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C O M M I S S I O N É L E C T R O T E C H N I Q U EI N T E R N A T I O N A L E

N O R M E D E LA CE1

I N T E R N A T 1 0 N A L E L E C T R O T E C H N I C A L C O M M I S S I ON
I E C STANDARD

Publication 565 A
1980

Premier complément à la Publication 5 6 5 (1 977)


Etalonnage des hydrophones

First supplement to Publication 565 (1 977)


Calibration of hydrophones

Droits de reproduction réservés - Copyright - all rights reserved

Bureau Central de la Commission Electrotechnique Internationale


1, rue de Varembé
Genève, Suisse
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Révision de la présente publication Revision of this publication

Le contenu technique des publications de la C E I est constam- The technical content of I E C publications is kept under
ment revu par la Commission afin d’assurer qu’il reflète bien constant review by the IEC, thus ensuring that the content
l’état actuel de la technique. reflects current technology.

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tant les documents ci-dessous:
O Bulletin de la CE1 O I EC Bulletin

O Rapport d’activité de la C EI O Report on I EC Activities


Publié annuellement Published yearly

O Catalogue des publications de la CE1 O Catalogue of I EC Publications


Publié annuellement Published yearly

Terminologie Terminology

En ce qui concerne la terminologie générale, le lecteur se For general terminology, readers are referred to I E C Publica-
reportera à la Publication 50 de la C E I : Vocabulaire Electro- tion 50: International Electrotechnical Vocabulary (I.E.V.),
technique International (V.E.I.), qui est établie sous forme de which is issued in the form of separate chapters each dealing with
chapitres séparés traitant chacun d’un sujet défini, l’index a specific field, the General Index being published as a separate
général étant publié séparément. Des détails complets sur le booklet. Full details of the I.E.V. will be supplied on request.
V.E.I. peuvent être obtenus sur demande.

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ont été soit repris du V.E.I., soit spécifiquement approuvés aux have either been taken from the I.E.V. or have been specifically
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Symboles graphiques et littéraux Graphical and letter symbols

Pour les symboles graphiques, symboles littéraux et signes For graphical symbols, and letter symbols and signs approved
d’usage général approuvés par la C E I, le lecteur consultera: by the I E C for general use, readers are referred to:
- la Publication 27 de la C E I : Symboles littéraux à utiliser en - IEC Publication 27: Letter symbols to be used in electrical
électrotechnique: technology:
- la Publication I17 de la C E I : Symboles graphiques recom- - I E C Publication 117: Recommended graphical symbols.
mandés.
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Les symboles et signes contenus dans la présente publication The symbols and signs contained in the present publication
ont été soit repris des Publications 27 ou I17 de la C E I, soit spé- have either been taken from I E C Publications 27 or I 17, or have
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Autres publications de la CE1 établies par le même Other I E C publications prepared by the same
Comité d’Etudes Technical Committee

L‘attention du lecteur est attirée sur les pages 3 et 4 de la cou- The attention of readers is drawn to pages 3 and 4 of the cover,
verture, qui énumèrent les autres publications de la C E 1 prépa- which list other 1 E C publications issued by the Technical Com-
rées par le Comité d’Etudes qui a établi la présente publication. mittee which has prepared the present publication.

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COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE


N O R M E DE L A CE1
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I N T E R NAT1 ON A L E L E C T R O T EC H N IC A L C O M M I S S I O N
IEC STANDARD

Publication 565 A
1980

Premier complément à la Publication 565 (1 977)


Etalonnage des hydrophones

First supplement of Publication 565 (1 977)


Calibration of hydrophones
Mots clés: hydrophones; étalonnage; Key words: hydrophones; calibration;
1 Hz . . . 3 M)o Hz; exigences; ..
1 Hz . 3 o00 Hz; requirements;
propriétés. properties.

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Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée saus quelque No part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by
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EnFr.s. 28.
.. =.
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SOMMAIRE
Pages

PRÉAMBULE ............................................... 4
PRÉFACE. ............................................... 4

Articles

10. Etalonnage au pistonphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6


10.1 Domaine d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
10.2 Objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
10.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :. . . . . . . . . . . . .. 6
10.4 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
10.5 Pression acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
10.6 Corrections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
10.7 Etalonnage absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
10.8 Etalonnage par comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11. Etalonnage à la colonne vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1 1.1 Domaine d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 .

11.2 Objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.4 Expression de la sensibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.5 Détermination de la sensibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11.6 Conditions de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.7 Précision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

ANNEXEE . ....................
Circuit équivalent du dispositif d’excitation 22
.............................................
BIBLIOGRAPHIE 24
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CONTENTS .

Page

..
FOREWORD ............................................. 5
PREFACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Clause

1O. Calibration with a pistonphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........


i .. 7
10.1 Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
10.2 Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
10.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
10.4 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
10.5 Sound pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
10.6 Corrections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10.7 Absolute calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10.8 Calibration by comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

11. Calibration with a vibrating column . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13'


11.1 Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.2 Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1 1.4 Expression of the sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11.5 Determination of the sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11.6 Conditions of measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.7 Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

E .
APPENDIX ....................
Equivalent circuit of the excitation system 23
.............................................
BIBLIOGRAPHY ' 24

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-4-

COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE

Premier complément a la Publication 565 (1977)

ÉTALONNAGE DES HYDROPHONES

PRÉAMBULE

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
i) Les décisions ou accords officiels de la CE1 en ce qui concerne les questions techniques, préparés par des Comités
d’Etudes où sont représentés tous les Comités nationaux s’intéressanf à ces questions, expriment dans la plus grande
mesure possible un accord international sur les sujets examinés.
2) Ces décisions constituent des recommandations internationales et sont agréées comme telles par les Comités nationaux.

3) Dans le but d’encourager l’unification internationale, la CE1 exprime le vœu que tous les Comités nationaux adoptent
dans leurs règles nationales le texte de la recommandation de la CEI, dans la niesure où les conditions nationales le
permettent. Toute divergence entre la recommandation de la C E I et la règle nationale correspondante doit, dans la mesure
. du possible, être indiquée en termes clairs dans cette dernière.

PRÉFACE

La présente norme a été établie par le Sous-Comité 29D: Ultrasons, du Comité &Etudes N 29 de
la C E I : Electroacoustique.
Des projets furent discutés lors des réunions tenues à Oslo en 1972, à Moscou en 1974, à
Washington en 1976 et à Budapest en 1977. A la suite de cette dernière réunion, un projet, document
29D(Bureau Central)l2, fut soumis à l’approbation des Comités nationaux suivant la Règle des Six
Mois en juin 1978.
Les Comités nationaux des pays ci-après se sont pronqncés explicitement en faveur de la publi-
cation :
Afrique du Sud (République d’) Etats-Unis d’Amérique
Allemagne France
Australie Norvège
Autriche Pays-Bas
Belgique Pologne
Bulgar-ie Royaume-Uni
Canada Suède
Chine Tchécoslovaquie
Danemark , Turquie
EgYPte Union des Républiques
Espagne Socialistes Soviétiques

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- 5 -

INTERNATIONAL ELECTROTECH N ICAL COMMISSION

First supplement to Publication 565 (1977)

CALIBRATION OF HYDROPHONES

FOREWORD

i) The formal decisions or agreements of the I EC on technical matters, prepared by Technical Committees on which all the
National Committees having a special interest therein are represented, express, as nearly as possible, an international
consensus of opinion on the subjects dealt with.
2) They have the form of recommendations for international use and they are accepted by the National Committees in that
sense.
3) In order to promote international unification, the I EC expresses the wish that all National Committees should adopt the
text of the I E C recommendation for their national rules in so far as national conditions will permit. Any divergence
between the I E C recommendation and the corresponding national rules should, as far as possible, be clearly indicated in
the latter.

PREFACE
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

This standard has been prepared by Sub-committee 29D: Ultrasonics, of I E C Technical


Committee No. 29: Electro-acoustics.
Drafts were discussed at meetings held in Oslo in 1972, in Moscow in 1974, in Washington 1976
and in Budapest 1977. As a result of this latter meeting, a draft, Document 29D(Central Office)l2,
was submitted to the National Committees for approval under the Six Months’ Rule in June 1978.

The National Committees of the following countries voted explicitly in favour of publication :

Australia Netherlands
Austria Norway
Belgium Poland
Bulgaria South Africa (Republic of)
Canada Spain
China Sweden
Czechoslovakia Turkey
Denmark Union of Soviet
EgY Pt Socialist Republics
France United Kingdom
Germany United States of America

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- 6 -

Premier complément a la Publica ion 565 (1977)

ÉTALONNAGE DES HYDROPHONES

Page 62

10. Etalonnage avec un pistonphone, entre 1 Hz et 50 Hz

Modi3er le titre et remplacer (( A l’étude )) par le texte suivant:

10. Etalonnage au pistonphone

1O. 1 Domaine d’application


Cette méthode permet d’étalonner un hydrophone de façon simple dans une chambre partiel-
lement remplie d’eau, à des fréquences basses où la longueur d’onde est grande par rapport aux
plus grandes dimensions de la chambre.
La précision est moins bonne que celle de la méthode par compensation dans une chambre
fermée, décrite à l’article 9, et la gamme de fréquences est plus réduite.

10.2 Objet
Spécifier une méthode simple pour étalonner un hydrophone dans une chambre de petites
dimensions sans utiliser un transducteur étalon.

10.3 Introduction
Le pistonphone fournit une méthode simple et pratique pour déterminer la sensibilité des
hydrophones à la pression aux fréquences basses. Dans la bande de fréquences de 1 Hz à 50 Hz,
*
l’erreur de mesure ne dépasse pas 1 dB.
Dans son principe, la méthode est une méthode absolue, mais elle peut être également utilisée
par comparaison avec un hydrophone étalon.
Le pistonphone est constitué d’une chambre partiellement remplie d‘eau. Un piston oscillant
à la partie supérieure de la chambre crée une pression acoustique à l’intérieur de celle-ci. Le
piston peut être excité à. l’aide d’un moteur électrique ou d’une bobine mobile. Son mouvement
doit engendrer une variation de volume purement sinusoïdale. Un ou plusieurs hydrophones
sont entièrement immergés dans la partie inférieure de la chambre. Voir figure 12, page 8.

10.4 Limitations
Pour s’assurer que la pression acoustique est identique en chaque point de la chambre, ses
dimensions doivent être petites par rapport à la longueur d’onde du son. Les plus grandes
dimensions du volume d‘air et du volume d’eau doivent être respectivement inférieures au
seizième de la longueur d’onde du son dans l’air et dans l’eau. Puisque la vitesse du son dans
l’eau est environ cinq fois supérieure à la vitesse du son dans l’air, la plus grande dimension du
volume d’air doit être environ égale au cinquième de ia plus grande dimension du volume
d’eau.
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CALIBRATION OF HYDROPHONES

Page 63

10. Calibration with a pistonphone, between 1 Hz and 50 Hz

Amend title and replace ?Under consideration? by the following text:

10. Calibration with a pistonphone

10.1 Scope
This method allows a hydrophone to be calibrated in a simple way inside a chamber partly
filled with water, at low frequencies at which the wavelength is large compared with the largest
dimensions of the chamber.
The accuracy is less than for the method of compensation in a closed chamber, described in
Clause 9, and the frequency range is smaller.

10.2 Object
To specify a simple method for calibration of a hydrophone in a small chamber, without a
standard transducer.

10.3 Introduction
The pistonphone provides a simple and convenient method of determining the pressure
sensitivity of hydrophones at low frequencies. In the frequency range of 1 ?iz to 50 Hz an
accuracy can be obtained with an error of less than f 1 dB.
The method is in principle an absolute method, but can be used also in comparison with a
standard hydrophone.
The pistonphone consists of a chamber partly filled with water. An oscillating piston in the
top of the chamber generates an acoustic pressure inside the chamber. This piston may be
driven by an electric motor or by a moving coil. Its motion should produce a pure sinusoidal
volume change. One or more hydrophones are completely submerged in the lower part of the
chamber. See Figure 12, page 9.

10.4 Restrictions
In order to ensure that the sound pressure is equal at all points inside the chamber, its
dimensions must be small in relation to the wavelength of the sound. The largest dimensions of
the air volume and of the water volume should be smaller-than one-sixteenth of the wavelength
of the sound in air, and in water respectively. Since the sound velocity in water is about five
times the sound velocity in air, the largest dimension of the air volume should be about one-
fifth of the largest dimension of the water volume.

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-8-

Traversées des parois

- -
-~ -Hydrophones
osoiao

RG.12. - Pistonphone.

La chambre doit être suffisamment grande pour. contenir le ou les hydrophones. La plus
grande dimension de la chambre détermine la limite supérieure de la gamme de fréquences
d’utilisation du pistonphone. La limite supérieure de fréquence peut dépendre non seulement
des dimensions de la chambre, mais aussi de l’apparition de vibrations non uniformes du piston
à des fréquences plus élevées.

L‘impédance acoustique dans un pistonphone peut être considérée comme une complaisance
pure, due essentiellement à la complaisance du volume d’air. La complaisance propre de la
chambre y compris l’eau et le ou les hydrophones doit être négligeable. En particulier, la
complaisance de I’hydrophone ne peut être supérieure à la complaisance d’un égal volume
d’eau. Les hydrophones construits avec un matériau de décompression ne peuvent pas être
étalonnés dans un pistonphone.
Voir les notes 2 et 3 du paragraphe 9.4.
Note. - Certains hydrophones sont sensibles non seulement à la pression acoustique, mais également au gradient de
pression et à la vitesse des particules du fluide. L‘existence d‘un champ de pression strictement homogène à
l’intérieur de la chambre fait que les hydrophones qui répondent aussi à ces modes d‘excitations ne peuvent
pas être étalonnés dans un pistonphone sans le risque de résultats erronés.

10.5 Pression acoustique

En supposant que les variations sinusoïdales de pression dans la chambre soient adiaba-
tiques; la pression acoustique peut être calculée à partir de la loi de compression adiabatique
des gaz:
p VY = constante (10.1)
où y est le rapport des chaleurs spécifiques de l’air,

Par suite, si l’amplitude crête de la variation de volume P est petite par rapport au volume
d’air statique K, l’amplitude crête de la pression acoustique.0 est donnée par:

Y
P = YZPO (i0.2)

où p,, est égal à la pression statique de l’air.


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-9-

050/80

FIG.12. - Pistonphone.

The chamber should be large enough to enclose the hydrophone(s). The largest chamber
dimension sets the upper limit of the useful frequency range of the pistonphone. The upper
frequency limit may depend not only on the dimensions of the chamber, but also on the
occurrence of non-uniform vibrations of the piston at higher frequencies.

The acoustic impedance in a pistonphone may be regarded as a pure compliance, being


mainly the compliance of the air volume. The compliance of the chamber itself with the water
and the hydrophone(s) must be negligibly small. In particular, the compliance of the
hydrophone may not be larger than the compliance of an equal volume of water. Hydrophones
with incorporated pressure release material cannot be calibrated in a pistonphone.

See Notes 2 and 3 to Sub-clause 9.4.


Note. - Some hydrophones are sensitive not only to sound pressure, but also to sound pressure gradient and to
particle velocity. As a result of the purely homogeneous pressure field inside the chamber, hydrophones that
also respond to these kinds of excitations cannot be calibrated inside a pistonphone without the risk of
erroneous results.

10.5 Sound pressure

Assuming that the sinusoidal pressure variations inside the chamber occur adiabatically, the
sound pressure can be calculated from the adiabatic gas law:

p VY = constant (10.1)
where y is the ratio of the specific heat of air.

Then, if the peak amplitude of the volume displacement ri is small compared with the
equilibrium air volume Kythe peak amplitude of the acoustic pressure jì is given by:

c = Y - KYP o (10.2)

where po is equal to the equilibrium air pressure.


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- IO -

10.6 Corrections

Les corrections à appliquer à la- pression acoustique, dans l’équation, sont liées aux
conditions non idéales concernant les complaisances, l’échange thermique, les fuites du piston
et les ondes stationnaires. Moyennant certaines précautions dans la réalisation du pistonphone
et dans l’expérimentation, on peut se dispenser des corrections.
La complaisance de la chambre doit être négligeable par rapport à la complaisance du
volume d’air, même dans le cas d’une construction de la chambre relativement rigide. Des
précautions particulières doivent être prises pour la réalisation du passage du câble de
l’hydrophone à travers la paroi de la chambre.
S’il est du type presse-étoupe, sa compressibilité, liée au caractère généralement flexible du
câble, peut être une source d’erreurs imprévue. Des traversées fixes, assurées par des prises se
terminant à l’intérieur de la chambre par un connecteur étanche incompressible, sont recom-
mandées.

L‘écart par rapport à la compression purement adiabatique est dû à la condition thermique


entre l’air et les parois de la chambre. L‘effet est généralement faible, mais il croît en sens
inverse de la fréquence. Au-dessus de 5 Hz, aucune Cori-ection n’est nécessaire.

Les fuites d’air se produisant autour du piston dépendent du jeu entre le piston et l’alésage. Si
ce jeu est de l’ordre de quelques centièmes de millimètre, aucune correction n’est nécessaire au-
dessus de 5 Hz.

Si la longueur d’onde du son dans l’air est 16 fois supérieure à la plus grande dimension du
volume d’air, et si la longueur d’onde dans l’eau est 16 fois supérieure à la plus grande
dimension du volume d’eau, aucune correction n’est nécessaire en ce qui concerne les ondes
stationnaires dans la chambre.

10.7 Etalonnage absolu


L‘étalonnage doit être effectué dans les conditions définies aux articles 5 et 6.
L‘amplitude crête P de la variation de volume du piston doit être déterminée à partir de la
mesure du diamètre du piston et de sa course totale, avec une erreur inférieure à f 1 %.

Le volume d’air statique doit être déterminé à partir des dimensions de la chambre et du
niveau de l’eau, avec une erreur inférieure à k 1 %.
La pression d’air statique po doit être mesurée au moyen d’un capteur de pression étalonné
avec précision avec une erreur inférieure à f 1%.
Finalement, l’amplitude crête fi de la pression acoustique est déterminée par l’équation 10.2.

La fréquence du signal aux bornes de l’hydrophone doit être mesurée avec une erreur
inférieure à 5%. *
La valeur crête de la tension en circuit ouvert aux bornes de I’hydrophone doit être mesurée
selon les règles du paragraphe 6.3.
La sensibilité A la pression de I’hydrophone est égale au rapport d e la tension crête en circuit
ouvert à la pression acoustique crête, à la fréquence de mesure.
L‘erreur sur le résultat doit être inférieure à f 10%’ soit f I dB.
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- Il -
10.6 Corrections

Corrections to the equation for the sound pressure are connected with non-ideal conditions
of compliances, heat exchange, piston leakage and standing waves. If certain precautions are
taken with respect to the design and operation of the pistonphones, corrections may be
avoided.
Even with a moderately rigid construction of the chamber, its compliance will be insigni-
ficant in comparison with the compliance of the air volume. Special attention is required for the
construction by which the cable of the hydrophone is brought through the wall of the
chamber.
If a compression type gasket is used, the compressibility of this gasket with the generally
flexible cable may cause unexpected errors. Fixed bulkhead feed-through bushings are recom-
mended, terminated inside the chamber with an incompressible watertight connector.

Departure from purely adiabatic compression is caused by the thermal conduction between
the air and the chamber walls. The effect is small in general, but it increases with decreasing
frequency. At frequencies higher than 5 Hz no correction will be necessary.

Air leakage around the piston depends on the radial clearance between the piston and the
bore. If this clearance is of the order of a few hundredths of a millimetre, no corrections are
necessary at frequencies higher than 5 Hz.

If the wavelength of the sound in air is larger than 16 times the largest dimension of the air
volume, and if the wavelength in water is larger than 16 times the largest size of the water
volume, no corrections are needed for standing waves in the chamber.

10.7 Absolute calibration

The calibration shall be performed under the conditions laid down in Clauses 5 and 6.
The peak amplitude P of the volume displacement of the piston shall be determined by
measuring the diameter of the piston and the total excursion, with an error of less than
f 1%.
The equilibrium air volume shall be determined from the dimensions of the chamber and
the level of the water, with an error of less than k 1%.
The equilibrium air pressure p,, shall be measured by means of a calibrated precision pressure
gauge with an error of less than & 1%.
Then'the peak amplitude fi of the acoustic pressure is determined by equation 10.2.
The frequency of the signal at the hydrophone terminals shall be measured with an error of
less than +5%.
The peak value of the open circuit voltage at the terminals of the hydrophone shall be
measured in accordance with Sub-clause 6.3.
The pressure sensitivity of the hydrophone is equal to the ratio of the open circuit peak
voltage to the peak sound pressure, at the measured frequency.
The error in the result will be less than f 10% or f I dB.
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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- 12 -

I 0.8 Etalonnage par comparaison


--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

10.8. I Comparaison simultanée


L‘hydrophone inconnu et un hydrophone étalon calibré sont placés tous les deux dans le
volume d’eau de la chambre.
Le pistonphone étant mis en fonctionnement, la sensibilité de l’hydrophone inconnu peut
être déterminée à partir de la mesure du rapport des tensions de sortie des deux hydrophones. I1
n’est pas nécessaire de mesurer le volume, la variation de volume ou la pression.
La précision dépend de l’exactitude de la mesure de la tension électrique et de la précision de
l’étalonnage de l’hydrophone étalon.
Une erreur inférieure à f 2 dB est généralement admise.

10.8.2 Comparaison décalée


Première étape
Un hydrophone étalon calibré étant placé dans la chambre, on mesure sa tension de sortie
pendant le fonctionnement du pistonphone.

Deuxième étape
On remplace I’hydrophone étalon par l’hydrophone inconnu.
On mesure la tension de sortie de l’hydrophone en maintenant les mêmes conditions quant
au volume d’air, à l’amplitude du piston, à la pression statique et à la température.
Le rapport des tensions de sortie correspondant à chacun des hydrophones permet d’en
déduire la sensibilité de I’hydrophone inconnu.
Par suite d’erreurs possibles sur le niveau de l’eau, sur la pression statique de l’air et sur
l’amplitude du piston, la précision de cette méthode est inférieure à celle que l’on obtient par
comparaison simultanée, méthode décrite au paragraphe 10.8.1.

11. Etalonnage avec une colonne vibrante, entre 10 Hz et 3 kHz

Modijìer le titre et remplacer N A l’étude D par le texte suivant.

11. Etalonnage a la colonne vibrante

11.1 Domaine d’application


Cette méthode permet d’étalonner un hydrophone de façon simple, dans une colonne de
liquide en communication avec l’extérieur, aux basses fréquences dans une gamme où la
longueur d’onde est supérieure à la longueur de la colonne.
La précision est inférieure à celle de la méthode par compensation dans une chambre fermée,
décrite à l’article 9, mais la bande de fréquences est plus large.

11.2 Objet P

Spécifier une méthode simple pour étalonner un hydrophone dans une chambre non close,
sans transducteur étalon.

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10.8 Calibration by comparison
10.8. I Simultaneous comparison
The unknown hydrophone and a calibrated standard hydrophone are placed together inside
the water volume in the chamber.
By measurement of the ratio of the output voltages of both hydrophones when the
pistonphone is operating, the sensitivity of the unknown hydrophone can be determined.
Measurement of volume, volume displacement or pressure is not required.
The precision depends on the accuracy of the electrical voltage measurement and on the
precision of the calibration of the standard hydrophone.
Generally an error of less than f 2 dB may be expected.

10.8.2 Separated comparison


First step
A calibrated standard hydrophone is placed inside the chamber and its output voltage is
measured while the pistonphone is operating.

Second step
The standard hydrophone is replaced by the unknown hydrophone.
The output voltage of the hydrophone is measured under the same conditions of air volume,
piston amplitude, equilibrium pressure and temperature.
From the ratio of the output voltages of both hydrophones the Sensitivity of the unknown
hydrophone can be determined.
Because of possible errors in the water level, the equilibrium air pressure and the amplitude
of the piston, this method is less accurate than that of simultaneous comparison, described in
Sub-clause 10.8.1.

11. Calibration with a vibrating column, between 10 Hz and 3 kHz

Amend title and replace “Under consideration” by the following text:

11. Calibration with a vibrating column

11.1 Scope
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

This method, using an open column of liquid at low frequencies at which the wavelength is
larger than the length of the column, allows a hydrophone to be calibrated in a simple way.

The accuracy is less than for the method of compensation in a closed chamber, described in
Clause 9, but the frequency range is larger.

11.2 Object
To specify a simple method for calibration of a hydrophone in an open chamber, without a
standard transducer.

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- 14 -
1 I .3 Introduction
La méthode consiste à immerger un hydrophone dans une colonne de liquide qui est soumise
extérieurement à une excitation sinusoïdale; I’hydrophone est maintenu immobile et suspendu
verticalement près de l’axe central de la colonne.
Un récipient cylindrique aux parois rigides contient généralement la colonne du liquide.
Dans ce récipient, ouvert à la partie supérieure, l’excitation de la colonne de liquide peut
s’effectuer soit par un transducteur électrodynamique fixé à la partie inférieure, soit par un
générateur de vibrations, excitant l’ensemble du récipient, comme le montre la figure 13.
La sensibilité de I’hydrophone est obtenue à partir de la pression calculée à la profondeur
d’immersion de I’hydrophone, et de la mesure de la tension en circuit ouvert.

Générateur
de vibrations

051I80

FIG.13. - Colonne vibrante.

Par suite, c’est une méthode d’étalonnage absolue, bien qu’elle se prête également à
étalonnage par comparaison décalée. Voir paragraphe 10.8.2.
La limite supérieure de la gamme de fré.quences d’utilisation dépend de la dimension du
récipient qui ne doit pas dépasser un quart de la longueur d’onde du son dans le liquide. Voir
paragraphe 1 1.6.1. La gamme de fréquences est généralement comprise entre 10 Hz et 3 O00 Hz.

I 1.4 Expression de la sensibilité


En supposant que tous les points du liquide se déplacent également par rapport à leur
position d’équilibre, l’amplitude crête 8 de la pression sinusoïdale en un point du liquide situé à
une profondeur h est donnée par:
0 = p f l g - hW21 ( i 1.1)
ou
p est la densité du liquide
X est l’amplitude vibratoire crête à la base du récipient
g est l’accélération due à la pesanteur
w est la pulsation de vibration
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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- 15 -

1 1.3 Introduction
The method consists of immersing a hydrophone in a column of 1iquid:which is excited
externally by a sinusoidal vibration, while the hydrophone is held fixed and vertically
suspended near to the central axis of the column.
Generally the column of liquid is contained in a cylindrical vessel with rigid walls. Within
this vessel, open at the top, the liquid column is driven at the bottom by an electrodynamic
transducer, or the whole vessel is driven by a vibration generator, as shown in Figure 13.

The sensitivity of the hydrophone is obtained from the calculated pressure at the depth of the
hydrophone and the measured open circuit voltage.

