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Exercice1 :
Trouver la forme algébrique des nombres complexes suivants :
1 1 2+3𝑖 (3−𝑖)(1+2𝑖) 5
𝑎 = 2+𝑖 + 1+2𝑖 ; 𝑏 = 5+3𝑖 (2 − 3𝑖) ; 𝑐 = (1−3𝑖)(2+𝑖) ; 𝑑 = 7 − 𝑖 + (1−7𝑖)(𝑖−𝑖) ; 𝑒 = (1 + 𝑖√3)3
𝜋
𝑖
1−𝑒 3
𝑓 = (2 + 𝑖)(−1 + 𝑖) + (1 + 2𝑖); 𝑔 = 𝑖
𝜋 ; 𝑖 60 ; 𝑖 149 ; 𝑖 2001
1+𝑒 3
Exercice 3 :
1. a) Linéariser les expressions suivantes : 𝑠𝑖𝑛5 𝑥; 𝑐𝑜𝑠 5 𝑥; 𝑐𝑜𝑠 3 𝑥; 𝑠𝑖𝑛3 𝑥 .
b) Ecris cos(4𝑥) en fonction de 𝑠𝑖𝑛𝑥.
c) Ecris sin(4𝑥) en fonction de 𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑒𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑥.
d) Ecris cos(3𝑥) en fonction de 𝑐𝑜𝑠𝑥.
e) Ecris sin(3𝑥) en fonction de 𝑠𝑖𝑛𝑥.
f) Déduis-en une linéarisation de :
𝐴 = cos(4𝑥) 𝑠𝑖𝑛𝑥 ; 𝐵 = 4𝑐𝑜𝑠 3 𝑥 − 3𝑐𝑜𝑠𝑥 − 4𝑠𝑖𝑛3 𝑥 + 3𝑠𝑖𝑛𝑥; 𝐶 = cos(3𝑥) 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 𝑒𝑡 𝐷 = sin(3𝑥)𝑠𝑖𝑛2 𝑥 .
2. Linéariser les expressions suivantes :
√3+𝑖 4𝑖
Exercice 4 : Soit 𝑧1 = −√3+𝑖 𝑒𝑡 𝑧2 = 1−𝑖√3
𝑧1 (𝑧2 )6
b) En déduire la forme algébrique des nombres complexes 𝑧1 ; 𝑧2 ; ; (𝑧1 )2 𝑒𝑡
𝑧2 (𝑧1 )3
√6−𝑖√2 𝑧
𝑧1 = ; 𝑧2 = 1 − 𝑖; 𝑧3 = 𝑧1
2 2
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1. Ecrire 𝑧1 ; 𝑧2 𝑒𝑡 𝑧3 sous forme trigonométrique.
4. Résous dans ℝ ; l’équation : (√3 + 1)𝑐𝑜𝑠𝑥 + (√3 − 1)𝑠𝑖𝑛𝑥 = √2 et place les points images des
solutions sur le cercle trigonométrique.
Exercice 8 : On donne les nombres 𝑍 𝑒𝑡 𝑈 définie par :
1. Ecris les nombres complexes 𝑧1 ; 𝑧2 𝑒𝑡 𝑧3 sous forme trigonométrique puis sous forme exponentielle.
2. Déduis-en une forme exponentielle du nombre complexe .
3. Calcule alors la forme algébrique de 𝑧
Z = √3 + 𝑖; 𝑈 = √2(1 + 𝑖)
On pose 𝑋 = 𝑈 × 𝑍 2
1. a. Détermine le module et un argument de 𝑍 𝑒𝑡 𝑈
b. Déduis-en le module et l’argument de 𝑋
2. a. Ecrire 𝑋 sous forme algébrique et sous forme trigonométrique.
7𝜋 7𝜋
b. Déduis-en les valeurs exactes de 𝑐𝑜𝑠 12 ; 𝑠𝑖𝑛 12
3. Calcule 𝑋12
𝑧
Exercice 11 : On pose 𝑧 = √3 + 𝑖 ; 𝑧 ′ = 𝑖 − 1 𝑒𝑡 𝑇 = 𝑧′ .
