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Fiche ANA001 - Méthodes d’intégration

Nous reprenons les principales méthodes classiques d’intégration. Les méthodes


d’intégration numérique ne sont pas traitées ici.

Chaque cas est illustré par un ou plusieurs exemples. Certains exemples font
intervenir plusieurs méthodes. En effet, il est important de comprendre que toutes ces
méthodes forment un ensemble, et qu’il faut savoir utiliser toutes les armes
disponibles.

Notons, enfin, que souvent plusieurs méthodes sont possibles et que ceci n’a pas pour
but d’offrir des recettes magiques qui fonctionnement à tous les coups. On doit donc
simplement s’en servir comme outils et aide-mémoire.

1 - Intégrale immédiate
Il s’agit de l’application simple et immédiate des formules que l’on peut trouver dans
n’importe quel formulaire.

m 1
x
Exemple 1 :  x dx  C
m

m 1


Exemple 2 : cos x dx  sin x  C


Exemple 3 : e dx  e  C
x x

2 – Somme ou différence de fonctions


L’intégrale d’une somme est la somme des intégrales

Exemple 2.1
2 3
1 1 x x
 x  x  x dx  x dx   x dx   x dx  2  3  ln x  C
2 2

Beaucoup de situations peuvent se ramener à une somme de fonctions

1) Quotient de polynômes

Quand le degré du numérateur est plus grand que le degré du dénominateur, on


effectue la division euclidienne

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Soit à intégrer la fraction rationnelle : f (x) / g (x) où f (x) est un polynôme de degré
m et g (x) un polynôme de degré n avec m > n, on effectue la division euclidienne de
f (x) par g (x)

Exemple 2.2 :

x3  2x  1  2 2  x3 x2
 x  1 dx   

x  x  3  
x 1
dx 
3

2
 3x  2ln x  1  C

Exemple 2.3
x6  5 1 
 x  1 dx    x  x  x  x  x 1
4 3 2
 dx
 x 1
x6 x5 x4 x3 x2
      x  ln  x  1   C
6 5 4 3 2
Exemple 2.4
x6  5 1 
 x  1 dx    x  x  x  x  x 1
4 3 2
 dx
 x 1
x6 x5 x4 x3 x2
      x  ln  x  1   C
6 5 4 3 2

2) Produit de polynômes

Pour un produit de polynômes, on distribue.

Exemple 2.5
3 2
x x
  x  1 x  2 dx   x  x  2 dx    2 x  C
2

3 2

Exemple 2.6
3
x
  x  1 dx   x  2 x  1 dx   x  x  C
2 2 2

Exemple 2.7
5 1
5 1 1 1

 t 2  1 t dt   t 2 t  t dt   t  t dt  t
2
t 2 72 2 32 2 7 2 3
2

 2 2
5

1
 t  t 
7 3 7
t 
3
t C
1 1
2 2

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3 – Composée de fonction
Si on peut arriver à identifier un facteur comme étant la dérivée de l’autre, la solution
est presque immédiate.

Formule 1 :  h '  g  x   g '  x  dx  h  g  x    C


Exemple 3.1 :

Méthode 1
x 
4
2
 x 1
  2 x  1  x 
3
2
 x 1 dx  C
4
g ' x  2x 1  g  x  x3  x 1

Car on a :  x4
h '  x   x  hx 
3

 4

On pouvait aussi procéder comme suit

x 
4
 x 1
2

  2 x  1  x     
3 3
 x  1 dx   x  x  1 d x  x  1  C
2 2 2

4
 
Car d x 2  x  1   2 x  1 dx
Méthode 2
Les composées de fonction peuvent être vues comme un cas particulier de substitution

Revenons à l’exemple 3.1

Dérivée de
x 2  x 1


I    2 x  1 x 2  x  1 dx. 
3

On pose : t  x 2  x  1  dt   x  1 dx et on remplace
t 4  x 2  x  1
 I   t 3 dt   C
4 4

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Exemple 3.2 :

Méthode 1

g ' x  e x  g x  e 1
x


 
x
e
 e x  1 dx  ln e  1  C car on a h '  x   1
x

  h  x   ln x
 x
On pouvait aussi procéder comme suit :

d e 1
x
  ln
e   
x
e
e dx   1  C car d e  1  e dx
x x x

1 e 1
x x

Méthode 2
 e x 1 '

ex
 e x  1 dx On pose : t  e +1  dt  e dx   t dt  ln t  ln  e  1  C
x x 1 x

On doit parfois faire des ajustements numériques pour faire apparaître la


dérivée cherchée.

