Cours Optique Géométrique Electromagnétisme Madame

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Cours d’Optique Géométrique & Electromagnétisme
Dr. Ossénatou Mamadou

Classes Préparatoires 1
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Année universitaire 2019/2020

Email : ossenatou.mamadou@imsp-uac.org
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Optique Géométrique
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Prépa I Notes de cours Ossénatou Mamadou© IMSP/2020
ossenatou.mamadou@imsp-uac.org
Aperçu général
Etablissement : Université d’Abomey-Calavi

: Institut de Mathématiques et de Sciences Physiques
u
Domaine de formation : Sciences et Technologies
Unité d’Enseignement : Physique
Elément constitutif de l’Unité d’Enseignement : Optique Géométrique
do
Grade : L1
Semestre : Second
Masse horaire : -
Nombre de crédits : -
Jours et heures : Mardi et Jeudi, 9 heures
Lieu : Institut de Mathématiques et de Sciences
Nom du responsable
a Physiques (IMSP), Dangbo

: Dr. Ossénatou Mamadou
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Objectifs
Objectif général
L’objectif de cet enseignement est de donner une culture scientifique de base en optique
géométrique.
Objectifs spécifiques
OM
Contenu du cours
1. Fondements et Lois de l’Optique Géométrique
2. Formation des images : stigmatisme et aplanétisme
3. Dioptres ou surfaces réfringentes (plans, sphériques, lames à faces parallèles et prisme)
4. Miroirs ou surfaces réfléchissantes (plans et sphériques)
5. Lentilles
6. Principes de quelques instruments d’optique
Méthodes d’enseignement et techniques d’apprentissage

Cours magistral & Travaux dirigés
iv
Matériel pédagogique
Tableau & marqueur
Modalités d’évaluation
Evaluations sommatives : contrôle continu
u
Bibliographie
do
— Marie May : Introduction à l’optique, édition Dunod 1994
— J.P. Parisot, P. Segonds et S. Leboiteux : Cours de physique optique, 2ème édition, Dunod
2003.
— P. Brenders et M. Sauzeix : Optique, cours, méthodes et exercices résolus (les nouveaux
préis), éditions Bréal, 2003.
a
— A. Moussa et P. Ponsonnet : Cours de physique optique, éditions Desvignes, 1992.
— E. Bellanger, X. Ducros, M.Roy et E. Saudrais : Physique, programme 2013, édition Pearson
2013.
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1
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L’Optique est la partie de la physique qui étudie les propriétés de la lumière. La lumière naturelle est une
superposition d’ondes électromagnétiques de longueurs d’ondes λ différentes.
a
L’Optique Géométrique étudie quant à elle la propagation des rayons lumineux et se limite donc aux situations où
la notion de rayon lumineux a un sens. Elle repose sur des principes et lois empiriques : la propagation rectiligne
dans un milieu homogène et isotrope ; le principe de retour inverse de la lumière qui exprime la réciprocité du
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trajet lumineux entre source et destination ; le principe d’indépendance des rayons lumineux et enfin les lois de
Snell a -Descartes b pour la réflexion et la réfraction.
a. to be completed
b. to be completed
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Table des matières
1 Fondements et Lois de l’optique géométrique 5

1.1 Introduction Générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
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1.2 Bref historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Notion de source lumineuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
do
1.3.2 Milieux de propagation de la lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3 Propagation d’énergie par propagation d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.4 Notion d’indice de réfraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Principes de l’optique géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 Premier Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2 Deuxième Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
a
1.4.3 Troisième principe . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Lois de l’optique géométrique . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.5.2 Enoncé des lois de Snell-Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.3 Discussion des lois de Snell-Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Construction du rayon réfracté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.1 Construction de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.2 Construction de Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7 Principe de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.1 Chemin optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
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1.7.2 Enoncé du principe de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Formation des images : Stigmatisme et Aplanétisme 14

2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Image d’un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Stigmatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 Stigmatisme rigoureux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.2 Stigmatisme approché . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Aplanétisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Conditions de l’approximation de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Prépa I Notes de cours Ossénatou Mamadou ©
IMSP/2020
TABLE DES MATIÈRES 3
3 Dioptres ou surfaces réfringentes 17

3.1 Dioptres sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.1 Définitions et Représentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.2 Invariant fondamental du dioptre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
ou
3.1.3 Stigmatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.4 Relations de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.5 Grandissement axial ou longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.6 Eléments cardinaux des dioptres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.7 Constructions géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Dioptre plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.1 Définition et représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ad
3.2.2 Formules utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Association de dioptres plans : lames à faces parallèles . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.2 Marche d’un rayon lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4 Association de dioptres plans : le prisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
am
3.4.2 Marche d’un rayon lumineux : formules du prisme . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4.3 Conditions d’émergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4.4 Etude de la déviation D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4 Miroirs ou surfaces réfléchissantes 28

4.1 Miroirs sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.1.1 Définitions et représentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.1.2 Equation fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.1.3 Stigmatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
OM
4.1.4 Relations de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.1.5 Points cardinaux du miroir sphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1.6 Grandissement axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.7 Constructions géoémtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2 Miroir plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.2 Lois de la réflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.3 Image d’un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.4 Formules usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3 Déplacement des miroirs plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.1 Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.2 Rotation autour d’un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3.3 Association de miroirs plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
IMSP/2020
5 Lentilles 34
5.1 Définition et représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2 Condition de minceur d’une lentille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3 Relation de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3.1 Origine au centre optique : Formules de Descartes . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3.2 Vergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
u
5.3.3 Foyers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3.4 Formules de conjugaison avec origine aux foyers . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.3.5 Grandissement axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
do
5.4 Constructions géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6 Principe de quelques instruments d’optique 38
a
am
OM
IMSP/2020
Chapitre Un
Fondements et Lois de l’optique

géométrique
u
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1.1 Introduction Générale
L’optique s’intéresse principalement à l’ensemble des phénomènes perçus par l’œil. La cause
de ces phénomènes est la lumière. La lumière naturelle (par ex. la lumière solaire) est une su-
perposition d’ondes électromagnétiques de longueurs d’ondes différentes. La sensibilité de l’œil est
a
réduite au domaine du visible. Les rayons ultraviolets, infrarouges et X ne sont pas perçus par
l’œil. On étend le domaine de l’optique à l’étude de tous les phénomènes engendrés par une cause
de même nature que celle qu’entraı̂ne l’apparition de phénomènes visuels. On distingue l’Optique
am
Géométrique et l’Optique Ondulatoire (encore appelée optique physique) et récemment l’Optique
Quantique.
L’optique géométrique est une optique purement phénoménologique, elle s’intéresse à des effets
macroscopiques tels que la propagation, la réflexion et la réfraction de la lumière. Elle ne fait
aucune hypothèse sur la nature de la lumière, sur son mode ou sa vitesse de propagation, hormis
éventuellement qu’elle transporte de l’énergie.
OM
L’optique ondulatoire étudie les phénomènes dont l’explication est liée à des hypothèses sur la
nature de la lumière et sur son mécanisme de propagation. Ce sont en particulier les phénomènes
d’interférence, de diffraction, de polarisation, d’émission, d’absorption etc.
La théorie quantique de l’optique ou optique quantique a été créée pour concilier les deux as-
pects apparemment incompatibles de la lumière, l’aspect ondulatoire (phénomènes d’interférence,
de diffraction ...) et l’aspect corpusculaire (effet photoélectrique, émission spontanée ...). L’op-
tique quantique est essentiellement une reformulation de l’optique ondulatoire dans laquelle le
champ électromagnétique est quantifié. Avec l’optique quantique on abandonne toute certitude,
on raisonne uniquement en termes de probabilités.
Bref historique 6
1.2 Bref historique

La lumière a été étudiée très tôt dans l’histoire des sciences, tant du point de vue de sa propa-
gation que du point de vue de sa nature. Au premier siècle, les lois de la réflexion par un miroir
étaient connues des Grecs. Hero d’Alexandrie affirmait qu’un rayon lumineux quittant un point
S, puis se réfléchissant sur un miroir pour parvenir à un point M , parcourt dans l’espace le plus
court chemin possible. Au siège de Syracuse, Archimède utilisait des miroirs paraboliques pour
u
incendier les navires ennemis. Au XVIIieme siècle furent établies les lois de la réfraction (passage
de la lumière à travers deux milieux transparents différents : air/eau, eau/verre ...).
do
— 1621 Découverte des lois par Snell (qui ne les publie pas).
— 1637 Descartes retrouve indépendamment les mêmes lois et les publie.
— 1657 Fermat retrouve ces lois à partir du principe selon lequel la lumière met un temps mi-
nimal pour aller d’un point à un autre. Comme celles de la mécanique, les lois de l’optique
géométrique se présentent alors sous forme variationnelle. C’est un peu plus tard qu’appa-
a
rurent les premières hypothèses relatives à l’aspect ondulatoire de la lumière.
— 1665 Hooke émet l’idée que la lumière est une vibration de haute fréquence qui se propage.
Cette idée a été développée par Huygens mais contrariée par Newton qui défend une théorie
am
corpusculaire. Dans son ouvrage ’La théorie de l’émission’, Newton suppose que la lumière
est constituée par des grains de nature non précisée lancés à très grande vitesse
par l’objet lumineux et qui frappent le fond de l’oeil. Au début du XIXieme siècle,
Young reprend la théorie ondulatoire pour étudier les phénomènes d’interférence.
— 1818 Fresnel réalise la synthèse des idées de Huygens et de Young pour expliquer la diffrac-
tion, c’est-à-dire la présence de lumière dans les zones d’ombre géométrique. Selon Fresnel
la lumière est propagée par le mouvement vibratoire de l’éther. Sous l’action de certains
OM
ébranlements, l’éther devient le siège de vibrations transversales se propageant de proche en

proche.
— 1880 Maxwell après avoir construit la théorie électromagnétique conclut que la lumière est
une onde électromagnétique caractérisée par une vibration dont la fréquence varie entre 4.-
7,5×10−14 Hertz et qui se propage dans le vide à une vitesse c = 2.99792458 × 108 m/s.
Il précise que l’onde est transversale, c’est-à-dire que les grandeurs physiques qui la ca-
→
− →
−
ractérisent : le champ électrique E et le champ magnétique B , sont perpendiculaires à la
direction de propagation. Enfin au XXieme siècle :
— 1905 Einstein fait subir une révolution à l’optique en réintroduisant l’aspect corpusculaire.
Pour expliquer l’effet photo émissif il fait intervenir le photon. Dans cette logique est établie
la théorie quantique de l’émission : les atomes excités par suite de collisions se désexcitent
en émettant des photons.
— 1924 Louis de Broglie postule la dualité onde corpuscule et relie les aspects ONDULA-
TOIRE et CORPUSCULAIRE en posant que l’énergie E du photon vaut : hν ; h=6.626068
Propagation d’énergie par propagation d’onde 7
× 10−34 J.s est la constante de Planck de sorte que pour la lumière visible, l’énergie d’un
photon vaut quelques électronvolts puisque 1eV = 1.60217733 × 10−19 J.
1.3 Généralités
1.3.1 Notion de source lumineuse
u
Une source lumineuse est l’endroit d’où provient la lumière. On distingue les sources primaires
d’énergie lumineuse (i.e disponibles dans la nature avant toute transformation) et les sources
secondaires d’énergie lumineuse (obtenues par transformation qui réémettent la lumière reçue).
do
Exemples : La flamme d’une bougie, le soleil, le filament d’une lampe, etc. sont des sources
primaires d’énergie lumineuse tandis que la lune, les planètes constituent des sources secondaires
d’énergie lumineuse.
1.3.2 Milieux de propagation de la lumière
a
L’énergie lumineuse traverse plus ou moins bien les divers milieux de propagation. Si la propa-
gation ne dépend pas de l’épaisseur de la substance traversée, on dit que la matière constitutive
am
du milieu de propagation est transparente (exemple : air, eau, vide). Si la propagation est tota-
lement empêchée, il s’agit d’une substance opaque (exemple : métaux, bois).
Un milieu homogène a les mêmes propriétés en tout point. Un milieu isotrope a les mêmes
propriétés quelle que soit la direction considérée.
1.3.3 Propagation d’énergie par propagation d’onde

OM
La propagation de la lumière correspond ici à la propagation d’une onde électromagnétique

pouvant se déplacer même dans le vide. Dans ce cas, à une source lumineuse correspond une
vibration. Cette vibration peut être périodique si la source est entretenue. Si de plus cette source
est sinusoı̈dale, à sa période T correspond la fréquence f = 1/T qui s’exprime en Hertz (Hz), la
période T étant en seconde (s). Pour l’onde sinusoı̈dale dans un milieu caractérisé par la célérité c
(a chercher si la vitesse de la lumière dans le vide ou celle de l’onde en question) correspond une
longueur d’onde ou périodicité spatiale :
c
=c×T
λ= (1.3.1)
f
λ s’exprime en mètre. On peut exprimer la longueur d’onde λ dans un milieu quelconque
en fonction de la longueur d’onde λ0 dans le vide et de l’indice de réfraction n du milieu :
λ0
λ= (1.3.2)
n
Deuxième Principe 8
nb : λ0 n’est pas une constante puisqu’elle varie en fonction de la fréquence de

l’onde.
Exemples : La déformation d’une surface d’eau créée par l’impact d’une pierre : la propagation
met en mouvement une vaguelette qui au passage met en mouvement de haut en bas le bouchon
d’un pêcheur qui se trouve là sans pour autant entraı̂ner le bouchon dans le sens de déplacement
u
de la vaguelette. Il s’agit là de l’aspect ondulatoire de la lumière.
1.3.4 Notion d’indice de réfraction
do
Les milieux transparents dans lesquels se propagent la lumière sont caractérisés par leur indice
de réfraction n par rapport au vide. L’indice de réfraction nk (λ) d’un milieu k est égal au rapport
de la vitesse de la lumière c dans le vide (c = 3×108 m/s) et de la vitesse de la lumière vk dans
le milieu k. Il caractérise en effet le milieu dans lequel se propage la lumière.
c
nk = (1.3.3)
a vk
nk > 1, i.e vk ≤ c. L’indice de réfraction ou indice relatif d’un milieu k par rapport à un milieu
j s’écrit :
am
vj
nk,j = (1.3.4)
vk
L’indice de réfraction dépend de la longueur d’onde. En première approximation, nous admet-
trons que la loi de variation encore appelée loi de Cauchy est de la forme :
B
n(λ) = A + (1.3.5)
λ2
OM
où A et B sont des constantes positives dépendant milieu.
1.4 Principes de l’optique géométrique

1.4.1 Premier Principe
Dans un milieu transparent homogène et isotrope, la lumière se propage en ligne

droite.
1.4.2 Deuxième Principe
Un milieu transparent homogène et isotrope peut transporter simultanément plusieurs rayons

lumineux issus d’une même source ou de plusieurs sources dont les propagations sont indépendantes.
Autrement dit : la propagation d’un rayon lumineux dans une région n’est pas modifiée
par celle d’autres rayons traversant cette région. C’est le principe d’indépendance des
Définitions 9
rayons lumineux. Il n’y a pas d’interaction entre deux rayons lumineux, un rayon ne peut pas
en dévier un autre.
Figure
1.4.3 Troisième principe
u
Dans un milieu transparent, isotrope, homogène ou non homogène, le trajet suivi par la lumière
entre deux points situés sur un même rayon lumineux est indépendant du sens de propagation de
la lumière entre ces deux points. La trajectoire suivie par la lumière ne dépend pas du sens de
do
parcours. C’est le principe du retour inverse de la lumière.
1.5 Lois de l’optique géométrique

1.5.1 Définitions
a
— a) Un rayon lumineux est une droite ou une portion de droite suivie par la lumière. C’est
un objet théorique qui n’a pas d’existence physique. Il sert simplement de modèle de base à
l’optique géométrique où tout faisceau de lumière est représenté par un ensemble de rayons
am
lumineux.
— b) Un faisceau lumineux est un ensemble de rayons lumineux provenant d’une même source.
Il existe 3 types de faisceau : convergent, divergent et parallèle. Un faisceau est :
• convergent si tous les rayons lumineux convergent vers un point ;
• divergent si tous les rayons lumineux sont issus d’un même point ;
• parallèle si tous les rayons lumineux sont parallèles entre eux. Ils sont issus d’un point
OM
situé à l’infini et vont converger vers un point à l’infini.
— c) La réflexion : On appelle réflexion un brusque changement de direction de la lumière,

qui après avoir rencontré une surface réfléchissante, revient dans son milieu de propagation
initial. Une surface réfléchissante est appelée miroir. Les miroirs sont généralement plans,
sphériques et paraboloı̈diques (Ce sont des miroirs paraboliques et sont engendrés par la
rotation d’une parabole autour de leur axe de symétrie).
— d) La réfraction : On appelle réfraction un changement brusque de la direction de la lumière
lorsqu’elle passe d’un milieu d’indice de réfraction n1 dans un milieu d’indice de réfraction
n2 avec n1 6= n2 . La surface qui sépare les deux milieux est appelée dioptre. Les dioptres
sont généralement plans ou sphériques.
Enoncé des lois de Snell-Descartes 10
1.5.2 Enoncé des lois de Snell-Descartes
Considérons deux milieux transparents homogènes et isotropes caractérisés respectivement par

des indices de réfraction n1 et n2 et séparés par une surface (Σ). Un rayon lumineux se propage
dans le milieu d’indice de réfraction n1 et tombe sur la surface de séparation (Σ) au point I. On
l’appellera rayon incident. Ce rayon donne naissance à deux autres rayons :
u
— Un rayon réfléchi qui est renvoyé dans le milieu d’indice n1 ;
— Un rayon réfracté qui se propage dans le milieu d’indice n2 ;
Ces deux phénomènes sont appelés respectivement réflexion et réfraction. Les lois les régissant
do
sont les lois de Snell-Descartes.
Plan d’incidence
On appelle plan d’incidence le plan contenant le rayon incident et la normale (IN ) à la surface
au point d’incidence I. L’angle α que fait le rayon incident avec IN est l’angle d’incidence.
0
a
L’angle α que fait le rayon réfléchi avec la normale IN est l’angle de réflexion et l’angle β que
fait le rayon réfracté avec la normale IN est l’angle de réfraction.
am
Première loi de Snell - Descartes
Le rayon réfléchi et le rayon réfracté sont dans le plan d’incidence.
Deuxième loi de Snell - Descartes (loi de la réflexion)
L’angle de réflexion α0 est égale à l’angle d’incidence α

OM
Troisième loi de Snell - Descartes (loi de la réfraction)
Il existe un rapport constant entre le sinus de l’angle d’incidence et le sinus de l’angle de

réfraction :
sin α n2
= ⇒ n1 sin α = n2 sin β (1.5.1)
sin β n1
Remarque
Ces lois ne sont pas vérifiables directement puisqu’on n’a jamais pu isoler un rayon lumineux.
Elles sont admises comme les bases de l’optique géométrique et vérifiées par l’ensemble de
leurs conséquences.
Tout trajet suivi par la lumière dans un sens peut l’être dans le sens opposé. On dit que les
lois de Snell - Descartes obéissent au principe du retour inverse de la lumière.
Si l’angle d’incidence α est petit, il en est de même pour l’angle de réfraction β. On retrouve
alors les lois de Kepler.
0
α =α
Construction du rayon réfracté 11
n1 α = n2 β
1.5.3 Discussion des lois de Snell-Descartes
On a toujours α et β ∈ [0, π/2].