5𝜋 5𝜋
2. En déduire les valeurs de 𝑐𝑜𝑠 12 𝑒𝑡 𝑠𝑖𝑛 12 .
𝑍 4 = 8(1 − 𝑖√3)
√6−√2 √6+√2
3. Soit 𝑎 = + 𝑖
2 2
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En déduire sous forme algébrique les résultats du 2)
11𝜋 11𝜋
4. Des questions 2) et 3) déduire les valeurs exactes de 𝑒𝑡 𝑠𝑖𝑛 .
12 12
(𝐸): 𝑍 4 = −7 + 4𝑖√2
1. Vérifie que 𝑼 = √2 + 𝑖 est une solution de l’équation (𝑬)
2. Détermine sous forme algébrique les racines quatrièmes de l’unité.
3. En déduire dans l’ensemble ℂ des nombres complexes toutes les solutions de (𝐸) sous forme algébrique.
Exercice 15 :
a. On considère le nombre complexe 𝑍 = 1 − 𝑖√3
Mettre 𝑍 sous forme trigonométrique. Calculer 𝑍 2 𝑒𝑡 𝑍 3 . En déduire 𝑍1992 𝑒𝑡 𝑍1994 .
b. Résoudre dans ℂ l’équation 𝑍 3 + 8 = 0(On remarquera que cette équation a une racine évidente réelle).
En déduire les solutions dans ℂ de l’équation (𝑖𝑍 − 1)3 + 8 = 0 . Donner les solutions sous forme
algébrique.
Exercice 16: Soient les nombres complexes : 𝑧1 = √3 − 𝑖 ; 𝑧2 = −√6 + 𝑖√2 𝑒𝑡 𝑧3 = −1 + 𝑖√3.
1) Détermine le module et un argument des complexes : 𝑧1 ; 𝑧2 𝑒𝑡 𝑧3 . En déduis que les points 𝑀1 ; 𝑀2 𝑒𝑡 𝑀3
d’affixes respectives 𝑧1 ; 𝑧2 𝑒𝑡 𝑧3 appartiennent à un même cercle que l’on déterminera. Fais la
représentation graphique.
𝑧 2
2) On pose 𝑧4 = −2𝑧1 (𝑧2 ) .
3
𝑑. |𝑍 + 1 + 𝑖| = |𝑖𝑍 − 2 − 3𝑖|; e . |𝑍 − 𝑖| = 4; 𝑓. |𝑍 − 1 + 𝑖| = 3
𝜋 𝜋
g. |𝑍 − 3 + 𝑖| = |𝑧̅ − 1 − 𝑖|; ℎ. 𝑎𝑟𝑔(𝑍 − 3𝑖) = 2 + 𝑘𝜋 𝑖. 𝑎𝑟𝑔(2𝑧̅ − 2 + 𝑖) = 6 + 𝑘𝜋
Détermine l’ensemble des points 𝑀 du plan dont l’affixe 𝑍 vérifie la condition indiquée ;
a. 𝑍′ soit un nombre réel
b. 𝑍′ soit un nombre imaginaire pur
c. |𝑍′| = 1
d. |𝑍′| = 2
𝑧+1
Exercice 21 : On défini 𝑍 = 𝑧−2𝑖 avec 𝑧 ≠ 2𝑖
Exercice 22 :
1. Résoudre dans ℂ l’équation : 𝑍 4 − 1 = 0
2. Développe le produit (𝑍 − 1)(𝑍 3 + 𝑍 2 + 𝑍 + 1) = 0
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3. Quelles sont les solutions dans ℂ de l’équation 𝑍 3 + 𝑍 2 + 𝑍 + 1 = 0
3𝑍+𝑖 3 3𝑍+𝑖 2 3𝑍+𝑖
4. Résoudre dans ℂ l’équation : (
𝑍−𝑖
) + ( 𝑍−𝑖 ) + ( 𝑍−𝑖 ) + 1 = 0
Exercice 23 :
1. Soit 𝑃 le polynôme complexe défini par :
𝑃(𝑍) = 𝑍 3 − 3(𝑖 + √3)𝑍 2 + 9(1 + 𝑖√3𝑍) − 27𝑖
Calcule 𝑃(3𝑖)
Détermine les réel 𝑎; 𝑏 𝑒𝑡 𝑐 tel que pour tout nombre complexe ℂ
𝑃(𝑧) = (𝑧 − 3𝑖)(𝑎𝑧 2 + 𝑏𝑍 + 𝑐)
En déduire toutes les solutions 𝑃(𝑧) = 0
3√3 3
2. Soient𝐴; 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 les points d’affixes respectives 𝑧𝐴 = 3𝑖; 𝑧𝐵 = + 2 𝑖 𝑒𝑡 𝑧𝐶 = 𝑧̅𝐵 dans le plan complexe
2
muni d’un repère orthogonal unité graphique 2cm
Faire une figure .
