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UNIVERSITE MARIEN NGOUABI

ECOLE NORMALE SUPERIEURE

THEME:
Résolution des équations aux dérivées partielles
paraboliques par la méthode des itérations
variationnelles et la méthode des différences
finies

NGOYI Séraph Jocelyn


MEMOIRE DE MASTER: Mathématiques
Mention : ENSEIGNEMENT
Sous la direction de: Dr BONAZEBI YINDOULA Joseph
NGOYI Séraph Jocelyn MEMOIRE DE MASTER: Mathématiques
THEME: Résolution des équations : ENSEIGNEMENT
Mentionaux Mardi,
dérivées 20 décembre
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Plan de l’exposé

1 Introduction

2 Présentation de la méthode VIM

3 Application de la méthode VIM

4 Présentation de la méthode des différences finies

5 Présentation de la méthode des lignes


6 Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des différences
finies avec des problèmes paraboliques

7 Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

8 Conclusion et perspectives

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Introduction

1 Introduction

2 Présentation de la méthode VIM

3 Application de la méthode VIM

4 Présentation de la méthode des différences finies

5 Présentation de la méthode des lignes

6 Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des différences


finies avec des problèmes paraboliques

7 Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

8 Conclusion et perspectives
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Introduction

Introduction

L’analyse numérique est l’une des branches mathématiques les plus utiles
en mathématiques modernes. Au fil du temps, on s’est rendu compte que
les équations aux dérivées partielles peuvent modéliser la plupart des
phénomènes de la mécanique, de la chimie, de la biologie, de l’économie,
de la sociologie, et tant d’autres. Celles qui vont retenir notre attention
concerneront les équations aux dérivées partielles paraboliques qui trouvent
leurs applications en finance avec la fameuse équation de Black-Scholes, en
biologie ou dans un système écologique avec la diffusion des sels de calcium
Ca2+ dans un environnement.

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Introduction

Dans ce travail, nous avons appliqué la méthode VIM sur quelques


problèmes paraboliques ainsi que la méthode des différences finies dans
l’étude comparative avec cette dernière pour enfin réaliser le couplage entre
la méthode des lignes avec la méthode VIM dans la résolution d’un
problème parabolique.

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Présentation de la méthode VIM

1 Introduction

2 Présentation de la méthode VIM

3 Application de la méthode VIM

4 Présentation de la méthode des différences finies

5 Présentation de la méthode des lignes

6 Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des différences


finies avec des problèmes paraboliques

7 Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

8 Conclusion et perspectives
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Présentation de la méthode VIM

Présentation de la méthode VIM

La méthode des itérations variationnelles (VIM), a été développée par


JI-HUAN HE au début des année 1990, et qui a été utilisée par beaucoup
des chercheurs comme Mohamed ZELLAL. Elle permet de résoudre des
problèmes linéaires et non linéaires, elle est donc utilisée pour obtenir une
solution approchée ou exacte. Et est basée sur la détermination du
multiplicateur de Lagrange de façon optimale par l’intermédiaire de la
théorie variationnelle.

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Présentation de la méthode VIM

Description de la méthode VIM

Principe de la méthode VIM


Considérons l’équation différentielle :

L(u(x)) + N(u(x)) = h(x), (1)


où L est un opérateur linéaire, N est un opérateur non linéaire et h(x) est
une fonction connue.
Nous pouvons construire une fonctionnelle de correction selon la méthode
des itérations variationnelles suivante :
Z x
un+1 (x) = un (x) + un (t)) − h(t)] dt,
λ(t) [Lun (t) + N(e (2)
0

où λ est le multiplicateur de Lagrange. L’indice n représente la nieme


approximation, e un (t) est considéré comme une variation restreinte
c’est-à-dire δe
un (t) = 0.
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Présentation de la méthode VIM

L’étape principale consiste à déterminer le multiplicateur de Lagrange λ


d
-si L = dx (.), en supposant la fonctionnelle de correction stationnaire par
rapport à un et en posant δe un = 0 et δh(t) = 0, on a
Z x
δun+1 (x) = δun (x) + δ λ(t)(un0 (t) + Ne
un (t) − h(t))dt, t ∈ [0, x] (3)
0

D’après (3), on obtient :


Z x
δun+1 (x) = δun (x) + δ λ(t)un0 (t)dt = 0 (4)
0

Après intégration par parties de la relation (4), on obtient :

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Présentation de la méthode VIM

Z x
δun+1 (x) = (1 + λ(x))δun (x) − λ0 (t)δun (t)dt = 0 (5)
0

Ainsi, d’après l’équation (5), on obtient :


