AGENTS

italian european overseas

COLOMBO FILIPPETTI Torino S.r.l.
Strada Comunale di None, 25
I-10092 BEINASCO TO
Tel. 011 - 3972211
Fax 011 - 3497863
E-mail: cofilto@tin.it
Internet: http://www.cofilto.it
COLOMBO FILIPPETTI SPA INDEXING TECHNOLOGIES INC.
SUCCURSALE FRANCE U.S.A
France P.O. BOX 252,37 Orchard St.
Bp 14-2 Rue de Bâle RAMSEY, N.J. 07446-0252
F-68180 HORBOURG WIHR CEDEX Tel. 001 201 934 6333
Tel. 0033 3 89216867 Fax 001 201 934 6488
Fax 0033 3 89216999 E-mail: info@indexingtechnologies.com
E-mail: cofil@cofil.com.fr Internet: http://www.indexingtechnologies.com

RDB COMMERCIALE MIKSCH GMBH INDEXING TECHNOLOGIES INC.

Strada Comunale di None, 25 Germany U.S.A.(MIDWEST OFFICE)
I-10092 BEINASCO TO Reutlinger Strasse 5 9041 N.FIELDING ROAD
Tel. 011-3989546 D-73037 GÖPPINGEN MILWAUKEE,WI 53217-1833 USA
Fax 011-3497863 Tel. 0049 7161 67240 Tel. 001 414 352-6120
E-mail: cofilto@tin.it Fax 0049 7161 15482 (14429) Fax 001 414 352-6125
E-mail: miksch@miksch.de E-mail: info@indexingtechnologies.com
Internet: http://www.miksch.de Internet: http://www.indexingtechnologies.com

TECNOCAMME DI LOLLI LORELLA PRECISION MOTION (COFIL) LTD DAE DONG F.A. CO.LTD
Via Panigale,11 Great Britain South Korea
I-40132 Bologna
NORTHERN SALES OFFICE 1055-12 DOKSAN-DONG
Tel. 051-6415568
KUMCHON-KU,SEOUL
Fax 051-6419072 Unit 63 Roman Way Ind. Est.
Tel. 0082 2 8071381-4
E-mail: lorlolli@tin.it Longridge Road
Fax 0082 2 8071385
UK-PRESTON LANCS PR.2 5BE
E-mail: ddfa@unitel.co.kr
Tel. 0044 1772 653366
Fax 0044 1772 653163
E-mail: pmcofil@btconnect.com

MARANGONI CUBY GEAREX CORPORATION

Via Monte Lozzo,9 TRANSMISION DE POTENCIA S.L. Taiwan
I-35031 ABANO TERME PD
Spain NO.13, TA TUNG 1ST RD.,
Tel. 049-667833
C/Permanyer,34 KUAN YIN IND,PARK,
Fax 049-8668908
E-08205 SABADELL Barcellona TAOYUAN HSIEN TAIPEI
E-mail: ernestomarangoni@virgilio.it
B-63.415.681 Tel. 00886 26322856
Tel. 0034 93 745 19 50 Fax 00886 34831427
Fax 0034 93 725 50 79 E-mail: trans888@ms27.hinet.net
E-mail: info@cuby.es
Internet: http://www.cuby.es

WIDE AUTOMATION SRL KINETIC (China) Limited

Via Malpasso,1340
Hong Kong
I-47842 S.GIOVANNI IN MARIGNANO RN
Tel. 0541-827200
Unit A9-16F., Kailey Ind.Centre,Block • Carter en aluminium.
A, 12 Fung Yip Street • Possibilité de montage dans toutes les positions.
Fax 0541-825021
CHAI WAN
E-mail: info@wideautomation.it
Tel. 00852 25055818
• Synchronisation mécanique des mouvements.
Internet: http://www.wideautomation.it
Fax 00852 25054260 • Grande précision de positionnement.
Guangzhou • Accélération des masses en mouvement contrôlée.
Tel. 0086 020 81200224
• Temps de transfert court et réduction des temps morts.
Fax 0086 020 81200224
E-mail: kcl@kineticltd.com.hk • Came en acier nitruré.
VELOMAT SRL Internet: http://www.kineticltd.com.hk • Arbre d’entrée sur roulements à rouleaux coniques.
Via Rossini,26
• Lubrification longue durée.
I-24040 CASIRATE D’ADDA BG PRECISION INTERNATIONAL
Tel. 800119701 • Montage du réducteur sur le carter, version v.s.f.
Tel. 335-7126044 India • Limiteur de couple à friction incorporé dans le réducteur.
Fax 0363-325252 108,Aashirwad,Green Park (Main)
E-mail: gmarcucci@velomat.com NEW DELHI-110016
Internet: http://www.velomat.com Tel. 0091 11 26561687
Fax 0091 11 26851390
E-mail: precinter@vsnl.com
Internet: http://www.precinter.com

