CHAPITRE IV : PROPRIETES DES SEMI-GROUPES DE CONTRACTIONS NON LINEAIRES

Plan I

1. Une version non l i n 6 a l r e du t h e o r h e de H i l l s - Y o s i d a - P h l i l l p s

2. Propri6t6s d e convergence : theoreme de Neveu-Trotter-Kato pour

das semi-groupes non l i n 6 a i r e s .

3 . Approximation des semi-groupes non l i n e a i r e s : formule e x p o n e n t i e l l e .

f o n u l e s d e Chernoff s t T r o t t e r

4 . SOUS-EnSefI7bles i n v a r i a n t s , fonctions de Liapounov eonvexes et opsra-

teurs w-monotones.
 114 Srnigrouper de contractions non linhirer

1 * UNE VERSION NON LINEAIRE DU THEOREME DE HILLE - YOSIDA - P H I L L I P S

S o l t C tine p a r t l e d'un espace de H i l b e r t H e t s o i t
{S[tl}t30 une f a n i l l e d ' a p p l i c a t i o n s de C dans C dependant d'un parametre
t 3 0.

On d i t que SCtl est un semi groupe contlnu de c o n t r a c t i o n s

non l l n 6 a l r e s s u p C [ p a r conmodit6 on d i r a simplement semi-groupel s'il
v 6 r i f i e l e s p r o p r i 6 t d s suivantes I

rzi l i m l ~ t t ~ x - x= l o vx E c
t co

[31 IS[tlx-S[tIy( 6 (x-y( - WXyl E C , Wt >/O .

dl

Rappelons d ' a u t r e p a r t [ c f theorems 3.11 qu'6tant donne

un operateur maximal monotone dans H, l ' a p p l i c a t i o n S ( t 1 q u l B x E O [ A l
f a l t correspondre l a valeur a l ' l n s t a n t t > / O do la s o l u t i o n de 1'6quatlon
ad
Au 3 0 , u(0l - x, d e f i n l t un semi-groupe sur O [ A l I ce semi groupe e s t
prolong6 par c o n t i n u i t 6 D[Al On o b t l e n t a d n s i l e semi groups engendr4
I

par -A sur O [ A l

On va montrer qu'inversement. t o u t semi-groupe S ( t l

engendr6 par -A.

-
d 6 f i n l sur un convexe ferm4 C, on peut associer un operateur maximal
monotone A unique t e l que O[Al C e t que S t t l coincide avec lo semi-groupe
Cette correspondance b i j e c t i v e e n t r e semi-groupes e t
op6rateurs maximaux monotones g6n6sallse [dans l e cadre h i l b s r t l e n l un
r k s u l t a t l i n e a i r e b i e n connu de HILLE-YOSIDA-PHILLIPS.
 %mi-group- de contractions non linkaires 115

Unicit6

O(A1 - o[a) - S o i c n t A c t 0 deux op6rateura maxlmaux monotones t e l a

c
- Aox --
que e t qua

llm
t+D
-
x-srtlx
t
Vx E D t A 1 , llm x-S( t I x
t+O t
Box Wx E D [ B l

Come S [ t l s e t une c o n t r a c t i o n on a

[x-S[tlx - -ty-SttIyl, x-yl 2 0 vx.y E c

Oonc [Aox - Boy, x - y l 3 0 Vx E DcAl , Wy E D(01

11 en r 6 s u l t e , puisque A o e t Bo sont des s e c t i o n s

principales [ c f proposition 2.71, qua O [ A l = O I B I . Par consequent O [ A l = D ( B l
e t A' = Bo J on c o n c l u t B l ' a i d e du c o r o l l a i r e 2.2 que A = 6.

Avant d'aborder ' l e p r o b l h e de l ' e x l s t e n c e de A notons

la p r o p o s i t i o n s u l v a n t e :

PROPOSITION 4.1.
Soit A un operateur maximal monotone et soit S(t) le
semi groupe engendre par -A sur b(A).
Alors on a
lim ( I +f
x (I-S(t)Proj- )-'x = (I + AA)-'~
t+O D(A)
pour tout x E H at tout X > 0
En particulier
lim (I + ;(I-S(t)))-'x = (I t AA)'lx pour tout XED(A) et tout D O .
t+O
Demonstration de la proposition 4.1.
Posons yt = ( I + x~ [ I - S [ t ) P r o j - - ] - ' x , de s o r t e qUE

-
O[Al

yt +
x
F.[yt-S[tlProj-yD [ A l t 1 x

Soit E E D[Al I on a

[yt - SttlProjg[~jy~ - [E-sttlSI, yt-E1 3 0

Oonc

--
x-yt E-S[t)E
151 [r t B Y t
- 51 >,D

CC"W llm S-srtlc I AOE [cf t h 6 o r h e 3.1.1, on d e d u i t de [5l

t+O
116 Srni-groupesde contractions non lidoires

que yt dmeure born6 quand t * 0. S o i t tn -+ 0 t e l que yt>u I on a

n
x-u
t~ - A'E, u-61 >/ 0

De p l u s u
L

E O[Al car S [ t l P r ~ yt
j ~E ~D(A1
-
~ e t Iyt-SttlProjfilYtI *0
quand t + 0.
I1 r6sult.e de l a p r o p o s i t i o n 2.7 que[u;?]E A 1 . e . u = JAX = [ I * h I - ' x .
Par s u i t e y t 2 J A x quand t * 0.
Enfin, on e grace B t51

l i m SUP ] y t l 2 Q t x . J A x - ~ l + (JAx,SI AtA'E. - JAx - 51.

t 4.0
Prenant en p a r t i c u l i e r 5 = JAx, ilv i e n t

l i m sup l y t I 2 d IJAxl' e t donc yt * JAx quand t * 0.'

t 4.0

Inuersement, &ant donne un semi-groupe S t t l sur C, '

A
il e s t nature1 de comnencer p a r B t a b l i r que t I + ~ t I - S t t l l - ? converge
quand t f 0.

