Green Daniel E PHD 1996

UNIVERSITE DE SHERBROOKE
Faculte des sciences appliquees
Departement de genie civil
ETUDE EXPERIMENTALE ET NUMERIQUE

DU COMPORTEMENT BIAXIAL DES TOLES MINCES
These de doctorat es sciences appliquees
Specialite: genie civil
Daniel E. GREEN
Sherbrooke (Quebec) CANADA Janvier 1996
^-^
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0-612-21851-1
Canad'a
A mes fils, Timothy, David et William,
MonfiCsf
si tu reôis mes paro(es, e.t si tu.gardes w)ec toi mes priceptes^
si tu Tends ton oreide. attentive a. (a. sagesse, et si tit inc.tims ton coeur a. HnteCGge.nce.
ow, si tu. a.ppeCCes Ea sagesse., tt si tv, eEe-ves to. vov^ ve-rs C'intdGgcnce.,
si tu [a cfi&rcfies comnis. C'argent, situ. [a poursuis comme. un tresor,
a£ors tu. comprendras fa. crcimte de G(LUme.l, e-t tu, trouve.ras to. c.onnaissance de <Die.u.
Car ["Eteme-C donne. Ca sagesse.: de. so. 6oucfze sortent Id conwissance et HnidGgmce..
(Proverbes 2:1-6)
Clvist crudfii... /a sagesse de. rDieu. (I Corinthiens 1:24)
u
Resume
Ce travail, realise dans Ie cadre d'un projet de recherche qui implique Ie Centre de recherche
et developpement ALCAN a Kingston et notre groupe de mecanique des solides a 1'Universite de
Sherbrooke, a pour objectif principal de caracteriser Ie comportement biaxial des toles minces. A
;
1'aide d'un appareil servohydraulique et d'un extensometre biaxial conûs et developpes a
1'Universite de Sherbrooke, des eprouvettes cruciformes ont ete sollicitees dans leur plan, selon
deux directions orthogonales en suivant des trajets de deformation proportionnels. Ces essais
biaxiaux ont permis d'enregistrer 1'evolution des forces dans les bras des eprouvettes en fonction
des deformations au centre, et ce pour deux toles d'aluminium orthotropes.
Un code d'elements finis qui incorpore differents modeles de plasticite anisotropes, et qui
tient compte des conditions aux limites particulieres de 1'essai, a ete developpe en vue de determiner
les contraintes dans 1'eprouvette cruciforme. Une procedure iterative a permis d'optimiser les
simulations numeriques des essais biaxiaux, de sorte que 1'evolution des forces mesurees
experimentalement est reproduite pour chaque rapport de deformation. Le modele de BARLAT et

LlAN (1989), et dans une certaine mesure Ie critere de HILL (1990), menent a une description tres
precise du comportement biaxial des toles minces.
Les modes de deformation biaxiaux imposes aux deux t61es ont egalement ete simules avec
un programme numerique base sur un modele de plasticite polycristallin. La formulation tient
compte du glissement dans certains plans atomiques, de 1'anisotropie elastique de la maille
cristalline et de revolution de la texture au cours de la deformation.
L'analyse numerique avec ces deux types de modeles a permis de determiner les courbes
contrainte-deformation biaxiales ainsi que les contours de travail plastique de chaque alliage. Les
increments de deformation plastique etant normaux aux contours de travail, chacun de ceux-ci
represente un potentiel plastique. Finalement, la forme des contours varie en fonction du travail
accompli, indiquant un ecrouissage anisotorope du materiau.
Dans 1'ensemble, les criteres de plasticite phenomenologiques et Ie modele polycristallin
menent a des predictions presque identiques du comportement des deux toles d'aluminium.
m
Remerciements
Cette these represente pour moi 1'achevement d'une etape importante, et je tiens a remercier
tres sincerement tous ceux qui ont contribue a sa realisation.
Je voudrais remercier tout particulierement mon directeur de recherche, Ie professeur
Kenneth W. Neale, de m'avoir confie cette etude, et pour tous les encouragements qu'il m'a
donnes. Le temps quej'ai passe avec lui au doctorat m'a permis de connattre des experiences des
plus enrichissantes. J'en suis tres reconnaissant.

Je remercie Stuart MacEwen de la compagnie ALCAN International pour avoir mis sur pied
ce projet de recherche. La contribution scientifique et financiere de son equipe au Centre de
recherche Alcan a Kingston represente un apport sans lequel je n'aurais pu effectuer ce travail. A
titre de contribution financiere, je mentionnerai egalement Ie Conseil de recherches en sciences
naturelles et en genie du Canada qui a encourage cette collaboradon avec 1'industrie.
J'aimerais signaler 1'assistance fort appreciee de Ade Makinde pendant les annees qu'il a
passees a 1'Universite de Sherbrooke, ainsi que celle de Pirol Tugcu. Leur disponibilite continuelle
m'a permis de profiter de leur experience. Je desire remercier Laurent Thibodeau pour toute son
aide au laboratoire, sa sagesse et sa bonne humeur quotidienne. J'ai apprecie 1'interaction avec Ie
personnel du departement et les etudiants. Je salue notamment les occupants du bureau 226,
Olivier Chapuis, Yishan Qiu et Pei-Dong Wu. Un grand merci a Youdong Zhou et a Jean Savoie
de 1'Universite McGill pour leur participation dans Ie projet de recherche. Je remercie Lise Dutrisac
pour Ie temps qu'elle a passe a relire cette these et d'en corriger les erreurs typographiques.
I wish to express my love and appreciation for my father and my mother who laid the
foundation of my education. From my earliest years you disciplined, trained and instmcted me to
the best of your ability. The Bible was your guide, and by your example you showed me that "The
fear of the Lord is the beginning of knowledge" (Prov. 1:7). I just want to say that the values you
taught me are more important to me than all the academic training I have received. I would also like
to thank relatives and friends who prayed for our family during the course of my studies. The help
granted to us through your praying will only be known in a coming day.
Lastly, I want to acknowledge the tremendous debt I have toward my dear wife. Eileen, I
want to thank you, for spending all those hours typing this thesis, and for the constant
encouragements you gave me during my studies. You accepted my long absences and also
continued to selflessly care for our family. This has been a difficult time for you and the boys, and
I want to say sorry for all you went through. But it has taught me what a priceless wife I have:
"Her price is far above rubies." Eileen, this is our thesis.
IV
Table des matieres
Resume iii
Remerciements iv
Table des matieres v
Liste des figures et des tableaux viii

Liste des symboles xvi
1. INTRODUCTION 1
2. REVUE DE LA PLASTICITE A GRANDES DEFORMATIONS 7

2.1 Modeles phenomenologiques 8
2.1.1 Revue historique des criteres d'ecoulement plastique 8
2.1.2 Theorie incrementale 15

2.1.3 Theorie de deformation 2 1
2.1.4 Conclusion 25
2.2 Modeles polycristaUins 26

2.2.1 Glissement dans les monocristaux 26
2.2.2 Deformations totalement imposees 28
2.2.3 Deformations partiellement imposees 30
2.2.4 Modeles autocoherents 31
2.2.5 Conclusion 32
2.3 Etudes experimentales en chargement biaxial 3 3
2.3.1 Essais sur eprouvettes tubulaires 34
2.3.2 Essais de gonflement hydrostatique 3 5
2.3.3 Essais sur eprouvettes cmciformes 37
2.3.4 Autres essais biaxiaux 3 8

2.3.5 Conclusion 41
3. DESCRIPTION DU TRAVAIL EXPERIMENTAL 43

3.1 Le dispositif experimental 44
3.1.1 La machine d'essais 44
3.1.2 Le systeme d'acquisition 47
3.1.3 L'extensometre biaxial 48