Hydrophone

I ,, &Piston

I Vibration
generator

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
FIG. 13. - Vibrating column.

Hence, this method is an absolute calibration, although it lends itself to calibration by


separate comparison as well. See Sub-clause 10.8.2.
The upper limit of the useful frequency range depends on the size of the vessel, which should
be smaller than a quarter of the wavelength of the sound in the liquid. See Sub-clause 11.6.1.
Generally a frequency range from 10 Hz to 3 O00 Hz can be used.

1 1.4 Expression of the sensitivity


Supposing that all parts of the liquid move equally with respect to their equilibrium position,
the peak amplitude p of the oscillating pressure at a point in the liquid at a depth h below the
surface is given by:
p = pXlg - hol21 (11.1)
where:
p is the density of the liquid
2 is the peak amplitude of the vibration of the bottom of the vessel
g is the acceleration due to gravity
w is the angular frequency of the vibration

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- 16 -

Dans cette équation, on ne tient pas compte des fluctuations de-pression dues au mouvement
du liquide autour de l’hydrophone. Ces fluctuations sont faibles par rapport à ia pression du
signal, lorsque I’hydrophone est petit par rapport à la profondeur d’immersion et lorsque
l’amplitude vibratoire est petite comparée à la dimension de I’hydrophone. (Voir la biblio-
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

graphie, page 24, référence [67].)


Aux très basses fréquences pour lesquelles h o2est petit par rapport à g , l’équation ( i 1.1) se
réduit à:
$=pgi ( i 1.2)
qui est indépendante de la fréquence.
Aux fréquences plus élevées, où h u*devient grand par rapport à g , la pression est propor-
tionnelle au carré de la fréquence:
$ = p2h02 (I 1.3)
Le changement entre ces deux expressions se produit pour une fréquence correspondant
à:

o, = fi
soit, par exemple, 1,6 Hz pour h = 10 cm.
Par conséquent, l’équation (i 1.3) est pratiquement valable aux fréquences supérieures à
10 Hz.

1 1.5 Détermination de la sensibilité

La sensibilité de I’hydrophone à la pression M, est obtenue en faisant le rapport des valeurs


crêtes de la tension en circuit ouvert Û à la pression $, données par les équations (1 1.i), (1 1.2)
ou ( i 1.3):
û
M, = I ( I 1.4)
P
L‘étalonnage doit être effectué dans les conditions indiquées aux articles 5 et 6.
La valeur crête de la tension en circuit ouvert aux bornes de I’hydrophone doit être mesurée
selon les dispositions du paragraphe 6.3;
Pour obtenir la valeur crête de la pression, on peut mesurer soit l’amplitude crête de la
vibration (ià)la base du récipient, soit la valeur crête de l’accélération g o 2 .

Ces mesures doivent être effectuées avec une erreur inférieure à f 1 %.


On mesure l’accélération au moyen d’un accéléromètre placé à la base du récipient.
La profondeur de l’immersion h doit être mesurée à partir du centre acoustique de
l’hydrophone, en supposant que la position de ce centre soit connue. Si elle ne l’est pas, on peut
soit déterminer la position du centre acoustique expérimentalement, selon la bibliographie,
référence [68], soit éliminer de l’équation la valeur de h en répétant la mesure à deux
profondeurs différentes hl et h2. Les valeurs crêtes des tensions de sortie de I’hydrophone sont
respectivement û, et û2.

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- 17 -
Pressure fluctuations due to the flow of the liquid past the hydrophone are disregarded in this
equation.' These fluctuations are small compared with the signal pressure when the hydrophone
is small compared with the depth of immersion and when the vibration amplitude is small
compared with the size of the hydrophone. (See bibliography, page 24, reference [67].)

At very low frequencies, where h m2 is small compared with g, equation (11.1) reduces to:

jì = p g x (1 1.2)
which is independent of the frequency.
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

At higher frequencies, when h a 2 becomes large compared with g, the pressure is propor-
tional to the square of the frequency:
p^ =p Xhd (1 1.3)

The change-over takes place at a frequency

which, for example, is 1.6 Hz when h = 10 cm.


Hence equation (1 1.3) is practically valid at frequencies higher than 10 Hz.

1 1.5 Determination of the sensitivity

The pressure sensitivity of the hydrophone Mpis found as the ratio of the peak values of the
open circuit voltage Û and the pressure f i , given by equations (ll.l), (11.2) or (11.3):

Mp= -
û (11.4)
P
The calibration shall be performed under the conditions laid down in Clauses 5 and 6.
The peak value of the open circuit voltage at the terminals of the hydrophone shall be
measured in accordance with Sub-clause 6.3.
For the determination of the peak value of the pressure, either the peak amplitude of the
vibration (2)at the bottom of the vessel or the peak value of the acceleration Xu2should be
measured.
The error in the results of these measurements shall be less than f 1%.
The acceleration is measured by means of an accelerometer at the bottom of the vessel.
The depth of immersion h should be measured at the acoustic centre of the hydrophone,
provided that the position of that centre is known. If not known, either the position of the
acoustic centre can be determined experimentally, according to bibliography, reference [68], or
the value of h can be eliminated from the equation by repetition of the measurement at two
different depths hl and ha. The peak values of the output voltages at the hydrophone are respec-
tively Ûi and Û2.
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- 18 -
Par suite, en posant:
AÛ = ÛI - U2

et
Ah = hi - h2
les équations (1 1.3) et (1 1.4) donnent: .

AO = M,~XO
Ah~
ou encore:

M=-A
- Û 1
(i 1.5)
Ah p X u 2
Dans cette équation, la valeur absolue de la profondeur d’immersion est éliminée et
remplacée par la différence entre deux profondeurs d‘immersion mesurées séparément. Cette
différence peut être obtenue sans qu’il soit nécessaire de connaître la position du centre
acoustique de l’hydrophone. I
La différence de profondeur doit être mesurée avec une erreur inférieure à f 1%.
Note. - Certains hydrophones sont sensibles non seulement à la pression acoustique mais également au gradient
de pression et à la vitesse des particules du fluide. Les hydrophones qui répondent à ces modes
d’excitations vont engendrer une tension électrique en circuit ouvert qui ne sera pas due uniquement à la
pression acoustique; en effet, la vitesse acoustique (valeur crête w X ) et le gradient de pression dans la

( 2)
colonne valeur crête - prennent des valeurs finies. Par conséquent, ces hydrophones ne peuvent pas être
étalonnes dans une colonne vibrante.
I
1
11.6 Conditions de mesure

11.6.1 Mécaniques I
La suspension de l’hydrophone doit être conçue de manière à ne pas vibrer, ni par contact
mécanique avec le récipient ni par couplage visqueux du liquide. Afin d’éviter d’ajouter des
termes correctifs dus à l’écoulement hydrodynamique du liquide autour de l’hydrophone, le
diamètre de la colonne doit être suffisamment grand par rapport à celui de l’hydrophone. Pour
la même raison, l’amplitude vibratoire doit être petite par rapport à la dimension de
l’hydrophone.
La raideur du récipient doit être suffisamment élevée pour que la plus basse fréquence de
résonance du récipient vide soit supérieure à la plus basse fréquence de résonance de la colonne --`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

de liquide.
La longueur de la colonne doit être supérieure à son diamètre.
La plus basse fréquence de résonance d’une telle colonne de liquide non close intervient
lorsque la longueur de la colonne est égale au quart de la longueur d’onde.
Lorsque la fréquence est inférieure au quart de cette fréquence de résonance, la correction à
effectuer est inférieure à i dB.

Dans ces conditions ,la longueur de la colonne ne doit pas dépasser le seizième de
la longueur d’onde du son dans le liquide. (Voir la bibliographie, page 24, référence [67].)

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- 19 -

Then, if
AÛ= U, - Ûz

and
Ah = hi - hz
equations (1 1.3) and (1 1.4) give:
AÛ = M,pRo2 Ah
or :

M AÛ 1
=- (1 1.5)
Ah p X w ?
In this equation, the absolute value of the immersion depth is eliminated and replaced by the
difference between two immersion depths at two measurements. This difference can be
established without knowledge of the location of the acoustic centre of the hydrophone.

The depth difference shall be measured with an error of less than k 1%.
Nofe. - Some hydrophones are sensitive not only to sound pressure, but also to sound pressure gradients and to
particle velocity. Because of the finite values of the particle velocity (peak value w 2 ) and of the pressure

( 2)
gradient in the column peak value - , hydrophones that respond to these kinds of excitation will produce
an open circuit voltage generated not only by the sound pressure. Therefore, these hydrophones cannot be
calibrated in a vibrating column.

11.6 Conditions of measurement

11.6.1 Mechanical

The hydrophone’s suspension shall be designed not to vibrate, neither by mechanical contact
with the vessel, nor by viscous drag of the liquid. In order to avoid corrections for the hydro-
dynamic flow of the liquid past the hydrophone, the diameter of the column should be large
compared with the diameter of the hydrophone. For the same reason the amplitude of the
vibration shall be small compared with the size of the hydrophone.

The stiffness of the vessel shall be so high that the lowest resonance frequency of the empty
vessel is higher than the lowest resonance frequency of the liquid column.

The length of the column shall be larger than its diameter.


The lowest resonance frequency of such an open column of liquid occurs when the length of
the column equals a quarter of the wavelength.
When the frequency is lower than a quarter of this resonance frequency, the required
correction is less than 1 dB.

For this condition the length of the column should not be larger than one-
sixteenth of the wavelength of the sound in the liquid. (See bibliography, page 24, reference
~71.1
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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- 20 -

Aux plus hautes fréquences, la pression acoustique dans la colonne est donnée par l’équation
suivante :

$ =p i a 2h
sin (q)
(9) (9) cos
.-
où c est la vitesse du son dans la colonne de liquide compte tenu de la complaisance des parois
du récipient et 1 est la longueur de la colonne.
Nofes 1. - Cette équation n’est valable que si 1 est inférieure au quart de la longueur d’onde du son dans le
liquide.

2. - Aux basses fréquences, le terme trigonométrique fractionnaire de cette équation tendant vers l’unité, on
retrouve l’équation ( I 1.3).

1 1.6.2 Acoustiques
Pour être certain que la sensibilité de l’hydrophone mesurée est seulement la sensibilité à la
pression, il faut que l’impédance de l’hydrophone soit grande par rapport à l’impédance de la
colonne de liquide. La valeur de cette dernière impédance est fonction de la profondeur h,
d’après l’équation donnant l’impédance acoustique spécifique 2 :
wh
Z =jpctg-
C
. (11.7)

Cette expression s’annule à la surface et croît jusqu’à l’infini à la profondeur d’un quart de
longueur d’onde. Cependant, comme la bande de fréquences d’utilisation présente une limite
supérieure lorsque la longueur totale de la colonne devient égale à un quart de longueur d’onde,
l’hydrophone ne doit jamais être situé en un point de la colonne où l’impédance acoustique
spécifique est infinie.
Donc, aucun hydrophone immergé à proximité de la surface, même s’il est du type ayant la
plus grande complaisance, ne perturbe le champ acoustique, à condition qu’il soit petit par
rapport au diamètre de la colonne. A une profondeur d’immersion plus grande, il est possible
d’atteindre un point où le module de l’impédance de la colonne dépasse le module de
l’impédance de l’hydrophone.
A partir de ce point, la sensibilité de l’hydrophone, mesurée à des profondeurs d’immersion
plus grandes, paraît diminuer avec la profondeur.
On peut vérifier ces assertions en effectuant l’étalonnage à différentes profondeurs.
Avec l’allure de la pression donnée dans l’équation (1 1.6) la sensibilité de l’hydrophone
devrait rester invariante avec la profondeur.
Si, toutefois, la sensibilité varie en fonction du rapport des impédances de l’hydrophone et de
la colonne d’eau, l’éventualité d’une erreur de l’étalonnage doit être examinée. Voir l’annexe E.

1 I .7 Précision
En supposant que la densité du liquide p, l’accélération crête à la base du récipient io2,la
profondeur h et la tension crête de sortie Û sont mesurées avec une erreur inférieure à k 1 %, la
sensibilité à la pression de l’hydrophone est obtenue avec une erreur probable inférieure à f 1 dB.

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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...
. , :
.
. . -‘
. . -
Not for Resale
- 21 -

At higher frequencies the sound pressure in the column is given by the following
equation :

( i 1.6)

where c is the speed of sound in the liquid column, taking into account the compliance of the
walls of the vessel, and 1 is the length of the column.
Notes I. - This equation may be applied only if I is smaller than a quarter of the wavelength of the sound in the
liquid.

2. - At low frequencies the trigonometric fraction in this equation approaches unity, giving equation (1 1.3).

1 1.6.2 Acoustical
In order to make sure that the pure pressure sensitivity of the hydrophone is measured, the
impedance presented by the hydrophone should be large compared with the impedance of the
liquid column. The latter value depends on the depth h according to the equation for the
specific acoustic impedance 2:
wh
2 =jpctan- (11.7)
C

This value is zero at the surface and increases to infinity at a depth of a quarter of the
wavelength. But, because the upper limit of the useful frequency range occurs where the total
length of the column equals a quarter wavelength, the hydrophone shall never be placed at a
point in the column where the specific acoustic impedance is infinitely high.

Hence, near to the surface no hydrophone, not even the more compliant types, will disturb
the sound field, provided that the hydrophone is small compared with the diameter of the
column. At greater depth a point may be reached where the impedance modulus of the column
becomes higher than the impedance modulus of the hydrophone.

From this point at greater depths of immersion, the measured sensitivity of the hydrophone
seems to decrease with depth.
This can be verified by performing the calibration at various depths.
Taking into account the pressure distribution given in equation (11.6) the sensitivity of the
hydrophone should not change with depth.
If, however, the sensitivity changes due to the relation between the impedance of the
hydrophone and of the water column, the possibility of errors in the calibration must be
, considered. See Appendix E.

11.7 Accuracy
Provided that the density p of the liquid, the peak acceleration at the bottom of the vessel
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

the depth h and the peak output voltage


á?02, 0 are measured with an error of less than -C- 1%,
the pressure sensitivity of the hydrophone is found with a probable error of less than f 1 dB.

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- 22 -

ANNEXE E

CIRCUIT EQUIVALENT DU DISPOSITIF D?EXCITATION

Aux fréquences où la longueur 1 de la colonne est inférieure au quart de la longueur d?onde, la


colonne vibrante peut être représentée par un circuit équivalent comme celui qui est représenté à la
figure El. La force est représentée par une tension électrique, ia masse par une inductance et la
complaisance par une capacité.
La variation de la profondeur de I?hydrophone est représentée par le déplacement du contact
mobile sur la bobine m,?.Au point le plus bas de. cette bobine (h = O), I?hydrophone se trouve à la
partie supérieure de la colonne. Une immersion plus profonde de I?hydrophone correspond à un
déplacement du contact vers le haut.
La complaisance de I?hydrophone est représentée par une impédance de charge capacitive 2.
A faible profondeur, cette charge ne doit pas agir sur la tension équivalente de sortie PA du
circuit.
On considère que la raideur de I?hydrophone est suffisamment grande si son influence sur PA est
infiniment petite à la profondeur opérationnelle h de I?hydrophone dans la colonne.
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

052180

Fc est la force engendrée Z est l?impédance mécanique de I?hydrophone (essen-


m, est ia masse du récipient tiellement la raideur)
i est la vitesse du mouvement vertical A est l?airede la section droite de la colonne de liquide
C est la complaisance effective des parois du récipient p est la pression acoustique sur I?hydrophone
rn, est la masse du liquide

FIG.El. - Circuit équivalent simplifié de la colonne vibrante.

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- 23 -

APPENDIX E
EQUIVALENT CIRCUIT OF THE EXCITATION SYSTEM

At' frequencies where the length 1 of the column is 'less than a quarter of the wavelength, the
vibrating column can be represented by an equivalent circuit as shown in Figure EI. Force is repre-
sented by a voltage, mass by an inductance and compliance by a capacitance.

Variation of the depth of the hydrophone is represented by displacement of the sliding contact on
the coil m,. At the lowest point on that coil (h = O) the hydrophone is at the top of the column.
Upward movement of the contact slide corresponds to deeper immersion of the hydrophone.

The compliance of the hydrophone is represented by a capacitive load impedance Z At shallow


depth this load will have no influence on the equivalent output voltage PA of the circuit.

The stiffness of the hydrophone is said to be sufficiently large if its influence on PA is negligibly
small at the operational depth h of the hydrophone in the column.
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

OS2180

4 is the generated force Z is the mechanical impedance of ...e hydrophone


m, is the mass of the vessel (mainly stiffness)
x is the velocity of the vertical motion . A is the cross-sectional area of the liquid column
C is the effective wall compliance of the vessel p is the sound pressure at the hydrophone
m, is the mass of the liquid

FIG. El. - Simplified equivalent circuit of the vibrating column.

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- 24 -

BIBLIOGRAPHIE - BIBLIOGRAPHY

Sur les principes du pistonphone


On the principles of the pistonphone

[60] L. Beranek: Acoustic Measurements,John Wiley, p. 172 (1949).


[61] L. Beranek: Acoustics, McGraw-Hill, p. 129 (1954).
[62] P. Riéty: Le dispositif d'étalonnage absolu des microphones. Annales des télécommunications, 13,I-2, 16 (1958).
[63] R. J. Bobber: Undenvater Electroacoustic Measurements, N.R.L., Washington (1970).

Sur la précision de la méthode du pistonphone


On the precision of the pistonphone method

[64] R. Lehmann: Les diverses méthodes d'étalonnage absolu des microphones étalons. Annales des télécommunications, 12,
II, 393 (1957).
[65] J. Merhaut and M. Vlcek: Pistonphone with differential piston. Journal Acoust. Soc. Am., 34 263 (1958).

Sur la formule de la pression acoustique


On the formula for the acoustic pr-ure

[66] R. Lehmann: Les transducteurs électro-mécaniques,p. 5 13.

Sur la colonne vibrante


On the vibrating column

[67] F. Schloss and M. Strasberg: Hydrophone calibration in a vibrating column of liquid. Journal Acoust. Soc. Am., 34, 958
( 1962).

[68] A. N. Golenkov: On the hydrophone acoustic centre determination in quasistatic conditions (in Russian). Proceedings of'
VNIIFTRI, 23,53, Moscow (1975).
[69] A. N. Golenkov: Extraction of the Inhomogeneity of the acoustic field by low-frequency calibration of hydrophones.
Iztneritelnaja Technika,No. 4 (1972).

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par le Comité d'Etudes No29 by Technical Committee No. 29

90 (1973) Dimensions des fiches pour appareils de correction auditive. 90 (1973) Dimensions of plugs for hearing aids.
118: - Méthodes de mesure des caractéristiques éIe$oacoustiques des appareils 118: - Methods of measurement of electrc-acoustical characteristics of hearing aids.
de correction auditive.
I18 (1959) Méthodes recommandées pour la mesure des caractéristiques élec- 118 11959) Recommended methods for measurement of the electroamustical
troacoustiques des appareils de correction auditive. characteristicsof hearing aids.
Mdificacion NO I (1973). Amendment No. I (1973).
118-1 (1975) Méihcdes de mesure des caractéristiques des appareils de correction 118-1 (1975) Methods of measurement of characteristics of hearing aids with
auditive comportant une enirée à bobine d'induction captrice. induction pick-up coil input.
118-2 (1979) Deuxième partie: Appareils de correction auditive comportant des 118-2 (1979) Part 2: Hearing aids wiih automaiic gain control circuits.
commandes automatiques de gain.
118-3 (1979) Troisième partie: Systèmes de correction auditive non entièrement 118-3 (1979) Part 3: Hearing aid equipment not entirely worn on the listener.
portés par I'audiieur.
123(1%1) Recommandations relalives aux sonomètres. 123 (i%i) Recommendations for sound level meters.
126 (1973) Coupleur de référence de la CE1 pour la mesure des appareils de 126 (1973) IEC reference mupler for the measurement of hearing aids using
correction auditive uiilisant des écouteurs couplés à l'oreille par des earphones coupled io the ear by means of ear inserts.
embouts.
150 (1%3) Essai et Cialonnage de générateurs d'ultrasons à usage thérapeu- 150 (1%3) Testing and calibration of ultrasonic therapeutic equipment.
tique.
179 (1973) Sonomètres de précision. I79 ( 1973) Precision sound level meters.
l79A (1973) Premier complémeni. 179A (1973) First supplement.
184 (I%S) Méthodes de spécification des caractéristiques relatives aux trans- I84 (1%5) Methods for specifying the characteristics of electr*mechanical
ducteurs électromécaniques destinés aux mesures de chocs et de transducers for shock and vibration measurements.
vibraiions.
222 (1966) Méthodes de spécification des caractéristiques relatives à I'équipe- 222 (1966) Methods for specifying the Characteristics of auxiliary equipment
ment auxiliaire pour les mesures de ch- et de vibrations. for shock and vibration measuremeni.
224 (1966) Marquage des positions de réglage sur les appareils de correction 224 (1966) Marking of conirol settings on hearing aids.
auditive.
225 (1966) Filtres de bandes d'octave, de demi-octave et de tiers d'octave des- 225 (1966) Octave, halfatave and thirdatave band filters intended for the
iinds à l'analyse des bruits et des vibrations. analysis of sounds and vibrations.
263 (1975) Echelles et dimensions des graphiques pour le tracé des courbes de 263 (1975) Scales and sizes for plotting frequency Characteristics and polar dia-
réponse en fréquence et des diagrammes polaires. grams.
-
268: Equipenienis pour systèmes électroacoustiques. 268: -Sound system equipment.
268-1 (1968) Première partie: Généralités. 2681 (1968) Part 1:General.
268- I A ( 1970) Premier complément. 2681A (1970) First supplement.
2681 B (1972) Deuxième complément. 2681B (1972) Second supplement.
268-2 (1971) Deuxième partie: Définition des termes généraux. 268-2 (1971) Part 2: Explanation of general terms.
Modification No I (1975). Amendment No. I (1975).
268-3 ( 1969) Troisième partie: Amplificateurs pour systèmes électroacoustiques. 268-3 (1%9) Part 3:Sound system amplifiers.
Modification N O I(1978). Amendment No. I (1978).
268-3A ( 1970) Premier complément. 2683A (1970) First supplement.
268-3 B ( 1977) Deuxième complémeni. 2683B (1977) Second supplement.
268-3C (1978) Troisième complément. 2683C (1978) Third supplement.
2684 ( 1972) Quatrième partie: Microphones. 2684 (1972) Part4: Microphones.
268-5 ( 1972) Cinquéme partie: Haut-parleurs. 2685 (1972) Part 5: Loudspeakers.
268-6 ( 1971) Sixième partie: Elémenis auxiliaires passifs. 2686 (1971) Part 6:Auxiliary parsive elements.
268-8 (1973) Huitième partie: Dispositifs de commande automatique de gain. 2688 (1973) Part 8: Automaiic gain control devices.
268-9 (1977) Neuvième partie: Equipernenis de réverbération artificielle. de 2689 (1977) Part 9: Artificial reverberaiion. lime delay and frequency shift
retard et de transposition de fréquence. equipment.
268- I O ( 1976) Dixième partie: Appareils de mesure du niveau de la modulation. 268-10 (1976) Part IO: Programme level meters.
268-l0A (1978) Premier complément. 26810A(1978) First supplement.
268-12 (1975) Douzidme partie: Connecteurs circulaires pour radiodiffusion et 26812 (1975) Part 12: Circular connectors for broadcast and similar use.
usage analogue.
268-14 (1971) Quatorzième partie: Eléments mécaniques de construction. 26814 (1971) Part 14: Mechanical design feaiures.
268-14A (1973) Premier complément: Chapiire I I : Disposilifs de connexion. Sec- 268-14A (1973) First supplement: Chapter II: Connecting devices. Seaion One -
tiqn un - Connecteurs circulaires pour I'inierconnexion des élé- Circular conneclors for the interconnection of sound ?stem com-
menis d e systèmes électroacoustiques. ponenis.
268-15 (1978) Quinzième partie: Valeurs d'adaptaiion recommandées pour le rac- 268-15 (1978) Part 15: Preferred matching values for the interconnection of sound
cordement enire composants des systèmes électroacoustiques. system components.
303 (1970) Coupleur de référence provisoire de la CE1 pour Iëialonnage des 303 (1970) IEC provisional reference coupler for the calibration of earphones
écouteurs utilisés en audiométrie. used in audiometry.
318 (1970) Une oreille artificielle de Ia CEI. à large bande. pour Iëialonnage 318 (1970) An IEC artificial ear, of the wideband type, for lhe calibration of
des écouteurs utilisés en audiométrie. earphones used in audiometry.
327 (1971) Méthode de précision pour Iëialonnage en pression des micrc- 327 (1971) Precision method for pressure calibration of one-inch siandard
phones éialons à condensateur d'un pouce par la technique d e la condenser microphones by the reciprocity lechnique.
réciprociti..
373 (1971) Un coupleur mécanique de la CE1 destiné à l'étalonnage des ossivi- 373 (1971) An IEC mechanical coupler for the calibration of bone vibrators
hraieurs ayant une surface de coniact s+cifiée. appliqués avec une having a specified contact area and being applied with a specified
force statique spécifiée. static force.
402 (1972) Méthode simplifiée pour I'étalonnage en pression des microphones 402 (1972) Simplified method for pressure calibration of one-inch condenser
B condenwteur d'un pouce par Ia technique de la réciprociié. microphones by the reciprocity iechnique.
486 (1974) Méthode de prècision pour Iëialonnage en champ libre des micro- 486 (1974) Precision meihod for free-field calibration of one-inch siandard
phones étalons d condensateur d'un pouce par la technique de la condenser microphones by the reciprocity iechnique.
réciprocité.
509 (1974) Hydrophone étalon CEI. SM) ( 1974) I EC siandard hydrophone.
537 (1976) Pondération en fréquence pour la mesure du bruit des aéronefs 537 (1976) Frequency weighting for the measurement of aircraft noise (D
(pondérdiion D). weighting).
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561 (1976) Equipemenu électroacoustiques de mesure pour la certification 561 (1976) Electro-acoustical measuring equipment for aircraft noise certifica-
acoustique des aéronefs. tion.
565 (1977) Etalonnage des hydrophones. 565 (1977) Calibration of hydrophones.
581: - Equipements et systèmes électroacoustiqueshaute fidélité: Valeurs limites des 581: - High fidelity audio equipment and systems: Minimum performance require-
caracteristiques. ments.
581-1 (1977) Première partie: Généralités. 581-1 (1977) Part 1:General.
581-3 (1978) Troisième partie: Platines, tourne-disqueset têtes de ledure. 5813 (1978) Part 3: Record playing equipmeni and cartridges.
5814 (1979) Quatrième partie: Matériels d'enregistrement et de lecture magnéti- 5814 (1979) Part 4: Magnetic recording and reproducing equipment.
ques du son.
5814 (1979) Sixième partie: Amplificateurs. 5814 (1979) Pari 6: Amplifiers.
645 (1979) Audiomètres. 645 (1979) Audiometers.
651 (1979) Sonomètres. 651 (1979) Sound level meters.
655 (1979) Valeurs des différences entre les niveaux d'efficacité en champ libre 655 (1979) Values for the difference between free-field and pressure sensiiivity
et en pression des microphones étalons à condensateur d'un pouce. levels for one-inch standard condenser microphones.