LEMME 4.1.
Soit S(t) un semi groupe sur un convexe ferme C .
Soit x E c e t posons yIlt = (I + +(I-S(t)))i'.
Alors yA,t converge vers yI lorsque t + 0 avec t E Q ( A etant prxe)

pour tout t > 0.

t t+ ~ [ t en
~ tx - S o i t 6 t E l l e module de c o n t i n u i t 6 de l a f o n c t i o n
0, i.~. (x-S[tlx( < E pour o < t < 6tEl.

La d h o n s t r a t i o n du leme 4.1. e s t b a s h sur lea l m e s suivants.

LEMME 4.2.
Soient U,T tels que a = nT ( n antler a 1) e t
0 < u < 6(c)
Alors IYA,a - YI,J2 4 2E iYA,T-xl

Demonstration du Lemne 4 . 2 .

.
Pour s i m p l i f i e r l e s n o t a t i o n s on peut t o u j o u r s se
rmener au cas oh x = 0
Yt + xty -S(tl Ytl
t t
- 0.
e t poser yt = yA,t de r o r t e quo
 S6mi-goupes de contractions non lin4sim 117

LEMME 4 . 3 .
On a
2h
IYX,,-XI d 2c(l + DOUP tout a > o et tout 'I E]o,6(E)i
118 SBmi-grouper de contractions non lindsires

GrRce ce q u i pr4cPde IyA,nTI $ - e t , p e r consequent

b(c1

D€r.mstration du lemne 4.1.

O’aprBs l e l e m e 4.3 on s a l t que l y I dmeare born6
I Y ~ , ~ -6XMI
A n t
quand t * 0, soit pour t E ] O , ~ [ E I C Montrone que yA,t eat
de Cauchy quand t + 0, t E 9.
sit E > 0 e t s o i e n t t E]O,~[EI[C!U , t’E]0,6tE{nQ

Soient n e t n ’ des e n t i e r s t = t’ =
1 t e l s qua F; -
n’ ‘I

Le l m e 4.2 montre que

IY1,t - YA,J2 6 24Yx,, - XI

Par s u i t e

IYA,t - Yx,t I Id 2

Posons yx = lit? yXIt

tGO
I on d6duit du l e m e 4.3 que IyA-xI < 2€[1*- 6 2X
(€1
1.
tEU

En p a r t i c u l l e r s i 0 < A C 6k1 on a l y x - x l 4 6~

E n f i n &ant donne8 t E 0 -’,t 0 et T = , on a

e t donc
 S m i g o u w de Contractions non tinlaires 110

Passant B la l i m i t s quand n * +OD ( t et f l x 6 s l . 11 v l e n t

I y X - s t t I Y~ I i
-
x-yXI pour t o u t t E 0 , t > 0.
t x
Par c o n t i n u i t 6 . on o b t i e n t la m h e e s t i m a t i o n pour t o u t t > 0.

D h n s t r a t i o n du theoreme 4.1.

Existence
Introdulsons

IXEC I sup J x - S [ t l x l < }+..

Do
tM t

DIAol - {xtC I llm

tSO
-
x-s ( t l x
t
existe)

et Aox = lim
tSO
-
x-s 1 [t x
,d 6 f i n l pour x c D(Aol

Come AO e s t monotone, 11 e x i s t e un prolongement maximal monotone A de

A
A, I%% O I A o I C C
t e l que D [ A l C ( c f c o r o l l a i r e 2.11. S o l t S c t l l e semi
groupe engendr6 p a r -A sur b[Al.

E t a n t donne x E DO, l a f o n c t l o n t * uftl = S ( t l x e s t l l p s c h l t z l e n n e I en

effet

IS[t+hlx - S(t1xl = l S ( t l Sthlx - S[tlx( C (S(hl,:-xl 6 Mh

oh M = sup
]Si[tlx-x I
t>O

S c i t to E 10. +-run p o i n t 00 u(tl e s t d e r i v a b l e . On a

-
du
dt
[to) - lim
hSO
S(to+hlx

h
- Sfto1x
= llm
hCO
S~hlu[tol-u~tol

Par s u i t e u ( t o l E O I A o l et $$[to]
0 -Aou[to1.

La f o n c t l o n u ( t 1 &ant l l p s c h l t z l e n n e e s t d e r i v a b l e p.p. [ c f c o r o l l a l r e A.2)

e t on ?I

$[tl + Au(t1 3 0 p.p. sur Jo, *a[

51
A
11 en r e e u l t e que x E et sttlx = s[tlx pour t o u t t a 0.
 120 %mi-grouper do contractions non lin6airer

-
Par consbquent oO CXIe t - A
~ ( t l x ~ [ t l xpour t o u t t ao at tout x E o0 .
Oonc ?%ij -
E n f l n OO=C d'aprhs l e l m e 4.1
c
[pulsque yx € Oo a t yx+.x q u a d
e t s t t l x = $ [ t ~ x pour t o u t t O. e t t o u t x E C.
+ 01 I

COROLLAIRE 4.1.
Supposons que dim H < += e t soit S ( t ) un semi groupe
definl sur un convexe fern6 C. Pour tout x E C. la fonctlon t H S(t)x e s t
derivable p.p. sur 10, +-[ est derivable II droite en tout t O,+q €1
I 1 s u f f l t d'appllquer le theoreme 4.1 a t l a c o r o l l a i r e
3.1. I1 set en f a l t I n u t i l e de supposer que C set convexe e t farm6 car t o u t
semi-groupe d e f l n l sur C peut a t r e prolong6 en un semi-groupe d 6 f l n l our
.- -.
conv C. [ c f Komura [2] a t auasl Brbzls-Paty [q'J].

