3 Cours Electronique Et Systemes - Les Filtres Actifs 2023-2024

02/12/2023
Université Abelmalek Essaadi Département de Génie Electrique

FST Tanger Licence GESI
Electronique et Systèmes
Licence GESI
Chapitre III: Les Filtres Actifs

Année Universitaire: 2023-20243
version 1.2
1
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Contenu
I. Introduction aux filtrage des signaux

II. Propriétés des filtres actifs
1. Gabarit d’un filtre
2. Filtres d’ordre 1
3. Filtres d’ordre 2
4. Réalisations électroniques
a. Cellule de Rauch
b. Cellule de Sallen Key
III. Filtres d’ordres supérieurs
1. Filtres de Butterworth
2. Normalisations et Transformations des filtres
3. Exemples de synthèse
4. Fonctions de filtrage (Bessel– Chebytchev…)
IV. Conclusion
Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 2
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Rappels
• Représentation temporelle d’un signal sinusoïdal x(t) = 10.sin(400.t)
• Représentation fréquentielle du même signal sinusoïdal X(ω) = 10.δ(400)
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Rappels
xo
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Introduction
• Dualité Temps-Fréquence
A3
A2
A1
A3
A2
A1
f3
f2
f1
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Introduction
• Dualité Temps-Fréquence
A3
A2
A1
A3
A2
A1
f3
f2
f1
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Introduction
• Exemple: Le signal rouge est la somme des 4 premières harmoniques
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Introduction
• https://www.cytechglobal.com/products/analog-devices/technical-
articles/try-ltspice/try-ltspice-frequency-analysis-using-fft
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Introduction
• Un filtre de fréquence est un type spécial de circuit électroniques qui est

utilisé pour filtrer certains des signaux d'entrée sur la base de leurs
fréquences.
Ve Filtre Vs
• Exemple: Filtre passe bas

• Les signaux dont les fréquences sont inférieur à fc (f coupure) passent
• Les signaux dont les fréquences sont supérieur à fc sont (arrêtés) coupés
Vs/Ve
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Propriétés des filtres actifs
• Classification par fonction: distingue quatre catégories principales de

filtre:
– le filtre passe-bas qui privilégie les signaux de basse fréquence,
– le filtre passe-haut qui, au contraire, transmet préférentiellement les

signaux de grande fréquence,
– le filtre passe-bande qui ne laisse passer qu'une bande de fréquence,
– le filtre coupe-bande ou réjecteur de bande qui atténue les signaux

dont la fréquence est située dans un intervalle spectral déterminé.
• Classification par Ordre: le degré le plus élevé des polynômes qui

permettent d'exprimer sa fonction de transfert H(jω)
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Introduction
• Exemple de filtrage d‘harmoniques:
Filtre
Passe
Bas
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Introduction
• Types de filtres:
GdB= 20.log10(Vs/Ve)
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Introduction
• Exemple:
Filtre Passe Haut
+ Filtre Passe Bas
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Introduction
• Exemple: Séparation du signal utile issu d’un capteur et du bruit

• Quel type de filtre pour récupérer un signal propre?
• Fréquence de coupure du filtre?
Spectre du signal d’entrée
Bande de fréquence du bruit

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Introduction
• Application dans le domaine audio:
Medium
Tweeter
Woofer
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Introduction
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Introduction
• Utilisation des filtres dans la fonction d’échantillonnage avant le CAN et de

reconstitution du signal après le CNA (exemple traitement sur Arduino)
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Rappels
• L’étude d’un filtre est réalisée grâce au diagramme de Bode qui représente
l’évolution des caractéristiques amplification et déphasage du filtre en
fonction de la fréquence:
e(t) = E0.sin(ωt) Filtre s(t) = S0(ω).sin(ωt + ϕ(ω))
S o (ω )
Gain : G ( jω ) =
Eo (ω )
Déphasage
∆t
ϕ ° (ω ) = .360°
T
Δt
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Rappels
• Les courbes de gain G(ω) et de phase ϕ(ω) caractérisent le comportement

fréquentiel du filtre. Une fois connues, elles peuvent donc permettre de
prévoir la réponse du filtre à n’importe quelle signal d’entrée.
• Afin de faciliter l’interprétation des évolutions du gain et de la phase en

fonction de ω, on utilise une représentation graphique du comportement
fréquentiel. Le diagramme de Bode est la représentation la plus connue.
• Le diagramme de Bode est constitué de deux courbes tracées l’une en

dessous de l’autre en utilisant une échelle logarithmique en abscisse:
– le diagramme de gain en dB GdB(ω) = 20log[G(ω)] en déciBel (dB)