1. Premier cas : n2 > n1 c’est-à-dire que le milieu 2 est plus réfringent a que le
milieu 1.
u
On a donc :
sin α n2
= > 1 ⇒ sin α > sin β (1.5.2)
do
sin β n1
Or la fonction sinus est strictement croissante sur l’intervalle [0, π/2] ⇒ α > β.
Conclusion : Le rayon réfracté se rapproche de la normale à la surface de
séparation en pénétrant dans le second milieu.
On peut alors trouver un angle de réfraction limite βlim lorsque l’angle d’incidence atteint
a
la valeur maximale de π/2. En partant de la troisième loi de Snell - Descartes on a :
π
am
n1 sin = n2 sin βlim (1.5.3)
2
soit
n1
βlim = sin−1 (1.5.4)
n2
2. Deuxième cas : n2 < n1 c’est-à-dire que le milieu 2 est moins réfringent que le
milieu 1
Conclusion : Dans ce cas le rayon réfracté s’écarte de la normale à la surface

OM
de séparation en pénétrant dans le second milieu. On peut trouver alors l’angle

d’incidence limite αlim pour que l’angle de réfraction soit égal à π/2.
n2
αlim = sin−1 (1.5.5)
n1
Si α > αlim , sinβ > 1 et dans ce cas, il n’y a plus de rayon réfracté. Conclusion : le rayon
incident subit une réflexion est totale à la surface de séparation entre les deux
milieux.
1.6 Construction du rayon réfracté

Il existe deux méthodes permettant de construire le rayon réfracté : la méthode de Snell et celle
de Huyghens.
a. Un milieu réfringent est un milieu qui fait changer de route aux rayons lumineux. En d’autres termes, c’est un milieu dans lequel
se produit la réfraction. Donc, si on dit qu’un milieu est plus réfringent que l’autre, c’est que ce milieu a la capacité de faire dévier la
lumière beaucoup plus que l’autre.
Enoncé du principe de Fermat 12
1.6.1 Construction de Huygens
Le plan d’incidence est pris comme plan de la figure. Faire l’application pour les deux cas
(n1 < n2 et n1 > n2 ).
1. A partir du point d’incidence I on trace deux demi-cercles de rayons R1 = 1/n1 et R2 = 1/n2 ;
2. On prolonge le rayon incident et il coupe le demi-cercle de rayon R1 en A ;
u
3. A partir de ce point on trace la tangente au demi-cercle et elle coupe la surface de séparation
des deux milieux en C ;
4. Du point C on trace la tangente au second demi-cercle. Elle le rencontre en B. Le rayon
do
réfracté passe par IB.
1.6.2 Construction de Snell
Le plan d’incidence est pris comme plan de la figure. Faire l’application pour les deux cas.
1. On trace à partir du point d’incidence, 2 demi-cercles de rayon n1 et n2 ou de rayons R1 et
R2 proportionnels à n1 et n2 .
a
2. On prolonge le rayon incident SI jusqu’à son intersection avec le demi-cercle de rayon n1 ou
R1 . Il coupe ce demi-cercle en A.
am
3. La droite issue de A et parallèle à la normale (N N 0 ) de la surface de séparation coupe le
second demi-cercle en B. Le rayon réfracté est celui qui passe par IB.
1.7 Principe de Fermat

1.7.1 Chemin optique
OM
Dans un milieu homogène, le chemin optique de la lumière pour aller d’un point A à un point
B, noté LAB , est proportionnel au temps mis par un rayon lumineux pour aller de A à B, le
coefficient de proportionnalité étant tel que LAB est égal à la distance AB pour un parcours dans
le vide.
LAB = n × AB (1.7.1)
Dans un milieu continu quelconque d’indice de réfraction n, le chemin optique séparant deux
points infiniment voisins et distants de ds est défini par dL = n × ds ; dL étant la différentielle du
chemin optique.
1.7.2 Enoncé du principe de Fermat
Pour aller d’un point à un autre, la lumière suit parmi toutes les trajectoires possibles, celle dont
le temps de parcours est extrémal b . Mathématiquement cela revient à annuler la dérive première
du chemin optique par rapport aux variables qui caractérisent son point d’incidence.
b. extrémal veut dire minimal ou maximal
Exercices 13
1.8 Exercices
1. Expliquer la méthode de Snell pour la construction du rayon réfracté
2. Expliquer la méthode de Huyghens pour la construction du rayon réfracté
3. Qu’est ce que l’angle d’incidence limite ? de réfraction limite ?
u
a do
am
OM
Chapitre Deux
Formation des images : Stigmatisme et

Aplanétisme
u
do
Introduction
Dans le chapitre précédent nous avons étudié les lois qui permettent de prévoir la trajectoire
d’un rayon lumineux. Dans la pratique, une source lumineuse émet une infinité de rayons lumineux,
parmi ces rayons, ceux qui parviennent à l’œil permettent à l’objet d’être vu. Considérons le
a
faisceau de lumière émis par un phare lointain ; l’œil nu de l’observateur voit le point lumineux
à l’endroit où le phare se trouve. Avec une paire de jumelle, l’observateur voit le point lumineux
du phare plus proche qu’il ne l’est réellement. Pour faire la distinction entre la position réelle de
am
l’objet lumineux et la position où l’observateur le voit, nous introduisons ici les notions d’objet et
d’image. Un objet n’a pas toujours d’image ; mais dans le cadre du stigmatisme rigoureux ou du
stigmatisme approché, à un objet on associe une image. La position de l’objet et celle de l’image
sont reliées par une relation dite relation de conjugaison. Cette dernière sera abordée de façon
explicite dans le chapitre suivant.
2.1 Définitions
OM
Un système optique est un ensemble de milieux transparents homogènes et isotropes séparés

par des miroirs ou des dioptres. On distingue 3 sortes de systèmes :
— les systèmes dioptriques, composés seulement de dioptres
— les systèmes catadioptriques composés de miroirs et de dioptres
— les systèmes catoptriques composés seulement de miroirs
2.2 Image d’un point

Soient un système S et une source ponctuelle de lumière A. Si toute la lumière provenant de
A après avoir traversé le système S, converge vers un point A0 alors on dit que A0 est l’image de
A à travers S.
Ainsi le système divise l’espace en Espace Objet Réel (EOR) et en Espace Image Réelle
(EIR). L’objet est dit réel s’il se trouve dans l’espace objet réel. Il est virtuel dans le cas
contraire. L’image est dite réelle si elle se trouve dans l’espace image réelle. Elle est virtuelle
Définition 15
dans le cas contraire.

Quatre cas de figures sont envisageables :
— Objet réel - Image réelle ;
— Objet réel - Image virtuelle ;
— Objet virtuel - Image réelle ;
— Objet virtuel - Image virtuelle.
u
NB : Retenons qu’un instrument optique donne d’un objet une image réelle si celle-ci peut etre
vue sur un écran. Si elle ne peut être recueillie sur un écran, alors elle est virtuelle.
do
2.3 Stigmatisme
2.3.1 Stigmatisme rigoureux
Un système est dit rigoureusement stigmatique pour le couple de points A et A0 si tout rayon
issu de A après avoir traversé le système optique passe par A0 . A0 est dit image rigoureusement
a
stigmatique de A. A et A0 sont dits conjugués.
am
2.3.2 Stigmatisme approché
A part les miroirs plans, les systèmes optiques ne sont pas rigoureusement stigmatiques car les
rayons issus du point A après avoir traversés le système optique passent au voisinage de A0 . Si on
inverse le sens de propagation de la lumière on constate que les rayons issus de A0 passent aussi
dans une petite région entourant A.
Le système est dit approximativement stigmatique pour le couple de point A et A0 lorsque le
stigmatisme approché est réalisé pour les cas de rayons paraxiaux (rayons faisant de très petits
OM
angles avec l’axe principal).
2.4 Aplanétisme
2.4.1 Définition
Soit un système optique centré (i.e qui possède un axe de symétrie). Soient A et A0 deux points
de l’axe pour lesquels le système est rigoureusement stigmatique. Soient par ailleurs deux points
B et B 0 situés dans les plans perdiculaires à l’axe en A et A0 . Soit n l’indice de réfraction du mlieu
objet réel et n’ l’indice de réfraction du milieu image réelle. Le système est dit aplanétique pour
A et A0 s’il est aussi rigoureusement stigmatique pour B et B 0 . Pour qu’il soit aplanétique il faut
que la condition suivante soit vérifiée :
n × AB × sin u = n0 × A0 B 0 × sin u0 (2.4.1)

C’est la condition des sinus ou d’ABBE.
Conditions de l’approximation de Gauss 16
Si les rayons sont paraxaux et très petits on a : sin u ≈ u et sin u0 ≈ u0 alors la condition
d’ABBE devient :
n × AB × u = n0 × A0 B 0 × u0 (2.4.2)
C’est la condition de Lagrange - Helmholtz.
2.5 Conditions de l’approximation de Gauss
u
Ce sont les conditions qui permettent d’avoir des images de bonne qualité avec un système
optique. On peut citer :
do
1. L’objet doit être plan, perpendiculaire à l’axe et de petite dimension ;
2. L’objet ne doit envoyer sur le système optique que des rayons paraxiaux ;
3. L’image obtenue est de bonne qualité et perpendiculaire à l’axe.
a
am
OM
Chapitre Trois
Dioptres ou surfaces réfringentes
u
3.1 Dioptres sphériques
do
3.1.1 Définitions et Représentations
— Un dioptre sphérique est une partie de surface sphérique séparant deux milieux homogènes
et isotropes d’indice de réfraction différents n1 et n2 . Il est caractérisé par son centre C et
son sommet S.
Sens positif de la propagation de la lumière : de la gauche vers la droite.
a
— Axe principal : c’est la droite qui passe par le sommet et le centre C. Tout point situé sur
l’axe principal a son image sur l’axe.
am
— Axes secondaires : ce sont des droites qui passent par le centre C et traversent la surface de
séparation Σ des deux milieux.
3.1.2 Invariant fondamental du dioptre
Considérons le dioptre sphérique concave suivant ou n1 < n2 .
Soit A1 le point objet réel situé sur l’axe principal avant C. A2 est son image et elle est virtuelle.
OM
Dans le triangle CA1 I on a :

CA1 IA1 IA1
= = (3.1.1)
sin i1 sin (π − w) sin w
Dans le triangle CA2 I on a :
CA2 IA2 IA2
= = (3.1.2)
sin i2 sin (π − w) sin w
⇒
CA1 sin i2 IA1

× = (3.1.3)
CA2 sin i1 IA2
Or d’après la 3ème loi de Snell-Descartes, n1 × sin i1 = n2 × sin i2 ⇒
sin i2 n1
= (3.1.4)
sin i1 n2
Relations de conjugaison 18
Ainsi on a donc :
CA1 n1 IA1
× = (3.1.5)
CA2 n2 IA2
Soit
u
CA1 CA2
n1
= n2 (3.1.6)
IA1 IA2
C’est l’invariant fondamental des dioptres sphériques.
do
3.1.3 Stigmatisme
3.1.3.1 Stigmatisme rigoureux
Le stigmatisme rigoureux est observé pour :

1. Le centre C (Si A1 est confondu avec C alors A2 l’est aussi) ;
a
2. Tout point situé sur la surface du dioptre ;
3. Les points de Weierstrass de coordonnées :
am
n2 n1
CA1 = z1 = −ρ ; CA2 = z2 = −ρ ; ρ = CS avec CS > 0 (3.1.7)
n1 n2
3.1.3.2 Stigmatisme approché
Il est obtenu pour les rayons paraxiaux. Pour ces rayons, les points d’incidence I sont proches
de S et l’invariant fondamental prend la forme :
OM
CA1 CA2
n1 = n2 (3.1.8)
SA1 SA2
3.1.4 Relations de conjugaison

3.1.4.1 Origine au sommet - Formule de Descartes
C’est la Formule la plus utilisée. De l’invariant fondamental pour le stigmatisme approché on

a:
CA1 CA2
n1 = n2 (3.1.9)
SA1 SA2
Posons :
(
CA1 = CS + SA1
CA2 = CS + SA2
On a donc
CS + SA CS + SA
1 2
n1 = n2 (3.1.10)
SA1 SA2
u
⇒
CS CS
n1 1 + = n2 1 +
SA1 SA2
do
⇒ n
2 n1
n1 − n2 = CS −
SA2 SA1
donc
n1 − n2 n2 n1
= −
CS SA2 SA1
CS = −SC et ainsi
a n2 − n1
SC
=
n2 n1
p2
−
p1
(3.1.11)
am
avec p2 = SA2 et p1 = SA1
Grandissement linéaire ou transversal γ
Il donne les propriétés de l’image i.e de combien elle a diminué ou augmenté par rapport à
l’objet initial.
A0 B 0 n1 SA2 n1 p 2
γ= = = (3.1.12)
OM
AB n2 SA1 n2 p 1
3.1.4.2 Origine au centre
On part toujours de l’invariant fondamental des dioptres (cas de stigmatisme approché). Intro-
duisons C dans SA1 et SA2 puis développons.

n1 CA1 SC + CA2 = n2 CA2 SC + CA1

n1 CA1 CA2 − CS = n2 CA2 CA1 − CS
⇒
n1 CA1 CA2 − n1 CA1 CS = n2 CA1 CA2 − n2 CA2 CS =
⇒
CA1 CA2 n1 − n2 = CS n1 CA1 − n2 CA2
Grandissement axial ou longitudinal 20
⇒
n1 − n2 n1 CA1 n2 CA2
= −
CS CA1 CA2 CA1 CA2
⇒
n2 − n1 n2 n1
= −
CS CA1 CA2
d’où
u
n2 − n1 n2 n1
= − (3.1.13)
CS CA1 CA2
do
Grandissement linéaire ou transversal
A0 B 0 CA2
γ= = (3.1.14)
AB CA1
3.1.4.3 Origine aux foyers
Rappelons la formule de Descartes :
a
n2 − n1 n2
−
n1
am
= (3.1.15)
SC SA2 SA1
Posons :
SA1 = SF1 + F1 A1 et
SA2 = SF2 + F2 A2 avec F1 A1 = x1 et F2 A2 = x2 ; SF1 = f1 et SF2 = f2 .
f1 et f2 sont les distances focales objet et image. F1 et F2 sont les foyers objet et image. On
OM
obtient après développement :
f 1 f 2 = x1 x2 (3.1.16)
C’est la formule de Newton.
Grandissement linéaire ou transversal
A0 B 0 f1 x2
γ= =− =− (3.1.17)
AB x1 f2
3.1.5 Grandissement axial ou longitudinal
Si l’objet se déplace sur l’axe principal d’une petite quantité dp1 , l’image se déplace de dp2 , le
grandissement longitudinal représente le rapport de ces deux distances.
dp2
g= (3.1.18)
dp1
Eléments cardinaux des dioptres 21
g se comporte comme γ 2 . Il est toujours positif ce qui signifie que p1 et p2 varient toujours dans
le même sens.
Démonstration à ajouter.
u
3.1.6 Eléments cardinaux des dioptres
3.1.6.1 Les foyers objet et image
• Lorsque l’objet est à l’infini et envoie des rayons paraxiaux, son image se forme au foyer
do
image. Soit F2 ce point. Il est obtenu lorsque p1 = SA1 = ∞. En réécrivant la formule de Descartes
on a :
n2 n1 n2 − n1
− = (3.1.19)
p2 p1 SC
p1 = ∞ alors SA2 = SF2 = f2 donc on a :
a n2
f2
=
n2 − n1
SC
(3.1.20)
am
⇒
n2
f2 = SC × (3.1.21)
n2 − n1
SF2 = f2 est appelée ”distance focale image”.
• Lorsque l’objet et situé au foyer objet, son image se forme à l’infini (p2 = ∞) et SA1 = SF1
= f1 . La formule de Descartes devient :
OM
n1 n2 − n1
− = (3.1.22)
SF1 SC
⇒
n1
f1 = SC × (3.1.23)
n1 − n2
SF1 = f1 est appelée ”distance focale objet”.
Remarque
Les foyers F1 et F2 sont toujours situés de part et d’autre de sommet S. Ils ne sont pas symétriques
par rapport au point S. ajouter rmq sur les distances focales p142 parisot
3.1.6.2 La vergence
On appelle vergence d’un dioptre la grandeur V définie par :

n2 − n1
V = (3.1.24)
SC
Constructions géométriques 22
V est en dioptries (δ) lorsque SC, f1 et f2 est en mètre. On peut écrire que :
n1 n2
V =− ou V = (3.1.25)
f1 f2
NB : Lorsque V > 0 le dioptre est convergent par contre quand V < 0 le dioptre est divergent.
V = 0 pour les dioptres plans. Un dioptre est dit convergent lorsque son centre est situé dans le
milieu le plus réfringent.
u
3.1.6.3 Plans focaux
• Le plan focal objet est le plan de front passant par le foyer objet et perpendiculaire à l’axe
do
principal.
• Le plan focal image est le plan de front passant par le foyer image et perpendiculaireà l’axe
principal.
3.1.7 Constructions géométriques