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Publication 565A

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NORME DE LA C E 1

INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION


IECSTANDARD

Publication 565
Première édition - First edition
1977

Etalonnage des hydrophones

Calibration of hydrophones

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Le contenu technique des publications de la CE1 est constam- The technical content of I E C publications is kept under
ment revu par la Commission afin d’assurer qu’il reflète constant review by the IEC, thus ensuring that the content
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blissement des éditions révisées et aux mises à jour peuvent editions and amendment sheets may be obtained from I E C
être obtenus auprh des Comités nationaux de la CE1 et en National Committees and from the following I E C sources:
consultant les documents ci-dessous:
0 Bulletin de la CE1 0 IECBulietin
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Catalogue des publications de la CE1 0 Catalogue of I E C Publications
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Seuls sont définis ici les termes spéciaux se rapportant à la Only special terms required for the purpose of this publication
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En ce qui concerne la terminologie générale, le lecteur se For general terminology, readers are referred to I E C Publi-
reportera à la Publication 50 de la CEI: Vocabulaire Electro- cation 50: International Electrotechnical Vocabulary (I.E.V.),
technique International (V.E.I.), qui est établie sous forme de which is issued in the form of separate chapters each dealing
chapitres séparés traitant chacun d’un- sujet d é n i , l’Index with a speci6c field, the General Index being published as a
général étant publié séparément. Des détails complets sur le separafe booklet. Full details of the I.E.V. will be supplied
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Première édition - First edition
1977

Etalonnage des hydrophones

Calibration of hydrophones

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-2-

SOMMAIRE
Pages
PRBAMBULE, , ..,,.,,,,.,,,,.,.,.,,, .,, ,.,,.,........ I I . 6

PRÉFACE ..................................... ........* . . 6

LISTEDES SYMBOLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........... 8

Articles
1. Domaine d'application .......................... ...........*. 12
2. Objef .................................. .. ... . . a . 12
3. Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ..... . . a . . 12
. 3.1 Champlibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ..... ... .. 12
3.2 Champ lointain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . * . .. . 12
3.3 Centre acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . * .. .
. I 12
3.4 Hydrophone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....... . . . . 12
3.5 Projecteur acoustique sous-marin . . . . . . . . . . . . . .~. . . . . * . . . . . . . . . . * .
I . .

14
3.6 Transducteur réversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . *. . . . . . . . . . 14
3.7 Transducteur réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........* . ... 14
3.8 Tension en circuit ouvert d'un hydrophone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.9 Sensibilité en champ libre d'un hydrophone . . . . . . . . . . . . . . . . . * . . . . . . . . . . . . 14
3.10 Sensibilité en pression d'un hydrophone . . . . . . . . . . . . . . . . a ..........
, . 14
3.1 1 Réponse à l'émission en courant d'un projecteur . . . . . . . . . . . . * .....
. .. I 16
3.12 Bornes électriques d'un transducteur réciproque . . . . . . . . . . .
I . .

........ 16
3.13 Impédance électrique d'un transducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a . . . I

.. 16
3.14 Module de l'impédance électrique de transfert d'un couple de transducteurs . . . . . . . . . . . . . .
s . .

16
3.15 Pistonphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............. 18
3.16 Colonne vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ . . I . . 18
3.17 Pression de bruit équivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ .... . 18
3.18 Dynamique i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ .. a . . 18
3.19 Réponse directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... .. e . . 18
3.20 Axe principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......... 18
3.21 Directivité isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......... . 18
3.22 Familles de transducteurs directifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.23 Système de coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .. .. 20
4. Procédés,d'étalonnage . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Principes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........... * I 20
4.2 .Limites dechamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ ... . I . 22
. 4.3 Choix schématique des procédés .................... . . ....... . . . * 22
5. Préparation des transducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......... 22
5.1 Mouillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....... 22
5.2 Support de I'hydrophone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......... * 22
5.3 Influence du câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ 24
6. Mesures électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . .. . .. . 24
6.1 Formedusignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a ...... . .. a . . 24
6.2 Miseàlamasse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....*..*. 24
6.3 . Mesure de la tension de sortie de l'hydrophone . . . . . . . . . . . . . . .......... 24
6.4 Mesure du courant traversant le projecteur . . . . . . . . . . . . . . . . ........
I 26
6.5 Mesure du module de l'impédance de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7; Etalonnage en champ Iibre par réciprocité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.......... . 30
7.1 Domaine d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... . . * . I . I 30
7.2 Objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....,....... 30
7.3 Principe'général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............. 30
7.4 Théorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............. 30
7.5 Distance entre émetteur et récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... . < . a . 34
7.6 Distance minimale entre transducteurs et surfaces limites . . . . . . . . . 34
7.7 Forme du signai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
4 . . . * . I , 9 . . . I

* . .* . a . , . . 36
7.8 Limites en fréquence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . .... .. 36
7.9 Mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.......... . 38

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-4-

Articles
8. Etalonnage en champ libre par comparaison . . . . . . . . . . . . . ; ................
8.1 Domaine d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........
8.2 Objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........
8.3 Principe . . i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........
8.4 Comparaisonavecun hydrophone étalon. .............................
. 8.5 Etalonnage à l'aide d'un projecteur étalonné ...........................
9, Compensation dans une chambre fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Domaine d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................
9.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..................
9.4 Etalonnage selon la compensation électrodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Etalonnage selon la compensation piézo-électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Réalisation de la chambre de compensation électrodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Réalisation de la chambre de compensation piézo-électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Limites pratiques de la méthode de compensation élecfrodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 Limites pratiques de la méthode de compensation piézo-électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. Etalonnage avec un pistonphone, entre 1 Hz et 50 Hz (à l'étude) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11. Etalonnage avec une colonne vibrante, entre 10 Hz et 3 kHz (à l'étude) ..................
ANNEXEA - Mesure du module de l'impédance de transfert par la méthode de substitution ..........
ANNEXEB - Mesure du module de l'impédance .........
de transfert par la méthode de lecture directe

ANNEXEC - Emploi de la technique par impulsions dans l'étalonnage en champ libre . . . . . . . . . . . . .

ANNEXED .............................
- Réponse directive d'un hydrophone

..............................................
BIBLIOGRAPHIE

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~~ ~~~~
~~

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Clause Page
.
8 Free-field calibration by comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . 43
8.1 Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . 43
8.2 Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . 43
8.3 Principle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . 43
8.4 Comparison with a standard hydrophone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . 45
8.5 Calibration with a calibrated projector . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . ... . 47

.
9 Compensation in a closed chamber . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ . ........* 49
9.1 Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ . ......... 49
9.2 Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ . ......... 49
9.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ . ........ 49
........ .
a

9.4 Calibration by electrodynamic compensation . . . . . . . . . ........ . 49


9.5 Calibration by piezoelectric compensation . . . . . . . . . . ....... . . . . . . . . . .. 53
9.6 Design of the electrodynamic compensation chamber . . . . . ........ . . . . . . . . ..

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
57
9.7 Design of the piezoelectric compensation chamber . . . . . . . ........ . . . . . . . . .. 59
9.8 Practical limitations of the electrodynamic compensation method . . . . . . .. . ......... 61
9.9 Practical limitations of the piezoelectric compensation method ......... . ......... 61

.
10 Calibration with a pistonphone. between 1 Hz and 50 Hz (under consideration) . . . . . . . . . . . . .. 63

.
11 Calibration with a vibrating column. between 10 Hz and 3 IcHz (under consideration) ............ 63

A
APPENDIX ...........
- Measurement of transfer impedance magnitude by the substitution method 65

APPENDIXB - Measurement of the transfer impedance magnitude by the direct read-out Inethod . . . . . . . . 71

APPENDIXC - Pulse technique in free-field calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

APPENDIXD - Direcfional response of a hydrophone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

.................................. ..........
BIBLIOGRAPHY * 88

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COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE

ÉTALONNAGE DES HYDROPHONES


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-7-

INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION

CALIBRATION OF HYDROPHONES

FOREWORD

i) The formal decisions or agreements of the I E C on technical matters, prepared by Technical Committees on which all the
National Committees having a special interest therein are represented, express, as nearly as possible, an international
consensus of opinion on the subjects dealt with,
2) They have the form of recommendations for international use and they are accepted by the National Committees in that
sense.
3) In order to promote international unification, the I E C expresses the wish that all National Committees should adopt
the text of the I E C recommendation for their national rules in so far as national conditions will permit. Any divergence
between the I E C recommendation and the corresponding national rules should, as far as possible, be clearly indicated
in the latter.

PREFACE

This standard has been prepared by Sub-committee 29D, Ultrasonics, of I E C Technical Committee
No, 29, Electro-acoustics.
Drafts were discussed at the meetings held in Vedbaek in 1968, in Stresa in 1969, in London in 1971,
in Oslo in 1972 and in Moscow in 1974. As a result of the latter meeting, a draft, Document 29D(Central
Office)8, was submitted to the National Committees for approval under the Six Months' Rule in February
1975.
The following countries voted explicitly in favour of publication:
Australia Poland
Austria Romania
Belgium Sweden
China Switzerland
Denmark Turkey
France Union of Soviet Socialist
Germany Republics
Israel United Kingdom
Japan United States of America
Netherlands

Other I E C publications qiioted in this standard:


Publications Nos. 27: Letter Symbols to be Used in Electrical Technology.
50(08): International Electrotechnical Vocabulary (I.E.V.), Chapter 08, Electro-acoustics.
263: Scales and Sizes for Plotting Frequency Characteristics and Polar Diagrams.

486: Precision Method for Free-field Calibration of One-inch Standard Condenser Microphones
by the Reciprocity Technique.
500 I E C Standard Hydrophone.

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-8-

LISTE DES SYMBOLES


Surface sensible réelle du transducteur
Dimension linéaire du tratisducteur
Densité de flux du champ magnétique à travers la bobine du transducteur
Capacité
Complaisance acoustique des parois de la chambre
Complaisance mécanique de la chambre
Complaisance acoustique de la chambre
Complaisance acoustique du volume d‘eau dans la chambre
Vitesse du son dans l’eau
Diamètre moyen de l a coque cylindrique
Indice de directivité
Distance entre projecteur et hydrophone
Module piézo-électrique
Module de Young
Fréquence
Accélération de la pesanteur
Facteur de correction de dimension dans l’équation (Ag)
Hauteur de la colonne d’eau
Courant
Courant à travers le projecteur.
Courant à travers le transducteur
Courant de compensation à travers le projecteur d’équilibre
Atténuation de I’atténuateur étalonné
Longueur de la cuve ou de la chambre
Longueur du conducteur de la bobine du transducteur
Sensibilité en champ libre
Sensibilité en champ libre de l’hydrophone
Sensibilité en champ libre du transducteur
Sensibilité en pression
Constantes de sensibilité (annexe B)
Masse d’eau à l’intérieur de la chambre
Pression acoustique
Résistance
Résistance de mesure du courant
Résistance de tension insérée
Facteur de directivité
Rayon de l’enveloppe du transducteur
Elément différentiel de surface sur une sphère
Réponse à l’émission en courant
Réponse à l’émission en courant d’un projecteur
Réponse à l’émission en courant d’un transducteur
Epaisseur d’une coque cylindrique
Tension
Tension de compensation au projecteur d’équilibre
Tension en circuit ouvert d’un hydrophone
Tension d’alimentation de projecteur
Tension aux bornes d’une résistance
Tension d’alimentation de transducteur
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LIST OF SYMBOLS

Effective sensitive area of transducer


Linear dimension of transducer
Flux density of magnetic field through transducer coil
Capacitance
Acoustic compliance of chamber walls
Mechanical compliance of chamber
Acoustical compliance of chamber
Acoustical compliance of water volume in chamber
Speed of sound in water
Mean diameter of cylindrical shell
Directivity index
Distance between projector and hydrophone
Piezoelectric modulus
Young?s modulus
Frequency
Gravitational constant
Dimensional correction factor in equation (A9)
Height of water column
Current
Current through projector
Current through transducer
Compensation current through null projector
Attenuation of calibrated attenuator
Length of tank or chamber
Conductor length of transducer coil
Free field sensitivity
Free field sensitivity of hydrophone
Free field sensitivity of transducer
Pressure sensitivity
Sensitivity constants (Appendix B)
Mass of water inside chamber
Sound pressure
Resistance
Current measuring resistance
Insert voltage resistance
Directivity factor
Radius of transducer shell
Differential area on a sphere
Transmitting response to current
Transmitting response to current of a projector
Transmitting response to current of a transducer
Thickness of cylindrical shell
Voltage
Compensating voltage at null projector
Open circuit voltage at hydrophone
Transmitting voltage at projector ?

Voltage across resistor


Transmitting voltage at transducer --`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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- 10 -

Tension en circuit ouvert d’un hydrophone, à partir d’un projecteur de source sonore
Tension en circuit ouvert d’un hydrophone, à partir d’un transducteur de source sonore
Tension en circuit ouvert d‘un transducteur, à partir d‘un projecteur de source sonore
Volume d’eau
Déplacement du transducteur d’équilibre, amplitude de vibration
Facteur de transmission d’atténuateur
Impédance
Impédance de circuit R-C
Impédance de transfert d’un projecteur et d’un hydrophone
Impédance de transfert d‘un transducteur et d’un hydrophone
Impédance de transfert d’un transducteur et d’un projecteur
Gain d’un amplificateur
Angle vertical
Longueur d‘onde du son dans I’eau
Masse volumique de l’eau
Coefficient de Poisson
Angle d’azimut
Rapport des chaleurs spécifiques

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- 11 -

Open circuit voltage at hydrophone, from a projector as sound source


Open circuit voltage at hydrophone, from a transducer as sound source
Open circuit voltage at transducer, from a projector as sound source
Water volume
Displacement of null transducer, vibration amplitude
Transmission factor of attenuator
Impedance
Impedance of R-C circuit
Transfer impedance of projector and hydrophone
Transfer impedance of transducer and hydrophone
Transfer impedance of transducer and projector
Gain of amplifier
Vertical angle
Wavelength of sound in water
Density of water
Poisson's modulus
Azimuth angle
Ratio of speciììc heats
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1.
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2.

3.

3.1

3.2

3.3

3.4

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CALIBRATION OF HYDROPHONES

I. Scope

This standard specifiesmethods for the measurement of the sensitivity of hydrophones, particularly
in the frequency range from 1 Hz to 1 MHz, and establishes rules for the presentation of the
calibration data.

2. Purpose

To establish procedures for the calibration of hydrophones.


--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

3. Definitions

Letter symbols, terminology and scales and sizes of graphic data representation shall be in
accordance with I E C Publications 27, Letter Symbols to be Used in Electrical Technology; 50(08),
International Electrotechnical Vocabulary (I.E.V.), Chapter 08: Electro-acoustics; 263, Scales and
Sizes for Plotting Frequency Characteristics and Polar Diagrams, and IS0 Standard 31.

3. i Free field
A sound field in a homogeneous and isotropic medium in which the effects of the boundaries are
negligible.

3.2 Farfield
The sound field at a distance from the sound source where the instantaneous values of sound
pressure and particle velocity are substantially in phase.
Notes 1. - In the far field the sound pressure appears to be spherically divergent from a point on or near the radiating
surface. Hence the pressure produced by the sound source is inversely proportional to the distance from
that source.
2. - For all practical calibrations the separation distance between the sound source and the point where the
pressure is measured is sufficiently large that the sound pressure is measured in the far field of the source.

3.3 Acoustic centre


The point on or near a transducer from which the spherically divergent sound waves emitted by
that transducer and observable at remote points appear to diverge.

3.4 Hydrophone
A transducer that produces electric signals in response to waterborne acoustic signals.

Note. - Most hydrophones are reversible and satisfy the principle of reciprocity. Consequently, they may operate
as projectors, unless they are permanently equipped with a preamplifier.

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3.5 Projecteur acoustique sous-marin
Transducteur électroacoustique qui transforme des .signaux électriques en signaux sonores se
propageant dans l’eau.
Note. - Dans cefte norme, un projecteur acoustique sous-marin est désigné simplement par (( projecteur ».

3.6 Transducteur réversible


Transducteur pouvant fonctionner aussi bien comme projecteur que comme hydrophone.

3.7 Transducteur réciproque


Transducteur linéaire, passif, réversible.

3.8 Tension en circuit ouvert d’un hydrophone


Tension apparaissant aux bornes électriques d’un hydrophone non chargé électriquement,

Symbole: U,.
Unité: volt, V.
Notes 1 . - Dans cette norme, tous les courants, ,tensions, pressions acoustiques sont exprimés en valeurs efficaces,
sauf indication contraire.
2. - Si une charge électrique est branchée à l’hydrophone, par exemple un câble, un transformateur ou un
amplificateur, la tension en circuit ouvert est définie comme la tension apparaissant entre les bornes
électriques de I’hydrophone, telle qu’elle est mesurée par la méthode de la tension insérée (voir le
paragraphe 63.2). .

3.9 Sensibilité en champ libre d’un hydrophone


Rapport de la tension en circuit ouvert de l’hydrophone, à la pression acoustique dans le champ
libre non perturbé qui existerait à l’emplacement du centre acoustique de l’hydrophone si ce dernier
était retiré,
Symbole: Mf.
Unité: volt par pascal, V/Pa.
Notes 1 . - La pression peut soit être sinusoïdale, soit provenir debruit filtré en bande étroite, la moyenne géométrique
des limites de la bande des fréquences étant considérée comme la fréquence à retenir.
2. - On précisera à la fois la fréquence de mesure et les bornes électriques auxquelles la sensibilité se rapporte.
3 . - Le terme de réponse D est parfois employé à la place de sensibilité ».
(( ((

3.9.1 Niveau de sensibilité en champ libre


Vingt fois le logarithme à base 10 du rapport de la sensibilité en champ libre M ià la sensibilité
de référence AlreE.
Notes 1. - Mreeest égal à 1 V/liPa.
Unité: décibel, dB. ,

2. - Les unités qui diffèrent par un facteur 10 à la puissance de n (rz étant un nombre entier positif ou négatif)
peuvent être utgisées suivant les règles générales du SI.
On indique, dans ce cas, la valeur de Mrep

3.10 Sensibilité en pression d’un hydrophone


. Rapport de la tension de sortie à la pression acoustique existant réellement dans la région de
l’hydrophone destiné à recueillir les signaux sonores.
Voir les notes 2 et 3 du paragraphe 3.9.
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

- Symbole: M p .
Unité: volt par pascal, V/Pa.
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- 15 -

3.5 Underwater sound projector


An electro-acoustic transducer that converts electric signals into sound signals propagating in
water.
Note. - For the purpose of this standard, an underwater sound projector is called a “projector”.

3.6 Reversible transducer


A transducer capable of acting as a projector as well as a hydrophone.

3 .I Reciprocal transducer
A linear, passive, reversible transducer.

3.8 Open-circuit voltage at hydrophone


The voltage appearing at the electrical terminals of a hydrophone when no current passes through
the terminals.
Symbol: U,.
Unit: volt, V.
Notes I. -Throughout this standard, all voltages, currents and sound pressures are root mean square quantities,
unless otherwise stated.
2. - If any electrical load, such as a cable, a transformer or an amplifier, is connected to the hydrophone,
the open circuit voltage is defined as the voltage appearing at the electrical terminals of the hydrophone
as measured by the “insertion voltage technique” (see Sub-clause 6.3.2).

3.9 Free-fîeld sensitivity of a hydrophone


The ratio of the open circuit voltage of the hydrophone to the sound pressure in the undisturbed
free field in the position of the acoustic centre of the hydrophone if the hydrophone were removed.

Symbol: Mf.
Unit: volt per pascal, V/Pa.
Notes I , - The pressure may be either sinusoidal or narrow band Htered noise, the geometric mean value between
the frequency band limits being considered as the given frequency.
2. - The frequency as^weil as the terminals to which the sensitivity refers shall be specified.
3. -
The term “response” is sometimes used instead of “sensitivity”.

3.9.1 Free-Jleld sensitivity level


Twenty times the logarithm to the base 10 of the ratio of the free-field sensitivity M, to a reference
sensitivity
Notes I. - MSefis equal to 1 V/pPa.
Unit: decibel, dB.
2. - The use of units differing by a factor 10 to the power of il (n being a positive or negative whole number)
is allowed in accordance with the general rules for the SI system.
In such cases, the value of MreIis specially indicated.

3.10 Pressure sensitivity of a hydrophone


The ratio of the output voltage to the actual sound pressure existing over the region of the
hydrophone designed to receive sound.
See Notes 2 and 3 of Sub-clause 3.9.
Symbol: M p .
Unit: volt per pascal, V/Pa.

..
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- 16-

3.10.1 Niveau de sensibilité en pression


Vingt fois le logarithme à base 10 du rapport de la sensibilité en pression M p à la sensibilité de
référence Mref.
Unité: décibel, dB.

.
3: 11 Réponse à I ’émission en courant d’un projecteur
Rapport de la pression acoustique à une distance de référence du centre acoustique d’un projecteur
dans une direction déterminée et pour une fréquence donnée, multipliée par la distance de référence,
au courant traversant les bornes électriques.
La distance de référence est de 1 m.
Symbole: S.
Unité: pascal mètre par ampère, Pa m/A.

3.11.1 Niveau de réponse à l’émission


Vingt fois le logarithme à base 10 de la réponse à l’émission S rapportée à une réponse de
référence ,.Yref.
Unité: décibel, dB.
Note. - SreP est égale à 1 FiPa m/A.

3.12 Bornes électriques d’un transducteur réciproque


Bornes où l’on mesure aussi bien la tension en circuit ouvert en fonctionnement en hydrophone
que le courant absorbé en fonctionnement en projecteur.
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

Note. - Lorsque le transducteur est immergé dans l’eau, on appelle (( borne basse D celle dont l’impédance par rapport
à l’eau est ia plus faible. Par voie de conséquence, l’autre borne est appelée a borne haute )) (voir le
paragraphe 6.3.2).

3.13 Impédance électrique d’un transducteur


Rapport complexe de la tension instantanée appliquée entre les bornes électriques d‘un trans-
ducteur au courant instantané résultant, à une fréquence donnée.
Symbole: 2.
Unité: ohm, Q.
Note. - Puisque cette impédance dépend des conditions d‘environnement, de la pression hydrostatique et de Ja
longueur du câble de liaison du transducteur, ces paramètres, ainsi que la fréquence et le repère des bornes
de mesure de l’impédance, doivent être précis&.

3.14 Module de I ’impédance électrique de tranqert d’un couple de transducteurs


Rapport de la tension en circuit ouvert U, recueillie à la sortie de l’hydrophone au courant
IF traversant le projecteur, à condition que le projecteur et l’hydrophone soient.placés en champ
libre, leurs axes principaux étant alignés et dirigés l’un vers l’autre.
Symbole: I ZpE1.

Unité: ohm, L2.


Notes 1. - La définition de l’axe principal est donnée au paragraphe 3.20.
2. - Puisque la valeur de cette impédance dépend des conditions d‘environnement et des charges électriques
du projecteur et de I’hydrophone, ces paramètres, ainsi que le repère des bornes de mesure de la tension
et du courant, doivent être précisés.
Si I’hydrophone est placé dans le champ lointain du projecteur, l’impédance de transfert est inversement
proportionnelle à ia distance dentre les centres acoustiques du projecteur et de I’hydrophone.
ZpHd = constante (3 4
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3.10.1 Pressure sensitivity level


Twenty times the logarithm to the base 10 of the ratio of the pressure sensitivity Mp to a reference
sensitivity Mref.
Unit: decibel, dB.

3.1 1 Transmitting response to current of a projector


At a given frequency and in a specified direction, the ratio of the sound pressure at a reference
distance from the acoustic centre of a projector, multiplied by that reference distance, to the current
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

flowing through the electrical terminals.


Reference distance is 1 m.
Symbol: S.
Unit: pascal metre per ampere, Pa m/A.

3.1 1.1 Transmitting response level


Twenty times the logarithm to the base 10 of the ratio of the transmitting response S t o a reference
response Sret.
Unit: decibel, dB.
Note. - Srelis equal to 1 pPa m/A.
3 -12 Electrical terminals of a reciprocal transducer
Those terminals where the open circuit hydrophone voltage is measured, as well as the projector
current.
Note. - If the transducer is immersed in water, the terminal with the lowest impedance with respect to water is called
the “low. terminal”. Consequently, the other terminal is called the “high terminal” (see Sub-clause 6.3.2).

3.13 Electrical impedance of a transducer


The complex ratio of the instantaneous voltage applied across the electrical terminals of a
transducer at a given frequency, to the resulting instantaneous current,
Symbol: 2.
Unit: ohm,Q.
Note. - Because this impedance depends on the field conditions, the hydrostatic pressure and the length of the cable
attached to the transducer, these parameters, as well as the frequency and the terminals where the impedance
is measured, shall be specified.

3.14 Electrical transfer impedance magnitude of a transducer pair


The ratio of the open circuit voltage U= across the hydrophone terminais to the current I p through
the projector, if projector and hydrophone are mounted in a free field with their principal axes in
line and directed towards each other.
Symbol: I ZpEI -
Unit: ohm,R.
Notes 1. - Definition of principal axis is given in Sub-clause 3.20.
2. - Because this impedance magnitude depends on the field conditions and the electrical load conditions of
the projector and the hydrophone, these conditions as well as the terminals where the voltage and the
current are measured, shall be speciñed.
If the hydrophone is placed in the far field of the projector, the transfer impedance is inversely proportional
to the distance d between the acoustic centres of the projector and the hydrophone :

ZpEd = constant . (3.2)


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,
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- 18 -

3.15 Pistonphone
Appareil constitué d’un piston rigide animé d’un mouvement alternatif de fréquence et d’amplitude
connues, permettant d’établir une pression acoustique connue dans un récipient fermé de petites
dimensions.
Note. - La plus grande dimension du volume clos doit, en principe, être suffisamment faible par rapport à la longueur
d’onde du son dans le milieu considéré.

Voir l’article 10 (à l’étude).

3.16 Colonne vibrante ’


Appareillage dans lequel une colonne d’eau contenue dans un cylindre d’axe vertical est mise
en vibration, provoquant ainsi dans la colonne d’eau une pression acoustique variable avec la
profondeur.
Note. - La longueur de la colonne doit, en principe, être suffisamment faible par rapport à la longueur d‘onde du
son dans l’eau. Le diamètre de la colonne doit être faible co.mparé à sa longueur.

Voir l’article 11 (à l’étude).