– le diagramme de phase ϕ (ω) , avec ϕ (ω) en radian ou en degré.
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Rappels
• Exemple de diagramme:
• Pour e(t) = 10 . sin(40 . t)
• Calculer le signal de sortie:
40
• ω = 40 rad/s
• GdB(40) = -12 dB (soit 0,25) -12
• ϕ (40) = - 90°,
40
• l’expression du signal de sortie :

• s(t) = 2,5 . sin (40 . t – π/2 )
20
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Rappels
• L’écart entre ω et 2.ω est appelé une octave

• L’écart entre ω et 10.ω est appelé une décade
• Sur l’échelle logarithmique, il n’y a pas d’origine des abscisses (pas de 0 de

fréquence) et le tracé ne concerne qu’une plage de pulsations
judicieusement choisie sur 3 ou 4 décades
• Un gain de 0 dB correspond à un gain de 1 en linéaire, soit E0 et S0 de

même amplitude
• Un gain en dB positif correspond à un gain supérieur à 1, S0 > E0 : le
système amplifie l’amplitude de la sinusoïde d’entrée
• Si le gain en dB est négatif, le système atténue le signal d’entrée, S0 ˂ E0
• 20 dB = 20.log10 10 correspond à un gain de 10 en linéaire, soit S0=10xE0,

• -20dB correspond à un gain de 1/10 en linéaire, soit S0=0,1xE0
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Réponse d’un filtre passe Bas
• Exemple:
1V
1V Filtre Passe 0,7V
Bas 0,1V
1mV
Ordre = 3
0,1 1 2 10 f/fc 0,1 1 2 10 f/fc
N=1
H(0,1 .fc) = 0dB

N=2
Filtre idéal
H(fc) = -3dB théorique
H(2 .fc) = -18dB N=3
H(10 .fc) = -60dB

N=4
N=5
f/fc Fréquence normalisée)
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FONCTIONS DE TRANSFERT DE BASE

DES FILTRES DE PREMIER ORDRE
23
23
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Fonctions de transferts des cellules de base
• Fonctions de filtres de premier ordre:
Cellule passe-bas de 1er ordre
-3dB
ωc
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RÉALISATION ÉLECTRONIQUE DES

CELLULES DE BASE DE PREMIER
ORDRE
25
25
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Filtre passe Bas
• Filtre passe-bas de premier ordre
Vout 1 1
= ωc =
Vout
Vin 1 + j ω RC
ωc
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Filtre passe haut
• Filtre passe haut du premier ordre:
ω
j
Vout ωc ωc =
1
Vin =
Vin 1 + j ω RC
ωc
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Filtre passe bas chargé
• Problème: L’impédance de charge modifie la fréquence de coupure et le

gain en basses fréquences:
• Nouvelle pulsation (ou fréquence) de coupure:

• Filtre actif dont les caractéristiques ne dépendent pas de la charge:
• L’ampli-Op se comporte comme un adaptateur d’impédance
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Filtre passe bande
• Filtre passe bande à base de filtres passe-bas et passe-haut en cascade:
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Filtre coupe bande
• Réalisation d’un filtre coupe bande:
Somme
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Filtre coupe bande
• Exemple de réalisation de filtre coupe bande:
Amplificateur
additionneur
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• Si besoin de plus grande sélectivité, on a recours à un filtre d’ordre plus

élevé
• Comparaison de la réponse d’un filtre de premier ordre et second ordre
(mise en cascade de deux filtres de premier ordre)
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FONCTIONS DE TRANSFERT DE BASE

