Cours Microcontroleurs - Chapitre I 2

Cours: Microcontrôleur
Chargé de cours : Dr. MAAMAR Nour Eddine
Département d’informatique / FMI

1 Niveau : 1ère Année Master GI
Module : Microcontrôleur
Cours Microcontrôleur
Quels sont les objectifs épistémologiques ?!

Objectifs du cours
❑ Connaître et comprendre l’architecture d'un système à

microcontrôleur (ses éléments constituants, son
fonctionnement et l’interaction entre les différentes unités)
❑ Maîtriser les fonctionnalités des microcontrôleurs de la

famille PIC16xxxx

Objectifs du cours
❑ Être capable d’écrire un programme langage évolué C pour

une cible à microcontrôleur PIC 16xxxx
❑ Comprendre et maîtriser les mécanismes d'interruptions,

les convertisseurs analogiques numériques du PIC et les
Timers, ...

Prérequis & Evaluation
❑ Prérequis :
❖ Electronique générale
❖ Traitement de données
❖ Programmation en langage C
❑ Mode d’évaluation :
❖ Examen du cours (60 %)
❖ TPs & Exposés (40 %)

Contenu de la matière
❑ Chapitre I : Introduction aux microcontrôleurs
❑ Chapitre II : Microcontrôleurs PIC
❑ Chapitre III : Programmation C des PIC avec le compilateur

MikroC
❑ Chapitre IV : Les interruptions
❑ Chapitre V : Le convertisseur analogique – numérique
❑ Chapitre VI : Les timers & PWM

Chapitre I
Introduction Aux Microcontrôleurs
A. Introduction aux systèmes microprogrammés
B. Microprocesseur
❖ Définition
❖ Modèle de base
❖ Architecture
❖ Fonctionnement
C. Du microprocesseur au microcontrôleurs
D. Microcontrôleurs
❖ Définition
❖ Concept de base
❖ Architecture
❖ Familles

Chapitre I
A. Introduction Aux Systèmes Microprogrammés

Chapitre I
❑ Les différents systèmes programmables
Systèmes
programmables
Les circuits Les systèmes

spécialisés en logique
programmée
Les systèmes
micro-programmés

Chapitre I
❖ Les circuits spécialisés « ASIC »
Les circuits spécialisés ASIC (Application Specific Integrated

Circuit) sont des circuits spécialisés dès leur conception pour
une application donnée Systèmes
programmables

programmée
Les systèmes
micro-
programmés

Chapitre I
Exemples :
- DSP (Digital Signal Processing)
- Processeur 3-D Systèmes

programmables

programmée
Les systèmes
micro-
programmés

Chapitre I
Exemples :
- DSP (Digital Signal Processing)
o Applications du traitement numérique du signal en temps réel
o Les téléphones mobiles, Modem ADSL, …

Chapitre I
❖ Les systèmes en logique programmée
Ils sont connus sous la désignation de PLD (programmable logic

device, circuit logique programmable)
Systèmes
programmables

programmée
Les systèmes
micro-
programmés

Chapitre I
Exemples :
- FPGA (Field-Programmable Gate Array, réseau de portes

programmables) Systèmes
programmables

programmée
Les systèmes
micro-
programmés

Chapitre I
Exemples :
- FPGA
o Prototypage de nouveaux circuits
o Adaptation aux besoins rencontrés

lors de l'utilisation
o …

Chapitre I
❖ Les systèmes micro-programmés
Un système microprogrammé est un

ensemble de cartes électroniques (ou
un circuit intégré) qui va pouvoir être Systèmes
programmables
programmé pour réaliser des tâches
particulière. Les circuits Les systèmes
programmée
Les systèmes
micro-
programmés

Chapitre I
❖ Les systèmes micro-programmés
Exemples :
- Microcontrôleurs
Systèmes
programmables

programmée
Les systèmes
NB : le Microprocesseur est le composant micro-
programmés
essentiel d'un Système (Micro) Programmé
Chapitre I
B. Microprocesseur