3.17 Pression de bruit équivalente


Pression acoustique qui doit, en principe, être appliquée B l’hydrophone pour que sa tension de
sortie soit égale à la tension de bruit mesurée aux mêmes bornes en l’absence de pression acoustique.
Note. - Lorsque la pression de bruit équivalente ne peut être mesurée, elle peut être calculée à partir de la résistance
équivalente en série.
Voir la bibliographie, référence [ii]*.

3.1 8 Dynamique
Rapport de la pression acoustique maximale en champ libre, qui crée à la sortie de I’hydrophone
un signal sans distorsion, à la pression de bruit équivalente de l’hydrophone.

3.19 Réponse directive


Description, généralement sous forme de diagrammes, de la réponse d‘un transducteur électro-
acoustique en fonction de la direction de propagation du son.rayonné ou incident dans un plan
défini passant par le centre acoustique et à une fréquence donnée (voir l’annexe D).

3.20 Axe principal


Direction de référence servant d‘origine de coordonnées angulaires pour la description des
caractéristiques de directivité du transducteur.
Notes 1 . - En général, on choisit l’axe de symétrie structurale ou la direction de réponse maximale comme axe
principal.
2. - La direction de réponse maximale peut varier avec la fréquence du son.

3.21 Directivité isotrope


Lorsque la réponse d’un transducteur reste comprise entre certaines limites lorsqu’on change de
direction, la réponse est appelée G isotrope )) dans les limites considérées.
Note. - La directivité isotrope dans un espace à deux dimensions peut se produire dans un seul plan, alors que, dans
un espace à trois dimensions, un transducteur peut être omnidirectionnel en tout plan passant par le centre
acoustique.

* Les références entre crochets se rapportent à la bibliographie, pages 88-90.


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- 19 -

3.15 Pistonphone
An apparatus having a rigid piston which can be given a reciprocating motion of a known
frequency and amplitude, so permitting the establishment of a known sound pressure in a closed
chamber of small dimensions,
Note. - The largest dimension of the enclosed space should be sufûciently small compared with the wavelength of
the sound in the acoustic medium.

See Clause 10 (under consideration).

3.16 Vibrating column


An instrument in which a column of water in a vertically placed cylindrical container is set in
vibration, causing a depth-dependent sound pressure in the water column.
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

Note. - The length of the column should be sufficiently small compared with the wavelength of the sound in the wafer.
The cross-sectional dimensions of the column must be small compared with its length.

See Clause 1 1 (under consideration).

3.17 Equivalent noise pressure


The sound pressure that must be applied at the hydrophone to cause a voltage at the hydrophone
terminals equal to the noise voltage present at the same terminals when the sound pressure is absent.
Note. -When the equivalent noise pressure cannot be measured, it can be calculated from the equivalent series
resistance.
See bibliography, reference [li] *.

3.18 Dynamic range


The ratio of the maximum free field sound pressure that produces an undistorted hydrophone
output to the equivalent noise pressure at the hydrophone.

3.19 Directional response


A description, generally presented graphically, of the response of an electro-acoustic transducer,
as a function of the direction of propagation of the radiated or incident sound in a specified plane
through the acoustic centre and at a specified frequency (see Appendix D).

3.20 Principal axis


Reference direction serving as an origin for angular co-ordinates used in describing the directional
characteristics of the transducer. .
Notes 1 . - Generally, the axis of structural symmetry or the direction.of maximum response is chosen for the
principal axis.
2. - The direction of maximum response may vary with the frequency of the sound.

3.21 Omnidirectionality
If the response of a transducer shows variations smaller than a given limit as the direction is
changed, the response is called “omnidirectional” within the given limit,
Note. - Omnidirectionality in a two-dimensional space can occur in one plane only, while in three dimensions a
transducer can be omnidirectional in ail planes through the acousfic centre.

* References in these brackets refer to the bibliography, pages 88-90.

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IEC 5 6 5 7 7 m 48Y489L 0 0 5 7 3 2 5 T m

- 20 -

3.22 Familles de tsansducteuss diseet@


Les transducteurs peuvent être classés selon leur directivité.
Un transducteur POINT est isotrope dans toutes les directions et peut avoir son axe dans n’importe
quelle direction.
Un transducteur LIGNE est équidirectif dans un plan et peut avoir son axe sur n’importe quelle ,

droite de ce plan.
Un transducteur DOUBLET est bidirectif et a deux axes dans des directions opposées.
Un transducteur PISTON PLAT est unidirectif et a son axe unique généralement perpendiculaire
à la surface du piston.
Un transducteur unidirectif est un transducteur qui est surtout sensible à un son dont l’incidence
ou l’émission est comprise dans un angle solide inférieur ou égal à une demi-sphère.
Voir [55] à [59].

3.23 Système de coordonnées


Le système de coordonnées lors du tracé de la courbe de directivité, effectué en sens inverse des
aiguilles d’une montre (voir la figure i), sera le suivant:
transducteur ligne: ligne centrale de symétrie sur l’axe O Z ;
transducteur doublet: les deux éléments symétriques par rapport au point O , sur l’axe + Z et - Z ;
transducteur piston: plan du piston dans le plan ZOY. Axe principal colinéaire à OX.

170177

FIG.1. - Système de,coordonnées en sens inverse des aiguilles d‘une montre.


Voir [il].
Voir l’annexe D.

4. Procédés d’étalonnage

4.1 Principes
Les procédés d’étalonnage des hydrophones sont spécifiés d’après les principes suivants:
i) Etalonnage sans tsansducteus étalon
Ce type d’étalonnage englobe les procédés suivants:
a ) Etalonnage pas réciprocité
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

Etalonnage fondé sur le principe de réciprocité, dans lequel au moins un transducteur est
un transducteur réciproque.
b) Etalonnage pas grandeur physique
Etalonnage où la pression acoustique appliquée à l’hydrophone est calculée à partir de
la mesure de grandeurs physiques, telles que déplacement, vitesse ou accélération, complai-
sance de la chambre, etc. (par exemple: transducteur d’équilibre, pistonphone, colonne
vibrante, etc.).

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- 21 -

3.22 Types of directional transducers


A transducer can be classified according to its directionality:
A POINT transducer is omnidirectional in all planes and may have its axis in any direction.

A LINE transducer is omnidirectional in one plane and may have its axis in any direction within
that plane.
A DIPOLE transducer is bidirectional and has two axes in opposite directions.
A FLAT PISTON transducer is unidirectional and has one axis, generally perpendicular to the
piston surface.
A unidirectional transducer is a transducer which is responsive predominantly to sound radiated
or incident within a solid angle not greater than one hemisphere.
See [55] to [59].

3.23 Co-ordinate system


The directivity pattern shall be plotted in reference to a “left-hand” co-ordinate system (see
Figure 1) in the following way:
line transducer: central line of symmetry along the Z-axis;
dipole transducer: both components equidistant from the origin, along the +Z and -Z axis;
piston transducer: piston plane in ZOY-plane; principal axis along X-axis.

170177

FIG. 1, - “Left-hand” co-ordinate system.

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
See [li].
See Appendix D.

4. Procedures for Calibration

4.1 Principles
Procedures for the calibration of hydrophones are specified by the following principles:
1) Calibration without a standard transducer
This type of calibration covers:
a ) Reciprocity calibration
A calibration based upon the reciprocity principle, in which at least one transducer is a
reciprocal transducer.
b ) Physical calibration
A calibration in which the sound pressure at the hydrophone is calculated from the
measurement of physical parameters such as displacement, velocity or acceleration, chamber
compliance, etc. (e.g.: null transducer, pistonphone, vibrating column, etc.).

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- 22 -

2) Etalonnage à 1‘aide d’un transducteur étalon


En utilisant un hydrophone étalon connu, on peut étalonner par comparaison un hydrophone
ou un projecteur, Dans ce dernier cas, le projecteur ainsi étalonné peut servir à l’étalonnage
d’un autre hydrophone.

4.2 Limites de champ


Selon les limites du champ acoustique, on peut distinguer deux sortes d’étalonnages:

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
1) Etalonnage en champ libre
Les limites du champ acoustique sont telles que l’étalonnage est possible dans les conditions
de champ libre (voir le paragraphe 3.1).
2) Etalonnage en chambre de petites dimensions
Dans ce cas, le champ acoustique est limité à un petit espace dont la plus grande dimension
est suffisamment faible par rapport à une longueur d‘onde du son (voir les paragraphes 9.6 et 9.7).

4.3 Choix schématique des procédés


L’examen des différents principes et des conditions restrictives dans le champ acoustique, en
rapport avec la bande de fréquences, conduit à envisager les différents procédés suivants:
1) Etalonnage en champ libre par réciprocité article 7
- étalonnage sans transducteur étalon en champ libre, entre 1 kHz et
1 MHz.
2) Etalonnage en champ libre par comparaison article 8
- étalonnage avec un transducteur étalon en champ libre, entre 100 Hz
et 1 MHz.
3) Compensation dans une chambre fermée article 9
- étalonnage par grandeur physique, sans transducteur étalon, dans ‘une
chambre fermée, entre 0,l Hz et 5 kHz.
4) Etalonnage avec un pistonphone ou une colonne vibrante ~ articles 10 et 11
- étalonnage par grandeur physique, sans transducteur étalon, dans une (à l’étude)
petite chambre, entre 1 Hz et 3 kHz.

5 , Préparation des transducteurs

Avant d’effectuer l’étalonnage proprement dit, il est nécessaire de procéder à une préparation très
soigneuse des transducteurs selon les indications des paragraphes suivants:

5.1 Mouillage
Afin de s’assurer que le transducteur est correctement mouillé par í‘eau, sans qu’apparaisse un
film d’air ou des bulles à sa surface, il convient d‘appliquer un produit mouillant sur la surface
entière du transducteur. Après immersion, on ne doit remarquer aucune partie sèche quand on
ressort le transducteur de l’eau.

5.2 Support de 1‘hydrophone


Le support de l’hydrophone ne doit en aucune manière influer sur sa sensibilité et ne doit pas non
plus permettre de recueillir du bruit.
Une suspension réalisée avec des fils fins ou avec des amortisseurs en caoutchouc souple peut
permettre un maintien correct.
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- 23 -

2) Calibration with a standard transducer


A hydrophone or a projector can be calibrated by comparison with a calibrated standard
hydrophone. In the latter case, the calibrated projector can be used to calibrate another
hydrophone.

4.2 Field limitations


According to the limitations of the sound field, two types of calibration can be distinguished:
1) Free j e l d calibration
The boundaries of the sound field are such that calibration is possible in free field conditions
(see Sub-clause 3.1).
2) Small chamber calibration
In this case, the sound field is restricted within a small space of which the largest dimension
is sufficiently less than one wavelength Òf-the sound (see Sub-clauses 9.6 and 9.7).

4.3 Schematic survey of procedures


Considerations of the different principles and of the limitations in the sound field and in the
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

r frequency range lead to the following different procedures:


1) Free field reciprocity calibration Clause 7
- calibration without a standard transducer in a free field, between
1 kHz and 1 MHz.
2) Free field calibration by comparison Clause 8
- calibration with a standard transducer in a free field, between
100 Hz and 1 MHz.
3) Compensation in a closed chamber Clause 9
- physical calibration without a standard transducer in a closed
chamber, between 0.1 Hz and 5 kHz.
4) Calibration with a pistonphone or a vibrating column Clauses 10 and 11
- physical calibration without a standard transducer in a small (under consideration)
chamber, between 1 Hz and 3 kHz.

5. Preparation of the transducers

Prior to the actual calibration procedure, careful preparation of the transducers is necessary, as
outlined in the following sub-clauses:

5.1 Wetting
To make sure that the transducer is wetted properly by the water, without trapping an air film
or bubbles on its surface, a wetting agent should be applied to the whole transducer surface. No
dry patches should be visible on the transducer when it is immersed and then removed from the
water.

5.2 Hydrophone support


The hydrophone should be supported in such a way that the sensitivity cannot be affected and
structure borne noise cannot be picked up.
Suspension on thin wires or resilient mounting with rubber springs may offer a good way of support.

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- 24 -

5.3 Ipjuence du câble


Si, pour les besoins de l?étalonnage, le câble de liaison de l?hydrophone doit être rallongé, on
mesure séparément la capacité de la partie rajoutée afin de calculer l?affaiblissement du signal qu?elle
apporte.
II faut éviter des longueurs de câble dépassant un dixième de la longueur d?onde à la fréquence
la plus haute.

6. Mesures électriques . I

6.1 Forme du signal


Le signal utilisé lors de talonnage peut ,,re sinuSc,,,, ou provenir de bruit filtré. Dans Ld cas
d?un signal sinusoïdal, les fréquences ne doivent pas être espacées de plus de un tiers d?octave.
Selon la Norme I S 0 266, les fréquences suivantes sont préconisées:
1,0 Hz;1,25 Hz; 1,6 Hz; 2?0 Hz; 2,5 Hz; 3,15 Hz; 4,O Hz; 5,O Hz;
6,3 Hz; 8,O Hz et 10,O Hz et leurs multiples décimaux.
Cependant, au voisinage de la résonance, les intervalles doivent être réduits.
Le bruit filtré doit provenir d?un générateur de bruit G rose D. Le bruit rose est défini comme
ayant une densité spectrale de puissance inversement proportionnelle à la fréquence. Par suite, la
puissance dans une bande (fi,fi) est proportionnelle à In(fa/fi).

. 6.2 Mise à la masse


Añn d?éviter les boucles de masse, les bornes électriques des transducteurs ne doivent pas être
en contact avec l?eau. Les parties métalliques extérieures d?un hydrophone ne doivent servir de
connexion de masse que pour l?écran du câble de l?hydrophone et pour le boîtier de l?amplificateiir,
à l?exception de tous les autres contacts de masse.

6.3 Mesuse de la tension de sortie de I?hydrophone

6.3.1 Mesure directe


La tension en circuit ouvert de I?hydrophonepeut être mesurée directement à l?aide d?un voltmètre
étalonné, dont l?impédance d?entrée est égale à au moins 100 fois l?impédance électrique de sortie
de l?hydrophone. Ce voltmètre doit être étalonné avec une précision supérieure à 1%.

6.3.2 Méthode de la tension insérée


La méthode de la tension insérée est utilisée pour mesurer la tension en circuit ouvert d?un
hydrophone chargé électriquement ou lorsque le gain de la chaîne amplificatrice n?est pas connu
avec précision (voir la figure 2, page 26).
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

Une faible résistance Ri,comprise entre 1 Q et 100 Q yest connectée en série à la borne basse de
I?hydrophone, et une tension d?étalonnage connue lui est appliquée. On applique?alternativement
une pression acoustique et une tension d?étalonnage de même fréquence. Lorsque la tension

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--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
- 25 -
5.3 Intuence of the cable
If the cable to the hydrophone must be lengthened for the purpose of the calibration, the
capacitance of the extension cable is measured separately, in order to calculate the signal attenuation
due to the extension.
Cable lengths exceeding 0.1 wavelength at the highest frequency should be avoided.

6. Electrical measurements

6.1 Signal type


The signal used for the calibration may be either sinusoidal or filtered noise. The frequencies for
sine wave signals are to be chosen with intervals not larger than one-third octave. According to IS0
Standard 266, the following frequencies are recommended:
1.0 Hz; 1.25 Hz; 1.6 Hz; 2.0 €2.5 I% ; Hz; 4.0 Hz;5.0 Hz;
Hz;3.15
6.3 Hz; 8.0 Hz and 10.0 Hz and 10-fold multiples of this series.
However, if resonance occurs, closer spaced frequency points have to be chosen.
Filtered noise will be taken from a noise generator producing pink noise. Pink noise is defined as
having a power spectral density inversely proportional to frequency. Therefore, the power in a band
(fi,fi>is proportional to in(fi/fi).

6.2 Earthing
In order to avoid earth loops, the electrical terminals of the transducers should be kept free from
contact with the water. Exposed metal parts of one hydrophone shall be the only earth connection
for the cable screen of the hydrophone and for the hydrophone amplifier. All other earth contacts
shall be excluded.

6.3 Measurement of hydrophone output voltage

6.3.1 Direct measurement


The open circuit voltage of the hydrophone can be measured directly with the aid of a calibrated
voltmeter, having an input impedance at least 100 times the electrical impedance at the hydrophone
terminals. The voltmeter shall be calibrated with an accuracy better than 1%.

6.3.2 Insert voltage technique


The insert voltage technique is used to determine the open circuit voltage of a hydrophone when
it is electrically loaded or when the gain of the amplifier chain is uncertain (see Figure 2, page 27).

A small resistor Ri,usually in the range of 1 Cl to 100 Q, is connected in series with the low
terminal of the hydrophone, and a known calibration voltage is applied across it. Let a sound
pressure and a calibration voltage of the same frequency be applied alternately. When the
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Hydrophone

Indicateur
de niveau
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

RBsistance de
tension insérée

Résistance
d’adaptation

I I I Voltmètre
de précision
G
~

Générateur
ry

171177

FIG,2. - Technique de tension insérée.


d’étalonnage est ajustée de façon à donner le même niveau que celui qui est provoqué par la pression
acoustique, la valeur de la tension en circuit ouvert est égale à celle de la tension d’étalonnage.

La précision du voltmètre doit être supérieure à 1 % .


Notes 1. - Si I’hydrophone comprend un préamplificateur incorporé, relié par un long câble aux instruments de
mesure, il est préférable de ne pas mesurer la tension insérée directement, mais de déterminer le courant
circulant dans la résistance Ri.Dans ce cas, la précision de Ri doit être supérieure à 1%.
Se référer à la Publication 500 de la CEI: Hydrophone étalon CEI.
2. - L’impédance due aux capacités des n I s de liaison entre eux et à leurs capacités par rapport à la masse
doit être supérieure à 100 Ri.
3. - La méthode de la tension insérée permet en outre de mesurer le gain du préamplificateur.
4. - La résistance d’adaptation de la figure 2 sert à adapter la resistance relativement faible Ri à la résistance
de charge plus élevée du générateur tr&s souvent nécessaire.

6.3.3 Bruit
Le niveau de bruit ou d‘autres parasites, tels que diaphonie, d‘origine électrique ou acoustique,
devra être au moins.inférieur de 20 dB au signal. Dans le cas d‘un signal continu, la diaphonie
devra être au moins inférieure de 40 dB au signal utile.
Voir [lo], [31] et [32].
Note. - Le niveau de bruit parasite peut être réduit par l’emploi d’un a t r e passe-bande suffisamnient large pour
laisser passer le signal sans distorsion.

6.4 Mesure du courant traversant le projecteur

6.4.1 Mesure directe


Le courant traversant le projecteur peut être mesuré directement en insérant un ampèremètre
étalonné en série avec la borne basse du projecteur.
Cet ampèremètre doit être étalonné avec une précision meilleure que 1 %. S’il est inséré en série
avec la borne haute du projecteur, il faut s’efforcer d’éviter les impédances parasites par rapport à
la masse, qui sont alors en parallèle avec l’impédance du projecteur.

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Hydrophone

Level
indicator
Insert voltage
resistor

Matching
resistor

voltmeter
I5I Signai generator

171177

FIG.2. - Insert voltage technique.

calibration voltage is adjusted until it gives the same level reading as that which results from the
sound pressure on the hydrophone, the open circuit voltage will be equal in magnitude to the
calibrating voltage.
The accuracy of the voltmeter shall be better than 1%.
Notes 1 . - If the hydrophone is equipped with a built-in preamplifier, connected by a long cable to a measuring
stafion, it is a matter of convenience not to measure the insert voltage directly, but to measure the current '
flowing through Ri. In that case, the accuracy of Ri shall be better than 1%.
Reference is made to I E C Publication 500, IEC Standard Hydrophone.
2. - The impedance due to the capacitance between the cable leads, combined with the capacitance of each
cable lead to ground, must be higher than 100 Ri,
3. - The insert voltage technique also enables the pre-amplilier gain to be measured.
4. - The matching resistor in Figure 2 serves to match the relatively low resistance of Rito the usually required
higher load resistance of the signal generator.

6.3.3 Noise
The level of the noise or other interference such as crosstalk, whether of acoustical or electri-
cal origin, shall be at least 20 dB lower than the signal level. In the case of a continuous
signai the crosstalk level shall be at least 40 dB lower than the signal level.
See [IO], [31] and [32].
Note. - The level of the interfering noise can be reduced by the use of a band-pass nIter of a bandwidth sufficiently
wide to let the signal pass without distortion.

6.4 Measurement of projector current


--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

6.4.1 Direct measurement


The projector current can be measured directly by means of a calibrated current meter, connected
in series with the low terminal of the projector.
This current meter shall be calibrated with an accuracy of better than 1%. If the current meter
is inserted in series with the high terminal of the projector, care must be taken to avoid stray impedance
to earth that shunts the impedance of the projector.
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6.4.2 Mesure indirecte
On insère en série avec la borne basse du projecteur une résistance de faible valeur R, généralement
comprise entre 1 C2 et 100 Cl. La tension aux bornes de cette résistance est proportionnelle au courant
traversant le projecteur. On mesure cette tension avec un voltmètre calibré.
Lorsqu’une borne de la résistance en série est reliée à la masse, soit le projecteur, soit le circuit
de sortie de l’amplificateur de puissance est flottant.
La précision de la valeur de la résistance ainsi que celle de l’étalonnage du voltmètre doivent être
meilleures que 1% .
La valeur de l’impédance par rapport à la masse en parallèle avec la résistance de mesure du courant

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
R, doit être supérieure à 100 R,.

6.5 Mesure du module de I’impédunce de transfert

6 5 1 Méthode indirecte
Le module de l’impédance de transfert d’un couple de transducteurs peut être calculé par le quotient
de la tension en circuit ouvert U de I’hydrophone par le courant I traversant le projecteur (voir le
paragraphe 3.14).

6 S.2 Méthode diiférentielle


Lorsque le courant traversant le projecteur est mesuré indirectement à l’aide d’une résistance
série connue (voir le paragraphe 6.4.2), la tension en circuit ouvert de l’hydrophone peut être mesurée
.
avec’le même voltmètre utilisé lors de la mesure de la chute de tension aux bornes de la résistance
précédente. Dans ce cas, le voltmètre peut ne pas être calibré de façon absolue. Seuls l’atténuateur
et l’échelle de l’appareil à aiguille doivent avoir une exactitude meilleure que 1% .
Lorsqu’on connecte le voltmètre du circuit d’émission au circuit de réception, il faut s’assurer qu’il
n’y a pas de changements dans les circuits de masse.

6.5.3 Méthode de substitution


Lorsque le courant dans le projecteur peut être mesuré à l’aide d’une résistance série connue
(voir le paragraphe 6.4.2) et si la tension en circuit ouvert de l’hydrophone peut être déterminée par
la méthode de tension insérée (voir le paragraphe 6.3.2), il n’est plus nécessaire de disposer d’un
voltmètre calibré pour calculer le module de l’impédance de transfert, car on utilise une méthode
de substitution (voir l’annexe A).

6.5.4 Méthode de lecture directe


La transformation du module de l’impédance de transfert en un rapport de tension peut se faire
au moyen d‘une résistance de précision et d‘un circuit différentiateur introduit dans la chaîne d’un
transducteur réversible. Cette méthode permet de déterminer la sensibilité de l’hydrophone unique-
ment par des atténuateurs étalonnés (voir l’annexe B).

Note. - Cette méthode est applicable à l’étalonnage d’un grand nombre d‘hydrophones en un temps très court.
Toutefois, on doit veiller particulièrement à la précision et à la fiabilité de Yappareillage électrique com-
pliqué.

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6.4.2' Indirect measurement


A small resistor R,,usually in the range 1 SZ to 100 SZ, is connected in series with the low terminal
of the projector. The projector current flowing through this resistor produces a voltage that is
proportional to the projector current. This voltage is measured with a calibrated voltmeter.
When one side of the series resistor is connected to earth, either the projector or the output circuit
of the power amplifier will be "above earth".
The precision of the resistor, as well as the accuracy of the voltmeter shali be better than 1%. .

The impedance to ground that shunts the current measuring resistor R, must be greater than
100 R,.

6.5 Measurement of transfer impedance magnitude

6 S.1 Indirect method


The magnitude of the transfer impedance of a transducer pair can be calculated as the open
circuit hydrophone voltage U divided by the projector current I (see Sub-clause 3.14).

6.5.2 Direrential method

If the projector current is measured indirectly with the aid of a known series resistance (see
Sub-clause 6.4.2), the open circuit hydrophone voltage can be measured with the same voltmeter
that is used to measure the voltage drop across that resistor. In this case, the voltmeter needs no

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
absolute calibration. The attenuator of that voltmeter, as well as the meter scale, shall have an
accuracy better than 1%.
Care must be taken to avoid changes in ground connections if the voltmeter is switched from the
projector circuit to the hydrophone circuit.

6.5.3 Substitution method


If the projector current is measured by means of a known series resistance (see Sub-clause 6.4.2)
and the open circuit hydrophone voltage with the insert voltage technique (see Sub-clause 6.3.2),
determination of the transfer impedance magnitude is possible without a calibrated voltmeter, using
the substitution method (see Appendix A).

6.5.4 Direct read-out method


The transfer impedance magnitude can be transformed to a voltage ratio by means of a precision
resistor and a differentiating circuit introduced in the chain of a reversible transducer. By this method
the hydrophone sensitivity is determined by reading of calibrated attenuators only (see Appendix B).

Note. - This method is convenient to calibrate many hydrophones in a short time. However, careful attention
must be paid to accuracy and reliability of the complicated electrical circuit.

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7. Etalonnage en champ libre par réciprocité

7.1 Domaine d’application


Cet article décrit le procédé d‘étalonnage primaire des hydrophones dans un volume d’eau
pratiquement illimité, c’est-à-dire en champ libre (voir le paragraphe 3 .l), par l’application du
principe de réciprocité.

7.2 Objet
Le but de cet article est de décrire une méthode d‘étalonnage absolu d‘un hydrophone étalon
de laboratoire, cela avec la meilleure précision possible. Le domaine de fréquence couvert est en
général limité à des fréquences comprises entre 1 kHz et 1 MHz. La précision obtenue peut être
supérieure à 1 dB.
Voir [i] à [28].

7.3 Principe général


La méthode d’étalonnage, par l’application du principe de réciprocité en champ libre, nécessite
au moins trois transducteurs dont au moins un réciproque.
Soit deux transducteurs immergés en champ libre, séparés par une distance connue d, loin des
limites du volume d’eau et ayant leurs axes dirigés Sun vers .l’autre.
En utilisant l’un comme projecteur et l’autre comme hydrophone, on détermine le module de
leur impédance de transfert à différentes fréquences situées dans la bande de fréquences concernée
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

(voir le paragraphe 6.5).