3.1.4 L'eprouvette cmciforme 50
3.2 Le programme d'essais 56

3.2.1 Les essais uniaxiaux 57
3.2.2 Les essais biaxiaux 60
3.2.3 Les alliages etudies 6 1

3.3 Definition du seuil d'ecoulement plastique 69
3.4 Calcul des contraintes dans les eprouvettes cmciformes : une revue historique 72
4. ANALYSE NUMERIQUE DES ESSAIS BIAXIAUX 75

4.1 Description phenomenologique de la plasdcite 76
4.1.1 Cinematique 76
4.1.2 Tenseurs des contraintes 79

4.1.3 Equations d'equilibre et principe des travaux virtuels 82
4.1.4 Lois constitutives 84
4.2 Apergu de la methode des elements finis 86
4.3 Presentadon du programme d'elements fmis 88
4.3.1 Discretisation des equations de base 88
4.3.2 Particularites du programme 92

4.3.3 Validation du programme 97
4.4 Methodologie pour 1'analyse des essais biaxiaux 99
4.4.1 Choix du maillage 99

4.4.2 Analyses preliminaires 103
4.4.3 Procedure d'optimisation des simulations 115
4.5 Fommlation d'un modele polycristallin 118

4.5.1 Description de la transformation elastoplastique du milieu cristallin 118
4.5.2 Simulation de 1'etirement biaxial des t61es 121
5. PRESENTATION DES RESULTATS 124

5.1 T61e d'aluminium AA3104 125
5.1.1 Simulations par elements finis : modeles phenomenologiques 125
5.1.2 Simulations avec un modele polycnstallin 135

5.2 Tole d'aluminium AA1145 147
5.2.1 Simulations par elements finis : modeles phenomenologiques 147
5.2.2 Simulations avec un modele polycristallin 156
5.3 Conclusion 170
VI
6. VALIDATION DU TRAVAIL EXPERIMENTAL ET NUMERIQUE 172
6.1 Evaluation de 1'etude du comportement des toles 173
6.1.1 Qualite du travail experimental 173
6.1.2 Precision de 1'analyse numerique des essais biaxiaux 177
6.1.3 Presentation d'une alternative pour 1'analyse de 1'echantillon cmciforme 1 80
6.2 Validation des theories de plasticite 184

6.2.1 Les modeles phenomenologiques 1 85
6.2.2 Le modele polycristallin 1 98

6.3 Caracteristiques du comportement des deux toles d'aluminium 202
6.3.1 Description de 1'ecrouissage 202
6.3.2 Les contours de travail plastique 205

6.3.3 Les coefficients d'anisotropie 205
6.3.4 Conclusion 206
7. CONCLUSION GENERALE 209
ANNEXES 213
A. Introduction des condidons aux limites dans Ie code d'elements finis 214
B. Developpement du parametre d'ecrouissage h figurant dans la loi constitutive 220
C. Calcul des parametres d'anisotropie, des normales {l^ et du parametre h

pour chaque critere de plasticite 223
D. Resultats de 1'analyse numerique des essais biaxiaux avec la tole AA3104 233
E. Resultats de 1'analyse numerique des essais biaxiaux avec la tole AA1145 266
BIBLIOGRAPHIE 313
vu
Liste des figures et des tableaux
Figure 2.1 Surface d'ecoulement definie par Ie critere de BUDIANSKY (1984). ............ 13
Figure 2.2 Evolution de la surface d'ecoulement selon les modeles de PRAGER (1956) et
de ZIEGLER (1959). .................................................................. 19
Figure 2.3 Schema illustrant Ie principe de 1'ecrouissage mixte. ............................. 20
Figure 2.4 Representation du modele d'ecrouissage de MROZ ( 1967). ..................... 21
Figure 2.5 Surface d'ecoulement presentant un point singulier apres un chargement

proportionnel. ......................................................................... 23
Figure 2.6 Limites acceptables du chargement non proportionnel pour une surface
d'ecoulement avec un coin. .......................................................... 24
Figure 2.7 Decomposition de la contrainte appliquee en une composante normale a et

une composante tangentielle T au plan de glissement. ........................... 26
Figure 2.8 Eprouvette de cisaillement con9ue par IOSIPESCU (1967). ...................... 40
Figure 2.9 Eprouvette de cisaillement con9ue par MTÂUCHI (1984). ...................... 40
Figure 3.1 Vue d'ensemble de Fappareil de traction biaxiale et du systeme de controle. . . 45
Figure 3.2 Photographic de 1'extensometre biaxial. ........................................... 49
Figure 3.3 Geometric de Peprouvette cmciforme utilisee pour les essais sur la t61e 3104. 53
Figure 3.4 Geometric de Peprouvette cmciforme utilisee pour les essais sur la t61e 1145. 54
Figure 3.5 Schema de 1' assemblage des eprouvettes cruciformes. .......................... 55
Figure 3.6 Geometrie de 1'eprouvette de tracdon uniaxiale. .................................. 58
Figure 3.7 Comparaison des deformations mesurees avec une jauge de deformation et
avec 1'extensometre biaxial. ......................................................... 58
Figure 3.8 Comparaison des courbes F(s) obtenues lors de deux essais equibiaxiaux
differents dans : a) la direction longitudinale, et b) la direction transversale. . 62
Figure 3.9 Figure de p61e < 111 > pour la t61e 3104 representee par 1696 grains. ......... 63
Figure 3.10 Courbes a{e) uniaxiales pour la tole 3104 a 0°, 45° et 90° par rapport a la
direction de laminage. ................................................................ 65
vm
Figure 3.11 Comportement uniaxial de la structure composite dans les bras des
echantillons cmciformes en aluminium 3104. ..................................... 65
Figure 3.12 Figure de pole <111> pour la t61e 1 145 representee par 1568 grains. ......... 66
Figure 3.13 Courbes a(e) uniaxiales pour la tole 1145 a 0°, 45° et 90° par rapport a la
direction de laminage. ................................................................ 68
Figure 3.14 Comportement uniaxial de la structure composite dans les bras des
echantillons cmciformes en aluminium 1145. ..................................... 68
Figure 3.15 Definitions diverses du seuil d'ecoulement plastique. ............................ 70
Figure 4.1 Description du mouvement dans un repere cartesien. ............................ 77
Figure 4.2 Element triangulaire a trois noeuds. ................................................ 89
Figure 4.3 Conditions auxlimites imposees a 1'eprouvettecmciforme. .................... 93
Figure 4.4 Comparaison des predictions avec notre programme d'elements finis et Ie
code commercial ABAQUS pour a) p=0, etb) p =1. ......................... 98
Figure 4.5 Maillage du quart de 1'eprouvette cruciforme 1145 a 772 elements

triangulaires (982 degres de liberte). ............................................... 100

triangulaires (3782 degres de liberte). .............................................. 101

quadnlateraux (6860 degres de liberte). ........................................... 102
Figure 4.8 Evolution de la force dans les bras en fonction de la deformation au centre de
1' echantillon pour chacun des maillages consideres. ............................. 104
Figure 4.9 Variation de la duree d'execution en fonction du nombre de degres de liberte

de chacun des maillages consideres. ............................................... 104

triangulaires (2226 degres de liberte). .............................................. 105
Figure 4.11 Repartition de la deformation principale maximale dans Ie quart de

1'eprouvette cruciforme lorsqu'elle est soumise a un chargement en
deformations planes (p=0). La deformation equivalente au centre de
I'echantillon est: a) £,=0,05 m/m,etb) £,=0,09 m/m. ................... 107
Figure 4.12 Repartition de la deformation principale maximale dans Ie quart de