3.1.7.1
a
Cas d’un objet situé sur l’axe
Pour construire l’image d’un objet situé sur l’axe principal, on utilise les principes suivants :
am
— Tout rayon qui passe par le centre ne dévie pas ;
— Tout rayon qui passe par le foyer objet après avoir rencontré le dioptre sort parallèlement à
l’axe ;
— Tout rayon parallèle à l’axe principal sort en passant par le foyer image du dioptre ;
— Tout rayon incident parallèle à l’axe converge vers le foyer image.
Exemples : Cas d’un dioptre concave convergent
OM
• Objet réel situé avant le foyer objet
• Objet entre le foyer objet et le centre
• Objet réel situé entre le centre et le sommet
3.1.7.2 Cas d’un point situé sur l’axe
Pour retrouver l’image d’un point situé sur l’axe optique (axe principal) on se sert de deux
rayons :
— Le premier rayon correspond à l’axe lui même car si un point se trouve sur l’axe son image
s’il existe se trouve aussi sur l’axe ;
— Le deuxième rayon est un rayon quelconque qui coupe le plan focal objet en K. La droite
(KC) constitue un axe secondaire et le point A0 est le point de concourt du rayon IA (qui
part de I point d’incidence et parallèle à l’axe secondaire) et de l’axe optique.
Formules utilisées 23
3.2 Dioptre plan

3.2.1 Définition et représentation
Le dioptre plan est une surface plane séparant deux milieux, homogènes isotropes et transpa-
rents, d’indice de réfraction n1 et n2 différents.
u
3.2.2 Formules utilisées
3.2.2.1 Formule de conjugaison
do
Le dioptre plan est un cas particulier du dioptre sphérique pour lequel le rayon est infini.
Rappelons la formule de Descartes pour les dioptres sphériques :
n2 − n1 n2 n1
= − (3.2.1)
SC SA2 SA1
Pour le dioptre plan SC −→ ∞, on a alors :
a n2
SA2
=
n1
SA1
C’est la formule de Descartes pour les dioptres plans.
(3.2.2)
am
3.2.2.2 Grandissement transversal
De la relation de conjugaison précédente, on peut écrire :
n2 SA1 = n1 SA2 (3.2.3)
or la formule de grandissement transversal pour les dioptres sphériques est :

OM
n1 SA2
γ= (3.2.4)
n2 SA1
en remplaçant la relation de conjugaison pour les dioptres plans dans celle de γ, on obtient :
γ = +1 (3.2.5)
Remarque
La vergence d’un dioptre plan est nulle. Le dioptre plan est afocal i.e que ces foyers sont rejetés à
l’infini. Le stigmatisme rigoureux est observé pour les poins situés à l’infini et ceux sur la surface
du dioptre. Il est approximativement stigmatique pour le reste des points.
3.2.2.3 Image d’un point lumineux par le dioptre plan
Voir TD.
Marche d’un rayon lumineux 24
3.3 Association de dioptres plans : lames à faces parallèles

3.3.1 Définition
Une lame à faces parallèles est u système constitué d’un dioptre plan limitant un milieu d’indice
n2 (homogène, isotrope et transparent) et plongé dans un milieu extérieur d’indice n1 avec en
général n2 > n1 .
u
3.3.2 Marche d’un rayon lumineux
Soit un rayon incident qui traverse la lame en faisant un angle α avec la normale au point
do
d’incidence I à sa surface externe. Ce rayon est réfracté à l’intérieur de la lame et ressort de celle-
ci avec la même direction. En sortant de la lame, le rayon subit un décalage du point d’émergence
par rapport à ce que cela devrait être s’il n’y avait pas de réfraction. Il s’agit d’exprimer ce décalage
ou déplacement (I 0 H).
Considérons le triangle (II’H) rectangle en H. On a :
De même on peut écrire (triangle II’K) : a sin(α − β) =

I 0H
II 0
(3.3.1)
am
IK IK
cos β = 0
⇒ II 0 = (3.3.2)
II cos β
e
or IK = e ⇒ cos β
. Ainsi :
I 0 H cos β e sin(α − β)
sin(α − β) = ⇒ I 0H = (3.3.3)
e cos β
Remarque
OM
— Le déplacement est proportionnel à l’épaisseur de la lame. Si α augmente alors IH augmente

aussi.
— IH croit de 0 à e lorsque α varie de 0 à π/2. Dans le dernier cas le rayon est rasant.
3.3.2.1 Stigmatisme
Le stigmatisme rigoureux sera réalisé pour les points à l’infini qui envoient des rayons parallèles
sur le premier dioptre (face supérieure de la lame). La lame en fournira en sortie du second dioptre
des rayons parallèles.
Dans le cas de l’approximation de Gauss (stigmatisme approché), ce dernier est réalisé pour
une lame de petite ouverture et un objet plan, de petite dimensions et perpendiculaire à l’axe
principal.
Marche d’un rayon lumineux : formules du prisme 25
3.3.2.2 Image d’un point lumineux
Pour que A’ soit l’image de A, il faut que sa position soit indépendante de l’angle α. Or cela
n’est possible que dans le cas de l’approximation de Gauss. Le premier dioptre caractérisé par la
surface de séparation Σ donne de A, l’image A1 . Le second dioptre caractérisé par la surface de
séparation Σ0 donne de A1 , l’image A0 .
Formule de conjugaison pour les dioptres plans :
u
(1er dioptre) :
n2 n1 n2
= ⇒ HA1 = HA (3.3.4)
HA1 HA n1
do
(2nd dioptre) :
n1 n2 n
0 = 1 KA
= ⇒ KA 1 (3.3.5)
KA0 KA1 n2
Or :
n1 n1
AA0 = AH + HK + KA0 = A1 H + HK + KA1 (3.3.6)
n2 n2
n1
Soit :
a AA0 = −
n2
HK + HK (3.3.7)
am
n1
AA0 = e(1 − ) (3.3.8)
n2
3.4 Association de dioptres plans : le prisme

Un prisme est un milieu transparent d’indice de réfraction n, limité par trois faces planes non
OM
parallèles. Il est constitué par au moins deux dioptres plans ayant en commun une arête. L’angle
que font les deux dioptres plans au niveau de l’arête est appelé l’angle du prisme.
3.4.2 Marche d’un rayon lumineux : formules du prisme
Le rayon incident SI est réfracté par la première surface de séparation Σ1 en I puis I 0 R par la
seconde surface de séparation Σ2 . En I :
— i : angle d’incidence ; r : angle de réfraction
En I 0
— i0 : angle d’incidence
— r0 : angle de réfraction
Formules du prisme (
sin i = n sin r
sin i0 = n sin r0
Etude de la déviation D 26
Considerons le triangle IAI 0 , on a

π π
A+ − r + − r0 = π −→ A = r + r0 .
2 2
Après la traversée du prisme, le rayon a subit une déviation D qui preprésente l’angle fait par
le rayon émergent avec le rayon incident. D est la somme de deux déviations subies par le rayon
incident :
u
D = (i − r) + (i0 − r0 ) = i + i0 − (r + r0 )D = i + i0 − A (3.4.1)
Les formules du prisme sont :

do

 sin i = n sin r

 sin i0 = n sin r0

 A = r + r0


D = i + i0 − A
3.4.3 Conditions d’émergence
a
Pour que le rayon émergence du prisme, il faut que r0 < rlim tel que n sin rlim = 1 car passage
d’un milieu plus réfringent à un milieu moins réfringent. On a donc :
am
1 1
rlim = arcsin( ) ⇒ r0 < arcsin( ) (3.4.2)
n n
Or on sait que :
1
r0 = A − r ⇒ A − r < arcsin( ) (3.4.3)
n
Pour que le rayon incident aussi pénètre dans le prisme :
1 1 1
r0 < arcsin( ) ⇒ A − r0 > A − arcsin( ) ⇒ r > A − arcsin( ) (3.4.4)
OM
n n n
Or des relations précédentes on a :
i = arcsin(n sin r) (3.4.5)
Pour que le rayon incident pénètre, il faut donc que :
1
i > arcsin[n sin(A − arcsin( ))] (3.4.6)
n
3.4.4 Etude de la déviation D
D dépend de l’angle A, de n et de i. Dérivons les formules du prisme en supposant que tous

les paramètres sont variables. L’objectif final est de trouver dD = f (di, dn, dA). On a :


 cos idi = sin rdn+ n cos rdr

 cos i0 di0 = sin r0 dn+ n cos r0 dr0
 dA
 = dr + dr0


dD = di + di0 − dA
Etude de la déviation D 27
On trouve après développement :
cos r0 cos i sin r0 cos r + cos r0 sin r n cos r0

dD = [1 − ]di + [ ]dn + [ − 1]dA (3.4.7)
cos i0 cos r cos i0 cos r cos i0
On peut ainsi écrire :
∂D ∂D ∂D
dD = di + dn + dA (3.4.8)
u
∂i ∂n ∂A
3.4.4.1 Variation de la déviation avec l’angle du prisme
do
∂D n cos r0
= −1 (3.4.9)
∂A cos i0
n > 1 condition d’existence du prisme. r0 < i0 et donc cos r0 > cos i0 ⇒
cos r0
>1 (3.4.10)
cos i0
donc
a ∂D
∂A
>0
La déviation est une fonction croissante de l’angle du prisme.
(3.4.11)
am
3.4.4.2 Variation de la déviation avec l’indice du prisme
∂D sin A
= (3.4.12)
∂n cos i0 cos r
∂D
A>0⇒ >0 (3.4.13)
∂n
OM
La déviation est une fonction croissante de l’indice du prisme.
3.4.4.3 Variation de la déviation avec l’angle d’incidence
∂D cos r0 cos i
=1− (3.4.14)
∂i cos i0 cos r
Deux solutions possibles : Lorsque i = −i0 , on a r = −r0 et ainsi A = 0 (solution rejetée). Lorsque
i = i0 , dans ce cas r = r0 = rm et A = rm . L’angle d’incidence im correspondant à la déviation
minimale Dm = 2im − A.
Chapitre Quatre
Miroirs ou surfaces réfléchissantes
u
4.1 Miroirs sphériques
do
4.1.1 Définitions et représentations
On appelle miroirs sphériques une portion de sphère de centre C£ et de sommet S dont l’une
des faces est parfaitement réfléchissante. Si la face réfléchissante est à l’intérieur de la sphère alors
le miroir est dit concave. Par contre si cette face se trouve à l’extérieur le miroir est dit convexe.
4.1.2 Equation fondamentale
a
Soit un miroir concave (M) et un rayon incident qui arrive sur la face réfléchissante de ce miroir
en I. Ce rayon incident provient d’un point A situé sur l’axe principal. Le rayon réfléchi passepar
am
A0 ; A0 est ainsi l’image de A à travers le miroir sphérique.
Selon la deuxième loi de Snelle-Descartes, α = α0 . La normale à la surface du miroir au point I
est la droite contenant le rayon CI. Considérons les traingles AIC et CIA0 . On peut écrire que :
CA IA IA
= = (4.1.1)
sin α sin(π − ω) sin ω
De même :
OM
CA0 IA0 IA0

= = (4.1.2)
sin α0 sin(π − ω) sin ω
En faisant le rapport des deux équations précedentes, on a :
CA0 IA0
= car α = α0 (4.1.3)
CA IA
Posons :
(
IA = IC + CA
IA0 = IC + CA0
En posant z = CA, z 0 = CA0 et CI = CS = ρ, on montre que
ρz
z0 = − (4.1.4)
ρ − 2z cos w
C’est l’équation fondamentale des miroirs sphériques.
4.1.3 Stigmatisme
u
Le stigmatisme rigoureux peut être observé pour les cas où z 0 = z de même pour z 0 = 0 et
z = 0. Ce sont les points de la surface du miroir et dqns l’autre cas son centre C.
Dans les autres cas l’image z 0 est fonction non seulement de z mais aussi de l’angle w. Autrement
do
dit tout rayon issu de A par un point A0 qui dépend de l’angle w.
Dans les conditions de l’approximation de Gauss ; w ≈ 0 (pour les rayons paraxiaux) et cos w '
1, l’équation fondamentale peut alors s’écrire :
ρz ρz
z0 = − = (4.1.5)
ρ − 2z 2z − ρ
Ainsi le stigmatisme approché est observé et nous n’allons étudier les miroirs sphériques que
a
dans les conditions d’approximation de Gauss.
am
4.1.4 Relations de conjugaison
4.1.4.1 Origine au centre
Soit S le sommet du miroir et C son centre. A et A’ les points conjugués. On se place dans
le cas où les rayons incidents sont paraxiaux. Soit CA = z, CA0 = z 0 et CS = ρ. A partir de
l’équation fondamentale, on peut écrire :
1 2 1 1 1 2
0
= − ⇒ 0+ = (4.1.6)
OM
z ρ z z z ρ
Grandissement linéaire
A0 B 0 CA0
γ= = (4.1.7)
AB CA
4.1.4.2 Origine au sommet
Posons SA = p, SA0 = p0 et SC = R. On peut écrire que :

(
CA = CS + SA
CA0 = CS + SA0
Remplaçons ces relations dans la formule de conjugaison avec origine au centre :
Points cardinaux du miroir sphérique 30
1 1 2
+ = − (4.1.8)
p0 − R p − R R
On trouve après développement :
1 1 2
+ = (4.1.9)
SA0 SA SC
u
C’est la formule de Descartes.
do
A0 B 0 SA0
γ= =− (4.1.10)
AB SA
4.1.4.3 Origine aux foyers
Posons F A = x, F A0 = x0 et SF = f (distance focale). Pour établir la relation de conjugaison
a
avec origine aux foyers, on partira de la formule de Descartes établie précedemment. On peut
écrire que : p = SA = SF + F A et p0 = SA0 = SF + F A0 . D’autre part SC = 2SC = 2f . On
am
f 2 = xx0 (4.1.11)
C’est la formule de Newton.
A0 B 0 f x0
OM
γ= =− =− (4.1.12)
AB x f
4.1.5 Points cardinaux du miroir sphérique

4.1.5.1 Foyers principaux
Les rayons paraxiaux provenant des objets réels situés à l’infini après réflexion sur le miroir
convergent vers le foyer image. Soit F 0 ce point. En posant SA = ∞ dans la formule de Descartes,
on a :
1 2 SC
0
= ⇒ SF 0 = (4.1.13)
SF SC 2
D’autre part, par définition, tout point situé au foyer objet renvoie son image à l’infini. On
retouve en posant SA0 = ∞, SF = SC 2
. Ainsi pour le miroir sphérique, les foyers image et
objet sont confondus.
Les foyers principaux constituent avec le centre optique les points cardinaux des miroirs sphériques.
Lois de la réflexion 31
NB : Les foyers objet et image sont confondus pour un miroir sphérique. Le foyer objet/image
est réel pour un miroir concave et virtuel pour un miroir convexe.
4.1.5.2 Plans focaux (voir dioptre)
4.1.6 Grandissement axial
C’est la grandeur
u
dp0 p02
g= = − 2 = −γ 2 (4.1.14)
dp p
g est toujours négatif. L’objet et l’image se déplacent dans de sens contraires.
do
4.1.7 Constructions géoémtriques
4.1.7.1 Construction du rayon réfléchi d’un rayon incident quelconque
Soit un rayon quelconque AI avec le point A situé sur l’axe principal. On se propose de trouver
le rayon réfléchi IR et de trouver le point conjugué du point A. On procède comme suit :
a
— On trace une droite parallèle au rayon AI qui passe par le centre C. Cette droite coupe le
plan focal en un point φ0 qui est le foyer secondqire. Le rayon réfléchi passe par Iφ0 et coupe
l’axe principal en A0 .
am
— Tout objet ponctuel situé à l’infini a son image dans le plan focal.
4.1.7.2 Construction de l’image d’un objet plan situé sur l’axe principal
— Tout rayon incident passant par le centre est réfléchi sur lui même.
— Tout rayon incident parallèle à l’axe principal est réfléchi en passant par le foyer.
OM
NB : Quelque soit le type du miroir si SA < 0 alors l’objet est réel et si SA > 0 l’objet est
virtuel. Tout objet ou toute image qui se trouve derrière la face non réfléchissante du miroir est
virtuel(le).
4.2 Miroir plan

