geographical locations o f power stations,
c o n t r o l centres, substations and outstations, determines f i r s t o f a l l t h e
l a y o u t o f t h e d a t a transmission system w h i c h has t o i n t e r c o n n e c t these
points.
T h i s s t r a t e g y may d i f f e r f r o m c o u n t r y t o c o u n t r y a n d f r o m u t i l i t y t o
u t i l i t y , b e i n g state o r p r i v a t e l y owned.
Emphasis m a y b e g i v e n t o m o n i t o r i n g f u n c t i o n s , leaving control

f u n c t i o n s partly o r e n t i r e l y t o t h e local operators i n substations b u t
p r o v i d i n g means f o r l a t e r u p g r a d i n g o f t h e system. F u l l operational
facilities f o r remote m o n i t o r i n g and t e l e c o n t r o l f u n c t i o n s may b e
implemented right f r o m t h e b e g i n n i n g . Even i n r e l a t i v e l y simple
systems, t h e m o n i t o r i n g and c o n t r o l f u n c t i o n s may b e q u i t e complex
i n o r d e r t o s a t i s f y t h e many operational requirements f o r each
h i e r a r c h i c a l level o f a power n e t w o r k . T h e y may also b e i n f l u e n c e d by
s e c u r i t y requirements, s t a t u t o r y r e g u l a t i o n s and economic c o n s i d e r -
ations. T h e t r e n d t o more power grid t i e lines, e i t h e r a t company levels
o r a t national levels, calls f o r high g r a d e application c o n t r o l f u n c t i o n s
and hence highly sophisticated t e l e c o n t r o l system s t r u c t u r e s .

- 20 - 870-1-'1 (1) ß CE1
Dans une o p t i q u e de fi.abilité e t d e sécurité, les systèmes de télé-

conduite sont souvent subdivisés en u n certain nombre d e niveaux d e
. responsabilité, en conservant toutefois globalement une parfaite
transparence vis-à-vis de l'exploitation.
4.2 Modules fonctionnels de base d'un système de téléconduite point à point
La f i g u r e 2, page 56, représente une configuration simple mais

typique, l a oconfiguration p o i n t à point, avec ses interfaces (qui seront
définies dans la Publication 870-3 d e la CEI). Elle donne une descrip-
tion e t une .brève explication des modules fonctionnels d e base consti-
t u a n t I'équipemént ou les sous-systèmes, à savoir:
- e n t r é e d s o r t i e s d u processus;.
- traitement d e l'information dans le poste téléconduit;
- transmission de données;
- traitement d e l'information dans le poste de conduite;
- entrées/sorties opérateur.
Le tableau I, p a g e 50, représente les correspondances typiques e n t r e

ces modules fonctionnels e t les d i v e r s types possibles de modules e t d e
matériels de téléconduite correspondants. II convient de noter que le
traitement des fonctions locales e t des fonctions spéciales d'application
d a n s l e poste téléconduit aussi bien que dans le poste de conduite p e u t
ê t r e effectué soit dans le matériel de téléconduite lui-même, soit dans
u n équipement séparé (c'est-à-dire dans des unités d e traitement
supplémentaires ou dans u n calculateur industriel) q u i doit ê t r e alors
relié au matériel d e téléconduite par u n bus de données.
4 , 3 Modules fonctionnels de logiclel

Le logiciel destiné aux systèmes d e téléconduite peut ê t r e décomposé
en catégories, comme indiqué d a n s le tableau II, page 52,
Dans les systèmes typiques, les logiciels d e base e t d'application

consistent en modules standard ' Les développements nouveaux sont
normalement limités au logiciel sp6cifique au projet,
4.4 Configuràtions des systèmes de téléconduite
Les configurations des réseaux d e transmission d e données peuvent

ê t r e décomposées en éléments fonctionnels d e base énumérés ci-après ,
. q u i constituent l a base de toutes les configurations complexes d e
réseaux. Les détails concernant la transmission d e données e t les
catégories d e t r a f i c sont traités à l'article 6. Cependant, il s'avère
nécessaire à ce stade de f a i r e certaines remarques spécifiques
concernant la transmission de données. Le matériel d e téléconduite du
poste de conduite communique habituellement avec plusieurs postes
satellites e t utilise à cet e f f e t plusieurs équipements terminaux
de liaison ( v o i r f i g u r e 2: ETCD, modems, page 56). Le nombre de
terminaux de liaison i n f l u e s u r l'organisation du t r a n s f e r t des
données.
Les d i v e r s types d e t r a n s f e r t s des données utilisables p o u r l a

téléconduite sont illustrés ci-aprhs, en utilisant les symboles suivants:
.._.-_.~
... . _ ......-. .
870-1-1 (1) @ IEC - 21 -
F o r t h e sake o f r e l i a b i l i t y and s e c u r i t y , t e l e c o n t r o l systems a r e

t h e r e f o r e o f t e n s u b d i v i d e d i n t o a number o f d i f f e r e n t levels o f
r e s p o n s i b i l i t y while s t i l l maintaining an o v e r a l l operational t r a n s -
p arency .
4.2 Basic functional modules of a point-to-point telecontrol system
A simple b u t t y p i c a l p o i n t - t o - p o i n t s t r u c t u r e , w i t h interfaces t o be
d e f i n e d i n IEC Publication 870-3 i s r e p r e s e n t e d i n F i g u r e 2, page 57.
This serves t o d e s c r i b e and e x p l a i n b r i e f l y t h e basic f u n c t i o n a l
modules o f equipment o r subsystems, namely:
- process i n p u t / o u t p u t ;
- information p r o c e s s i n g i n t h e c o n t r o l ed station;
- d a t a transmission;
- information processing i n t h e c o n t r o l i n g station;
- operator input/output.
T a b l e I , page 51 , r e p r e s e n t s t y p i c a l i n t e r r e l a t i o n s o f these f u n c t i o n a l
modules and possible t y p e s o f related t e l e c o n t r o l modules and e q u i p -
ment. It should b e noted t h a t processing o f local and special appli-
cation f u n c t i o n s i n t h e c o n t olled station as well as i n t h e c o n t r o l l i n g
station may be p e r f o r m e d ei her i n t h e t e l e c o n t r o l equipment i t s e l f o r
i n separate equipment ( i . e . i n additional processors o r in a process
computer) w h i c h t h e n has t o b e l i n k e d t o t h e t e l e c o n t r o l equipment by
a d a t a bus.
4.3 Functional software modules

Telecontrol system software can b e d i v i d e d i n t o t h e categories shown
i n T a b l e II, p a g e 53.
In t y p i c a l systems, t h e basic and application s o f t w a r e consist of

s t a n d a r d modules. New development w o r k i s normally r e s t r i c t e d t o
p r o j e c t specif ic softwa r e .
4 . 4 Configuration of telecontrol systems
Data transmission n e t w o r k c o n f i g u r a t i o n s can b e b r o k e n down i n t o

t h e basic f u n c t i o n a l elements l i s t e d below, w h i c h c o n s t i t u t e t h e basis o f
a l l composite n e t w o r k c o n f i g u r a t i o n s . Details c o n c e r n i n g data t r a n s -
mission and t r a f f i c methods a r e dealt w i t h i n Clause 6. However, some
specific remarks c o n c e r n i n g d a t a transmission have t o b e f o r m u l a t e d a t
t h i s stage. T h e t e l e c o n t r o l equipment i n t h e c o n t r o l c e n t r e u s u a l l y
communicates w i t h more t h a n one o u t s t a t i o n a n d uses more t h a n one
l i n k terminal (see F i g u r e 2: DCE, modems, page 57) f o r t h i s p u r p o s e .
T h e number o f l i n k terminals used influences t h e organization of t h e
data transfer.
T h e v a r i o u s t y p e s o f d a t a t r a n s f e r s u i t a b l e f o r t e l e c o n t r o l purposes
a r e now i l l u s t r a t e d , u s i n g t h e f o l l o w i n g symbols:

-
i I E C 8 7 0 PT*((ii-L 88 4844893 0087226 4 M
- 22 870-1-1 (1) @ CE1
Poste de conduite principal
Poste de conduite doté d’un ou de p l u -

sieurs équipements term’inaux de liaison
Les p e t i t s cercles insérés dans les symboles représentant les stations

’ symbolisent le nombre de terminaux de liaison p a r poste de conduite. *
Poste satellite, poste téléconduit,

équipement terminal du poste satellite
o Point de collecte,. de t o n c e n t r a t i o n ou d
commutation d’informations
Ligne de transmission de données
4.4.1 - Configuration point à point
Cette configuration relie deux stations de

téléconduite e t est l a plus simple possible
4 . 4 . 2 Configuration radiale
Le poste de conduite est relié aux postes

satellites par u n terminal de liaison p o u r
chaque poste satellite.
A t o u t moment, tous les postes satellites
sont autorisés à émettre des données v e r s
le poste de conduite, q u i p e u t en r e t o u r
émettre simultanément des messages vers
u n ou v e r s plusieurs postes satellites.