2 - PROPRIETES DE CONVERGENCE : THEOREME DE NEVEU-TROTTER-KATO POUR DES SEMI

GROUPES NON LINEAIRES

I 1 est bien connu dens le cas llnOelre. qu*Btant donnee

une s u i t e d'op6rateurs An e t de semi-groupsa S n [ t l engendrbs par -An, alors
l a convergence des S n ( t l Bquivaut b l a convergence doe r6eolvanter tl+unl-l
On se propose d ' Q t a b l l r tin r b s u l t a t eemblsble pour des op6rateurs non
lin6alres.
 %mi-gcuper de contractions non iinhirer 121

L ' i m p l i c a t i o n ill 3 1 1 r e s u l t s directement du t h e o r h e

3.16.
Dhontrons que il .+ill
y: = [I+ $n-sn[tiijlx
J
, yt [I -
posonr pour x E o[Al
+ p-stt@Ix , x

zn - [I + xA"1-l~ et I = [I
+ 1Al-l~.

de LO, +-[,
La convergence de S n [ t l x &ant unlforme sur t o u t compact
11 e x i s t e un module de contOnuit6 6 k I en t - 0 c m u n B tous
les sn 1.8.
IS,(~I - XI < E pour t o u t t E ~ O , ~ [ E Ie tI t o u t n z I

lsttlx - XI < E pour t o u t t E

I 1 r e s u l t e du l m e 4.2. que

IY,"- Y:I 2x
8 4 ~ [ 1+ ~ , ] l e t Iyt-ySI d 4~[1+ gill
pour t ~ l 0 . 6 1 avec 6-Min{6kl,6~ll} et s - 9'. m entier 3 1 .
Passant B l a l i m i t e quand m * +-, on obtient g r h e B
l a proposition 4 . 1

ly: - znI ,< 4 8 [ 1 +

2x
R1,1 et Iyt - zI 6 4 ~ [ 1 +62x
-t 1 11 pour t E ]0,6[

Or
yt" - yt - -x
x+t
tSntt)yt" - S[tlyt1
122 %rni-goupes de contractions non lindairer

Par consequent i i m sup Jzn-zI

n-Hm
6 BE t 1 + ~ 2X
(1~1 at lim
n*OD
2‘ - z

REMARQUE 4.1.
Dana lo cas d’operateurs l i n e a i r e s l ’ i m p l i c a t i o n
i l -3111
-
r e s u l t e directement de l a formule
[I + X A I - l x Jim
e-t’X S(tlx dt ,

On c o n s t r u i t a i s h e n t des examples montrant que c e t t e r e p r e s e n t a t i o n n’est

pas v a l a b l e pour des operateurs non l i n e a i r e s .

PROPOSITION 4.2.
Soit une s u i t e d’operateurs maximaux monatones
e t s o i t Sn(t) l e semi groupe engendre par -An. S o i t C un convexe f e n 6 t e l
que pour t o u t x E C e t t o u t X > 0, (I+XA’))-lx converge quand n +o + .
On pose J ~ X= lim (I+AA”)-’~ e t on suppose que J ~ C C C pour t o u t x > 0.
w m
~.
Alors Co = JX C
groupe S ( t ) sur C O B unique, v h r i f i a n t
id :
est convexe e t il existe un semi

pour toute s u i t e xn E t e l l e que xn + x avec x t C, on a

Sn(t)xn + S(t)x uniformihent sur t o u t compact de D,*..c.
De plus s i -A designe l e generateur de S ( t ) alors ~

J ~ X= (I + x ~ ) - l x pour t o u t x E c e t tout a > 0.

Posons J; - [I + XA”I-’ Et consid6tons

Soient X. y e C J on a
x-J;x y-J;y
[x--
, - J?YI J;X 2 o pour t o u t n >/ I e t x > 01

Passant B l a l i m i t e quand n + +m , il vient

x-JXx y-JXy
[- A - -X JXX - JAY) b0 WX.~E C , VX 7 0 Et donc

A [ X I eat monotone,

O’autre p a r t pour x E C et X &p> 0 , on a

J; x = J‘# x + 3; x I pour t o u t n 3 I
IiX

Posant x -f x 9 aXx E C, on o b t i e n t
 %mi-grouperde contractions non lindairer 123

Par consequent JAx - J z

21
I c e c i montre que A C X I C A ( p l pour A >, U > 0.

L’opBrateuf - tlA[>j
k.0
e s t monotone f e r n 6 e t v e r i f i e J ~ X - [I+XA~I-”~
pour t o u t x E C e t t o u t A > 0.
Par a p p l i c a t i o n de l a p r o p o s i t i o n 2.19,
e s t maximal monotone.
-.
D I A o l e s t convexe e t A - A. aIO(Aol

Grlce l a p r o p o s i t i o n 3.16 on v o l t que l e semi-groupe S I t l sngendr6 p a r

-A repond au problGme.
Pour d h o n t r e r l ’ u n i c i t 6 , 11 s u f f i t de remarquer que pour t o u t x E C,
11 e x i s t e xn E O I A n l t s l que xn + X.