Un miroir plan est une surface polie, réfléchissante et plane. Il se présente de la manière suivante
(voir image).
4.2.2 Lois de la réflexion
— Le rayon réfléchi st dans le plan d’incidence

— L’angle d’incidence et l’angle de réflexion sont égaux
Translation 32
Propriété fondamentale : Un miroir plan donne de tout point objet une image rigoureuse-
ment stigmatique, symétrique du point objet par rapport au plan du miroir.
4.2.3 Image d’un point
Soit un miroir M1 un point lumineux A et deux rayons incidents en I et en S. Le rayon incident

AI est réfléchi en IR. Ces rayons sont dans le plan d’incidence. (N N 0 ) est la normale au plan
u
du miroir au point d’incidence I. Le rayon AS est réfléchi sur lui même. De même (N N 0 ) est
parallèle à (AA0 ). Les points A et A0 sont symétriques par rapport au plan du miroir. A et A0 sont
de natures différentes. Le rayon réfléchi semble en effet provenir de A0 . A0 est une image virtuelle.
do
4.2.4 Formules usuelles
Le miroir plan peut être considéré comme un cas particulier de miroir sphérique dont le rayon
tend vers l’infini.
1 1 2
+ = (4.2.1)
SA0 SA SC
Or SC −→ ∞ donc
a 1 1
am
0
=− (4.2.2)
SA SA
SA0
γ=− (4.2.3)
SA
En remplaçant la relation précente dans celle du grandissement, on a γ = +1
OM
4.3 Déplacement des miroirs plans

4.3.1 Translation
Soit un objet AB placé sur la normale d’un miroir M . L’image se forme en A1 B1 . On déplace le
miroir de sa position initiale H1 dans une nouvelle position H2 . Examinons de combien se déplace
l’image.
A1 est l’image de A lorsque M est en H1 . On a alors H1 A = −H1 A1 .
A2 est l’image de A lorsque M en en H2 ⇒ H2 A = −H2 A2 .
Déterminons le déplacement transversal A1 A2 de l’image. On a en effet :

A1 A2 = A1 A + AA2
Or A1 A = 2H1 A et AA2 = 2AH2 ⇒
Exercice 33
A1 A2 = 2(H1 A + AH2 ) = 2H1 H2 (4.3.1)
Conclusion : Lorsque le miroir se déplace sur l’axe d’une distance d, l’image se déplace
dans le même sens de 2d.
u
4.3.2 Rotation autour d’un axe
Soit un miroir plan M subissant une rotation autour d’un axe et un point source A. Dans la
do
position M1 le point source envoie sur le miroir un rayon incident qui est réfléchi en R1. Le miroir
subit une rotation et dans sa nouvelle position M2, il fait un angle α avec la précédente.
Posons α1 l’angle d’incidence lorsque le miroir occupe M1. L’angle de réflexion sera α10 . Le
rayon réflechi fait alors avec le rayon incident un angle γ1 = 2α1 .
a
Dans la position M2, l’angle incident est δ = α1 + α. L’angle de réflexion δ 0 = δ. Le rayon
incident AI fait alors avec R2, un angle γ10 = 2δ.
am
Ainsi le rayon réfléchi subit entre les deux positions une rotation β égale à γ10 − γ1 .
β = 2δ − 2α1 = 2α1 + 2α − 2α1 = 2α (4.3.2)

Conclusion : Ainsi lorsque le miroir tourne d’un angle α, le rayon réfléchi subit une
rotation dans le même sens de 2α.
4.3.3 Association de miroirs plans

OM
On dispose de deux miroirs plans faisant un angle α l’un avec l’autre. Un rayon quelconque
est réfléchi successivement sur chaque miroir. On montre que le rayon incident et le rayon réfléchi
(suite à la deuxième réflexion) font un égal à 2α.
4.4 Exercice
On place un objet lumineux entre un miroir plan et un miroir convexe. Le miroir plan est
perpendiculaire à CA, où C est le centre du miroir sphérique convexe. L’objet est à la distance
d1 du miroir plan et à la distance d2 du sommet S du miroir convexe. On obvserve que l’image A0
donnée par le seul miroir plan et celle A00 donnée par le seul miroir convexe sont à égale distance
de l’objet lorsque d1 = 30cm et d2 =40cm. En déduire le rayon du miroir convexe R = SC.
Chapitre Cinq
Lentilles
u
5.1 Définition et représentation
do
Une lentille est un milieu transparent, homogène et isotrope limité par deux dioptres sphériques
ou par un dioptre sphérique et un dioptre plan. On a six formes de lentilles classées en lentilles
minces à bords minces (lentille biconvexe, lentille plan convexe, méninsque à bords minces ou
méninsque convergent), lentilles minces à bords épais (lentille biconcoave, lentille plan concave et
méninsque à bords épais ou divergent).
a
On appelle ’axe optique de la lentille la droite passant par les deux centres ou celle passant par
le centre du dioptre sphérique et perpendiculaire au dioptre plan. La distance S1 S2 est l’épaisseur
de la lentille.
am
5.2 Condition de minceur d’une lentille
Une lentille est dite mince lorsque les sommets S1 et S2 sont presque confondus donc lorsque
son épaisseur est négligeable par rapport au rayon de chaque dioptre et par rapport a la différence
des deux rayons. Posons e = S1 S2 , R1 = S1 C1 et R2 = S2C2 . Les conditions de minceur sont :
e ≪ |R1 | ; e ≪ |R2 | et e ≪ |R1 − R2 |. Lorsque ces conditions sont satisfaites alors les deux
OM
sommets sont considérés comme confondus en un même point O désignant le centre optique.
5.3 Relation de conjugaison

5.3.1 Origine au centre optique : Formules de Descartes
Soit un point A situé sur l’axe optique et A0 son image par la lentille. Un rayon lumineux
passant par A dans le milieu d’indice n1 , traverse la lentille réalisée dans un verre d’indice n et
passe par A0 situé dans le milieu d’indice n2 . Le premier dioptre donne du point A une image A1
tel que :
n n1 n − n1 n − n1
− = = (5.3.1)
S1 A1 S1 A S1 C1 R1
Considérant le second dioptre sphérique qui donne de l’image intermédiaire A1 une image
définitive A0 . On a :
Foyers 35
n2 n n2 − n n2 − n
− = = (5.3.2)
S2 A0 S2 A1 S 2 C2 R2
En sommant les deux expressions suivantes, on obtient :
n n1 n2 n n − n1 n2 − n
− + − = + (5.3.3)
S1 A1 S1 A S2 A0 S2 A1 R1 R2
u
Or S1 et S2 sont confondus au centre optique O, donc l’équation précédente prend la forme :
n n1 n2 n n − n1 n2 − n
− + − = + (5.3.4)
OA1 OA OA0 OA1 R1 R2
do
avec R1 = OC1 et R2 = OC2 ⇒
n2 n1 n − n1 n2 − n
0
− = + (5.3.5)
OA OA OC1 OC2
C’est la formule générale des lentilles minces lorsque les milieux d’entrée et de sortie sont
différents.
a
Pour simplifier les calculs, nous considérons par la suite que n1 = n2 , l’équation précédente
devient alors :
am
1 1 1 1
− = (n − 1)[ − ] (5.3.6)
OA0 OA R1 R2
5.3.2 Vergence
On appelle vergence la grandeur

n − n1 n2 − n
V = + (5.3.7)
R1 R2
OM
Si les milieux d’entrée et de sortie sont les l’air alors n1 = n2 = 1 et on a :
1 1
V = (n − 1)[ − ] (5.3.8)
R1 R2
Elle s’exprime en dioptries lorsque les rayons sont en mètre. La lentille est dite convergente si
la vergence est positive et divergente dans le cas contraire. Elle est afocale pour V = 0.
La vergence d’une lentille ne change pas si on la retourne dans un même milieu. Si V > 0 alors
les deux foyers de la lentille sont réels par contre lorsque V < 0 les foyers sont virtuels.
5.3.3 Foyers
Pour un objet situé au foyer objet l’image est renvoyée à l’infini (OA0 = ∞). Soit F ce point.
De la relation de conjugaison on aura :
n1 n − n1 n2 − n
− = + (5.3.9)
OA OC1 OC2
Formules de conjugaison avec origine aux foyers 36
A≡F ⇒
n1 n − n1 n2 − n
− = + =V (5.3.10)
OF OC1 OC2
⇒
n1
OF = − (5.3.11)
V
f = OF est appelé distance focale objet. Si n1 = n2 = 1 alors :
u
1
f = OF = − (5.3.12)
V
Les objets réels situés à l’infini envoient sur le système des rayons parallèlles à l’axe qui après
do
avoir traversé la lentille convergent vers le foyer image. On aura ainsi OA = ∞ et A0 = F 0 . On
n2
OF 0 = (5.3.13)
V
f 0 = OF 0 est appelé distance focale image. Si n1 = n2 = 1 alors :
1
f 0 = OF 0 = (5.3.14)
Grandissement transversal
a V
am
Soit AB un objet et A0 B 0 son image. La lentille étant formée de deux dioptres, nous allons
considérer que le premier dioptre donne de l’objet une image intermédiaie A1 B1 qui devient objet
pour le second dioptree. Ce dernier en donne une image définitive A0 B 0 .
A0 B 0 A0 B 0 A1 B1
γ= = × (5.3.15)
AB A1 B1 AB
n1 OA0 OA1
OM
γ= × × (5.3.16)
n2 OA1 OA
n1 OA0
γ= × (5.3.17)
n2 OA
5.3.4 Formules de conjugaison avec origine aux foyers
−f 02 = xx0 (5.3.18)
Grandissement
A0 B 0 f x0
γ= =− =− 0 (5.3.19)
AB x f
Constructions géométriques 37
5.3.5 Grandissement axial
g est le carré de γ. Il est toujours positif ⇒ l’objet et l’image se déplace dans le même sens.
g = γ2 (5.3.20)
5.4 Constructions géométriques
u
Pour le tracé on procède comme pour les dioptres sphériques.
— Tout rayon incident parallèle à l’axe après avoir traversé la lentille converge vers le foyer
do
image.
— Tout rayon incident passant par le centre optique n’est pas dévié.
— Tout rayon incident passant par le foyer obet après avoir traversé la lentille sort parallèlement
à l’axe.
a
am
OM
Chapitre Six
Principe de quelques instruments

d’optique
u
do
Voir TD et exposés.
a
am
OM
CHAPITRE 6. PRINCIPE DE QUELQUES INSTRUMENTS D’OPTIQUE 39
u
a do
Exercices
am
OM
Université d’Abomey - Calavi (UAC)
Institut de Mathématiques et de Sciences Physiques (IMSP)
TD N1 d’Optique géométrique
Classes Préparatoires I Promotion 2019-2020
Exercice 1
SP
Dame Bérénice est au bord d’un lac et observe un maquereau de longueur L nager dans l’eau à la
profondeur P = 0.75 m. On désigne par T la tète du maquereau et Q sa queue. L’indice de l’eau du lac
est neau = 1.5 et celui de l’air nair = 1.
1. Déterminer géométriquement la position de l’image T 0 de T formée par le dioptre plan air-eau en

utilisant le rayon vertical passant par T et un rayon faisant un angle i avec la verticale. Calculer
la profondeur P 0 de l’image T 0 avec deux angles d’incidence 15 et 35. Que constatez vous? Quelles
sont les conséquences et pourquoi voit-on les maquereaux nettement?
2. Déterminer la profondeur P 0 dans le cadre de l’approximation de Gauss. Faire le mème calcul si le

maquereau est à 5 m de profondeur.
3. Un autre observateur nommé Rémi est au bord du mème lac et regarde un poisson de 1 m de
IM
longueur situé à 1 m de profondeur. En absence d’eau, lorsqu’il est juste à la verticale, il verrait ce
poisson sous un angle ϕ. Sous quel angle ϕ0 le voit-il depuis la surface de l’eau?
Exercice 2
Un système optique d’indice n est limité par deux dioptres sphériques : le premier convexe, de sommet
S1 et de centre C1 , et le second concave, de sommet S2 et de centre C2 . Les faces extrèmes de ce système
baignent dans l’air (n = 1). On pose :
S1 S2 = e ; S1 C1 = R1 et C2 S2 = R2 ou e, R1 et R2 sont positifs.
Déterminer les valeurs de R1 et R2 en fonction de n et de e pour que le système optique ait S1 pour
foyer objet et C2 pour foyer image.
Exercice 3
1. On considère un prisme d’indice de réfraction n qui baigne dans l’air (n = 1) et d’angle au sommet
A. On note D la déviation entre un rayon incident quelconque (RI) et le rayon émergent (KE); I et
Prépa I
Ossénatou Mamadou © IMSP / 2020
ossenatou.mamadou@gmail.com
2
K étant respectivement les points d’incidence sur le premier et le second dioptres plans constituant
le prisme. On donne n indice du prisme égal à 1.33.
(a) Après avoir représenté la marche du rayon indicent RI à travers le prisme, donner les formules
du prisme.
(b) Déduire de celles-ci dD/dA lorsque l’indice de réfraction du prisme et l’angle d’incidence au
point I sont constants.
(c) On diminue progressivement A. Dans quel sens varie alors D si n et i sont maintenus constants?
SP
Exercice 4
Une calotte sphérique convexe en verre d’épaisseur négligeable, de rayon de courbure SC = R = 5 cm
sépare deux milieux d’indice n1 = 4/3 et n2 = 3/2. Son centre C est situé dans le milieu le plus réfringent.
Ce système optique donne d’un objet réel AB (A étant situé sur l’axe principal) et placé à la distance
2R du sommet S dans les conditions de Gauss, une image A0 B 0 . L’objet est ensuite placé dans le milieu
espace objet virtuel respectivement à R/3 de S et à 2.5 cm du foyer image.
1. Calculer les distances focales objet et image de ce dioptre. Quelle est sa nature?
2. Déterminer les positions, les grandissements linéaires et les natures des images A0 B 0 pour les
différentes positions de l’objet AB.
3. On déplace maintenant l’objet vers le sommet de la calotte de la quantité 0.5 cm. De combien et
dans quels sens se déplacent les images?
4. Construire soigneusement dans les différents cas, la marche d’un pinceau lumineux issu de B non
IM
situé sur l’axe.
Exercice 5
On considère un système centré constitué d’un cylindre en verre d’indice n. Les extrémités du cylindre
sont limitées par les deux demi-sphères de rayon R1 = S1 C1 (face d’entrée) et R2 = S2 C2 (face de sortie)
ou S1 et S2 sont les intersections de l’axe optique x0 x du système avec respectivement la face d’entrée
et la face de sortie. Le système est plongé dans l’air d’indice n égal à 1. On donne la distance S1 S2 = 2R1 .
1. Déterminer la position, par rapport à S1 , du foyer image F10 du dioptre de sommet S1 . Calculer la
valeur numérique de S1 F10
2. Définir le foyer image F 0 du système et déterminer sa position. Calculer la valeur numérique de

S2 F 0
3. Montrer que la position du foyer image F 0 ne varie pas lorsque l’indice n varie légèrement au
voisinage de la valeur n = 1.5. A.N : R1 = 14 cm; R2 = R1 /7; n=1.5
Prépa I
3
Exercice 6
On réalise un système optique constitué par l’association de deux miroirs sphériques M1 (concave, sommet
S1 , centre C1 ) et M2 (convexe, sommet S2 , centre C2 ) de mème axe optique principal, disposés comme
sur la figure ci-dessous.
Le miroir M1 est percé en son sommet S1 d’un petit trou permettant à la lumière de passer, mais ne
modifiant pas ses propriétés. Les distances focales f1 et f2 des deux miroirs M1 et M2 sont telles que |f1 |
= 3 m et |f2 | = 2 m.
1. On donne d = S1 S2 . Déterminer d pour que tout rayon incident parallèle à l’axe optique et réfléchi
par les deux miroirs passe par S1 . Dans la suite, on conservera cette valeur de d.
SP
2. Déterminer la position des foyers F et F 0 de ce système optique.
Exercice 7
Un point lumineux réel A est placé sur l’axe d’un miroir sphérique concave de sommet S et de centre
C, avec SC = 60 cm. On a SA = 40 cm. Une lame à faces parallèles et planes de 9 cm d’épaisseur,
et d’indice n = 1.5, est placée perpendiculairement à l’axe devant le miroir. Déterminer la position de
l’image A0 du point A lorsque :
1. la lame est à 60 cm devant la face réfléchissante du miroir c’est-à-dire placée au point C;
2. la lame est à 20 cm devant la face réfléchissante du miroir.
Exercice 8
1. Avec un miroir sphérique M1 , de rayon de courbure R1 et de sommet S1 , on forme l’image A0 d’un
IM
objet réel A situé à l’infini. O l’image se forme-t-elle? En déduire la valeur de p01 = S1 A0 .
2. A l’aide du miroir M2 , de rayon de courbure R2 et de sommet S2 , on forme l’image A” de A0 . Les

sommets S1 et S2 des deux miroirs sont espacés d’une distance e.
(a) Donner successivement les expressions de p2 = S2 A0 et p02 = S2 A”.

(b) Démontrer que le grandissement γ2 provoqué par M2 est égal à :
R2
γ2 = (1)
R1 − R2 − 2e
Prépa I
4
Que représente A” pour l’ensemble des deux miroirs?