Exemple 3.3 :
Ajustement
numérique
 3t 2  2  '
I   t  3t  2  dt  6t  3t 2  2  dt
1

2 5 5

6
1 u 6  3t 2  2 
6
1
On pose : u  3t  2  du  6t dt  I   u 5   
2
C
6 6 6 36

Exemple 3.4 :
Ajustement  x 2  2 x  5 '
x 1 2x  2
dx  ln  x 2  2 x  5   C
1 1
I  dx  
x  2x  5
2
2 x  2x  5
2
2
Note : x  2 x  5 est toujours  0    0  , donc la valeur aboslue n'est pas nécessaire.
2

Ou encore :
1
On pose t  x 2  2 x  5  dt   2 x  2  dt  dt   x  1 dx
2
 I   dt  ln t  ln x  2 x  5   C
1 1 1 1  2
2 t 2 2

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On doit parfois réarranger la fonction. (L’écrire d’une autre façon)

Exemple 3.5 :
 ln x  '

ln x 1 1 t2 1
I  dx    ln x dx. On pose t  ln x  dt   dx  I   t dt   ln 2 x  C
x x x 2 2
ln x 1
Ou encore I   dx   ln x d  ln x   ln 2 x  C
x 2

Exemple 3.6 :
 tan x  '

tan x 1 1
 cos
2
dx   2
tan x dx. On pose : t  tan  x   dt  dx
x cos x cos 2 x
t2 1
 I   t dt   tan 2 x  C
2 2
tan x 1
Ou encore  2
dx   tan x d  tan x   tan 2 x  C
cos x 2

Exemple 3.7 :
  x 2  x 1 ' 
 
  2 x  3 x  x  1 dx    2 x  1  4  x  x  1 dx
2  2
 
 
 
   2 x  1 x 2  x  1 dx  4  x 2  x  1 dx  
x 
2
2
 x 1  x3 x2  x4 x3 x2 1
  4   x     3x   C
2  3 2  2 3 2 2
Note : On aurait pu aussi simplement développer le produit.

Exemple 3.8 :

I 
x
x  x 1
2   1
dx On remarque que : x 2  x  1 '  2 x  1 et aussi que x   2 x  1 
2
1
2

 
1 1
 2 x  1  1 d x  x 1 1
2
dx
I  2 2 dx     2
x  x 1 x  x 1 2 x  x 1
2 2
2
2 3 1
1
2

 I  ln x 2  x  1 
3
3

arctan
3 
x C
2
dx
Note :  2 est résolu à l'exemple 6.1.1
x  x 1

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On doit parfois ne considérer qu’une partie d’un facteur.

Exemple 3.9 :
 arctan x  '
arctan x
e 1
I  dx    earctan x dx  earctan x  C
1 x 2
1 x 2

Exemple 3.10 :

Ajustement
numérique Dérivée de cos 2 x

I   ecos x sin 2 x dx   e  2sin x cos x  dx.


2 2
cos x

On pose : t  cos 2 x  dt  2cos x.sin x dx  I    et dt  et  e cos x  C


2

Ou encore
I   ecos x sin 2 x dx    ecos x 2sin x cos x dx    ecos x d  cos 2 x   e cos x  C
2 2 2 2

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4 – Décomposition en fractions rationnelles

Méthode à retenir
f  x
Pour intégrer des fractions rationnelles de la forme ,
g  x
1) Si de degré du numérateur est plus grand que le degré du dénominateur,
on commence par faire la division euclidienne.
2) Si le degré du numérateur est plus petit que le degré du dénominateur,
a. On regarde si on peut transformer en une somme.
b. On regarde si on peut faire apparaître au numérateur la dérivée
du dénominateur
c. Sinon, on décompose en fractions rationnelles.

Rappel sur la décomposition en fractions rationnelles.


Un polynôme P  x  peut toujours se décomposer sous la forme d’un produit de
facteurs du premier degré et de facteurs du second degré, c’est-à-dire sous la forme

 x  x1  x  x2 ... x  x3   x  x4   
p
... ax 2  bx  c
n m

trinôme dont le  <0


x1 et x2 sont des racines x3 est de x4 est de
simples de mutiplicité 1 multiplicité n multiplicité m Multiplicité p

Exemples 4.1
x 2  x  2   x  1 x  2  1 et  2 sont des racines de multiplicité 1
x3  3x 2  4   x  1 x  2  1 est de multiplicité 1 et  2 de multiplicité 2
2

1 est de multiplicté 2
x5  4 x 4  x3  10 x 2  4 x  8   x  1  x  2 
2 3

2 est de multiplicté 3
1 est de multiplicté 1
x3  x 2  x  1   x  1  x 2  1
x 2  1 est un trinôme du second degré    0 

La somme des multiplicités doit être égale au degré du polynôme

Comment décomposer ?
f  x
Pour toute forme où f ( x ) et g ( x ) sont des polynômes rationnels en x peut se
g  x
décomposer en fractions rationnels. (Si le degré de f  x  est supérieur à celui de
g  x  on effectuera d’abord la division euclidienne)

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Exemples 4.2
1 A B
  0 et  3 sont de multiplicité 1
x  3x x x  3
2

2x2  1 2x2  1 A B C
   
x  3 x  4  x  1 x  2 
3 4 2
x 1 x  2  x  2 2
+1 multiplicité 1
2 est de multiplicité 2 2 fractions.
Attention : le degré du numérateur
augmente à chaque terme.