COROLLAIRE 4.2.
S o i t (An)n51 une s u i t e d’op8rateurs maximaux monotones
e t s o i t S n ( t ) l e semi groupe engendre par -An. On suppose q u ’ i l existe
lo>0 t e l que pour t o u t x E H ( I t XoRn )-‘x converge quand n * +-
e t on pose
J = l f m (I t x, A ” ) - ~ X
’0 n-t+m
Alors Co = R(JA ) e s t convexe e t il e x e u n semi-groups
S(t) sur c, unique, v e r i f i a n t :‘pour toute s u i t e x, E D(A”) t e l l e que
xn -+ x avec x E Co, on a Sn(t)xn * S(t)x uniform&ent sur t o u t compact
de [O,t-[, De plus s i -A designe l e generateur de S ( t ) , alors
(I+AAn)-’x + (ItXA)-lx quand n -c t-, pour t o u t x E H e t t o u t A > 0.

O’aprPs l a p r o p o s i t i o n 4.3 il s u f f i t de prouver que

[I+blnl-lx converge quand n * +m pour t o u t A > 0 e t t o u t x E H, e t
l i m II+XA”I-”~ = J ~ XE R [ J ~1,
n++m 0
A
On commence p a r le montrer pour A > $ et l e cas gbneral
s’en deduit par r 6 i t 6 r a t i o n .

[I+
a0
Solent donc A > p e t x E H. I1 e x i s t e 6E H unique t e l que
x
A
+ +
Ao-x
J ~ e~t lE’ a p p l i c a t i o n
XO
x + J ~ ~e s t Euns
c o n t r a c t i o n de H dens H [pulsque 11 - A0
I < 1I .
 124 Smi-grouper de contractionsnon l i h i r e r

3 - APPROXIMATION DES SEMI GROUPES NON LINEAIRES : FORMULE EXPONENTIELLE.

FORMULES DE CHERNOFF ET TROTTER

.& b gtcoupe engendn2! pSh -A.

d
SoLt c un convexe 4m&de H eA b o a (F[fl) une @nh?-&e de wVLtnactt0
‘ M
P O
de c durn C.
On Auppobe que

Wx E O(AIAC , Vk > 0 .

Pour t o u t Y > o , I ’ o p 6 r a t e u r A
p
- 4I I - F f f I l
9
31,
est maximal monotone
Pour x E
1

C, l a f o n c t i o n u [ t l
P
-P
e o i t S [ t l le semi-groupe engendr6 p a r -A
S [tlx verlfie
8ur C.

-
du
dt +u1 [u-F(plul = 0 , u[O1 = x I o n d b d u i t a l o r s du th6orPme 1.7 q u e

1 /2
171 IS [ t l x
P - F[plnxl C Ix-- Fv
- lxl.

Posons J P , ~= [I + X A ~ I - ’ ~ et J ~ X- [I + x~l-lx.

L’hypothBse ( 6 1 exprime q u e J2 x J x pour t o u t x

+ E O[AlnC I donc e n
n Cl C C
P

p a r t i c u l i e r JAIO(AI e t O [ A l n C = D(A1tlC.
 S6mi-grwper de contractions non lidairer 125

L ' o p e r a t e u r 6 = A I C est monotone, ferme e t v e r i f i e

RII + 1~ I C=
231 3 0
x 0[61. O'aprBs l a p r o p o s i t i o n 2.19
axc
N
A = + = A + aIc e s t maximal monotone et G 1 0 x = AOX pour t o u t x
x E OcAl r ) C I e n f i n [I + x%-'x = [ I + XAI-lx pour t o u t x E D[Al n C
et t o u t x > 0.
I1 results du thQoreme 3.16 (ou b l e n 4.21 q u e pour t o u t x
-
O[Kl - O [ A l n C ,
+-c oil
E

SpItlx + {[tlx qciand p + O,unifonn4ment sur t o u t compact d e p .

-x.
c1
-
s [ t l est l e semi groupe engendr4 p a r
S I ~ I ~~ [ t pour
~ x tout x E D[Alnc.
Or il est a i s Q d e v e r i f i e r que

SoitxED[AjncIona

[on a a p p l i q u e [7l a v e c f - t/n)

Fixons T> 0 et X > 0 I lorsque n + +- , JtIn + Jxx uniform4ment pour

t E ]O.T] e t donc IStInltl nJ': x - Sttl Jknx{ + 0 uniforrnQment pour
t EJO.3

Enfin
1J:"'x - FC--lJx
t t/n X I p :[[At/" J:In XI'/ 4 IA:/"xl et

6I.J:'"X - F(kIJ:/" X I + 0 u n i f o r m h e n t sur]O.T]puisque "A': x + A xx

quand n * +- , u n i f o r m h e n t sur JO.T]

pour t o u t 1 > 0, ce q u i d h n t r e le t h e o r h e .

REMARQUE 4.2.
Le theoreme 4.3 admet une r6ciproque. p l u s precisement lee
propri6tQs suivantes sont Qquivalentes :
Vx E O[AlAC ,W l 7 0
126 %mi-groupes de contractions non lin6aires

[iil pour t o u t x E D(A1 ~ I C , F[+lnx + S [ t l x

unifonn6nlvrit sur t o u t compact de [O,+-[, Projm] C C C

a t {x E O [ A l n C I Ix - F[plxl = o s e t d e n s e d e n 8 O[Alm C.