IEC 8 7 0 PT*L-L 8 8 4844873 0087227 b
870-1 -1 O IEC - 23 -
Main c o n t r o l c e n t r e
Control centre with one or more link

t e r m i n a Is
T h e small circles i n s e r t e d i n t o t h e symbols f o r stations symbolize t h e

number of l i n k terminals p e r c o n t r o l c e n t r e .
n Outstation, controlled
terminal u n i t ( R T U )
station, remote
O Information collecting,
exchange p o i n t s
concentrating and
Data transmission l i n e
a
4.4.1 Point-to-point configuration
This c o n f i g u r a t i o n connects t w o telecontrol

stations and is t h e simplest t y p e possible
4.4.2 Multiple point-to-point configuration
T h e c o n t r o l c e n t r e is connected t o t h e
outstations by one link terminal p e r o u t -
station. A t a n y time, a l l o u t s t a t i o n s a r e
allowed t o t r a n s m i t data t o t h e c o n t r o l
céntre, w h i c h i n r e t u r n may t r a n s m i t
messages t o one or more outstations
simultaneously.

jIEC 870 P T x 3 - I I 8 8 4844893 0087228 8
~~ ~~~ ~ _ _ _
- 24 - '870-1-1 (1) @ CE1
4.4 3 Configuration multipoint [-en étolie)
Le poste de conduite est relié à plusieurs

postes satellites p a r un terminal de liaison
commun. A t o u t moment, un seul poste
satellite est autorisé à émettre des données
vers le poste de conduite, Le matériel
central de téléconduite peut transmettre
.des données soit à un ou à plusieurs
postes satellites choisis, soit des messages
globaux simultanément .à tous les postes
satellites.
4.4.4 Configuration en ligne partagée
Le poste de conduite est relié à plusieurs

postes satellites par une voie commune.
Les restrictions imposées- s u r les échanges
e n t r e le poste de conduite e t les postes
. satellites sont les mêmes que dans la
configuration multipoint (paragraphe
4.4,3) I
4.4.5 Configuration en boucle
La voie de ommunication
reliant tous les postes forme
u n anneau. C'est une méthode
préférée p o u r améliorer la
disponibilité d e l a voie de
communication. S i la voie est
interrompue à un endroit
quelconque, Ia commu n icat ion
e s t maintenue dans sa totalité,.
d u f a i t que chaque poste peut
ê t r e a t t e i n t à partir des deux
côtés de l'anneau,

I E C 8 7 0 P T * L - L 88 W 4 8 4 4 8 9 1 O 0 8 7 2 2 9 T W
870-1-1 (1) 0 IEC - 25 -
4.4.3 Multipoint-star configuration
T h e control centre is connected t o more

than one o u t s t a t i o n by one common link
terminal. A t any time, o n l y one o u t s t a t i o n
i s allowed t o t r a n s m i t data t o t h e c o n t r o l
c e n t r e . T h e c e n t r a l t e l e c o n t r o l equipment
may t r a n s m i t data e i t h e r t o one o r more
selected o u t s t a t i o n s o r global messages t o
all o u t s t a t i o n s simultaneously.
4.4.4 Multipoint-partyline configuration
T h e c o n t r o l c e n t r e i s connected t o more
t h a n one o u t s t a t i o n by a common path. T h e
restrictions imposed o n the exchange
between c e n t r a l a n d o u t s t a t i o n s i s t h e same
P
as in t h e m u l t i p o i n t - s t a r configuration
(Sub-clause 4.4.3).
4.4.5 Multipoint-ring configuration [ p a r t y t i n e - r i n g ]
The communication path b e t -

ween all stations f o r m s a ring.
This i s a p r e f e r r e d method t o
i m p r o v e t h e a v a i l a b i l i t y of t h e
communication path. If t h e
p a t h is i n t e r r u p t e d in some
location, f u l l communication i s
maintained, since e v e r y station
can b e reached f r o m two sides
of the ring.

I E C 870 P T * 1 - 1 88 e 4844873 0087231 8
870-1-1 (1) @ IEC - 27 -
4.4.6 Composite ( h y b r i d ] configuration
C o n f i g u r a t i o n s of t h e t y p e s indicated in Sub-clauses 4.4.1 t o 4 . 4 . 5

can b e combined in a g r e a t v a r i e t y o f composite c o n f i g u r a t i o n s . T h e
most i m p o r t a n t v a r i e t y is t h e meshed n e t w o r k c o n f i g u r a t i o n i n which
communication between a n y pair of stations i s r e q u i r e d .
information collection, concentration and exchange points may be

inserted.
M u l t i r o u t i n g as shown i n Sub-clauses 4.4.5 and 4.4.6 increases t h e

r e l i a b i l i t y and a v a i l a b i l i t y of d a t a transmission.
5. Functions o f telecontrol systems
5.1 Layered s t r u c t u r e of telecontrol functions
T h e f u n c t i o n s of d a t a systems may b e s u b d i v i d e d i n t o seven l a y e r s

as specified i n t h e OS1 (Open System I n t e r c o n n e c t i o n ) r e f e r e n c e model
d e f i n e d by ISO. This s u b d i v i s i o n i n t o modular l a y e r s i s a useful
theoretical model f o r d e f i n i n g s t a n d a r d s . Each l a y e r i s essentially
independent of t h e layers below and above it. I t t r e a t s t h e l a y e r below
a s a "service" f u n c t i o n a n d t h e l a y e r above as a "master" w i t h w h i c h
it exchanges d a t a a n d t o w h i c h it r e p o r t s e r r o r s . I t communicates, in
general, w i t h i t s c o r r e s p o n d i n g l a y e r on t h e o t h e r side o f t h e t r a n s -
mission l i n e .
T h e independence o f t h e layers g i v e s a m o d u l a r i t y t o t h e system. I t

i s possible t o a l t e r one l a y e r w i t h o u t a l t e r i n g others, i n p a r t i c u l a r
some l a y e r s may b e omitted.
Telecontrol system f u n c t i o n s a r e d i v i d e d i n t o t h e f o l l o w i n g l a y e r s :

IEC NO P T * L - L B B m 4 t 3 4 4 ~ 7 3 0 0 ~ 2 3 3z m
870-1-1 (1) 0 IEC - 29 -

Application functions
C o v e r t h e special needs o f t h e process t o w h i c h a telecontrol
system i s applied, t h u s d e a l i n g w i t h t h e t y p e s o f information
emanating f r o m t h e process o r f r o m t h e o p e r a t o r . T h i s information
is t r a n s f e r r e d t o t h e telecontrol system by signals a n d i s handled
w i t h i n this system i n t h e f o r m o f d a t a .
Operational processing functions including presentation functions
Conversion o f information i n t o signals and d a t a i n t h e operational

equipment.
Data transport network l i n k and physical transmission functions
Application functions and associated operational processing

f u n c t i o n s a r e d e s c r i b e d i n general i n Sub-clauses 5.2 t o 5.4 below.
Standards f o r d a t a t r a n s p o r t , n e t w o r k and l i n k f u n c t i o n s ( s u c h as
d a t a format s t r u c t u r e s ) a r e d e s c r i b e d i n general i n Clause 6 below
and w i l l be dealt w i t h i n d e t a i l i n IEC Publication 870-5.
5 . 2 Application functions
Application f u n c t i o n s a r e divided i n t o t h e f o l l o w i n g t w o categories:
- Basic functions;
- Extended p r o c e s s i n g f u n c t i o n s .
5.2.1 Basic functions
These deal w i t h a l l t y p e s of i n d i v i d u a l information f r o m and t o t h e

process and t h e o p e r a t o r .
T h e information c o n t e n t o f d a t a r e s u l t i n g f r o m basic application

f u n c t i o n s remains u n a l t e r e d w h i l e b e i n g processed by t h e telecontrol
system ( ¡ . e . t h e d a t a i n t e g r i t y i s maintained).
T h e main s u b g r o u p s a r e :
- M o n i t o r i n g (information acquisition f r o m t h e process)
T e lei n d ¡cat ion

d i s c r e t e state information (single, double o r m u l t i p o i n t ) .
Telemeteri n g
continuous v a r i a b l e q u a n t i t i e s .
T e l ecou n t i n g
i n t e g r a t e d variables o r incremental i n f o r m a t i o n .

870-1-1 (1) 0 IEC - 31 -
- Command a n d c o n t r o l (acting o n t h e process)
Telecommand, t e l e s w i t c h i ng
s i n g l e o r double commands, p u l s e t y p e o r maintained commands.
T e l e r e g u lation and teleadj u s t i ng

c o n t i n u o u s and d i s c o n t i n u o u s v a r i a b l e q u a n t i t i e s ,
5.2.2 Extended processing functions
T h e y a r e d e r i v e d f r o m a set o f basic f u n c t i o n s a c t i n g o n h e input

and/or o u t p u t side of t h e process a n d o p e r a t o r by means of operational
processing functions.
Extended p r o c e s s i n g f u n c t i o n s may a l t e r n a t i v e l y b e p e r f o r m e d by t h e
CPU o f t h e t e l e c o n t r o l system o r by separate computer systems.
T y p i c a l examples a r e ( i n o r d e r o f d e c r e a s i n g o v e r a l l t r a n s f e r time
priority) :
- l i m i t indication;
- automatic i n t e r p r e t a t i o n of alarms;
- d i s p l a y o f f a u l t y states;
- d i s p l a y o f summated measured values;
- real t i m e s t a t e estimation;
- f a u l t location r o u t i n e s (process a n d t e l e c o n t r o l system);
- real time e v e n t l o g g i n g f o r post rnortern analysis;
- l o a d / f r e q u e n c y c o n t r o l a n d economic e n e r g y management;
- s e c u r i t y m o n i t o r i n g and analysis;
- d i s p l a y o f i n t e g r a t e d metered values;
- s h o r t - t e r m e n e r g y management;
- c o n t i n g e n c y evaluation;
- automatic load s h e d d i n g and restoration;
- h y d r o - t h e r m a l optimization and u n i t commitment.
5.3 Operational processing functions
Operational p r o c e s s i n g f u n c t i o n s e n s u r e c o r r e c t data a c q u i s i t i o n a n d
p r o v i d e a p p r o p r i a t e data p r e s e n t a t i o n . Typical operational p r o c e s s i n g
functions are:
m a t c h i n g o f i n p u t / o u t p u t signals w h i c h c r o s s i n t e r f a c e s t o man a n d
t o t h e process;
s u p p r e s s i o n of c o n t a c t bounces;
detection o f f a u l t y s t a t e information;
Iimit checks ;
p la u s i bi Iit y checks ;
i n c r e m e n t pu Ise v a l idation;
calculation o f e n g i n e e r i n g values of measu rands;
summation and o t h e r a r i t h m e t i c operations.