1'eprouvette cruciforme lorsqu'elle est soumise a une deformation
equibiaxiale (p = 1). La deformation equivalente au centre de 1'echantillon est
:a) £,=0,10 m/m,etb) £,=0,18 m/m. ...................................... 108
IX
Figure 4.13 Repartition de la contrainte equivalente dans Ie quart de 1'eprouvette
cmciforme lorsqu'elle est soumise a un chargement en deformations planes
(p=0). La deformation equivalente au centre de 1'echantillon est : a)
£,=0,05 m/m,etb) £,=0,09 m/m. ........................................... 109
Figure 4.14 Repartition de la contrainte equivalente dans Ie quart de 1'eprouvette

cmciforme lorsqu'elle est soumise a une deformation equibiaxiale (p = 1).
La deformation equivalente au centre de 1'echantillon est: a) e, = 0,10 m/m,
etb) £,=0,18 m/m. ................................................................ 110
Figure 4.15 Repartition de la valeur absolue du cisaillement |y ] dans Ie quart de

1'eprouvette cruciforme lorsqu'elle est soumise'a'un chargement en
deformations planes (p=0). La deformation equivalente au centre de
1'echantillon est: a) e, = 0,05 m/m, et b) e, = 0,09 m/m. ................... 112
Figure 4.16 Repartition de la valeur absolue du cisaillement |y\ dans Ie quart de

1'eprouvette cruciforme lorsqu'elle est soumise a une deformation
equibiaxiale (p = 1). La deformation equivalente au centre de 1'echantillon est
:a) £,=0,10 m/m,etb) £,=0,18 m/m. ...................................... 113
Figure 4.17 Evolution de la sectioneffectiveen fonction de la deformation et du trajet de

deformation pour : a) Ap etb) A^. ............................................... 114
Figure 4.18 Decomposition de la deformation elastoplastique du milieu cristallin. ......... 119
Figure 5.1 Courbes ff(e) uniaxiales experimentale et simulee dans la direction

transversale de la tole 3104. ......................................................... 126
Figure 5.2 Courbes a(e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la tole 3104. La courbe <7e(£e) est determinee a
partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage. ........... 127
Figure 5.3 Courbes F(e) biaxiales experimentales et simulees dans : a) la direction de

laminage, et b) la direction transversale pour la t61e 3104. La courbe a^{e )
est determinee a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de
laminage. .............................................................................. 128
Figure 5.4 Evolution de 1'erreur absolue moyenne des forces calculees en fonction de la
deformation plastique equivalente. L'ecrouissage de la t61e 3104 est defini a
Figure 5.5 Evolution de 1'erreur relative moyenne des forces calculees en fonction de la
deformation plastique equivalente. L'ecrouissage de la tole 3104 est defini a
Figure 5.6 Courbes a (sj modifiees de fagon a reduire 1'erreur relative moyenne des
forces calculees. ...................................................................... 131
Figure 5.7 Courbes c7(s) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la t61e 3104. La courbe c^(^,) est determinee de
faôn a minimiser 1' erreur relative moyenne des forces c'alculees. .............. 132
laminage, et b) la direction transversale pour la t61e 3104. La courbe a (e^)
est determinee de f 09011 a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces
calculees. .............................................................................. 133
Figure 5.9 Evolution de Ferreur absolue moyenne des forces calculees en fonction de la
deformation plastique equivalente. L'ecrouissage de la tole 3104 est defini
par la courbe crê^ optimisee. .................................................... 134
par la courbe c^(s^) optimisee. .................................................... 134
Figure 5.11 Courbes a(e) biaxiales "experimentales" pour la t61e 3104 dans : a) la
direction de laminage, et b) dans la direction transversale. ...................... 136
Figure 5.12 Comparaison de la courbe a(s) experimentale et simulee pour un chargement

en traction uniaxiale dans la direction de laminage en vue d'evaluer Ie choix
des parametres de la loi d'ecrouissage microstructural pour la t61e 3104. ..... 137
Figure 5.13 Comparaison de la courbe a(e) experimentale et simulee pour un chargement

en traction uniaxiale dans la direction transversale de la t61e 3104. La loi
d'ecrouissage microstructural est calibree a partir d'un essai de traction
uniaxiale dans la direction de laminage. ............................................ 137
Figure 5.14 Courbes a(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la
direction de laminage, et b) la direction transversale pour la t61e 3104. La loi
cTecrouissage microstmctural est calibree a partir d'un essai de traction

en deformations planes, en vue d'evaluer Ie choix des parametres de la loi
d'ecrouissage microstructural pour la tole 3104. ................................. 140
Figure 5.16 Courbes a(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la
direction de laminage, et b) la direction transversale pour la tole 3104. La loi
cTecrouissage microstmctural est calibree a partir d'un essai en deformations
planes dans la direction de laminage. ............................................... 141
Figure 5.17 Surface d'ecoulement "experimentale" et celles predites par differentes

theories de plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 0, 022 MPa. . 142

theories de plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 0, 25 MPa. .. 143

theories de plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 0,515 MPa . . 144

theories de plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 1, 34 MPa. ... 145

theories de plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 2, 74 MPa... 146
Xl
Figure 5.22 Courbes a(e) uniaxiales experimentale et simulees dans la direction
transversale de la tole 1 145. ......................................................... 147
Figure 5.23 Courbes a{e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la t61e 1145. La courbe o (e^) est determinee a

laminage, et b) la direction transversale pour la t61e 1145. La courbe aê )
est determinee a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de
laminage. .............................................................................. 150
Figure 5.25 Evolution de Ferreur absolue moyenne des forces calculees en fonction de la
Figure 5.27 Courbes a (s^) modifiees de fa9on a reduire 1'erreur relative moyenne des
forces calculees. ...................................................................... 152
Figure 5.28 Courbes a(e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la t61e 1 145. La courbe o^sj est determinee de
fagon a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees. .............. 153
Figure 5.29 Courbes F(e) biaxiales experimentale et simulees dans : a) la direction de

laminage, et b) la direction transversale pour la t61e 1 145. La courbe a [e^ )
est determinee de fagon a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces
calculees. .............................................................................. 154
par la courbe CTg (e^) optimisee. .................................................... 155
par la courbe cr,(£^) optimisee. .................................................... 155
Figure 5.32 Courbes a(e) biaxiales "experimentales" pour la tole 1145 dans : a) la
direction de laminage, et b) dans la direction transversale. ...................... 157
Figure 5.33 Comparaison de la courbe o"(e) experimentale et simulee par un chargement

en traction uniaxiale dans la direction de laminage en vue d'evaluer Ie choix
des parametres de la loi d'ecrouissage microstmctural pour la tole 1145. ..... 158

en traction uniaxiale dans la direction transversale de la tole 1145. La loi
d'ecrouissage microstructural est calibree a partir d'un essai de traction
xu
Figure 5.35 Courbes ff(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la
direction de laminage, et b) dans la direction transversale pour la tole 1145.
La loi d'ecrouissage microstructural est calibree a partir d'un essai de traction
Figure 5.36 Comparaison de la courbe a(s) "experimentale" et simulee pour un essai en

deformations planes en vue d'evaluer Ie choix des parametres de la lot
d'ecrouissage microstructural pour la t61e 1145. ................................. 161
Figure 5.37 Courbes a(s) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la
direction de laminage, et b) dans la direction transversale pour Ie tole 1145.
La loi d'ecrouissage microstructural est calibree a partir d'un essai en
deformations planes dans la direction de laminage. .............................. 162

theories de plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 0,025 MPa . . 163

theories de plasdcite pour un travail plastique total fixe a Wp = 0,05 MPa. .. 164

theories de plasticite pour un travail plastique total flxe a Wp = 0,15 MPa . ... 165

theories de plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 0,36 MPa . .. 166

theories de plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 0,9 MPa . .... 167

theories de plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 2 MPa. ...... 168

theories de plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 5,19 MPa . ... 169
Figure 5.45 Contours de travail plastique pour la tole 1145 ou : 1) Wp = 0,15 MPa, 2)
Wp = 0,36 MPa, 3) ~WP =0,9~MPa, 4) Wp = 2 MPa, 5) Wp = 5,19 MPa. 171
Figure 6.1 Evolution a) du rapport de deformation impose experimentalement, et b) de

la force mesuree, en fonction du temps ecoule depuis Ie debut d'un essai a
deformations equibiaxiales sur la tole 3104. ...................................... 175
Figure 6.2 Evolution a) du rapport de deformation impose experimentalement, et b) de

la force mesuree, en fonction du temps ecoule depuis Ie debut d'un essai a
deformations equibiaxiales sur la t61e 1145. ...................................... 176
Figure 6.3 Comparaison de trajets de deformation simules et experimentaux pour la t61e

