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émise en 1905 par Albert Einstein , qui ne considérait pas la question des
accélérations d'un référentiel, ni les interactions d'origine gravitationnelles.
Cependant, elle présentait une explication cohérente des interactions électro-
magnétiques et de leurs transformations par changement de référentiel à l'aide de la
transformation de Lorentz. De plus, elle résolvait des paradoxes existant
en mécanique classique relatifs aux mesures de la vitesse de la lumière . Cette
théorie a introduit pour la première fois la notion d'espace-temps et expliqué
quelques phénomènes étonnants, mais vérifiés expérimentalement, de variation des
mesures de longueur et de durée entre un observateur et un autre, chacun d'eux
étant situé dans un référentiel différent.