, -32- 870-1-1 (1) 0 CE1
La technologie moderne r e n d possible l a réalisation d e fonctions d e

traitement opérationnel additionnel à un coût économique dans les
postes où les données sont acquises ou bien dans les concentrateurs d e
données. C e t t e procédure est appelée prétraitement. Les informations
prétraitées peuvent aussi f a i r e l'objet d e traitements u l t é r i e u r s par
l'unité centrale (ou p a r un calculateur séparé),
Le prétraitement p e u t également r é d u i r e le volume d e données à

transmettre, ce q u i permet d'éviter, en cas d e situation d'urgence,
une éventuelle surcharge des voies d e transmission, d e l'unité centrale
ou. d e l'interface homme-machine.
I 5.4 Présentation à l'opérateur des informations relatives au processus

L'interface homme-machine e s t définie comme la f r o n t i è r e e n t r e le
terminal d'un système de traitement d e données e t l'opérateur. Le t y p e
et' la forme des informations q u e doivent échanger homme e t machine,
ainsi que le matériel e t le logiciel utilisés à cette f i n doivent ê t r e
spécifiés en conséquence.
La p r e s c r i p t i o n essentielle p o u r une communication optimale e n t r e

l'homme e t l a machine est donc d e f o u r n i r aux opérateurs e t au
personnel de maintenance d e s informations adéquates e t fiables s u r
l'état réel du réseau d e t r a n s p o r t d'énergie e t d u système d e télé-
conduite lui-même, e t de permettre l'utilisation d e moyens .centralisés
p o u r u n e éventuelle intervention s u r l e processus.
Les t y p e s d'informations mentionnés aux paragraphes 5.2.1 e t 5.2.2

sont visualisés d e manière t y p i q u e par les matériels suivants:
* ' - Tableau synoptique

1.1 représente ' l a topologie d u réseau d e t r a n s p o r t d'énergie e t
indique son état. Des éléments actifs et/ou passifs comme des
indicateurs à plusieurs aspects, des lampes témoins, des commu-
t a t e u r s à discordance, des boutons-poussoirs p e u v e n t ê t r e utilisés .
pour visualiser l'état e t lancer les commandes,
- Console opérateur . I
Elle consiste habituellement en une combinaison d e dispositifs d e

visualisation (écrans en . p a r t i c u l i e r ) e t d e claviers fournissant
à l'opérateur une information détaillée e t des possibilités de
commande.
- Appareils de mesure indicateurs (analogiques et/ou numériques)
Pour les valeurs mesurées e t composites ( p a r exemple sommes d e
valeurs analogiques ou valeurs élaborées),
- Ecrans de visualisation [VDU ]
i l s s o n t utilisés habituellement pour l a visualisation alphanumérique
des alarmes, des mesurandes e t d'autres informations ainsi q u e
pour l a visualisation g r a p h i q u e d e l'état du réseau, etc.
< - Matériels d'enregistrement

Tels q u e téléimprimeurs, imprimantes, dispositifs d e t i r a g e papier
e t t r a c e u r s de courbes pour l'enregistrement alphanumérique e t
graphique.

IEC 870 PT*L-L 88 4 8 4 4 d q L O087237 7
870-1-1 (1) 0 IEC - 33 -
Modern technology allows t h e economic implementation o f a d d i t i o n a l

operational p r o c e s s i n g f u n c t i o n s within stations w h e r e i n f o r m a t i o n is
a c q u i r e d and w i t h i n i n f o r m a t i o n c o n c e n t r a t o r s . T h i s p r o c e d u r e is called
p r e p r o c e s s i n g . Preprocessed i n f o r m a t i o n may also b e f u r t h e r processed
by t h e CPU o f t h e c o n t r o l l i n g s t a t i o n ( o r a separate computer system).
Preprocessing may also r e d u c e t h e amount of d a t a t o b e t r a n s m i t t e d

a n d may p r e v e n t , p a r t i c u l a r l y in emergency situations, possible o v e r -
l o a d i n g of transmission l i n k s , t h e CPU and t h e man-machine i n t e r f a c e .
5 . 4 Presentation of the process information t o the operator
T h e man-machine i n t e r f a c e is d e f i n e d as t h e s h a r e d b o u n d a r y
between t h e t e r m i n a l o f a d a t a p r o c e s s i n g system a n d t h e o p e r a t o r .
T h e t y p e a n d f o r m o f i n f o r m a t i o n t o b e i n t e r c h a n g e d between man a n d
machine a n d t h e h a r d w a r e a n d s o f t w a r e t o accomplish t h i s have t o b e
s p e c i f i e d accord i n g ly .
T h e basic r e q u i r e m e n t f o r optimum man-machine communication is

therefore to provide operators and maintenance p e r s o n n e l w i t h
adequate and reliable i n f o r m a t i o n on t h e actual s t a t u s of t h e p o w e r
grid a n d t h e t e l e c o n t r o l system i t s e l f a n d t o make use o f c e n t r a l
f a c i l i t i e s t o allow possible i n t e r v e n t i o n i n t h e process.
T h e t y p e s o f information mentioned in Sub-clauses 5.2.1 a n d 5.2.2

a r e t y p i c a l l y d i s p l a y e d by t h e f o l l o w i n g h a r d w a r e :
Mimic diagram
Represents t h e t o p o l o g y a n d indicates t h e s t a t u s o f t h e power
grid. A c t i v e and/or p a s s i v e elements such as m u l t i - a s p e c t indi-
cators, i n d i c a t i o n lamps, d i s c r e p a n c y switches, p u s h b u t t o n s may
b e used t o d i s p l a y t h e s t a t u s and t o i n i t i a t e commands.
Operator's console
U s u a l l y consists o f a combination o f displays, especially v i s u a
d i s p l a y u n i t s a n d keyboards, w h i c h p r o v i d e t h e o p e r a t o r wit1
detailed i n f o r m a t i o n a n d c o n t r o l f a c i l i t i e s .
Indicating instruments ( a na l o g u e and/or dig it a I )

For measured and composite values ( e . g . sums o f analogue values
o r processed v a l u e s ) .
Visual display units [ V D U )

U s u a l l y s e r v e f o r alphanumeric d i s p l a y of alarms, measurands and
o t h e r information and f o r g r a p h i c d i s p l a y of process n e t w o r k
status, e t c .
Recording equipment
F o r alphanumeric and g r a p h i c r e c o r d i n g s u c h as teletype, line
p r i n t e r s , h a r d c o p y i n g devices and p l o t t e r s .

6.
6.I

870-1-1 (1) 0 IEC - 35 -
- Acoustic signalization
F o r a t t r a c t i n g t h e o p e r a t o r ' s a t t e n t i o n t o dangerous s i t u a t i o n s .
- Maintenance equipment
F o r m o n i t o r i n g a n d maintenance o f t h e t e l e c o n t r o l system i t s e l f .
6. T r a n s m i s s i o n o f telecontrol d a t a
6 . 1 T h e role of data transmission standards
Data transmission s t a n d a r d s have been issued by i n t e r n a t i o n a l bodies

s u c h as C C I T T a n d ISO. E x i s t i n g s t a n d a r d s a r e c h a r a c t e r i z e d by t h e
f a c t t h a t t h e y c o v e r commercial t y p e d a t a transmission, ¡.e. d a t a
t r a n s f e r between s c i e n t i f i c o r commercial computer systems and remote
t e r m i n a l s . Transmission p a t h s may b e c i r c u i t s r e n t e d f r o m t h e public
telephone a u t h o r i t y , c o v e r i n g distances f r o m a f e w kilometres up t o
several h u n d r e d kilometres. Data handling o f t h i s t y p e is t y p i c a l l y
optimized f o r o f f i c e automation t a s k s . Message frames and protocols a r e
m o s t l y adequate f o r t h e degree o f time requirements and d a t a i n t e g r i t y
r e q u i r e d by those s e r v i c e s .
On-line, real-time t e l e c o n t r o l d a t a transmission o n t h e o t h e r hand,

w h i c h is c h a r a c t e r i z e d by t h e f a c t t h a t t e l e c o n t r o l systems cause
material o r e n e r g y t o move, r e q u i r e s t a n d a r d s w h i c h f u l f i l s t r i n g e n t
data i n t e g r i t y requirements.
T h e t y p i c a l requirements o f t e l e c o n t r o l data transmission a r e :
- v e r y h i g h availability;
- v e r y high d a t a i n t e g r i t y ;
- s h o r t t r a n s f e r time w h i c h allows real-time response t o events;
- h i g h information t r a n s f e r efficiency;
- p r o p e r operation i n t h e presence o f high electromagnetic inter-

f e r e n c e and d i f f e r e n c e s in e a r t h p o t e n t i a l .
T h e major obstacle in f u l f i l l i n g t h e s e r e q u i r e m e n t s i s t h e f a c t t h a t
t h e t w o requirements, "high data i n t e g r i t y " a n d "low transmission
delay", a r e t w o c o n f l i c t i n g p r o p e r t i e s in t r a n s m i s s i o n p a t h s w i t h
r e s t r i c t e d b a n d w i d t h s and u n d e r inimical environmental c o n d i t i o n s .
Consequently it is necessary t o s t a n d a r d i z e transmission methods

w i t h f a i r compromises o n these t w o p r o p e r t i e s .

-36- . 870-1-1 (1) @ CE1
Pour ces raisons, des supports d e transmission appartenant aux

compagnies, t e l s que câbles - souterrains e t aériens, liaisons CPL e t
faisceaux hertziens, sont t r è s souvent mis en oeuvre afin d'obtenir une
disponibilité élevée Ides liaisons d e communication,
6.2 Fonctions de transport, de rebeau, de liaison et de transmission

physique des données
Les fonctions de t r a n s p o r t de données c o u v r e n t toutes les fonctions

impliquées dans l a gestion efficace e t s û r e du t r a n s f e r t des i n f o r -
mations e n t r e les stations.
Des requêtes p o u r l a transmission d e messages avec des priorités,

. des longueurs, des t y p e s d e dialogues e t des destinations variés
sont acceptées en provenance d e la couche "application" dans chaque
station. Les procédures d e transmission appropriées sont déléguées aux
couches inférieures d e protocole qui à l e u r t o u r r e n d e n t compte aux
couches supérieures d e l a bonne exécution ou des e r r e u r s observées.
Des procédures automatiques d e récupération sont lancées p o u r .les
e r r e u r s fugitives, e t des comptes rendus d ' e r r e u r sont transmis aux
couches supérieures en cas d e détection d ' e r r e u r s persistantes.
Les fonctions t y p i q u e s gérées p a r les couches supérieures en co-

opération avec les couches de protocole inférieures "liaison" e t
'I
t r a nsmis s ion p hy s iq u e'' sont :
Organisation des p r i o r i t é s pour les transferts d'informations

spontanés e t cycliques;
Exécution à l a demande de programmes d'aide à l a maintenance ou

d'essais ( p a r exemple activation ou désactivation d e liaisons, d e
s t a t i o n s ou d e parties du système).
Stratégies d e récupération des e r r e u r s .
Génération e t surveillance d e codes d e détection d ' e r r e u r s ,
Génération e t surveillance de l a synchronisation d e trame, accusé

d e fréception des trames de messages e t détection des e r r e u r s d e
taille s u r les trames,
Sérialisation e t désérialisation des trames de messages'.
Surveillance d e l a qualité du signal.
Conversion des niveaux des signaux e t des formats des données.
6 . 3 Caractéristiques des transmissions de données en téléconduite
6 . 3 1 Structure du message de téléconduite
La s t r u c t u r e générale d'un message de téléconduite est représentée à

- l a f i g u r e 3, page 58 ( p o u r les détails, voir Publication 870-5 d e l a
CEI). Des formats d e trame- normalisés fournissent des champs d ' i n f o r -
mation qui p e u v e n t v a r i e r seulement par multiples d'un octet.