𝑍𝐴 −𝑍𝐵
Calculer 𝑍 = sous forme algébrique.
𝑍𝐶 −𝑍𝐵
𝑧𝑐 = 2 + 𝑖√3 𝑒𝑡 𝑧𝐺 = 3.
a) Réalise une figure et place les points 𝐴, 𝐵, 𝐶 𝑒𝑡 𝐺.
b) Calcule les distances 𝐴𝐵, 𝐵𝐶 𝑒𝑡 𝐴𝐶. En déduis la nature du triangle 𝐴𝐵𝐶.
𝑍𝐴 −𝑍𝐶
c) Calcule un argument du nombre complexe . En déduis la nature du triangle 𝐺𝐴𝐶
𝑍𝐺 −𝑍𝐶
Exercice 25 : Le plan complexe est muni d’un repère orthonormé direct (𝒐; 𝑰; 𝐽). L’unité graphique est 2cm.
On pose : ∀𝑧 ∈ ℂ, 𝑝(𝑧) = 𝒛3 − 𝒛2 + (−5 − 4𝑖)𝒛 + 21 − 12𝑖.
1) a. Démontre qu’il existe un réel 𝛼 tel que: 𝑝(𝛼) = 0
b. Détermine deux nombres complexes 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 tel que 𝑝(𝑧) = (𝑧 − 𝛼)(𝑧 2 + 𝑎𝑧 + 𝑏)
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c. Résous dans ℂ, l’équation : 𝑝(𝑧) = 0
2. On désigne par 𝐴, 𝐵 𝑒𝑡 𝐼 les points d’affixes respectives :
𝑧𝐴 = 3 + 2𝑖; 𝑧𝐵 = −3 𝑒𝑡 𝑧𝐼 = 1 − 2𝑖.
a. place ces points dans le repère.
𝑧 −𝑧
b. Ecrire sous forme algébrique le nombre complexe:𝑍 = 𝑧𝐼−𝑧𝐴. En déduire la nature du triangle 𝐵𝐼𝐴
𝐼 𝐵
Exercice 26 :
A. On considère le polynôme 𝑝 défini par 𝑝(𝑧) = 𝑧 3 − 3𝑧 2 − 3𝑧 + 5 + 20𝑖, 𝑧 étant un nombre complexe.
1. Montre que 1+2i est une racine de 𝑝.
2. Trouve deux nombres complexes 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 tels, pour tout nombre complexe 𝑧, on ait
𝑝(𝑧) = (𝑧 − 1 − 2𝑖)( 𝑧 2 + 𝑎𝑧 + 𝑏).
3. En déduire dans l’ensemble des nombres complexes, les solutions de l’équation 𝑝(𝑧) = 0.
⃗ ;𝒗
B. Le plan complexe est rapporté à un repère orthonormé direct (𝒐; 𝒖 ⃗ ) ; on prendra 1cm pour unité
graphique.
1. Place les points A,B et C d’affixes respectives 𝑎 = 1 + 2𝑖; 𝑏 = −2 − 𝑖 𝑒𝑡 𝑐 = 4 − 𝑖 dans le repère
(𝒐; 𝒖 ⃗ ).
⃗ ;𝒗
2. Soit D le point d’affixe 2+3i ;
a. Montre que A, B et D sont alignés.
b. En déduis la nature exacte du triangle ABC.
Exercice 27 : Soit 𝑓 l’application de ℂ dans ℂ définie par 𝑓(𝑧) = 𝑧 4 − √2𝑧 3 − 4√2𝑧 − 16
1) Trouve les réels 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 tels, pour tout nombre complexe 𝑧, on ait 𝑝(𝑧) = (𝑧 4 + 4)( 𝑧 2 + 𝑎𝑧 + 𝑏).