3104. ................................................................................... 178
Figure 6.4 Comparaison de trajets de deformation simules et experimentaux pour la tole

1145: ..............:.......................................':..............:............. 178
XU1
deformation plastique equivalente pour deux valeurs du coefficient de
Poisson dans les bras de 1'eprouvette cruciforme. ................................ 180
Figure 6.6 Comparaison de la surface d'ecoulement de la t61e 3104 definie par une
analyse alternative et Ie contour de travail plastique etabli par notre methode
d'analyse iterative lorsque £/ = 0,001 m/m. ................................... 182
Figure 6.7 Comparaison de la surface d'ecoulement de la t61e 1145 definie par une
analyse alternative et Ie contour de travail plastique etabli par notre methode
d'analyse iterative lorsque £/ = 0,001 m/m. ................................... 183
Figure 6.8 Prediction de la limite d'elasticite en traction uniaxiale en fonction de 1'angle

entre la direction de chargement et la direction de laminage pour : a) la t61e
3104, et b) la tole 1145. ............................................................. 186
Figure 6.9 Prediction du coefficient d'anisotropie en fonction de 1'angle entre la direction

de traction et la direction de laminage pour : a) la t61e 3104, et b) la t61e
1145. ................................................................................... 187
Figure 6.10 Prediction de la limite d'elasticite en traction uniaxiale avec Ie modele de HILL
(1990) en fonction de 1'angle entre la direction de chargement et la direction
de laminage pour la tole 3104. ...................................................... 192
Figure 6.11 Prediction du coefficient d'anisotropie avec Ie modele de HILL (1990) en

fonction de 1'angle entre la direction de chargement et la direction de laminage
pourlat61e3104. ..................................................................... 192
Figure 6.12 Surfaces d'ecoulement definies par Ie modele de BILL (1990) pour trois cas
d'anisotropie. ......................................................................... 193
deformation plastique equivalente, pour deux valeurs de 1'exposant m dans Ie
modele de HILL (1990). ............................................................. 194
modele de BARLAT et LIAN (1989). ................................................ 196
deformation plastique equivalente, pour deux valeurs de la limite d'elasticite
en traction equibiaxiale. .............................................................. 197

en traction uniaxiale dans la direction de laminage, en vue d'evaluer Ie choix
des parametres de la loi d'ecrouissage microstmctural pour la t61e 1145. ..... 199
Figure 6.17 Prediction du coefficient d'anisotropie avec Ie modele polycristallin en

fonction de 1'angle entre la direction de traction et la direction de laminage
pour : a) la t61e 3104, et b) la tole 1145 (adapte de SAVOIE et coll., 1995). .. 201
Figure 6.18 Figures de p61e (111) indiquant la texture a) initiale, et b) finale de la tole
1145 soumise a un chargement equibiaxial (p = 1) jusqu'a une deformation
equivalente ^=0,18 m/m. ........................................................ 204
XIV
Figure A.l Schema du maillage de 1'eprouvette cruciforme. .................................. 214
Tableau 3.1 Composition chimique de 1'alliage 3104. .......................................... 63
Tableau3.2 Proprietes mecaniques delat61e3104-H19. ...................................... 64
Tableau 3.3 Proprietes mecaniques de la t61e 1145-0. ......................................... 67
Tableau 6.1 Valeurs des parametres d'anisotropie de la fonction d'ecoulement de HILL

(1990) calculees pour la t61e 3104 selon trois methodes differentes. ........... 191
XV
Liste des symboles
a, c, h, p coefficients du critere d'ecoulement de BARLAT et LlAN (1989)

a, b, a coefficients du critere d'ecoulement de HJLL (1990)
Ap A^ sections effectives de 1'eprouvette cmciforme pour les deux directions de
chargement
Ap..., A() coefficients du critere d' ecoulement de GOTOH (1977)
A, B, C, F, G, H coefficients du critere d'ecoulement de ?LL (1979)

b(s), bw vecteur direcdon de glissement dans Ie monocristal
c constante d'ecrouissage caracteristique du matenau (2-33)
c, p, q constantes apparaissant dans Ie critere de HH.L (1993)

Cy coefficients du critere d'ecoulement de JONES et GDJJS (1984)
Cir C^, €44 composantes non nulles du tenseur des modules elastiques de la maille
cristalline L°
Cy.y tenseur des complaisances plastiques instantanees
dWP increment de travail plastique
day deplacement du centre de la surface d'ecoulement
de^ increment de deformation
depj tenseur increment de deformation plastique
def, de^, dsf increments des deformadons plastiques principales

de^ increment de deformation equivalente plastique
dy increment de cisaillement
dy(g) increment de cisaillement dans Ie plan de glissement cristallin
dX scalaire posidf
d[i facteur de proportionnalite positif
rfcTy tenseur increment de contrainte
da]j tenseur increment de contrainte elastique

d<^ variation de la foncdon d'ecoulement plastique
D\ Dp, D tenseurs taux de defonnadon elastique, plastique et total du reseau cristallin
E, £5, ET modules elastique, secant et tangent

£'?...,£'„ modules elastoplastiques tangents constants du cntere de MROZ ( 1967)
E tenseur de deformation macroscopique du polycristal
E , Epj tenseur taux de deformation plastique macroscopique
/ composantes des forces volumiques
XVI
fp..., f,, surfaces d'ecoulement definies par Ie modele d'ecrouissage de MROZ (1967)
f(9) fonction de transition dans la theorie a coins J^
F(s) courbe force-deformation
Fe, F vecteurs des forces connues elementaire et global
Fe, F vecteurs des increments de force connus elementaire et global
F , Fp, F gradients de la transformation elastique, plastique et totale du milieu cristallin
F, G, H, L, M, N coefficients du critere d'ecoulement de HILL (1948)
g(a) rayon de la surface d'ecoulement pour Ie critere de BUDIANSKY (1984)

g;, g' vecteurs de base covariants et contravariants dans la base non defomiee
gy, gu composantes covariantes et contravariantes du metrique dans la base non
deformee
G,, G' vecteurs de base covariants et contravariants dans la base deformee
Gy, Gl] composantes covariantes et contravariantes du metrique dans la base deformee

h scalaire determine par Ie taux d'ecrouissage
h taux d'ecrouissage asymptotique

J^ deuxieme invariant du tenseur deviatorique des contraintes
k parametre
K parametre dans la loi de Hollomon (4-88)
K^, K^ invariants du tenseur de contrainte (2-17), (2-19)