DES FILTRES DE SECOND ORDRE
33
33
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• Fonctions de bases des filtres de second:
• Notez que le dénominateur est toujours la même fonction du second

ordre
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• Cellule passe bas de second ordre: Diagramme de Bode
• Le cas ξ=0,7 est intéressant, puisque on a une réduction de gain assez

limitée (-3dB à ω = ωc), et une pente à -40dB/décade.
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• Analyse par comportement de la fonction de transfert:
Bande où m
ω ˂˂ 1 à un effet sur
la surtension
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Rappel: Facteur de qualité
• f1, f2: fréquences de coupure à -3dB

• f1-f2 = Δf =bande passante
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• Cellule passe-bande de second ordre: Diagramme de Bode
• fc2 et fc1 fréquences de coupure à à-3dB

• Δf = fc2 - fc1 (bande passante du filtre)
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RÉALISATION DE FILTRES ACTIFS DE

SECOND ORDRE
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39
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Filtres de second ordre – Structure de Rauch
• La structure de Rauch permet de réaliser des filtres passe-bas, passe-haut

et passe-bande du 2nd ordre. Les Yi sont des admittances (1/R ou jCω)
• Cellule de Rauch:
Yi : admittances
Loi des nœuds au point A

Y1.(Ve − VA ) = Y2 .VA + Y3 .V A + Y4 .(VA − VS )
A B
Loi des nœuds au point B
VA
Y3 .(VA − VB ) = −Y5 .(VS − VB )
VB = V − = 0V
Par élimination de VA, il vient:
• Fonction de transfert:
VS Y1.Y3
=−
Ve Y3 .Y4 + Y5 .(Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
40
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Filtres de second ordre– Structure de Rauch
• Exemple de filtre actif passe-bas du 2ième ordre:

• Y1 = Y3 = Y4 =1/R et Y2=jC1ω et Y5=jC2ω
• Par identification:
A
H PB ( jω ) = 2
jω
 jω 
1 + 2m +  
ωc  ωc 
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Filtres de second ordre-– Structure de Rauch
• Filtre actif passe-haut du 2ième ordre - Structure de Rauch:

2
 jω 
 
ω
 c
H PH ( jω ) = 2
jω  jω 
1 + 2m +  
ωc  ωc 
• Pour C1 = C2 = C3 = C :
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Filtres de second ordre– Structure de Rauch
• Filtre actif passe-bande du 2ième ordre - Structure de Rauch

jω
2m
ωc
H PBande ( jω ) = 2
jω  jω 
1 + 2m +  
ωc  ωc 
• Si C1 = C2 = C alors:
R3 2 jωRP C R1 R2
H ( jω ) = − . Rp =
2 R1 1 + 2 jωRP C + ( jωC )2 R3 RP
R1 + R2
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Filtres de second ordre – Structure de Sallen & Key
• Cellule de Sallen & Key à gain variable KA:
VS Y1.Y3 R1 + R2
= KA KA =
Ve (Y1 + Y2 )(Y3 + Y4 ) + Y3 (Y4 − Y2 K A ) R2
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• Cellule de Sallen & Key pour KA=1
VS Y1.Y3
=
Ve (Y1 + Y2 )(Y3 + Y4 ) + Y3 (Y4 − Y2 )
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• Exemple de calcul de la fonction de transfert:
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• Cellule de Sallen & Key passe-bas:
1
H ( jω ) =
1 + C 2 ( R1 + R2 ) jω + R1 R2 C1C 2 ( jω )
2
A
H PB ( jω ) = 2
jω
 jω 
1 + 2m +  
ωc  ωc 
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• Cellule de Sallen & Key passe-bas avec gain:
A
H PB ( jω ) = 2
jω
 jω 
1 + 2m +  
ωc  ωc 
48
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• Cellule de Sallen & Key passe-haut:
2
 jω 
 
ω
 c
H PH ( jω ) = A 2
jω
 jω 
1 + 2m +  
ωc  ωc 
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• Cellule de Sallen & Key passe-haut avec gain:
2
 jω 
 