Avec au moins trois couples, résultant de la combinaison d’au moins trois transducteurs, on obtient
au moins trois valeurs de module d‘impédance de transfert indépendantes. De ces quantités, on peut
déduire par le calcul les sensibilités en champ libre et la réponse à l’émission en courant de chaque
transducteur pour chaque fréquence, obtenant ainsi la réponse en fréquence des transducteurs
utilisés.
Note. - Avec un réflecteur acoustique parfait, comme la surface de l’eau, un étalonnage par réciprocité peut être
effectué avec un seul transducteur réciproque,

7.4 Théorie
Le principe de réciprocité établit que, pour tout transducteur réciproque, le rapport de la sensibilité
en champ libre à la réponse à l’émission en courant est égal à une valeur donnée, dite paramètre
de réciprocité en champ libre.
Si le quotient et le produit de deux quantités sont connus, on peut déduire les valeurs de ces
quantités.
Le produit de la sensibilité en champ libre et de la réponse à l’émission en courant peut être mesuré
par la méthode d’étalonnage par réciprocité en champ libre en utilisant un projecteur, un hydrophone
et un transducteur réciproque.
Soit Iple courant traversant le projecteur P ayant une réponse à l’émission en courant égale à Sp.
A une distance de d mètres comptée depuis le-centre acoustique réel de ce projecteur, existe une
pression acoustiquep donnée par:
SP IP
P =.ä
en supposant que la répartition de l’énergie sonore est sphérique.
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~ -
:..
.. . ~

.
.. -.. ,
3
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. ...: L
- 31 -
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

7. Free-field reciprocity calibration


.7.1 Scope
This Clause describes the primary calibration of hydrophones in a virtually unlimited volume
of water, i.e. in free field conditions (see Sub-clause 3.1) using the reciprocity principle.

7.2 Object
The object of this Clause is to specify a method of absolute calibration of laboratory standard
hydrophones with the highest obtainable accuracy. The frequency range of calibration is generally
restricted to frequencies between 1 kHz and 1MHz. The obtainable accuracy can be better than 1 dB.

See [i] to [28].

7.3 General principle


The technique for calibration, using the free field reciprocity principle, requires at least three
transducers of which at least one must be reciprocal.
Let two of the transducers be placed under water in free field conditions separated at a known
distance d, far from the limits of the water volume with their axes directed towards each other.
Using one of them as a projector and the other as a hydrophone, the magnitude of the transfer
impedance is determined at a number of frequencies throughout the frequency range of interest
(see Sub-clause 6.5).
With at least three pairs, formed with at least three transducers, at least three independent transfer
impedance magnitudes are obtained. From these quantities, the free field sensitivity as well as the
transmitting response to current of each transducer can be calculated at each frequency, yielding the
required frequency response curves of the transducers involved.

Note. - With a perfect sound reflector, such as the water surface, a reciprocity calibration is possible with only one
reciprocal transducer.

7.4 Theory
The reciprocity principle states that, for any reciprocal transducer, the free field sensitivity,
divided by the transmitting response to current, is equal to a known value: the free-field reciprocity
parameter.
If the quotient of two quantities is known, as well as their product, the quantities can be calculated.

The product of the free field sensitivity and the transmitting response to current can be measured
with the free-field reciprocity calibration technique, using one projector, one hydrophone and one
reciprocal transducer.
Let a current Ip flow through a projector P with a transmitting response to current Sp.At dmetres
distance from the real acoustic centre of the projector a sound pressure p is generated, given by:

S P IP
P = d

where spherical spreading of the sound energy from the projector is assumed.
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- 32 -

Un hydrophone H ayant une sensibilité en champ libre donnée par MH placé dans ce champ
acoustique délivre une tension en circuit ouvert UpHdonnée par:

Le module de l’impédance de transfert I ZpHI de ce couple de transducteurs est donné par:

Dans la deuxième étape, on détermine le module de l’impédance de transfert I 2, I après rempla-


cement de l‘hydrophone H par un transducteur réciproque T.
I.
Dans la troisième étape, on détermine le module de l’impédance de transfert I ZrH Dans ce cas,
le transducteur T est utilisé comme projecteur et H comme hydrophone.
On peut alors montrer aisément que:
l~l?TI
lZT
Hl --
- M T sl?
I
ZPE
C I d

La distance entre le projecteur et i‘hydrophone doit être suffisamment grande pour que l’hydrophone
se trouve dans le champ lointain du projecteur (voir le paragraphe 3.2) et que l’hydrophone reçoive
une onde quasiment plane (voir aussi le paragraphe 7.5).
‘Pour un transducteur réciproque, le rapport de la sensibilité en champ libre par la réponse à
l’émission en courant devient égal au paramètre de réciprocité sphérique 2dlpf à la distance de
référence de d = 1 m:

où p est ia masse volumique de l’eau et f í a fréquence.


Puisque le quotient et le produit de la sensibilité en champ libre M et de la réponse à l’émission
en courant S d’un transducteur sont connus, on peut en déduire les valeurs de M et S, même si
chaque transducfeur n’est pas utilisé de façon réversible.
Par suite, les équations (7.4) et (7.5) donnent:

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

En ce qui concerne la sensibilité de l’hydrophone MH et la réponse du projecteur Sp,on obtient


des équations analogues par permutation des indices T, P et H.
On peut démontrer que le principe de réciprocité conduit à:
IZPHI = IZHPI

I
zPl = IZTPI
T

IZTHl IZHTl

’ De sorte que:

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- 33 -

A hydrophone H with a free field sensitivity MH, placed in this sound field, produces an open
circuit voltage UpHgiven by:
UP, = MH p = MH S P I P (7.2)
d

The transfer impedance magnitude I Zp, I of this transducer pair is given by:

In a second step the transfer impedance magnitude 1 2, I is determined after replacement of the
hydrophone H by a reciprocal transducer T.
In a third step the transfer impedance magnitude I 2, I is determined. In this case, the transducer T
is used as a projector, and H again as hydrophone.
Now it can easily be shown that:
IzpTI lzTHl - MT S T
I ZPH I -- d (7 -4)

The distance between the projector and the hydrophone must be large enough so that the hydro-
phone is in the far field of the projector (see Sub-clause 3.2) and that the hydrophone receives a
substantially plane wave (see also Sub-clause 7.5).
For a reciprocal transducer, the quotient of the free field sensitivity and the transmitting response
to current is equal to the spherical wave reciprocity parameter 2dlpf at the reference distance of
d=lm:

where p is the density of the water and f is the frequency.


As the product and the quotient of the free field sensitivity M and the transmitting response to
current S of one transducer are known, the values of M and S can be calculated, even though each
transducer is not used reversibly.
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

Hence, from equations (7.4) and (7.5):


&f$ =-
2d
Pf
d Pf
=-
2

For the sensitivity of the hydrophone MH and for the response of the projector Spanalogous
equations are found by permutation of the indices T, P, and H.
It can be shown by the principle of reciprocity that:
IZPHI = lZH.1

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I

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

- 34 -
On en déduit que:

(7.10)

Par conséquent :

(7.11)

Notes 1. - On obtient une meilleure précision statistique et l’on peut vérifier la réciprocité lorsque plus d’un trans-
ducteur est réciproque. Si, par exemple, le projecteur P peut aussi être utilisé comme hydrophone, le
module de l’impédance de transfert I ZpH I peut être déterminé deux fois, l’une par SpMH, l’autre par
sH MP*
Toute différence entre ces deux valeurs, pour une même fréquence de mesure, est le signe d’un défaut
de réciprocité ou de linéarité, ou peut provenir d’une erreur de mesure. La précision de la moyenne de
ces deux résultats peut être supérieure à celle de chaque résultat pris séparément.
2. - Si I’étalonnage est effectué avec plus de trois transducteurs, et si deux au moins sont réciproques, ia préci-
sion peut être accrue. En effet, la sensibilité peut être calculée plusieurs fois, à partir de résultats indépen-
dants provenant de différentes associations des transducteurs. La moyenne de tous les résultats, à une
même fréquence, présente une meilleure précision statistique que chaque résultat pris séparément.

7.5 Distance entse émetteur et récepteur


La distance d séparant le projecteur et l’hydrophone doit être ‘suffisante pour que l’erreur’due
aux dimensions non ponctuelles des transducteurs soit rendue minimale.
A cet effet, la distance sera plus grande que la tailíe du plus grand des transducteurs, et l’hydrophone
doit être dans le champ lointain de la source (voir le paragraphe 3.2).
Pour deux transducteurs dont les dimensions maximales des surfaces sensibles sont al et a2, la
distance sera choisie d’après la relation:

d>
a2 + as2 (7.12)
et simultanément : ;1 .

d> a1 et d > a2 (7.13)


afin que l’erreur provoquée par un défaut de répartition sphérique soit inférieure à 0,2 dB.
Voir [25] et [26].

7.6 Distance minimale entse tsansducteuss et surfaces limites


Avec des signaux continus, la distance comptée depuis les transducteurs jusqu’à chaque limite
(surface de séparation de l’eau avec l’atmosphère, parois latérales et de fond) devra être telíe
que les variations de la pression acoustique directe, provoquées par les interférences dues aux
réflexions sur ces surfaces limites, soient inférieures à 0,3 dB. La distance minimale qui permet
de satisfaire à cet impératif dépend aussi de la directivité des transducteurs, du coefficient de
réflexion des surfaces limites et du type du signal: sinusoïdal ou bruit filtré.
Avec des signaux pulsés, les interférences dues aux réflexions peuvent être éliminées si la distance
minimale est telle que le retard des signaux réfléchis sur le signal direct soit supérieur à la durée de
l’impulsion (voir l’annexe C ) .
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- 35 -

So one can derive that:


p P H 1 [ZPTI._MPSP
--
IZWI d
(7.10)

Hence:

(7.11)

Nofes 1. - A better statistical accuracy is obtained and the reciprocity can be veriñed if more than one transducer
is reciprocal. If, for example, the projector P can also be used as a hydrophone, the transfer impedance
magnitude I Z ~ IHcan be determined twice, once as S, MH and once as SE Mp.

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
Any difference between these two values a t the same frequency indicates lack of reciprocity or linearity,
or may be due to a measuring error. The accuracy of the mean value may be higher than that of either
value alone.
2. - If the calibration is performed with more than three transducers and if two or more are reciprocal, the .
accuracy may be increased because the sensitivity can be calculated several times, using independent
results from different combinations of transducers. The mean value of all results at the same frequency
possesses a higher statistical accuracy than each value alone.

7.5 Separation distance


The distance d between the projector and the hydrophone shall be large enough to minimize
errors due to the k i t e size of the transducers.
For this purpose the separation must be larger than the size of the largest transducer, and the
hydrophone must be in the far field of the source (see Sub-clause 3.2).
For two transducers with maximum dimensions of the sensitive areas of al and a2respectively, the
distance shall be chosen according to the relation:

(7.12)
and simultaneously:
d > al and d > a2 (7.13)
in order to reduce the error due to lack of spherical divergence to below 0.2 dB.
See [25]and [26].

7.6 Minimum distanceporn transducers to boundary surfaces


With continuous signals, the distance from the transducers to each boundary surface (water
surface, bottom and side walls) shall be such that the variation in the direct sound pressure, due
to the interference with the reflections from those boundaries, be less than 0.3 dB. The minimum
distance to the boundaries, satisfying this requirement, depends also on the directivity of the trans-
ducers, the reflection coefficient of the boundary surfaces and on the signal type: Htered noise or
sinusoidal signals.
With pulsed signals, interference with the reflections can be eliminated if the minimum distance
. ischosen so large that the delay of the reflected signals with respect to the direct signal is greater
than the pulse length (see Appendix C ) .
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- 36 -
7.7 Forme du signal
Le signal permettant l'étalonnage peut être soit un signal sinusoïdal, soit un bruit filtré (voir
le paragraphe 6.1).

7.7.1 Signaux sinusoïdaux


Des conditions expérimentales telles que les interférences dues aux réflexions soient négligeables
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

sont très rares dans le cas de signaux sinusoïdaux constamment émis. C'est pourquoi les trains de
sinusoïdes sont fortement conseillés.
Afin d'obtenir des conditions de réponse du transducteur qui soient en régime permanent, la
durée de l'impulsion sonore doit correspondre à un parcours supérieur à deux fois la longueur
active du transducteur dans la direction de propagation, augmentée du nombre de longueurs d'onde
égal au coefficient de surtension maximal des transducteurs utilisés dans la bande de fréquences
de mesure (voir l'annexe C).

7.7.2 Bruit Jiltré


Un bruit filtré conforme au paragraphe 6.1 peut être utilisé.

. 7.8 Limites enfi'équence

7.8.1 Fréquence limite supérieure


La distance minimale séparant deux transducteurs de dimensions données augmente avec la
fréquence (équation (7.12)). Les signaux réfléchis par les parois sont retardés par rapport au signal
direct proportionnellement aux différences de parcours. Ces différences, exprimées en longueurs
d'onde, déterminent le nombre maximal de périodes du signal direct, non perturbé par les réflexions,
que l'on peut détecter lorsque le signal d'essai est une impulsion. Les mesures en régime permanent
nécessitent un nombre minimal de périodes dans l'impulsion mesurée (voir le paragraphe 7.7.1).
De ces deux conditions résulte la limite supérieure de fréquence lors de mesures d'impulsions
acoustiques avec un transducteur donné dans un certain volume d'eau.
L'amplitude des signaux réfléchis par rapport à celle du signal direct est inversement proportion:
nelle au rapport des parcours et dépend aussi du caractère directif du projecteur et de l'hydrophone.

Lorsque le signal est de forme sinusoïdale et continu, ou une composante de bruit, le signal
direct doit être au moins supérieur de 30 dB au signal réfléchi, pour que le niveau d'interférence
soit inférieur. à 0,3 dB.
La fréquencelimite supérieure est aussi déterminéepar l'affaiblissement du signal dû à l'absorption,
qui croît rapidement avec la fréquence, atteignant 0,25 dB/m au voisinage de 1 MHz, pour l'eau
douce et 0,4 dB/m pour l'eau de mer.
Voir [29] et [30].

$3.2 Fréquence limite inférieure


La distance minimale séparant les transducteurs de dimensions données est fonction, pour les
basses fréquences, des dimensions de la partie active (équation (7.13)) de ces transducteurs.
. La pression acoustique, .produite par un transducteur piézo-électrique en courant constant aux
fréquences inférieures à sa fréquence de résonance la plus basse, augmente proportionnellement
à la fréquence.

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7.7 Signal type


For the calibration either sinusoidal signals are used or ñltered noise (see Sub-clause 6.1).

7.7.1 Sinirsoidal signals


With continuous wave sinusoidal signals interference from reflections is almost inevitable.
Conditions giving no noticeable interference are very rare, Therefore pulsed sine waves are
recommended.
To obtain the response of the transducer under steady state conditions, the length of the sound
pulse must be greater than twice the active length of the transducer in the direction of the acoustic
path, plus a number of wavelengths equal to the highest quality factor within the measuring
frequency band of the transducers being used (see Appendix C).

7.7.2 Filtered noise


Filtered noise, in accordance with Sub-clause 6.1, may be used.

7.8 Frequency limitations

7.8.1 Highfrequency limit


The minimum separation distance for a given transducer size increases with the frequency
(equation (7.12)). Boundary-reflected signals will be delayed relative to the direct signal by the
differences of the lengths of the propagation paths. These differences, expressed in wavelengths,
determine the maximum number of cycles of interference-free signal that can be measured when

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
the test signal is pulsed. Steady state measurements require a minimum number of cycles in the
measured pulse (see Sub-clause 7.7.1). These two conditions specify the upper frequency limit for
pulsed sound measurements with this transducer in a given volume of water.

The relative amplitude of the boundary reíiected signals to the direci signal is inversely proportional
to the ratio of the path lengths and also depends upon the directional response of the projector
and the hydrophone.
If the signal is a continuous sinusoidal wave or a band of noise, the direct signal should be at
least 30 dB above the boundary reflected signal, for the interference level to be less than 0.3 dB.

The upper frequency limit is also determined by the attenuation of the sound due to absorption,
increasing rapidly with the frequency, reaching 0.25 dB/m at about 1 MHz for fresh water and
0.4 dB/m for sea water.
See [29] and [30].

7.8.2 Low frequency limit


The minimum separation distance for a given transducer size at low frequencies is determined by
the active dimensions of the transducer (equation. (7.13)).
The sound pressure output at constant current of a piezoelectric transducer at frequencies below
its lowest resonance frequency is proportional to the frequency.

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- 38 -

La pression acoustique produite par un transducteur électrodynamique en courant constant est


relativement constante pour les fréquences entre l a première et la deuxième fréquence de résonance,
et décroît proportionnellement au carré de la fréquence en dessous de la première fréquence de
résonance.
Il en résulte qu’avec ces deux types de transducteurs, en dessous d’une certaine fréquence, le
niveau de pression acoustique sur l’hydrophone devient inférieur au niveau de bruit ambiant. Ces
phénomènes imposent une limite inférieure à la bande de fréquences utile lors d’un étalonnage
effectué avec la précision requise.
Lors de mesures par impulsions, le nombre de périodes dans une même impulsion doit être au
moins de deux en plus des impératifs définis au paragraphe 7.7.1. Par suite,. lorsque la fréquence
décroît, la durée de l’impulsion augmente jusqu’à ce que, aux basses fréquences, les signaux directs
et réfléchis se confondent.
Par suite des dimensions limitées des installations d’essai (en général, la profondeur d’eau est
comprise entre 6 m et 20 m), une limite inférieure expérimentale sera atteinte aux environs de 1 kHz.

7.9 Mesures

7.9.1 Généralités
L’étalonnage sera effectué selon les principes donnés aux articles 5 et 6.
Voir [lo] à p 8 j .

7.9.2 Tension en circuit ouvert


La tension en circuit ouvert de I’hydrophone sera mesurée soit à l’extrémité du câble de l’hydro-
phone, soit à l’entrée du préamplificateur en utilisant alors la méthode de la tension insérée (voir
le paragraphe 6.3.2). Les bornes choisies devront être précisées (voir le paragraphe 6.3).

7.9.3 Courant de projecteur


Le courant circulant dans le projecteur peut être obtenu soit par un ampèremètre de précision
à thermocouple, soit par la mesure de la chute de tension se produisant à travers une petite résistance
connue, en série avec le projecteur. Le voltmètre utilisé dans ce dernier cas doit être le même que
celui utilisé lors des mesures de tension en circuit ouvert (voir le paragraphe 6.4).

7.9.4 Module de l’impédance de transfert


Le module de l’impédance de transfert sera soit calculé à partir des valeurs relevées de la tension
de sortie de l’hydrophone et du courant du projecteur, soit mesuré directement par la méthode de
substitution ou en lecture directe (voir le paragraphe 6.5).

7.9.5 Vérification des conditions de champ libre


On vérifie les conditions de champ libre en étudiant la variation du module des impédances de
transfert en fonction ‘de la distance séparant le projecteur de l’hydrophone. Le produit du module
de l’impédance de transfert par la distance devrait être constant à 10% près (voir la note 2 du
paragraphe 3.14).
Note. - Au cas où ce produit n’est pas constant, mais est une fonction monotone de la distance, il peut s’agir d’une
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

- erreur d’estimation de la position des centres acoustiques des transducteurs. Dans ce cas, on peut representer
graphiquement la variation de l’inverse de la tension en circuit ouvert de I’hydrophone U en fonction de la
distance présumée (voir la figure 3, page 40).
Une droite passant par les points de mesure coupe I’axe des abscisses en un point O’ qui est la nouvelle
origine du décompte des distances réelles.

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- 39 -

The sound pressure output at constant current of an electrodynamic transducer is relatively


constant at frequencies between the first and second resonances and decreases proportionally to
the square of the frequency below the &st resonance frequency.

Hence, with both types of transducers the sound pressure level at the hydrophone will fall below
the ambient noise level when the frequency is lowered below a certain value. This condition sets a
lower limit to the frequency range for a calibration with the desired accuracy.

In addition to the requirements given in Sub-clause 7.7.1, for pulsed sound measurements, the
number of cycles in one pulse must be at least two. Hence, as the frequency is lowered the pulse length
increases until at a low frequency the direct and the reflected signals merge.

Due to the limited size of the calibration facility (for most facilities the water is between 6 m and
20 m deep), a practical low frequency limit will be about 1 kHz.

7.9 Measuremenfs

7.9.1 General
The calibration shall be performed under the conditions given in Clauses 5 and 6.
See [lo] to [28].

7.9.2 Open circuit voltage


The open circuit voltage of the hydrophone shall be measured either at the end of the hydrophone
cable, or, using the insert voltage technique (see Sub-clause 6.3.2), at the input of the pre-amplifier,
if present. The selected terminals shall be specified (see Sub-clause 6.3).

7.9.3 Projector current


The current through the projector is determined either by a precision thermocouple ammeter or
by measuring the voltage drop occurring across a known small resistor in series with the projector.
The voltmeter used in this case shall be the same voltmeter as that used for the measurement of the
open circuit voltage (see Sub-clause 6.4).

7.9.4 Transfer impedance magnitude


The magnitude of the transfer impedance shall either be calculated from the measured values of
the hydrophone voltage and the projector current, or must be measured directly, either with the
substitution method or with the direct read-out method (see Sub-clause 6.5).

7.9.5 Free field verijication


Free field conditions are verified by comparison of the magnitudes of the transfer impedances
when the distance between the projector and the hydrophone is changed. The product of the transfer
impedancemagnitude and the distance should be constantwithin 10%(see Note 2 of Sub-clause 3.14).

Note. -When the product of the transfer impedance magnitude and the distance is not constant but is a smoothly
varying function of the distance, this can be due to an error in the estimation of the position of the acoustic
centres o f the transducers. In such a case, a plot should be made of the reciprocal value o f the open circuit
hydrophone voltage U versus the assumed distance (see Figure 3, page 41).
A straight line through the measured points intersects the abscissa at the point O? which is the new origin
from which the real distances are deduced.
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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I E C Cb5 7 7 W 9B9989L 0 0 5 7 3 9 5 - 5 .

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--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
Distance d
172177
FIGURE
3

7.9.6 Vérìjication de la réciprocité


La réciprocité de chaque paire de transducteurs réversibles doit être vérifiée en comparant les
valeurs des modules d‘impédance de transfert lorsque les fonctions de projecteur et d‘hydrophone
sont interverties sans modifications de position des transducteurs. La différence entre les deux valeurs
obtenues ne doit pas être supérieure à 10%. .
Si la différence est supérieure, Pun au moins des transducteurs n’est pas réciproque. La compa-
raison par vérifications de réciprocité des deux transducteurs avec un troisième transducteur
réversible révèle lequel n’est pas réciproque.
Dans le cas du transducteur non réciproque, on ne doit faire usage que des modules de l’impédance
de transfert pour les calculs de sensibilité correspondant à l’utilisation du transducteur, soit en
projecteur, soit en hydrophone.
Note. - Si les transducteurs sont de constitution identique, ils peuvent être linéaires ou non linéaires de la même façon,
et sembler alors réciproques d‘après i’un des essais ci-dessus. On effectue donc des essais en utilisant différents
types de second transducteur avant que le premier puisse être considéré comme réciproque.

7.9.7 Vérijîcation de la linéarité


La linéarité de chaque couple de transducteurs doit être vérifiée par la comparaison des valeurs
d’impédance de transfert relevées pour différents niveaux du courant du projecteur. compris dans
l’intervalle dynamique de fonctionnement du système, à une fréquence donnée. Depuis le niveau
situé à 20 dB au-dessus du bruit de fond, jusqu’au niveau maximal, la variation de l’impédance de
transfert ne doit pas dépasser 10%.
Note. - Pendant les opérations d‘étalonnage proprement dit, on s’assure que les niveaux des signaux sont compris
dans la région de linéarité. Sachant que cette région peut varier pour chaque couple de transducteurs, une
observation minutieuse des niveaux des signaux est nécessaire.

7.9.8 Sensibilité en champ libre


D’après les équations (7.6) et (7.11) du paragraphe 7.4, on peut déduire des modules des impédances
de transfert, mesurées à chaque fréquence, la sensibilité en champ libre M de chaque transducteur.
Si le projecteur n’est pas réciproque, sa sensibilité calculée n’a pas de signification physique,
Si, par suite de mesures répétées ou à la suite de l’utilisation de plus de trois transducteurs, on
détermine plusieurs fois la sensibilitépour une fréquence donnée, la valeur moyenne peut être prise

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- 41 -

Distance d
17.2177

FIGURE
3

7.9.6 Reciprocity ver$cation


The reciprocity of each pair of reversible transducers shall be verified by comparison of the transfer
impedance magnitudes when the functions of projector and hydrophone are interchanged without
changing the position of the transducers. These two values should not differ by more than 10%.

If the difference is larger, at least one of the two transducers is not reciprocal. Comparison by
reciprocity verifications of both transducers with a third reversible transducer reveals which one
is the non-reciprocal transducer,
In the case of the non-reciprocal transducer, only those transfer impedance magnitudes are used
for the calculation of the sensitivities, for which the transducer is used either as a projector or as
a hydrophone.
Note. - If the transducers are identical in construction they can be linear or non-linear to the SaMe extent and yet
seem reciprocal by one of the tests outlined above. Therefore these tests are performed using several types
for the second transducer before the f i s t transducer can be presumed to be reciprocal.

7.9.7 Linearity verijkation


The linearity of each pair of transducers shall be verified by comparison of the magnitudes of the
transfer impedance at different levels of the projector current, within the dynamic range of the
system, at the same frequency, Starting at a level of about 20 dB higher than the background noise
level up to the highest level that will be used, the magnitude of the transfer impedance should
remain constant within 10%.
Note. - Care is taken that during the actual calibration the signal levels are kept within the range of linearity. As this
range may be different for each pair of transducers, careful observation of the signal levels is necessary.

7.9.8 Free fieldsensitivity


By means of equations (7.6) and (7.11) of Sub-clause 7.4, the free field sensitivity M of each
transducer can be calculated from the transfer impedance magnitudes measured at each frequency.
If the projector is not reciprocal, then its calculated sensitivity has no physical meaning.
If, as a result of repeated measurements or by the use of more than three transducers, the sensitivity
is determined more than once at the same frequency, a mean value may be considered as the final
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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- 42 -
comme résultat final. Une différence de plus de 10% entre ces valeurs (ou de plus de 1 dB entre les
niveaux) peut être’due à des erreurs provenant d’interférences, de défaillances de l’appareillage ou
d‘erreurs de calcul. En règle générale, les valeurs largement dispersées sont facilement isolées du
résultat final,

7.9.9 Réponse à l’émission en courant


En utilisant les équations (7.7) et (7.11) du paragraphe 7.4, la réponse à l’émission en courant S
de chaque transducteur peut être calculée. Le calcul de cette grandeur n’a de signification que dans
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

le cas $un transducteur réellement utilisé comme émetteur acoustique étalonné.