Ke, K matnces de rigidite elementaire et globale
L tenseur des modules elasdques de la maille cristalline
U, L, Lc tenseurs des modules elastoplastiques instantanes d'interaction, de la matnce

et du cristal (section 2.2.4)
U, L, If gradients vitesse de la transformation elasdque, plasdque et totale du milieu
cristallin (section 4.5.1)
L
/s >s
L, tenseurs des modules elastique, elastoplastique instantanes
m coefficient de sensibilite a la vitesse de deformation m = 3 Log a 13 Log £

m(s ', m^ facteur de Schmid du cristal
m, n parametres reels
M, M facteurs de Taylor pour Ie monocristal et Ie polycnstal
M
A. /\
M, tenseurs des complaisances elastique et elastoplastique instantanees
n coefflcient d'ecrouissage n = 9 Log o"/<9 Log £

n(8) n(g) vecteur normal au plan de glissement
, 1^
N constante dependant de E, £5, E^ (2-39)

N nombre de grains dans la discretisation de la texture cristallographique
N vecteur des fonctions d'interpolation
XV11
(^j composantes physiques du tenseur des contraintes de Kirchhoff
R coefficient d'anisotropie : R=de^/de^
RQ , ^45, 2ô coefficients d'anisotropie determines par essai de traction uniaxiale a 0°, 45° et
90° de la direction de laminage
R coefficient d' anisotropie moyen
Sy tenseur deviatorique des contraintes
S facteur defini par : S=T /<7^
tl composantes du vecteur tracdon nominale
u, M, vecteur deplacement
ue u vecteurs des deplacements nodaux elementaire et global
/\ /"\
ue, u vecteurs des increments de deplacement nodaux elementaire et global

Wp travail plastique par unite de volume
Wp potentiel plastique (2-40), (2-41) et(2-42)
a angle
a rapport des contraintes a = oâ^
a constante dans la loi constitutive elastoplastique generale (3-35)
a fonction d'accommodation plasdque de BERVED.LER et ZAOUI (1 979)

Oy composantes du tenseur de contrainte exprimant la position du centre de la
surface d'ecoulement
,5 angle que font les tangentes a un point singulier avec la direction radiale
y composante de cisaillement dans Ie plan d'une tole

y(s) taux de cisaillement pour un systeme de glissement
/o taux de cisaillement de reference
8j symbole de Kronecker : ^ = 1 si i = j, mais <5J =0 si t^ 7

8W , 8We travail virtuel des forces mtemes et extemes
£, ep deformation, deformation plastique
£^,£, y composantes du tenseur de deformations dans Ie plan d'une tole
€i, £2' £3 deformations principales

e taux de deformation
e tenseur de deformation microscopique (2-46)
e, £y tenseur taux de deformation

epj composantes du tenseur de defomiation plastique
£pj composantes du tenseur taux de defomiation plastique
e defonnation equivalente
XV111
£; defomiation plastique equivalente
£z' ^ deformations axiale et circonferencielle dans un tube
^ r1, tenseur de deformation de Lagrange
^ i1y tenseur taux de deformation de Lagrange

np
Tl",' 'lij tenseur taux de defonnation plastique de Lagrange
0, 00» ec angles
A scalaire positif
A, allongements principaux
^y composantes de la normale exterieure a la surface qui delimite Ie domaine
elastique dans 1'espace des taux de deformation
jU module de cisaillement elastoplastique
^ ^ vecteur normal a la surface d'ecoulement
v coefficient de Poisson
71 constante 7T=Arccos(-l)
p rapport de la deformation principale dans la direction transversale sur la
deformation principale dans la direction longitudinale de la tole
PQ^p densite du milieu a 1'etat inidal et deforme
<J contrainte de traction uniaxiale
a(e) courbe contrainte-deformation
a{e'\
e') courbe contrainte-deformation plastique
^ cr^, CT3 contraintes pnncipales
ô»• <745» (790 limites d'elasticite pour les essais uniaxiaux a 0°, 45° et 90° par rapport a la
direction de laminage
^ limite d'elasticite en tracdon equibiaxiale
^ contrainte equivalente
A)
a.(e courbe contrainte equivalente-defonnation equivalente
a, a.i tenseur des contraintes
0, a, tenseur taux de contrainte
(7. limite d'elasticite en traction uniaxiale (pour un materiau isotrope)
^ , CTy, T^y composantes du tenseur des contraintes dans Ie plan d'une tole
a, limite du comportement lineaire elastique
^ > 0-0 contraintes axiale et circonferencielle dans un tube
s tenseur de contrainte macroscopique du polycdstal
£, ^ tenseur taux de contrainte macroscopique du polycristal
T, r, tenseur de contrainte de Kirchhoff
<, ^ derivee corotationnelle (de Jaumann) du tenseur de contrainte de Kirchhoff
XIX
T(y) courbe d'ecrouissage microstructural
To cission critique initiale d'un systeme de glissement
^ cission resolue critique
T, TQ?) cission resolue dans un plan de glissement
T, cission de saturation dans la loi d'ecrouissage (4-103)
Tyi limite d'elasticite en cisaillement simple \a^ = (Jy = 0, T^, = Tyi
Ty2 limite d'elasdcite en cisaillement pur [a^ = -Oy = T 2, T^y = OJ
0, ^{Oij} fonction d'ecoulement

% angle
Q,, Q.p, Q, tenseurs rotation elastique, plastique et totale du reseau cristallin
XX
Chapitre 1
INTRODUCTION
1. INTRODUCTION
Depuis longtemps, 1'homme cherche a transformer les materiaux qui lui sont disponibles
pour en faire des objets qui servent ses ambitions. Un des precedes de transformation qu'il a
decouvert consiste a modifier la forme d'un metal par deformation plastique. En effet, les peuples
antiques ont appris a travailler Ie fer et Ie cuivre dans Ie but d'obtenir, par exemple, des armes pour
les hommes et des parures pour les femmes. Certains, par contre, ont concentre leurs talents dans
1'adoration de Dieu, comme c'est Ie cas de Bezaleel, cet artisan hebreu employe a former des
omements d'une grande beaute pour Ie Tabernacle. Son habilete lui a permis de realiser, entre
autres choses, un chandelier a six branches et des cherubins en martelant des lopins d'or massif.
Bien que la mise en forme des metaux soit une technique tres ancienne, elle contribue
toujours a meubler notre environnement. Dans notre quotidien, nous employ ons de nombreux
objets obtenus par formage : nos appareils electromenagers, les bottes de conserves, et meme Ie
trombone qui tralne sur Ie bureau. A 1'heure actuelle, les metaux peuvent etre transformes par une
multitude de precedes differents, et 1'on distingue habituellement deux types de mise en forme :
celle des "produits longs" ou massifs et celle des "produits plats", en 1'occurrence, les t61es. Dans
Ie premier cas, on retrouve des operations telles que Ie forgeage, 1'extrusion et Ie trefilage. Le
forgeage de pieces mecaniques n'est plus realise au marteau et a 1'enclume, mais a 1'aide de presses
tres puissantes. Le vilebrequin dans Ie moteur d'une automobile, par exemple, est realise par
forgeage a chaud. L'extrusion et Ie trefilage consistent, d'une £09011 generale, a forcer un lingot de
metal a travers une filiere pour obtenir des tubes et autres profiles ou du fil.
Les toles, quant a elles, sont obtenues par laminage : cette operation consiste a envoyer un
lingot de metal a grande vitesse entre deux rouleaux de meme diametre pour en reduire 1'epaisseur.
Une tole mince est alors un produit semi-fini qui peut etre mis en forme par pliage, par estampage
ou par emboutissage. L'industrie de 1'automobile utilise Ie precede d'estampage pour former les
elements de carrosserie : un poinôn vient enfoncer la t61e au fond d'une matrice creuse pour
qu'elle en epouse la forme. L'emboutissage profond est employe couramment dans 1'industrie
alimentaire pour produire des cannettes de boisson ainsi que des contenants de formes tres variees.
Le travail que nous allons presenter s'insere justement dans Ie cadre de la mise en forme des t61es.
Parmi tous les precedes de formage auxquels nous avons fait allusion, la mise en forme des
t61es est probablement celui qui, de nos jours, offre encore Ie plus grand defi. Si 1'on considere
par exemple la fabrication des panneaux de carrosserie d'une voiture, les exigences en matiere de
poids, de resistance mecanique et de corrosion deviennent de plus en plus severes, sans parler des
tolerances geometriques qui sont attendues du produit final. L'emboutissage des cannettes de
boisson est egalement devenue une operation tres complexe : en effet, plus 1'epaisseur des parois
tend a diminuer, meilleures doivent etre les performances mecaniques de la t61e. Qui plus est, les
tolerances exigees, quant a la geometric d'une cannette, sont maintenant de 1'ordre de 0,01 mm
(HOSFORD et DUNCAN, 1994).
La reussite d'une telle operation de mise en forme depend d'un grand nombre de facteurs :
les taux de deformations imposes, les phenomenes de frottement entre Ie metal et 1'outillage, Ie
comportement mecanique de la t61e (sa ductilite et son homogeneite), Ie developpement des