0
δun (t) : λ (t) = 0

(6)

δun (x) : (1 + λ(x)) = 0

Ce qui donne
λ(t) = −1 (7)
d2
-si L = (.),
dx 2
on suivant la même démarche, on trouve

λ(t) = t − x (8)
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Présentation de la méthode VIM

De même
d3
-si L = dx 3 (.), on obtient :

(−1)3
λ(t) = (t − x)2 (9)
2!
Ce qui ce généralise comme suit :
dn
-Si L = dx n (.), on a

(−1)n
λ(t) = (t − x)n−1 , n ≥ 1 (10)
(n − 1)!

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Présentation de la méthode VIM

Une fois le multiplicateur de Lagrange λ identifié, alors en choisissant le


terme initial u0 (x) de la solution de l’équation, tout en veillant que u0
satisfait les conditions initiales, les autres termes successifs ui (x), i ≥ 0
sont aisément trouvées en utilisant la fonctionnelle de correction présentée
par la relation (2). Ainsi, la solution exacte est donnée par

u(x) = lim un (x) (11)


n→∞

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Application de la méthode VIM

1 Introduction

2 Présentation de la méthode VIM

3 Application de la méthode VIM

4 Présentation de la méthode des différences finies

5 Présentation de la méthode des lignes

6 Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des différences


finies avec des problèmes paraboliques

7 Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

8 Conclusion et perspectives
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Application de la méthode VIM

Application de la méthode VIM

Application de la méthode VIM dans la résolution de l’équation de


diffusion-convection
Considérons l’équation de diffusion-convection suivante :
∂ 2 u(x,t)
 ∂u(x,t) ∂u(x,t)
 ∂t = α ∂x 2 + β ∂x

(12)

u(x, 0) = sin x

L’équation d’état du problème (12) est de la forme

L(u(x, t)) + A(u(x, t)) + N(u(x, t)) = f (x, t) (13)

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Application de la méthode VIM

Avec
Lu(x, t) = ∂u(x,t)



 ∂t



 2 u(x,t)
A(u(x, t)) = α ∂ ∂x + β ∂u(x,t)



 2 ∂x
(14)

N(u(x, t)) = 0










f (x, t) = 0

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Application de la méthode VIM

La fonctionnelle de correction donne :


Z t
∂un (x, s) ∂ 2 ũn (x, s) ∂ũn (x, s)
un+1 (x, t) = un (x, t)+ λ(s)( −α 2
−β )ds
0 ∂s ∂x ∂x
(15)

D’après (5), le multiplicateur de Lagrange λ(s) peut être identifié comme


étant λ(s) = −1.En remplaçant λ(s) dans (15), on obtient :

t
∂un (x, s) ∂ 2 un (x, s) ∂un (x, s)
Z
un+1 (x, t) = un (x, t) − ( −α 2
−β )ds
0 ∂s ∂x ∂x
(16)

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Application de la méthode VIM

En choisissant l’approximation initiale telle que : u0 (x, t) = sin x


On a les approximations successives suivantes :



 u0 (x, t) = sin x



R t ∂un (x, s) ∂ 2 un (x, s) ∂un (x, s)
 un+1 (x, t) = u n (x, t) − 0 ( − α 2
−β )ds,
∂s ∂x ∂x




 ∀n ≥ 0
(17)
La relation (17) nous montre clairement que les termes sont dépendants les
uns des autres.
Ainsi de proche en proche, on a

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Application de la méthode VIM

(βt)2k Pn (−αt)k
   
Pn k
un (x, t) = k=0 (−1) sin(x)+


k=0
2k! k!
2k+1 (18)
Pn (−αt)k
   
k (βt)
Pn
cos(x)

k=0 (−1)

 k=0
(2k + 1) k!

La solution exacte est donnée par

u(x, t) = lim un (x, t) (19)


n→∞

C’est-à-dire la relation (18) devient :

u(x, t) = cos(βt)e −αt sin(x) + sin(βt)e −αt cos(x) (20)


D’où
u(x, t) = sin(x + βt)e −αt (21)

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Présentation de la méthode des différences finies

1 Introduction

2 Présentation de la méthode VIM

3 Application de la méthode VIM

4 Présentation de la méthode des différences finies

5 Présentation de la méthode des lignes

6 Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des différences


finies avec des problèmes paraboliques

7 Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

8 Conclusion et perspectives
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Présentation de la méthode des différences finies

Présentation de méthode des différences

Introduction
La méthode des différences finies est présentée comme une technique
courante de recherche de solutions approchées d’équations aux dérivées
partielles.
L’objectif de cette méthode est l’obtention des solutions approchées de
problèmes aux dérivées partielles en certains points de leurs domaines.