3x  2 A B C D E
    
 x  1  x  2 
2 3
x  1  x  1 2
x  2  x  2   x  2 3
2

2 termes 3 termes
Le numérateur est de degré 1 car
le dénominateur est de degré 2

x2  x  1 1 A Bx  C
  
x  x  x  1  x  1  x  1 x  1
3 2 2
x2  1
1 terme 1 terme

Comment déterminer les coefficient A,B,C,D…. ?

Les coefficients A,B,C,D…sont déterminés par identification.

Exemple 4.3 :
1 1 A Bx  C
   2
x  x  x  1  x  1  x  1 x  1 x  1
3 2 2

On met au même dénominateur et on le supprime :


1 1 A  x 2  1   x  1 Bx  C 
 
x3  x 2  x  1  x  1  x 2  1  x  1  x 2  1
 1  A  x 2  1   x  1 Bx  C 
Il suffit maintenant de choisir des valeurs x de façon adéquate.
1
Si x  1 1  2A  0  A 
2
1 1
Si x  0 1  C  C  
2 2
1  1 1
Six  1  1  1  1   1  1   B    B  
2  2 2
La fraction se décompose donc selon :
1 1 1 1 x 1
 
x  x  x  1 2 x  1 2 x2  1
3 2

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Exemples d’intégration
Une fois la décomposition faite, l’intégration est facile :

Exemple 4.4

1 1 1 1 x 1
 x  x  x 1
3 2
dx  
2 x 1
dx   2
2 x 1
dx
Ajustement  x2 1 '
1 1 1 2x 1 1
 
2 x 1
dx 
4  x 1
2
dx   2
2 x 1
dx

 ln x  1  ln  x 2  1  arctan x  C
1 1 1
2 4 2

Exemple 4.5 :
1
I  3 dx
x  x  4x  4
2

On décompose :
1 1 a b c
   
x  x  4 x  4  x  2  x  2  x  1 x  2 x  2 x  1
3 2

a  x  2  x  1  b  x  2  x  1  c  x  2  x  2 

 x  2  x  2  x  1
Les deux numérateurs doivent être égaux pour toutes valeurs de x :
 1
Si x  2  1  4b  b  4

 1 1 1 1 1 1 1 1
Si x  1  1  3c  c    3   
 3 x  x  4 x  4 12 x  2 4 x  2 3 x  1
2

 1
Si x   2  1  12 a  a 
12
1 1
1 dx 1 dx 1 dx  x  2  12  x  2  4
I     
12 x  2 4 x  2 3 x  1
 ln 1
C
 x  1 3

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Exemple 4.6 :
8x 2  3 ax  b c
I  dx   dx   dx
x 2
 x  1  x  2  x  x 1
2
x2

8x 2  3 ax  b c  ax  b  x  2   c  x 2  x  1
  
x 2
 x  1  x  2  x  x 1 x  2
2

x  x  1  x  2
2

Le numérateurs doivent être égaux pour toutes valeurs de x
Si x  2  35  7c c5

Si x  0  3  2b  5  b  1
Si x  1  11   a  14  a  3

3x  1 5 2x 1 x 5
I  dx   dx   2 dx   2 dx   dx
x  x 1 2
x2 x  x 1 x  x 1 x2
2 3 1
 1
 I  ln x 2  x  1  x 2  x  1 
2 3
3
 
arctan
2 
 x    5ln x  2
2

2 3 1
3
 I  ln x 2
 x 1  2
 x  2
5

3
3
arctan x C
2  2
x
Note : x 2
 x 1
dx est résolu à l'exemple 3.8

Exemple 4.7 :
x2  x  2
I  dx
1  x 
3

x x2
2
A B C Ax 2   2 A  B  x  A  B  C
   
1  x  1  x 1  x  2 1  x  3 1  x 
3 3

A 1 A 1
 
    2 A  B   1   B   1
A  B  C  2 C  2
 
dx dx dx 1 1
I    2   ln x  1  
1 x 1  x  1  x  x  1  x  1 2
2 3

x
  ln x  1  C
 x  1
2

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5- Par substitution
C’est une des méthodes les plus efficaces et donc la plus utilisée.