COROLLAIRE 4.3.
Soit A un operateur maximal monotone e t s o i t S ( t ) l e
s n i -group@ engendre par -AI
S o i t {F(p))g,O une f a m i l l e de contractions de dans D(A) t e l l e que z)
00 A ’ est une section principale de A.
-
A l o r s , pour tout x E~D(A), F (t 3 nx + S(t)x quand n + i- , unifonnhent sur
t o u t compact de LO,*[

1
Soit A
*f:
1
- -1( I - F t f l l * ’d’O(Al I pour t o u t x E O l A l

-[x-F[plxl E A x e t -[x-F(plxl + A’x quand f + 0. Gr8ce B l a p r o p o s i t i o n

P r P
2.8. [I+XAy1-’x + [I+XAI-’x pour t o u t x E D[AI at t o u t X > 0 J eutrement d i t

[ I * -x[ I - F [ f l l I - l x
A
+ [I+XAI-’x Wx E O[Al , WX > 0.
P
On a s t e i n s i ramen6 au t h e o r e m e 4.3.

COROLLAIRE 4.4.
Soit A un operateur monotone e t s o i t S(t) l e semi-groupe
engendre par -A. Alors, pour t o u t x E D(A) , ( I * A ) - n ~ + S(t)x quand

n +oo uniformement sur t o u t compact de [ O , i - r

+

~ . ; s p r e c l s h e n t on a I ( I + f A ) - ~ x- s ( t ) x l c t 1 ~ 0 x 1 pour tout
x E D(A) , t > / O , n >, 1. Jii
Enfin pour t o u t x E H , ( I t A)-nx + S(t)ProjD(A)x quand n + i-

uniformhent sur t o u t compact de ] O , , + o [

Appliqutint l e c o r o l l a i r e 4 , 3 a v e c F ( g 1 = [I+pAl-’
on v o l t qua pour t o u t x E 5 1 , [ I Al-”x + S t t l x . C o n s i d 6 r o n a
1’6quation
dUX -
AXUA
dt
0 s U ~ ~ O= I x

avec x E D[Al I le th6ortime 1 , 7 m o n t r e oue

 SBmi-grwpesde mntractionr non tinbaaires 127

O ' a u t r e p a r t o n s a l t (cf e s t i m a t i o n (111 d u c h a p i t r e 111) q u e

luh(tl - S[tlxl 4 & fi IA'xl

Par consequent

I(I+hAI-"x - S(t1xl 4 f (nh-t12

[ t,]'" & &>IA'x/
--
+ + 1

e n p a r t i c u l i e r si X
t
On v e r r a i t d e mSme q u e p o u r t o u t y
-
, on o b t i e n t l e r e s u l t a t desire,
E D(A1
(I + 4 Al-Ln-ll y + Sttly quand n + +m , u n i f o r m h e n t sur t o u t compact
de

Or [I + 2 Al-"x = [I + A1-(n-ll[I + 4. A l - l x , e t pour x E H,

(I + A 1 - l ~-P Proj-x
0 [A1
quand n -+ +m , u n i f o n n e m e n t sur t o u t compact
de (cf t h 6 o r h s 2.2.1

PROPOSITION 4.3.
Soient A e t B deux opBrateurs maximaux monotones t e l s
-.
que A t B s o i t maximal monotone. -
S o i t S ( t ) l e semi-groupe engendre par -fit@.

quand n -+ +o , u n i f o r m b e n t sur t o u t compact de b,*[

A p p l i q u o n s 1s t h e o r h e 4 . 3 a v e c C - H et
Fri;]
x E

quand f+ 0.
= (I + f A ] - l ( I
D(AlnO(B1 ,y
P
-+yB)-'.
(I +
9
I1 s u f f i t d e m o n t r e r q u e p o u r t o u t
x
- ~I-F(fIl-'x converge v e r s (I + h A x 1 - l ~

- -- - r

-*-
Yp
Posons z (I +FBl-'y et BP E Bzp , de s o r t e qUE
P Y
(I+ c1y
A' P
[T+yAI-'zy Et -(8,,+ ' ,- y ;XI E A tf* f?y -91

Soient v E D(AlnO(B) ,E E Av et TI E Bv 1

a p p l i q u a n t l a m o n o t o n i e de A st 8 , i l v i e n t

(5 + 4
+ yp 1
-x
X, v - ( 1 + f l y , + f XI 3 0 st In - SP , v - zP I 3 0.

D'oO
128 s(mi-groupr d.contractionsnon lin6airss

Par a d d i t i o n on o b t i e n t

$ 1 ~ 1d ~ (6 * TI - -1 x,
A
v-yl * x1 [y,vl c'eet b d i r e

rc + n - 5;1 x +
1
Y, V-YI % 0.

- -
-
1
On en dbduit que ~ [ x - y lE A B (yl puiequo A B e s t maximal monotone.
Oonc y [I * 1 A 3 1 - l ~ e t yr-\y quand p+0.
E n f i n reprenant l ' s e t l m a t i o n (81 on a
1 1
(E * TI - x, v - y l * -ty,vl pour t o u t v E O t A I A OtB1 ,
x
0v.

1
sup -]Yp
x
1' Q [L - 1
x, v - y ~ * i ty,vl pour t o u t

donc l i m sup x1 IYyP 4 $YI'

P*
PROPOSITION 4.4.
Solent A e t B deux operateurs maximaux monotones univoaues
t e l s qua A + B s o i t maximal monotone. On designe par S A ( t ) , SB(t), SA+e(t)
les semi groupes engendres respectivement par -A, -B, -(A+E).
S o i t C un convexe fern€ contenu dans D(A) n D(e) t e l que (I+XA)-lC CC
e t (I + 16)'' C cC. Alors, pour t o u t x E C n D(A) n D ( B ) ,
n
FA(:) S,(;J x converge vers SA+B(t)x q u a d n * +-,uniformbpnt sur tout
canpact de @.+[
 Skniqroupesde contractions non lin6aires 129

On va a p p l i q u e r l e theoreme 4 . 3 avec Fry1

Notons que d ' e p r h s l e t h e o r h e 3.18, F(g1 est uno c o n t r a c t i o n d e C dens C .
- SA(pl S,fpl.

flontrons d'abord que l i m x-ftplx = Ax + Bx pour t o u t x E C f i O [ A I ( I O [ 1 3 ) .

