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  • Coordonnées Sphériques

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    Coordonnées Sphériques by ExoSup.com

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    sur 6

    Coordonnées sphérique :(er, eѲ,e)

    Si on veut calculer l’accélération il faut calculer la dériver de


    V (M/R), mais c’est un peux compliquer cette dériver.
    Parce qu’on n’a jamais calculé ce genre de dériver !

    T’inquiète il y une solution ☺

    juste appliquer cette relation :

    $%&(')()* $&(') $()


    = OM+ +(,)
    $ $' $'

    si vous faites le calcule vous trouver :

    .. . .. . .. . .. .. . .
    $-. $-Ѳ $-0
    δ (M/R)=r er+r $'
    + r Ѳ eѲ +rѲeѲ+rѲ
    $'
    +rsinѲe+rsinѲe+rcosѲe +rsinѲ
    $'

    Remarque
    pas encore fini ; c’est très compliquer mais t’inquiète.
    $-. $-Ѳ $-0
    Comme vous observer, il faut calculer d’abord , et
    $' $' $'
    pour que le calcule soit facile.

    Préparer par Hafid Abbahabibi


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    1) Le vecteur er est en fonction de Ѳ et 
    parce que er=cossinѲ i+sinsinѲj+cosѲk

    on abrégé : er = +(Ѳ, 
    $-.
    alors maintenant ; je crois que c’est simple de calculer
    $'

    …………………………………………………………………………………..

    2 Le vecteur eѲ est en fonction de Ѳ et 


    parce que eѲ=coscosѲ i +sincosѲ j – sinѲ k

    on abrégé : eѲ= +Ѳ, 

    Préparer par Hafid Abbahabibi


    $-Ѳ
    peux être vous poser ce question : pourquoi =(-er) ?
    $Ѳ
    démonstration

    on sait déjà que eѲ=coscosѲ i +sincosѲ j – sinѲ k

    $-Ѳ
    donc = - cossinѲ i –sinsinѲ j-cosѲ k
    $Ѳ
    = -cossinѲ i +sinsinѲ j +cosѲ k
    = -er
    ………………………………………………………………………………………
    3 le e est en fonction de 
    parce que e=-sin i+cos j
    on abrégé : e = + 

    Préparer par Hafid Abbahabibi


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    peux être vous poser ce question pourquoi
    $-0
    = (-cos i-sinj) ??
    $0
    démonstration :
    On sait déjà que e=-sin e  i+cos j
    si vous faites la dériver de e par rapport a 
    $-0
    vous trouver ce résultat = (-cos i-sinj)
    $0

    Or sinѲer+cosѲeѲ = cos i+sin j ??

    démonstration :
    on début par une pour arriver a l’autre :
    sinѲ (er) +cosѲ (eѲ)
    = sinѲ(cossinѲ i+sinsinѲj+cosѲk)+cosѲ (coscosѲ i+sincosѲ j
    - sinѲk)

    Préparer par Hafid Abbahabibi


    = cossinѲ² i+ sinsinѲ²j+ cosѲsinѲ k+ coscosѲ² i+ sincosѲ² j-
    cosѲ sinѲk

    = cossinѲ² i+ sinsinѲ²j+ coscosѲ² i+ sincosѲ² j


    = (cossinѲ²+ coscosѲ²) i + (sinsinѲ²+ sincosѲ²) j
    = coscosѲ² +sinѲ² ) i +sincosѲ² +sinѲ²) j

    1 1

    ici on doit appliquer une relation, qu’on connait déjà :

    CosѲ² +sinѲ²=1

    En fin cos i + sin j

    Alors sinѲer+cosѲeѲ = cos i+sin j

    $-0 .
    déjà = - (cos i+sin j)
    $'

    .
    = -   sinѲer+cosѲeѲ)

    Préparer par Hafid Abbahabibi


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    …………………………………………………………………………………………………..
    d’après 1) ; 2) et 3)

    On peut écrire alors :


    .. . . . . . .. .
    δ(M/R)= rer+r(ѲeѲ+sinѲe)+rѲeѲ+rѲeѲ+rѲ(-
    . . . . .. . . .
    Ѳer+cosѲe)+rsinѲe+rsinѲe+rѲcosѲe+rsinѲ(-
    .
    )(sinѲer+cosѲeѲ)

    d’où finalement :

    .. . . . . .. .
    δ(M/R)= (r-rѲ²-r²sin²Ѳ) er +(2rѲ+rѲ-r²sinѲcosѲ) eѲ
    . . . . . . ..
    + ( rsinѲ+2rѲcosѲ+rsinѲ+rsinѲ) e

    Préparer par Hafid Abbahabibi

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