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Présentation de la méthode des différences finies

Elle consiste donc à subdiviser en premier lieu, l’intervalle d’étude en un


nombre finie de sous intervalle de même longueur appelé pas de
discrétisation. Ensuite à approcher les opérateurs de différentiation dans la
direction spatiale et temporelle ; pour enfin, obtenir une équation
discrétisée ou algébrique à laquelle sera appliquer un logiciel de calcul
scientifique le cas de Matlab pour approcher la solution.

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Présentation de la méthode des différences finies

Quelques approximation des opérateurs de différentiation


n − un
uj+1
∂u j
(xj , tn ) ' (22)
∂x ∆x

∂u ujn+1 − ujn
(xj , tn ) ' (23)
∂t ∆t
n − 2u n + u n
∂2u uj+1 j j−1
2
(xj , tn ) ' 2
(24)
∂x ∆x

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Présentation de la méthode des lignes

1 Introduction

2 Présentation de la méthode VIM

3 Application de la méthode VIM

4 Présentation de la méthode des différences finies

5 Présentation de la méthode des lignes

6 Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des différences


finies avec des problèmes paraboliques

7 Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

8 Conclusion et perspectives
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Présentation de la méthode des lignes

Présentation de méthode des lignes

Introduction
La méthode des lignes est une approche pour la résolution des équations
aux dérivées partielles, qui est une forme spéciale de la méthode des
différences finies classique. Cette méthode consiste donc fondamentalement
à discrétiser le domaine du problème partiellement, c’est-à-dire le domaine
est discrétisé soit dans la direction d’espace, discrétisation longitudinale, ou
soit dans la direction du temps, discrétisation transversale.

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Présentation de la méthode des lignes

Principe de la méthode des lignes


Considérons donc le schéma suivant :

∂ 2 u(x, t)

∂u(x, t)
= + f (x, t), 0 < x < L, t > 0


∂x 2

 ∂t


u(x, 0) = g (x), x ∈ [0, L] (25)



 u(x, t) = h1 (t), t > 0

u(L, t) = h (t), t > 0
2

où g (x), h1 (t), et h2 (t) sont des fonctions données


Pour approcher la solution du problème (25), on transforme l’équation :

∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
= + f (x, t) (26)
∂t ∂x 2
en un système d’équations différentielles. Pour cela, on subdivise l’intervalle
L
[0, L] en M sous intervalles de même longueur h = pour obtenir les
M
(M + 1) points :
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Présentation de la méthode des lignes

xk = kh, k = 0, ..., M (27)


Notons par uk (t) l’approximation de la fonction u(x, t) au point (xk , t) en
utilisant la technique des différences finies centrée on approche la dérivée
∂ 2 u(x, t)
spatiale au point (xk , t) comme suit :
∂x 2

∂ 2 u(xk , t) 1
2
= 2 (uk+1 (t) − 2uk (t) + uk−1 (t)), k = 1, ..., M − 1 (28)
∂x h

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Présentation de la méthode des lignes

et la dérivée temporelle est approchée au point (xk , t) par

∂u(xk , t)
= u̇k (t) (29)
∂t
En remplaçant les équations (28) et (29) dans l’équation (26), on obtient
le système différentielle suivant :

1
u̇k (t) = (uk+1 (t) − uk (t) + uk−1 (t)) + fk (t), k = 1, ..., M − 1 (30)
h2

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Présentation de la méthode des lignes

où fk (t) = f (xk , t)
et le système (30) peut encore s’écrire comme suit


1

u̇1 (t) = (u2 (t) − 2u1 (t) + u0 (t)) + f1 (t)
h2


1


(u3 (t) − 2u2 (t) + u1 (t)) + f2 (t)


u̇2 (t) =

 h2
1


u̇3 (t) = (u4 (t) − 2u3 (t) + u2 (t)) + f3 (t)

h2 (31)
..
.





