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**Interfaces et protocoles** :
- **Protocoles de communication** :
- **UART** : série asynchrone.
- **SPI** : bus synchrone pour périphériques.
- **I2C** : bus série pour capteurs.
- **Capteurs et actionneurs** :
- **GPIO** : entrées/sorties numériques.
- **PWM** : modulation de largeur d'impulsion.
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- **I2C** : bus série pour capteurs.
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- **GPIO** : entrées/sorties numériques.
- **PWM** : modulation de largeur d'impulsion.
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