Quelques changements de variable types


R désigne une fraction rationnelle

Forme de fonction Changement de variable dx


1
f  ax  b  u  ax  b dx  du
a
f  ax 2  bx  c  u x
b
dx  du
2a
f '  x  f  x
n
u  f  x du  f '  x  dx

1 1 1
f  u dx   du
x x u2
f  x u x dx  2udu

f R  n ax  b 
n n 1
u  n ax  b dx  u du
a
1
f  tan x  u  tan x dx  du
1  u2
1
f ex  u  ex dx  du
u
1
f a x  u  ax dx  du
u ln a
sin 
f R  x2  a2 
1
ua dx  a d
cos  cos2 
f R  x2  a2  u  a tan  dx  a  tan2   1 d 
f R  a2  x2  u  a sin  dx  a cos  d 
 ax  b  ax  b
f R n  un 
 cx  d  cx  d

Formule 5 :  f  x  dx   f  g  t   g ' t  dt

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Exemple 5.1 :

I   x 1  x  dx
5

Posons : t  1  x, t    x  t  1  g t   g ' t   1
t7 t6
 I    t  1 t dt   t dt   t dt    C
5 6 5

7 6
1  x  1  x   6 x  11  x 
7 6 6

I   C  C
7 6 42

Exemple 5.2 :
dx dy dy
I  Posons y  e x  e x dx  dy  dx  x 
e 1 x
e y
1 1 y 1
dy dy d
y y 2
y y 1 e x 1
 I 
y 1  y 1  y 1
   ln  ln
y ex
y y
 I  ln e x  1  x  C

Les substitutions à opérer ne sont pas toujours évidentes. Cependant certaines sont
assez classiques.

Etudions quelques exemples.

5 -1 Les substitutions trigonométriques

Pour les formes en Remplacer x par Donc dx 


1 sin 
x a d
2 2
a a
cos  cos 
2

x2  a2 a tan   
a tan 2    d  
a
cos 
2
d

a x a sin  a cos  d 
2 2

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Exemple 5.1.1 :

 x  sin     arcsin x
I  1  x 2 dx    I   1  sin 2  cos  d    cos 2  d 
 dx  cos  d 
cos 2  1
Utilisons Carnot : cos 2  
2
cos 2  1 1 1 1 1 1 1
I  d    d    cos 2 d     sin 2    sin  cos 
2 2 2 2 4 2 2
1 1
 I  arcsin x  x. 1  x 2  C
2 2

NOTE : Cette intégrale est importante. On la retrouve notamment pour le calcul de


l’aire d’un cercle.

Exemple 5.1.2
2
2
  x
2

4  9x 2
 3
I  2
dx 3 2
x x
2 2
Posons : x  sin   dx  cos  d 
3 3
2
1  sin 
2
2  cos   1 
2
 I  3 3
 cos   d   3 d   3  2  1 d 
2
2
3  sin 
2
 sin  
 
 3
 3  cot    
 9 2
Or sin   x  cos   1  x
 4
1
4  9x2
4  9x
2
2 3 3
 I  3  3 arcsin x    3 arcsin x  C
3 2 x 2
x
2

Exemple 5.1.2 :
x 2
 
2
I  Posons : x  2 tan   dx  2 tan   1 d 
2
2
dx
x
2 tan 2   1 tan 2   1
I 
2 tan 2 
2 tan 2
  1d    cos .tan 2  d 
d d cos  d
    2 d  
cos .tan 
2
cos  sin  cos 
Soit I 1 le premier terme et I 2 le deuxième.

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cos  d sin  1 x2  2
I1   d    sin 2  sin 
   
sin 
2
x
 x  2x x
car sin   sin  arctan  
 2 x
2
x 2
2
2 1
2
d  1 t
2
2
I2   Posons : t  tan  d   dt et cos  
cos  2 1 t
2
1 t
2

1 t 2 2 2dt dt dt t 1
 I2   . dt      ln
1 t 1 t
2 2
1 t 2
1 t 1 t t 1

tan  1
2 1  cos   sin 
 ln  ln
 1  cos   sin 
tan  1
2
 1  cos   x  2
car tan  et comme cos   cos  arctan 
2 sin   2 x2  2

I 2  ln
x2  2  2  x
 ln
 x 2 2x
2
 x 2 2x
2

x2  2  2  x  x2  2  2  x  x2  2  2  x

x x 2
2
 ln  ln x  x 2  2  C
 2

x2  2
Et finalement : I  I 1  I 2    ln x  x 2  2  C
x
NOTE : L'intégration par partie permet d'arriver au résultat beaucoup plus
rapidement. Voir exemple 7.8

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5 -2 Les fonctions trigonométriques

5 – 2 – 1 : Cas particulier : cospx ou sinpx

On linéarise la fonction en utilisant les formules d’Euler :


 eix  e  ix
 cos x 
2
  ix
et on applique le binôme de Newton.
sin x  e  e
ix

 2i

Exemple 5.2.1.1 :
I   sin 4 x dx
On linéarise :
4
 eix  e  ix  e 4ix e 3ix ix e 2ix 2ix eix 3ix e 4ix
sin x  
4
   4  6  4 
 2i   2i  4  2i  4  2i  4  2i  4  2i  4
e 4ix  e 4ix e 2ix  e 2ix 6 1 1 3
  4   cos 4 x  cos 2 x 
2 2
3
2 2
3
8 8 2 8
1 1 3 1 1 3
 I    cos 4 x  cos 2 x   dx  sin 4 x  sin 2 x  x  C
8 2 8 32 4 8