I E C 870 PT*L-3 88 R 484487L 0087243 O
870-1-1 (1) 0 IEC - 37 -
U t i l i t y owned transmission media, such as u n d e r g r o u n d and overhead

cables, PLC and microwave l i n k s a r e v e r y o f t e n p u t i n t o operation in
o r d e r t o achieve high a v a i l a b i l i t y o f t h e communication l i n k s .
6.2 Data t r a n s p o r t , network, l i n k and physical transmission functions
Data t r a n s p o r t f u n c t i o n s c o v e r a l l f u n c t i o n s involved in t h e
management of e f f i c i e n t and reliable information transfer between
stations.
Requests f o r t h e transmission o f messages w i t h v a r i o u s p r i o r i t i e s ,

lengths, dialogue t y p e s a n d destinations a r e accepted f r o m t h e " a p p l i -
cation" l a y e r i n each station. A p p r o p r i a t e transmission p r o c e d u r e s a r e
delegated t o t h e lower protocol l a y e r s w h i c h r e p o r t on t h e successful
performance o r on o b s e r v e d e r r o r s t o t h e h i g h e r l a y e r s . Automatic
r e c o v e r y p r o c e d u r e s a r e i n i t i a t e d upon dynamic e r r o r s , while e r r o r
r e p o r t s t o t h e h i g h e r l a y e r s a r e generated upon t h e detection o f
persistent errors.
T y p i c a l f u n c t i o n s w h i c h a r e managed in t h e h i g h e r l a y e r s in co-
operation w i t h t h e lower protocol l a y e r s " l i n k " and " p h y s i c a l t r a n s -
mi s s ion '' a r e :
- P r i o r i t y organization for spontaneous and cyclic information

transfers.
- Performance o f maintenance and t e s t r o u t i n e s u p o n r e q u e s t ( e . g .

a c t i v a t i n g o r d e a c t i v a t i n g l i n k s , stations o r system p a r t s ) .
- E r r o r r e c o v e r y strategies.
- G e n e r a t i n g and m o n i t o r i n g e r r o r - d e t e c t i n g codes.
- G e n e r a t i n g and m o n i t o r i n g frame synchronization, acknowledgement

of message frames and d e t e c t i n g frame size e r r o r s .
- Serializing and deserializing o f message frames.
- M o n i t o r i n g signal q u a l i t y .
- C o n v e r t i n g s i g n a l levels and d a t a formats
6.3 Characteristics of telecontrol data transmission
6.3.1 Telecontrol message s t r u c t u r e
T h e g e n e r a l s t r u c t u r e o f a t e l e c o n t r o l message is shown i n F i g u r e 3,
page 59 ( f o r details, see IEC Publication 870-5). Standard frame
formats p r o v i d e information f i e l d l e n g t h s w h i c h may v a r y o n l y by
multiples o f octets.

- 38 - 870-1-1 (1) @ CE1
. 6.3.2 Modes de déclenchement de la transmission des dispositifs

de téléconduite
T r o i s modes principaux de déclenchement de la transmission sont

utilisés pour l a transmission de données de téléconduite:
- Transmission déclenchée par changement d'état [transmission

spontanée)
I La transmission des données est déclenchée par des changements

d'état (changements de position des disjoncteurs, changements des
valeurs mesurées, etc.) dans les postes ob ceux-ci se produisent.
Cette- méthode répond .le mieux aux exigences du temps réel. On
v é r i f i e le fonctionnement c o r r e c t d e la transmission déclenchée p a r
changement d ' é t a t en émettant périodiquement des informations de
t e s t (fonction "chien de garde").
- Transmission Ù la demande
Dans ce cas le poste d e conduite r e q u i e r t du poste satellite l a

transmission des informations d'état réel. Dans le cas d e plusieurs
,postes satellites, ce mode est également appelé mode à interrogation
sélective ou mode à scrutation.
- Transmission cyclique
Ce mode est fréquemment utilisé p o u r la transmission d e valeurs

mesurées e t d'informations binaires des postes satellites vers
l e poste de conduite. Des ensembles de valeurs mesurées et/ou
d'informations binaires d'état sont transmis selon u n plan de
multiplexage tempotel. II f a u t noter que la transmission cyclique
amène u n r e t a r d dans l a mise à jour, r e t a r d q u i augmente avec le
volume d'informations à explorer en u n cycle. Une seule voie de
données e s t nécessaire, dans le sens de circulation des i n f o r -
matio,ns.
La transmission declenchée p a r changement d'état e t la transmission

à la demande, où les données sont transmises une seule fois, exigent
de la transmission un t r è s haut degré d ' i n t é g r i t é des données. Pour
le mode à mise à j o u r cyclique, dans lequel une fausse information
occasionnelle est corrigée d u r a n t le cycle suivant, une classe
d ' i n t é g r i t é plus basse serait suffisante (pour les détails, voir
Publication 870-5 de la CEI).
6 3.3 Combinaisons des modes de déclenchement de la transmission

et des procédures de dialogue
Les configurations des liaisons, les modes de déclenchement de la

transmission e t les t y p e s de trafic sont essentiellement independants
les u n s des autres e t p a r conséquent une multitude d e combinaisons
serait en théorie possible. Les solutions pratiques se t r o u v e n t
cependant limitées par une série d e restrictions, imposées p o u r la
p l u p a r t p a r des considérations d ' o r d r e technique ou économique.
Les combinaisons des modes de déclenchement de la transmission sont

les suivantes:

= - ~ ~ ~~~~
---- 5,
I E C 870 P T * 3 - 3 88 6 4844873 0087243 4
870-1-1 (1) @ IEC - 39 -

6 . 3 . 2 Transmission initiation modes of telecontrol devices
T h r e e basic transmission i n i t i a t i o n modes are used f o r telecontrol

d a t a transmission:
- Event initiated transmission (spontaneous transmission)
Data transmission i s i n i t i a t e d by events in stations w h e r e t h e y

occur, such as changes of b r e a k e r positions, changes o f measured
values, e t c . This method b e s t meets real-time r e q u i r e m e n t s . T h e
p r o p e r operation o f e v e n t i n i t i a t e d transmission i s ascertained by
transmission o f p e r i o d i c t e s t information ( " w a t c h d o g " f u n c t i o n ) .
- Transmission on demand
I n t h i s case t h e o u t s t a t i o n i s requested by t h e master station t o

t r a n s m i t t h e actual information s t a t u s . I n t h e case o f several
outstations t h i s mode i s also called i n t e r r o g a t i v e o r p o l l i n g mode.
- Cyclic transmission
This mode i s f r e q u e n t l y used f o r transmission o f measured values

a n d b i n a r y information f r o m o u t s t a t i o n t o t h e c o n t r o l s t a t i o n . Sets
o f measured values a n d / o r b i n a r y s t a t u s information a r e t r a n s -
m i t t e d i n a time d i v i s i o n scheme. I t h a s t o be noted t h a t c y c l i c
transmission causes a time delay i n u p d a t i n g w h i c h increases w i t h
t h e amount of information t o b e scanned i n one c y c l e . A d a t a path
is needed i n t h e d i r e c t i o n of information flow o n l y .
E v e n t i n i t i a t e d transmission and transmission on demand, w h e r e d a t a

i s t r a n s m i t t e d o n l y once, call f o r transmission w i t h v e r y high d a t a
i n t e g r i t y . For t h e c y c l i c u p d a t i n g mode, w h e r e occasional w r o n g
information i s c o r r e c t e d d u r i n g t h e f o l l o w i n g cycle, a lower d a t a
i n t e g r i t y class would b e s u f f i c i e n t ( f o r details, see IEC P u b l i -
cation 870-5).
6 . 3 . 3 Combinations of transmission initiation modes and dialog procedures
L i n k c o n f i g u r a t i o n s , i n i t i a t i o n modes o f transmission and t y p e s o f

t r a f f i c a r e p r i n c i p a l l y independent o f each o t h e r and a m u l t i t u d e o f
combinations would t h e r e f o r e t h e o r e t i c a l l y b e possible. Practical
solutions, however, a r e limited by a series o f r e s t r i c t i o n s imposed
mostly by considerations o f a p a r t l y technical and a partly economical
natu re.
Combinations o f transmission i n i t i a t i o n modes a r e :

Licensed . Information Handling Services
,=- by
- 40 - 870-1-1 . ( I ) 0' CE1
Déclenchement p a r changement d'état e t transmission à la demande,

interrogation d'un o u d e plusieurs postes satellites p o u r r a p a t r i e r
des informations d'état, ou scrutation pendant une période p r é - ,
déterminée d ' u n ensemble d e valeurs mesurées spécifiques et/ou

d'informations d'état simples ou doubles, etc.
Transmission déclenchée par changement d'état e t transmissisn

cyclique. L a transmission cyclique p e u t ê t r e interrompue, p e r -
mettant a i n s i la transmission d e changements d'état dont la p r i o r i t é
e s t supérieure. La transmission d e données d e t e s t déclenchée
périodiquement p e u t également ê t r e utilisée comme fonction "chien
d e garde".
Combinaison des t r o i s modes de déclenchement d e transmission avec

l a r é p a r t i t i o n de p r i o r i t é s suivante:
1) transmission déclenchée par changement d'état;

2) transmission à .la demande;
3) transmission c y c l ¡que
En ce qui concerne les configurations d e réseau, il convient d e

prendre en considération les points suivants:
- Lec configurations radiales peuvent ê t r e décomposées en un nombre