SUCCURSALE FRANCE
CF1322 04-04
Via Rossini, 26 I-24040 CASIRA
CASIRATE TE D’ADDA -BG -Tel 0363-3251 Fax 0363-325252
-Tel BP 14 - 2 Rue de Bâle - F-68180 HORBOURG WIHR - Tél. 03.89.21.68.67 - Fax 03.89.21.69.99
http://www .cofil.it - E-mail cofil@cofil.it
http://www.cofil.it net: http://www
Internet:
Inter .cofil.it - E-mail: cofil@cofil.com.fr
http://www.cofil.it
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
Sommaire PAG
1 Generalités ...................................................................................................... 2

1.1 Description .................................................................................................... 2

1.2 Zone de danger .............................................................................................. 2
1.3 Taille, course, rotation .................................................................................... 2
1.4 Dénomination des faces ................................................................................... 3
1.5 Installation ..................................................................................................... 3
1.6 Exemples d'application ..................................................................................... 4

2 Mode de fonctionnement ................................................................................ 5

2.1 Fonctionnement en continu ............................................................................. 5

2.2 Fonctionnement intermittent avec rotation unidirectionnelle de l'arbre d'entrée ........ 6

2.3 Fonctionnement intermittent avec inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée .. 6
2.4 Chevauchement des mouvements ...................................................................... 7

3 Designation .................................................................................................... 8

4 Encombrement et caractéristiques ................................................................... 9

4.1 Encombrement ............................................................................................... 9

4.2 Capacités de charge ..................................................................................... 10
4.3 Precision ..................................................................................................... 10

5 Mouvement standard ..................................................................................... 11

5.1 Cycle de mouvement TYPE A ....................................................................... 11

5.2 Cycle de mouvement TYPE B ........................................................................ 12
5.3 Cycle de mouvement TYPE C ....................................................................... 13

6 Montage ....................................................................................................... 14

6.1 Version ....................................................................................................... 14

6.2 Sens de rotation .......................................................................................... 15
6.3 Arbre d'entrée ............................................................................................. 15
6.4 Positions de montage .................................................................................... 15

7 Applications avec came de commande micro interrupteur ................................... 16

7.1 Encombrement ............................................................................................. 16

7.2 Type de came ............................................................................................... 16
7.3 Groupe micro type FC .................................................................................. 17

8 Motorisation .................................................................................................. 18

8.1 Positions de montage du réducteur ................................................................. 18

8.2 Encombrement ............................................................................................. 19

9 Lubrification ................................................................................................... 20

9.1 Quantité de lubrifiant ..................................................................................... 20

9.2 Tableau de correspondance ............................................................................ 20

10 Appendice ...................................................................................................... 21

10.1 Interface de fixation bras................................................................................ 21

La société COLOMBO FILIPPETTI SPA se réserve le droit de procéder à tout instant à des modifications visant à améliorer les
produits sans avis préalable.
Ce catalogue remplace les catalogues précédents.
Les unités de mesure sont conformes au système métrique international [S.I.].
Illustration et dessin selon UNI 3970 (ISO 128-82).
Méthode de projection des dessins.
Droits réservés : toute reproduction même partielle de ce catalogue est formellement interdite

1
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
1 - Généralités

1.1 Description
Les manipulateurs de la famille MAN, sont des manipulateurs mécaniques contenant une seule came avec un
profil globique et un profil à rainure radiale, qui transforment un mouvement rotatif uniforme en une séquence
ordonnée de mouvements, linéaire intermittent et rotatif intermittent (version intermitente) ou oscillant
intermittent (version oscillante), de l'arbre de sortie sur lequel est fixé l'application.
Les mouvements synchronisés d'oscillation et de translation de l'arbre de sortie sont optenus respectivement
avec le profil globique et le profil à rainure radiale de la came. Ces manipulateurs permettent d'obtenir une
large game de mouvements caractéristique des opérations de "pick & place".
La transformation directe des mouvements au moyen d'organes mécaniques à came et galets, permet de
contrôler l'accélération des mouvements intermitents et d'assurer une commande precise durant l’integralité
du cycle confèrend au mecanisme précision,vitesse, douceur de fonctionnement, silence, le rendant exempt
de vibrations.
Les manipulateurs sont caractérisés par leur simplicité de construction, leur faible encombrement, leur
lubrification en bain d'huile, leur facilité d'installation et leur grande diversité de cycles.
Ces caractristiques apportent fiabilité et fléxibilté, dans les applications de chargement et déchargement
machine, manipulation dans les opérations d'assemblage et transfert sur les lignes de convoyage ou les
tables rotatives.

1.2 Zone de danger

En raison d'un actionnement positif, le bras porte pinces (éventuellement l'application) se déplace
continuellement dans sa zone, et ne s'arrête qu'en cas de disjonction du moteur, glissement du limiteur de
couple ou rupture d'un organe mécanique.
Vous ne devez en aucun cas intervenir dans la zone de danger du mécanisme sans sécurisation du
manipulateur.