7.9.10 Niveau de sensibilité en champ libre et réponse à I ’émission en courant


Voir les définitions aux paragraphes 3.9.1 et 3.1 1.1.
On porte les niveaux de sensibilité en champ libre et de réponse à l’émission en courant sur un
graphique à échelles semi-logarithmiques, le logarithme de la fréquence étant en abscisse. La
longueur preférentielle d’une décade sera de 50 mm ou 100 mm. Les niveaux sont portés en ordonnée
de façon que 10 dB, 25 dB ou 50 dB correspondent à une décade en abscisse, selon la Publication 263
de la CEI. On spécifie l’orientation du transducteur et le niveau de référence. S’il y a plusieurs
façons de réaliser le branchement électrique, on devra également le spécifier.

7.9!11 Précision
Dans la mesure où les conditions de linéarité, réciprocité et de champ libre correspondent aux
définitions des paragraphes 7.9.5, 7.9.6 et 7.9.7, l’exactitude de l’étalonnage sera meilleure que 0%
ou 1 dB.
Voir [12].

8. Etalonnage en champ libre par comparaison

8.1 Domaine d’application


Cet article décrit l’étalonnage d‘hydrophones, effectué dans une étendue d’eau pratiquement
sans bornes, c’est-à-dire en champ libre (voir le paragraphe 3.1)’ en comparant l’appareil avec un
hydrophone étalon ou en utilisant un projecteur étalonné.

8.2 Objet
Spécifier une- méthode d‘étalonnage d‘hydrophones utilisant un transducteur étalonné dans la
bande de fréquences allant de 100 Hz à 1 MHz.
La précision qu’il est possible d’atteindre peut être meilleure que 3 dB.
Voir [12].

8.3 Principe
L’étalonnage d‘un .Lydrophonepar comparaison n,;essite soit un hyLl*ophone étalonné et un
projecteur auxiliaire, soit un projecteur étalonné.

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- 43 -
result. A difference of more than 10% between these values (or more than 1 dB between the levels)
may be caused by errors resulting from interference, equipment failure or calculation errors. Generally
the widely deviating values are easily isolated from the fmal results.

7.9.9 Transmitting response to current


By means of equations (7.7) and (7.11) of Sub-clause 7.4, the transmitting responses to current S
of each transducer can be calculated. This calculation makes sense only for a transducer that is
actually to be used as a calibrated sound source.

7.9.10 Levels of free field sensitivity and of transmitting response to current


See definitions in Sub-clauses 3.9.1 and 3.1 1.1.
The levels of free field sensitivity and of the transmitting response to current are plotted on semi-
logarithmic paper with the logarithm of the frequency as the abscissa. The length of one decade
shall preferably be either 50 mm or 100 mm. The levels are plotted as the ordinate axis with a scale
factor of either 10 dB, 25 dB or 50 dB equal to the length of one decade along the abscissa, according
to IEC Publication 263. The orientation of the transducer, as well as the reference level, is specified.
If more than one means of electrical connection exists, this too is specified.

7.9.11 Accuracy
Provided that linearity, reciprocity and free field conditions are satisfied as specified in Sub-
clauses 7.9.5, 7.9.6 and 7.9.7, the accuracy of the calibration will be better than 10% or 1 dB.

See [12].

8. Free-field calibration by comparison

8.1 Scope
This clause describes the calibration of hydrophones in a virtually unbounded body of water,
i.e. in free field conditions (see Sub-clause 3.1) by comparison with a standard hydrophone or by
using a calibrated projector.

8.2 Object
To specify a method for the calibration of hydrophones, using a calibrated transducer in the
frequency range from 100 Hz ta 1 MHz.
The obtainable accuracy can be better than 3 dB.
See [12].

8.3 Principle
Calibration of a hydrophone by comparison requires either a calibrated hydrophone and an
auxiliary projector, or a calibrated projector.
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- 44 -
8.3.1 Un projecteur auxiliaire non étalonné
La pression acoustique, produite par le projecteur auxiliaire en un point dans le champ acoustique,
est mesurée à l’aide d’un hydrophone étalonné. On remplace alors I’hydrophone par I’hydrophone
. inconnu. Le rapport des tensions en circuit ouvert des deux hydrophones est égal au rapport de
leurs sensibilités en champ libre.

8.3.2 Un projecteur c'talonné


La pression acoustique, produite par un projecteur étalonné en un point dans le champ acoustique,
est connue en mesurant le courant circulant dans le projecteuf et la distance lors de l’essai. La mesure
de la tension en circuit ouvert d’un hydrophone placé dans le champ acoustique connu détermine
la sensibilité en champ libre de cet hydrophone.

8.4 Comparaison avec Un hydrophone étalon

8.4.1 Distance émetteur-récepteur


La distance d séparant le projecteur de l’hydrophone doit être choisie d’après les instructions
données au paragraphe 7.5.
Une distance inférieure à celle qui est requise pour satisfaire les conditions de champ libre peut
être admise dans le cas où I’hydrophone inconnu est comparé avec un hydrophone étalonné au
même endroit du champ acoustique.
Voir [25].

8.4.2 Profondeur d’immersion du transducteur .


Afin d’éviter les fluctuations du champ acoustique provoquées par des réflexions de surface, on
choisit la profondeur d’immersion selon les directives relatives aux étalonnages par réciprocité
(voir le paragraphe 7.6).

8.4.3 Forme du signal .

La forme du signal doit être la même que celle qui est décrite pour l’étalonnage par réciprocité
(voir le paragraphe 7.7).

8.4.4 Mesures
On effectue l’étalonnage dans les conditions définies à l’article 5 .
On mesure la tension en circuit ouvert de l’hydrophone inconnu placé dans le champ acoustique,
soit à l’extrémité du câble, soit en utilisant la méthode de la tension insérée, à l’entrée du préampli-
ficateur (voir le paragraphe 6.3).
On mesure la tension‘en circuit ouvert de l’hydrophone étalon selon les directives accompagnant
la courbe d’étalonnage de cet hydrophone.
Note. - Cette mesure peut être effectuée dans l’eau ou dans l’air.
Dans ce dernier cas, la mesure doit être exécutée dans une chambre anéchoide, utilisée généralement pour
ia calibration des microphones. Dans ce cas, I’hydrophone étalon peut être remplacé par un microphone
étalonné.
Voir ia Publication 486 de la CEI: Méthode de précision pour l’étalonnage en champ libre des microphones
. étalons à condensateur d’un pouce par ia technique de la réciprocité, et [22].
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- 45 -
8.3 .I With an ~mcalibratedauxiliary projector
The sound pressure at a point in the sound field, generated by the auxiliary projector, is measured
with a calibrated hydrophone. Then the hydrophone is replaced by the unknown hydrophone.
The ratio of the open circuit voltages of the two hydrophones is equal to the ratio of their free field
sensitivities.

8.3.2 With a calibratedprojector


The sound pressure at a point in the sound field, generated by a calibrated projector, is known
by measuring the current through the projector and the test distance. Measurement of the open
circuit voltage of a hydrophone placed in the known sound field determines the free field sensitivity
of that hydrophone.

8.4 Comparison with a standard hydrophone

8.4.1 Sepasation distance


The distance d between the projector and the hydrophone shali be chosen according to the
instructions given in Sub-clause 7.5.
A distance smaller than that required for free-field conditions may be acceptable when the unknown
hydrophone is compared with a calibrated hydrophone at the same place in the sound field.

See [25].

8.4.2 Transduces depth


To avoid strong fluctuations introduced in the sound field by reflections from the water surface,
the depth of the transducers is chosen according to the instructions given for reciprocity calibrations
(see Sub-clause 7.6).

8.4.3 Signal type


The signal type shall be the same as described for the reciprocity calibration (see Sub-clause 7.7).

8.4.4 Measurements
The calibration is performed under the conditions specified in Clause 5 .
The open circuit voltage of the unknown hydrophone in the sound field is measured, either at
the end of the cable, or, using the insert voltage technique, at the input of the preamplifier (see
Sub-clause 6.3).
The open circuit voltage at the calibrated standard hydrophone terminals are measured as specified
with the calibration curve of that hydrophone.
Note. - This measurement can be performed in water or in air.
In the latter case the measurement shall be carried out in an anechoic room as’ is generally used for the
calibration of microphones. In that case the standard hydrophone may be replaced by a calibrated micro-
phone.
See IEC Publication 486, Precision Method for Free-field Calibration of One-inch Standard Condenser
Microphones by the Reciprocity Technique, and [22].
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- 46 -

8.4.5 Sensibilité en champ libre


Le rapport des tensions en circuit ouvert des deux hydrophones est égal au rapport de leurs
sensibilités. Connaissant la sensibilité de l’hydrophone étalon, on en déduit celle de l’hydrophone
essai.

8 A.6 Précision
La précision de chaque mesure de tension doit être meilleure que lo%, ou encore, la précision de
chaque mesure de niveau doit être meilleure que 1 dB. Le niveau de sensibilité de l’hydrophone
étalon doit être connu avec une incertitude inférieure à 1 dB. Tenant compte de toutes les erreurs
‘ possiblès, l’erreur dans l’étalonnage de l’hydrophone en essai sera inférieure à 3 dB.

8.5 Etalonnage à 1‘aide d’un projecteur étalonné

8.5.1 Distance émetteur-récepteur J

On choisit l’intervalle séparant le projecteur de l‘hydrophone selon les recommandations du


paragraphe 8.4.1.
Note. - Le projecteur a été étalonné pour une certaine distance ou dans une certaine gamme de distances. Afin de
réduire I& erreurs dues à la répartition non sphérique de l’émission ainsi qu’à la diffraction, la distance
séparant le projecteur de I’hydrophone doit être proche de la valeur d’étalonnage spécifiée pour le projecteur,
à condition que les dimensions de l’hydrophone soient suffisamment faibles pour que les conditions définies
par les relations (7.12) et (7.13) soient remplies.

8.5.2 Profondeur d’immersion du transducteur


On choisit la profondeur d’immersion du transducteur selon les spécifications relatives à l’étalonnage
. par réciprocité (voir l’article 7).

8.5.3 Forme du signal


Les recommandations relatives à la forme du signal, définies au paragraphe 7.7, sont applicables.
Note. - Si le projecteur a été calibré avec un signal de forme donnée, il est préférable d‘utiliser ce même signal lorsque
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

ce projecteur constitue une source sonore étalonnée.

8.5.4 Mesures
On effectue l’étalonnage selon les directives de l’article 5. La mesure de la tension en circuit
ouvert UpHest décrite dans le paragraphe 7.9.2. La mesure du courant Ip du projecteur est décrite
dans le paragraphe 7.9.3. Le module de l’impédance de transfert lZpH/est déterminé selon les
indications du paragraphe 7.9.4.
On effectue la vérification du champ libre selon les dispositions du paragraphe 7.9.5, et la
vérification de la linéarité selon les dispositions du paragraphe 7.9.7.
A partir des valeurs mesurées de UpH, Ip et I ZpHI et de la répo.nse à l’émission en courant Sp
du projecteur qui est connue, la sensibilité en champ libre MH de l’hydrophone peut être calculée
d’après l’équation suivante, déduite des équations (7.2) et (7.3):

Note. - I1 convient de mentionner les bornes de I’hydrophone entre lesquelles a été effectué l’étalonnage en même
temps que le résultaf.

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- 47 -

8.4.5 Free$eld sensitivity


The ratio of the open circuit voltages of both hydrophones is equal to the ratio of their sensitivities.
Because the sensitivity of the standard hydrophone is known, the sensitivity of the hydrophone
under test can be calculated.

8.4.6 Accuracy
The accuracy of each voltage measurement shall be better than IO%, or the accuracy of each level
measurement shall be better than 1 dB. The sensitivity level of the standard hydrophone must be
known with an uncertainty less than 1 dB. When all possible errors are added together, the
error in the sensitivity of the hydrophone under test will be less than 3 dB.

8.5 Calibration with a calibratedprojector

8.5.1 Separation distance


The distancebetween the projector and the hydrophone is chosen accordingto the recommendations
given in Sub-clause 8.4.1.
Note. - The projector has been calibrated at a certain distance or within a given range of distances..In order to reduce
errors due to non-spherical spreading and diffraction, the separation distance shall be close to the speciûed
calibration distance of the projector, provided that the size of the hydrophone is small enough for the
relations (7.12) and (7.13) to be f e l l e d .

8.5.2 Transducer depth


The depth of the transducers is chosen according to the specifications for reciprocity calibration ,
(see Clause 7).

8.5.3 Signal type


For the signal type the recommendations described in Sub-clause 7.7 are applicable.
. Note. - If the projector has been calibrated with a speciûc type of signal, it is advisable to use the same type when
that projector acts as a calibrated sound source.

4.5.4 Measusements
The calibration is performed under the conditions given in Clause 5. Measurement of the open
circuit voltage Up= is described in Sub-clause 7.9.2. Measurement of the projector current Ip is
described in Sub-clause 7.9.3. The transfer impedance magnitude I ZpHI is obtained according to
Sub-clause 7.9.4.
The free-field verification shall be performed in accordance with Sub-clause 7.9.5, and the linearity
verification according to Sub-clause 7.9.7.
With the measured values of Up,, Ip and I ZpHI and with the known transmitting response to
current Spof the projector, the free field sensitivity MH of the hydrophone can be calculated with
the following equation, derived from the equations (7.2) and (7.3).

Note. - The terminals of the hydrophone to which the calibration refers should be speciûed with the result.
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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- 48 -

8.5.5 Psécision
Lorsque les conditions de linéarité et de champ libre sont satisfaites à 1 dB près, et si la précision
de l’étalonnage est elle aussi supérieure à 1 dB, la précision du résultat final peut être supérieure
à 2 dB.

9. Compensation dans une chambre fermée

9.1 Domaine d’application .


Cette méthode permet d‘étalonner un hydrophone sans disposer d’un étalon, en utilisant une
chambre fermée et remplie d‘eau, à des fréquences telles que la longueur d’onde du signal soit
suffisamment supérieure à la plus grande dimension de la chambre,

9.2 Objet
Spécifier la méthode d‘étalonnage d’un hydrophone dans une petite chambre fermée, sans utiliser
de transducteur étalon.

9.3 Introduction
Cette méthode est utilisée lorsqu’on doit étalonner des hydrophones sans disposer d’un très grand
vólume d’eau.

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
Selon le type de transducteur d’étalonnage, on peut apporter deux variations à la méthode:
1) Méthode de compensation électrodynamique dans laquelle on utilise un transducteur d’équilibre
de type électrodynamique (voir le paragraphe 9.4).
2) Méthode de compensation piézo-électrique, dans laquelle on utilise un transducteur d’équilibre
de type piézo-électrique (voir le paragraphe 9.5).
Voir [44] à [50].

9.4 Etalonnage selon la compensation électrodynamique


La valeur de la sensibilité en pression d’un transducteur électro-acoustique peut être déterminée
par des mesures mettant en œuvre une cuve fermée remplie d’eau dans l’intervalle de fréquences
allant de 0’1 Hz à 1 kHz (voir la figure 4, page 50).
La cuve contient trois transducteurs : un projecteur source, un projecteur d‘équilibre électro-
dynamique et l’hydrophone inconnu à étalonner. Le projecteur source produit dans la cuve une
pression alternative dont la valeur est mesurée près de l’hydrophone par le projecteur d‘équilibre.
La sensibilité en pression de l’hydrophone est le rapport de la tension en circuit ouvert U à la
pression acoustiquep . Le projecteur d’équilibre et le projecteur source sont alimentés par le même
générateur de signaux, mais la phase et l’amplitude du projecteur d’équilibre sont ajustées jusqu’à
ce que le mouvement de ’son diaphragme soit égal à zéro. A cet effet, le projecteir d’équilibre est
équipé d‘un détecteur de déplacement. L‘hydrophone à étalonner est placé près du diaphragme du
projecteur d’équilibre, à une distance faible par rapport aux dimensions de la chambre. Lorsque
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- 49 -

8.5.5 Accuracy
Provided that linearity and free-field conditions are satisfied within 1 dB and that the projector
has been calibrated with an accuracy also better than 1 dB, the accuracy of the final result may be
better than 2 dB.

9. Compensaíion in a closed chamber

9.1 Scope
This method allows a hydrophone to be calibrated without a standard in a closed water-Wed
chamber at frequencies at which the wavelength is sufficiently larger than the largest dimension of
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

the chamber.

9.2 Object
To specify the method of calibration of a hydrophone in a small closed chamber, without a
standard transducer.

9.3 Introduction
The chamber method serves when hydrophones have to be calibrated without the availability
of a large water volume.
Depending on the type of calibration transducer, there are two variations of this method:
1) An electrodynamic compensation method, in which an electrodynpic null transducer is used
(see Sub-clause 9.4).
2) A piezoelectric compensation method, in which a piezoelectric null transducer is used (see
Sub-clause 9.5).
See [44] to [50].

9.4 Calibration by electrodynamic compensation


The magnitude of the pressure sensitivity of an electroacoustic transducer may be determined by
calibration inside a closed, waterfdled tank, in the frequency range from 0.1 Hz to 1 kHz (see
Figure 4, page 51).
The tank contains three transducers: a source projector, an electrodynamic null projector and
the unknown hydrophone to be calibrated. The source projector produces an alternating pressure
in the tank, the magnitude of which is measured near the hydrophone by the null projector.
The pressure sensitivity of the hydrophone is the ratio of the open circuit output voltage U to
the sound pressure p . Null projector and source projector are driven by the same signal generator,
but the phase and the amplitude of the null projector are adjusted until the movement of its diaphragm
is zero. For this purpose the null projector is equipped with a displacement detector. The hydrophone
being calibrated is located close to the diaphragm of the null projector at a distance small compared

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- 50 -

Générateur
de signaux

Capteur de déplacement
Colonne
d'eau

I
Indicateur
de zéro

173171

FIG.4.- Schéma du système de mesure.

le déplacement du projecteur d'équilibre est égal à zéro, par suite de la combinaison des forces de
contre-réaction de la. pression acoustique et du courant d'alimentation, la pression acoustique pres
du diaphragme est égale à:
BI
y=-&
A
o
où :

?!A! est la constante caractéristique du projecteur d'équilibre


B est la densité de flux du champ de polarisation de la bobine du transducteur
I est la longueur du conducteur dans le champ B
A est la surface sensible réelle du transducteur
I,, est le courant de compensation
Le coefficient -
BI = P
- est en général indépendant de la fréquence, et peut être mesuré de façon
A Io
statique, lorsque la cuve est ouverte, en modifiant le niveau de l'eau au-dessus du projecteur
d'équilibre d'une quantité Ah, et en ajustant le déplacement statique x, au niveau du transducteur
d'équilibre au moyennd'un changement du courant continu AIc le traversant.
Dans ces conditions, pour x, = O, à fréquence nulle:
P =pgAh

où :
Ap est la variation de pression hydrostatique, due à la variation Ah du niveau libre de l'eau
p est la masse volumique de l'eau
. g est l'accélération de la pesanteur
Ah est la variation connue de la hauteur de colonne d'eau
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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VpaGiLr fi Signal
generator

Displacement sensor

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- 52 -

La sensibilité en pression MPHde I’hydrophone H, en fonction de la tension U en circuit ouvert


à la pressionp, est égale à:

Notes I. - La tension U de l’hydrophone peut être mesurée soit directement, soit au moyen de la méthode de la
tension insérée (voir le paragraphe 6.3).
2. - La sensibilité mesurée dans une chambre fermée est la sensibilité en pression de l’hydrophone (voir le
paragraphe 3.10). Sa valeur est égale à la sensibilité en champ libre si l’hydrophone est petit par rapport
à la longueur d’onde du son dans l’eau et si la complaisance de l’hydrophone n’est pas supérieure à celle
du même volume d’eau. Dans ces conditions, la constante de diffraction de l’hydrophone est égale à
l’unité.
3 . - La constante de diffractiond’un transducteur est égale au rapport de la pression moyenne sur le diaphragme
lorsque celui-ci est bloqué, à la pression acoustique en champ libre à l’endroit occupé par l’hydrophone,
celui-ci étant enlevé.

9.5 Etalonnage selon la compensation piézo-électrique


Le principe de base de cette technique d‘étalonnage est le même que celui de la méthode de
compensation électrodynamique (voir le paragraphe 9.4). Pendant son étalonnage, l’hydrophone
est placé dans une cuve fermée et remplie d’eau, équipée d’un projecteur source et d’un transducteur
d’équilibre piézo-électrique (voir la figure 5).

I---- Capteur de déplacement Transducteur


I r--
Elément d’excitation } d‘équilibre

! ! U
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

indicateur de zéro

174177

FIG.5. - Schéma de la chambre pour hautes fréquences.

Cette méthode permet l’étalonnage de l’hydrophone à des fréquences comprises entre 1 Hz et


5 kHz.
Le transducteur d’équilibre se compose de deux tubes cylindriques coaxiaux en céramique
piézo-électrique. Le petit espace annulaire entre les tubes est rempli d’une matière de couplage
élastique. Le tube intérieur est le transducteur excitateur, le tube extérieur est le capteur de dépla-
cement. La phase et l’amplitude de la tension U,aux bornes de l’élément d’excitation du transducteur

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: -
- 53 -
The pressure sensitivity MpHof the hydrophone H in terms of the open circuit voltage U at a
pressure p is equal to:
U
= - = --
U AIc.
(9.3)
P IC Pg Ah

Notes 1. -The hydrophone voltage U can be measured either directly or by means of the insert voltage technique
(see Sub-clause 6.3).
2. - The sensitivity measured in a closed chamber is the pressure sensitivity of the hydrophone (see Sub-
clause 3.10). Its value is equal to the free field sensitivity if the hydrophone is small compared to the
wavelength of the sound in water, and if the compliance of the hydrophone is not greater than the compliance
of the same volume of water. Under these conditions, the dinraction constant of the hydrophone is unity.

3. - The dinraction constant of a transducer is equal to the rafio of the average pressure over the diaphragm
when this is blocked, to the free field sound pressure at the location of the hydrophone when it is absent.

9.5 Calibration by piezoelectric compensation


The basic principle of this calibration technique is the same as for the electrodynamic compensation
method (see Sub-clause 9.4). While being calibrated, the hydrophone is placed inside a closed,
water-filled tank, equipped with a source projector and a piezoelectric null transducer (see Figure 5).

--I Displacement sensor


I r-- Driving shell

-c-
G
N -+

Signal Null indicator


generator

174177 '

FIG.5. - Diagram of the chamber for high-frequency.

With this method the hydrophone can be calibrated at frequencies between 1 Hz and 5 kHz.

The null transducer consists of two coaxially mounted piezoelectric ceramic cylindrical shells.
The small annular gap between the shells is filled with an elastic coupling substance. The inner
shell acts as driving transducer, while the outer shell serves as displacement sensor. Phase and
amplitude of the voltage U,at the terminals of the driving shell of the null transducer are adjusted
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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- 54 -

d?équilibre sont réglées par rapport à la tension. alimentant le projecteur source de façon que la
tension de sortie du tube extérieur soit égale à zéro. Le projecteur source et le tube excitateur sont
alimentés par le même générateur de signaux.
L?hydrophone à étalonner est placé près du centre du transducteur d?équilibre. Des dispositions
spéciales pour les fréquences supérieures à 1 kHz sont données au paragraphe 9.9.
Lorsque les influences relatives du projecteur source et de l?élément d?excitation du transducteur
d?équilibre se neutralisent, le déplacement du tube extérieur est égal à zéro; la pression acoustique
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

au voisinage du transducteur d?équilibreest alors égale à:


dE
p = - i?G (9.4)
où :

dE
r
est une constante caractéristique du transducteur d?équilibre piézo-électrique
d est la constante piézo-électriquedu matériau du thbe
E est le module de Young du matériau du tube
i? est le rayon moyen de l?élément d?excitation
U, est la tension de compensation à la fréquencef
dE p
Le coefficient - = - est généralement indépendant de la fréquence. Ce coefficient peut être
Y u,
déterminé expérimentalement en faisant varier sinusoïdalement le niveau de l?eau au-dessus du
transducteur d?équilibre d?une amplitude Ah et en compensant la déformation résultante du
transducteur d?équilibre au moyen d?une tension de compensation d?une amplitude AU, appliquée
au projecteur d?équilibre (voir la figure 4, page 50). Cette tension de compensation devra avoir
la même fréquence que le mouvement du niveau de l?eau. Elle peut être dérivée soit à partir du
générateur qui commande la variation du niveau de l?eau, soit à partir d?un capteur de pression qui
transforme le déplacement sinusoïdal du niveau de l?eau en une tension alternative.

Note. - Pour cette opération, la cavité de la cuve de mesure est reliée par un tube souple à un récipient ouvert, fixé
sur un pot vibrant, communiquant des oscillations sinusoïdales verticales d?une amplitude connue. La
fréquence vibratoire doit être assez basse (0,3 Hz) pour que les forces d?inertie apparaissant dans le liquide
vibrant soient négligeables.

La phase et l?amplitude AU, de la tension de compensation sont ajustées jusqu?h ce que le


déplacement du transducteur d?équilibre soit égal à zéro.
Ainsi :

(9.5)

où :
Ap est l?amplitude vibratoire de la pression hydrostatique
Ah est l?amplitude vibratoire du niveau d?eau
AU, est l?amplitude de la tension de compensation

, La sensibilité en.pression MPHde l?hydrophone H en fonction de la tension en circuit ouvert


est égale à:

(9 -6)

. où U est la tension de sortie en circuit ouvert de l?hydrophone H à la pression p , qui dépend de la


fréquence (voir les notes 1 à 3 du paragraphe 9.4).
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565

- 55 -

with respect to the voltage at the source projector until the output voltage at the outer shell is zero.
The source projector and the driving shell are fed by the same signal generator.

The hydrophone to be calibrated is placed close to the centre of the null transducer. Special
requirements for frequencies higher than 1 kHz are given in Sub-clause 9.9.
When the simultaneous influences of the source projector and the driving shell of the null
transducer neutralize one another, the deformation of the outer shell is zero; the sound pressure
near the null transducer is then equal to:
dE
p =-u,
r (9 -4)
where:
is a characteristic constant of the piezoelectric null transducer
r
d is the piezoelectric constant of the shell material
E is the Young's modulus of the shell material
r is the mean radius of driving transducer
U, is the compensation voltage at the frequencyf

The factor - d E =- P is generally independent of the frequency. This factor can be determined
r u,
experimentally by harmonically changing the water level over the null transducer with an amplitude
Ah and compensating the resulting deformation of the null transducer by a compensation voltage
with an amplitude AU, at the null projector (see Figure 4, page 51). This compensation voltage
should have the same frequency as the oscillation of the water level. It can be derived either from
the oscillator that drives the variation of the water level, or from a pressure sensor that transforms
the harmonic displacement of the water level into an alternating voltage.

Note. - For this purpose, the cavity of the measuring tank is connected by means of a flexible tube with an open
vessel, mounted on a shaker, producing vertical sinusoidal oscillations with a known amplitude. The
oscillation frequency should be low enough (0.3 Hz) to permit neglection of the inertial forces arising in the
vibrating liquid.