5 – 2 – 2 : Cas particulier : cospx.sinqx

On va envisager les cas suivants :


1. p ou q = 1
2. p et q sont différents de 1
a. p et q sont pairs ou impairs mais égaux (p = q)
b. p et q sont pairs mais différents (p ≠ q)
c. p est impair ou bien q est impair

Si p ou q égal 1 : on est alors dans le cas  f '  x  . f n  x  dx

Exemple 5.2.2 :
1
I   cos x.sin 4 x dx  sin 5 x  C
5
-------------------------------------------

1
Si p et q sont différents de 1 et p  q : on utilise la relation sin x.cos x  sin 2 x et
2
p p
on revient sur le cas cos x ou sin x

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Exemple 5.2.3 :

1 1
I   sin 2 x cos2 x dx    2sin x cos x  dx   sin 2 2 x dx
2

4 4
1 1  cos 4 x 1  x sin 4 x  1
4
 dx       x  sin 4 x   C
2 42 4  32

Exemple 5.2.4 :
1 
I   cos3 x sin 3 x dx   sin 2 x  dx
3

8
Par les formules d'Euler, il est facile de linéariser  sin 2 x  . Voir Exemple 22.1.
3

On obtient :
1  1 3  1 1 3 
I    sin 6 x  sin 2 x  dx   cos 6 x  cos 2 x 
8  4 4  32  6 2 
1
  cos 6 x  9 cos 2 x   C
192
-------------------------------------------

Si p et q sont pairs et différents de 1 avec p  q : on transforme le sinus en


cosinus ou réciproquement et on revient sur le cas cos p x ou sin p x

Exemple 5.2.5 :

I   sin 2 x cos 4 x dx   1  cos 2 x  cos 4 x dx   cos 4 x  cos6 x dx


 4 1
 cos 4 x  4cos 2 x  3
 cos x 
8
On linéarise : 
cos 6 x  1  cos 6 x  6cos 4 x  15cos 2 x  10 
 32
1 1  sin 6 x sin 4 x sin 2 x 
 I    cos 6 x  2cos 4 x  cos 2 x  2 dx       2x 
32 32  6 2 2 
1
   sin 6 x  3sin 4 x  3sin 2 x  12 x   C
192
-------------------------------------------
1
Si p est impair, on pose t  sin x  x  arcsin t et dx  dt
1  t2
ou
1
Si q est impair, on pose t  cos x  x  arccos t  dx   dt
1  t2

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Exemple 5.2.6 :
I   cos3 x sin 2 x dx
1
On pose : t  sin x  x  arcsin t  dx 
1  t2
 1  t2  t2
2
t3 t5 1
dt   1  t 2  t 2dt    sin 3 x  sin5 x
1
I 
1  t2 3 5 3 5

sin 3 x  5  3sin 2 x  ou encore I  sin 3 x  3cos 2 x  7   C


1 1

15 30

Exemple 5.2.7 :
1
I   cos 2 x sin 5 x dx On pose : t  cos x  x  arccos t  dx  
1 t2
t2  1 t2  t2
5
t3 t5 t7 t3 
I   dt    t 2 1  t 2  dt   35  42t 2  15t 4 
2
2  
1 t2 3 5 7 105
cos3 x 
 35  42cos 2 x  15cos 4 x   C
105
ou encore après linéarisation :
5 1 3 1
I  cos x  cos3 x  cos5 x  cos 7 x  C
64 192 320 448

5 - 2 – 3 : Fonctions rationnelles en cos x, sin x et tan x

Fonction rationnelle en tan x. f R  tan x 


1
On pose t  tan x  x  arctan t  dx  dt
1  t2

Exemple 5.2.3.1 :

tan 2 x  1 1
I  dx. On pose : t  tan x  x  arctan t  dx  dt
tan x  1
2
1  t2
t2  1 1 1 1 1  t 1 tan x  1
I  dt    dt   ln  ln C
t 11 t
2 2
1 t 2
2 1  t 2 tan x  1

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Règles de Bioche dans le cas des fractions rationnelles en sin x et cos x

Soit f  x  est fonction rationnelle de la forme R  cos x,sin x  , alors


Si f   x  d   x   f  x  dx, on pose t  cos x  dt   sin x dx
Si f    x  d    x   f  x  dx, on pose t  sin x  dt  cos x dx