1.3 Taille - course - rotation

Les manipulateurs MAN sont disponible en cinq tailles:
- MAN 10 – MAN 20 - MAN 30 - MAN 40 - MAN 50

Pour chaque taille nous pouvons réaliser les rotations et les courses reportées dans le Tab.1 et Tab.2 .
Tab. 1 Rotation
Rotation Nombre de stop 2 3 4
Unidirectionnelle Angle de rotation 180° 120° 90°
Rotation Oscillante Angle d'oscillation 180° 120° 90°
Il est possible de réaliser tout angle d'oscillation inférieur à 180° différent du standard.

Tab. 2 Course
Taille Course linéaire Course linéaire
max.[ mm ] normalisée.
[ mm ]
MAN 10 45 40 – 30 – 20 - 10
MAN 20 65 60 – 45 – 30 - 15
MAN 30 85 70 - 60 - 40 - 20
MAN 40 110 90 - 70 - 50
MAN 50 165 140 - 110 – 80

Il est possible de réaliser toute les courses inférieures au maxi différentes du standard
NB: Pour les mouvements de type B01U et B02U, nous ne pouvons réaliser à la fois la course maxi en rotation et
en linéaire, voir Pag. 11 Tab. 6.

2
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF

1.4 Dénomination des pièces

arbre de sortie

B
F
C

orifice d'huile

E D

arbre d'entrée

Fig. 1

1.5 Installation
Dans une application utilsant un manipulateur MAN, il est nécessaire de prévoir une accéssibilité pour la
manutention. Nous conseillons de bloquer le boitier dans le sens de la force de réaction transmise par le
mouvement, permettant aux vis de fixation de ne supporter que la force de traction (Voir Fig. 2 ).

vis de fixation

plaque de réaction et de référence

Fig. 2

Pour éviter une usure prématurée due aux vibrations, nous recommandons, de n'accoupler à l'entrée comme à
la sortie, qu'exclusivement des transmissions sans jeux. Pour garantir l'accéleration sélectionée en sortie, il faut
assurer une vitesse de rotation constante à l'entrée et une bonne rigidité de la transmition de façon à absorber
la torsion due à la réversabilité du mécanisme.

3
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
1.6 Exemples d'application

table rotative table rotative

intermittente intermittente

chargement
chargement

MAN

MAN

déchargement
MAN

déchargement

Fig. 3 Fig. 4
Manipulateur avec cycle B1 Manipulateur avec cycle A1
- Angle d'oscillation 90° - Angle de rotation 120°
- Course linéaire 85 (mm) - Course linéaire 85 (mm)
Application: chargement et déchargement de pièces sur une Application: chargement et déchargement de
table rotative intermittente Rig 06 à 8 stations. pièces sur une table rotative intermittente IR 301
à 8 stations.

convoyeur linéaire intermittent déchargement

MAN convoyeur rotatif

intermittent

CF3 déchargement
MAN

MAN

chargement

chargement

Fig. 5 Fig. 6

Manipulateur avec cycle B1 Manipulateur avec cycle B1

- Angle d'oscillation 90° et 180°
- Course linèaire 70 (mm)
Application: chargement et déchargement de pièces sur un
convoyeur linéaire à pas entrainé par un indexeur intermittent
CF3 à 2 stations.
- Angle de rotation 90°
- Course linéaire 85 (mm)
Application: chargement et déchargement de
pièces sur un convoyeur rotatif entrainé par un
indexeur intermittent CF4 à 12 stations.

4
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
2 - Mode de fonctionnement
2.1 Fonctionnement continu
Le cycle complet, en sortie, qui génère une rotation oscillante unidirectionnelle, est effectué en un tour de
l'arbre d'entrée. Les phases de mouvement et d'arrêt sont réparties sur les 360° de rotation de la came en
fonction du cycle à réaliser.

Période d' arrêt en position basse

montée rotation descente

3' 2''

2' 4' 1'' 2 3''

3

1' 4 4''
1
1 2 3 4

départ 1 cyicle = 360° de l'arbre d'entrée

axe de référence pour la clavette de l'arbre d'entrée

Fig. 7 Cycle avec sortie rotative unidirectionnelle.

période d'arrêt en position basse

montée retour desc.

montée Rotation desc.

5 6

3 2

4 1

départ 1 2 3 4 5 6 1

1 cycle = 360° de l'arbre d'entrée

axe de référence pour la clavette de l'arbre d'entrée

Fig. 8 Cycle avec sortie rotative oscillante.

Dans ce type d'application, qui nécessite la parfaite synchronisation des mouvements du manipulateur avec
les mouvements de la pièce qui doit être manipulée, une motorisation unique entraine toute la machine.
Le cycle du manipulateur doit être intégré et harmonisé avec le cycle de la machine.