Calculer le tirage d = S1 A” avec e = 8.18 m, R1 = 19,97 m et R2 = 4.46 m.
Donner l’expression de p02 et du tirage d quand le miroir M2 est plan. Quelle est la valeur
maximale admissible de e telle que d >0?
Comment s’appelle cet instrument?
Exercice 9
Une source S est située sur l’axe principal d’une lentille L1 dont la vergence est égale à 10 dioptries, à 6
SP
cm en avant de cette lentille. Déterminer la position de l’image de S à travers L1 .
On place une lentille L2 dans le plan focal image de L1 . Déterminer la distance focale de L2 pour que le
faisceau issu de S et émergent après la traversée de L1 et L2 soit un faisceau parallèle. Placer L2 sur la
figure ainsi que le faisceau émergent.
Exercice 10
A/ Une lentille d’épaisseur e et d’indice n = 3/2 possède deux faces de mème rayon de courbure R.
IM
1. Déterminer par calcul direct, les distances focales des deux dioptres constituant les faces de lentille.
En déduire l’expression de la distance focale image de la lentille.
2. On étudie le cheminement d’un rayon initialement parallèle qui arrive à l’axe après traversée des
deux dioptres.
(a) Déterminer successivement les quantités S1 A1 , S2 A1 , puis S2 A2 en fonction de n.

(b) Quelle condition doivent vérifier S2 A1 et S2 A2 pour que la lentille soit convergente? Cette
condition est-elle vérifiée?
B/ Un système centré constitué de deux lentilles minces L1 et L2 sert à augmenter le diamètre d’un
faisceau lumineux incident parallèle à l’axe principal. Le faisceau émergent du système est parallèle à
l’axe.
1. Les deux lentilles sont des lentilles convergentes. La lentille L1 a une distance focale f10 égale à 10
mm. Calculer la distance focale f20 de la lentille L2 pour que le rayon du faisceau émergent soit égal
à 20 fois le rayon du faisceau incident.
Prépa I
5
2. La lentille L1 est une lentille divergente dont la distance focale est f10 = -7 mm. Calculer f20 pour
SP
que le rayon du faisceau émergent soit égal à 20 fois le rayon du faisceau incident.
IM
Prépa I
u
a do
am
Cours d’Electrostatique et de Magnétostatique
Dr. Ossénatou Mamadou

Classes Préparatoires 1
OM
Année universitaire 2019/2020

Email : ossenatou.mamadou@imsp-uac.org
Aperçu général
Etablissement : Université d’Abomey-Calavi, Institut

: de Mathématiques et de Sciences physiques
u
Domaine de formation : Sciences et Technologies
Unité d’Enseignement : Physique
Elément constitutif de l’Unité d’Enseignement : Electromagnétisme I
do
Grade : L1
Semestre : Second
Masse horaire : –
Nombre de crédits : –
Jour et heures : Mardi et Jeudi, 09 heures
Lieu : IMSP, Dangbo
Nom du responsable
Objectifs
a : Dr. Ossénatou Mamadou
am
Objectif général
L’objectif de cet enseignement est de donner une culture scientifique de base dans le domaine
de l’électrostatique.
Objectifs spécifiques
OM
1. Savoir décrire une distribution continue de charges et en calculer la charge totale ;

2. Déterminer le champ et le potentiel électrostatique crées par une ou plusieurs charges ponc-
tuelles, par une distribution continue de charges ;
3. Connaitre et savoir utiliser les relations entre le potentiel et le champ électrostatique ;
4. Utiliser les propriétés de symétrie et d’invariance d’une distribution continue de charges et
le théorème de Gauss pour déterminer le champ électrostatique crée par cette distribution.
5. Utiliser, à bon escient, la loi de Biot et Savart ou le théorème d’Ampère.
6. Maitriser l’étude des symétries et invariances d’une distribution de courant.
Contenu du cours
Première partie : Electrostatique
1. Charge électrique
2. Loi de Coulomb
Electromagnétisme I
iii
3. Champ électrostatique
4. Potentiel électrostatique
5. Lignes de champs et surfaces équipotentielles
6. Théorème de Gauss
7. Dipôle électrostatique
u
8. Conducteurs en équilibre électrostatique
Deuxième partie : Magnétostatique
do
1. Force magnétique
2. Champ d’induction magnétique : loi de Biot et Savart
3. Interaction magnétiques
4. Divergence du champ d’induction magnétique
5. Circulation du champ magnétique
a
6. Symétries, antisymétries, invariances
7. Comparaison des champs magnétique et électrostatique
am
Méthodes d’enseignement et techniques d’apprentissage
Cours magistral & Travaux dirigés
Matériel pédagogique
Tableau & marqueur
OM
Modalités d’évaluation
Evaluations sommatives : contrôle continu
Pré-requis
— Systèmes de coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques
— Produit vectoriel et opérateurs vectoriels
— Théorème de Stokes, théorème d’Ostrogradsky
— Notion de gradient d’un champ vectoriel
— Intégrales simples, doubles et triples
1
Bibliographie
— Krempf P. : Electromagnétisme, cours, méthodes et exercices résolus, les nouveaux précis,
éditions Bréal, 2003.
— Gautron L. et al. Physique : Tout en Un Pour la Licence : Cours, applications et exercices
corrigés, éditions Dunod, 2010.
— Brébec J.-M. et al. Physique : exercices et problèmes, éditions Hachette 2010.
u
— Sanz M.N. Sanz et al. Physique Tout en Un, cours et exercices, 3ème édition Dunod, 2008.
— Bellanger E., Ducros X. et al : Physique Classes préparatoires scientifiques, éditions Pearson,
Programme 2013.
a do
am
OM
Table des matières
I Electrostatique 4
1 Charges électriques 6
u
1.1 L’interaction Coulombienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Le champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
do
1.2.2 Propriétés fondamentales du champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Existence et Continuité du champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Le potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2 Expression du potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3 Existence et Continuité du potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . 11
a
1.4 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Lignes de champ et surfaces équipotentielles . . . . . . . .
1.5.1 Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
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.
11
11
11
am
1.5.2 Surfaces équipotentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Théorème de Gauss 13
2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Loi locale et Loi intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Enoncé du théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Equation de Poisson et de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
OM
2.5 Symétrie et Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.5.1 Invariances des distributions de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5.2 Plan de symétrie et plan d’antisymétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6 Exemples d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Dipôle électrostatique 17
3.1 Moment dipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Potentiel électrostatique crée par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Champ électrostatique crée par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4 Conducteurs en équilibre électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.2 Conducteur en équilibre électrostatique : champ et potentiel . . . . . . . . 19
3.4.3 Capacité d’un conducteur seul dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4.4 Théorème des éléments correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4.5 Conducteurs en influence totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IMSP/2020
3.4.6 Condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5 Analogie avec le champ de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
II Magnétostatique 24
4 Champ et force magnétique 26
u
4.1 Un peu d’histoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2 Expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3 Force magnétique : Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
do
4.3.1 Champ d’induction magnétique : Loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . 28
4.4 Interactions magnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4.1 Divergence du champ d’induction magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.5 Circulation du champ magnétique : Théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . 29
4.5.1 Méthodes pour calculer le champ magnétostatique en tout point de l’espace 30
4.5.2 Cas des circuits filiformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
a
4.5.3 Cas des circuits non filiformes (section non négligeable) . . . . . . . . . . .
4.6 Symétries, antisymétries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
31
am
4.7 Comparaison des champs électrostatique et magnétique . . . . . . . . . . . . . . . 32
OM
u
do
Première partie
a
Electrostatique
am
OM
5
u
do
La majorité de cette première partie porte sur l’électromagnétisme du vide c’est-à-dire l’électrostatique : les
charges et les circuits électriques ne sont pas environnés de matières (atomes). Elle se définit comme étant la
a
branche de la physique qui étudie les phénomènes créés par des charges électriques statiques pour
l’observateur. Les lois obtenues peuvent se généraliser à des systèmes variables (quasi-électrostatiques) pourvu
am
que la distribution des charges puisse être considérée comme en équilibre à chaque instant. En électrostatique,
les charges et les champs électriques ne dépendent pas du temps.
OM
Chapitre Un
Charges électriques
u
”Il y a deux sortes d’électricité [..] l’une que j’appelle électricité vitrée, et l’autre électricité
résineuse. Le caractère de ces deux électricités est de se repousser elles-memes et de s’attirer l’une
do
et l’autre. Ainsi un corps de l’électricité vitrée repousse tous les autres corps qui pssèdent l’électrité
vitrée, et au contraire, il attire tous ceux de l’électricité résineuse” (Charles F. Dufay, 1698-1739).
Dans tout phénomène physique, intervient un objet dont la nature confère certaines propriétés
a
à l’espace qui l’entoure. En électrostatique, l’objet est une charge mesurée en Coulomb (C) dans
le Système International.
am
Il existe deux types de charge électrique : les charges de même nature se repoussent tandis que
celles qui sont de nature différente s’attirent. Les unes sont dites positives et sont mesurées par
un nombre positif, les autres sont négatives et sont mesurées par un nombre négatif. Toute charge
est multiple de la charge élémentaire : e = 1.6 × 10−19 C. Les atomes sont constitués de particules
chargées, à savoir :
Les électrons : (e− ) responsables de la conduction électrique dans les métaux.

OM
Charge : qe = −e = - 1.6 × 10−19 C

Masse : me = 9.1 × 10−31 kg
Les protons : (H + )
Charge : qp = e = 1.6 × 10−19 C
Masse : mp = 1.67 × 10−27 kg
Enfin, les ions et les porteurs de charges dans les semi-conducteurs qui peuvent être des électrons
ou des trous (absence d’électrons). On distingue :
3 Les charges ponctuelles supposées sans dimension, ce qui est analogue à l’hypothèse du point
matériel en mécanique.
3 Les distributions continues de charge : hypothèse d’une charge macroscopique permettant
de définir une charge infinitésimale dq, à laquelle on peut appliquer les formules établies dans le
cas d’une charge ponctuelle, avant d’intégrer sur la distribution. On définit ainsi les densités :
Le champ électrostatique 7
— linéı̈que de charge λ sur un fil

dq
λ= (1.0.1)
dl
— surfacique (ou superficielle) de charge σ sur une surface
dq
σ= (1.0.2)
dS
u
— volumique de charge ρ dans un volume
dq
ρ= (1.0.3)
dV
do
auxquelles correspondent les charges infinitésimales λ dl, σ dS et ρ dV .
NB : La valeur absolue de la charge de l’électron est égale à celle du proton : |qe | = q+ .
1.1 L’interaction Coulombienne
a
Elle décrit l’interaction entre deux charges électriques ponctuelles immobiles dans le vide. La
→
−
loi qui en découle appelée la loi de Coulomb exprime la force F 1/2 exercée par une charge
am
ponctuelle q1 située au point A sur une charge ponctuelle q2 située au point B, les deux charges
étant distantes de d12 .
→
− 1 q1 q2 →−
F 1/2 = u 1−→2 (1.1.1)
4πε0 d212
Le vecteur unitaire →
−
u 1−→2 est orienté de A vers B et donc de q1 vers q2 sur la droite (AB). Les
charges q1 et q2 sont de signes opposés. De même, la force exercée par la charge q2 sur la charge
q1 s’écrit :
OM
→
− 1 q1 q2 →
− 1 q1 q 2 →
−
F 2/1 = 2
u 2−→1 = − 2
u 1−→2 (1.1.2)
4πε0 d12 4πε0 d12
ε0 est la constante diélectrique du vide et est fixée telle que 1/4πε0 vaut 9.109 USI.
NB : La force Coulombienne est répulsive si les charges sont de même signe et attractive si elles
sont de signe contraires.
1.2 Le champ électrostatique

Soit un système quelconque de charges électriques immobiles dans un certain repère. Si on place
une charge ponctuelle q en un point M de ce repère (en maintenant à leurs places toutes les autres
→
−
charges), la charge q subit une force F .
Principe de superposition 8
On appelle vecteur champ électrique ou champ électrostatique au point M , créé par

→
−
l’ensemble initial de charges, le vecteur E (M ) :
→
−
→
− F
E = (1.2.1)
q
Mise en évidence :
Soient q une charge source ponctuelle et q0 une charge témoin quelconque située en un point M
u
→
−
de l’espace. La présence de la charge témoin crée en M un champ électrostatique noté E (M ). Le
champ électrostatique est défini à partir de la force de Coulomb. En effet, la charge source crée
le champ électrostatique tandis que la charge témoin permet de le mettre en évidence sans le
do
→
−
perturber. Ainsi la charge témoin q0 située au point M où règne le champ électrostatique E (M )
→
−
sera soumise à la force électrostatique F q0 .
→
− →
−
Le vecteur E a la même direction que F . Il est de même sens si q est positive et de sens
contraire si q est négative. En tenant compte de la loi de Coulomb, la charge source q va créer au
→
−
point M situé à une distance r de celle-ci, le champ électrostatique E (M ) :
a →
−
E (M ) =
1 q→
4πε0 r2
−
u (1.2.2)
am
Dans le cas des phénomènes indépendants du temps ou stationnaires, le champ électrique est appelé
champ électrostatique.
1.2.1 Principe de superposition
La présence de plusieurs charges sources ponctuelles qi situées respectivement aux distances

ri du point M , crée un champ électrostatique résultant égal à la somme vectorielle des champs
OM
électrostatiques créés individuellement par chacune de ces charges.
→
− 1 X qi → −
E (M ) = ui (1.2.3)
4πε0 i ri2
Ce principe peut être généralisé lorsqu’on est en présence d’une distribution continue de charges.
Dans ce cas, on considère que la région occupée par les charges sources est constituée d’un ensemble
de petits éléments chargés et la sommation dans l’équation précédente est remplacée simplement
par une intégrale simple (distribution linéı̈que), double (distribution surfacique) ou triple (distri-
bution volumique).
1.2.1.1 Champ électrostatique crée par une distribution linéı̈que de charges
Considérons des éléments infinitésimaux de la distribution de charges de longueur dlP , situés

aux points P et portant chacun une charge dq = λ(P )dlP où λ est la densité linéı̈que locale de
charge. Le champ électrostatique créé par une distribution linéique de charge de longueur l est
donné par :
Existence et Continuité du champ électrostatique 9
−−→
→
−
Z
λ(P ) P M
E (M ) = −→ dlP (1.2.4)
(l) 4πε0 k−
P M k3
1.2.1.2 Champ électrostatique crée par une distribution surfacique (ou superficielle) de charges
Ici on considèrera de éléments infinitésimaux de la distribution surfacique de charges de surface
u
dSP , situés aux points P et portant chacun une charge dq = σ(P )dSP où σ(P ) est la densité
surfacique locale de charge. Le champ crée par cette distribution surfacique est égal à :
−−→
do
→
−
ZZ
σ(P ) P M
E (M ) = −→ dSP (1.2.5)
(S) 4πε0 k−
P M k3
1.2.1.3 Champ électrostatique crée par une distribution volumique de charges
De façon analogue, pour une distribution dans un volume (V ) avec une densité volumique
de charge ρ, on considère de éléments infinitésimaux de la distribution volumique de charges de
a
volume dVP , situés aux points P et portant chacun une charge dq = ρ(P )dVP . Le champ électrique
crée par cette distribution volumique est donné par :
am
−−→
→
−
ZZZ
ρ(P ) P M
E (M ) = −→ dVP (1.2.6)
(τ ) 4πε0 k−
P M k3
La norme du champ électrostatique s’exprime en V.m−1
1.2.2 Propriétés fondamentales du champ électrostatique
Le champ créé par une charge source ponctuelle est un champ vectoriel à symétrie sphérique.
OM
Un champ vectoriel à symétrie sphérique et dont la norme varie en 1/r2 est conservatif.
Tout champ électrostatique est dit conservatif, ce qui signifie que sa circulation sur une
courbe fermée est nulle. Il dérive alors d’un potentiel scalaire V. Le champ électrostatique est
orienté vers les potentiels décroissants.
1.2.3 Existence et Continuité du champ électrostatique

→
−
Soit un ensemble de charges ponctuelles. Le champ E créé par cet ensemble de charges est
défini et continu en tout point de l’espace, sauf sur les charges.
→
−
Soit une distribution linéı̈que de charges. Le champ E crée par cette distribution est défini
et continu en tout point de l’espace, sauf en les points de la distribution.
Expression du potentiel électrostatique 10
→
−
Dans le cas d’une distribution surfacique de charges, le champ E crée par cette distribution
est défini et continu en tout point de l’espace, sauf en les points de la distribution.
→
−
Le champ E crée par une distribution volumique est défini et continu en tout point de
l’espace.
u
1.3 Le potentiel électrostatique
1.3.1 Définition
do
A partir du champ électrostatique, on définit le potentiel V :
— Soit par l’équation locale, valable en tout point M de l’espace
→
− −−→
E (M ) = −gradV (M ) (1.3.1)
→
−
— Soit par l’équation intégrale définissant la circulation du champ E le long d’un circuit AB :
C−
→
E /AB
→
−
a
=
Z
A
B
− →
→ −
E . dl =
Z
A
B
−−→ → −
−gradV. dl = V (A) − V (B)
La circulation du champ E le long du circuit AB ne dépend pas du chemin suivi.