ω
 c
H PH ( jω ) = A 2
jω
 jω 
1 + 2m +  
ωc  ωc 
50
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Filtres de second ordre – Structure de Rauch
• Cellule de Rauch passe-bande

jω
2m
ωc
H PBande ( jω ) = 2
jω  jω 
1 + 2m + 
ωc  ωc 
51
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• Cellule de Rauch passe-bande avec gain:

jω
2m
ωc
H PBande ( jω ) = A. 2
jω  jω 
1 + 2m +  
ωc  ωc 
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Comportement fréquentielle des composants de base
• Analyse du type de filtre par comportement fréquentielle des composants

de base des composants
R R R
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• On remplace le condensateur par un interrupteur ouvert aux basses

fréquences et par un fil aux hautes fréquence. On peut donc établir les
schémas équivalents suivants pour le circuit :
• Le filtre étudié est bien un filtre passe-bas
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• On remplace le condensateur par un interrupteur ouvert aux basses

fréquences et par un fil aux hautes fréquence. On peut donc établir les
schémas équivalents suivants pour le circuit :
• Le filtre étudié est bien un filtre passe-haut
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• Comportement BF et HF?
• Filtre passe Haut
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• Comportement BF et HF:
R R
R/2
• f0 : Fréquence centrale de rejection

• Filtre coupe bande (Notch or band reject filter)
• On montre que:
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• Analyse par comportement de la fonction de transfert:
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FILTRES D’ORDRES SUPÉRIEURS
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Filtres d’ordres supérieurs
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Filtres d’ordres supérieurs - Gabarits de filtres
• Spécifications d’un filtre passe bas: cahier des charges
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• Limitation de la mise en cascade de n cellules de base:

S1
S2
S3
S4
• À la fréquence de coupure l’atténuation est n x 3dB
Fonction de transfert
de cette fonction?
• Pour concevoir un filtre d’ordre élevé il ne suffit pas « d’empiler » des

filtres de premier ordre! L’atténuation à la fréquence de coupure change
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Filtres de Butterworth
• Comment obtenir une pente plus grande tout en ayant une atténuation de
-3dB à fc?
• Fonction de transfert proposée par Butterworth:
1
HN ( f ) = N
 f 
1 + j 
 fc 
1
HN ( f ) =
2N
 f 
1 +  
 fc 
• N: ordre du filtre
• Propriétés du filtre:
• pente de la décroissance du gain : -20 х N dB/décade
• @ f=fc le gain est : -3dB (ou l’atténuation et de 3dB)
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Fonction de Butterworth
• Exemple:
0dB
1V 1V Butterworth
Ordre 3 -42
-70
Ordre 5
0,1 1 2 5 f/fc 0,1 1 2 5 f/fc
N=1
H(0,1 .fc) = 0dB

N=2
H3(5 .fc) = -42dB N=3
H5(5 .fc) = -70dB N=4
N=5
5 Fréquence normalisée)
f/fc
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Filtre de Butterworth
• En générale, on utilise la variable x (fréquence ou pulsation normalisée)

ω f
j = j = jx
ωc fc
1
TN ( jx) =
1 + ( jx) N
• Avec ωc (fc) pulsation (ou fréquence) de coupure
• x : pulsation (ou fréquence) normalisée
• N: ordre du filtre
• Le module de la fonction de transfert du filtre de Butterworth est de la
forme: 1
TN ( x) =
1+ x2N
1
TN ( x) =
P( x)
• A la fréquence de coupure: x=1 1
TN (1) = TN (1) dB = −3dB
2
66
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Fonction de Butterworth (Amax=3dB)
• En posant x= (f / fc) (fréquence réduite sans unité):

1 1
TN ( x) = TN ( x) =
1 + jx N 1+ x2N
Autres formes d’écriture de TN(s):

Produit de fonctions de premier
et/ou second ordre
Réalisables par les cellules élémentaires
s = jx
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• Mise en cascade de circuits de premier et second ordre (plus grande

séléctivité):
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Procédure de calcul de l’ordre N
• Calcul de l’ordre N minimum nécessaire du filtre de Butterworth:

• On se limite au cas ou Amax = 3dB @ f=fp
• Au point A: f=fp T(fp) = - Amax
Amax
1 − 1
TN ( f p ) = = 10 20
= fp fa
fp
2N
2 f
1+
fp A
• Au point B: f=fa T(fa) = -Amin
−
Amin B
1
TN ( f a ) = = 10 20
2N
fa
1+
fp
 A10min 
log10 − 1
• On dégage l’Ordre minimal du filtre: N≥  
f
2. log a
fp
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Fonction de Butterworth
• Décomposition du Polynôme de Butterworth pour Amax=3dB pour un filtre

passe-bas avec les coefficients d’amortissements m correspondants:
P(s):
• P(s): Produit de fonctions de premier et/ou second ordre réalisables par

les cellules élémentaires
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EXEMPLE DE SYNTHÈSE DE FILTRE

PASSE BAS DE BUTTERWORTH:
71
71
02/12/2023
Exemple de synthèse
• Exemple de calcul d’ordre:

fp fa
• fp = 5 kHz f
 Amin

• fa = 15kHz log10 − 1
10
N≥  
• Amax = 3 dB f
2. log a
• Amin = 25 dB fp
• (Vérifier si 1er fonctionne?)

• Avec les valeurs numériques données, on trouve ; N ≥ 2,62
1
• On prendra donc N=3: La fonction à réaliser est: H ( s ) =
(1 + s ).(1 + s + s 2 )
1 1
(1 + s ) (1 + s + s 2 )
72
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• Avant de passer à la réalisation électronique, on peut simuler la fonction

de transfert sur LTSpice…
1
H ( s) =
(1 + s ).(1 + s + s 2 )
Fonction de transfert dans le domaine de de Laplace

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• Cahier des charges:

• fp = 5 kHz
• fa = 15kHz
• Amax = 3 dB
• Amin = 25 dB
fs = 3 .fc l’atténuation est de 28dB (gain -28dB) supérieur à 25dB du cahier des charges
74
02/12/2023
• Réalisation électronique après dé-normalisation:
1 A
   
 1 + jω 
2
1 + 2mj ω  ω  

+ j 
 ω   ωp  ωp  
 
 p   
fp=5 kHz m=0,5 A=1 fp=5 kHz
• Réalisation électronique (une des réalisations possibles):
75
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1
• Réaliser la fonction: H 1 ( jω ) = 1
  ωp =
 1 + jω  R.C
 ω 
 p 
R2
C3
• fp = 5 kHz
• ωc = 2.π.fp
• On prend R2 = 10kΩ donc C3 = 3.18nF
76
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1
• Réaliser la fonction H ( s ) = en utilisant une cellule de Sallen-Key:
(1 + s + s 2 )
A
H PB ( jω ) =
 2

1 + 2mj ω +  j ω  
 ω p  ω p  
 
1
H ( jω ) =
(
1 + C2 ( R1 + R2 ) jω + R1 R2C1C2 ( jω )
2
)
77
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A 1
H PB ( jω ) = =
 2
 (1 + s + s 2 )
1 + 2mj ω +  j ω  
 ωc  ωc  
 
• Pour R1=R2=R:
1
ω0 =
R C1.C2
2.m
2.R.C2 =
ω0
C2 1
m= =
C1 2
C1 = 4.C2
1
ωC =
R2 .C3
• On prends R1 = R2 = 10kΩ
• On calcul: C2=1,59nF C1 = 6,37nF
78
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• Simulation sur LTspice
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• Réponse fréquentielle sur LTSpice;

• Rappel: Cahier des charges:
• fp = 5 kHz Amax = 3 dB
• fa = 15kHz Amin = 25 dB 5kHz
-3dB
15kHz
-28.8dB
80
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FONCTIONS DE TRANSFERTS AUTRE

QUE BUTTERWORTH
81
81
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Familles de filtres
• Il existe des familles de filtres selon leurs utilité:

• Filtres de Butterworth:
Pas d’ondulation dans la bande passante
Mais ordre n est élevé si l’on veut une grande sélectivité
• Filtre de Tchebycheff
Ordre plus petit pour une grande sélectivité si l’ordre est n ,
Présente des ondulations dans la bande passante
• Filtre de Bessel
Coupure plus douce.
Temps de propagation de groupe constant (déphasage linéaire)
Minimisation des distorsions (temps de propagation constant…)
• Filtre Elliptique ou de Cauer
Filtre à coupure maximale: possède trois degrés de liberté: ordre,
l'ondulation en bande passante et la raideur de la coupure
82
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Fonctions d’approximation des filtres
• Réponses de différentes fonctions de filtres (pour le même ordre):
Filtre idéal
• De point de vu réalisation, les différents filtres ne différent que par les

coefficients des polynômes qui décrivent leur fonction de transfert
83
02/12/2023
Fonctions d’approximation des filtres
• Comparaison des performances d’atténuation des fonctions

d’approximation des filtres entre fc et 2.fc
84
02/12/2023
Autres filtres
• Les autres filtres (Bessel, Tchebytchev, Cauer,…) ne différent des filtres de