5
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
2.2 Fonctionnement intermittent avec sens de rotation
unidirectionnelle à l'entrée

Exactement comme pour le fonctionnement continu, le cycle complet, en sortie, qui effectue une rotation
oscillante unidirectionnelle, est réalisé en un tour de l'arbre d'entrée. Les phases de mouvement et d'arrêt
sont répartie sur les 360° de rotation de la came en fonction du cycle à réaliser. (Fig. 7 et Fig. 8)
Dans ce type d'application, la synchronisation des mouvements du manipulateur et de la pièce à mouvoir, est
réalisée au moyen de l'automatisme ou de séquences électriques.
Le manipulateur, doté de sa propre motorisation, est généralement arrêté à la fin de chaque cycle à un point
précis, coincident avec une phase d'arrêt du mouvement et est maintenu arrêté jusqu'au départ d'un nouveau
cycle.
Il est possible, avec ce mode, d'optimiser le cycle de la machine et du manipulateur, en introduisant des
éléments de sécurité; le manipulateur ne démarrant qu'après vérification des conditions imposées.

2.3 Fonctionnement intermittent avec inversion du sens de

rotation à l'entrée

Le cycle complet, en sortie, qui effectue une rotation oscillante, est obtenu en deux temps.
La première période, réalisée en un tour complet de came, produit seulement la moitié du cycle (du point 1 au
point 4, aller).
La seconde période, réalisée en un tour complet de came avec inversion du sens de rotation, produit la
seconde moitié du cycle, reproduisant la première partie du cycle en sens inverse (du point 4 au point 1,
retour).

Position d'arrêt et d'inversion du sens de rotation

du moteur frein

Période d'arrêt en position basse

montée rotation descente

5 6

3 2

4 1

aller
1 2 (6) 3 (5) 4

départ retour
1/2 cycle = 360° de l'arbre d'entrée

axe de référence pour la clavette de l'arbre d'entrée

Fig. 9 Cycle avec sortie rotative oscillante

Dans ce type d'application, le moteur est arrêté à chaque demi cycle en phase d'arrêt du mouvement (point 1
et 4), et redémarre avec l'inversion de son sens de rotation.
L'avantage réside en la possibilité de réaliser une oscillation en sortie avec un angle plus important et un angle
de pression sur la came plus petit. La conséquence est une réduction des efforts et permet l'utilisation d'un
manipulateur de taille inférieure par rapport au fonctionnement en continu, Fig. 8, qui réalise le cycle avec une
rotation unidirectionnelle de l'arbre d'entrée.

6
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
2.4 Chevauchement des mouvements

Généralement quand on définit un cycle de manipulateur, chaque mouvement commence au point où finit le
mouvement précédent. Dans le diagrame de cycle, ce changement est représenté par un angle vif à chaque
changement de direction.
Le chevauchement des mouvements, supprime cet angle vif au point de changement de direction.
Dans les applications qui le permettent, il est conseillé, de réaliser le chevauchement des mouvements qui
permet d'augmenter la course ou l'angle de rotation et d'oscillation, entrainant la diminution de l'angle de
pression et la réduction des efforts, tout en améliorant les mouvements.
Position 2 - 5 . le manipulateur commence la rotation alors que le mouvement de montée doit encore
parcourir a (mm) pour terminer sa course.
Position 2’ - 5’ . le manipulateur termine sa course linéaire en montée alors qu'il a parcouru b° en rotation.
Position 3 - 6 . Ie manipulateur commence sa course linéaire en descente alors qu'il doit encore parcourir
b° en rotation.
Position 3’ - 6’ . Ie manipulateur termine la rotation alors qu'il a parcouru a (mm) de course linéaire en
descente.

b
5 6 a

3 2

4 1

a (mm) = valeur du chevauchement lineaire

b (degré) = valeur du chevauchement en rotation

2 2' 3 3' 5 5' 6 6'

départ 1 4 1

1 cycle = 360° de l'arbre d'entrée

axe de référence pour la clavette de l'arbre d'entrée

Fig. 10 Chevauchement des mouvements

Dans ces applications, on fixe les valeurs a (mm) ou b (degré) de chevauchement en fonction de l'application,
afin de déterminer les angles de la came.