2) En déduire l’ensemble des solutions de 𝑓(𝑧) = 0
⃗ ;𝒗
3) Place dans le plan rapporté au repère orthonormé (𝒐; 𝒖 ⃗);
Les images A; B; C et D des solutions de 𝑓(𝑧) = 0 ; puis préciser que ces point appartiennent à un même
cercle dont on précisera le centre et le rayon.
Exercice 28 :
1. Résous dans l’ensemble des nombres complexes l’équation : (𝐸) = 𝑧 2 − 8𝑧 + 25 = 0.
⃗ ;𝒗
Le plan complexe est rapporté à un repère orthonormal direct (𝒐; 𝒖 ⃗ ), (unité graphique 1cm)
On considère les points A, B et C d’affixe respective 𝑎, 𝑏 𝑒𝑡 𝑐 = 6𝑖 où 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 sont les solutions de (𝐸) telle
que 𝐼𝑚(𝑎) > 𝐼𝑚(𝑏).
2. Faire une figure et place les points 𝐴, 𝐵 𝑒𝑡 𝐶.
3. Montre que OABC est un parallélogramme.
4. a. Détermine l’affixe du point Ω, centre du parallélogramme OABC.
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b. Exprime le vecteur 𝑀𝑂 + 𝑀𝐵 en fonction de 𝑀Ω.
c. Détermine et trace l’ensemble (𝐹) des points 𝑀 du plan tel que ‖𝑀𝑂 + 𝑀𝐵 ‖ = 8.
Exercice 29 :
Pour tout nombre 𝑧 on pose : 𝑧 3 − 𝑧 2 − 4𝑧 − 6.
1. a. Calcule 𝑝(3).
b. Détermine les réels 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 tels que 𝑃(𝑧) = (𝑧 − 𝑖)(𝑧 2 + 𝑎𝑧 + 𝑏)
c. Résous dans l’ensemble des nombres complexes l’équation 𝑝(𝑧) = 0.
2. On considère dans le plan complexe muni d’un repère orthonormé (𝒐; 𝒖⃗ ;𝒗
⃗ ) . Les points A, B, C et D
d’affixes respectifs 𝑧𝐴 = 3 + 2𝑖; 𝑧𝐵 = −1 + 𝑖; 𝑧𝑐 = −1 − 𝑖; 𝑒𝑡 𝑧𝐷 = 3.
a. Place les points A,B, C et D dans le repère.
b. Compare l’affixe du milieu de [𝐴𝐶] à celle du milieu de [𝐵𝐷].
c. En déduis la nature du quadrilatère ABCD.
d. Détermine et construire l’ensemble des points M d’affixes 𝑧 tell que :
|𝑧 − 3| = |𝑧 + 1 − 𝑖|.
Exercice 30 :
1. a. Calculer (3 + 𝑖)2
b. Résoudre dans l’ensemble des nombre complexes l’équation
(𝐸): 𝑍 2 − (1 + 5𝑖)𝑍 − 8 + 𝑖 = 0
2. On considère le polynôme 𝑃 définie par
𝑃(𝑧) = 𝒛3 − (1 + 6𝑖)𝒛2 + (−13 + 2𝑖)𝒛 − 8 + 𝑖 𝑜𝑢 𝑧 ∈ ℂ
Montre que les nombres complexes i est une racine du polynôme 𝑃(𝑧)
Détermine trois nombres complexes 𝑎; 𝑏 𝑒𝑡 𝑐 tel que :
𝑃(𝑧) = (𝑧 − 𝑖)(𝑧 2 + 𝑎𝑧 + 𝑏)
c. En déduire dans l’ensemble des nombre complexes les solutions de l’équation : 𝑃(𝑧) = 0
3. Dans le plan muni d’un repère orthonormé (𝒐; 𝒖 ⃗ ) ; on considère les points 𝐴; 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 d’affixes
⃗ ;𝒗
respectives 𝑍𝐴 = 1; 𝑍𝐵 = 2 + 3𝑖 𝑒𝑡 𝑍𝑐 = −1 + 2𝑖
⃗ ;𝒗
Place les points 𝐴; 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 dans le repère orthonormé(𝒐; 𝒖 ⃗ ).