Butterworth que par les coefficients de polynômes.
• Les coefficients sont tabulés pour tous types de filtres et peuvent être
également réalisés à partir de filtres de premier et second ordre.
Premier ordre
Second ordre
85
02/12/2023
Coefficients de Bessel
• Coefficients du filtre de Bessel: Q=1/2m
• Exemple: fonction normalisée de Bessel de 3ième ordre:
1 1
H Bessel _ 3 ( s ) = .
(1 + 0,7560 s ) (1 + 0,9996 s + 0,4772 s 2 )
86
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Coefficients de Butterworth
• Coefficients de Butterworth:
Q=1/2m
• Exemple: fonction normalisée de Bessel de 3ième ordre:

1 1
H Butterworth _ 3 ( s ) = .
(1 + s ) (1 + s + s 2 )
87
02/12/2023
Coefficients de Tschebytscheff
• Coefficients de Tschebytchev (ondulation 1dB)

Q=1/2m
• Exemple: fonction normalisée de Tschebyscheff de 3ième ordre avec une

ondulation maximale de 1dB dans la bande passante:
1 1
H Tchebytchev _ 3 ( s ) = .
(1 + 2,2156s ) (1 + 0,5442s + 1,2057 s 2 )
88
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Simulation des fonctions de transfert
• Comparaison de différents filtres d’ordre 3: Bessel, Tchebitchev,

Butterworth:
• Même fréquence de coupure, différentes atténuations et ondulations…
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• Avantage du filtre de Bessel: RETARD CONSTANT de tous les signaux de la

bande passante: distorsion minimale en sortie du filtre
τ=
280ms
90
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• Réponse indicielle des trois filtres:
91
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Logiciels libres
• Logiciels gratuits des filtres actifs?
• https://tools.analog.com/en/filterwizard/
92
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Logiciels libres
• Spécifications:
93
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Logiciels libres
• Composants
94
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Autres technologie de filtres
TYPE COMPOSANTS SPECIFITES

Signaux numérisés
Filtre Circuit logiques intégrés F < 100MHz
numérique Microprocesseurs convient en grande série
entièrement programmable
Composants discret L et C, F élevée
Filtres passifs Composants piézoélectrique pas d’alimentation
(quartz) non intégrable
F < 1 MHz
Amplificateurs Opérationnels
Filtres actifs besoin d’alimentation
R et C
tension filtrée faible < 12V
F < qq MHz
Filtres à
AOp, Interrupteur commandé besoin d’alimentation
capacités
MOS, R et C intégré intégrable
commutées
fréquence programmable
95
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Les filtres Numériques
96
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Les filtres Numériques
• les filtres numériques nécessitent un matériel plus important,

convertisseurs numérique-analogique et analogique-numérique,
microprocesseur, filtres …, donc sont plus coûteux.
• La fréquence d’échantillonnage limite les fréquences d’utilisation.

• Calculs et élaboration complexes
• Les filtres numériques d’une même série sont parfaitement identiques

(pas de vieillissement).
• Ils s’adaptent facilement à toutes les situations (reconfigurables)
• Leur miniaturisation évolue constamment et pourra concurrencer la taille

des filtres actifs et passifs.
97
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Les filtres passifs
• les filtres passifs sont constitués de bobines et condensateurs