(1.3.2)
am
1.3.2 Expression du potentiel électrostatique
Le potentiel est défini à une constante près. Pour choisir cette constante, on ne peut choisir
V (∞) = 0 que s’il n’y a pas de charge source à l’infini. Il s’exprime en volt (V ).
• Pour une source ponctuelle située à la distance r du point M

OM
q
V (M ) = + cste (1.3.3)
4πε0 r
• Pour un ensemble de charges ponctuelles, V s’écrit :
1 X qi
V (M ) = + cste (1.3.4)
4πε0 i ri
• Pour une distribution continue ρ(r) de charges, V s’écrit :
ZZZ
1 ρ(r)
V (M ) = dτ + cste (1.3.5)
4πε0 V r
où V est le volume occupé par les charges sources.
Le potentiel V (M ) représente en effet le travail à fournir pour amener une charge témoin q0
de l’infini au point M , divisé par la charge q0 . L’énergie potentielle électrostatique d’une charge q
située au point M où règne le potentiel V (M ) s’écrira donc :
U = qV (M ) = Ep (1.3.6)
Lignes de champ 11
1.3.3 Existence et Continuité du potentiel électrostatique
— Dans le cas d’une distribution linéique de charges, le potentiel n’est pas défini sur les
points ou se trouvent les charges. La notion de charges linéı̈que n’a de sens que si
l’épaisseur de la distribution est très petite devant l’échelle de grandeur de l’observateur.
— Pour une distribution surfacique de charges, le potentiel est défini sur la surface
chargée et il est continu à la traversée de la surface.
u
— Lorsque les charges sont volumiques, le potentiel électrostatique est défini et continu
en tout point de l’espace.
do
1.4 Application
voir exos TD
1.5 Lignes de champ et surfaces équipotentielles

1.5.1 Lignes de champ
a →
−
Une ligne de champ est une courbe orientée à laquelle le champ E (M ) est tangent en chacun
am
des points M de la courbe. Autour d’une charge ponctuelle q ; les lignes de champ sont radiales,
orientées vers l’extérieur (dites souvent divergentes) si la charge q est positive et orientées vers la
charge (dites convergentes) si celle-ci est négative.
OM
Figure 1.1 – Lignes de champ crées par pour une charge ponctuelle négative.
Lorsque l’on considère deux charges ponctuelles de même valeur absolue, les lignes de champs
sont très différentes selon que les deux charges soient de signe opposé ou de même signe.
Surfaces équipotentielles 12
u
Figure 1.2 – Lignes de champ crées par deux charges ponctuelles. Image extraite de http ://fr.academic.ru.
do
1.5.2 Surfaces équipotentielles
Une surface équipotentielle est l’ensemble des points tels que le potentiel est constant (i.e la
valeur du potentiel reste invariante) sur cette surface. Les lignes de champ sont normales aux
surfaces équipotentielles.
a
am
Figure 1.3 – Surfaces équipotentielles et lignes de champ. Image extraite du livre Sanz M.N., Physique Tout en
OM
Un.
Chapitre Deux
Théorème de Gauss
u
Le théorème de Gauss a permet de calculer le flux d’un champ électrique à travers une surface
fermée connaissant les charges électriques qu’elle renferme. Il permet en effet d’obtenir l’expression
do
du champ sans calculer l’intégrale, à condition que les propriétés de symétrie et d’invariance de la
distribution de charges soient vérifées.
2.1 Définition
On considère plusieurs charges qi , les unes à l’intérieur d’un volume τ , les autres à l’extérieur
de ce dernier.
1. Si qi est à l’intérieur alors

a
am
qi
Φ= (2.1.1)
ε0
2. Si qi est à l’extérieur
Φ=0 (2.1.2)
Par conséquent, le flux du champ résultant à travers (S) n’est dû qu’aux seules charges intérieures
à S :
OM
− −
→ → X qi
ZZ
Φ= E .dS = (2.1.3)
S i
ε0
2.2 Loi locale et Loi intégrale

Soit une surface fermée (S), contenant une charge qint répartie uniformément dans le volume τ
qu’elle entoure, la densité volumique étant ρ. On a alors :
− −
→ →
ZZ ZZZ
1 qint
Φ= E .dS = ρdτ = (2.2.1)
S ε0 τ ε0
Cette écriture constitue la forme intégrale du théorème de Gauss. Le théorème de la
divergence permet d’écrire par ailleurs :
− −
→ → →
−
ZZ ZZZ
Φ= E .dS = div E dτ (2.2.2)
S τ
a. Carl Friedrich GAUSS (1777-1855)–to be completed
Symétrie et Invariance 14
De ces relations, on déduit la forme suivante pour le théorème de Gauss :
→
− ρ
div E = (2.2.3)
ε0
C’est la loi locale du théorème de Gauss, valable pour une surface infiniment petite.
2.3 Enoncé du théorème
u
→
−
Le flux Φ du champ E à travers une surface fermée S est proportionnel à la charge qint contenue
dans le volume V délimité par la surface S :
do
qint
Φ= (2.3.1)
ε0
Φ est le flux en V·m ; qint est la charge en Coulomb (C) et ε0 la permittivité absolue du vide
(SI). Il indique que les charges extérieures à la surface fermée S créent un flux nul à travers cette
surface. On dit qu’une surface est fermée lorsqu’elle délimite un volume. Les normales
a
sont conventionnellement orientées sortantes en tout point de la surface fermée.
am
2.4 Equation de Poisson et de Laplace
En présence d’une densité volumique de charge, on peut écrire les deux lois locales suivantes :
( →
− −−→
E = −gradV
→
−
div E = ερ0
⇒
−−→ ρ
div(−gradV ) = (2.4.1)
ε0
OM
−−→ →
− → −
Or : div(grad) = ∇ · ∇ = ∆. On en déduit :
ρ
∆V + =0 (Equation de Poisson) (2.4.2)
ε0
Et dans le vide :
∆V = 0 (2.4.3)
2.5 Symétrie et Invariance

“Lorsque les causes d’un phénomènes possèdent des éléments de symétrie, ces éléments de
symétrie se retrouvent dans les effets (Pierre Curie, 1859 - 1906).
On cherche ici à connaitre la direction du champ en un point M quelconque.
Plan de symétrie et plan d’antisymétrie 15
2.5.1 Invariances des distributions de charges
Une distribution, illimitée dans la direction d’un axe quelconque ou une direction quelconque,
est invariante par translation ou par rotation suivant cet axe ou dans cette direction, si pour
tout M et son translaté M 0 à travers ce dernier, sa densité de charge vérifie ρ(M ) = ρ(M 0 ).
Exemples : La densité de charge d’une distribution volumique qui est invariante par translation
u
suivant l’axe (Oz) s’écrira :
ρ(r, θ, z) = ρ(r, θ)
do
Par contre, si elle est invariante par rotation on aura :
ρ(r, θ, z) = ρ(r, z)
2.5.2 Plan de symétrie et plan d’antisymétrie

2.5.2.1 Plan de symétrie
a →
−
Considérons une distribution de charges et un point M de l’espace où le champ E est défini.
Supposons qu’il existe un plan π contenant M tel que la symétrie par rapport à ce plan laisse
am
la distribution de charges inchangée. Le point M , inchangé, voit la même distribution de charges
→
− →
−
qu’avant la symétrie : le champ E en M reste donc inchangé. On en déduit que E est inclus dans
le plan π, car seuls les vecteurs du plan de symétrie sont invariants par symétrie par
rapport à ce plan S’il existe un second plan de symétrie π 0 contenant le point M , alors le champ
→
−
E appartient également au plan π 0 .
Propriété : Si la distribution de charges admet deux plans de symétrie contenant

→
−
OM
tous le point M , alors la direction du champ électrostatique E en M est celle de la

droite d’intersection des deux plans.
2.5.2.2 Plan d’antisymétrie

→
−
On part des mêmes considérations du champ E pour le cas de la symétrie. Supposons qu’il
existe un plan π − contenant M tel que la symétrie par rapport à ce plan transforme la distribution
de charges en une distribution opposée. Le point M , inchangé, voit une distribution de charges
−
→ −
→ →
−
opposée à celle qu’il voyait : le champ E 0 en M change donc de sens (E 0 = − E ). On en déduit
que la direction du champ est orthogonale au plan π − , car seuls les vecteurs orthogonaux
au plan de symétrie sont changés en leurs opposés par symétrie par rapport à ce plan.
Propriété : Si la distribution de charges admet un plan d’antisymétrie π − contenant

→
−
M , la direction du champ électrostatique E en M est celle de la droite orthogonale
au plan π − .
Exemples d’application 16
NB : Si les propriétés de symétrie sont respectées alors on peut utiliser dans ce

cas le théorème de Gauss. Par contre quand on n’a pas de plan de symétrie, le calcul
du champ par la méthode directe s’impose.
2.6 Exemples d’application
u
1. Déterminer le champ électrique et le potentiel électrique créés par un fil rectiligne infini
chargé d’une densité linéı̈que λ.
2. Déterminer le champ électrique et le potentiel électrique créés par une sphère chargée d’une
do
densité volumique ρ uniforme.
a
am
OM
Chapitre Trois
Dipôle électrostatique
u
On appelle dipôle électrostatique le système constitué de deux charges ponctuelles opposées −q
et q situées en deux points N et P distants de a tels que a = N P soit très petite devant les autres
do
distances envisagées.
3.1 Moment dipolaire

On définit le moment dipolaire par le vecteur →
−
p tel que :
a →
− −−→
p = q × NP = q × a × −
u−→
NP (3.1.1)
am
OM
Figure 3.1 – Figure tirée du cours de Daniel Brito, U.J.F.
q est toujours la valeur absolue de la charge et →

−
p est orienté de la charge négative vers la charge
positive. L’unité du moment dipolaire est dans les unités du Système International, le coulomb
mètre (C · m). Compte tenu des ordres de grandeur, on préfère souvent donner les moments
dipolaires en debye de symbole D. 1D vaut 3.336 10−30 C · m.
Champ électrostatique crée par un dipôle 18
3.2 Potentiel électrostatique crée par un dipôle

D’après le principe de superposition, le potentiel crée en M par les deux charges ponctuelles
−q et +q s’écrit :
−q 1 1 q q 1 1
V (M ) = · + · = − (3.2.1)
4πε0 M N 4πε0 M P 4πε0 M P MN
u
On se place en coordonnées polaires d’origine O dans un plan contenant le point M et la droite
(N P ) sans perdre en généralité du fait de la symétrie autour de cette droite. On obtient :
−−→ −→ −−→ −→ −−→ −→
M P 2 = (M O + OP )2 = M O2 + OP 2 + 2M O · OP = M O2 + OP 2 − 2M O · OP (3.2.2)
do
a2 a a2 a
M P 2 = r2 + − 2r cos θ = r2 1 + 2 − cos θ (3.2.3)
4 2 4r r
d’où :
1 1 a a2 −1/2
= 1 − cos θ + 2 (3.2.4)
MP r r 4r
a
Comme le point M est loin de la distribution, on a : a r et on peut effectuer un développement
limité en ( ar ) à l’ordre 1 de la relation précédente :
am
1 1 a
≈ 1+ cos θ (3.2.5)
MP r 2r
De la même manière, on obtient :
1 1 a
≈ 1− cos θ (3.2.6)
MN r 2r
Ce qui permet d’obtenir l’expression du potentiel dans le cadre de l’approximation considérée
(au premier ordre en ( ar )) :
OM
q 1 a a qa cos θ
V (M ) = 1+ cos θ − 1 + cos θ = (3.2.7)
4πε0 r 2r 2r 4πε0 r2
−−→
or qa = p et p cos θ = →
−
p · OM
OM
donc :
→
− −−→
p · OM p cos θ
V (M ) = 3
= (3.2.8)
4πε0 OM 4πε0 r2
3.3 Champ électrostatique crée par un dipôle

On déduit l’expression du champ électrostatique du potentiel à partir de la relation :
→
− −−→
E = −gradV (3.3.1)
et de l’expression obtenue pour le potentiel. En coordonnées polaires, on a :
Conducteur en équilibre électrostatique : champ et potentiel 19
(
2p cos θ
Er = − ∂V ∂r
= 4πε0 r3
p sin θ
Eθ = − 1r ∂V
∂θ
= 4πε0 r3
donc
→
− 1 2p cos θ →
− 1 p sin θ →
−
E (M ) = 3
ur + uθ (3.3.2)
4πε0 r 4πε0 r3
u
3.4 Conducteurs en équilibre électrostatique
3.4.1 Définition
do
Les conducteurs sont des milieux dans lesquels existent des charges libres (positives ou négatives)
pouvant être mises en mouvement sous l’action d’un champ électrique. Parmi les conducteurs on
peut citer les métaux, les semi-conducteurs, les électrolytes ou encore les gaz ionisés. A l’intérieur
d’un système isolé constitué par plusieurs conducteurs, des déplacements de charges peuvent
s’opérer :
a
— par frottement de corps non chargés préalablement,
— par contact de deux corps, si l’un des deux corps ou les deux corps sont chargés initialement,
— par l’influence de corps chargés sur un corps isolé placé en leur voisinage.
am
Si le conducteur est chargé, les charges mobiles se déplacent en surface en se disposant de telle
sorte que le champ électrique soit nul dans tout le volume : nous admettrons, sans démonstration,
qu’une telle répartition surfacique de charge est unique.
3.4.2 Conducteur en équilibre électrostatique : champ et potentiel
On définit la condition d’équilibre d’un conducteur comme impliquant l’immobilité des charges
OM
contenues à l’intérieur de ce conducteur.

→
− →
−
1. A l’intérieur du conducteur, le champ électrostatique est nul de sorte que F = q E = 0.
L’équation locale s’écrit :
→
− ρ
div E = (3.4.1)
ε0
Ce qui entraı̂ne que l’équilibre s’exprime finalement par :
→
− →
−
E = 0 ; V = cste et ρ = 0.
2. Au voisinage du conducteur, les charges portées par celui-ci ne peuvent se répartir que sur
sa surface qui porte alors une densité surfacique σ. On peut alors énoncer le théorème de
Coulomb a pour ce cas :
a. Charles-Augustin Coulomb (1736-1806)
Capacité d’un conducteur seul dans l’espace 20
Théorème de Coulomb Au voisinage d’une surface chargée, le champ électrostatique est

normal à la surface du conducteur et vaut :
→
− σ−
E = → n (3.4.2)
ε0
où →
−
n est un vecteur normal à la surface et dirigé vers l’extérieur. Le champ est donc dirigé
vers l’extérieur si σ > 0.
u
3. A la surface du conducteur : Considérons dS un élément de surface sur un conducteur chargé
d’une densité densité surfacique σ. Le théorème de Gauss appliqué au cylindre élémentaire
do
comme indiqué sur la figure donne :
σdS σ
E1 dS + E1 dS = ⇒ E1 = (3.4.3)
ε0 2ε0
σ →−
Le champ extérieur crée par l’élément dS seul est donc : E1 = 2ε0
n.
Or le champ extérieur au voisinage de dS pris sur le conducteur chargé est E = εσ0 →−n . On
a
en déduit que le champ créé par le reste du conducteur (conducteur privé de dS) est :
−
→ → − − →
E2 = E − E1 =
σ →−
n (3.4.4)
am
2ε0
La charge portée par un élément de surface d’un conducteur chargé à l’équilibre étant soumise
à un champ électrique, elle subit une force. En assimilant l’élément de surface dS à un plan
infini uniformément chargé, le champ crée par la distribution surfacique de charge vaut
−→ σ
Eσ = 2 . L’élément σdS ne voyant pas son propre champ, ne subit que l’action du champ
−
→
E2 . Il en résulte donc une force subie par dS finalement :
OM
→
− −
→ σ2 →
F = σdS E2 = dS −
n (3.4.5)
2ε0
Cette force est toujours orientée vers l’extérieur, quel que soit le signe de σ. On peut aussi
définir une pression électrostatique s’exerçant en tout point de la surface du conducteur
chargé :
dF σ2
p= = (3.4.6)
dS 2ε0
3.4.3 Capacité d’un conducteur seul dans l’espace
Si Q est la charge portée par la surface du conducteur ou de sa surface, la capacité du conducteur

est :
Q
C= (3.4.7)
V
Conducteurs en influence totale 21
3.4.4 Théorème des éléments correspondants
Deux conducteurs C1 et C2 porteurs de charges électriqus Q1 et Q2 , acquièrent, à l’équilibre

électrostatique, des distributions de charges correspondant à des potentiels uniformes V1 et V2
dans les volumes de chacun des conducteurs. Certaines lignes de champ joignent un conducteur à
l’autre et l’orientation de ces lignes de champ définit celui des conducteurs dont le potentiel est le
plus élevé :
u
a do
am
Figure 3.2 – Figure tirée du cours de Jean Le Hir (U. Brest)
dqint = σ1 dS1 + σ2 dS2 (3.4.8)