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Définition
- Un microprocesseur ou processeur ou encore CPU (Central
Processing Unit) est l'unité intelligente de traitement des informations

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Définition
- C'est un circuit intégré complexe (un circuit intégré à très grande
échelle d’intégration-VLSI) chargé d’organiser les tâches
précisées par le programme, de les décoder et d’assurer leur
exécution
- Premier Microprocesseur : Intel 4004 (en 1971)

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Architecture interne d’un Microprocesseur

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Architecture interne d’un Microprocesseur

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Unité de traitement
Elle exécute les instructions
- L’Unité Arithmétique et Logique (UAL) :
Est un circuit complexe qui assure les fonctions

logiques(ET, OU, etc…) ou arithmétique (addition,
soustraction…)

Chapitre I
B. Microprocesseur
- L’accumulateur :
C’est un registre de travail qui sert à stocker le

résultat des opérations réalisées par L’UAL

Chapitre I
B. Microprocesseur
- Le registre d'état :
Chacun des bits de ce registre dépend du résultat

de la dernière opération effectuée par l’UAL

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Unité de commande
Elle permet de séquencer le déroulement des instructions
- PC « Programme Counter » :
Appelé aussi Compteur Ordinal. Il contient

toujours l’adresse de la prochaine instruction
à exécuter

Chapitre I
B. Microprocesseur
- Bloc logique de commande (séquenceur) :
Il organise l'exécution des instructions au rythme

de l’horloge

Chapitre I
B. Microprocesseur
- Le décodeur d'instruction :
Le mot binaire (instruction) est décodé pour

savoir à quelle action correspond l’instruction

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Architecture
Il existe fondamentalement deux types d'architectures informatiques
numériques :
▪ Architecture de Von Neuman
▪ Architecture Harvard
▪ Architecture CISC & RISC

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Architecture de Von Neuman
▪ Un seul chemin d'accès à la mémoire :

- Un bus de données (programme et données) ;
- Un bus d’adresse (programme et données)
▪ Goulot d'étranglement pour l'accès à la mémoire

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Architecture de Harvard
▪ Séparation des mémoires programme et données

- Un bus de données pour programme et pour les données
- Un bus d’adresse pour programme et pour les données
▪ Meilleure utilisation du CPU
▪ Chargement du programme et des données en parallèle

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Architecture CISC & RISC
- Les processeurs généraux actuels se répartissent en deux
grandes catégories appelées CISC et RISC
- Les processeurs de ces deux catégories se distinguent par la

conception de leurs jeux d'instructions
❖ Jeu d’instructions
Toutes les instructions compréhensibles par les microprocesseur

forment ce que l’on appelle le jeu d’instructions

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Architecture CISC & RISC
On distingue 2 types de jeu d’instructions :
- RISC (Reduced Instructions Set Computer) : Il s’agit d’un plan

de conception de CPU basé sur des instructions simples et
rapide
- CISC (Complex Instructions Set Computer) : Il s’agit d’un plan

de conception du CPU basé sur des instructions uniques,
capables d’exécuter des opérations en plusieurs étapes.

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Architecture (CISC vs RISC)
Instructions Exécution des

RISC Machine Instructions
Instructions Exécution de
CISC Machine
Micro-Instructions
Micro-Instructions

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Le traitement des instructions
▪ (1) Charger une instruction depuis la mémoire
▪ (2) Charger les opérandes depuis la mémoire
▪ (3) Effectuer les calculs
▪ (4) Stocker le résultat en mémoire

Chapitre I
B. Microprocesseur
❑ Applications
❖ Jeux sur ordinateur
❖ Navigation sur Internet
❖ Calculs mathématiques
❖ Simulations
❖…

