AUTOMATIQUE BTS MI

SYNCHRONISATION ENTRE GRAFCETS

1 – MISE EN SITUATION :
La mémoire d'étape représente l'état actif ou inactif de Tâche
l'étape. Elle est notée X « N° d’étape ».
GRAFCET de coordination
des TACHES POSITIONNER
Cette mémoire d'étape peut être utilisée comme
réceptivité dans une autre séquence ou un autre
grafcet. 0 0
10
Il est donc possible de réaliser un dialogue entre m.X10.X20.X30 c0.X1
plusieurs grafcets et donc de synchroniser leur
fonctionnement. 1 "POSITIONNER 11 C+
Exemple d'utilisation : "
X13 c1
L'évolution entre l'étape 10 et l'étape 11 se réalisera si
« c0 » et la mémoire d'étape « X1 » sont vrais ; c’est à
2 "CINTRER" 12 C-
dire que l'étape 1 du grafcet de Tâches soit active.
C'est donc l'étape 1 du grafcet de Tâches qui X23 c0
autorisera l'évolution du grafcet de la Tâche
"Positionner". 3 "EVACUER 13
L'information "X13" renseigne le grafcet de Tâches, "
X33 X2
que la Tâche "positionner" est bien terminée et
permettra son évolution à l'étape 2. Tâche Tâche
Méthode : CINTRER EVACUER
Identifier les Tâches et Tracer le grafcet de
coordination des Tâches.
0
20 0
30
Tracer les grafcets de chaque Tâche.
Réaliser le dialogue (synchronisation) entre le grafcet a0.X2 b0.X3
de coordination des Tâches et les grafcets de Tâches.
21 A+ 31 B+
Nota : Chaque grafcet de tâche se terminera par une
étape sans action, qui donnera l’information « Tâche a1 b1
terminée » au grafcet de coordination des tâches et le
fera évoluer à l’étape suivante. 22 A- 32 B-
Chaque grafcet de tâche se terminera par une
a0 b0
transition, qui vérifiera que l’information « Tâche
terminée » a bien été reçue par le grafcet de
23 33
coordination de tâches et a donc évolué à l’étape
suivante. X3 X0

2 – APPLICATIONS :
Compléter les grafcets ci-
ci-contre en utilisant les variables d’étape Xi pour synchroniser
synchroniser
les grafcets. ‘’Lancer la ‘’Début de
5 20
tâche T1'’ tâche T1'’

21 Action Y

y1

22 Action Z

z1
‘’Lancer la ‘’Fin de
17 23
tâche T1'’ tâche T1'’

Synchronisation entre grafcets - 1

AUTOMATIQUE BTS MI
SYNCHRONISATION ENTRE GRAFCETS
Compléter les réceptivités 2,8, et 12 des trois grafcets ci-
ci-contre
pour que les transitions (2, 8, et 12) soient
franchies en même temps.

Compléter les grafcets ci-

ci-dessous en utilisant les variables
variables d’étape Xi pour synchroniser les grafcets.

Synchronisation entre grafcets - 2