Considérons un tube de champ élémentaire joignant C1 a C2 et construisons une surface fermée
OM
dans le volume intérieur de chaque conducteur, à chacune des extrémités du tube de champ. Le
flux sortant du champ électrique à travers cette surface fermée est nul. Il est aussi nul à travers les
parois du tube de champ par le fait que, par définition, le champ électrique est tangent au tube.
En conséquence, par application du théorème de Gauss à cette surface élémentaire fermée, nous
en déduisons que la charge intérieure, portée par les éléments de surface correspondants, est nulle.
Cette affirmation constitue le théorème des éléments correspondants.
Enoncé du théorème : Si (1) et (2) sont deux lignes de champ quelconques, SA et SB

sont des éléments correspondants. Les charges respectives portées par ces éléments
sont telles que : qA = −qB .
3.4.5 Conducteurs en influence totale
Nous dirons qu’une surface S1 d’un conducteur C1 et une surface S2 d’un second conducteur C2
sont en influence totale lorsque toutes les lignes de champ quittant l’une des surfaces aboutissent
Condensateurs 22
à l’autre surface. En conséquence, les deux surfaces correspondantes sont porteuses de charges Q1
et Q2 opposées. Elle correspond au cas où le conducteur B entoure le conducteur A. On a alors :
Z Z
Q1 = σ1 dS1 = − σ2 dS2 (3.4.9)
S1 S2
Les charges globales portées par les deux surfaces en regard sont égales et opposés. On peut
donc résumer la situation de la manière suivante :
u
−
→ → −
— Dans la partie massive de (C1 ) : E1 = 0
−
→
— Sur la surface de (C1 ) : charge Q1 > 0 créant E1
— Sur la surface interne de (C2 ) : charge −Q1
do
→
− →
−
— Dans la partie massive de (C2 ) : E = 0
— Sur la surface externe de C2 : apparition de la charge +Q1 pour assurrer la neutralité de C2
(si l’on suppose C2 neutre au départ).
→
−
— A l’extérieur des deux conducteurs : le champ E est celui crée par la seule charge Q1 portée
par la surface externe de C2 .
a
Les deux surfaces conductrices en regard S1 et S2 constituent un système physique (S1 , S2 ) que
l’on appelle ”condensateur”.
am
3.4.6 Condensateurs
Un condensateur est constitué de deux conducteurs A et B en influence totale, i.e que toutes
les lignes de champs quittant un des 2 conducteurs arrivent sur le second. On peut alors montrer
à l’aide du théorème de Gauss que les charges portées par chacun des conducteurs sont opposées.
La capacité d’un condensateur est ainsi égale à :
QA
OM
C= (3.4.10)
VA − VB
avec VA = V+ et VB = V− .
3.4.6.1 Energie potentielle
• L’énergie potentielle d’interaction, entre une particule de charge q, de position M et un

→
− →
−
champ électrostatique E (M ) associé au potentiel V (M ) est :
Ep = q × V (3.4.11)
• L’énergie potentielle d’interaction de deux charges q1 et q2 situés en M1 et M2 est :
1 q1 q2
Epint = (3.4.12)
4πε0 M1 M2
Analogie avec le champ de gravitation 23
3.5 Analogie avec le champ de gravitation

Une particule de masse m placée en M , en présence d’une distribution γ de masse, subit une
force d’origine gravitationnelle :
→
− →
−
F = m G (M ) (3.5.1)
u
où G(M ) est le champ de gravitation crée en M par la distribution γ.
→
−
Le champ de gravitation G crée en M par une particule de masse m située en P , a pour
expression :
do
→
− −gm− e−→
PM gm →−
G (M ) = 2
=− u (3.5.2)
PM P M2
avec →
−u le vecteur unitaire orienté de P vers M . Deux remarques essentielles s’imposent entre la
force d’interaction électrostatique et la force de gravitation.
a
Les deux forces ont pour direction la droite qui relie les positions des deux particules ; leurs
intensités sont également toutes les deux inversement proportionnelles au carré de la distance entre
les deux particules.
am
Cependant une distinction importante est à retenir : alors que la force d’interaction
électrostatique peut être attractive ou répulsive, selon les signes des deux charges, la
force d’interaction gravitationnelle est elle est toujours attractive.
OM
u
do
Deuxième partie
a
Magnétostatique
am
OM
25
u
do
La force de Lorentz a met en évidence l’existence d’un champ magnétique. On étudiera les champs
magnétiques crées par les courants électriques indépendantes du temps. On parlera de magnétostatique car
aaucune variation n’a lieu dans le temps.

Dans l’air, l’expression du champ magnétique crée par une distribution de courant sera donnée par la loi de
Biot et Savart b .
am
Les propriétés de symétrie et d’invariance sont analysées pour déterminer la carte des lignes de champ et
lorsque les considérations de symétrie et d’invariance sont suffisantes, le théorème d’Ampère c permet d’obtenir
le champ magnétique.
a. Lorentz – to be completed
b. Jean-Baptiste Biot et Félix Savart
c. Ampère
OM
Chapitre Quatre
Champ et force magnétique
u
4.1 Un peu d’histoire
do
Les aimants sont connus depuis l’Antiquité, sous le nom de magnétite, pierre trouvée à proxi-
mité de la ville de Magnesia (Turquie). C’est de cette pierre que provient le nom actuel de champ
magnétique. Les chinois furent les premiers à utiliser les propriétés des aimants, il y a plus de 1000
ans, pour faire des boussoles. Elles étaient constituées d’une aiguille de magnétite posée sur de la
paille flottant sur de l’eau contenue dans une récipient gradué. Au XV IIIème siècle, Franklin
découvre la nature électrique de la foudre (1752). Or, il y avait déjà à cette époque de nombreux
a
témoignages de marins attirant l’attention sur des faits étranges :
am
— • Les orages perturbent les boussoles.
— • La foudre frappant un navire aimante tous les objets métalliques. Franklin en déduisit la
possibilité d’une communauté de nature entre les phénomènes électriques et magnétiques .
— • etc.
Mais il faut attendre la fin du XIXème siècle pour qu’une théorie complète apparaisse, la
théorie de l’électromagnétisme. Tout commença avec l’expérience de Oersted en 1820. Il plaça
un fil conducteur au dessus d’une boussole et y fit passer un courant. En présence d’un courant
l’aiguille de la boussole est effectivement déviée, prouvant sans ambiguı̈té un lien entre le courant
OM
électrique et le champ magnétique. Par ailleurs, il observa :

— • Si on inverse le sens du courant, la déviation change de sens.
— • La force qui dévie l’aiguille est non radiale.
L’étude quantitative des interactions entre aimants et courants fut faite par les physiciens Biot
et Savart (1820). Ils mesurèrent la durée des oscillations d’une aiguille aimantée en fonction de
sa distance à un courant rectiligne. Ils trouvèrent que la force agissant sur un pôle est dirigée
perpendiculairement à la direction reliant ce pôle au conducteur et qu’elle varie en raison inverse
de la distance. De ces expériences, Laplace déduisit ce qu’on appelle aujourd’hui la loi
de Biot et Savart. Une question qui s’est ensuite immédiatement posée fut : si un courant
dévie un aimant, alors est-ce qu’un aimant peut faire dévier un courant ? Ceci fut effectivement
prouvé par Davy en 1821 dans une expérience où il montra qu’un arc électrique était dévié dans
l’entrefer d’un gros aimant. L’élaboration de la théorie électromagnétique mit en jeu un grand
nombre de physiciens de renom : Oersted, Ampère, Arago, Faraday, Foucault, Henry,
Force magnétique : Définitions 27
Lenz, Maxwell, Weber, Helmholtz, Hertz, Lorentz et bien d’autres. Si elle débuta en 1820
avec Oersted, elle ne fut mise en équations par Maxwell qu’en 1873 et ne trouva d’explication
satisfaisante qu’en 1905, dans le cadre de la théorie de la relativité d’Einstein.
4.2 Expérience
u
Soit un circuit électrique dans lequel nous allons faire circuler un courant i. Dans le voisinage de
ce circuit, on constatera la déviation d’une boussole et l’apparition d’une force dF sur un élément
dl d’un circuit voisin parcouru par un courant I. Les deux circuits étant considérés comme des
do
systèmes indépendants et isolés, électrostatiquement neutre, les forces sont de type magnétique.
En faisant circuler le courant dans le circuit, il se crée un champ d’induction magnétique B. Les
charges sont alors en mouvement. Ce mouvement va exercer une influence dans tout l’espace qui
peut être décrite par un vecteur B. Par exemple, l’aimant ou la bobine parcourue par un courant
sont des sources de champ magnétique et modifient la trajectoire des électrons par leur présence.
Tout circuit parcouru par un courant est alors une source de champ magnétique.
4.3
a
Force magnétique : Définitions
am
On appelle force de Lorentz a f , la force exercée sur une charge ponctuelle q par un champ
→
− →
−
électrique E et un champ d’induction magnétique B . Elle permet de mettre en évidence l’existence
du champ magnétique.
→
− →
− →
−
f = q E + q→ −
v ∧B (4.3.1)
Cette expression suppose que la charge q est indépendante de la vitesse →
−v . On appelle force
de Laplace la force élémentaire exercée sur un élément de conducteur de volume dτ parcouru par
→
− →
−
une densité de courant j et placé dans un champ d’induction magnétique B . Elle s’écrit :
OM
→
− − →
→ −
d F = dτ j ∧ B (4.3.2)
Elle représente la forme macroscopique de la loi de Lorentz. Lorsqu’il s’agit de la force élémentaire
exercée sur un élément de conducteur filiforme (i.e épaisseur du conducteur très inférieure par
rapport à l’échelle de grandeur de l’observateur) de longueur dl parcouru par un courant d’intensité
→
−
I et placé dans un champ magnétique B , l’expression de la force de Laplace devient :
→
− →
− → −
d F = Id l ∧ B (4.3.3)
→
−
I est une grandeur algébrique positive si le courant circule dans le sens ded l et négative dans
l’autre cas.
a. Lorentz
Interactions magnétiques 28
4.3.1 Champ d’induction magnétique : Loi de Biot et Savart
Elle exprime le champ d’induction magnétique crée en un point M par une distribution de
courant. L’expression du champ d’induction magnétique crée en M par un circuit filiforme (C)
parcouru par un courant d’intensité I est :
−−→
→
− − →
→ − →
−
I I
µ0 u µ0 PM
B (M ) = Id l ∧ 2 = Id l ∧ (4.3.4)
u
4π C r 4π C P M3
→
−
Le courant d’intensité I circule dans le circuit qui est orienté arbitrairement. Le vecteur dl est
tangent à (C) en l’un de ses points P et son sens est défini par l’orientation choisie. Le vecteur
do
−−→
unitaire → −
u défini par ( →
−
u = PP M
M
) est porté par P M et orienté de P vers M . Enfin P M = r. Cette
loi fait intervenir la perméabilité magnétique du vide µ0 = 4 π10−7 S.I. reliée à 0 dans le système
international, par la relation 0 µ0 c2 = 1. avec c la célérité du vent dans le vide.
→
−
La loi de Biot et Savart n’est applicable qu’en régime permanent (I ou j indépendant du
temps), domaine de la magnétostatique, ou bien en régime lentement variable avec le temps, c’est
a
- à - dire dans l’approximation des régimes quasi-stationnaires.
am
4.4 Interactions magnétiques
Elle est basée sur l’interaction entre deux fils conducteurs infinis et parallèles. Le fil 1 crée un
champ magnétique
→
− µ0 I1 →
−
B 1 (M ) = uθ (4.4.1)
2π r
tandis que le fil 2 crée
OM
→
− µ0 I2 →
−
B 2 (M ) = uθ (4.4.2)
2π r
avec r la distance du point M au fil rectiligne et en utilisant les coordonnées cylindriques. Une
longueur l du fil 2 subit donc une force magnétique
→
− µ0 I1 → µ0 I1 I2 l →
F 1−→2 = I2 l→
−
u3 ∧ −
uθ = − −
ur (4.4.3)
2πd 2π d
La connaissance du module de la force et des distances l et d permet de définir l’unité d’intensité,
l’ampère, en faisant circuler le même courant dans les deux fils. On obtient la définition suivante :
l’ampère est l’intensité d’un courant qui, maintenu dans deux conducteurs rectilignes,
infinis, parallèles, de section circulaire négligeable et distants de 1m produit une force
d’interaction entre ces deux conducteurs égale à 2.10−7 N par mètre de conducteurs.
On fixe en même temps la constante µ0 ou valeur de la perméabilité du vide à 4 π10−7 H.m−1 .
Circulation du champ magnétique : Théorème d’Ampère 29
4.4.1 Divergence du champ d’induction magnétique
Soit un circuit (C) qui crée en un point M un champ magnétique. D’après la loi de Biot et
Savart, on a :
Z → − −
→
− µ0 d l ∧→ r →
−
B (M ) = 3
⇒ div B = 0 (4.4.4)
4π r
Interprétation physique : La divergence en physique indique s’il y a source ou puits de
u
→
−
champs. Puisqu’ici div B = 0 alors il n’y a ni source ni puits de champ d’induction magnétique.
→
−
Cela signifie aussi que le champ B est à flux conservatif. On a ainsi :
do
− −
→ →
I
B .dS = 0 (4.4.5)
→
− →
− −→→−
et dérive d’un potentiel vecteur A ⇒ B = rot A .
4.5 Circulation du champ magnétique : Théorème d’Ampère
a
Comme pour le théorème de Gauss, le théorème d’Ampère b n’est utilisable que pour des
géométries simples ayant des symétries qui permettent de connaı̂tre à priori la direction du champ
am
magnétiques.
De même qu’en électrostatique, le théorème de Gauss permet de relier le flux du champ
électrostatique à travers une surface fermée à la somme des charges intérieures à cette surface, le
théorème d’Ampère permet de relier la circulation du champ magnétique le long d’un
contour fermé à l’intensité totale des courants électriques qui traversent une surface
quelconque s’appuyant sur ce contour.
Théorème d’Ampère : La circulation du champ magnétique le long d’une courbe fermée et

OM
orientée Γ est égale au produit de µ0 par l’intensité totale qui traverse une surface S s’appuyant
sur le contour fermé Γ.
− →
→ −
I
B . dl = µ0 ΣI (4.5.1)
Γ
où l’intensité I est comptée positivement si elle est dans le sens d’orientation de la normale à
S (l’orientation de cette normale se déduisant de l’orientation du contour Γ).
Avant d’appliquer le théorème d’Ampère, il faut repérer un contour, l’orienter, puis repérer une
surface s’appuyant sur le contour, et l’orienter grâce à la règle de la main droite. Le choix de la
surface n’a pas d’influence sur le décompte des intensités enlacées par le contour. On choisira
toujours la surface la plus simple
b. A
Cas des circuits filiformes 30
4.5.1 Méthodes pour calculer le champ magnétostatique en tout point de l’espace
On cherchera généralement à déterminer l’expression du champ magnétostatique en un point

M quelconque de l’espace ou il est défini.
1. Repérer les invariances de la distribution de courant, source du champ, pour déterminer la

dépendance du champ par rapport aux coordonnées du point M . Il faut définir au préalable
u
un système de coordonnées approprié aux symétries de la distribution de courant.
2. Repérer les symétries (ou antisymétries) planes de la distribution de courant, source du
do
champ, pour déterminer la direction du champ magnétique au point M. Ces plans doivent
contenir le point M .
3. Définir un contour d’Ampère , passant par le point M , et sur lequel le champ est tangent
et uniforme (si possible), ou éventuellement orthogonal au contour sur une partie. Il faut
généralement distinguer plusieurs cas, selon la région de l’espace où se situe le point (à
l’intérieur / à l’extérieur de la distribution par ex.)
a
4. Appliquer alors le Théorème d’Ampère. Grâce aux étapes précédentes, le calcul de la circu-
lation est généralement très simple si la distribution de courant est symétrique .
am
4.5.2 Cas des circuits filiformes
Considérons les circuits filiformes

— Si aucun courant ne passe à travers la surface qui s’appuie sur la courbe Γ, alors la circulation
de B sur Γ est nulle
− →
→ −
I
B . dl = 0 (4.5.2)
Γ
— Si il y a un courant I qui traverse la surface qui s’appuie sur Γ alors
OM
− →
→ −
I
B . dl = µ0 I (4.5.3)
Γ
Signe de la circulation et valeur de la circulation
On oriente la surface qui s’appuie sur (Γ)
— Le courant traverse la surface du pole Sud vers le pôle Nord
− →
→ −
I
B . dl = µ0 I (4.5.4)
Γ
— Le courant traverse la surface du pôle Nord vers le Sud
− →
→ −
I
B . dl = −µ0 I (4.5.5)
Γ
Autres cas :
− →
→ −
I
B . dl = µ0 I1 − µ0 I2 + µ0 I3 (4.5.6)
Γ
Symétries, antisymétries et invariances 31
Application du théorème d’Ampère

→
−
Calcul du champ B dans un cas simple.
Considérons un courant rectiligne I (conducteur filiforme rectiligne parcouru par un courant d’in-
tensité I) et déterminons le champ magnétique qu’il crée en un point de l’espace situé à la distance
r de ce courant en utilisant le théorème d’Ampère.-Voir TD.
u
4.5.3 Cas des circuits non filiformes (section non négligeable)
Equations locales du champs et du potentiel vecteur :

Considérons un conducteur de section S parcouru par un courant de densité superficielle j. En
do
choisissant le contour Γ, on a le théorème d’Ampère qui s’écrit :
− →
→ − −−
→ →
I Z
B . dl = µ0 I = µ0 j dS (4.5.7)
Γ S
or d’après le théorème de Stockes, on a :
− →
→ − −→→ − −→ − −
→ → −→→− →
−
I Z Z
B . dl =
Γ
a rot B .dS = µ0
S
Par ailleurs, on avait déjà établi que :
j .dS ⇒ rot B = µ0 j
S
(4.5.8)
am
→
− →
− −→→−
div B = 0 ⇒ B = rot A (4.5.9)
→
−
avec A un potentiel vecteur. On a par la suite :
−→ −→→ − →
−
rot(rot A ) = µ0 j (4.5.10)
⇔
−−→ →
− →
− →
−
grad(div A ) − ∆ A = µ0 j (4.5.11)
OM
→
−
En posant div A = 0 condition de jauge coulomb, on a :
→
− →
−
∆ A = −µ0 j (4.5.12)
→
− →
−
On résume donc les équations locales du champ magnétique B et du potentiel vecteur A dont
il dérive :
→
− →
− −→→− →
− →
− →
−
div B = 0; div A = 0; rot B = µ0 j ; ∆ A = −µ0 j (4.5.13)
Ces relations ne sont rien d’autre que les équations de Maxwell pour le cas sta-
tionnaire dans le vide.
4.6 Symétries, antisymétries et invariances