7
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
3 – Désignation
La designation des manipulateurs rotatifs MAN est composée d'un groupe alphanumérique selon le schéma
suivant :
MAN
Serie (10, 20, 30, 40, 50)
Cycle (A01U, ..., C02U)
U = Entrée Unidirectionelle
I = Entrée avec inversion
Nombre de stations (Pour mouvement type A)
Course angulaire (Pour mouvement type B e C)
Course linéaire in mm
Version (VS, ..., SSS)
Sens d'hélice de la came (R, L)
Arbre d'entrée (DA, SA, DS)
Position de montage (V5, ..., B6)

GROUPE MICRO-INTERRUPTEUR

Type (FC, CT, CL, CM)

Position de montage du FC (E1, ..., F4)

REDUCTEUR
Type
Version

Prédisposé pour moteur

Rapport de réduction
Limiteur de couple
Position de montage (D1, ...., S8))

MOTEUR ELECTRIQUE V Hz V

Type (Normale, Autofrenante, Inverter)

Puissance (IEC) et type de la bride (...- B5, B14)
N° de poles (P2....P6) ou vitesse tr/1'
Tension d'alimentation (V 230-400)
Fréquence
Tension du frein

Exemple de désignation pour un manipulateur rotatif de la série MAN 40, 3 stations, course 110 mm, cycle
A02U, version standard, rotation D, entrée DA, Montage en V5.

Manipulateur rotatif MAN-40-A02U-3-110-VS-D-DA-V5

La désignation doit être complète avec la codification des accessoires demandés (groupe micro, réducteur,
moteur, etc.) comme indiqué sur cette page.

8
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
4- Encombrement et caractéristiques

4.1 Dimensions

øP h6 L

øO
M
øN

F I
H

G
E

B C D Q
A

K T
S

X
A1 R

W Arbre de sortie doté d'un

Y Z
V mouvement rotatif et linéaire
øU h6
Fig.11
Tab. 3
Serie A B C D E F G H I K LMAX M N
MAN 10 210 75 75 60 100 75 175 250 280 7.5 45 75 77
MAN 20 265 96 95 74 133 97 230 330 375 7.5 65 100 86
MAN 30 327 120 120 87 186 119 305 450,5 509 7,5 85 145,5 108
MAN 40 430 158 153 119 243 157 400 601,5 664 10,5 110 205,5 128
MAN 50 545 205 200 140 320 195 515 788,5 871 12 165 273,5 140

Serie O Ph6 Q R S T Uh6 V W X Y Z A1 Poids [Kg]

MAN 10 45 18 190 60 13.5 10 14 35 9 117 50 40 87 15
MAN 20 55 25 242.5 90 10 11.5 18 36 8,5 140 50,5 43 110 40
MAN 30 72 30 305 92 14 11 24 45 10,5 150 62 50 120 50
MAN 40 84 40 390 115 15,5 20 28 55 13 186 75 60 146 103
MAN 50 100 45 505 140 20 20 32 75 14 225 97 80 185 192

NB: - La clavette de l'arbre d'entrée est dans la position indiquée Fig. 11 quand le mouvement se trouve en
position de départ cycle (point 1 - 0° du cycle).
- Les arbres d'entrée et de sortie sont dotés d'un trou taraudé UNI ISO 9321.
- Sur demande le MAN peut être réalisé avec un arbre de sortie creux.

9
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
4.2 Capacités de charge

Mf
Pv
Po

Mt

Fig.12
Tab. 4
Charge statique admissible Charge dynamique
Serie Radiale Axiale Basculement Tangentielle Rotation Soulèvement
Mf Mt Mt Pv
Po Pv
[Nm] [Nm] [Nm] [N]
[N] [N]
MAN 10 120 298 10 31 17 190
MAN 20 400 347 45 40 21 245
MAN 30 690 397 100 50 25 400
MAN 40 890 850 160 107 50 800
MAN 50 890 1240 250 217 100 1100
4.3 Précision du manipulateur

Fig. 13
Tab. 5
Serie Précision sur la cours linéaire Précision en rotation sur rayon
h [mm] R=100
A [mm]
MAN 10 ± 0.10 ± 0.080
MAN 20 ± 0.12 ± 0.070
MAN 30 ± 0.13 ± 0.050
MAN 40 ± 0.14 ± 0.035
MAN 50 ± 0.15 ± 0.030

10
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
5 - Mouvement standard
Tab. 6
Rotations Course linéaire [mm]
Serie Angle max Cycle Cycle Cycle Cycle
[degré] A01U – A02U B01.. – B02.. B01.. – B02.. C01U – C02U
Sans chevauch. Sans chevauch. Avec chevauch. Avec chevauch.
90 30 43 di (45)
MAN 10 120 45 30 39 di (45) 45
180 20 35 di (45)
90 65 65 di (65)
MAN20 120 65 45 60 di (65) 65
180 30 53di (65)
90 70 84 di (85)
MAN 30 120 85 70 81 di (85) 85
180 40 65 di (85)
90 70 95 di (110)
MAN 40 120 110 70 85 di (110) 110
180 50 61 di (110)
90 110 151 di (165)
MAN 50 120 165 110 138 di (165) 165
180 80 103 di (165)
Le mouvement standard peut être obtenu aussi bien avec un entrainement continu qu'intermittent.
Les périodes d'arrêt dans la représentation du cycle sont programmées aux points 1 et 4 seulement à titre
d'exemple. Généralement les périodes d'arrêt peuvent être positionnées à tous les points indiqués avec un
numéro 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Pour les arrêts positionnés à des points autres que ceux prévus, par exemple à ½ d'un mouvement, il est
nécessaire de contacter notre service technique.
L'inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée du manipulateur inverse la succéssion chronologique des
mouvements, ce qui équivaut à parcourir le cycle à droite ou à gauche.