• Leur défaut principale: les bobines:
• Les valeurs des bobines sont données avec une mauvaise tolérance.
• L’inductance d’une bobine est variable avec la température.
• Le facteur de qualité Q = Lω/R des bobines est mauvais en basses
fréquences. (nombre de tours important = R grande)
• Un couplage par mutuelle entre bobines modifie les performances du
filtre.
• La fonction de transfert dépend de la charge.
• Noter que: les filtres passifs restent quand même les plus performants aux
hautes fréquences : f ≥ 1 MHz.
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Les filtres Actifs
• les filtres actifs sont réalisés avec des amplificateurs opérationnels

• Ils sont utilisés à moindre coût jusqu’à 100 kHz.
• Ils nécessitent malheureusement une alimentation symétrique.
• Les amplificateurs opérationnels ont des tensions de saturation.
• Les amplificateurs opérationnels produisent un bruit aux faibles
amplitudes.
• Ils ont une mauvaise réponse aux fréquences élevées.
• La contre-réaction des montages peut amener l’instabilité.
99
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Filtres actifs
• Avantages :
– permettent une intégration à grande échelle (et notamment dans les
processeurs)
– fiables
– coût de fabrication réduit
• Inconvénients :
– nécessitent une alimentation
– bande passante limitée donc limitation aux fréquences basses
– produisent du bruit
– limités en tension (saturation des amplis Ops)
100
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Filtres à capacités commutées
101
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FIN DE CHAPITRE
LES FILTRES ACTIFS
102
102

3 Cours Electronique Et Systemes - Les Filtres Actifs 2023-2024

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3 Cours Electronique Et Systemes - Les Filtres Actifs 2023-2024

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02/12/2023

Université Abelmalek Essaadi Département de Génie Electrique

Chapitre III: Les Filtres Actifs

I. Introduction aux filtrage des signaux

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 2

• Représentation temporelle d’un signal sinusoïdal x(t) = 10.sin(400.t)

• Représentation fréquentielle du même signal sinusoïdal X(ω) = 10.δ(400)

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 3

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 4

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 5

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 6

• Exemple: Le signal rouge est la somme des 4 premières harmoniques

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 7

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 8

• Un filtre de fréquence est un type spécial de circuit électroniques qui est

• Exemple: Filtre passe bas

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 9

Propriétés des filtres actifs

• Classification par fonction: distingue quatre catégories principales de

– le filtre passe-haut qui, au contraire, transmet préférentiellement les

– le filtre passe-bande qui ne laisse passer qu'une bande de fréquence,

– le filtre coupe-bande ou réjecteur de bande qui atténue les signaux

• Classification par Ordre: le degré le plus élevé des polynômes qui

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 10

• Exemple de filtrage d‘harmoniques:

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 11

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 12

Filtre Passe Haut

+ Filtre Passe Bas

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 13

• Exemple: Séparation du signal utile issu d’un capteur et du bruit

Bande de fréquence du bruit

• Application dans le domaine audio:

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 15

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 16

• Utilisation des filtres dans la fonction d’échantillonnage avant le CAN et de

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 17

e(t) = E0.sin(ωt) Filtre s(t) = S0(ω).sin(ωt + ϕ(ω))

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 18

• Les courbes de gain G(ω) et de phase ϕ(ω) caractérisent le comportement

• Afin de faciliter l’interprétation des évolutions du gain et de la phase en

• Le diagramme de Bode est constitué de deux courbes tracées l’une en

– le diagramme de gain en dB GdB(ω) = 20log[G(ω)] en déciBel (dB)

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 19

• l’expression du signal de sortie :

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 20

• L’écart entre ω et 2.ω est appelé une octave

• Sur l’échelle logarithmique, il n’y a pas d’origine des abscisses (pas de 0 de

• Un gain de 0 dB correspond à un gain de 1 en linéaire, soit E0 et S0 de

• 20 dB = 20.log10 10 correspond à un gain de 10 en linéaire, soit S0=10xE0,

Réponse d’un filtre passe Bas

H(0,1 .fc) = 0dB

H(2 .fc) = -18dB N=3

H(10 .fc) = -60dB

f/fc Fréquence normalisée)

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 22

FONCTIONS DE TRANSFERT DE BASE

Fonctions de transferts des cellules de base

• Fonctions de filtres de premier ordre:

Cellule passe-bas de 1er ordre

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Filtres actifs 24

RÉALISATION ÉLECTRONIQUE DES

Filtre passe Bas