J5.9 f
En effet on a
x - Ffplx I
x-sA(plx
+
SA(f1X - SA'P1 SB[P1X
I
P P P
l e premier terme t e n d vers A x e t i l s u f f i t donc d ' b t a b l i r que
-
-
sA(plx SA(P1 s s r p l x
tend vers Bx.
ys P
< IBxI I a p p l i q u a n t l a monotonie d e I - SAP]

on a

Soit f n *0 t e l que ypn,--ry i on o b t i e n t l a limite

(A6 + Bx - Ax - y, 5 - XI3 0 pour t o u t 6 E OfAl.

Oonc y + Ax - Bx - Ax , c'est B dlre y * Bx.

On en d e d u l t que y quand 6 1 8 x 1 on
P2 Bx 0 e t come lypl
x
a
yr * Bx q u a n d P + 0 . E n f i n montrens que rp = (I + -[I-F(fll-qx tend v e r s
P
[I + h(A+BIl-'x pour t o u t x E C

Appliquant l a monotonie de I - F(p1 en zf et 6 E C f l O [ A I r ) OtBl on a

x-zp
(7- E-FOS , zf - 5 1 8 0 .

-
P
Par cons6quent zp demeure born6 quand f+0 I eolt Pn * 0 t d que
Zpn 2'

On a E E C e t B l a limlte

(y- - , 2-51 30 WE OfEIl.

-
AE E C AO(A1

-
Mais d ' a p r g s l a p r o p o s i t i o n 2.18 z' [I + X[A+BII-'x appartient a
C T \ O [ A ] n O ( 6 ) . Prenant en p a r t i c u l l e r 5 = a ' , on v o i t que z z',
et donc z J[I * A(A+bll-? qusnd p+ 0.
P
oe p l u s
1
l i m s u p xlz,,I' 6 [AS * - x1 x , E - z) &z,Cl pour t o u t 5 E CnOtAl~~O[EIl
40
- x
Remplagant E par z on a lim suplzp)' 4 121' et p a r consequent
P.ro
rp + z quand P+0.
 130 Sbml-grouper ds contractbnr non lin(eirer

4 - SOUS ENSEMBLES INVARIANTS, FONCTIONS DE LIAPOUNOV CONVEXES ET QPERATEURS &+-MONOTONES

-
S o i t A un operateur maximal monotone e t s o i t S l t l l e
semi-gruupo ongendrb par -A sur O [ A l . On d i t qu'un sous ensemble C convexe
e t fermg e s t i n v a r i a n t par s t t ~si s[~I[D(AIA C I C c pour t o u t t > o

On d l t qu'une f o n c t i o n q c o n v e x e 9.c.i. propre eat une

f o n c t i o n de Liapounov pour S [ t l si l ' o n a Y [ S [ t l x l b g [ x l pour t o u t
x E b[A) e t t o u t t 0.
On notera en p a r t i c u l l e r que C e s t i n v a r i a n t p a r S c t l s i e t seulement si
v = Ic e s t une f o n c t i o n de Liapounov pour S [ t l .
On se propose d ' B t a b l i r d i v e r s e s p r o p r l 6 t e s des f o n c t i o n s de Llapounov
e t des ensembles convexes i n v a r i a n t s .

L'implicatlon [ I 1 *[ill r e s u l t e de l ' i n 6 g a l i t 6

0 y[tI+X'Al-'xl - PCxl 3 ly,(I+XAl-'x - XI -X(y,AXxl. =
L ' j r n p l i c a t i o n (€11 +[ilil e s t bas& s u r l e lemme s u i v a n t I
 %mi-groups de contractions non lineaires 131

Lmx 4.4
S o i t A un oparateur monotone e t s o i t B un operateur maximal
monotone t e l s que (I t v ~ 1 - D(A)CD(A)
l pour t o u t p > 0.
On supoose que (y,z) 3 0 Yx E D ( A ) n D(B), Vy E Ax,
YZ E BX. Alors ( y , j,x) b o v[x,y] E A e t vu > 0.

DEMONSTRATION OU L E M M E U .
S o i e n t G,y] E A et p > 0 I a p p l i q u a n t l a m o n o t o n i s de
A en x e t (I + l~E)-'x, on a [y-u, X - [ I + ~ J E ) - ' X ~ 0 Wu E AII+uBl-'x.
Oonc [y-u, E X I a 0 et p a r consequent [ y , E x l >, [u, 5 x 1 >/ 0.
lJ lJ

DEMONSTRATION DU THEOREME 4.4.

Le lemma 4.4 a p p l i q u e B Ah e t &f p r o u v e q u e [ i i l + [ i i i l .
L ' i m p l i c a t i o n [ i i i l . - r ( i v l est i m m e d i a t e .
Montrons q u e [ i v l 3 C v l ; 11 s u f f i t d ' b t a b l i r ( v l p o u r x E OCAl. Or si x
x E D[Al la fonction t+"PlJ ( S ( t l x 1 sst L i p s c h i t z i e n n e sur les i n t e r v a l l e s
b o r n & e t l'on a p.p. s u r ] O ,

-
+a[

$ ylJ;[s[tixi rag,,[s[tixi ,
d
s[tixi = -rap,csctixi. Aosctixi s 0.