5.1 Cycle de mouvement TYPE A

Mouvement A01U (Rotation unidirectionnelle du moteur)
3' 2'' période d'arrêt en position basse

montée rotation descente

2' 3''
3 4' 1'' 2
2 3

1' 4 4''
1 1 4
départ
1 cycle = 360° de l'arbre d'entrée
Fig. 14
axe de référence pour la clavette de l'arbre d'entrée

Mouvement A02U (Rotation unidirectionnelle du moteur)

4' 1" Période d'arrêt en position élevé

descente rotation montée

1' 4 1 4"
3' 2" 1 4
départ

2' 3" 2 3
3 2
1 cycle = 360° de l'arbre d'entrée
Fig. 15
axe de référence pour la clavette de l'arbre d'entrée

11
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
5.2 Cycle de mouvement TYPE B
Mouvement B01..
5 6

3 2

4 1

rotation du moteur unidirectionelle "B01U" Inversion de la rotation du moteur "B01I"

position d'arrêt et d'inversion du sens de rotation
du moteur frein
période d'arrêt en position basse
période d'arrêt en position basse
montée retour desc.
montée rotation desc. montée rotation desc.

aller

départ 1 2 3 4 5 6 1 départ 1 2 (6) 3 (5) 4 retour

1 cycle = 360° de l'arbre d'entrée 1/2 cycle = 360° de l'arbre d'entrée

axe de référence pour la clavette de l'arbre d'entrée axe de référence pour la clavette de l'arbre d'entrée

Fig. 16

Mouvement B02..
4 1

3 2
5 6

Rotation du moteur unidirectionelle "B02U" Inversion de la rotation du moteur "B02I"

position d'arrêt et d'inversion du sens de rotation

du moteur frein
Periode d'arrêt en position élevé

Periode d'arrêt en position élevé

desc. retour montée
desc. rotation montée descente rotation montée

départ

départ
aller

1 2 3 4 5 6 1 1 2 (6) 3 (5) 4 retour

1 cycle = 360° de l'arbre d'entrée 1/2 cycle = 360° de l'arbre d'entrée
axe de référence pour la clavette de l'arbre d'entrée axe de référence pour la clavette de l'arbre d'entrée

Fig. 17

12
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
5.3 Cycle de mouvement TYPE C

Mouvement C01U (Rotation unidirectionnelle du moteur)

Rotation du moteur unidirectionelle

période d'arrêt en position basse

montée rotation descente retour

3 2

4 1
départ 1 2 3 4 1
1 cycle = 360° de l'arbre d'entrée

axe de référence pour la clavette de l'arbre d'entrée

Fig. 18

Mouvement C02U (Rotation unidirectionnelle du moteur)

Rotation du moteur unidirectionelle

periode d'arrêt en position basse

4 1
descente rotation montée retour

3 2
départ

1 2 3 4 1
1 cycle = 360° de l'arbre d'entrée

axe de référencepour la clavette de l'arbre d'entrée

Fig. 19

D'autre cycle et course standard sont possible avec les manipulateurs MAN, y compris des cycles avec des
courses et des rotations spéciales.

13
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
6 - Montage

6.1 Versions

Les manipulateurs MAN peuvent être fournis dans les versions suivantes :

VS VL VR

VRP VRA VMK

Fig. 20

VS (---) Version standard

VX (---) Version spéciale
VL (---) Version arbre long prédisposé pour réducteur
VR (LR) Version avec réducteur
VRP (LRP) Version avec réducteur prédisposé pour moteur.
VRA (LRA) Version avec motoréducteur frein.
VMK (LMK) Version avec motoréducteure et embrayage frein.
SSS (---) Version avec réducteur special

Pour les versions demandées avec un réducteur équipé d'un limiteur de couple à friction incorporé, la lettre
“V” doit être substituée à la lettre “L”.

14
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
6.2 Sens de rotation

R L

3 2 2 3 2 3 3 2
hélice à droite hélice à gauche
Fig. 21
Le sens d'hélice droite R ou gauche L, pour les manipulateurs oscillants ou unidirectionnels, indique la
direction dans laquelle tourne l'arbre de sortie dans le premier mouvement de rotation effectué quand l’arbre
d’entrée tourne depuis sa position de base, point 1 a 0°, comme représenté dans le diagramme de la Par. 5.
(Mouvement standard).
Pour les manipulateurs la rotation dans le sens R est standard.

