ISTI TRAVAUX DIRIGES M.

NDIAYE
M1 09/03/2024

EXERCICE
L’étude porte sur l’unité motrice et directrice d’un chariot. Son schéma cinématique est donné ci-
dessous. Il est constitué d’un moteur à courant continu dont la vitesse (Nm) est de 1500 tr/min et la puissance
(Pm) de 1.5 kW. Le rendement d’un engrenage, h = 98 %. La chaîne cinématique est composée :
– d’un engrenage conique à denture droite (m = 1 mm) : Z27 = 16, Z35 = 84
– d’un train d’engrenages cylindriques à denture droite (m = 1, 5 mm) : Z5 = 14, Z11 = 56, Z16 = 75
– d’une roue 46 dont le rayon est de R = 90 mm
Travail demandé
1. Déterminer l’entraxe entre les roues 5 et 16, 𝑎5−16
2. Déterminer la valeur de la vitesse d’avance du chariot par rapport au sol, (𝑉c)
3. Déterminer la valeur de la vitesse angulaire de la roue 11, (w11)
4. Déterminer le couple sur les roues 5 et 16, respectivement C5 et C16
5. En déduire la puissance su l’arbre de la roue 46, P46
6. Calculer la vitesse angulaire de la roue 11, w11

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