équivalent d'éléments d e liaison p o i n t à point, tous dotés d e
terminaux de liaison indépendants aux deux extrémités. Les t r o i s
modes de déclenchement d e transmission e t leurs combinaisons
peuvent s'appliquer individuellement à chaque liaison. Le f l u x d e
données provenant de n postes satellites sera limité p a r le d é b i t
des unités centrales des systèmes e t non p a r la capacité des
terminaux individuels de liaison,
Les restrictions s u r le f l u x d e données, en p a r t i c u l i e r dans le cas

d e liaisons utilisant des transmissions cycliques, sont dues aux
p r i o r i t é s de transmission imposées.
- Tous les types de configurations multipoints (telles q u e multipoint

en étoile e t ligne partagée) réduisent l e d é b i t d e transmission
possible dans u n r a p p o r t supérieur au nombre n d e postes satellites.
D'autres restrictions sont dues au choix des combinaisons des t r o i s

modes de déclenchement de l a transmission e t aux p r i o r i t é s d e t r a n s - -
mission imposées. II f a u t noter q u e les stratégies d e transmission des
informations dans les configurations multipoints sont identiques à
celles des b u s de transmission en série d e données binaires. Ces b u s
peuvent m e t t r e en oeuvre d i v e r s modes d e déclenchement e t néces-
sitent, en conséquence, des méthodes de transmissions d e données t r è s
. évol uées .
Les transmissions déclenchées p e u v e n t être, en cas de situation
critique, à l'origine d ' u n accroissement soudain d e l a q u a n t i t é
d'informations à transmettre en u n laps d e temps r é d u i t (de l ' o r d r e de
1 s à 2 s) a u niveau d ' u n seul ou d e l'ensemble d e postes satellites.
Les configurations radiales présentent p l u s d e souplesse que les
configurations multipoints p o u r f a i r e face à des situations critiques.
. .. -- '
COPYRIGHT International Electrotechnical Commission . .. _... ,. e.. ...
.: *
IEC ô70 P T * L - 1 ô8 .
I4 ô 4 4 8 9 L 0 0 8 7 2 4 5 ô
870-1-1 (1) 0 IEC - 41 -

- E v e n t initiation and transmission on demand, polled status i n f o r m -
ation from one o r more outstations, o r a set o f specific measured
values and/or s i n g l e - p o i n t o r d o u b l e - p o i n t status information is
scanned d u r i n g a requested time period, e t c .
- E v e n t i n i t i a t e d and c y c l i c transmission. C y c l i c transmission can b e

i n t e r r u p t e d , t h u s e n a b l i n g e v e n t transmission w h i c h has h i g h e r
p r i o r i t y . Periodically i n i t i a t e d t e s t d a t a transmission may also b e
used a s "watchdog" f u n c t i o n .
- Combination of t h e t h r e e transmission i n i t i a t i o n modes w i t h the

f o l l o w i n g p r i o r i t y allocation:
1) e v e n t i n i t i a t e d transmission;
2) transmission on demand;
3) c y c l i c transmission.
With r e g a r d t o n e t w o r k c o n f i g u r a t i o n s t h e f o l l o w i n g p o i n t s have t o b e
t a k e n i n t o consideration:
- M u l t i p l e p o i n t - t o - p o i n t c o n f i g u r a t i o n s can b e b r o k e n u p i n t o t h e
e q u i v a l e n t number of p o i n t - t o - p o i n t l i n k elements, all having
independent l i n k terminals on b o t h ends. All t h r e e i n i t i a t i o n modes
o f transmission and combinations t h e r e o f can b e applied t o each
l i n k i n d i v i d u a l l y . The d a t a flow f r o m n outstations w i l l b e limited
by t h e t h r o u g h p u t o f t h e system's c e n t r a l processors and n o t by
t h e capacity o f t h e i n d i v i d u a l l i n k terminals.
R e s t r i c t i o n s i n d a t a flow, especially f o r l i n k s w i t h c y c l i c t r a n s -
mission, are due- t o t h e imposed transmission p r i o r i t i e s .
- All m u l t i p o i n t c o n f i g u r a t i o n s , such as s t a r and p a r t y line, r e s t r i c t

t h e possible d a t a transmission r a t e f r o m n outstations t o less t h a n
l / n p e r outstation.
F u r t h e r r e s t r i c t i o n s a r e d u e t o t h e choice o f combinations o f t h e
t h r e e transmission i n i t i a t i o n modes a n d t h e imposed transmission
p r i o r i t i e s . I t has t o b e noted t h a t t h e information h a n d l i n g s t r a t e g i e s
o f m u l t i p o i n t c o n f i g u r a t i o n s a r e equal t o those of b i t - s e r i a l d a t a b u s
systems. Bus systems may operate i n d i f f e r e n t i n i t i a t i o n modes a n d
t h e r e f o r e need sop h is ti ca t e d d a t a t r a n sm is s ion ha n d I i n g capa b iIiti es .
E v e n t i n i t i a t e d transmission may i n t h e case o f emergency s u d d e n l y

cause an increasing amount o f information t o b e t r a n s m i t t e d i n a s h o r t
time ( o f t h e o r d e r o f magnitude o f 1 o r 2 s d u r a t i o n ) a t one o r a l l
o u t s t a t i o n s . M u l t i p l e p o i n t - t o - p o i n t c o n f i g u r a t i o n s a r e more f l e x i b l e in
coping w i t h an emergency t h a n m u l t i p o i n t c o n f i g u r a t i o n s .

6.4.
6.4.
6.4.
. 6.4.
6.5.
6.5.

I E C 870 P T * L - 1 8d 484L(d71 0 0 8 7 2 4 7 1
870-1-1 ( I ) 0 IEC - 43 -
6.4 Types of t r a f f i c i n transmission channels
T h e p a r t i c u l a r p r o c e d u r e s f o r c o n v e y i n g d a t a o v e r t h e communication
link, t o g e t h e r w i t h t h e d i r e c t i o n and t h e chronological sequence i n
w h i c h communication l i n k s m a y b e needed, a r e functions of t h e types
of t r a f f i c c a r r i e d by t h e l i n k .
6.4.1 Simplex t r a f f i c
Simplex (one way) t r a f f i c m a y b e used i n t h e c y c l i c u p d a t i n g mode

in p o i n t - t o - p o i n t and m u l t i p o i n t telemonitoring systems o r i n systems
u s i n g t h e channel selecting mode.
6.4.2 Halfduplex t r a f f i c
Halfduplex t r a f f i c i s c h a r a c t e r i z e d by a transmission l i n k common t o

b o t h directions, t h u s p r e c l u d i n g simultaneous transmission i n b o t h
d i r e c t i o n s . Compared t o simplex transmission, it o f f e r s enhanced
p r o t e c t i o n o f e v e n t information against loss by d e f i n i n g a p p r o p r i a t e
dialogue p r o c e d u r e s .
6.4.3 Duplex t r a f f i c
Independent transmission channels e x i s t f o r t h e incoming a n d o u t -

g o i n g directions, t h u s r e p r e s e n t i n g a f o u r - w i r e transmission path
h a v i n g t h e p o s s i b i l i t y of simultaneous d a t a transmission i n b o t h
directions.
6.5 Telecommunication systems
Properties of telecommunication systems a r e mentioned i n t h i s c o n t e x t

o n l y in so f a r a s t h e y s e r v e as a subsystem t o a t e l e c o n t r o l system f o r
d a t a transmission.
Transmission o f telecontrol d a t a is p e r f o r m e d i n most c o u n t r i e s o v e r

f u l l y o r partly u t i l i t y owned information transmission systems. Rented
channels f r o m telephone companies a r e also i n use.
T h e channels usually comprise t h e f o l l o w i n g facilities for internal

use:
- telephone w i t h p r i v a t e automatic b r a n c h exchange ( P A B X ) ;

- t e l e p r i n t e r , facsimile;
- telecontrol d a t a transmission;
- teleprotection;
- closed c i r c u i t video.
Selections of e x i s t i n g transmission s t a n d a r d s (CCI' T, EIA and

o t h e r s ) which f u l f i l t h e requirements o f telecontrol systems are
adopted.
6.5 1 Transmission media
T h e following transmission media a r e c u r r e n t l y i n use:

- 44 - 870-1-1 (1) @ CE1
- radio (VHF, UH,F);

- faisceaux hertziens p o i n t à point;
- transmission par courants p o r t e u r s sur lignes de transport
d'énergie (CPL);
- câble d e communication incorporé
câbles mu It¡pai res ,
dans l e câble de garde
câbles coaxiaux,
- câble d e communication suspendu
f i b r e s optiques.
- câble d e communication souterrain
Les moyens d e transmission constituent un réseau d e télécommuni-

cation plus ou moins complet. La cadence d e transmission d e données
des systèmes d e téléconduite est généralement de l ' o r d r e de 50 b i t s / s
à 2 400 bits/s, ces cadences atteignant rarement 4 800 bits/s e t
9 600 bits/s. Les débits binaires dépassant 9 600 bits/s e x i g e n t
généralement des voies de transmission spéciales à g r a n d e l a r g e u r d e
bande, qui peuvent ê t r e obtenues en u t i l i s a n t des techniques conven-
tionnelles d e transmission s u r d i v e r s supports d e télécommunication.
6.5.2 Méthodes de transmission
Les systèmes de téléconduite s'appuient exclusivement s u r l a t r a n s -

mission en série de données binaires. La représentation p h y s i q u e des
éléments d'information (bits) s u r la voie d e transmission dépend du
support de transmission utilisé, des limitations d e l a r g e u r d e bande e t
des autres conditions d'environnement.
Les méthodes d e transmission les plus courantes sont:
- Modulation p a r impulsions e t codage (PCM) dans laquelle I ' i n f o r -

mation b i n a i r e est représentée p a r deux niveaux d e signal distincts
de d u r é e f i x e dans le cas de transmission par câble s u r des
courtes distances (transmission en bande d e base) ou au moyen de
deux fréquences distinctes d e d u r é e d i f f é r e n t e dans le cas d e
distances plus grandes o u d'autres s u p p o r t s d e transmission.
Dans le cas de cadences d e transmission peu élevées (jusqu'à
1 200 b i t d s ) , ' on utilise des voies ordinaires à déplacement de
fréquence qui convertissent les deux niveaux d e signaux en deux
fréquences distinctes. Pour des cadences de transmission p l u s
élevées, diverses techniques d e modulation à plusieurs niveaux
sont appliquées, techniques qui nécessitent' e t élaborent, en p l u s
du flux de données binaires, des informations d'horloge e t d'autres
informations de commande.
- Modulation numérique d'impulsions en d u r é e (DPDM) dans laquelle

l'information binaire est représentée p a r des impulsions de signal
d e deux durées distinctes, Le nombre d'imp.ulsions e t d'intervalles
e n t r e impulsions représente u n nombre donné d e bits. Des voies à
déplacement de fréquence ou des techniques d e modem peuvent
ê t r e utilisées en DPDM comme en PCM.
6 . 6 Protection des messages contre le bruit sur la voie de transmission
Pour l a transmission des données d e téléconduite e t l ' i n t é g r i t é d e ces

données, il est important, pour chaqÜe t y p e d e voie d e transmission,
d e considérer les caractéristiques suivantes:
- l a r g e u r d e bande disponible,,par voie;