Chapitre I
C. Du Microprocesseur au Microcontrôleur

Chapitre I
❑ Pourquoi le Microcontrôleur ?
?!
Microprocesseur Intel 4004

110 €
Télécommande TV (LG)
Microcontrôleur 18F46k
9,39 €
4€
Chapitre I
- Produits électroniques grand public : Jouets, appareils photo,
robots, machines à laver, …
- Instrumentation
- Instruments médicaux
- Communication
- Équipement de bureau
- Application multimédia
- Automobile
- …

Chapitre I
❖Avantages :
✓ Cout réduit
✓ Encombrement moindre
✓ Fiabilité
✓ Mise en œuvre plus simple
✓ Consommation plus faible

Chapitre I
D. Microcontrôleur

Chapitre I
D. Microcontrôleur
❑ Définitions
- Le Microcontrôleur est un circuit intégré qui contient un petit system
informatique

Chapitre I
D. Microcontrôleur
❑ Contenu type d’un microcontrôleur
La structure interne d'un microcontrôleur comporte typiquement :
• Une unité de calcul et de commande
• Mémoire ROM & Mémoire RAM
• Un contrôleur d’interruption
• Un compteur / temporisateur (timer)
• Des entrées / sorties parallèles (ports)
• Un UART (port série)

Chapitre I
D. Microcontrôleur
❑ Contenu type d’un microcontrôleur
Il peut aussi posséder :
• Une sortie PWM (modulation d’impulsion)
• Un CAN/CNA (Convertisseur analogique numérique)
• Un Watchdog (surveillance du programme)

Chapitre I
D. Microcontrôleur
❑ Architecture interne d’un Microcontrôleur

Chapitre I
D. Microcontrôleur
A. Les mémoires (RAM / EEPROM / EPROM FLASH)

Chapitre I
D. Microcontrôleur
A. Les mémoires (rappel)
Une mémoire est un composant électronique à base de semi-

conducteurs permettant de stocker des informations sous forme
binaire

Chapitre I
D. Microcontrôleur
A. Les mémoires (rappel)

Chapitre I
D. Microcontrôleur
- RAM (Random Access Memory) Les mémoires vives sont

volatiles à accès direct

Chapitre I
D. Microcontrôleur
- EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only

Memory) mémoire effaçable et reprogrammable électriquement

Chapitre I
D. Microcontrôleur
- EPROM FLASH : effaçable électriquement, écriture plus rapide

que les EEPROM, mais effacement de toute la capacité de la
mémoire en un coup

Chapitre I
D. Microcontrôleur
B. Le compteur programme PC (registre d’adresses)
Il contient toujours l’adresse de la prochaine instruction à exécuter

Chapitre I
D. Microcontrôleur
C. Unité Arithmétique et Logique (UAL)
ALU est un circuit complexe qui assure les fonctions logiques (ET,
OU, etc…) ou arithmétique (addition, soustraction…)

Chapitre I
D. Microcontrôleur
D. Registres internes
✓ Registre de travail
✓ Registre d'état
✓ Registre d’instructions

Chapitre I
D. Microcontrôleur
D. Registres (rappel)
Un registre est un emplacement de mémoire interne à un processeur
Hiérarchie
de mémoire

Chapitre I
D. Microcontrôleur
D. Registres (rappel)
➢ Registre vs RAM
La différence clé entre le registre et la mémoire réside dans le fait que:
• Le registre contient les données en cours traitées par le CPU
• La mémoire contient les instructions des programmes et les données

nécessaires à son exécution

Chapitre I
D. Microcontrôleur
- Registre de travail : C’est un registre de travail qui sert à stocker le

résultat des opérations réalisées par L’UAL

Chapitre I
D. Microcontrôleur
- Registre d'état : Chacun des bits de ce registre dépend du résultat

de la dernière opération effectuée par l’UAL

Chapitre I
D. Microcontrôleur
- Registre d’instructions : C’est un registre de données. Il contient une

instruction à exécuter

Chapitre I
D. Microcontrôleur
E. L’Horloge
C'est l'horloge qui génère les signaux qui permettent le cadencement

et la synchronisation de toutes les opérations

Chapitre I
D. Microcontrôleur
F. L’interface parallèle programmable (PIA)
Est un interface universelle programmable permettant de communiquer

avec le microprocesseur.

