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Master
Modelisation et Simulation en Mecanique (MSM) &
Mecanique et Ingenierie (MI)
Mini Projet
2023/2024
Table des matières
Introduction........................................................................... 1
Problème : ............................................................................. 2
1) Configuration du problème : ............................................ 2
2) Solution analytique : ........................................................ 2
3) Solution Numérique :....................................................... 2
Résultats : .............................................................................. 3
Conclusion : ........................................................................... 4
Introduction
Les systèmes masse-ressort jouent un rôle essentiel dans de nombreuses
disciplines, de la physique à l'ingénierie mécanique et même dans le domaine de
la modélisation des systèmes complexes. Ces systèmes offrent une
représentation simplifiée mais puissante de nombreux phénomènes physiques,
en particulier ceux liés aux mouvements vibratoires et oscillatoires.
L'étude des systèmes masse-ressort revêt une importance particulière dans des
domaines tels que la mécanique, l'acoustique, la dynamique des structures et
même la modélisation des systèmes biologiques. Les équations différentielles
qui décrivent le comportement de ces systèmes offrent une base mathématique
solide pour comprendre et prédire divers phénomènes, allant des vibrations
simples aux modes de résonance complexes.
1
Problème :
1) Configuration du problème :
L’équation différentielle d’un système (1 masse,1 ressort) sans amortissement
s’écrit sous la forme :
𝑑²𝑥 𝑘
+ 𝑥=0
𝑑𝑡² 𝑚
Avec :
k : le raideur
m : la masse
2) Solution analytique :
Les données : k=100 (N/m) , m=0.5 (Kg) , x(0)= x0 = 0.1 (m) , x’(0)=0
La solution analytique s’écrit sous la forme :
𝑘
𝑥(𝑡) = 𝑥0 𝐶𝑜𝑠(√ 𝑡)
𝑚
3) Solution Numérique :
La solution numérique a été développé par la méthode de runge Kutta d’ordre 4 :
x’’= f(t, x, x’)
On pose : x1=x et x2=x’
x1’=x’=x2
x2’=x’’= f(t, x, x’)
k1=hf1(t0, x1, x2)
l1=hf2(t0, x1, x2)
k2=hf1(t0+h/2, x1+k1/2, x2+l1/2)
l2=hf2(t0+h/2, x1+k1/2, x2+l1/2)
k3=hf1(t0+h/2, x1+k2/2, x2+l2/2)
2
l3=hf2(t0+h/2, x1+k2/2, x2+l2/2)
k4=hf1(t0+h, x1+k3, x2+l3)
yi+1=yi+ (k1+2*k2+2*k3+k4)/6
Voici le programme en FORTRAN
Résultats :
Voici le graph de la solution analytique et numérique :
3
Solution analytique
Solution numérique
Conclusion :
En conclusion de notre étude du système masse-ressort en utilisant la méthode
de Runge-Kutta d'ordre 4, nous pouvons affirmer que cette approche numérique
offre une précision considérable dans la résolution des équations différentielles
qui décrivent le mouvement du système. La méthode de Runge-Kutta d'ordre 4
est reconnue pour sa stabilité et son efficacité, permettant une simulation précise
des comportements dynamiques du système masse-ressort.