6.3 Arbre d'entrée

DA DS SA

Fig. 22

Sans indication particulière, les manipulateurs MAN sont fournis avec l'arbre d'entrée dans la position
standard DA. Le double arbre DS et l’arbre sur la gauche SA sont en option.

6.4 Positions de montage

Les manipulateurs de la série MAN peuvent être montés dans toute les positions. Etant lubrifié “Longue
Durée” et rempli de la quantité d'huile nécessaire en fonction de la position de montage demandée. Une
étiquette apposée sur le boîtier, atteste du remplissage du MAN et du type de lubrifiant utilisé. Pour les
réducteurs et autres éléments de la motorisation veuillez vous conformer aux instructions données par les
constructeurs.
V5 V6 B3 B7 B8 B6

Fig. 23
Sans indication particulière, les manipulateurs sont fournis en position standard V5.

15
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
7 - Came pour micro-interrupteur
Quand l’application nécessite l'arrêt du moteur à chaque cycle, soit pour prolonger le temps d'arrêt, soit pour
inverser le sens de rotation, il faut utiliser un groupe micro-interrupteur comme représenté Fig. 21.
La came de commande est réalisée en trois formes standard, correspondant au type de micro-interrupteur
utilisé. Les cames sont référencées comme indiqué Fig. 22.

7.1 Encombrements

arbre porte came

i
g
came
d
h

plaque de fixation micro

f

k
Fig. 24

Tab. 7
Serie Ød f g h i k l
MAN 10 16 78 15 5 15 60 80
MAN 20 16 78 15 5 15 60 80
MAN 30 16 78 15 5 15 60 80
MAN 40 16 77 16 5 15 60 80
MAN 50 16 77 17 5 15 60 80

La forme de la came dépend du type de micro-interrupteur.

7.2 Type de came de commande pour micro

CT CL CM

à poussoir à levier proximité

D4B 1171-DIN 43694 forme B D4B 1111-DIN 43694 forme A/B E2E2 - X2B1 ou TLE-X5BI-G

Fig. 25
Le réglage de la position de la came de commande doit être faite par l'utilisateur du groupe manipulateur en
fonction des temps de réponse électrique.

16
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
7.3 Groupe micro type FC

Le manipulateur peut être fourni avec un groupe de commande FC3 composé de trois micro-interrupteurs et trois cames
permettant de fournir trois signaux dans des positions souhaitées du cycle. Ces groupes FC sont disponibles avec un
nombre de pistes différent. Les figures ci dessous montrent les positions dans lesquelles peuvent être montées les
groupes. Les positions sont référencées par rapport au manipulateur et non au réducteur.

B
E1 A F1 B

C
C
D D

E2 F2
A

B
B

C A C
D D

E3 F3
A

D D
C
C

B B
A

Représentation du groupe micro FC

B A F4
A

D C
D
C

Fig. 26 Positions de montage

Tab. 8 Encombrement
Groupe FC B C D A
FC2 65
FC3 100 112 162 65
FC4 80
FC5 95

17
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
8 - Motorisation

8.1 Position de montage du réducteur

Le manipulateur rotatif MAN peut être fourni avec un réducteur à roue et vis avec limiteur de couple à friction
incorporé. Les rapports de réduction nous permettent d'obtenir une cadence de 7 à 50 cycles par minute
compatible avec la majorité des applications. Le réducteur peut être monté dans 16 positions différentes.
Lors de la commande, en plus de la position de montage désirée, vous devez nous communiquer les
indications decrites à la Pag. 8 - Par. 3.3 et 3.4:
• La cadence du manipulateur en fonctionnement continu ou le rapport de réduction du réducteur.
• Les dimensions IEC de la bride moteur, si le réducteur doit être prédisposé pour le montage du moteur,
(manipulateur fourni sans moteur).
• Les caractéristiques du moteur.
Si le manipulateur MAN doit être équipé d'une motorisation différente que celle décrite, tel que embrayage
frein, variateur de fréquence, etc., nous devons vérifier la compatibilité avec la matériel commandé.

D1 D5 S1 S5

D2 D6 S2 S6

D3 D7 S3 S7

D4 D8 S4 S8

Fig. 27

18
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
8.2 Motoréducteur standard - Encombrement
D

O F G
E I

C
X
C
B

Y
M
H
A

Fig. 28 - Motoréducteur STM “RMI” - Version à bride.