 1  tan 2 x  dx
dx
Si f    x  d    x   f  x  dx, on pose t  tan x  dt  2
cos x

Fonction rationnelle et telle que f R   x  d   x   f R  x  dx


Autrement dit f est IMPAIRE

Exemple 5.2.3.2 :
cos3 x cos3   x  cos3 x
I  dx. Remarquons que d x  dx.
sin x sin   x  sin x
1
On pose cos x  t  x  arccos t  dx   dt
1 t2
t3 1 t3 t  1 1 1 1 
I   . dt   2 dt   1  2 dt    t    dt
1 t 2
1 t 2 t 1 t 1  2 t 1 2 t 1 
t2 1 t2 1 1
  ln  t  1 t  1  ln t 2  1  cos 2 x  ln sin 2 x
2 2 2 2 2
1 1
 cos 2 x  ln sin x  C ou encore I  cos 2 x  ln sin x  C
2 4
-------------------------------------------

Fonction rationnelle et telle que f R    x  d    x   f R  x  dx


1
On pose : t  sin x  x  arcsin t  dx  dt
1  t2

Exemple 5.2.3.3 :
cos3 x cos3    x  cos3 x
I  dx. Remarquons que  
d  x  dx
sin 2 x sin 2    x  sin 2 x
1
On pose : t  sin x  x  arcsin t  dx  dt
1 t2
 1 t2 
3
1 1 t2 1 1 1
I  2
. dt   2 dt   2  1 dt    u    sin x  C
t 1 t 2 t t u sin x
-------------------------------------------

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Fonction rationnelle de période  ou si f R    x  d    x   f R  x  dx
1
On pose : t  tan x  x  arctan t  dx  dt
1  t2

Exemple 5.2.3.4 :

1 1 1
I  dx. Remarquons que d   x  dx
2  cos x
2

2  cos   x
2
 2  cos 2 x
1
On pose t  tan x  x  arctan t  dx  dt
1  t2
1 1
En tenant compte que cos 2 x   :
1  tan x 1  t 2
2

d  2t 
1 1 1 1 1
I  . dt   dt  
1 1 t  1   2t 
2 2 2
2 1 2 t 2
1  t2

arctan  2 tan x   C
2

2
-------------------------------------------

Cas général : fraction rationnelle en f R  sin x,cos x 


On utilise les substitutions suivantes :

x 2
On pose : x  2arctan t  t  tan et dx  dt
2 1 t2
1 t2 2t 2t
 cos x  sin x  tan x 
1 t2 1 t 2
1 t2

Exemple 5.2.3.5 :

sin x  cos x tan x  1 t 1


I  dx   dx   dt
sin x  cos x tan x  1  t  1 t 2  1  t  tan x

a  b  0  a  1
t 1 a bt  c  
Or   2  b  c  1  b  1
2

 t  1 t  1 t  1 t  1 a  c  1 c  0
 
 1
 I   2 
1 
dt
1

 ln t  1  ln t  1
 t  1 t  1  t  tan x 2
2

t  tan x

t 1 tan x  1
2 2
 ln  ln   ln sin x  cos x  C
t 1 tan x  1
t  tan x

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Exemple 5.2.3.6 :
1 x 2
I  dx. On pose : t  tan  x  2 arctan t  dx  dt
3  cos x 2 1  t2
1 2 2 1 2 t
I  dt   dt   dt  arctan
1 t 1 t
2 2
4  2t 2
2t 2
2 2
1
1 t 2

2  2 x
 arctan  tan   C
2  2 2

5 – 2 – 4 : Cas particulier : Produit de facteurs cos ax et sin ax

Utiliser les formules de Simpson inverses :

1
sin ax cos bx  sin  a  b  x  sin  a  b  x 
2
1
sin ax sin bx  cos  a  b  x  cos  a  b  x 
2
1
cos ax cos bx  cos  a  b  x  cos  a  b  x 
2

Exemple 5.2.4.1 :

 cos 4 x  cos10 x  dx   sin 4 x  sin10 x 


1 1 1 1
I   sin 3x sin 7 x dx  
2 2 4 10 
1 1
 sin 4 x  sin10 x
8 20

6 Formes particulières et substitutions algébriques


Rappel :
Dans de nombreux cas, il est nécessaire de savoir transformer la forme canonique
ax2  bx  c sous la forme a  y 2  1

Exemple 6.1
Transformer 2 x2  4 x  5

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 On ajoute et
on retire le 4 
 2 5  2 5
2x  8x  5 
2
2  x  4x    2 x 4 x 4  4  
Mettre le coeff  2 2
du x 2 en évidence
 on prend le coeff
du x ,que l'on divise
 par 2 et que l'on2 met 
 au carré  4  4 
  2  
3   x  2 
2
 2 3   3 
 2 x  4x  4    2  x  2    
2
2  1
 Ilcarré 2 2  2 3 