1. Si le circuit est invariant par translation parallèlement à Oz, alors le champ magnétique crée
au point M est indépendant de l’abscisse z de M .
Comparaison des champs électrostatique et magnétique 32
2. Si le circuit est invariant par rotation d’un angle θ autour de l’axe Oz, alors le champ
magnétique crée au point M est indépendant de θ.
3. Si le circuit est symétrique par rapport à un plan (π) contenant le point M , le champ
magnétique en M est perpendiculaire au plan (π).
4. Si le circuit présente un plan d’antisymétrie (π 0 ) contenant le point M , le champ magnétique
crée en M est contenu dans le plan (π 0 )
u
4.7 Comparaison des champs électrostatique et magnétique
do
On peut établir certaines analogies entre une distribution de charges électriques immobiles ou
se déplaçant très lentement, source d’un champ électrostatique et un circuit filiforme fixe parcouru
par un courant permanent qui crée un champ magnétique.
Cependant deux différences importantes sont à relever :
— Alors que les lignes de champ électrostatique autour d’une charge ponctuelle sont radiales
a
(convergentes si la charge est négative, divergentes si la charge est positive), les lignes de
champ magnétique sont des courbes fermées qui s’enroulent autour des sources qui créent le
champ.
am
— La direction des champs électrostatique et magnétique par rapport aux plans de symétrie et
d’antisymétrie de leurs sources (distribution de charges ou de courants) n’est pas la même :
ceci est dû au fait que le champ magnétique est défini par un produit vectoriel (une base
directe est transformée en une base indirecte par symétrie par rapport à un plan).
OM
u
a do
Exercices
am
OM
Exercice n°1
1. Calculer, en utilisant le théorème de Gauss, le champ créé en tout point par une droite
uniformément chargée (densité linéaire λ). Que constatez-vous en comparant le résultat
obtenu à celui d’un champ créé par un fil rectiligne infini chargé uniformément (densité
linéaire de charge λ) en un point M de l’espace et situé à une distance r du fil rectiligne ?
u
2. L’espace compris entre les plans (x=−a) et (x=a) est uniformément chargé (ρ > 0). Calculer
le champ en tout point de l’espace. En déduire le potentiel V en tout point de l’espace. On
prendra V = 0 pour x = a. Représenter les variations de V en fonction de x. Que se passe-t-il
do
quand x −→ ∞ ?
3. Calculer la capacité d’un condensateur formé de deux cylindres coaxiaux, de rayons R1 et
R2 (R2 > R1 ) et de longueur L grande devant les rayons. Que devient cette capacité si les
rayons sont très voisins ?
Exercice n°2
1. Énoncer le théorème de Gauss
a
am
2. En tout point d’une surface de Gauss, le champ est nul. Que peut-on en déduire quant à la
charge contenue à l’intérieur ? La réciproque est-elle vraie selon vous ?
3. Sur un axe Ox, on place une charge q (q > 0) à l’origine O, et une charge (-2q) au point
d’abscisse d.
a) Calculer en tout point de l’axe le potentiel en fonction de x. On prendra V = 0 à
l’infini.
b) Quels sont les points où V = 0 ? où E = 0 ?
OM
Exercice n°3
On considère une demi-sphère de rayon a, de centre O, chargée en surface par une densité
surfacique uniforme σ. On note Q la charge totale de la demi-sphère.
1. Calculer le potentiel électrostatique en O en fonction de Q et de a.
2. Analyser les éléments de symétrie de la distribution vis-à-vis du point O.
3. Calculer le champ électrostatique en O de la demi-sphère.
Exercice n°4
Un anneau circulaire de rayon R, de centre O et d’axe (Oz), est chargé avec une densité linéı̈que
−−→
λ. Une charge ponctuelle −q se trouve en un point X tel que OX = k → −
uz , avec k > 0 et du même
ordre de grandeur que R.
u
do
1. Déterminer la valeur que doit avoir la densité λ pour que la charge de l’anneau soit égale à
q.
2. Calculer le potentiel V (M ) crée par cet ensemble de charges en un point M de l’axe (Oz)
en fonction notamment de sa côte z. On prendra ce potentiel nul à l’infini.
a
3. Lorsque le point M est éloigné de la distribution, montrer que le potentiel V (M ) qu’elle
créé est équivalent à celui d’un dipôle dont on donnera l’expression du moment dipolaire p
en fonction de R, q et k.
am
Exercice n°5
— a) Calculer la capacité d’un condensateur formé de deux cylindres coaxiaux, de rayons R1
et R2 et de longueur L grande devant les rayons. Que devient cette capacité si les rayons
sont très voisins ?
→
−
— b) Calculer, par intégration, le champ magnétique B crée en un point M quelconque de
OM
l’espace par un fil rectiligne infiniment long et défini par l’axe (Oz).
— c) Soit un conducteur filiforme rectiligne parcouru par un courant d’intensité I. Déterminer
le champ magnétique qu’il crée en un point de l’espace situé à la distance r de ce courant
en utilisant le théorème d’Ampère.
— d) Un fil parcouru par un courant I est régulièrement bobiné (N spires) sur un tore à section
droite carrée de côté a, la distance du centre d’une section à l’axe ∆ étant noté R. Exprimer
−−−→
le champ magnétique B(M ) en un point M , intérieur au tore c’est-à-dire à la distance r ∈
[R − a/2, R + a/2].
Exercice n°6
Un tore est engendré par la rotation d’une surface plane S autour d’un axe (Oz). Une bobine de
N spires parcourues par un courant I est enroulée régulièrement sur le tore. Elles sont suffisamment
serrées pour être assimilées à une nappe surfacique continue.
u
→
−
do
1. Étudier les symétries de B
→
−
2. Exprimer le champ B en un point M repéré par ses coordonnées cylindriques (r, θ, z)
3. Comparer le champ avec le champ produit par un solénoı̈de infiniment long.
Exercice n°7
a
1. Calcul à partir du champ électrostatique du potentiel crée sur son axe par un
cercle chargé.
am
(a) Rappeler l’expression du champ électrostatique sur l’axe d’un cercle uniformément chargé ;
(b) Déterminer l’expression des potentiels électrostatiques qui peuvent être déduits de ce
champ. En quels points ce résultat est - il valable ?
2. Calculer la capacité d’un condensateur formé de deux cylindres coaxiaux, de rayons R1 et

R2 (R2 > R1 ) et de longueur L grande devant les rayons. Que devient cette capacité si les
rayons sont très voisins ?
OM
3. Détermination par le théorème de Gauss du champ produit par une distribution

de charges (cylindre et droite).
Une droite portant la densité linéı̈que de charge λ ≈ - 3 µC.m−1 est disposée suivant l’axe
d’un cylindre ”infini” de rayon R ≈ 20cm et portant la densité surfacique de charge σ =
1.5/(4π)µC.m−2 .
→
−
(a) Calculer le champ électrostatique E en tout point de l’espace vide.
(b) Que se passe-t-il à la traversée de la surface du cylindre ?
4. Détermination par le théorème de Gauss du champ produit par une boule

chargée avec symétrie sphérique.
A l’intérieur d’une boule de centre O et de rayon R, une charge Q est supposée dispersée en
volume, avec en chaque point M une densité µ(r) proportionnelle à la distance r = OM .
(a) Donner l’expression de µ(r), en fonction de Q, r et R.

(b) A l’aide du théorème de Gauss, calculer le champ électrostatique en tout point de l’espace.
Exercice n°8
On considère un cylindre de rayon R et d’extension infinie suivant son axe. Il est rempli d’une
distribution volumique uniforme de charges de densité ρ et le reste de l’espace est vide.
1. Déterminer les symétries de la distribution de charges. Que peut-on déduire sur la direction
du champ électrostatique ?
u
2. Quelles sont les invariances de la distribution de charges ? Que peut - on déduire ?
3. Déterminer le champ électrostatique E rayonné par cette distribution dans tout l’espace.
Est - il continu en R ? Justifier votre réponse.
do
4. En déduire les expressions du potentiel électrostatique associé au champ rayonné.
5. Reprendre les questions precedentes pour un cylindre uniquement chargé en surface, avec
une densité surfacique uniforme σ.
Exercice n°9
a
Une distribution volumique de charges est à symétrie sphérique de centre O, avec une densité
ρ(r), où r désigne la distance au point O. La densité ρ n’est non nulle qu’entre r=R/2 et r=R,
am
elle est nulle ailleurs et la charge totale de la distribution est Q. Le potentiel électrostatique créé
par cette distribution vaut :
V (r) = Kr(R − r) + K 0 dans l’intervalle [R/2 ; R] (4.7.1)

1. Le potentiel est pris nul à l’infini. Déterminer le champ électrostatique et la loi V (r) pour
r > R. En déduire la valeur des constantes K et K 0 .
OM
2. Calculer le potentiel électrostatique en O. Conclure.
Exercice n°10
On donne une spire circulaire de rayon R, de centre O, d’axe Oz. Cette spire porte une charge
positive Q répartie uniformément avec la densité linéı̈que λ.
→
−
1. Montrer par des arguments de symétrie que, sur l’axe, le champ électrostatique E est porté
→
−
par l’axe et prend la forme de E = E →
−
uz où →
−
uz est le vecteur unitaire porté par l’axe Oz.
2. Comparer E(z) et E(−z).
3. Calculer le champ électrostatique crée en un point M de l’axe tel que OM = z. On donnera
le résultat en fonction de Q, la charge totale, du rayon R, et de la permittivité du vide 0 et
de la distance z.
u
do
4. On s’intéresse maintenant au champ électrostatique au voisinage de l’axe. On calcule donc
le champ en un point M par des coordonnées cylindriques (r,θ,z).
→
−
(a) Monter par de arguments de symétrie très précis, qu’en M , le champ E n’a pas de
composante orthoradiale Eθ .
a
(b) Montrer que la norme de E ne dépend que de r et z.
→
−
(c) Montrer qu’au voisinage de l’axe, le flux du champ E est conservatif. Que peut - on dire
de sa circulation sur un contour fermé ?
am
Exercice n°11
On creuse dans une sphère de centre O et de rayon R une cavité sphérique de même centre O
et de rayon R/4. Il n’y a pas de charge dans la cavité. Dans le volume sphérique restant, la densité
volumique de charges est ρ0 = k = cte > 0.
OM
En utilisant le principe de superposition, déterminer l’expression du champ électrique E(r) et

le potentiel qui en résulte (en prenant V∞ = 0) dans les 3 cas suivants :
1. r ≤ R/4
2. R/4 ≤ r ≤ R
3. r ≥ R.
NB : On utilisera sur les conditions d’existence et de continuité du potentiel aux différentes
frontières pour déterminer les constantes qui interviennent dans l’expression du potentiel.
Exercice n°12
1. La valeur du champ magnétique créé par une spire circulaire, de rayon R, de centre O
parcourue par une intensité I, en un point M de son axe situé à la distance x de O, est :
µ0 I R2
B= (4.7.2)
2 x2 + R2 3/2

Calculer la circulation de ce champ le long de l’axe. Interpréter le résultat par le théorème

d’Ampère.
2. On se propose d’étudier quantitativement la répartition des charges induites sur une sphère
−
→
métallique neutre placée dans un champ uniforme E0 . Pour cela, on utilise une méthode
indirecte.
−→
(a) On considère d’abord le champ uniforme E0 . Calculer le potentiel en un point M , repéré
u
−
→
par son abscisse x sur un axe (Ox) parallèle à E0 et de même sens. On prendra V =0
pour x=0.
do
(b) On place en O un dipôle formé de deux charges (−q) et (+q) séparées par une longueur
l. Il s’oriente suivant l’axe (Ox). Calculer le potentiel total en M en fonction de r et de
θ.
(c) Montrer qu’il existe une sphère, de centre O et de rayon R, sur laquelle ce potentiel est
nul, et calculer R.
Exercice n°13
a →
−
am
— a) Calculer, par intégration, le champ magnétique B crée en un point M quelconque de
l’espace par un fil rectiligne infiniment long et défini par l’axe (Oz).
— b) Soit un conducteur filiforme rectiligne parcouru par un courant d’intensité I. Déterminer
le champ magnétique qu’il crée en un point de l’espace situé à la distance r de ce courant
en utilisant le théorème d’Ampère.
— c) Un fil parcouru par un courant I est régulièrement bobiné (N spires) sur un tore à section
droite carrée de côté a, la distance du centre d’une section à l’axe ∆ étant noté R. Exprimer
−−−→
le champ magnétique B(M ) en un point M , intérieur au tore c’est-à-dire à la distance r ∈
OM
[R − a/2, R + a/2].
Exercice n°14
On considère une distribution volumique de charges à symétrie sphérique de centre O. Les
charges sont réparties en volume avec une densité ρ(r), r désignant la distance au point O. La
densité ρ est :
— nulle entre r= 0 et r= R/2, et pour r > R ;
— non nulle entre r = R/2 et r = R.
→
−
La charge totale de la distribution est Q. Le champ E créé par cette distribution vaut :
→
− →
−
h i
E = k(αr − R) ur dans l’intervalle R/2 ; R
où →
−
ur est le vecteur unitaire radial de la base des coordonnées sphériques.
→
−
1. Donner le domaine de définition du champ E . Le champ est-il continu partout ?
→
−
2. Déterminer E = k E k pour r < R/2. En déduire la valeur de α.
→
−
3. Déterminer E = k E k pour r > R. En déduire la valeur de k.
h i
4. Appliquer le théorème de Gauss pour un point M de l’intervalle R/2; R et obtenir une
→
−
équation donnant une primitive de la loi ρ(r) en fonction de E = k E k.
5. En déduire la loi ρ(r).
ou
Exercice n°15
1. Utilisez la loi de Biot et Savart pour déterminer le champ magnétique en un point P sur
l’axe d’une spire circulaire de rayon R portant un courant I dans le sens inverse des aiguilles
d’une montre.
ad
2. Un fil cylindrique rectiligne infini a pour rayon a. Il transporte un courant d’intensité I de
→
−
telle manière que la densité de courant j soit dans le fil (et naturellement parallèle à son
axe ∆.
(a) Donner la relation entre j et I.
−−−→
(b) Préciser l’orientation du vecteur B(M ) en un point M de l’espace, qu’il soit extérieur ou
am
intérieur au fil.
−−−→
(c) Calculer le module de B(r) de B(M ) en fonction de la distance r de M à l’axe du fil, de
I et de a.
OM

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Dr. Ossénatou Mamadou

Année universitaire 2019/2020

Etablissement : Université d’Abomey-Calavi

a Physiques (IMSP), Dangbo

Méthodes d’enseignement et techniques d’apprentissage

1 Fondements et Lois de l’optique géométrique 5

1.7.2 Enoncé du principe de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 Formation des images : Stigmatisme et Aplanétisme 14

3 Dioptres ou surfaces réfringentes 17

4 Miroirs ou surfaces réfléchissantes 28

4.1.4 Relations de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6 Principe de quelques instruments d’optique 38

Fondements et Lois de l’optique

1.2 Bref historique

ébranlements, l’éther devient le siège de vibrations transversales se propageant de proche en

1.3.2 Milieux de propagation de la lumière

1.3.3 Propagation d’énergie par propagation d’onde

La propagation de la lumière correspond ici à la propagation d’une onde électromagnétique

nb : λ0 n’est pas une constante puisqu’elle varie en fonction de la fréquence de

1.3.4 Notion d’indice de réfraction

où A et B sont des constantes positives dépendant milieu.

1.4 Principes de l’optique géométrique

Dans un milieu transparent homogène et isotrope, la lumière se propage en ligne

1.4.2 Deuxième Principe

Un milieu transparent homogène et isotrope peut transporter simultanément plusieurs rayons

1.4.3 Troisième principe

1.5 Lois de l’optique géométrique

situé à l’infini et vont converger vers un point à l’infini.

— c) La réflexion : On appelle réflexion un brusque changement de direction de la lumière,

1.5.2 Enoncé des lois de Snell-Descartes

Considérons deux milieux transparents homogènes et isotropes caractérisés respectivement par

Le rayon réfléchi et le rayon réfracté sont dans le plan d’incidence.

Deuxième loi de Snell - Descartes (loi de la réflexion)

L’angle de réflexion α0 est égale à l’angle d’incidence α

Troisième loi de Snell - Descartes (loi de la réfraction)

Il existe un rapport constant entre le sinus de l’angle d’incidence et le sinus de l’angle de

1.5.3 Discussion des lois de Snell-Descartes

On a toujours α et β ∈ [0, π/2].

Conclusion : Dans ce cas le rayon réfracté s’écarte de la normale à la surface

de séparation en pénétrant dans le second milieu. On peut trouver alors l’angle

1.6 Construction du rayon réfracté

1.6.1 Construction de Huygens

1.6.2 Construction de Snell

1.7 Principe de Fermat

1.7.2 Enoncé du principe de Fermat

Formation des images : Stigmatisme et

Un système optique est un ensemble de milieux transparents homogènes et isotropes séparés

2.2 Image d’un point

dans le cas contraire.

angles avec l’axe principal).

n × AB × sin u = n0 × A0 B 0 × sin u0 (2.4.1)

2.5 Conditions de l’approximation de Gauss

Dioptres ou surfaces réfringentes

3.1.2 Invariant fondamental du dioptre

Considérons le dioptre sphérique concave suivant ou n1 < n2 .

Dans le triangle CA1 I on a :

CA1 sin i2 IA1

Le stigmatisme rigoureux est observé pour :

3.1.3.2 Stigmatisme approché

3.1.4 Relations de conjugaison

C’est la Formule la plus utilisée. De l’invariant fondamental pour le stigmatisme approché on

Grandissement linéaire ou transversal γ