Relais de sécurité

Relais de surveillance de sécurité

Minotaur MSR121RT
Caractéristiques techniques
Normes EN 954-1, ISO 13849-1, CEI /
EN 60204-1, CEI 60947-4-1,
CEI 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Catégorie Cat. 4 selon EN 954-1
(ISO 13849-1)
Homologations Marqué C-Tick et CE pour toutes les
directives en vigueur, cULus et BG
Alimentation électrique 24 V c.a. / c.c., 115 / 230 V c.a.
0,8–1,1 x tension nominale, 50 / 60 Hz
Consommation électrique 4W
Entrées de sécurité 1 N.F., 2 N.F., barrière immatérielle ou
tapis de sécurité sensible à la pression
Simultanéité des entrées Infinie
Résistance d’entrée max. autorisée 45 ohms
Description
Réinitialisation Man. contrôlé ou Auto. / Man.
Le Guardmaster Minotaur MSR121RT de Allen-Bradley est un relais Sorties 3 N.O. Sécurité, 1 N.F. Aux, 1 S.S. PNP
de surveillance de sécurité qui dispose de trois contacts de sécurité aux.
normalement ouverts, d’un contact auxiliaire normalement ouvert et Utilisation des sorties selon CEI AC-1 : 8 A / 250 V c.a.
d’une sortie auxiliaire statique utilisée comme interface avec les 60947-4-1 (résistive) c.c. -1L 8 A / 24 V c.c.
automates.
➊ Utilisation des sorties selon CEI A300 c.a.-15 ; 6 A / 250 V c.a.,
60947-5-1 (inductive) 6 A / 125 V c.a.
L’arrangement des entrées du MSR121RT est polyvalent. Il peut être N300 c.c.-13 ; 3 A / 24 V c.c. ;
raccordé à une barrière de sécurité ou à un arrêt d’urgence à une ou 6 A / 24 V c.c.à 6 manœuvres / min
deux voies, à l’entrée d’un tapis de sécurité sensible à la pression ou à
barrière immatérielle qui fournit une détection des défauts Sorties, statiques 20 mA à 24 V c.c.
transversaux. Courant thermique (hors Voir la courbe limite
commutation) Max 10 A par élément de contact
Le réarmement et la surveillance des sorties sont déterminés par le Durée de vie électrique
câblage. Le réarmement automatique / manuel peut utiliser un (avec suppr. de surtensions.)
cavalier ou peut servir à contrôler les contacteurs commandés. Le 250 V c.a. / 6 A / 1500 VA cosM=1 100 000 manœuvres
réarmement manuel contrôlé nécessite l’utilisation d’un interrupteur 250 V c.a. / 2,5 A / 625 VA cosM=1 500 000 manœuvres
momentané normalement ouvert à utilisation manuelle. 250 V c.a. / 1,5 A / 375 VA cosM=0,35
250 V c.a. / 5 A / 1250 VA cosM=0,6
300 000 manœuvres
100 000 manœuvres
24 V c.c. / 2 A / 48 W 1 000 000 manœuvres
Le MSR121RT a 3 sorties classées sécurité normalement ouvertes. 10 V c.c. / 0,01 A / 0,1 W 2 000 000 manœuvres
Les sorties de sécurité sont équipées de contacts internes Fusibles, sortie externe 6 A à action retardée ou 10 A rapide
indépendants et redondants pour garantir la fonction de sécurité. Il a
une sortie auxiliaire normalement fermée ainsi qu’une sortie Charge min. commutée : 10 mA / 10 V
auxiliaire PNP statique qui indique l’état du MSR121RT sur un courant / tension
voyant ou un automate. Matériau du contact AgSnO2 + 0,5µAu
Délai à la mise sous tension 1s
Caractéristiques techniques Temps de réponse 24 V c.c. 15 ms
• Catégorie 4 selon EN 954-1 24 / 115 / 230 V c.a. 20 ms
• Catégorie d’arrêt 0 Temps de récupération 100 ms
• 3 contacts de sécurité N.O.
• 1 contact auxiliaire N.F. Témoins (LED) Vert = sous tension ; Vert = K1 fermé ;
Vert = K2 fermé
• 1 contact auxiliaire PNP statique
• Fonctionnement une ou deux voies Tenue nominale aux impulsions de
tension
2 500 V
• Surveillance de défaut transversal
• Réarmement manuel ou automatique Température de service –5 °C à +55 °C
• Applications d’arrêt d’urgence, de barrière de sécurité, de tapis de Humidité 90 % rel.
sécurité ou de barrière immatérielle. Protection du boîtier IP40 (NEMA 1), DIN 0470
Protection des bornes IP20, DIN 0470
Courbe limite de courant des contacts
Protection du circuit contre les Entrées et sorties statiques
200 courts-circuits électroniques
courant2 x nombre d‘éléments de contacts,

Degré de pollution admissible 2

180
Conducteurs : 0,2 – 4 mm2 (24 – 12 AWG)
160
Montage 35 mm DIN rail
140
Poids 24 V c.c. 290 g
120
110 et 230 V c.a. 370 g
(A2)

100 Endurance mécanique 2 000 000 manœuvres

80 Résistance aux vibrations 10-55 Hz, 0,35 mm
60 Tenue aux chocs 10 G, 16 ms, 100 chocs
Courant par 3 contacts
40 Courant par 2 contacts
➊ Voir les détails des caractéristiques des sorties, page 1-29. Consulter l’usine
pour les caractéristiques non indiquées.
20
0
0 10 20 30 40 50 60
Température ambiante (°C)

4-30

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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Relais de surveillance de sécurité
Minotaur MSR121RT
Tableau de sélection des produits
Entrées Sorties de sécurité Sorties auxiliaires Alimentation électrique Référence
24 V c.a. / c.c. 440R-J23102
1 N.F., 2
N.F., barrière immatérielle ou 3 N.O. 1 N.F. 115 V c.a. 440R-J23100
tapis de sécurité 1 S.S. PNP
230 V c.a. 440R-J23099

Dimensions — en mm. Schéma de principe

A1
(+) S11 S52 S12 Y31 Y32 13 23 33 41

13 23 33 41
109,5
K1
87

K2
MSR121RT
14 24 34 42
S21 A2
45 S22 X5 S33 S34 14 24 34 42
75 (PE) (–)
4,5

Schémas de câblage types

+24 V c.c.
L1
+
24 V c.c. Barrière
- immatérielle
Sortie 1 L1 L2 L3
L1 L2 L3
A1 S11 S52 S12 X5 Y31 13 23 33 41
A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23 33 41 Tapis de
sécurité
K1
K1
MSR121RT MSR121RT

K2 K2
PE PE
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42 A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42

Réinitialisation M M
K1 K2 K1 K2
Terre Réinitialisation
N

Barrière immatérielle 24 V c.c., relais de sécurité 115 / Réarmement manuel contrôlé de tapis de
230 V c.a., sécurité, sortie surveillée
réarmement manuel contrôlé, sortie surveillée
+24 V c.c. +24 V c.c.
Barrière de sécurité

Arrêt L1 L2 L3 L1 L2 L3
d’urgence fermée
A1 S11 S52 S12 X5 Y31 13 23 33 41 A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23 33 41

K1 K1
MSR121RT MSR121RT
K2 K2
PE PE
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42 A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42

M M
K1 K2 K1 K2
Terre Réinitialisation Terre

Double bouton d’arrêt, réarmement manuel Barrière de sécurité simple voie, réarmement
contrôlé, sortie deux voies, sortie surveillée automatique, sans surveillance de la sortie

4-31

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