 1
u̇M−2 (t) = 2 (uM−1 (t) − 2uM−2 (t) + uM−3 (t)) + fM−2 (t)


h




 1
u̇M−1 (t) =
 (uM (t) − 2uM−1 (t) + uM−2 (t)) + fM−1 (t)
h2

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Présentation de la méthode des lignes

Les deux termes u0 (t), uM (t) sont déterminés en utilisant les conditions
aux limites u(0, t) = h1 (t), u(L, t) = h2 (t). Ainsi on a :
(
u0 (t) = u(0, t) = h1 (t)
(32)
uM (t) = u(L, t) = h2 (t)

Les conditions initiales sont définies comme


suit :uk (0) = u(xk ), k = 1, ..., M
En remplaçant u0 (t) et uM (t) par leurs valeurs, dans le système (31), alors
son écriture sous la forme matricielle devient :

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Présentation de la méthode des lignes

   
u̇1 (t)   u1 (t)
−2 1

 u̇2 (t)

  1 −2 1 
 
 u2 (t)
 u̇3 (t)
 1  .. .. ..
  u3 (t)
..= 2 + ..
     

 h  . . . 
 .   .

u̇M−2 (t)
  1 −2 1   
uM−2 (t)
1 −2
u̇M−1 (t) uM−1 (t)

h1 (t)
 
f1 (t) + 2
 h

f2 (t)
 
 
f3 (t)
 
 
 ..  (33)
.
 
 
fM−2 (t)
 
 
 h2 (t) 
fM−1 (t) + 2
h

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Présentation de la méthode des lignes

Soit

u̇(t) = Au(t) + f (t) (34)


et la condition initiale est données par
 
u0 (x1 )

 u0 (x2 )


 u0 (x3 )

u(0) =  .. (35)
 




 .
u0 (xM − 2)
u0 (xM − 1)
pour approcher la solution du système (31) on utilise la méthode VIM. les
fonctionnelles de corrections pour le système (31) peuvent s’écrire comme
suit :

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Présentation de la méthode des lignes

 Z t  
n+1 n 1 n
u1 (t) = u1 (t) + λ1 (s) u̇1n (s) − n
(u (s) − 2u1 (s)) −


h2 2




 0





 h1 (s)

 f1 (s) − h2 ds




 Z t  

n+1 n 1 n
λ2 (s) u̇2n (s) − n n

u2 (t) = u2 (t) + (u (s) − 2u2 (s) + u1 (s)) −


h2 3




 0



 (f2 (s)) ds
..




 .
 Z t  
1

 n+1 n n n

u (t) = uM−1 (t) + λM−1 (s) u̇M−1 (s) − 2 −2uM−1 (s) +


 M−1


 0 h




  
1 h2 (s)


n

 2 uM−2 (s) − fM−1 (s) − 2 ds


h h
(36)
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Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des
différences finies avec des problèmes paraboliques

1 Introduction

2 Présentation de la méthode VIM

3 Application de la méthode VIM

4 Présentation de la méthode des différences finies

5 Présentation de la méthode des lignes

6 Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des différences


finies avec des problèmes paraboliques

7 Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

8 Conclusion et perspectives
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Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des
différences finies avec des problèmes paraboliques

Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des


différences finies avec des problèmes paraboliques

Le but de ce chapitre est de réaliser une étude comparative de la solution


exacte obtenue par la méthode VIM avec la solution approchée obtenue par
la méthode des différences finies grâce à un programme matlab.
Problème 1
Considérons l’équation de la chaleur suivante :

∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)


 = 0 < x < π, t > 0
∂t ∂x 2



 u(x, 0) = sin 2x


u(x, t) = 0 (37)


u(π, t) = 0





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Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des
différences finies avec des problèmes paraboliques

Résolution par la méthode VIM


La fonctionnelle de correction de l’équation (37) est donnée par :

t
∂un (x, s) ∂ 2 ũn (x, s)
Z  
un+1 (x, t) = un (x, t) + λ(s) − ds, ∀n > 0
0 ∂s ∂x 2
(38)
D’après (5), le multiplicateur de Lagrange λ(s) peut être identifié comme
étant λ(s) = −1.En remplaçant λ(s) dans (38), on obtient :

t
∂un (x, s) ∂ 2 un (x, s)
Z  
un+1 (x, t) = un (x, t) − λ(s) − ds, ∀n > 0
0 ∂s ∂x 2
(39)

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Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des
différences finies avec des problèmes paraboliques

En choisissant l’approximation initiale telle que : u0 (x, t) = sin 2x


On a les approximations successives suivantes :



 u0 (x, t) = sin 2x



R t ∂un (x, s) ∂ 2 un (x, s) (40)
 u n+1 (x, t) = u n (x, t) − 0( − )ds,
∂s ∂x 2




 ∀n ≥ 0

La relation (40) nous montre clairement que les termes sont dépendants les
uns des autres.
Ainsi de proche en proche, on a

(4t)2 (4t)3 (−4t)n


 
un (x, t) = 1 − 4t + − + ... + u0 (x, t) (41)
2 6 n!

