LYCEE HOUMET SOUK DJERBA Devoir de synthèse N°1

Épreuve : TECHNOLOGIE
Date : 13 – 12 – 2022 Durée : 4h Classes : 3ème Sc. Techniques

Constitution du sujet :
Un dossier technique pages : 1/3 – 2/3 – 3/3.
Un dossier réponses pages : 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8.

Travail demandé :
A- Partie génie mécanique pages : 1/8-2/8-3/8 et 4/8
B- Partie génie électrique pages : 5/8- 6/8-7/8 et 8/8
Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice non programmable
est permise.

FAUTEUIL ROULANT ELECTRIQUE

1. Présentation
Le fauteuil roulant électrique (figure 1) est conçu pour permettre aux personnes, ayant des
difficultés à marcher, de se déplacer en autonomie.
Boitier de
Commande
2. Description
Le fauteuil est équipé principalement de (d') :

- un boitier de commande ;
- un coffret renfermant la carte de commande du
système ;
- un motoréducteur équipé d’un frein à manque
de courant pour chacune des deux roues arrière ;
Coffret
- deux leviers, non indiqués, permettant de de Boite
de Commande
libérer les deux roues arrière afin de pouvoir
pousser manuellement le fauteuil par un
accompagnateur.
- deux batteries de 12V. 36Ah chacune.
3. Présentation de tableau de bord Motoréducteur
(roue droite)
Figure 1

ON : voyant de mise en marche

CL1 : clignotant droite
CL2 : clignotant gauche
SW : Commutateur
AL : signal d’alarme
BT : signal de batterie faible
Figure 2 LK : Voyant de verrouillage

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4. Fonctionnement

Les indicateurs de tableau de bord du fauteil roulant électrique fonctionnent comme suit :
- La diode LED (ON) s’allume en indiquant la mise en marche (m=1).
- La dide LED (LK) s’allume en indiquant le verrouillage si (m=0).
- La diode LED (BT) s’allume si le niveau de la batterie est faible (br =0).
- La diode LED (AL) indique l’activation de l’alarme si le contact de mise en marche est
désactivé (m=0) ET le capteur de vibration est actionné (vb=1).
- Le switcheur SW est un commutateur à 4 positions est utilisé pour faire clignoter les feux
de clignotement.

5. Panneaux disponible
Référence P (W) Umpp (V) Long (mm) Larg (mm) Prix DT
Panneau 1 150 14 1015 668 320
Panneau 2 115 19 1015 668 280
Panneau 3 75 8 508 480 145
Panneau 4 20 6 400 400 55

6. Microcontrôleur PIC 16F84A

 

7. Mécanisme de transmission
Le mécanisme de transmission est composé de deux parties
-Un motoréducteur qui va fournir la rotation (objet d’étude de la partie mécanique)
La transmission de la puissance motrice est assurée par un réducteur à deux étages à
dentures droites (8,14) et (15,17).

- Un embrayage (non représenté) qui va permettre ou non (selon la position des leviers de
commandes) la transmission de la rotation de l’arbre de sortie (20) à la roue pour assurer la
poussée manuelle du fauteuil par l’accompagnateur.

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