apparaît un
  
parfait

On met en

évidence   2 
 On fait rentrer 
 le coeff
carré
dans le

 x  2  2 
 3    1 qui est de la forme cherchée.
 3  
 2  

Exemple 6.2
 2 1  2 1  4  3 
2

 
3x  6 x  1  3  x  2 x    3  x  2 x  1  1    3  x  1    4 
2 2
 
 x  1   1
 3  3  3  2  

1
6 – 1 : Formes en
x  px  q
2

1
Si p  4q  0 , transformer en forme
2

1 u
2

Exemple 6.1.1 :
1 1 4 dx
I    1 2 3 2 
dx  dx 
x  x 1
2 2
1 1 
 x    1    x   1
 2 4  3 2 
2  1 2 3
On pose : u   x    du  dx  dx  du
3 2 3 2
3
du
4 2 2 3 du 2 3
I   2    arctan u
3 u 1 3 1 u 2
3
2 3 2 3 1
I  arctan x C
3 3  2
2 3 2 3 1
 arctan x C
3 3  2

reussir@proximus.be – Intégration Math 6 – Page 21 de 28


Si p  4q  0 , décomposer en fractions rationnelles. (En effet, le dénominateur
2

peut se factoriser)

Exemple 6.1.2 :
1
x
4 4 4 dx 4 dx 4
I  2 dx        ln 2 C
2x  5x  3  1 1 7 x3 7 x3
2  x    x  3
7 x
 2 2

Ax  B
6 – 2 : Formes en ax 2  bx  c ou en
ax 2  bx  c

Pour les formes  R  x, ax 2  bx  c  où R est une fraction rationnelle, on met le


trinôme sous forme canonique et on est ramené à 3 cas :

1  u2  On pose u  sin t
u 2  1  On pose u  cosh t
u 2  1  On pose u  sinh t
NOTE : seul le premier cas fait partie du programme Math 6. Ce qui implique que
a  0 et c  0

Exemple 6.2.1 :

2
 1  1 
2
7  1
I   2 x  2 x 2 dx   4  2  x   dx  2  1    x    dx
2  2  2 2 
1  1  2x 1 1
Posons : u  x   du  dx  dx  2du
2 2 2 2 2
I 2 2  1  u du Cette intégrale a été résolue à l'exemple 5.1.1
2

1 1   1 2x 1  2x 1 
2
1 2 x  1
 I  2 2  u 1  u  arcsin u   2 2  
2
 1    arcsin 
2 2   2 2 2  2 2  2 2 2 
2x 1 7 2x 1
  2 x  2 x  2 arcsin C
2

4 2 2 2

reussir@proximus.be – Intégration Math 6 – Page 22 de 28


Exemple 6.2.4 :
1 x  x 2  '

I 
2x  3
dx   
2 x  1  4
dx   

d 1 x  x2 4 dx
1 x  x2 1 x  x2 1 x  x2
 1 x  x2
 2 1  x  x 2  4 I 1
dx dx 2 dx
I1   
5

1 x  x  1  2x 
2 2 2
5 1 
  x 1  
4 2   5 
1  2x 5 dt  1  2x 
t  dx   dt  I 1      arcsin t   arcsin  
5 2 1 t 2
 5 
Finalement :
 1  2x 
I  2 1  x  x 2  4arcsin  C
 5 

1
6-3 : Pour les formes du type  a  bx  n , on pose y n  a  bx

Exemple 6.3.1 :
xdx
I  1
3  4x  4
Soit y  3  4 x  4 y dy  4dx
4 3

y4  3 3
y dy
I  4
y
1 2 4
  y y  3 dy 
4
1 y7 3 y3

4 7 4 3
C  
7 3
1 1
 I  3  4x  4  3  4x  4  C
28 4

Exemple 6.3.2 :
I   x 2 3 x  1 dx On pose : x  1  t 3  dx  3t 2 dt

  3 10 6 7 3 4
2
 I   t  1 .t.3t .dt  t  t  t
3 2

10 7 4
10 7 4
3 6 3
I   x  1 3   x  1 3   x  1 3  C
10 7 4

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ax  b ax  b
, on pose t 
n
6-4 : Pour les formes en n
cx  d cx  d

Exemple 6.4.1 :
x 1 x 1 1 2t
I  dx Soit : t 2   x 2  dx   dt
t 1  
2
x x t2 1
2 t
2
I  dx
 
2
t2 1
Décomposons :
2 t 2 a b c d
   
t  t  1  t  1 t  1  t  1 2
2 2
2
1

a  t  1 t  1  b  t  1  c  t  1  t  1  d  t  1
2 2 2 2


 t 2  1 2
 1
Si t  1  2  4b  b   2

Si t  1  2  4d  d   1
 2

Si t  0  0   a  1  c  1   a  c  1   1
  a
 2 2   2
 
9 1 1
Si t  2  8  8a   3c   9a  3c  3 c 
 2 2   2
1 dt 1 dt 1 dt 1 dt
 I        
2 t  1 2  t  1 2
2 t  1 2  t  1 2
1 1 1 1 1 1 1 t 1 t
  ln t  1   ln t  1   ln  2
2 2 t 1 2 2 t 1 2 t 1 t 1
x 1 x 1
1
1
 ln x  x  1 ln 2 x  1  2 x x  1  x x  1  C
2 x 1 x 1
1 1 2 x x
x x

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7 - Intégration par parties
C’est une méthode très puissante et donc souvent utilisée.