The amplitude AU, of the compensation voltage and its phase are adjusted until the displacement
of the null transducer is zero.
Then:
Ap = pg Ah

where:
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

Ap is the amplitude of the hydrostatic pressure oscillation


Ah is the amplitude of the water level oscillation
AU, is the amplitude of the compensation voltage
The pressure sensitivity MpHof the hydrophone H in terms of the open-circuit voltage is equal to:

.(9.6)

where U is the open circuit output voltage of the hydrophone H at a pressure p , dependent on the
frequency (see'Notes 1 to 3 of Sub-clause 9.4).
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I E C 5b5 77 m 484Li893 0 0 5 7 3 6 3 3 m

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9.6 Réalisation de la chambre de compensation électrodynamique
La cuve peut être construite à partir d’un tuyau muni d’armatures l‘adaptant au projecteur, au
. transducteur électrodynamiqued’équilibre et à l’hydrophone à étalonner.
Le projecteur source doit fournir un niveau de pression suffisamment élevé pour garantir un
rapport suffisamment grand du signal mesuré au bruit.
On prend les précautions suivantes: .
1) la cuve doit être conçue de telle sorte que l’air emprisonné puisse être aisément évacué;
2) la complaisance acoustique des parois de la cuve doit être inférieure à celle du volume d’eau;
3) une étanchéité par lamelle et gorge ou garniture métallique est préférable à l’emploi de joints
ayant une plus grande complaisance;
4) la conception de la cuve et le montage de projecteur source doivent être tels que les modes de
vibration en flexion des parois de la cuve soient excités le moins possible;
5 ) on prend toutes les mesures nécessaires pour éviter l’influence de toute vibration de la cuve sur
le transducteur d’équilibre et I’hydrophone,
La complaisance acoustique des parois de la cuve dans la bande infrasonore peut être déterminée
expérimentalement (voir [45] à [47a]).
A cet effet, la cuve est munie d’un tube étroit de section efficace S constante, de telle sorte qu’elle
corresponde à un résonateur de Helmholtz. Sa fréquence de résonance est déterminée maintenant
par la comp1aisance.acoustique de la cuve remplie d‘eau et par la masse d’eau contenue dans le tube.
Avec une masse d‘eau ml dans le tube, on mesure une fréquence de résonancefi. Lorsque la
masse d‘eau devient mz, la fréquence de résonance se change enfi.
Ces deux mesures permettent de déterminer la complaisance de la cuve remplie d’eau par l’équation:

où C,t est la complaisance mécanique de la cuve remplie d’eau


La mesure des largeurs de bande Afi et Afi des deux fréquences de résonance respectives fi et fi
conduit à la complaisance acoustique Ct.
1 -
4fi- Af; 4f;- Af,2
où S est la section eiñcace du tube du résonateur
La complaisance acoustique du volume d’eau dans la cuve est égale à:
Y
C
W=2
PC
où:
Y est le volume d’eau dans la cuve
c est la vitesse du son en champ libre dans l’eau
Si la cuve est.cylindrique, la complaisance acoustique des parois de la cuve est égale à:

c, = Y D 4(5E-t 4 a) (9.10)
où:
D est le diamètre moyen de la cuve cylindrique
0 est le coefficient de Poisson du matériau des parois
E est le module de Young du’matériau des parois
t est l’épaisseur des parois
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- 57 -

9.6 Design of the electrodynamic compensafìon chamber


The tank can be constructed from a pipe and fittings to suit the projector, the electrodynamic
null-transducer and the hydrophone to be calibrated.
The source projector shall produce a sufficiently high pressure level to ensure enough excess of
the measured signal over the noise.
The following precautions are taken:
1 ) the tank must be constructed in such a way that entrapped air can readily be removed;
2) the acoustic compliance of the tank walls should be less than the compliance of the water volume;
3) tongue-and-groove or metal gasketting is preferable to more compliant seals ;

4) the tank must be designed and the source projector mounted in such a way that excitation of
flexural modes of vibration of the tank walls is minimized;
5) all necessary measures are taken to avoid the influence of any vibration of the tank on the null
transducer and the hydrophone.
The acoustic compliance of the tank walls in the infrasonic range can be determined experimentally
(see [45] to [47a]).
For this purpose, the tank is equipped with a narrow tube of a constant cross-section S so that
it becomes a Helmholtz resonator. Its resonance frequency is now determined by the acoustic
compliance of the tank ñlled with water and by the mass of water in the tube.
With a water mass ml in the tube a resonance frequency5 is measured. When the water mass in
the tube is changed to m2,the resonance frequency is shifted to fa..
With these two measurements, the compliance of the tank filled with water can be determined,
according to the equation:

where Cmtis the mechanical compliance of the tank filled with water
Measurement of the bandwidths A 5 and Afi of the two resonance frequenciesfi andfi respectively
yields the acoustic compliance Ct.
1 -
ct = -
4 f i - AfB 4ff-AfS
where S is the area of cross-section of the resonator tube
The acoustic compliance of the water volume in the tank is equal to:
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

c - -V (9.9).
- pc2
where:
Vis the volume of water in the tank
c is the free-field speed of sound in water
If the tank is cylindrical, the acoustic compliance of the tank walls is equal to:

c, = V D4(5E-f 40) (9.10)


where:
D is the mean diameter of the cylindrical tank
B is Poisson's ratio of the wall material
B is Young's modulus of the wall material
t is the thickness of the wall
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- 58 -
Dans cette équation, la complaisance des embouts et de la garniture métallique est négligée.
La méthode de résonance pour déterminer les complaisances C,t et Ct (voir les équations (9.7)
et (9.8)) fait intervenir non seulement la cuve elle-même avec l’eau qu’elle contient, mais également
les transducteurs placés dans la cuve ainsi que les bulles d’air qui s’y trouveraient.
Une autre méthode est décrite (voir [47a]): deux corps différents avec des compressibilitésconnues
(par exemple des blocs de laiton avec des dimensions différentes) sont utilisés pour mesurer la
complaisance de la chambre, une fois avec un corps et une fois avec l’autre. La complaisance de
la chambre seule peut être déduite de ces deux mesures.
Aux fréquences inférieures à la condition d’ondes stationnaires et à la résonance la plus basse de
la cuve, la charge acoustique sur le projecteur source est égale à la somme des complaisances des
parois de la cuve et du volume d’eau C, C,.+
Dans la pratique actuelle, la charge acoustique varie pratiquement entre ce minimum théorique
et une valeur environ trois fois plus grande, à cause de la complaisance de l’hydrophone, des bulles
d’air, etc. La pression dans la cuve en est modifiée en conséquence.
Aux fréquences élevées, la réactance mécanique de la masse d’eau vibrante peut créer un gradient
de pression à l’intérieur de la cuve. I1 convient alors de placer le projecteur d’équilibre dans une zone
de vitesse négligeable pour garantir une mesure de pression acoustique uniforme et correcte,
Si les conditions ambiantes doivent être contrôIées, on équipe la cuve pour le dégazage, la
circulation et la pressurisation de l’eau, ainsi que pour le contrôle de sa température. En cas de
besoin, il convient de munir les transducteurs électrodynamiques d‘arrivées d’air pressurisé pour
compenser la pression hydrostatique dans la cuve.

I 9.7 Réalisation de la chambre de compensation piézo-électrique


Selon la gamme de fréquences, deux types de chambres sont utilisées dans la méthode de compen-
sation piézo-électrique : l’une pour les basses fréquences et l’autre pour les hautes fréquences.
La chambre pour basses fréquences est semblable à celle qui est utilisée dans la méthode de
compensation électrodynamique (voir le paragraphe 9.6).
Ce type de cuve peut être construit à partir d’un tuyau muni d’armatures l’adaptant au projecteur.
L‘hydrophone à mesurer et le transducteur piézo-électrique d’équilibre sont montés à part,
La chambre pour hautes fréquences est représentée schématiquement sur la figure 5 , page 52.
La principale caractéristique technologique consiste en ce que les dimensions linéaires sont réduites
le plus possible en vue d’augmenter la limite supérieure de fréquence au-delà de 1 kHz,
Le transducteur piézo-électriqued’équilibre se compose de deux tubes concentriques cylindriques
en céramique piézo-électrique pressés entie deux rebords massifs. L‘espace entre les deux cylindres
est rempli d’un matériau isolant élastique. Le transducteur d’équilibre forme la paroi cylindrique
de la chambre, et la cavité de mesure de la chambre n’est pas plus grande que le volume interne du
tube intérieur. La pression alternative est produite par le projecteur source, qui est un projecteur
piézo-électrique plan en céramique placé au fond de la chambre. Ce projecteur doit fournir un niveau
de pression suffisamment élevé pour garantir un rapport suffisamment grand du signal mesuré
au bruit.
L‘hydrophone est placé sur le couvercle de la chambre. Les mêmes précautions que celles qui
sont indiquées au paragraphe 9.6 relatives à la méthode de compensation électrodynamique doivent
être prises pour la réalisation de la cuve. En outre, des précautions doivent être prises pour diminuer
l’infiuence de la déformation longitudinale des tubes piézo-électriques, produite par l’effet piézo-
électrique transversal, sur la tension de sortie du capteur de déformation. Le transducteur d’équilibre
et ses connexions électriques doivent être soigneusement blindés.
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I
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~,
. .
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In this equation, the compliance of the end-caps and gasketting is neglected.


The resonance technique for the determination of the compliances Cmtand Ct (see equations (9.7)
and (9.8))takes into account not only the tank itself with the water inside, but also the transducers
mounted in the tank and the possible air bubbles present.
Another method is described (see [47a]):two different bodies of known compressibility (e.g.
blocks of brass of different size) are used to measure the compliance of the chamber, once with
one body, once with the other. From these two measurements the compliance of the chamber
alone can be calculated.
At frequencies below the condition of standing waves and the lowest resonance of the tank, the
acoustic load on the source projector is equal to the sum of the compliances of the tank walls and
the water volume C, 3. C,.
In actual practice, the acoustic load will vary between this theoretical minimum and a value
about three times the minimum because of the compliance of the hydrophone, air bubbles, etc.
The pressure in the tank will change accordingly.
At high frequencies, the mechanical reactance of the vibrating water mass may cause a pressure
gradient inside the tank. Therefore the null-transducer should be located in a region of negligible
velocity to ensure a uniform and correct sound pressure measurement.
If ambient conditions are to be controlled, the tank is equipped with facilities for degassing,
circulating and pressurizing the water and for controlling its temperature. If necessary, the electro-
dynamic transducers are provided with inlets for pressurized air to compensate for the hydrostatic
pressure in the tank.

9.7 Design of the piezoelectric compensation chamber


Depending on the frequency range, two types of chambers are used in the piezoelectric compen-
sation method, one for low frequencies and one for high frequencies.
The low frequency chamber is similar to that used in the electrodynamic compensation method
(see Sub-clause 9.6).
This type of tank can be constructed from pipe and fittings to suit the projector. The hydrophone
to be measured and the piezoelectric null transducer are installed as separate units.
The high frequency chamber is shown schematically in Figure 5, page 53. The main design feature
is that the linear dimensions are made as small as possible in order to increase the upper frequency
limit to above 1 kHz.
The piezoelectric null transducer consists of two concentric cylindrical piezoelectric ceramic shells,
clamped between two massive flanges. The space between the two cylinders is Uled with an elastic,
non-conducting material. The null transducer forms the cylindrical wall of the chamber; and the
measuring cavity of the chamber is not larger than the internal volume of the inner shell. The
alternating pressure is generated by the source projector, a plane piezoelectric ceramic projector
mounted in the bottom of the chamber. This projector shall produce a sufficientlyhigh pressure level
to ensure enough excess of the measured signal over the noise.

The hydrophone is mounted on the lid of the chamber. The same precautions must be taken
in the design of the chamber as those listed in Sub-clause 9.6 for the electrodynamic compensation
chamber. Moreover, precautions must be taken to reduce the influence of the longitudinal deformation
of the piezoelectric shells, caused by the transverse piezoelectric effect, on the output voltage of
the deformation sensor. The null transducer and its electrical connections shall be adequately
shielded. --`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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- 60 -

9.8 Limites pratiques de la méthode de compensation électrodynamique


Dans l’intervalle de fréquences de O Hz à 1 O00 Hz, la précision de l’étalonnage avec la méthode
d’équilibrage utilisant deux projecteurs est meilleure que f0,5 dB.
La limite supérieure de fréquence est imposée par l’erreur dans l’obtention de l’équilibre, par
l’hétérogénéité du champ de pression au voisinage du projecteur d’équilibre et par l’inégalité entre la
sensibilité mesurée et la sensibilité en champ libre, L’imprécision de la détermination de la compen-
sation est provoquée par l’accroissement de la réactance mécanique du transducteur d’équilibre en
fonction de l’augmentation de la fréquence, se traduisant par une diminution de la sensibilité du
capteur de déplacement.
La limite supérieure de fréquence est atteinte lorsque, après qu’un équilibre a été obtenu, aucun
changement significatif dans la lecture du détecteur de déplacement n’est observé si le projecteur
, d’équilibre est déconnecté électriquement.

Une hétérogénéité- de la pression acoustique dans la cuve peut provenir d’ondes stationnaires
ou d‘un gradient de vitesse au voisinage de la source. L’existence de cette hétérogénéité dans le
champ acoustique est mise en évidence lorsque la valeur de la sensibilité de l’hydrophone dépend
de son emplacement dans la cuve,
A la seule condition que la constante de diffraction de l’hydrophone soit égale à l’unité et que
l’impédance acoustique apparente de l’hydrophone dans la cuve soit égale à l’impédance en champ
libre, cet étalonnage est équivalent à un étalonnage en champ libre.

9.9 Limites pratiques de la méthode de compensation piézo-électrique


L‘es paramètres mécaniques et électriques de la chambre limitent la bande de fréquences dans
laquelle l’étalonnage peut être effectué.
Une limite supérieure de fréquence est imposée par les ondes stationnaires qui peuvent apparaître
dans la chambre aux fréquences supérieures à 1 kHz. Les ondes stationnaires créent une distribution
de pression non uniforme dans la chambre, de telle sorte que le niveau de sortie de l’hydrophone
dépend de sa position dans la chambre.
Indépendamment de la construction de la chambre, on n’utilise pas, en principe, Íe système au-delà
d’une fréquence située à environ deux tiers de la fréquence de résonance fondamentale de la cavité
de la cuve.
Une limite inférieure de fréquence est imposée par la perte de sensibilité du capteur de déplacement
piézo-électrique,provenant de sa propre résistance de fuites et de la résistance de charge de l’entrée
. de l’indicateur de zéro.
Cette méthode, moyennant une conception judicieuse de la chambre, permet de couvrir une
gamme de fréquences de 1 Hz à 5 O00 Hz.
Si l’hydrophone est symétrique, il devra être positionné dans la chambre de telle sorte que les
plans de symétrie acoustique du transducteur d’équilibre et de I’hydrophone coïncident. De cette
manière, l’influence des ondes stationnaires sur le résultat d’étalonnage est minimisée et la gamme
de fréquences peut être étendue.
Notes I. - Le plan de symétrie acoustique est le plan pour lequel les écarts possibles de la pression acoustique
s’exerçant à différents points du transducteur, par rapport à sa valeur moyenne, se compensent.
2 . - En pratique, le plan de symétrie acoustique du transducteur d‘équilibre cohcide avec le plan de symétrie
géométrique. Cela est valable également pour un simple hydrophone omnidirectionnel si les surfaces de
la face active des deux cÔt& du plan sont égales, ainsi que les sensibilités localisées de ces surfaces.
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- 61 -

9.0 Practical limitations of the electrodynamic compensation method


Within a frequency range of O Hz to 1 O00 Hz the accuracy of the calibration with the “two
projectors null method” is better than f0.5 dB.
The upper frequency limit is imposed by the inaccuracy in the determination of the null balance,
by inhomogeneity of the pressure field near the null projector and by inequality between the measured
and the free-field sensitivity. Inaccuracy of the determination of the compensation is caused by the
increase of the mechanical reactance of the null transducer with increasing frequency, resulting in
a decrease of the sensitivity of the displacement sensor.

The upper frequency limit is reached when, after a null balance is obtained, no significant change
in the reading of the displacement detector is observed when the null projector is electrically
disconnected.
Inhomogeneity of the sound pressure in the tank may be caused by standing waves or by a velocity
gradient near to the source. Inhomogeneity in the sound field exists if the measured sensitivity of
the hydrophone depends on its location in the tank.

This calibration is equivalent to a free-field calibration only if the diffraction constant of the
hydrophone is unity and the apparent acoustic impedance of the hydrophone in the tank is equal
to the impedance in a free field.

9.9 Practical limitations of the piezoelectsic compensation method


Mechanical and electrical parameters of the chamber restrict the frequency range within which
the calibration may be performed.
An upper frequency limit is imposed by standing waves that may appear in the chamber at
frequencies higher than 1 kHz. Standing waves cause a non-uniform pressure distribution in the
chamber, so that the output level of the hydrophone depends on its position in the chamber.

Irrespective of the construction of the chamber, the system should not be used at a frequency
higher than about two-thirds of the fundamental resonance frequency of the tank cavity.

A low-frequency limit is imposed by the loss of sensitivity of the piezoelectric deformation sensor,
caused by its own leakage resistance and the load resistance of the input of the null indicator.

By a proper design of the chamber a frequency range from 1 Hz to 5 O00 Hz can be covered by
this method.
If the hydrophone is symmetrical, it should be so arranged in the chamber that the planes of
acoustic symmetry of the null transducer and of the hydrophone coincide. In this way the inñuence
of standing waves on the calibration result is minimized and the frequency range can be extended,

Notes 1. - The plane of acoustic symmetry is the plane at which possible deviations of the sound pressure from the
mean value, acting on different parts of the transducer, mutually compensate each other.
2 . - In practice, the plane of the acoustic symmetry of the null transducer coincides with the plane of geometric
symmetry. The same is true for a simple omnidirectional hydrophone if the areas of theactive surface on
opposite sides-of the plane are equal, as well as the local sensitivities of these areas.
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- 62 -
Si les conditions indiquées dans le paragraphe 9.8 sont réalisées, l'étalonnage parla méthode de
compensation piézo-électrique est équivalent à un étalonnage en champ libre, avec un écart possible
ne dépassant pas f1 dB.
Jusqu'aux fréquences d'environ le cinquième de la fréquence de la première résonance de la
chambre, la précision de l'étalonnage est supérieure à &0,3 dB.

10. Etalonnage avec un pistonphone, entre 1 Hz et 50 Hz

A í'étude.

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- 64 -

ANNEXE A

MESURE DU MODULE DE L'IMPÉDANCE DE TRANSFERT


PAR LA MÉTHODE DE SUBSTITUTION

Cette mesure se réfère au paragraphe 6.5.3.


Le schéma de la chaîne de mesure est donné aux figures 6 et 7, page 66.
La figure 6 correspond à la partie acoustique:
Le projecteur est alimenté par un générateur de signaux et un amplificateur de puissance, en série avec
une résistance de précision R .
. La tension UR aux bornes de cette résistance est déterminée au moyen d'un indicateur stable et fidèle
ayant une grande sensibilité différentielle; Cet indicateur peut être un voltmètre, un oscilloscope ou un
enregistreur de niveau.

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
Si l'intensité du courant dans le projecteur est Ip, on a:
U s = Ip R (Al)

La tension U, aux bornes de l'hydrophone, due à la pression acoustique, est amplifiée y fois par un
amplificateur à gain variable, et repérée sur le même indicateur que pour le courant du projecteur.
Le gain y est choisi de telle façon que la lecture de l'indicateur soit identique à la précédente:
y VE = UR (A2)

Pour cela l'indicateur est alternàtivement connecté au circuit du projecteur et au circuit de l'hydrophone.

La figure 7 correspond à la seconde partie, mesure purement électrique.


Le signal émis par le générateur de signaux est injecté dans un atténuateur de précision ayant une
impédance 2. Cet atténuateur est relié par une résistance en série à la résistance d'insertion en tension Ri
en série avec l'hydrophone. La résistance totale, somme de la résistance en série, de la résistance d'insertion
en tension et des conducteurs de câble de liaison à l'hydrophone, doit être égale à Z à 1% près.
Ne pas modifier le gain y de l'amplificateur. L'indicateur de tension est maintenant alternativement
branché à l'entrée de l'atténuateur ou à la sortie de l'amplificateur. L'atténuation produite par l'atténuateur
. de précision est réglée jusqu'à ce que la même tension soit lue dans les deux cas. Si l'atténuation est mainte-
nant égale à K ( K > i), on a:
y =-
ZK
Ri

Les équations (Al) et (A2)donnent:


Ip R = y U,

d'où :
Z K U=
IpR=-------
Ri

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,

- 65 -

APPENDIX A

MEASUREMENT OF TRANSFER IMPEDANCE MAGNITUDE


BY THE SUBSTITUTION METHOD

Reference is made to Sub-clause 6.5.3.


The circuit diagram of the measuring equipment is shown in Figures 6 and 7, page 67.
Figure 6 refers to the acoustical step:
The projector is fed from a signal generator and a power amplifier, in series with a precision resistor R. .

The voltage URacross this resistor is indicated by a stable and reliable indicator with a large incremental
sensitivity. This indicator may be a voltmeter, an oscilloscope or a level recorder.

If the projector current is Ip, we have:


uR=IpR

The voltage U= at the hydrophone terminals, caused by the sound pressure, is amplified by a variable
factor y , and its output indicated on the same indicator as for the projector current.
The gain y is chosen such that the reading of the indicator is the same as before:

For this purpose the indicator is switched alternately to the projector circuit and to the hydrophone
circuit.
Figure 7 refers to the second step, a purely electrical measurement.
The signal from the signal generator is fed through a precision attenuator with an impedance 2. This
attenuator is connectedwith a series resistor to the voltage insertion resistor RI in serieswith the hydrophone.
The total resistance of the series resistor, the voltage insertion resistor and the cable wires to the hydrophone,
shall be equal to 2 within 1 % .
The gain y of the amplifier must not be changed. The indicator is switched alternately to the input of
the attenuator or to the output of the amplifier. The attenuation of the precision attenuator is set until
the same voltage is read in both cases. If the magnitude of the attenuation is denoted by K (K > i),then:
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

,r

Equations (Al) and (U)yield:

hence:

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- 66 -.

1
/ - -
O indicateur
G RI de niveau
rv

Générateur
de signaux impédance ‘
caractéristique Z 176177

FIG.7. - Partie électrique.

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
I
Le module de l’impédance de transfert I Zp, de ce couple projecteur-hydrophone a été défini au ’

paragraphe 3.14 par:

De tellelsorte que:

I1 suffit de connaître les valeurs de Ri,R,Z et K avec une précision de rtl% pour calculer I ZpHI avec
une précision de &4%.
L’atténuateur est habituellement étalonné en décibels. On prévoit la possibilité de changer l’atténuation
avec un pas de 0’1 dB, sa précision étant supérieure à 40’1 dB. 1

En tenant compte de ce que la valeur de K , exprimée en décibels, est 20 log K, on trouve pour I ZpHI
la valeur suivante:
20 log = 20 log - 20 log K
zree . Zree

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- 67 -

FHFL ,
Power
amplifier

- --
Variable gain
amplifier

Signal
generator
R I
..drophone i H Rf, YUH
RI 2OiCz

UR

O
175177
FIG.6. - Acoustical step.

Level
G indicator
/v

Signal
generator Characteristic
impedance Z
176177

FIG.7. - Electrical step.

The magnitude of the transfer impedance I ZpHI of this projector hydrophone pair was deíined in Sub-
clause 3.14 as:

So that:
Ri R
IZPHI = -
Z K

Knowledge of the values of Ri,R,Z and K with a precision of f l %is sufficientto calculate I ZpHI
with an accuracy of ~ 4 % .
Commonly the attenuator is calibrated in decibels. It is possible to change the attenuation in steps of
0.1 dB, while its accuracy should be better than fO.l dB.
In terms of the reading of the attenuator, 20 log K dB, equation A7 is written as follows:

R.R
20 log = 20 log i- 20 log K
Zef z %ei
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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respectives de I ZpH1,
ou :
,1 n
z,,=
Mren= 1 V/pPa
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

avec :

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- 69 -
The level of the hydrophone sensitivity ME is to be calculated in accordance with equation 7.11 by
means of the following formula:
MH = 10
20 log -
Mrer
. 2d
log -
PfH
+ 1Olog- zpHI' zreï
+ 10 log lzFl
zreï
-101OgM
Zer
(A9)

In these equations, KPH, KTH and KpTare the attenuation settings for the measurements of

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
I ZPHI, 1 Zm 1 and I 2, I respectively,
where:
Zref = 1 fi

with:
drei c 1m
Preï = 1 kg/m3
free = 1 HZ
Note. - The smallest value of K cannot be less than unity. Hence, the largest value of \ZpH
[ that can be measured
in this way is, according to equation AI:

I
The value of the series resistors R and Ri are chosen high enough to ensure that the largest value of Z,,I
corresponds with an attenuator setting larger than O dB. A low value of the characteristic impedance 2
of the attenuator is favourable in this respect.
With R = Ri = 10 SZ and Z = 60 Cl most of the commonly used laboratory transducers can be calibrated.

See [13].

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- 70 -

ANNEXE B

MESURE DU MODULE DE L’IMPÉDANCE ,DE TRANSFERT


PAR LA MÉTHODE DE LECTURE DIRECTE

Cette mesure se réfère au paragraphe 6.5.4.


Le principe de cette méthode est de réduire la part de calcul qui intervient dans l’équation (7.6):

au moyen d‘un simple calculateur analogique, dans lequel le paramètre de réciprocité, fonction de la
fréquence, !-!! représenté par un circuit R-C et où la sensibilité de l’hydrophone est directement lue
est
Pf
sur le cadran d’un atténuateur quadratique.
Le processus d’étalonnage, dans ce cas, ne nécessite aucune mesure absolue et consiste à amener à un
même niveau sur l’indicateur deux tensions au moyen de deux diviseurs résistifs.

La transformation de l’impédance de transfert 1


2
, I =-
VPH
peut se faire au moyen d‘un circuit
IT
électrique d’impédance connue ZRCformé de la mise en parallèle de la résistance de précision RI et du
circuit différentiel R2C (voir la figure 8).
C M 3 O00 pF
30 L2 < RZ < 3 O00 L2

Générateur Amplificateur
de signaux de puissance
IT

N
G
D Transducteur réversible
(projecteur)

Il *
C
-
Ri R2 UT .

e
I

ZRC
177177

FIG.8, - Procédé de transformation de l’impédance de transfert.


--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
Signal Power
- -
generator amplifler
Ir
N
G
D Reversible transducer
(projector)

I II
I *
C

RI R2 UT

ZRC
177177

FIG.8. - Transfer impedance transformation technique.


