Institut National Spécialisé de la Formation Professionnelle Beaulieu (Ex-

ITEEM)
‫عبد القادر متــــوك‬

Spécialité : Automatisme & régulation Date de la :21/11/2023

Section : S3 Groupe : 16

TP N°1
Etude de l’Automate modicon m262

Note Observation

Réaliser par :

BELAIFA EL-Mahdi
GALMAN Islam
Présentation
Le M262 Logic/Motion Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large gamme
d'applications.
La configuration, la programmation et la mise en service du logiciel s'effectuent au moyen du logiciel EcoStruxure
Machine Expert 1.1 ou version ultérieure
Langages de programmation
Le logiciel M262 Logic/Motion Controller est configuré et programmé avec le logiciel EcoStruxure Machine Expert
qui prend en charge les logiciels de programmation IEC 61131-3 suivants :
o IL : (Instruction List) liste d'instructions
o ST (Structured Text) : littéral structuré
o FBD: (Function Block Diagram) schéma de blocs fonction
: 40: (acter Diagram schna) doniamme fonctionnel en séquence
Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces contrôleurs en langage
CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu).

Alimentation
Le M262 Logic/Motion Controller est alimenté en 24 VCC.
Horodateur
Le M262 Logic/Motion Controller inclut un système horodateur (RTC) (voir page 43).
Les condensateurs conservent l'heure du système en cas de coupure de courant. L'heure est conservée pendant
1 000 heures lorsque le contrôleur n'est pas
ola variable système PLC_W dans une table de réaffectation ;

Mémoire
Ce tableau décrit les différents types de mémoire :
Type de Taille Utilisation
mémoire

RAM 256 Mo, dont 32 Mo disponibles Pour l’exécution de l’application et du

pour l'application micrologiciel.

Flash 1 Go Mémoire non volatile dédiée à la

conservation du programme et des
données en cas de coupure du courant.

RAM non volatile 512 Ko Mémoire non volatile dédiée à la

conservation des variables conservées-
persistantes, des fichiers de diagnostic et
des informations associées.
Entrées/sorties intégrées
Les types d’E/S intégrées suivantes sont disponibles :
oEntrées rapides
oSorties rapides à logique positive

Codeur

Les modes de codeur disponibles sont les suivants :

oMode incrémental
oMode SSI

Compatibilité du module d’extension du coupleur de bus

Consultez les tableaux de compatibilité dans le document EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et
migration -.

M262 Logic/Motion Controller

Référence E/S Alimentation Ports de Type de Codeur

numériques communication bornier

M262 Logic 4 entrées 24 VCC 1 port de ligne Ressort –

Controller : rapides série débrochable
TM262L• Sorties à 1 port de
logique programmation
positive USB
4 sorties 1 port Ethernet
rapides 1 commutateur
Ethernet double
port

M262 Motion 4 entrées 24 VCC 1 port de ligne Ressort 1 port de

Controller : rapides série débrochable codeur
TM262M• Sorties à 1 port de
logique programmation
positive USB
4 sorties 1 port Ethernet
rapides pour le bus de
terrain avec
interface Sercos
1 commutateur
Ethernet double
port

NOTE : Vous pouvez utiliser les entrées/sorties rapides comme des entrées/sorties normales.