Faculté des Sciences et Techniques

Département d’Informatique
Master SIDI | Module : TSN

Acquisition et Traitement du
Signal Numérique
Pr. A. EL ABBASSI / Pr. A. HESSANE

A.U 2023/2024
Objectifs du cours
• Acquérir les notions de base pour :
• Modéliser, représenter et manipuler les signaux numériques
• Effectuer des opérations de traitement (Echantillonnage, Quantification,
Codage…etc.)
• Concrétiser les notions acquises via des travaux pratiques sur Scilab.
• Approfondir les connaissances théoriques et techniques via des
Travaux de recherche à domiciles et des mini projets

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Plan du cours
• Chapitre 1 : Introduction sur le traitement du signal
• Introduction/Motivation
• Définitions
• Classifications des signaux
• Signaux élémentaires
• Notions de base : Corrélation, distributions
• Impulsion de Dirac
• Chapitre 2 : La numérisation d’un signal

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Plan du cours (suite)
• Chapitre 3 : La transformée de Fourier Discrète
• Chapitre 4 : Calcul de spectre par TFD
• Chapitre 5 : Les systèmes linéaires discrets invariants dans le temps
TD et Travaux Pratiques (Scilab)
TAD + Mini projets…

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Chapitre 1 : Introduction sur le traitement du
signal
• Prérequis
• Manipulation des fonctions trigonométriques
• Calcul d’intégrales
• Manipulation des nombres complexes

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Introduction/Motivation
Le signal intervient sous plusieurs formes dans la plupart des domaines de la
technologie :
• Télécommunications
• Imagerie médicale
• Reconnaissance de formes
• Optique
• Acoustique
• Bourse
• Etc.

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Introduction/Motivation

Pourquoi numériser un signal ?

• Le stocker/dupliquer/transmettre sans perte, ou au contraire pour le compre
sser

• Lui faire subir des traitements numériques (filtrage, analyse, prédiction,…)

• Mélanger différents signaux de différentes natures sur de mêmes supports (

multimédia: son, image,…)

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Introduction/Motivation

Avantages de la numérisation
• Précision et stabilité dans le temps → le signal devient beaucoup plus
robuste aux petites perturbations

• facilement et fidèlement reproductible

• Souplesse, polyvalence, modularité et évolutivité

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Définitions
• Une représentation physique d’une information à transmettre
• Entité qui sert à véhiculer une information
• Mathématiquement parlant : 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) avec 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 sont
des variables indépendantes et 𝑓 une variable dépendante.
• Variable dans le temps, l’espace ou les deux… Exemples ?

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 Définitions
• Spécifier la/les variables dépendantes et indépendantes dans les cas
suivants :

Pas de variables.. V est une constante V est dépendante, t est indépendante Image 2D → x, y (variation spatiale)
→ Pas de signal V = F(t) Vidéo → x, y, t (variation spatio-
temporelle)
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Image 3D et Animation 3D → ?11
Définitions : Bruit
• Tout phénomène perturbateur pouvant
gêner la perception ou l’interprétation d’un
signal
• Le rapport signal sur bruit : Le rapport signal
sur bruit (S/N) mesure la quantité de bruit
contenue dans le signal. Il s'exprime par le
rapport des puissances du signal (PS) et du bruit
(PN). Il est souvent donné en décibels (dB).

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Définitions : Bruit
• Exemple :
L'amplitude du signal à la sortie d'un
amplificateur est de 224mV tandis que le
niveau du bruit est de 10mV. Le rapport
S/B est de 502 ce qui équivaut à 27dB.

Remarque : Pour un bon décodage ou une bonne

compréhension d'un message, la valeur du rapport
S/B ne devrait pas descendre en dessous d'un certain
seuil dépendant du mode de transmission.

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Définitions : traitement du signal
• Le traitement du signal est une discipline indispensable de nos jours.
Il a pour objet l'élaboration ou l'interprétation (création, analyse et
transformation) des signaux porteurs d'informations en vue de leur
exploitation).
• Son but est donc de réussir à extraire un maximum d'informations
utiles sur un signal perturbé par du bruit en s'appuyant sur les
ressources de l'électronique et de l'informatique.

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Chaine de traitement de l’information et TS

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Fonctions du traitement du signal
• Créer : Elaboration des signaux
• Synthèse : Création de signaux par combinaison de signaux élémentaires.

• Modulation : Adaptation du signal au canal de transmission

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Fonctions du traitement du signal
• Analyser : Interprétation des signaux
• Détection : Extraction d’un signal d’un bruit de fond.
• Identification : Classement du signal (Identification d’une pathologie sur un
signal ECG, reconnaissance de la parole, etc.)
• Transformer : Adapter un signal au besoin
• Filtrage : Elimination de certaines composantes indésirables.
• Codage/Compression

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 Traitement Numérique du signal
• Type de problèmes rencontrés lors du traitement du signal :

Signal d’entrée Signal de sortie Signal d’entrée Signal de sortie

(Input Signal) (Output Signal) (Input Signal) (Output Signal)

Système Système

Problème d’analyse Problème de synthèse

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Classification des signaux
Classification dimensionnelle
Signal parole p(t) → signal unidimensionnel (Pas forcement le temps)
Image statique niveaux de gris (luminance) I(x,y) → signal bidimensionnel,
Séquence d’images (vidéo) I(x,y,t) → signal tridimensionnel,

