Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
1
La méthode de Newmark implique la discrétisation suivante :
= + ∆! + ∆! $
2
= + ∆!
A l’instant tj, pour un pas de temps (∆t) suffisamment petit, l’équation [2] peut s’écrire de la manière suivante :
− ' %( ∙ ∙ ) %) − ∙ −
=
,% % é
%
1 $
Ensuite, il faut réaliser une itération locale (pour le pas de temps tj) jusqu’à un niveau de précision imposé :
6 % = %8 + ∆! ' %8 + %8 (
7 78
4 2
!* ! , - . > .012 7 ,% − ' %7 ( ∙ ∙ ) %7 ) − ∙ % − 9
5 % =
é
4
3 . = ) %7 − %78 )
La littérature propose des valeurs de .012 ≈ 108< m/s².
On suppose que la variation de l’accélération d’un pas de temps à la suivant est linéaire, comme indiqué dans le
graphique ci-dessous :
L’expression de l’accélération à ! = A est :
A
A = + −
∆!
Par intégration, la vitesse à ! = A est :
A$
A = B A CA = A + − +
2∆!
Sachant que A = 0 = ⇒ = , donc
A$
A = + A+ −
2∆!
Par intégration, le déplacement à ! = A est :
A$ A<
A = B A CA = A + + − +
2 6∆! $
= A = ∆! = + ∆! F 1 − G +G H
La vitesse et le déplacement, peut être écrites en utilisant les équations suivantes :