instabilites plastiques, et les effets de retour elastique apres 1'extraction, pour n'en citer que
quelques-uns. Face a la complexite du probleme et aux co1&ts entratnes lorsque ces procedes font
defaut en milieu industriel, on est en droit de se demander s'il est possible de prevoir la
combinaison optimale de tous ces facteurs de maniere definitive. En d'autres termes, comment
peut-on produire, a moindre cout, des objets emboutis ou estampes ayant les proprietes requises?
Voila tout Ie defi qui est lance a 1'ingenieur de mise en forme.
L'approche traditionnelle pour optimiser un processus de formage consiste a modifier tour a
tour chacun des facteurs contribuant au deroulement de 1'operation. Le praticien pouvait ainsi se
forger, au fil des annees, une experience et un savoir-faire lesquels servaient ^ lui donner une
longueur d'avance sur Ie concurrent. La mise en forme d'une tole etait alors un art qui ne pouvait
guere se transmettre d'une personne a une autre. Dans Ie contexte socio-economique actuel, cette
approche artisanale n'est plus envisageable parce que trop couteuse. De nos jours, la communaute
scientifique se penche sur ces problemes industriels dans 1'optique de proposer des solutions
rationnelles. Pour cette raison, les chercheurs de disciplines diverses tentent premierement de
comprendre les phenomenes enjeu lors de la mise en forme, puis de les modeliser.
Bien que 1'etude de la mise en forme touche a des domaines de recherche tres varies, nous
allons, dans ce travail, concentrer notre attention sur la caracterisation du comportement mecanique
des t61es. La plupart des procedes de mise en forme induisent des modes de deformation
complexes et des deformations plastiques qui, localement, peuvent etre tres elevees. II est done
necessaire de formuler des lois de comportement qui soient a la fois precises quant a leurs
predictions et generales dans leur application. Cela fait deja plus d'un siecle que les ingenieurs et
chercheurs etudient la plasticite des alliages metalliques, et dans ce domaine, il existe
essentiellement deux philosophies de la modelisation : 1'approche cristalline et 1'approche
phenomenologique.
Dans Ie premier cas, on s'interesse a 1'influence de la structure inteme et du comportement
des constituants du materiau. C'est ainsi que 1'on a reussi a determiner la structure atomique des
metaux et leurs principaux mecanismes de deformation plastique. Les progres en sciences des
materiaux ont mene a la decouverte importante des dislocations au debut des annees 1930.
L'observation du deplacement des dislocations dans certains plans cristallographiques a contribue a
la comprehension du glissement, et plus generalement, de 1'ecoulement plastique dans les
monocnstaux.
Le resultat de ces phenomenes microscopiques est ensuite extrapole au comportement
global des polycristaux par une operation de moyenne qui s'appuie sur 1'agencement de ses
constituants. Cette approche a permis de formuler une classe de modeles tres puissants, parce que
bases sur la microstructure du materiau et les mecanismes physiques de deformation a 1'echelle de
1'atome. Cependant, 1'etude de la structure inteme des materiaux polycristallins a revele la
complexite des phenomenes lies a la deformation, et il est difficile de modeliser Ie comportement
macroscopique a pardr de ces seules variables intemes. De plus, 1'integration de ces modeles dans
les codes de calcul n'est pas chose evidente, et a toute fin pratique, ils ne sont pas utilises pour la
simulation numerique des precedes industriels.
La deuxieme approche consiste en une description phenomenologique du comportement

plastique des materiaux, c'est-a-dire qu'un modele rheologique, faisant intervenir certaines
variables macroscopiques, etablit une relation entre les contraintes appliquees et la deformation
resultante sans tenir compte des mecanismes de deformation microscopiques. La puissance de cette
formulation mathematique provient de ce que les lois de comportement sont facilement mises en
oeuvre et representent un outil que 1'industrie peut directement utiliser. Toutefois, leur faiblesse
decoule de la necessite d'effectuer de nombreux essais pour chaque materiau considere.
Le travail experimental necessaire pour caracteriser Ie comportement macroscopique d'une
t61e vise, d'une part, a decrire 1'anisotropie du materiau et, d'autre part, a en determiner la loi
d'ecrouissage. En effet, la capacite d'emboutissage d'une t61e est directement liee a sa capacite de
s'ecrouir, et Ie developpement de comes d'emboutissage depend etroitement de 1'anisotropie de
celle-ci. Differents types d'essais ont done ete corpus pour repondre a ce besoin, et Ie plus connu
d'entre eux est 1'essai de traction uniaxiale. Un certain nombre d'essais permettent en outre de
determine! Ie comportement biaxial des toles. Cependant, ces essais mecaniques courants
presentent des limitations qui sont independantes de la qualite de leur realisation. D'une maniere
generate, les modes de defomiation qui sont imposes restent simples, et ainsi les renseignements
sur Ie comportement demeurent restreints.
L'objectif principal de notre etude est de developper une procedure experimentale qui
permette de caracteriser Ie comportement biaxial d'une tole et de fournir des donnees qui sont
encore difficiles, voire impossible a obtenir avec les essais classiques. Le chargement d'une
eprouvette cruciforme dans son plan est sans doute la meilleure fa9on de simuler les sollicitations
biaxiales qui sont imposees a une t61e lors de sa mise en forme. Plusieurs chercheurs ont deja
employe ce type d'essai, mais pour la plupart, les resultats experimentaux restent limites de par la
nature des hypotheses introduites dans leur analyse. Jusqu'a present, cet essai biaxial n'a pas ete
pleinement exploite. Nous aliens done proposer une methode d'analyse des essais sur eprouvettes
cmciformes qui soit rigoureuse, et qui puisse decrire 1'anisotropie et 1'ecrouissage des toles minces
selon divers modes de deformation.
Dans un premier temps, nous passerons en revue 1'essentiel du travail qui a ete realise pour
modeliser les phenomenes de plasticite a grandes deformations. Nous serons amenes a considerer
divers modeles phenomenologiques, puis les differentes classes de modeles cristallins. Nous
ferons egalement une revue des etudes experimentales qui permettent de determiner Ie
comportement biaxial des materiaux.
A la suite de ce tour d'horizon, nous decrirons en detail Ie travail experimental que nous
avons effectue sur eprouvettes cmciformes. Nous presenterons Ie materiel et Ie protocole d'essais
qui nous ont permis de caracteriser Ie comportement et 1'anisotropie de deux t61es d'aluminium.
Du reste, nous etudierons certaines considerations liees a 1'analyse des donnees experimentales
telles que la definition du seuil d'ecoulement plastique et la determination des contraintes dans les
eprouvettes cruciformes.
Par ailleurs, nous verrons que 1'analyse rigoureuse de cette methode experimentale passe
par la simulation numerique des essais biaxiaux. Nous presenterons done les equations de la
mecanique des milieux continus qui permettent d'elaborer un modele de plasticite
phenpmenologique. Differents modeles anisotropes ont ete incorpores a un programme d'elements