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Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des
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Comme la solution du problème est donnée par :

u(x, t) = lim un (x, t) (42)


n→+∞

Cela donne la solution exacte :

u(x, t) = e −4t sin 2x (43)

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Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des
différences finies avec des problèmes paraboliques

Allure de la solution exacte par le logiciel Matlab avec la commande


meshgrid

Fig.1 : Solution exacte lorsque x ∈ ]0, π[ et t ∈ ]0, 8].


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Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des
différences finies avec des problèmes paraboliques

Résolution par la méthode des différences finies


Discrétisation de l’espace et du temps
On subdivise l’intervalle [0, π] en nx sous intervalle de même longueur
π−0 π
δx = = pour obtenir les (nx + 1) points suivants :
nx nx
xi = iδx , i = 0, ..., nx
D’après (35) on obtient l’équation discrétisée suivante :
j
ui+1 − uij 1
= (u j − 2uij + ui−1
j
) (44)
δt (δx )2 i+1
Soit
j j
ui+1 = rui+1 j
+ (1 − 2r )uij + rui−1 (45)
avec
δt
r=
(δx )2

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Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des
différences finies avec des problèmes paraboliques

Solution numérique par différences finies

Fig.2 : Courbe de la solution approchée par différences finies

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Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des
différences finies avec des problèmes paraboliques

Simulation numérique et étude comparative

Fig.3 : Comparaison entre la solution approchée par DF avec la solution


exacte

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Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

1 Introduction

2 Présentation de la méthode VIM

3 Application de la méthode VIM

4 Présentation de la méthode des différences finies

5 Présentation de la méthode des lignes

6 Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des différences


finies avec des problèmes paraboliques

7 Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

8 Conclusion et perspectives
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Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

Le but de chapitre est d’expérimenter l’algorithme de la méthode des


itérations variationnelles dans la résolution d’un système d’équations
différentielles ordinaires obtenu grâce à la méthode lignes en utilisant le
logiciel Matlab.
Problème
Considérons l’équation de diffusion suivante :

∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)


 = − u(x, t), 0 < x < π, t > 0
∂t ∂x 2

u(x, 0) = sin x (46)


u(0, t) = u(π, t) = 0

qui a pour solution exacte

u(x, t) = sin xe −2t (47)

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Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

En appliquant la méthode des lignes, à l’équation

∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
= − u(x, t) (48)
∂t ∂x 2
On obtient le système suivant :
 1
u˙1 (t) = 2 (u2 (t) − 2u1 (t)) − u1 (t)
h


..

. (49)
u ˙ (t) = 1 (u (t) − 2u



N1 −1 N1 N1 −1 (t) + uN1 −2 (t)) − uN1 −1 (t)
h2
La solution exacte ainsi que la solution obtenue en résolvant le système
(47) par la méthode VIM pour N1 = 4 sont données par les figures (...),
(...) et (...).

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Conclusion et perspectives

1 Introduction

2 Présentation de la méthode VIM

3 Application de la méthode VIM

4 Présentation de la méthode des différences finies

5 Présentation de la méthode des lignes

6 Etude comparative de la méthode VIM et la méthode des différences


finies avec des problèmes paraboliques

7 Couplage entre la méthode des lignes et la méthode VIM

8 Conclusion et perspectives
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Conclusion et perspectives

Conclusion et perspectives
Le travail proposé dans ce mémoire de Master nous a permis de mettre en
évidence la méthode des itérations variationnelles et la méthodes des
différences finies par une étude comparative, mais aussi de découvrir
l’importance de ces méthodes dans la résolution numérique des problèmes
paraboliques linéaires et non linéaires auxquels la résolution est très
complexe. A cet effet, ces méthodes nous ont permis aussi d’en déduire le
couplage entre la méthode des lignes avec la méthode des itérations
variationnelles. Où nous avons réalisé une semi-discrétisation spatiale qui
nous a donné un système d’équations différentielles ordinaires du premier
ordre et nous avons appliqué à ce système, l’algorithme de la méthode
VIM. Comme perspective, nous comptons mettre en place avec le logiciel
Matlab un algorithme permettant de calculer tous termes de la solution
quand la valeur M est fixé afin d’approcher la solution exacte qui est
donnée par l’équation (47).

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Conclusion et perspectives

MERCI POUR VOTRE AIMABLE ATTENTION !

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