𝜋
𝑧 −𝑧
Montre que : 𝑧𝐵−𝑧𝐴 = 2𝑒 −𝑖 2 . En déduire la nature du triangle 𝐴𝐵𝐶
𝐶 𝐴
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2
√2 √2
1. a. Calculer : ( 2 + 𝑖) . En déduire dans l’ensemble ℂ des nombres complexes les solutions de
2
l’équation 𝑧 2 − 𝑖 = 0
b. On pose 𝑃(𝑧) = 𝑧 3 + 𝑧 2 − 𝑖𝑧 − 𝑖 où 𝑧 est un nombre complexe
c. Démontrer que l’équation 𝑃(𝑧) = 0 admet une solution réelle ( que l’on déterminera)
d. Résoudre l’équation 𝑃(𝑧) = 0 dans l’ensemble des nombres complexes
2. Le plan est muni d’un repère orthonormé (𝑂 , 𝑢
⃗ , 𝑣 ) d’unité graphique 2 𝑐𝑚
√2 −√2
On considère les points 𝐴, 𝐵 et 𝐶 d’affixes respectives 𝑧𝐴 = (1 + 𝑖) , 𝑧𝐵 = (1 + 𝑖) et 𝑧𝑐 = −1
2 2
√2
3. Soit E le point d’affixe 𝑖 et F son symétrique par rapport à O. On considère la similitude directe S qui
2
transforme E en A et F en B
a. Déterminer l’écriture complexe de S et ses éléments caractéristiques
b. Soit (C) le cercle de centre E et de rayon 1. Déterminer l’image ( C’ ) de ( C )par S
Exercice 37 :
Partie A :
𝑧1 √3 − 𝑧2 = −2
1) 𝑧1 𝑒𝑡 𝑧2 sont les nombres complexes ; résoudre le système d’équations suivant : {
𝑧1 − 𝑧2 √3 = −2𝑖
2) Dans le plan muni d’un repère orthonormé direct de centre O d’unité graphique 4cm, on considère les
points 𝐴 𝑒𝑡 𝐵 d’affixes respectives 𝑧𝐴 = −√3 + 𝑖 𝑒𝑡 𝑧𝐵 = −1 + 𝑖√3.
a) Placer les 𝐴 𝑒𝑡 𝐵
b) Donner les écritures de 𝑧𝐴 𝑒𝑡 𝑧𝐵 sous forme exponentielle.
𝑧
c) Calculer le module et argument de 𝑧𝐴. En déduire la nature du triangle 𝐴𝐵𝑂 et une mesure de l’angle
𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 𝑂𝐵
(𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ).
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𝜋
Soit 𝑇 la transformation qui à tout point M d’affixe 𝑧 associe le point M’ d’affixe 𝑧′ telle que 𝑧′ = 𝑒 𝑖 6 𝑧.
1) Définir cette transformation et donner ses éléments caractéristiques.
2) Quelles sont, sous forme exponentielle, les affixes de 𝐴′ ; 𝐵 ′ 𝑒𝑡 𝐶′ images par 𝑇 de A,B et C ?
b) Soit 𝐴 le point d’affixe 𝑧𝐴 = −√3 + 𝑖. Détermine les affixes respectives 𝑧𝐵 𝑒𝑡 𝑧𝑐 des points 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 tels
que 𝐵 = 𝑇(𝐴) 𝑒𝑡 𝐶 = 𝑇(𝐵). Construis les points 𝐴; 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 dans le plan muni du repère (𝑂 , 𝑢 ⃗ , 𝑣 ).
𝑍 −𝑍
3. Calcule : 𝑍𝐵 −𝑍𝐶 puis en déduis la nature du triangle 𝐴𝐵𝐶.
𝐴 𝐶
1) Montre que (E) admet deux solutions réelles que l’on notera 𝛼 𝑒𝑡 𝛽 puis une solution imaginaire pure que
l’on notera 𝜔.