Donc l a f o n c t i o n t*\P ( S [ t l x l est d e c r o i s s a n t e .

lJ
L ' i m p l i c a t i o n ( v l . 3 [ v i l Q t a n t B v i d e n t e , 11 reste & p r o u v e r q u e ( v i l & I )
On a . p ( S ( t l P r o j ~ ~ dx yl[ x l Wx E H ; d ' o h l ' o n d e d u i t q u e
?((I + h
-(I - s[ti ~ r o ~ ~ l l - " x i wx E H
t
[il s u f f i t d ' a p p l i q u e r l a p r o p o s i t i o n 1 . 2 a u c o w e x e C = {usH rY(uld'f(xll
q u i e a t laisse i n v a r i a n t p a r T = S [ t l P r o j D ( A l l .
P a s s a n t B l a l i m i t e quand t + 0 grsce B l a p r o p o s i t i o n 4.1 on o b t i e n t (11.

P r 6 c i s o n s ce r e s u l t a t d a n s le cas oh 'p= Ic

P20PCSITION 4.5
S o i t C un ensemble convexe e t ferme t e l que Projo(A) C c C .
Alors les proprietes suivantes sont equivalentes
(i)(1tXA)'l C c C pour t o u t h > 0

(ii)
(A"x, x-ProjCx) >, 0 pour t o u t x E D(A)
dist(S(t)x, C) d dist(x.C)
(iii) pour t o u t x E D(A) e t tout t 0
(iv) S(t)(D(A)n C) t C pour t o u t t a 0
132 SBmi-groupsde contractionsnon lin6eires

(v) A + arc est maximal monotone avec D ( A ) n C = D ( A ) n C

- - et
(A + aIc)Ox = Aox pour tout x E D ( A ) n C .

Lea equivalences [ i l ~ [ l l&l [ i i i ) e [ i v l resultent

du theoreme 4.4 applique avec 9- Ic. O n s a i t gr8ce B l a p r o p o s i t i o n 2.17
que l'hypothbse (11 lmplique que A + 81, e s t m a x i m a l monotone,
o m = D(AI nc et 1 ~ 0 x 14 I ~ A aici0xl
t pour t o u t x E O [ A I ~ C . On
en deduit Gus Aox = [A + afclox puisqoe' A'x E [A + a I C 1 [XI.
Inversement
-;: +
[VI;;>[IVI

a ~ B u~r %Ii
1 en e f f e t s o i t S t t l le semi groupe engemire par
"
-
n C. 11 eat InuneSdiet que ~ [ t ~ Sxt t l x pour x E O [ A l n C
e t donc S [ t l [ O ( A I r \ C ) c O [ A l n C pour t o u t t 5 0.

COROLLAIRE 4.5.
Soient A un operateur monotone e t C un convexe fern6 tels
que C c D(d) e t ProjC D(A) c D(A)
On suppose que
( 9 ) -Aox E U X(z-x) pour tout x E D(A)nC
0 0
ZeC
alors
(I t ~ ~ 1 c- cl c pour tout x > o

La d h o n s t r a t i o n e s t bashe 8ur l ' l m p l i c a t i o n [Ill

de l a p r o p o s i t i o n 4.5.
On v 4 r l f i e a i a h e n t que l'hypothbse (91 Bquivaut B
[A"x. 21 >/ 0 wx E D [ A I
O'autre p a r t , 41 l ' o n pose B
pour t o u t p > 0.
- at
31,.
WZ E aIc[xl

11 v i e n t [I * pB1-I OCAI - ProjCO~AlcOIAl

On d6dult alors du l m e 4.4. que

[A'x, Ppxl b 0 VX E O [ A l et Vp > 0 ,
c'est B d i r e [AOx, x - P r o j C x l
- 0 Wx E O [ A l .

Dens 1s cas p a r t i c u l l e r 00 m1C I n t O r p , on o b t i e n t

des p r o p r i 6 t 6 s suppl6mentairee.
 sbmigoupm de contractions non linhires 133

PROPOSITION 4.6
Soient y une fonction convexe s.c.i. e t A un o p r a t e u r
maximal monotone t e l s que ~ ( P r o ” O J A ) x )& g ( x ) Vx E H e t
D(A) c I n t D(?).
Les proprietes suivantes sont Wuivalentes :
(i) \ p ( ( r + X A ) - ~ X ) s ?(XI pour t o u t x E H e t tout x > o

( i s ) pour tout x E D(A) a t tout z E y(x) on a (A”x.2) 8 0

( i i i ) pour t o u t x E D(A), il existe z E v(x) t e l que (Aox,z) +0

(iv) pour t o u t x E D(A) e t tout y E Ax, il existe z E v ( x ) t e l que
( Y d ) 3 0.

Les i m p l i c a t i o n s [Ill;3 f i l i l et (ivl .f(iiiI sont

i m 6 d l a t e s . L ’ l r n p l l c a t l o n (11 ,+[ill r e s u l t s du th6orhme 4.4.

u = x * Xy de e o r t e qua x -
Montrons que [ l l ~ ~ l I v en
l e f f e t s o l t y E Ax e t s o l t
(I + XAl-’u. Appllquant [ I 1 b u, on o b t l e n t
\F[x) \<\P[x + Xyl I donc p v 8 0.

Or c o m e x E D f A I c I n t 0471. on a, d’aprhs un r e s u l t a t
da Moreau [3j [proposition I O f ) ,

lim F v = Max [y,v~ %o.

XCO VEay(X1

11 r e s t e seulement a prouver que fill1 * [ i l .