finis, et les aspects particuliers du code qui ont ete developpes en vue de 1'analyse de 1'echantillon
cruciforme sont mis en relief. Cet outil numerique est ensuite employe dans Ie cadre d'une
methode d'analyse iterative que nous avons mise au point, et qui mene a une description precise du
comportement des toles minces. Finalement, nous presentons succinctement la formulation et la

mise en oeuvre d'un modele de plasticite polycristallin, dans Ie but de simuler Ie comportement des
memes t61es d'une maniere toute autre.
Apres la presentation des resultats de 1'analyse numerique des essais biaxiaux au chapitre 5,
nous procedons a la validation du travail experimental d'abord, et des analyses numeriques ensuite.
Ayant utilise differentes theories de plasticite au cours de 1'etude, nous sommes en mesure de
comparer les predictions de chacune et d'en evaluer les forces et les faiblesses. Nous mettons
egalement en contraste notre methode d'analyse iterative des essais biaxiaux et une technique que
nous avions utilisee anterieurement. En dernier lieu, nous commentons sur les donnees
experimentales obtenues a partir des essais biaxiaux en soulignant certains phenomenes tels que
1'evolution de 1'anisotropie au cours de la deformation, et dont la prise en consideration dans les
modeles phenomenologiques ameliorerait certainement les predictions.

Chapitre 2
REVUE DE LA PLASTICITE
A GRANDES DEFORMATIONS
2. REVUE DE LA PLASTICITE A GRANDES DEFORMATIONS
2.1 Modeles phenomenologiques
L'etude du comportement inelastique des metaux, effectuee dans Ie cadre de la mecanique
des milieux continus, a permis d'etablir un fondement mathematique et une description pheno-
menologique complete de la theorie de la plasticite. II est generalement reconnu que cette
description comporte trois grandes parties : un critere de plasticite qui definit une surface
d'ecoulement plastique, un critere d'ecrouissage qui caracterise 1'evolution de cette surface au cours
du chargement, et une loi constitutive associee qui relie les contraintes et les deformations.
D'emblee, il est necessaire de definir un critere d'ecoulement afin de determiner 1'etat de
contrainte a partir duquel une deformation irreversible apparait, et ceci quel que soit Ie trajet de
chargement. On definit habituellement ce seuil comme etant la contrainte apres une certaine
deformation inelastique fixee, mais parfois on Ie definit par extrapolation. La maniere de definir Ie
seuil de plasticite influe sur la taille et la forme de la surface d'ecoulement, et par consequent ceci
affecte les calculs de limites de formage (BARLAT, 1987). C'est pourquoi de nombreux travaux
ont ete consacres a la determination de criteres d'ecoulement pour materiaux isotropes et
anisotropes, et nous allons revoir les plus importants d'entre eux.
2.1.1 Revue historique des criteres d'ecoulement plastique
Criteres d'ecoulement isotropes
En 1864, TRESCA a etabli un critere d'ecoulement simple decrivant un materiau isotrope
sans effet Bauschinger. L'ecoulement plastique se produit lorsque la cission maximale atteint la
limite d'elasticite en cisaillement pur Ty^ (o'y = -o"^ = T 2' T^y = 0):
CTi-(T3=2T^ (2-1)
ou o"i et o"3 sont respectivement les contraintes principales maximale et minimale.
En 1913, VON MlSES a formule un critere d'ecoulement en fonction de la limite d'elasticite
en traction uniaxiale a^:
^=^[(cFi-o'2)2+(o',-o-3)2+(o'3-o'i)2]=^^ (2-2)
ou J^ est Ie deuxieme invariant du tenseur deviatorique des contraintes. Le critere J^ a sans doute
ete Ie plus employe pour decrire Ie comportement plastique de materiaux isotropes.
Plus recemment, HOSFORD (1972) a generalise Ie critere quadradque de VON MlSES en
introduisant un parametre m qui permet d'ajuster la forme de la surface d'ecoulement:
(ff, - ^)" + (ff, - ,73)" + (<7, - <73)" = 20; (2-3)
Bien que ces principaux criteres d'ecoulement plastique pour materiaux isotropes soient
largement utilises, notamment celui de VON MlSES, leur domaine d'application demeure
relativement restreint. En effet, la plupart des materiaux presentent un certain degre d'anisotropie,
et c'est Ie cas plus particulierement des t61es qui servent dans les precedes de mise en forme. Nous
allons done revoir quelques-uns des criteres anisotropes rencontres dans les ouvrages deja publies.
Criteres d'ecoulement anisotropes
HILL (1948) fut Ie premier a developper un critere d'ecoulement anisotrope. Dans Ie cas
general de chargement. Ie critere s'ecrit sous la forme :
20(a,) = F(a, - cr,)2 + G(<T, - a,)2 + H(a, - a,)2
+2L^+2Mr^+2Nr^=l
ou F, G, H, L, M et N sont des parametres qui decrivent 1'anisotropie. Dans Ie cas oH Ie materiau

est isotrope dans Ie plan et Ie chargement est en contraintes planes, Ie critere peut se reduire a:
a[ +c^ + R (a, - a^f = (1 + R)a^ (2-5)
ou R est Ie coefficient d'anisotropie defini par:
'p
R=u^ (2-6)
de^
lorsque la t61e est soumise a une traction uniaxiale dans la direction de laminage (direction 1).
Ce critere d'ecoulement quadratique est tres simple et a certainement ete Ie plus employe
pour decrire les surfaces d'ecoulement de t61es minces. Pour un etat de chargement plan, trois
essais de traction uniaxiale sont suffisants pour determiner completement la surface : chacun des
essais sert a etablir les valeurs de 7^, R^ et R^Q (1'indice inferieur represente 1'angle en degres que
fait la direction de traction par rapport a la direction de laminage). Malgre cela, certaines limitations
intrinseques ont ete mises en evidence.
On peut montrer par exemple que 1'equation (2-5) se ramene a:
^
-l2
1+R
(2-7)
o-,,
lorsque a^ est la limite d'elasticite en traction equibiaxiale (c7i = a^ = CT^,), ce qui signifie que
ablau et ^ sont superieurs ou inferieurs a 1 simultanement.
Cependant les travaux experimentaux de WOODTHORPE et PEARCE (1970) ont montre que
F aluminium ne verifiait pas cette condition. Ainsi les metaux qui presentent ce "comportement
anormal", c'est-a-dire lorsque R est inferieur a 1, ne peuvent pas etre decrits adequatement par ce
critere. De plus, BARLAT (1987) souligne que les limites de formage calculees a partir du critere de
HILL (1948) sont beaucoup plus elevees que celles obtenues experimentalement. Mais a cause de
sa simplicite, il est encore largement utilise.
En 1977, GOTOH (1977a; 1977b) a propose un critere d'ecoulement sous forme d'une
fonction polynomiale du quatrieme degre, afin de surmonter Ie probleme de "comportement

anormal":
0(0,) = ACT,4 + 40^, + 4(7^ + A4CT^ + 4^

(2-8)
+(A^2+^^+4^)+A,<
ou les neuf coefficients A^ a A^ peuvent 8tre determines a partir de quatre essais de traction
uniaxiale et un essai de traction equibiaxiale. Bien que son critere soit plus lourd a manipuler que
celui de HILL, GOTOH (1977b) montre experimentalement qu'il decrit mieux 1'ecoulement plastique
initial pour des t61es en acier "calme" a 1'aluminium et en Cu- (X)H.
En se basant sur les mecanismes de deformation elementaires dans les monocristaux ainsi
que sur les modeles de deformation polycristallins, BASSANI (1977) a etabli un critere
d'ecoulement pour les materiaux isotropes dans un plan, lequel est defini a partir de quatre
parametres seulement:
0(^)=
^1+^2 a,-a,
+ -1 (2-9)
2a, 2^
ou Ty2 est la limite d'elasticite en cisaillement pur, et n et m sont deux parametres superieurs a 1
10
(pour maintenir la convexite de la fonction). En fixant la valeur de m (m = 2, par exemple), Ie
"comportement anormal" disparalt. De plus, dans Ie cas de materiaux isotropes, Ie critere de