* La théorie du signal est indépendante de la nature physique du signal

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Classification des signaux
Classification phénoménologique (Evolutivité)
• Signal déterministe : L’évolution peut être parfaitement décrit par un modèle
mathématique approprié,
Sous catégories : Périodique, Apériodique, Pseudopériodique et Transitoire

• Signal aléatoire : Comportement imprévisible → description statistique tout signal

physique comporte une composante aléatoire (perturbation externe, phénomène
quantique…)
Sous catégories :
Stationnaires, Non-stationnaires
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Classification des signaux
Classification phénoménologique (Evolutivité)
• Signal aléatoire (stochastique) : Comportement imprévisible → description statistique :
Tout signal physique comporte une composante aléatoire (perturbation externe). La
description est basée sur les propriétés statistiques des signaux (moyenne, variance, loi
de probabilité, etc.)
Sous catégories :
Stationnaires : Les caractéristiques statistiques ne varient pas au cours du temps
Non-stationnaires :

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Classification des signaux
Classification morphologique
Signal continu (Analogique) : l’espace de définition est continu x(t)
Signal discret (Numérique) : l’espace de définition est fini x[n]

Classification énergétique (2ème chapitre)

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 Classification des signaux
Les signaux analogiques Les signaux quantifiés
dont l'amplitude et le temps dont l'amplitude est discrète
sont continus et le temps continu

Les signaux échantillonnés Les signaux numériques

dont l'amplitude est continue et dont l'amplitude et le temps
le temps discret MST SIDI - S1 - TSN - 2023/2024 Pr. A. EL ABBASSI/Pr. A. HESSANE sont discrets 23
Caractéristiques d’un signal
• Un signal est défini par plusieurs critères dont
la qualification nécessite la visualisation sur un
oscilloscope :
1. La forme (fig. 1)
2. La période T en seconde(s) : durée du motif
qui se répète (fig. 2)
Figure 1 Figure 2
3. L’amplitude : c'est la valeur maximale par
rapport à la référence (fig. 3)
4. La valeur crête à crête : Vc-c = valeur
maximale – valeur minimale. C'est l'amplitude
totale du signal indépendamment de toute
référence (fig. 4);
Figure 3 Figure 4
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Signaux élémentaires continus

▪ Signaux périodiques : Sin/Cos

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Signaux élémentaires continus
• Impulsion de Dirac • Impulsion triangulaire

0+
 t = 0 1− | t | | t | 1
 (t ) = 
0 t  0   (t )dt = 1 (t ) = 
 0 | t | 1
0−
1
1

-1 1 t
t

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 Signaux élémentaires continus

• Sinus cardinal (sinc) • Sinc carré

sin(t )
sinc(t ) = sinc2(t)
t 1,2
1,2

1 1

0,8
0,8
0,6
0,6
0,4 sinc2(t)

0,2 0,4
0
-6 -4 -2 0 2 4 6 0,2
-0,2

-0,4 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

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Avantages du TNS

• Manipulation d'un grand nombre de données (scalaires, vectorielles,

matricielles, multidimensionnelles),
• Précision pouvant être élevée (liée au nombre de bits du CAN et du DSP),
• Simulation ou exécution sur ordinateur; exécution en temps réel au moyen
de structures spécialisées DSP
• Architectures et algorithmes permettant le travail en «temps réel»,
• Reprogrammable…
• Répétitivité

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Inconvénients du TNS
• Nécessité d'une vitesse de calcul élevée si on souhaite une bande
passante large, d'où un compromis précision vitesse de calcul,

• La réalisation de systèmes simples est relativement complexe par exemple

un système du premier ordre, réalisable au moyen d'une résistance et d’un
condensateur, demande beaucoup de matériel si on le réalise avec des
moyens numériques

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De l’analogique au Numérique : Introduction
du contexte
Puisque les signaux naturels sont presque tous des signaux continus, il faut les
transformer pour les numériser Cette transformation est réalisée par un composant
convertisseur analogique numérique Cette opération peut se décomposer en deux
actions :

• L’échantillonnage qui transforme le signal à support continu en un signal à

support discret (une suite de valeurs)

• La quantification qui remplace les valeurs continues par des valeurs discrètes
(nombres entiers)

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Corrélation, distributions : Notions de base (2ème chapitre)

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TAD
• Former des groupes de 2 à 3 étudiants
• Pour chacun des signaux élémentaires précédemment vu dans ce chapitre
(Echelon, Impulsion de Dirac, Porte, Impulsion triangulaire, etc.), rédiger un
rapport de 3 à 5 pages dont vous expliquer l’utilité des ces signaux dans le
contexte du traitement du signal numérique.

Le rapport est à télécharger sur la plateforme Google Classroom avant le

30/10/2022
Classroom TSN (MST SIDI TN) Classroom TSN (MST SIDI TA)

Bon courage!
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Références
• Cours du traitement du signal par Wided SOUID-MILED
• Traitement Numérique du signal, par B. Aksasse
• ELG3575 Introduction aux systèmes de telecommunication, Révision
des systèmes LIT, convolution et série de Fourier, Université d’Ottawa

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