Chapitre I
D. Microcontrôleur
G. Timer
Est un périphérique matériel permettant de mesurer des durées. Son
rôle est de permettre la synchronisation des opérations que le
microcontrôleur est chargé d'effectuer

Chapitre I
D. Microcontrôleur
H. Transmetteur Série Synchrone - Asynchrone (USART)
Il s'agit d'un type de périphérique de communication qui permet à
un microprocesseur de communiquer de manière synchrone et
asynchrone avec des périphériques connectés en série

Chapitre I
D. Microcontrôleur
I. Bus
Un bus est un ensemble de lignes
de communications groupés par
fonction.
Il permet de faire transiter (liaison

série/parallèle) des informations
codées en binaire entre deux
points.

Chapitre I
D. Microcontrôleur
I. Bus
o Bus de données (bi-directionnel)
Permet de transférer entre

composants des données,
Exp : résultat d'une opération,

valeur d'une variable, etc

Chapitre I
D. Microcontrôleur
I. Bus
o Bus d'adresses (uni-directionnel)
Permet de transférer entre

composants des adresses
Exp : adresse d'une case mémoire

Chapitre I
D. Microcontrôleur
I. Bus
o Bus de contrôle (bi-directionnel)
Permet l'échange entre les
composants d'informations de
contrôle
Exp : périphérique prêt/occupé,

erreur/exécution réussie, etc

Chapitre I
D. Microcontrôleur
❑ Famille de microcontrôleurs :
Il existe plusieurs famille de microcontrôleurs dont les plus
connues sont :
• Atmel : AT; familles AT89Sxxxx, AT90xxxx, …
• Motorolla : famille 68HCxxx, …
• Microship : PIC ; familles 12Cxxx, 16Cxxx, 16Fxxx, 18Fxxx, …
• Intel : famille 80C186XX
• STMicroelectronics : famille STX
• Analog Devices : famille ADuC

Chapitre I
D. Microcontrôleur
❑ Famille de microcontrôleurs (Exemple):
Le circuit intégré d'un microcontrôleur 8 bits Intel 8742 possède sur
une unique puce :
• Un processeur cadencé à 12 MHz ;
• 128 octets de mémoire vive ;
• Une EPROM de 2048 bits ;
• De nombreuse entrées-sorties ;

Chapitre I
D. Microcontrôleur
❑ Famille de microcontrôleurs (comparaison) :
Von Neumann Harvard
(Motorola, Intel, Zilog, ...) (Microchip PICs)
Avantages - Jeu d’instructions riches ; - Jeu d’instructions pauvre, mais
- Accès à la mémoire facile. facile à mémoriser ;
- Le codage des instructions est
facile ;
- Le code est plus compact.
Inconvénients - Le temps pour exécuter une - Le jeu d’instruction est très
instruction est variable ; pauvre;
- Le codage des instructions - Accès aux registres internes et
se fait sur plusieurs octets. la mémoire sont très délicats
*Jeu d’instructions : toutes les instructions compréhensibles par les microcontrôleurs


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❖ TPs & Exposés (40 %)

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❑ Chapitre I : Introduction aux microcontrôleurs

❑ Chapitre II : Microcontrôleurs PIC

❑ Chapitre III : Programmation C des PIC avec le compilateur

❑ Chapitre IV : Les interruptions

❑ Chapitre V : Le convertisseur analogique – numérique

❑ Chapitre VI : Les timers & PWM

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Les circuits spécialisés ASIC (Application Specific Integrated

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- Processeur 3-D Systèmes

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o Les téléphones mobiles, Modem ADSL, …

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Ils sont connus sous la désignation de PLD (programmable logic

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- FPGA (Field-Programmable Gate Array, réseau de portes

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o Adaptation aux besoins rencontrés

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- L’Unité Arithmétique et Logique (UAL) :

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