2. Soit 𝑓, l’application de ℂ 𝑑𝑎𝑛𝑠 ℂ telle que pour tout nombre complexe 𝑧, on a : 𝑓(𝑧) = 𝑎𝑧 + 𝑏.
a) Détermine les réels 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 pour que 𝑓(𝜔) = 𝜔 𝑒𝑡 𝑓(𝛼) = 𝛽.
b) Calculer le module et l’argument de 𝑎.
c) Donner la nature et les éléments caractéristiques de la transformation 𝑓.
Exercice 40 : Dans le plan complexe est rapporté à un repère orthonormé direct (𝒐; 𝒖 ⃗ ).
⃗ ;𝒗
1. Résous dans ℂ l’équation : 𝑧 2 − 5(1 + 𝑖)𝑧 + 2 + 11𝑖 = 0
2. On considère les points A, B et C d’ affixes respectives 2 + 𝑖; 3 + 4𝑖; 1 − 2𝑖.
Soit 𝑔 l’application du plan dans lui-même qui à tout M d’affixes 𝑧 associe le point M’ tel que :
𝑧 ′ = (1 + 𝑖)𝑧 + 2 + 𝑖.
a. Donne la nature et les éléments caractéristique de 𝑔.
b. Démontre que pour tout M distinct de ℂ, le triangle CMM’ est isocèle en M.
Exercice 41 :
1. Résoudre dans l’ensemble des nombres complexes l’équation : 𝑍 2 − 𝑍 + 7 − 9𝑖 = 0
2. On considère le polynôme 𝑃 définie par : 𝑃(𝑍) = 𝑍 3 − 3𝑖𝑍 2 + (6 − 6𝑖)𝑍 − 20 − 30𝑖 𝑜𝑢 𝑍 ∈ ℂ
Montrer que le nombre complexe −1 + 3𝑖 est une racine du polynôme 𝑃(𝑍)
Déterminer deux nombres complexes 𝑏 𝑒𝑡 𝑐 tels que :𝑃(𝑍) = (𝑍 + 1 − 3𝑖)(𝑍 2 + 𝑏𝑍 + 𝑐)
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En déduire dans l’ensemble des nombres complexes les solutions de l’équation 𝑃(𝑍) = 0
Exercice 42 : Le plan complexe est muni d’un repère orthonormé direct(𝒐; 𝑰; 𝐽).
5. Détermine l’ensemble des points M du plan d’affixe 𝒛 telle que :|(1 + 𝑖√3)𝒛 + 𝑖√3| = 6
Exercice 43 : Dans le plan complexe est rapporté à un repère orthonormal direct(𝑜; 𝑢 ⃗ ; 𝑣) d’unité graphique
4cm. on considère le point 𝐴 d’affixe 𝑧𝐴 = 2 + 𝑖 et le cercle (𝜏) de centre 𝐴 et rayon √2 .
1) Faire une figure qui sera complétée tout au long de l’exercice.
2) a) Déterminer les affixes des points d’intersection de (𝜏) et de l’axe (𝑜; 𝑢
⃗ ).
b) On désigne par 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 les points d’affixes respectives 𝑧𝐵 = 1 𝑒𝑡 𝑧𝐶 = 3.
Déterminer l’affixes 𝑧0 du point 𝐷 diamétralement opposé au point 𝐵 sur le cercle (𝜏).
3 6
3) Soit 𝑀 le point d’affixe 5 + 5 𝑖 .
𝑧 −𝑧
a) Calculer le nombre complexe 𝑧𝐷−𝑧𝑀 .
𝐵 𝑀
𝑧 −𝑧
b) Interpréter géométriquement un argument du nombre 𝑧𝐷−𝑧𝑀 ; en déduire que le point 𝑀 appartient au
𝐵 𝑀
cercle (𝜏).
4) On note (𝜏′) le cercle de diamètre [𝐴𝐵]. La droite (𝐵𝑀) recoupe le cercle (𝜏′) en un point 𝑁.
a) Montrer que les droites (𝐷𝑀) 𝑒𝑡 (𝐴𝑀) sont parallèles.
b) Déterminer l’affixe du point 𝑁.
𝜋
5) On désigne par 𝑀′ l’image du point 𝑀 par la rotation de centre 𝐵 et d’angle − .
2