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- 72 -

On peut déduire de la figure 8, page 70:

si (Ri + R2)2ozC2 CK 1
U, est la tension aux bornes de l’hydrophone et ITl’intensité du courant dans le transducteur réversible,
ce dernier étant utilisé comme projecteur.

L’erreur provenant de cette approximation ne dépasse pas 1% si (Ri R2) C CK + o 02 et si la résistance


fmax
de fuite à la terre du transducteur réversible est au moins mille fois supérieure à la résistance Ri.
La formule qui donne la sensibilité Ma de l’hydrophone est analogue à l’équation (7.11):

où UpE et U, sont les tensions de sortie de l’hydrophone et du transducteur réversible utilisé comme
, récepteur.
En remplaçant I Z , I par ZRc,on obtient l’expression:

4 ~ Rdi Ra C
où le facteur M? = a la dimension d’une sensibilité au carré. Il est indépendant de la
P
fréquence et peut être choisi pour un circuit de mesure donné comme constante déduite du système d‘unités
. UPE
utilisé et de la graduation du système de mesure (atténuateur). Les rapports des tensions -et -
u!lX
. UT
peuvent être aussi introduits dans le circuit comme facteurs de transmission des diviseurs de tension..

Processus d’étalomage
Trois étapes composent le processus d’étalonnage. A chaque étape, on réalise l’égalité de deux tensions
au moyen de l‘indicateur de niveau. Cela réalise I’égalité’ des facteurs de transmission des circuits
correspondants.
Dans lapremière étape, selon le schéma de la figure 9, page 74, les tensions de sortie Up= de l’hydrophone
UPH
étalonné et U, du transducteur réversible utilisé comme récepteur sont comparées et le rapport -est
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

um
fixé par l’intermédiaire du facteur Yidu potentiomètre DI :

Kiest le facteur de transmission du diviseur de précision utilisé lorsque UpH > U,.
Dans la deuxième étape, selon le schéma de la figure 10, page 74 (voir aussi la figure 8), le rapport des
UTH est fixé par l’intermédiairedu facteur de transmission Y2 du potentiomètre D2. Comme dans
tensions - ’
UT
la première étape, cela est réalisé par l’égalisation de la tension de sortie de l’hydrophone’et la tension
de sortie du potentiomètre Da.
um = Y2 UT -vcH
= y
2
035)
UT

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- 73 -

As follows from Figure 8, page 71:


'u
12TH I=-=-
UTE
ZRC
IT UT
where ZR, = 2zfC Ri R2
if +
(Ri R2)2o2C2 < 1
U, is the voltage at the hydrophone terminals and IT is the current flowing through the reversible
transducer, the latter being used as a projector.
0.02
+
The error of this approximation does not exceed 1 % if (Rl R2)C <-and if the leakage resistance
.fmsx
to earth of the reversible transducer is at least one thousand times more than the value of the resistor Ri.

The formula for determination of. the hydrophone sensitivity ME has the form of equation (7.11):

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
where Up= and U, are the output voltages of the hydrophone and of the reversible transducer when it is
used as a receiver.
Substitution of ZRcfor I Z , I results in the formula:

Here the factor M $ = 4zd has the dimension of sensitivity squared, It does not depend on
P
frequency and may be chosen for a given measuring circuit as a constant value which is determined by
the system of units used and by the scale factor of the measuring device (attenuator). The voltage ratios
UPE and -
- UTH may also be introduced in the circuit as transmission factors of voltage dividers.
um UT

The calibration procedure


The calibration process comprises three steps. Two voltages are equalized on the level indicator in each
step. This results in the equality of transmission factors of the corresponding circuits.

In the$rst step according to the diagram in Figure 9, page 75, the output voltage Up, of the calibrated
hydrophone .and U m of the reversible transducer used as a receiver are compared, and the ratio - UPE is
u,
ñxed through the transmission factor Yiof the potentiometer Di:

KI is the transmission factor of the precision divider which is used if UpE > Um.
In the second step, according to the diagram in Figure 10, page 75 (see also Figure S), the voltage ratio
G E
-is fixed through the transmission factor Y,of the potentiometer D2.
As in the first step, this is achieved
UT
by equalization of hydrophone output voltage and the output voltage of the potentiometer D2.

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- 74 -

Diviseur de précision I

Hvdraohone
., i%=I
~~

U I

Indicateur
de niveau
Transducteur
réversible
(récepteur)
Potentiomètre DI I
178177

T T

FIG.9. - Réglage du rapport -“PE


,
U,
I

Générateur Amplificateur
de signaux de puissance
UTH
I

. G
N -D, A ,
Transducteur
réversible
(projecteur)

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
Indicateur
de niveau

I I -
1 I
Potentiomètre D2
179177

FIG.10. - Réglage du rapport -.UTE


UT

Dans la troisième étape, les potentiomètres Dl et D2 et le diviseur auxiliaire d’alignement (facteur de


transmission K2) qui détermine le facteur d’alignement pour les mesures de sensibilité de I’hydrophone
(on pourra prendre un atténuateur étalon) sont associés dans un seul circuit série (voir la figure 11, page 76).
Le facteur de transmission de ce circuit est rendu égal à celui du second circuit formé par l’atténuateur
quadratique ou par deux atténuateurs identiques montés en série (KL = Ka Ka) comme on le voit sur
la figure 11. Les deux circuits sont alimentés à partir d’un oscillateur commun.

Si les facteurs mentionnés ci-dessus sont égaux, on a:

KZ est le facteur de transmission de l’atténuateur quadratique. I


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- 75 -

Precision divider

Hydrophone -p+Tl-, o

Level
indicator
Revetsibie
transducer
(receiver)
potentiometer D i
I78177

FIG.9.- u,
Adjustment of the ratio IT__.

Signai Power
generator amplifier

D-
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

NG

II
c
Ri R2

Potentiometer D2
179177

FIG.10. - Adjustment of the ratio -.uUm


T

In the third step, the potentiometers D1 and D2and the auxiliary scale divider (the transmission factor K2)
which determines the scale factor for the hydrophone sensitivity measurements (it may be a standard
attenuator) are combined in a single cascade circuit (see Figure 11, page 77). The transmission factor of
this circuit is made equal to that of the second circuit formed by the quadratic attenuator or by two
identical attenuators.connected in series (KB = Ka - Ka) as shown in Figure 11. Both circuits are fed
from a common oscillator.

If the above-mentioned factors are equal we have:

K9
K2 YiY2= Ki or YlY2= -
K2

KL is the transmission factor of the quadratic attenuator.


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- 76 -

En substituant les équations (B4), (B5), (B6) dans l’équation (B3), on obtient:

Diviseur d’alignement

K2

Générateur
de signaux I
G -
N

Atténuateur quadratique Indicateur


de niveau
-------i
1I
Ka Ka

I-------
L I
! 1801.ï7

FIG.11. - Circuit d’étalonnage.

Voir [23] et [24].

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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Scale divider

- KZ

Signal
generator

D r
-
--
-
--
Quadratic attenuator Level
indlcator
1I ,

Ka Ka
I I
180177

FIG.11. - Calibration circuit.

See [23] and [24].

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- 78 -

ANNEXE C

EMPLOI DE LA TECHNIQUE PAR IMPULSIONS


DANS L’ÉTALONNAGE EN CHAMP LIBRE

C1. Dimensions de la cuve


Au cours de la comparaison entre laboratoires d’étalonnage (voir [12]), la France, le Japon
et l’Union des Républiques Socialistes Soviétiques ont utilisé une cuve de laboratoire pour étalonner
les hydrophones. En France, la cuve avait 4,6 m de long, 3,2 m de large et 2 m de profondeur.
Les parois étaient tapissées d’un revêtement insonorisant en forme de prismes constitués par un
mélange de caoutchouc et de liège. L‘étalonnage par comparaison avec un étalon était effectué
avec un générateur de bruits, par balayage d’un ñltre à bande étroite de 1 kHz à 5 kHz. Au Japon,
la cuve avait 10 m de long, 9 m de large et 8 m de profondeur. La surface d’une paroi était tapissée
de panneaux insonorisants en forme de prismes. L‘étalonnage était effectué par impulsions dans
la bande de fréquences de 5 kHz à 100 kHz. En Union des Républiques Socialistes Soviétiques,
les mêmes impulsions acoustiques ont été employées dans une cuve de 10 m de long, 6 m de large
et 6 m de profondeur.
Aux Etats-Unis d’Amérique, il existe plusieurs laboratoires munis de cuves pour mesures
acoustiques. Les cuves types sont circulaires avec 10 m de diamètre et 6 m de profondeur, leur
construction étant faite de panneaux de cyprès ou de séquoia. Des mesures acoustiquespar impulsions
ont été effectuées à des fréquences supérieures & 1 kHz.
En Allemagne, la cuve employée avait 7 m de long, 4 m de large et 4 m de profondeur et était
munie de prismes insonorisants, constitués de trois couches de caoutchouc, la couche interne étant
alvéolaire (voir [34], [35], [36] et [38]). Aux fréquences supérieures à 5 kHz, des signaux sinusoïdaux
continus ont été employés.
La divergence des ondes sphériques, comme celle qu’on devrait obtenir à partir d‘une vraie source
ponctuelle, n’est valable de façon approchée qu’au-delà d’une certaine distance de la source, telle que:
a2 et d > a
d> -
A
d est la distance de mesure
a est la plus grande dimension de la surface sensible de l’émetteur
A. est la longueur d’onde du son dans l’eau
Au-delà de cette distance minimale, à partir d‘une source en piston ou en ligne, la pression
acoustique sur un récepteur ponctuel sera à 2% près de la valeur calculée en supposant une divergence
sphérique. Cette distance minimale existe aussi pour un récepteur non ponctuel et une source
ponctuelle ou sphérique (pour la condition de source et d’hydrophone non ponctuels, voir le
paragraphe 7.5).
On mesure la directivité à une distance d’au moins le double de cette valeur minimale. La
sensibilité et la réponse peuvent être mesurées en deçà de cette distance minimale à condition de
corriger les résultats pour se rapporter aux conditions de champ lointain,
Voir [25] et [26].

C2. Durée de .l’impulsion et largeur de bande de fréquences


Dans la technique par impulsions, la source émet une impulsion acoustique à raison, par exempd,
de vingt impulsions par seconde. La tension de sortie de l’hydrophone est mesurée au moment où
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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- 79 -

APPENDIX C

PULSE TECHNIQUE IN FREE-FIELD CALIBRATION

CI. Tank dimensions


In the course of inter-laboratory comparison of calibration (see [121), France, Japan and the
Union of Soviet Socialist Republics used a laboratory tank to calibrate the hydrophones. In France,
the tank was 4.6 m long, 3.2 m wide and 2 m deep. The walls were lined with sound absorbing
material in the form of wedges, made of a mixture of rubber with cork. The calibration by comparison
with a standard was performed with a noise generator by sweeping a narrow band filter from 1kHz
to 5 kHz. In Japan, the tank was 10 m long, 9 m wide and 8 m deep. The surface of one wall was
lined with sound absorbing panels in the form of wedges. The calibration was performed with
pulsed sound in the frequency range from 5 kHz to 100 kHz. The same sound pulses were used
in the Union of Soviet Socialist Republics in a tank of 10 m long, 6 m wide and 6 m deep.

In the United States of America, several laboratories have tanks for acoustical measurements.
Typical tanks are circular with a diameter of 10 m and a depth of 6 my constructed from cypress
or redwood staves, Pulsed sound measurements were performed at frequencies higher than 1 kHz.

In Germany, the tank was 7 m long, 4 m wide and 4 m deep, lined with sound absorbing wedges
made of three layers of rubber, the inner layer being perforated (see [34], [35], [36] and [38]). At
frequencies higher than 5 kHz continuous sinusoidal signals were used.

Spherical wave divergence, as would be obtained from a true point source, is approximated only
beyond a minimum source distance such that:
a2
d>- and d > a
a
d is the test-distance
a is the largest dimension of the sensitive area of the source
A. is the wave length of the sound in water
Beyond this minimum distance, from a piston or line source, the sound pressure at a point receiver
will be within 2% of that calculated assuming spherical divergence. This minimum distance also
exists for a finite receiver and a point or spherical source (for the condition of finite source and
finite hydrophone, see Sub-clause 7.5).

For the measurement of directivity the test distance is at least twice this minimum. Sensitivity
.and response can be measured at less than this minimum distance if the data are corrected to far
field conditions.
See [25]and [26].

C2, Puise duration and frequency bandwidth


In the pulse technique, the source emits a pulse of sound at, for example, twenty pulses per
second. The output of the hydrophone is measured while the acoustic pulse arriving by the straight
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

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--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`--- - 80 -
l’impulsion acoustique arrivant en ligne droite atteint l’hydrophone. Dans un étalonnage en champ
libre, les signaux parasites sont ceux qui’sont transmis soit par voie électromagnétique, soit par
voie acoustique par suite de trajets indirects comportant des réflexions. La technique des impulsions
sépare les signaux utiles des signaux parasites en jouant sur le temps de parcours. La transmission
électromagnétique est pratiquement instantanée. Les signaux utiles sont retardés par la distance
de mesure d divisée par la vitesse du son c. Les signaux parasites réfléchis acoustiquement sont
+
retardés de (d Ad)/c. Le trajet supplémentaire Ad doit .être suffisant pour qu’on puisse obtenir
le signal utile dans la condition d‘état stationnaire acoustique et électrique. Les dimensions de la
cuve de laboratoire peuvent être définies par rapport à la distance de mesure d, et ce trajet sup-
plémentaire, Ady nécessité par la mesure du signal utile dans des conditions d’état stationnaire.
Longueur de la cuve L>d+Ad
Largeur et profondeur de la cuve W > ( ( d +‘Ad)2-d2}1‘2
Avec de telles dimensions, les premières réflexions sur la surface, le fond et les parois sont
suffisammentretardées pour effectuer la mesure de la fraction du signal utile correspondant à l’état
stationnaire, lorsque la source et le récepteur sont disposés symétriquement dans la cuve à
mi-profondeur .
Dans ces conditions, une paroi insonorisante n’est pas nécessaire, mais peut contribuer à réduire
la réverbération et aussi faciliter une plus grande fréquence de répétition d’impulsions, permettant
une acquisition des données plus rapide.
L’inconvénient majeur de la technique des impulsions est qu’une impulsion comporte un spectre
de fréquences tandis qu’un signal sinusoïdal continu ne renferme qu’une seule fréquence, La
transmission sans distorsion d’une impulsion à travers l’amplificateur d’émission, le projecteur
acoustique, l’hydrophone et le système de réception exige une bande large et une réponse constante
de tout le système, au-dessous et au-dessus de la fréquence du signal de mesure. Quelques écarts
par rapport aux conditions idéales existeront toujours. (Des traitements mathématiques de la
transmission d’impulsions sont donnés dans les références [39], [40] et [41].)
L’impulsion émise est généralement une impulsion rectangulaire modulant la fréquence porteuse
qui est la fréquence de mesure. Pour les mesures, la largeur de bande de l’ensemble du système
devrait être de deux à vingt fois l’inverse d&la durée d’impulsion. Une largeur de bande de l’ordre
de deux fois l’inverse de la durée d‘impulsion donnera un rapport signal/bruit maximal. L’amplitude
de l’enveloppe de l’impulsion devra être 2 dB au-dessus de l’amplitude d‘une impulsion carrée émise
avec une largeur de bande vingt fois supérieure à l’inverse de la durée d’impulsion. Une largeur
de bande double de l’inverse de la durée d’impulsion est quelquefois donnée comme largeur de
bande fondamentale. ,

c3. Fréquence de répétition et mesure par découpage

La fréquence de répétition des impulsions d’étalonnages de transducteurs acoustiques sous-marins


est généralement de l’ordre de 1 à 100 impulsions par seconde. La durée d’impulsion doit varier
de 0’1 ms à 10 ms selon la fréquence et le retard dû au trajet des signaux parasites réfléchis. Ainsi,
le spectre résultant de la modulation de l’impulsion devra avoir une largeur de bande fondamentale
comprise entre 0’2 kHz et 20 kHz.
I1 devra comprendre à l’intérieur de cette bande un spectre de raies dont le nombre de raies sera
compris entre 2 et 20 000. Généralement, le système de réception est muni d’un découpeur pour
ne retenir que la partie stationnaire de l’impulsion émise. Un système de réception à large bande,
qui ne provoque aucune distorsion de cette partie découpée, est essentiel pour effectuer des mesures
valables, Cette durée de découpage détermine la largeur de bande requise du système de réception.

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- 82 -
C4, MeSures avec un oscilloscope

Dans l’étalonnage par réciprocité, les mesures consistent à déterminer trois valeurs de module
d’impédance de transfert, et où chacune est égale au rapport de la tension reçue en circuit ouvert
à l’intensité du courant d’excitation d’un projecteur. Le courant d’excitation peut être observé sur
l’oscilloscope comme la chute de tension aux bornes d’une résistance étalonnée en série avec le
projecteur. La valeur de cette chute de tension peut être ajustée au moyen d’un atténuateur variable
étalonné, jusqu’à ce qu’elle soit égale à la valeur de la tension reçue. Le retard dû au trajet dans
l’eau permet de visualiser les deux impulsions simultanément et de comparer le courant à la p.artie
stationnaire de la tension reçue.
Les deux signaux sont introduits dans un filtre passe-bande réglable pour améliorer le rapport
signal/bruit .
Par comparaison avec l’étalonnage par la méthode de substitution, la tension à travers le projecteur
ou la chute de tension représentant le courant peut être le signal de référence à adapter au signal
stationnaire en tension, reçu de I’hydrophone étalon, puis de I’hydrophone inconnu ou mesuré.
Le système de réception avec découpeur n’est pas nécessaire lorsque l’oscilloscope est utilisé comme
détecteur.

C5. Influence de la résonance et de la directivité

La partie utile de l’impulsion acoustique doit représenter la condition d’état stationnaire en champ
libre; l’impulsion doit être exempte de toute influence des parois de la cuve.
--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

Elle doit avoir une durée suffisante pour qu’une réponse soit obtenue dans l’état stationnaire.
La réponse dans l’état stationnaire relie la durée d’impulsion à la ñnesse de la résonance et la longueur
du chemin acoustique de l’impulsion à la dimension de l’hydrophone. Le nombre de périodes dans
l’impulsiondoit être égal ou supérieur au facteur de qualité Q des transducteurs en cause, à la fréquence
de mesure, en vue d‘obtenir une réponse dans l’état stationnaire des transducteurs à la fréquence
de résonance. La longueur du chemin acoustique de l’impulsion doit être deux fois plus grande
. que la longueur du transducteur, mesurée dans la direction de propagation, de telle sorte que les
réflexions à l’intérieur du transducteur soient comprises dans la portion utile de l’impulsion.
Evidemment, la réponse d’une ligne ou d’un groupement de transducteurs à une onde acoustique
le long de sa longueur ne sera pas la même pour une onde continue ou pour une impulsion plus courte
ou égale à la longueur de la ligne. Ainsi, la longueur minimale d’impulsion est, dans les mesures
de directivité, généralement fonction de la direction.

C6. Contrôle de la forme de l’onde

La plupart des détecteurs d’impulsion sont des détecteurs de crête et sont étalonnés en valeurs
de crêtes ou en valeurs efficaces. La constante de temps du détecteur doit être assez courte pour
répondre à quelques périodes et assez longue pour filtrer les légères distorsions dans la partie utile
de l’impulsion. La forme de l’onde et la structure de l’impulsion doivent être continuellement
contrôlées au moyen d‘un oscilloscope pour tout réajustement de montage.

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- 83 -

Measurement with an oscilloscope

In a reciprocity calibration, the measurements consist of the determination of three transfer


impedance magnitudes, each equal to the ratio of an open-circuit received voltage to the driving
current into a projector. The driving current can be observed on the oscilloscope as the voltage
drop across a calibrated resistor in series with the projector. This voltage drop can be adjusted in
amplitude by means of a calibrated variable attenuator until it is equal to the amplitude of the
received voltage. The time delay through the water path makes it possible to view these two pulses
simultaneously and compare the current with the steady portion of the received voltage.

Both signals pass through the adjustable band-pass ñlter for improvement of the signal-to-noise
ratio.
In comparison with calibration by the substitution method, the voltage across the projector or
the voltage drop representing the current can be the reference signal to be matched with the steady-
state received voltage signal from the standard hydrophone and then from the unknown or measured
hydrophone. The gated receiving system is not required when an oscilloscopeis used as the detector.

c5. Influence of resonance and directivity

The measured portion of the acoustic pulse must represent the free-field, steady-state condition
for receiving; the pulse must be free of any effects due to the tank boundaries.
The pulse must have sufficient duration for steady-state response to be measured. Steady-state
response relates the pulse duration to the sharpness of the resonance and the acoustic path length
of the pulse to the dimension of the hydrophone. The number of cycles in the pulse must be equal
to or greater than the quality factor Q of the transducers involved, at the measuring frequency, in
order to obtain steady state response of the transducers at the frequency of resonance. The acoustic
path length of the pulse must be greater than twice the length of the measured transducer, in the
direction of propagation, so that reflections within the transducer are included in the measured
portion of the pulse. Obviously, the response of a line or array transducer to sound along its length

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
will not be the same for a continuous wave and for a pulse shorter than or equal to the length of
the line. Thus, the minimum pulse length generally is a function of orientation in directivity
measurements.

C6. Monitoring of wave shape

Most pulse detectors are peak detectors and are calibrated in peak or r.m.s. values. The time
constant of.the detector must be short enough to respond to a very few cycles and long enough
to average any slight distortion in the measured portion of the pulse. Waveform and pulse shape
must be continuously monitored by means of an oscilloscope for any required re-adjustment
of the circuitry.

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- 84 -

ANNEXE D

REPONSE DIRECTIVE D?UN HYDROPHONE


--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---

I1 est fait référence aux paragraphes 3.19 et 3.23.

D1. Processus
La détermination complète des caractéristiques d?un hydrophone doit comporter une mesure de
sa réponse directive à des fréquences caractéristiques situées au-dessus de la bande où il demeure
éqiiidirectif (voir le paragraphe 3.21).
La précision de la mesure de la réponse directive est diminuée des mêmes quantités que celles
qui limitent la précision de la mesure de la sensibilitéavec, en outre, d?autresexigences. Une distance
entre émetteur et récepteur supérieure à celle qui est indiquée dans le paragraphe 7.5 et l?article C1
est généralement nécessaire. Le niveau du signal dû aux réflexions et au bruit doit être généralement
plus faible que dans le cas des mesures de sensibilité sur l?axe principal (voir le paragraphe 3.20)
par suite du faible niveau des signsux à mesurer dans certaines directions en dehors de l?axe.
Si le centre acoustique (voir le paragraphe 3.3) ne se trouve pas sur l?axe de rotation, il peut se
produire des erreurs dans la phase et l?amplitude de la réponse directive mesurée, provenant de
la variation de la distance émetteur-récepteur et de la parallaxe. Le transducteur doit tourner
suffisamment lentement pour que l?enregistreur puisse répondre avec exactituileaux écarts maximaux
du niveau de signal, qui peuvent se produire dans les directions de zéro du diagramme de directivité.
En général, les erreurs dans les diagrammes pour les régions de réponse maximale sont susceptibles
d?être de l?ordre de f0,5 dB. En outre, une erreur de f l dB peut se produire pour toute perte de
déviation angulaire (V.E.I. 08-10-225) de 10 dB à 30 dB. Lorsque l?erreur est nettement différente
de ces valeurs, l?importanceet l?origine de l?erreur doivent être recherchées.

D2. Représentation graphique-


Un diagramme de réponse directive est habituellement représenté sous forme de graphique
polaire à deux dimensions (voir la Publication 263 de la CEI). L?échelle du diagramme polaire
peut être graduée en niveau de sensibilité ou en perte de déviation angulaire. Avec chaque diagramme
de réponse directive, on doit préciser: le type de diagramme, la fréquence ou bande de fréquences,
l?orientation du diagramme par rapport au système de coordonnées spécifié et les conditions
ambiantes qui influent sur le diagramme, telles que la température, la pression ou la profondeur de
l?immersion, la vitesse du son et la distance. L?échelle angulaire pour un diagramme dans le plan XY
est exprimée par rapport à l?angle d?azimut y. Le diagramme selon le plan YZ, exprimé par rapport
à 0, doit indiquer la direction de l?axe des Y positifs, et, de façon analogue en ce qui concerne le
diagramme dans le plan XZ, la direction de l?axe des X positifs doit être indiquée, à moins que le
diagramme dans le plan XY ne soit équidirectif, c?est-à-dire circulaire.

D3. Facteur de directivité


Le facteur de directivité (RE)(V.E.I. 08-10-215) a pour expression:

sphère

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où:
p ((3’9) est la pression acoustique en fonction de la direction à une distance donnée d
Pa est la pression acoustique dans la direction de référence pour Rg,à la même distance d
d est le rayon de la sphère dont le centre est le centre acoustique réel de l’hydrophone (voir
le paragraphe 3 -4)
dS est l’élément différentiel d’aire SUT la surface de la sphère
Cette équation se réfère à l’émission du son par le transducteur.
. Pour la réception du son, p ((3,q)et p . sont remplac& par la tension en circuit ouvert de l’hydro-

phone, en fonction de la direction de l’onde sonore incidente.


L’équation peut être évaluée à partir des diagrammes de directivité au moyen d’enregistreurs
spéciaux et d’un planimètre (voir [56]). Si les enregistrements polaires indiquent que l’iiydrophone .
représente nettement, soit un piston dans un baffle inñni, soit une ligne, on peut alors utiliser les
valeurs théoriques du facteur de directivité.
Voir [55], [57] et [59].

D4. Indice de directivité

Selon la définition du V.E.I. 08-10-220, l’indice de directivité est égal à:

--`,,``-`-`,,`,,`,`,,`---
Di = 10 log RB

Note. - Pour les formules, tableaux et courbes de Diconcernant quelques types d’hydrophones, voir [lo] et [551.

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where:
p (û,q) is the sound pressure as a function of the direction at some k e d distance d
pa is the sound pressure in the reference direction for Rg,at the same distance d
d is the radius of the sphere whose centre is the effective acoustic centre of the hydrophone
(see Sub-clause 3.4)
dS is the differential element of area on the surface of the sphere
This equation refers to the emission of sound by the transducer.
For sound reception, p (û,q) and p a are replaced by the open-circuit voltage of the hydrophone
as a function of the direction of the impinging sound wave.
The equation can be evaluated from directivity patterns by the use of special plotters and a
planimeter (see [56]). If the polar plots indicate that the hydrophone closely represents either a
piston in an infinite baffle, or a line, then theoretical values of the directivity factor may be used.

See [55], [57] and [59].

D4. Directivity index

According to I.E.V. Definition 08-10-220, the directivity index is equal to:


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N o k - For formulae, charts and graphs of Difor some types of hydrophones, see [lo] and [55].

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