Tab. 9
STM Réducteur V.S.F. Moteur 4P-V230/400 - Hz50
SERIE RI FREIN encombrement [mm]
RMI encombrement [mm] Rapports I.E.C. kW O X Y

28 fl A 70 F 45 100-80-70 56a 0.06 135 110 80

B 49 G 40 56-49 56a 0.06 135 110 80
MAN 10 LCB C 30 H 5 40-28-20 56b 0.09 176 110 120
D 14 I 28 15-10-7 56b 0.09 176 110 120
(©) E 35 M 15 --- --- --- --- --- ---
40 f1 A 106 F 64 80-70 56b 0.09 176 110 120
MAN 10 B 69 G 63 56-49 63a 0.12 225 124 140
LCB C 41 H 9 40-28-20 63b 0.18 225 124 140
MAN 20 D 19 I 40 15-10-7 63b 0.18 225 124 140
(©) E 59 M 15 --- --- --- --- --- ---
50 f1 A 125 F 77 80-70 63b 0.18 235 123 140
B 93 G 74 56-49 71a 0.25 270 138 160
MAN 30 LCB C 49 H 10 40 71a 0.25 270 138 160
D 24 I 50 28-20 71b 0.37 270 138 160
(©) E 69 M 14 15-10-7 71b 0.37 270 138 160
70 f1 A 175 F 100 80-70 71b 0.37 270 138 160
B 116 G 92 56-49 80a 0.55 295 156 200
MAN 40 LCB C 60 H 10 40 80b 0.75 295 156 200
D 28 I 70 28-20 90s 1.1 315 176 200
(©) E 87 M 12 15-10-7 90L 1.5 340 176 200
A 200 F 116 80 80a 0.55 295 156 200
85 f1 B 141 G 111 70 80b 0.75 295 156 200
MAN 50 C 61 H 12 56-49-40 90s 1.1 315 176 200
LCB D 32 I 85 28 90L 1.5 340 176 200
E 105 M - 20-15-10-7 100a 2.2 381 192 250
NB: Sur demande les Manipulateurs MAN peuvent être équipés d'un moteur ou d'un réducteur de type et
marque différents que ceux prévus en standard, ou livrés prédisposé à leur montage.
LCB = Limiteur de couple à friction.
(©) = Plaque d'adaptation spéciale M pour la fixation du réducteur.

19
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
9 - Lubrification
La lubrification en bain d'huile a été étudiée avec une attention particulière de façon à réduire les
interventions de maintenance. Les MAN fonctionnant à basse vitesse, < 200 tr/mn, sont livrés en lubrification
“longue durée” avec une huile minérale. Sur le carter du manipulateur, sont prévus deux orifices,
repectivement pour le remplissage et la vidange. Les mécanismes sont remplis de la juste quantité d'huile, et
il n'est pas nécessaire en cas d'abscence de fuite, d'intervenir pour une quelconque maintenance périodique.
Cette solution permet une meilleure flexibilité de montage.

arbre de sprtie

orifice d'huile

arbre d'entrée

Fig. 29

9.1 Quantité de lubrifiant

Tab. 10
Serie MAN 10 MAN 20 MAN 30 MAN 40 MAN 50
Quantité huile [kg] 1 2 5 9 19

Les MAN fonctionnant à une vitesse > 200 tr/mn doivent être vidangés périodiquement. Ils disposent d'un
orifice de : remplissage, niveau, vidange et sont livrés sans lubrifiant. L'utilisateur aura à charge avant la mise
en service d'effectuer le remplissage de lubrifiant. En l'absence de fuite, la vidange devra être faite toutes les
8.000 heures de fonctionnement, ou au plus tard tous les deux ans.

9.2 Tableau de correspondance des lubrifiants

Tab. 11
ISO/UNI VG 150 FINA GIRAN 150
AGIP BLASIA 150 MOBIL MOBIL GEAR 629
BP ENERGOL GR 150 XP SHELL OMALA OIL 150
ESSO SPARTAN EP 150
Pour effectuer l'opération de vidange de l'huile, et avant d'enlever le bouchon, attendre que l'huile refroidisse.
Il est recommandé lors du remplissage de filtrer l'huile avec un tamis à mailles fines.

20
MAN10•MAN20•
MAN30•MAN40•
MAN50 MANIPULATEUR ROTATIF
10 - APPENDICE

10.1 Interface de fixation

Encombrement.

K
Y-Y
J

60°x6
I

30° E*
Y
C D* A

G
F

H
B
NB: * Valable seulement pour MAN 40 et MAN 50

Fig. 30
Tab. 10
Bague de A B C D* E* F G H I J K
SERIE
serrage conique
MAN --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
10
MAN --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
20
MAN TLK 133-30x55x34 145 23 ∅55 H7 --- --- 10 x 45° ∅8 H7 18 M10 14 ∅110
30
MAN TLK 133-40x65x74 160 36 ∅65 H7 ∅76 13 15 x 45° ∅8 H7 20 M10 23 ∅120
40
MAN TLK 133-45x75x84 160 42 ∅75 H7 ∅86 17 15 x 45° ∅10 H7 20 M12 26 ∅120
50

Cette interface montée sur demande, sur l’arbre de sortie du manipulateur, sert de face de fixation pour le
bras ou l’application.
Elle n’est pas disponible pour le MAN 10 et MAN 20.

21