I E C 8 7 0 P T * 1 - 1 8 8 Ui 4 8 4 4 8 7 1 O 0 8 7 2 4 9 5
870-1-1 (1) @ EC - 45 -
- r a d i o (VHF, UHF);
- p o i n t - t o - p o i n t microwave;
- p o w e r l i n e c a r r i e r (PLC);
-
-
-
communication cable embedded in e a r t h w i r e
suspended communication cable
u n d e r g r o u n d communication cable
1
T h e transmission f a c i l i t i e s f o r m a more o r less complete telecommu-
m u l t i w i r e cables,
coax cables,
optical f i b r e s .
nication n e t w o r k . Data transmission rates o f t e l e c o n t r o l systems a r e

u s u a l l y i n t h e r a n g e o f 50 b i t s / s t o 2 400 bits/s, i n f r e q u e n t l y as high
as 4 800 b i t s / s and 9 600 b i t s / s . S i g n a l l i n g speeds in excess of
9 600 b i t s / s g e n e r a l l y r e q u i r e special b r o a d b a n d channels w h i c h can b e
p r o v i d e d u s i n g con v e nt i o n a I t e l ecomm u n ic a t i o n transmission t e c h n iqu es
o v e r v a r i o u s telecommunication media.
6.5.2 Transmission methods
Telecontrol systems r e l y e x c l u s i v e l y o n b i t - s e r i a l binary d a t a

f o r m a t s . T h e p h y s i c a l r e p r e s e n t a t i o n o f t h e i n f o r m a t i o n u n i t s ( b i t s ) on
t h e transmission path depends o n t h e transmission medium used, o n
b a n d w i d t h limitations, and o t h e r e n v i r o n m e n t a l c o n d i t i o n s .
T h e most common transmission methods a r e :
Pulse code modulation (PCM) in w h i c h binary i n f o r m a t i o n is r e p r e -

sented by t w o d i s t i n c t s i g n a l levels o f f i x e d d u r a t i o n , in t h e
case o f cablebound transmission o v e r s h o r t distances (baseband
transmission), o r by t w o d i s t i n c t f r e q u e n c i e s of d i s t i n c t d u r a t i o n
f o r l o n g e r distances o r o t h e r transmission media. In t h e case o f
low transmission r a t e s ( u p t o 1 200 b i t s / s ) o r d i n a r y " f r e q u e n c y
s h i f t " channels a r e used w h i c h c o n v e r t t h e t w o d i s t i n c t signal
levels i n t o t w o d i s t i n c t f r e q u e n c i e s . F o r h i g h e r transmission speeds
v a r i o u s m u l t i l e v e l modulation t e c h n i q u e s a r e a p p l i e d w h i c h 'eq u i r e
and d e l i v e r , in a d d i t i o n t o t h e b i n a r y data flow, "signal-e ement-
t i m i n g " i n f o r m a t i o n and o t h e r d a t a c o n t r o l information.
- D i g i t a l p u l s e d u r a t i o n modulation (DPDM) i n w h i c h binary i n f o r m a -

t i o n is r e p r e s e n t e d by signal pulses o f t w o d i s t i n c t d u r a t i o n s .
T h e number o f pulses a n d p u l s e i n t e r v a l s r e p r e s e n t a g i v e n
number of b i t s . F r e q u e n c y s h i f t channels a n d modem t e c h n i q u e s can
b e implemented w i t h DPDM and PCM.
6 . 6 Protection of messages against noise on t h e transmission channel
With r e g a r d t o t e l e c o n t r o l d a t a transmission a n d i t s i n t e g r i t y t h e
f o l l o w i n g c h a r a c t e r i s t i c s o f specific channel t y p e s a r e o f i n t e r e s t :
- available b a n d w i d t h p e r channel;

I
I E C 870 P T * I - 1 88 '4844891 0087250 II
- 46 - 870-1-1 (1) @ CE1

- valeur p r é v u e p o u r l e r a p p o r t signal sur b r u i t dans les conditions
normales d'environnement, ce r a p p o r t pouvant p r e n d r e des valeurs
t r è s basses d u r a n t les rafales de parasites;
- atténuation (dB/km) e t ses variations dues à des influences exté-

rieures (conditions météorologiques, givrage, etc. );
- r e t a r d dans l e temps d e transmission (ms/100 km).
Ces caractéristiques sont t r è s différentes p o u r les d i v e r s supports

d e transmission cités précédemment e t sont liées e n t r e elles p o u r un
t y p e déterminé de voie.
Sur les faisceaux hertziens, les rafales d e parasites causés par le

fonctionnement d e disjoncteurs ou d e sectionneurs sont pratiquement
, inexistantes, mais les variations d'atténuation dues aux phénomènes
atmosphériques peuvent avoir à ê t r e compensées par l e fonctionnement
en diversité. Les CPL, par contre, sont caractérisées p a r d e faibles
rapports signal s u r b r u i t durant les rafales d e parasites d e c o u r t e
durée, mais l'atténuation par kilomètre est faible, permettant a i n s i u n
espacement p l u s grand des répéteurs.
6.6.1 Protection des informations contre les altérations
Des, mesures peuvent ê t r e appliquées à tous les niveaux des systèmes

de téléconduite p o u r r é d u i r e la possibilité d'altération des informations,
p a r exemple:
- Amélioration du rapport signal s u r bruit. Les méthodes passives

comprennent un blindage des câbles coaxiaux, un choix adéquat
des fréquences porteuses e t sous-porteuses. Les méthodes actives
comprennent l'augmentation d e l a puissance d e l'émetteur, etc.
- Une réduction maximafe des e r r e u r s résiduelles .(non détectées)

dans les liaisons d e transmission peut ê t r e obtenue en combinant
de façon appropriée des codes redondants e t une surveillance d e la
qualité du signal (amplitude des impulsions, distorsion d u s i g n a l ) ,
Après détection d'erreur, l'information fausse d o i t ê t r e supprimée.
- Utilisation de contrôles d e vraisemblance, d'estimateurs d'états e t

de procédures étendues de transmission d'informations (telles que
" v é r i f i e r a v a n t d'exécuter'' p o u r l a transmission d e commandes),
6.6.2 Protection contre la perte d'informations
Les systèmes . de téléconduite à transmission spontanée peuvent

\ p e r d r e des informations .si des informations sont supprimées après
détection d ' e r r e u r s s u r la voie d e transmission. Cela p e u t ê t r e é v i t é
p a r différentes méthodes, telles que:
- Accusés de réception
Diverses méthodes sont utilisées, p a r exemple accusé d e réception

positif e t retransmission automatique, au cas où l'accusé d e
réception positif ne parvient pas

I E C ô 7 0 P T * L - L 8 8 81 484Lí87L O O ô 7 2 5 L 3
870-1-1 (1) 0 IEC - 47 -
- p l a n n e d signal/noise r a t i o f i g u r e s w h i c h p r e v a i l during normal

e n v i ronmental conditions a n d e x t r e m e l y low signal/noise r a t i o s
d u r i n g i n t e r v a l s o f b u r s t t y p e noise;
- a t t e n u a t i o n ( d b / k m ) and i t s v a r i a t i o n s d u e t o e x t e r n a l i n f l u e n c e s
(weather, icing, e t c . ) ;
- transmission time delay (ms/100 k m ) .
These c h a r a c t e r i s t i c s a r e v e r y d i f f e r e n t f o r t h e transmission media

c i t e d above a n d i n t e r r e l a t e d f o r specific channel t y p e .
B u r s t t y p e noise, p r o d u c e d by o p e r a t i o n o f c i r c u i t b r e a k e r s a n d
isolators, is p r a c t i c a l l y a b s e n t o n microwave channels, although
v a r i a t i o n s in attenuation d u e t o atmospheric s c a t t e r i n g may have t o b e
compensated by d i v e r s i t y o p e r a t i o n . PLC o n t h e o t h e r hand is c h a r a c -
t e r i z e d by poor signal/noise r a t i o s during t h e s h o r t p e r i o d s o f b u r s t
t y p e noise but attenuation p e r kilometre is low, t h u s allowing increased
r e p e a t e r spacing.
6.6.1 Protection of information against falsification
Measures can b e a p p l i e d in a l l l a y e r s o f t e l e c o n t r o l systems t o r e d u c e

t h e p o s s i b i l i t y of i n f o r m a t i o n f a l s i f i c a t i o n . Examples o f t y p i c a l measures
are:
- I m p r o v i n g t h e signal-to-noise ratio. Passive methods i n c l u d e

s c r e e n i n g o f coaxial cables, p r o p e r choice of c a r r i e r a n d s u b -
c a r r i e r frequencies. A c t i v e methods i n c l u d e increase o f t h e
t r a n s m i t t e r power, e t c .
- B y w e i g h t e d s u p e r p o s i t i o n o f r e d u n d a n t coding and signal quality

s u p e r v i s i o n ( p u l s e amplitude, signal d i s t o r t i o n ) , maximum r e d u c t i o n
o f residual ( u n d e t e c t e d ) e r r o r s in transmission l i n k s can b e
obtained.
A f t e r e r r o r detection, t h e o u t p u t o f t h e f a l s i f i e d i n f o r m a t i o n has to
b e suppressed.
- U s i n g p l a u s i b i l i t y checks, s t a t e estimators and e x t e n d e d i n f o r m -

ation transmission p r o c e d u r e s ( s u c h as " c h e c k b e f o r e operate" f o r
command transmission).
6.6.2 Protection against loss of information
Spontaneous telecontrol systems may lose i n f o r m a t i o n if t h e i n f o r m -

ation i s d i s c a r d e d a f t e r e r r o r detection o n t h e transmission path. T h i s
can b e avoided by d i f f e r e n t methods s u c h as:
- Decision feed back
V a r i o u s methods a r e i n use, f o r example p o s i t i v e acknowledgement

a n d automatic r e p e t i t i o n o f transmission if t h e p o s i t i v e acknow-
ledgement does n o t a r r i v e .