Ce procédé s'applique pour calculer les primitives des fonctions suivantes :


✓ Produit d'une fonction polynomiale par un sinus, un cosinus, une
fonction exponentielle ou une fonction logarithme.
✓ Produit d'une exponentielle par un sinus ou un cosinus.
✓ Fonctions trigonométriques réciproques. (Math 6h)
✓ Certaines racines carrées.
✓ Certaines formes particulières

Exemples : xex , x2 ln x,  x2  1 cos x,sin x cos3x, e x sin x,ln x, x arccos x,...

Formule 3 :  f  x  .g '  x  dx  f  x  .g  x    f '  x .g  x  dx

Le choix de f  x  et g '  x  est dicté par le fait d’obtenir une intégrale plus simple
que celle de départ. Si ce n’est pas le cas, il suffit de permuter les expressions.

Exemple 7.1 :
 f  x   x  f ' x   1

I   x.e x dx   I  xe x   1 e x dx  xe x  e x  C
  
g ' x  e  g x  e

x
 x

Exemple 7.2 :
 f  x  x  f ' x   1
I   x cos x dx   I  x sin x   sin x dx  x sin x  cos x  C
 g '  x   cos x  g  sin x

Exemple 7.3 :
       1
 f x  ln x  f ' x  x (On a intérêt à faire disparaître leln)
   
I   x  1 ln x dx  2
 g ' x   x  1  g  x   x  x
 2
 x2   x2 1  x2  x
 I    x  ln  x      x  dx    x  ln  x     1 dx
 2   2 x  2  2
 x2  x2
   x  ln  x    x  C
 2  4

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Exemple 7.4 :
On peut devoir appliquer plusieurs fois de suite l’intégration par parties.

 f  x   x 2  f '  x   2 x
I  2 x
xe   I  x 2e x  2  xe x dx
 g '  x   e  g  x   e
x x
On applique une
deuxième fois la méthode

 f  x   x  f '  x   1

 g '  x   e  g  x   e
x x

 I  x 2e x  2 xe x  2  e x dx  x 2e x  2 xe x  2e x  e x  x 2  2 x  2   C

Exemple 7.5 :
Polynôme
   1
 f x  ln  x   f '  x  
de degré zéro

I   ln x dx   1  ln x dx  x
 g ' x   1  g  x  x

1
I  x ln x   x dx  x ln x   1  dx  x ln x  x  C
x

Exemple 7.6 :

I   arcsin x dx
1
f  x   arcsin x  f ' x  
1 x
2

g ' x   1  g  x  x
x  1 2 x
 I  x.arcsin x   dx  x.arx sin x      dx
1 x2  2 1 x2
1 d 1 x
 I  x.arcsin x  
 2

 x.arcsin x  1  x 2  C
2 1 x 2

Exemple 7.7 :
 1
 2 x 
 f  1  x2  f ' 
1 x 2
  2
I  dx   2 1 x
x2 g '  1 1
g
 x 2
x
1  x2 1 1  x2
I   dx    arcsin x  C
x 1  x2 x

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Exemple 7.8 :
L’intégration par parties permet souvent de grosses simplifications. Reprenons
l’exemple 5.1.2.
     x
 f x  x  2  f ' x 
2

x 22
x 2
2
I  dx 
x2  g ' x   1 1
 g  x  
 x 2
x

 ln  x  x 2  2   C
x2  2 dx x2  2
I   
x2 x2  2 x 2

Table formule 1

Exemple 7.9 :
On revient parfois à l’intégrale de départ.

I   e x .sin x dx
 f  x   e x  f ' x   e x
  I  e x cos x   e x cos x dx
 g '  x   sin x  g  x    cos x
 f  x   e x  f ' x   e x
  I  e x cos x  e x sin x   e x sin x dx
 g '  x   cos x  g  x   sin x
On revient à
l'intégrale de départ

 I  e x cos x  e x sin x  I C'est une simple équation en I


ex
 2 I  e x cos x  e x sin x  I  sin x  cos x   C
2

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Exemple 7.10 : (Plus complexe)

I   sin  ln x  dx
dx
Soit y  ln x  dy   dx  x dy  e y dy  I   sin y e y dy
x
u  sin y u '  cos y
Par parties :  I  e y sin y   e y cos y dy
v'  e y
ve y

u  cos y u '   sin y


Par parties :
v '  ey v  ey
 I  e y sin y  e y cos y   sin y e y dy  e y sin y  e y cos y  I

 2 I  e y  sin y  cos y   I 
x
2
 sin  ln x   cos  ln x  

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