TIPE :

THEME :
TRANSPORT

Gestion du trafic urbain

Travail de : Bouzidi Ayoub et Abou-rabia Ali

Année universitaire : 2018/2019

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Plan :
1. Introduction
2. Énoncé de la problématique
3. Gestion de circulation au niveau d’un
carrefour :
◦ La situation exacte du problème.
◦ Les solutions disponible et le choix proposé
◦ Le fonctionnement , l’organigramme.
◦ la mise en œuvre

4. Gestion du feu tricolore :

◦ En temps réel
◦ En temps variable

5. Conclusion et perspective 2
Introduction :

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Enoncé de la Problématique :

 Comment assurer une circulation

fluide lors d’un carrefour et éviter les
accidents dus au courbure de la
route ?

 Comment gérer le temps des feus de

circulation ?
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 Gestion de circulation au niveau d’un
carrefour :
Situation exacte du problème :

A l’arrivée de l’intersection des routes, la voiture verte marque le stop,

le conducteur vérifie le coté droit ou gauche. Malgré la voie est libre
selon le conducteur de la voiture verte il faut qu’il fasse attention lors
de son dégagement sur la voie principale en raison de la présence d’un
virage dangereux. 5
 Gestion de circulation au niveau d’un carrefour :

Situation exacte du problème :

Un dégagement dans un laps de temps de la

voiture verte et l’apparition brusque de celle grise
peut mettre la vie des conducteurs en danger
suite à une accident. 6
Les solutions disponibles :
Pour assurer une communication entre les deux
automobilistes on vas installer un système pour faciliter
la communication entre les automobilistes .

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 Les solutions disponibles :
Coût :
Solutions : Débit: Portée :

WiFi: débit de données Élevé

10 m
élevé (54Mbit/s +)

XBee: débit de données Une portée de 10

Élevé
(250kbit/s) à 100 mètres

Bluetooth(hc 05) débit de données

10 m Faible
moyen

Une portée entre

nRF24L01 un débit de 250kbps Faible
10m et 150m.

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 Les solutions disponibles :
Le choix : NRF24l01

Le système choisi se compose de deux cartes Arduino associées aux

modules NRF24l01 pour assurer la communication entre les conducteurs .
Ce choix est adéquat avec les besoins souhaités car il est moins cher , d’une
portée suffisante et d’un débit acceptable.
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Les solutions disponibles: (choix)
Les composants : Référence :

ARDUINO UNO

CAPTEUR PIR D203S

Capteur de distance ultrason UM30

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 Les solutions disponibles:
(choix)
Les composants : Référence :

Module nRF24L01

Afficheur Alphanumérique LCD

2X16 Rétro-éclairé Bleu

5V-3.3V VCC Adapter Board

for NRF24L01

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 Description de fonctionnement :
 le capteur PIR :

Avec une alimentation de +5V par la carte arduino le capteur

infra rouge détecte la présence de la voiture lors de virage avec
une portée de 7 mètres et délivre un signal logique 0 ou 5V.

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 Description de fonctionnement :

Après la détection la carte arduino 1

reçoit l’information de la sortie de capteur
P1R et à l’aide de module nrf24l01dans
l’arduino on assure la transmission à
distance vers la deuxième carte arduino .
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l’information reçue par la carte arduino
numéro 2 permet de déclencher le capteur
ultrason qui calcule la distance entre lui et la
voiture dans deux temps différents et par
suite déterminer la vitesse de véhicule
(v=2d/t). Une information qui est transférée
à l’arduino pour l’afficher sur l’afficheur LCD.

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 ORGANIGRAMME:
Acquisition de la distance par le
capteur ultrason

Traitement de l’information
(distance) par l’arduino

non
distance>
30metre

Oui
non Vitesse
<60
km/h
Oui

La voie n’est pas libre Afficher la voie est libre

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 La mise en œuvre :
 Phase 1 : test de la communication hertzienne

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 La mise en œuvre :
 Programme et résultats :

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 La mise en œuvre :

 La phase 2 :test du capteur PIR

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 La mise en œuvre :

 Programme et résultats :

19
 La mise en œuvre :
 La phase 3 : test du capteur ultrason

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 La mise en œuvre :
 Le programme: :

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Gestion du feu tricolore :

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 Essai 1:
Intersectio Intersectio Intersectio Intersectio
n1 n2 n3 n4

Le temps 28 29 38 37
d’affichage
(vert)

Le temps 26 26 18 30
d’affichage
(rouge)

Après plusieurs visites de différentes carrefours , on a constaté que la

durée du feu rouge change d’une intersection à une autre. Ce décalage de
temps est fait pour diminuer l’embouteillage et les accidents mais cela
reste une solution pas tout à fait efficace.
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 Modèle réel :
 J’ai choisie une intersection et j’ai étudié le flux routière
dans des différents période du jour.
 Exemple :

Durée du Période Nombre Nombre

feu vert des voitures des voitures
par minutes par minutes
Dans le 1 er Dans le 2
sens . eme sens .

28 De 7h à 9h 40 10

28 De 9h à 11h 15 15

28 De 12h à 14h 40 10

28 De 18h à 20h 55 15

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 Modèle réel :
 Critique :
 D’après l’expérience précédente du modèle réel on
considère que le modèle réel impose une durée de feu
vert constante alors que le nombre de voiture n’est pas
fixe lors de chaque période. Donc l’embouteillage
augmente .

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 Modèle variable :
 On à remarquer qu'il y a des moments critiques ou la
solution réelle reste loin d’efficacité d’où une nécessité
de changement de durée de feu tricolore pour qu’elle
soit proportionnelle au flux routière.

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 Modèle variable :
 Etude théorique :
 Les conditions pour assurer la durée de couleur verte
et avoir une bonne circulation.

t1+t2=T

Q1/Q2=t1/t2

Avec :
t1: la durée de couleur verte dans le sens 1
t2 : la durée de couleur verte dans le sens 2
Q1: le débit des voitures dans le sens 1
Q2: le débit des voitures dans le sens 2

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 Modèle variable :
Les solution proposées:

Capteur PIR Carte arduino LED DS3231

RTC 5
HORLOGE

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 Conclusion et perspective :
Le sujet de gestion du trafic
urbain a besoin de plusieurs
études pour avoir développer
l’infrastructure routière et
rendre la circulation fluide

29
 Merci Pour
votre attention

Fin 30