- 48 - 870-1-1 (1) 0 CE1
Contrôle par retour
Cette méthode combine l a détection des e r r e u r s e t la protection

contre l a p e r t e d'information en v é r i f i a n t l'identité e n t r e
l'information envóyée e t l'information retransmise au poste ayant
. déclenché la transmission.
Numérotation des trames en séquence

IEC 870 PT*L-L 88 48448711 0 0 8 7 2 5 3 7
870-1-1 (1) @ IEC - 49 -

- information feed back
This method combines e r r o r detection w i t h protection against

loss of information by performing an i d e n t i t y check between t h e
information sent o u t and retransmitted t o t h e i n i t i a t i n g station.
- Provision of sequential numbers f o r subsequent message frames.

iIEC 8 7 0 P T m L - L 8 8 111 Y84L187L 0 0 8 7 2 5 4 7 H
- 50 - 870-1-1 (1) @ CE1
TABLEAU I
Relations entre les modules fonctionnels de base,

les fonctions typiques du système et
les modules matériels typiques d'un système de téléconduite
Modules fonctionnels Fonctions (application et télé- Type de modules matérlels

de base conduite) typiques du système Correspondants
Enbéeslsorties du processus Assurer le transfert des informations Matériels de processus

- Converston des états physiques
réels du processus en données
- Des capteurs au niveau du procas-
sus jusqu'à l'unité centrale, p a r
-- Capteurs au niveau du processus
Canaux d'entrée recevant les
codées (dans le sens surveil- exemple pour sommer e t pour coder données (analogiques ou
' lance) les impulsions de comptage numériques) en provenance du
- Action s u r le processus (dans
le sens commande)
- De l'unité centrale vers le pro-
cessus via ies transducteurs e t - processus
Transducteurs, actlonneurs au
les actionneurs niveau du processus commandant
vannes, disjoncteurs, régulateurs
Traitement des informations Traiter les informations d'entrée Matériels de téléconduite

spécifiques de- ia téléconduite et de sortie, p a r exemple:
dans le poste téléconduit
- Traitement des données confor-
- Détection des changements d'btat
p a r comparaison des informations
- Unité centrale (UC)
Processeurs frontaux associés
mément à des règles préétabiles -
- d'états précédentes e t courantes
Compression des données SI
nécessaire
-
Logique cabiée
Mémoires prlncipales
Sous-systèmes de bus internes
- points
Réaction à la comparaison des
de consigne e t des
- Canaux d'entréelsortie vers le
matériel d e processus
mesurandes par envoi d'une
commande aux actionneurs
c
Transmission des données Assurer la transmission fiable de
toutes les informatiòns importantes
.
rerminolson de circuit de données
relatives au processus
- Transmission de5 données en
série entre les postes dispersés
- ponversions de signaux e t l o u de
format
-
Modems normalisés CCITT
-
Modems spéciaux, incorporant par
constituant un système de
- téléconduite
- Détection des erreurs, par exemple exemple des fonctions d e traite-
au moyen de codes e t de la sur- ment e t d e commutation de voies
veillance de la qualité du slgnai dans le cas de rbseaux de
- Surveillance du fonctionnement d e communication sophistiqués
ia voie de données
A
t
Troitement des informations Traiter les données d leur entr8e Matériels de t&lécondulte
spécifiques de la téléconduite et leur sortie, par exemple:
dans le poste de conduite
- Traitement des données
- dPréparer des données d'ensemble
e façon claire pour la vlsua-
-- Unlté centrale (UC)
Processeurs frontaux associés
conformément à des règles
préétablies - IDéduire
isat ion -- Logique cablée (très rarement)
' automatiquement des
commandes à p a r t l r des infor-
mations venant des diverses
- MAmoires prlncipales (tores, C i )
Mémoires auxiliaires (disques,
bandes)
stations du système de télé-
condui te
-- Sous-systhme de bus Internes
Canaux d'entréelsortie
Entréeslsorties pour les opérateurs Convertir /es données en informa- atérieis de conduite
tions compréhensibles par le
personnel et convertir les actions
humaines en données
- Affichage e t enregistrement .
des informations
- Aiarme avec indication e t
fonctlons d'enregisfrement des
-- Tableau synoptique
Ecran de visualisation (VDU)
- Fourniture des moyens néces-
saires à l'interaction
états fermélouvert
-. Mesures analogiques e t numérlques
- Lampes de signalisation
- Enregistreurs, imprimantes
opdrateur-processus - Fonctions de commande e t d e enregistreurs numériques
- Fourniture des moyens pour
les essais en fonctionnement - conduite
Fonctions de surveillance
- Appareils dc mesure analogiques
e t numériques
et le diagnostic des défauts
du système d e téléconduite - d'alarmes
Diagnostic des défauts
-- Consoles opérateur, claviers
Commutateurs à discordance
lui-même - Photostyles, boules de commande
ou manches à balai pour écran
de visualisation
Note.- Le symbole 1 indique que le matérlel correspondant à certains modules fonctionnels de base ne
coincide pas nécessairement exactement avec ces modules,

870-1-1 (1) Q IEC - 51 -
TABLE I
Interrelation of basic functional modules

and typical systems functions w i t h typical hardware modules
w i t h i n a telecontrol system
Basic functional Typical (application and tele- T y p e o r related modules

modules control) systems functions o f equipment
Process i n p u t l o u t p u t To ensure informotion transfer Process equipment

- To convert actual physical states - From sensors in t h e process -
-
Sensors in t h e process
Input channels receiving
o f the process into coded data to CPU, e.g. to add up and to
(monitoring direction) code metering pulses (analogue o r digital) data from
- A c t on the process - From CPU via transducers and the process
(command direction) actuators t o t h e process - Transducers, actuators in t h e
process, operating valves,
circuit-breakers, governors
I
I
Specific telecontrol information To process incoming und outgoing Teiecon t r o i equipment
processing informotion, e.g.
In the controlled station - To detect events by comparison - Central processor (CPU)
- T o process data according to o f former and new status - Associated front-end processors
predefined rules information - H a r d w i r e d logic
- T o reduce data If needed - Main memory devices
- T o react o n comparison o f set - I n t e r n a l b u s subsystems
point and measurands by send- - I n p u t l o u t p u t channels t o process
ing an actuator command equipment
Doto transmission To ensure reliable transmission of

t
Dato circuit-terminating equipment
o l l important process informotion
- To transmit serial data between - Eignai ( a n d l o r ) format conversion - Standardized C C I T T modems

widespread stations o f a teie- - r r o r detection, e.g. by codes - Special modems, e.g. incorpor-
control system a n d signai q u a l i t y monitoring a t i n g channel switching and pro-
- Data path performance monitoring cessing in case o f sophisticated
communications networks
I
Specific telecontrol informotion To process incoming and outgoing Telecontrol equipment
processing informotion, e .g .
in the controlling station - To prepare clear, comprehensive - Central processor (CPU)
- T o process data according information f o r display - Associated front-end processors
t o predefined rules - T o d e r i v e automatic commands - Hard-wired logic ( v e r y r a r e l y )
from information coming from - Main memory devices (Core, I C )
d i f f e r e n t stations o f the tele- - A u x i l i a r y mass storage (disk,
control system tape 1
- I n t e r n a i b u s subsystem
I n p u t l o u t p u t channels
Operotor's input/ou t p u t To convert doto i n t o information Operotor's equipment

comprehensible by personnel o n d to
convert humon octions i n t o dato
- information display and - Indication alarm and record - Mimic diagram

recording functions o n l o f f status - Visual display (VDU)
- To p r o v l d e means f o r interacting - Digital and analog metering - Signalling lamps
w i t h the process by operators - Control and command functions - Recorders, line p r i n t e r s , data
- To provide means for online - Supervisory alarm functions loggers
testing and fault diagnosis o f - Fault diagnosis - Analog and digital indicating
t h e telecontrol system i t s e l f Instruments
- Process operator consoles.
keyboards
- Discrepancy (control) switches
- Light pen, trace ball o r Joystick
f o r VDU
Note.- The mark 1

indicates t h a t the related hardware equipment need not necessarily coincide fully w i t h t h e
basic functional modules.

; I E C ô70 PT*L-L 46 4 8 4 4 8 3 3 0087256 2
- 52 - 870-1-1 (1) @ CE1
TABLEAU 1 1
Modules fonctionnels typiques de logiciels des systèmes de téléconduite
LOGICIEL DES SYSTEMES DE TELECONDUITE
I
LOGICIEL D'APPLICATION LOGICIEL.SPECIFIQUE BASE DE DONNEES
STANDARD . AU PROJET
indépendant d e l'application indépendant du système dependant du projet dépendante du système
. - Système d'exploitation - Télécommunications et Fonctions partlcul ¡Ares - Tables des commandes db

communication entre . à un système système
processeurs (par exemple procédures
arithrnétlques pour le
- Coupleurs (matériel) - Dlalogue homme-machine traitement des valeurs - Tables pour la descrlp-
analogiques) tlon des objets (modules
de logiciels)
'- Fonctions temps réel e t
fonctions mathématiques
- sortie
Programmes d'entrée/
des données
- Tables d'état des objets
(état réel du processus)
de base
- Programmes pour la - eProgrammes d e commande

maintenance e t les t d e traitement des
les essais données
- Programmes dlenregis-
trement, de visuallsa-
- deLoglclel d e maintenance
la base de donnbes
tlon et d'archivage
- Gestion d e la base d e
données

I E C ô70 PT*L-L ô8 4ôLi487L O 0 8 7 2 5 7 4
870-1-1 ( 1 ) 0 IEC - 53 -
TABLE I I
Typical functional software modules of telecontrol systems
I TELECONTROL SYSTEMS SOFTWARE

I
BASIC SOFTWARE STANDARD APPLICATION PROJECT SPECIFIC D A T A BASE
SOFTWARE SOFTWARE
appllcat Ion independent system independent project dependent system dependent
- Operating system - Telecommunication and Partlcular functlons o f

o f a system
- System control tables
interprocessor com-
munication (e.g. arithmetic pro-
cedures f o r analogue
- Hardware d r i v e r s - Man-machine dialogue values) - Tables f o r object des-
criptions (software
modules
- Time and mathematical - Data I n p u t l o u t p u t - Object status tables

basic functions programs (process state)
- Programs for maintenance - Data processlng and

and tests control pragrômn
- Data logglng, dlsplay - Data base malntenance
software
and long time storage
programs
- Data base management

I E C 870 PT*l-L 8 8 L184Y89l 0087258 b
- 54 - 870-1-1 (1) 0 CE1
A A n
Poste de conduite Poste de conduite
national (ou central) de d i s t r i c t
I I
RCC
Poste de conduite
régional E Centrale
Autre'liaison (une Poste satellite, .
----
centrale p e u t ê t r e
connectée soit à u n
poste de conduite
régional, soit à
n post e té1écon d u it
ou équipement
terminal de poste
satel l i t e
U un poste de conduite
de d i s t r i c t )
Fig. I . - S t r u c t u r e hiérarchique t y p i q u e d ' u n système de téléconduite

p o u r réseau de t r a n s p o r t e t de d i s t r i b u t i o n d'énergie.