On va Q t a b l i r que sous l ’ h y p o t h h e (lill,a l o r s
\i:(S[tlxl \< t f 4 x l Wx E ox, >, 0 Wt OD S [ t l e s t 1s semi groupe engendr6
par -A sur D[Al I ce qui condulra B (11 grace au theorems 4.4.
La f o n c t i o n y 3 6 t a n t c o n t i n u e sur O C A l , il s u f f l t de montrer que
t- y f r t S ( t l x l e s t d e c r a i s s a n t pour x E D [ A l .
La f o n c t l o n w f t l - \ p [ S [ t l x l e s t l l p s c h l t z l e n n e sur t o u t i n t e r v a l l e i O . T j .
En e f f e t s o l t K = S[tlx J c o m e K e s t on compact l n c l u s dans
tEp,T]
I n t Otyl, l a g l e s t born6 sur K [ p r o p o s i t i o n 2.91 p a r M.

Soient tl E [o,T] , t2 E b,~]e t z1 E aP[s[tl)x1, z2 E ~ ~ S [ ~ ~ I X I

avec l z l l <M et 1z21 < M.

On a w[tll - w [ t 2 1 >/ tz, S[tllx - S[t2lx1
dt21 - w [ t , l a (z,, S(t21x - S~tllxl.
134 %mi-grouper de contractions non linhiret

Enfin s o i t to E]O,T[ un p o i n t oh lea f o n c t l o n s o f t 1 e t S r t l x sont

derivables I on a pour t o u t v E H et tout z E v(S(tolxl

y v 1 -)OIS(tolxl a v-S[to1xl

-
(2,

Prenant v S ( t o *_ E)x, on o b t l e n t a p r h d l v l s l n n p a r E > 0 e t passage

l a l i m l t a quand E + 0.
dro d
--It I (2. S(tOlx1 - ( z . AoS(tOlx1
dt o

Par cons6quent ~dw. 5 0< p a p . s u r ] O , T l e t w a s t d6crolssant.

OPERATEURS 3p-M~NOTONES
Solent A un op6rateur maximal monotone e t y u n e f o n c t l n n
convaxa s.c.1. propre J on d i t qua A e s t ?-monotone ei

yft[I+ XAI-lx - [I * X A I - l y l b \ p [ x - y l Wx,y E H , Wx > 0

La r e s u l t a t sulvant c a r a c t e r i s e les operateurs 3f-monotones.

PROPOSITION 4.7
Soit g u n e fonction convexe s.c.i. propre t e l l e que
y(Proji)-rjix - ProjmjY) 6 ~ ( X - Y ] WX,Y E H
S oi t S(t) l e semi groupe engendre par -A sur D[A). Les proprietes suivantes
sont Bquivalentes
$0 t AA)'lx
(i) - (I t AA)-'y) 6 \p(x-y) VX,~ E H , vx > o

(ii)(AXx - Axy,z) 0 vz E ap(x-Y) , VA > o

(iv) (AOx - Ay' , ag,(x-y)) 30 Vx,y t D(A) , VIJ > 0

(v) g,(S(t)x - S(t)y) sg,(x-Y) V t 3 0, VX,Y E D(A) * VII '0

( v i ) \f(S(t)x - S(t)Y) 4 g(x-Y) V t >/ 0 , vx,y L D(A)

Lorsque D(A)
-- - D(A) C I n t D(y) on a aussi
 SBmi-groupasde contractions non linbires 135

pour tout x E D(A) e t tout y E D(A), il exlste z E ayP(x-y)

t e l que (AOx Aoy,z) >, 0 -
pour tout b,uJ
E A e t tout [y,v] E A, i 1 existe z E ?(X-Y)
t e l que (u-v,z) B 0

En e f f e t posons T[X,Y] = {cz,-zJ 1 z E ~ [ x - y l avec

l
D[T1 = {[x,yJ 1 X-y E D [
ap]
I 1 e s t lmn6diat que T c a@ I d‘autre p a r t R [ I + X T I - w e t l ’ o n a directement

[ I + X T l - ’ [f ,g] - L‘ +g+ [I+~XQI

2’
[fTp) f + g - [ -
-I
2
W+- ~ ~
~I I ~ ~ ~ j
Par consequent T = a@ et -
a@X@,~] [ a ~ ~ ~ [ f -ap,,[f-gj
-~l.
130 SBrnigroupes de contraction$non IinCirsr

COROLLAIRE 4.6
Soit 9 une fonction convexe s , c . i . positivement hanogene
i . e . y ( k x ) = ky(x) Vx E ti , Vk > 0. Soit A un opfirateur maximal monotone
e t 3pmonotone. Alorr pour tout uo E DlA) on a
dt
'p (xS(t)uo) 6 Y(-A"U~) e t Y Cd+x s(t)u,) 6 $AoUo) Vt a0

On v 6 r i f i e d'abord B l ' s i d e d e l a d 6 9 i n i t i o n d e 'pu que

\P,,[kxl = k$/k[xl WXEH , Wp>O 8 Wk>O.

O'aprPs l a p r o p o s i t i o n 4.7 on a
4lJ [S[t*hluo -
S[tluo1 6 $ i i ( S f h l ~ ~ Uol- Wp > 0 , tlh > 0

Oonc a p r e s d i v i s i o n p a r h > 0 on o b t i e n t

autrement d i t
SLt+hl% - S[tluo I 6 'PA'SShlu, - u0 I , W X C O , Wh>O
h h

Paesant B la llrnite quand h + 0 [ X Btant E l . 11 v i e n t

On passe e n s u i t e B l a limite quand A

nouveau ce reeultat i l a f o n c t i o n $[xJ
-c

-
0 e t on c o n c l u t an a p p l l q u a n t B
\p(-xI.