4
[Hl , Main ( o r national)

control centre
D i s t r i c t control centre
Regional o r area
control centre FI Power station
_---
A l t e r n a t i v e ( a power
station may b e
controlled either t o
a regional c o n t r o l
n Outstation, c o n t r o l l e d
station o r remote
terminal u n i t ( R T U )
centre o r t o a d i s -
t r i c t control centre)
F i g . 1 . - T y p i c a l h i e r a r c h i c a l s t r u c t u r e o f a telecontrol system
f o r power t r a n s p o r t a t i o n and d i s t r i b u t i o n n e t w o r k .

' I E C ô70 PT83-3 88 4844893 00872b0 4
. -
- 56 - 870-1-1 (1) @ CE1
POSTE DE CONDUITE POSTE TEL!kONDUIT

4 b L .
MAT~RIELS MAT~RIELS ETCD ETCD I MATERIELS I MAT~RIELS

OPERATEUR
I
DE DE ~ i DE PROCESSUS
~ : ~ ~
TELECONDUITE TELECONDUITE Etats
ETTD ETTD Positions
Relevés de
Tableau
synoptique
4-
I compteurs
I
Matériels
-
Y
-+
d'entrée des
Valeurs
-
informations
F I * -
Processeur(s)
pour les
fonctions de
-t traitement. (Modem) Modem)
Processeur~s)
pour les
fonctlons de
T
Commandes
(capteurs)
Matériels de
opérationnel sortie des
informations
a
2
Ba
Console
opérateur
4-
-t
-*
I I Comm'sndes
íectionneurs;
u de polnts
a Processeur(s)
O igne
spécial Régulateur
(spéciaux)
-
Ligne
(vole)
de trans-
mlsslon
Circuit de données
de téléconduite et ETCD
Systbme de téléconduite au sens restreint

C
~
interface entre Interface entre

. matériels de metérlels de
télécondulte et télécondulte et
matériels opérateur matériels de processus
S y s t h e de téléconduite au sens large

I
-
Interface
homme-machine
VDU: Ecran de vicualltion
ETCD: Terminaison de olrcuit de données
ETTD: Terminai de données
Interface optionnelle entre processeurís) de téléconduite et
processeur(s) spéclalisé(s)
Fig. 2 . - S t r u c t u r e t y p i q u e d ' u n système de téléconduite

. (représentée dans l e cas d'une configuration point à point)
. .
COPYRIGHT International Electrotechnical Commission .. '
..'
I
" ...
-

870-1-1 (1) O IEC - 57 -
CONTROLLING STATION CONTROLLED STATION

*
OPERATOR'S TELECONTROL DCE DCE TELECONTROL I PROCESS

EQUIPMENT EQUIPMENT EQUIPMENT EQUIPMENT
Alarms
Status
DT E DTE Positions
Mimic
diagram --
4-
Meter
Information
input
i
(sensors)
Processor(s)
(Modern)
X E
IModem)
for operational
processing Switch
I + Information
functions functions
equipment
(actuators)
8
B
w
console
-. I I
lu
Set point
P
O Special commands
Governor
processor(s) processor(s)
I
Transmission
line
(channel)
a m
Data circuit
\Telecontrol equipment
to DCE interface
Telecontrol system in restricted sense

I c
-
Telecontrol equipment Telecontrol equipment
to operator's to process
equipment interface equipment interface
Telecontrol system in wide sense

*
-
Man-machine
interface 429/88
VDU: Visual display unit
DCE: Data circuit-terminating equipment
DTE: Data terminal equipment
* Optional interface between telecontrol processorls) and special processoris)
F i g . 2. - T y p i c a l s t r u c t u r e of a telecontrol system
(shown by a p o i n t - t o - p o i n t c o n f i g u r a t i o n )

.a- -__
- 58 - 870-1-1 (1) @ CE1
I DELIMITEUR
DE TRAME
ORGANI-
SATION
IDENTI -
FI CATION
IN FORMATIONS
D'ETAT E T
DECOMMANDE
I
VERIFI-
CATION
I I I
Délimiteu r s Type de T Y Pe Don nées Protect ion
de d é b u t - de message d'ad resse: utilisateur contre les
No de série erreurs
Spécification - source Bits de
des éléments - destination vérification
de dialogue,
p a r exemple
interrogation,
réponse, etc,
Fig. 3. - S t r u c t u r e générale d u message de téléconduite.

870-1-1 (1) @ IEC - 59 -
FRAME ORGAN I - I DENT1 F I - STATUS- CHECK

DELIMITER ZATION C A T ION CONTROL
Start T y p e of Address User d a t a Protection

delimiters message type: against
Serial number error
Specification - source Check b i t s

o f dialogue - destination
elements, e. g.
interrogation,
answer, etc.
- - - - - - - - - - - - Information f i e l d
Fig. 3.- General s t r u c t u r e o f a telecontrol message

c
Publications de la C E I préparées I E C publications prepared
par le Comité d'Etudes no 57 by Technical Committee So. 57
353 (1971) Circuits-bouchons. 353 (1971) Line traps.

481 (1974) Groupes de couplage pour Systemes :I courants 481 (1974) Coupling debices for power line carrier sys-
porteurs sur lignes d'énergie. tems.
495 (1974) Valeurs recommandées pour les caracteristi- 495 í 1974) Recommended values for characteristic input
ques d'entrée et d e sortie des équipements ;I a n d output quantities of single sideband power
courants porteurs sur lignes d'énergie. i bande line carrier terminals.
latérale unique.
663 (1980) Conception des sistémes i courants porteurs ( a 663 (1980) Planning of (single-sideband) power line carrier
bande laterale unique) sur lignes d'énergie. systems
834: - Performances et essai des matériels de téléprotection 834: - Performance and testing of teleprotection equipment of
des réseaux d'énergie électrique. power systems.
834-1 (1968) Premiere partie: SIstemes d e commande ;i 834- (1988) Part I : N a r r o n - b a n d command s)stems.
bande étroite.
870- I - I í 1988) Matériels et systèmes de téléconduite. Premiere 870- - I (1988) Telecontrol equipment and systems. Part 1 :
partie: Considérations générales. Section un~ General considerations. Section O n e ~Gener-
Principes généraux. al principles.
870-2-1 (1987) Matériels et Systemes d e téléconduite. Deuxie- 870-2-1 (1987) Telecontrol equipment and systems. Part 2 :
me partie: Conditions de fonctionnement. Sec- Operating conditions. Section O n e
~ Environ-
tion un - Conditions d'environnement et ali- mental conditions and power supplies.
mentations.
Publication 870-1-1


TR870 1 1

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RAPPORT DE LA CE1 'EI

IEC REPORT [EC

International Electrotechnical Commission

Matériels et systèmes de téléconduite

Telecontrol equipment and systems

COPYRIGHT International Electrotechnical Commission

Révision de la présente publication Revision of this publication

@ Catalogue des publications de ia C E I Catalogue of I EC Publications

Symboles graphiques et littéraux Graphical and letter symbols

Publications de la CE1 établies par le même I E C publications prepared by the same

COPYRIGHT International Electrotechnical Commission

RAPPORT DE LA CE1 CE1

Matériels et systèmes de téléconduite

Telecontrol equipment and systems

O CE1 1988 Droits de reproduction réserves - Copyright - all rights reserved

3.2 T h e r o l e of t h e d a t a transmission system . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.4 T y p e s of t r a f f i c i n transmission channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

COPYRIGHT International Electrotechnical Commission

-4- 870-1-1 (1) @ CE1

COMMISSION ELECTROTECHN IQUE INTERNATIONALE

MATERIELS ET SYSTEMES DE TELECONDUITE

Section un: Principes généraux

Le présent .rapport a été h t a b l i p a r le Comité dIEtudes no 57 d e la CEI:

Le t e x t e de ce r a p p o r t est issu des-documents suivants:

Règle des S i x M o i s R a p p o r t de v o t e P r o c é d u r e des Deux Mois R a p p o r t de v o t e

57 (BC) 21 57 (BC) 25 57 (BC) 30 57(BC)34

Les r a p p o r t s d e vote indiqués 'dans le tableau ci-dessus donnent toute

La publication suivante de la CE1 est citée dans le présent r a p p o r t :

COPYRIGHT International Electrotechnical Commission

TELECONTROL EQUIPMENT AND SYSTEMS

Section One: General DrinciDles

1) The f o r m a l d e c i s i o n s o r agreements o f t h e IEC on t e c h n i c a l m a t t e r s , p r e p a r e d by T e c h n i c a l

T h i s r e p o r t has been p r e p a r e d by IEC Technical Committee No. 57:

T h e t e x t o f t h i s r e p o r t is based o n t h e following documents:

Full information o n t h e v o t i n g f o r t h e approval o f t h i s r e p o r t can b e

The following IEC publication is quoted in this r e p o r t :

COPYRIGHT International Electrotechnical Commission

MATERIELS E T SYSTEMES DE TELECONDUITE

Première Dartie: Considérations aénéralesY

Section un: Principes généraux

Les systèmes de téléconduite sont utilisés p o u r la surveillance e t la

1) l ' i n t é g r i t é des données lors des t r a n s f e r t s d'information, de leur

. . 2)' l a vitesse avec laquelle les informations sont transférées à l e u r

L ' i n t é g r i t é des données est définie comme l'invariance du contenu

La responsabilité importante q u i e s t associée à l a transmission

Bien que l a présente série d e normes a i t été élaborée spécialement

Le but d e ces normes e s t d e f o u r n i r des informations appropriées

i a présente p a r t i e de cette série d e normes relatives à la télé-

COPYRIGHT International Electrotechnical Commission

Telecontrol systems s e r v e f o r m o n i t o r i n g a n d c o n t r o l o f processes

1) t h e data i n t e g r i t y of information t r a n s f e r , from a source t o its

2) t h e speed w i t h w h i c h information is t r a n s f e r r e d t o i t s destination.

T h e high r e s p o n s i b i l i t y w h i c h is associated w i t h t h e transmission o f

I t s h o u l d b e noted t h a t a l t h o u g h t h i s series o f s t a n d a r d s has been

T h e aim o f these standards is t o p r o v i d e adequate information f o r

COPYRIGHT International Electrotechnical Commission

C e t t e série d e normes s'applique aux matériels e t aux systèmes de

systèmes d e téléconduite e t des éléments connexes. Elle d é f i n i t les

Ces normes n e définissent n i les caractéristiques physiques internes

Ces normes ne s'appliquent pas:

- aux propriétés des voies e t des b u s locaux d e transmission des-

- à l a téléprotection et. aux fonctions d'automatisme locales même s i

'Ces normes sont subdivisées en plusieurs parties, elles-mêmes sub-