BASSANI decrit de fa9on plus precise que celui de VON MlSES les surfaces d'ecoulement calculees a
1'aide du modele polycristallin de BISHOP et HILL (1951a; 1951b) (BASSANI, 1977).
En 1979, HELL a propose un autre critere d'ecoulement, non quadratique cette fois, decrit a
1'aide de sept param^tres dans sa forme generale:
CT:=F or, -o, +G cr.-cr, +H CT, -C^ +

(2-10)
A|2o\ - a^ - G^\" + B\2a^ - a^ - a^' + C\la^ - a^ - a^\
mais qui peut se reduire a la forme suivante pour une tole isotrope dans son plan:
\(7, + ^\m + (1 + 2R)\a, - a^ = 2(1 + R)al; (2-11)
Le parametre m, qui est superieur a 1, permet une description plus souple de la surface
d'ecoulement que Ie critere de 1948 et de plus, Ie "comportement anormal" n'apparatt plus (HILL,
1979; DODD et CADDELL, 1984). Ce modele d'ecoulement est particulierement utile pour decnre Ie
comportement plastique de materiaux dont la valeur de R est inferieure a 1 et pour predire les limites
de formage (PARMAR et MELLOR, 1978). Neanmoins, les directions de chargement et les axes
d'orthotropie doivent rester coaxiaux (BARLAT, 1987). Lorsque Ie materiau envisage est
anisotrope dans son plan, on remplace generalement Ie coefficient d'anisotropie R par une valeur
moyenne R :
~R - RQ + 2R45 + R90
(2-12)
4
Mais certains auteurs (KOBAYASHI et coll., 1985; HILL, 1990) doutent de la validite de la
simplification (2-12), et y voient un manque de rigueur.
Ce deuxieme critere de HILL surmonte done certains inconvenients poses par celui de 1948
et semble decrire adequatement un certain nombre de materiaux (KOBAYASHI et coll., 1985).
Cependant, il n'est pas necessairement Ie meilleur critere pour toutes les applications (VlAL et coll.
1983).
En 1980, LOGAN et HOSFORD ont public un critere d'ecoulement relativement simple, qui
prend la forme suivante sous chargement plan:
^\"+\^\"+R\a,-a,\"={l+R)a: (2-13)
11
Un seal essai de traction uniaxiale permet de determiner les valeurs R et a , et la valeur m = 6
semble dormer la meilleure correlation avec les points experimentaux pour les materiaux CC, alors
que m = 8 pour les metaux CFC. Toutefois, 11 ne tient pas compte du "comportement anormal" de
certains matenaux (DODD et CADDELL, 1984).
Quatre annees plus tard, JONES et GlLLIS (1984) ont propose un nouveau critere
d'ecoulement quadratique qui se ramene au critere de VON MlSES lorsque Ie materiau etudie est
isotrope:
cllcr0 + cl2°0(790 + C13a0(745 + C22<790 + C23cr90(745 + C33(745 = °'. (2-14)
ou a^ est la contrainte equivalente (voir Ie paragraphe 2.1.2) definie en fonction de a^ 045 et 090,
les contraintes dans les directions a 0°, 45° et 90° de la direction de laminage. Les six constantes Cy.
sont determinees experimentalement et en conjonction avec Ie principe de 1'equivalence du travail
plasdque, et pennettent de decrire Ie comportement plastique avec plus de precision que Ie critere de
HILL a trois parametres (2-11). Parmi les inconvenients associes a cette loi d'ecoulement, nous
mentionnerons Fhypothese faite par JONES et GlLLIS (1984) de negliger Ie cisaillement dans un
materiau orthotrope sollicite uniaxialement a 45° par rapport a la direction de laminage. Cette
hypothese permet de dire que les directions principales des contraintes coincident avec celles des
deformations, mais sa validite n'a pas ete prouvee. Finalement, Ie vecteur increment de
deformation obtenu a partir de cette formulation, quoiqu'il soit unique, n'est pas forcement normal
a la surface d'ecoulement.
En 1984 toujours, BUDIANSKY a propose une loi d'ecoulement plastique pour les materiaux
isotropes dans Ie plan, qui prend la forme d'une fonction parametrique:
cr,+<7,
I x = "\' -1 = ^(a)cos a
2(7,,
^ (2-l5)
<^-0i /,.^ .
1);=^_"1 =gWsma
l'y2
ou g{a) est la valeur du ray on de la surface cTecoulement normalisee, et a est 1'angle que fait Ie
rayon considere avec 1'axe des abscisses (Fig. 2.1):
12
-0;
^_
2 T.
1
g(")y
a
1 ^ +0-1
2^
-1
Figure 2.1: Surface d'ecoulement definie par Ie critere de BUDIANSKY (1984).
Un grand avantage de cette loi d'ecoulement generale est de pouvoir decrire la plupart des
criteres precedents. En couplant ce critere avec les relations constitutives appropriees, il est
possible de trouver les solutions exactes pour certains problemes en petites deformations, comme
celui d'un trou circulaire dans une plaque mince chargee en traction equibiaxiale (BUDIANSKY,
1984).
Parce qu'ils sont conscients de la grande influence de la forme des surfaces d'ecoulement
sur les resultats obtenus dans les problemes d'instabilite, BARLAT et RICHMOND (1987) ont
propose leur propre critere. Us ont modifie Ie critere isotrope de HOSFORD (2-3), et, pour un etat
de contrainte plane, la loi d'ecoulement devient:
\K, - K^ + \K, + K^ + |2^F = 2o-,m (2-16)
ou K^ et K^ sont des invariants du tenseur des contraintes definis par:
o\. + a,
K,=
(2-17)
L'in variant K^ depend de la composante de cisaillement afin que Ie critere puisse decrire
completement les materiaux orthotropes et non seulement les t61es isotropes dans Ie plan. En effet,
la forme des surfaces de charge a trois composantes varie suivant la valeur du coefficient
13
S= r /a^. Pour les materiaux isotropes CFC, ce critere mene a des surfaces qui coincident
parfaitement avec les valeurs calculees a partir du modele polycristallin de BISHOP-HILL (195 la;
1951b), puis en conjoncdon avec Ie modele de MARCINIAK-KUCZYNSKI (1967), les diagrammes
de limites de formage et les directions de striction calculees sont tres proches des resultats
experimentaux.
En 1989, BARLAT et LlAN ont etendu Ie critere precedent (2-16) aux materiaux anisotropes
dans Ie plan. Dans ce cas, on a:
a\K^ + K^\m + a\K, - K^ + c\2K^ = 2 a;' (2-18)
0. + ^0\,
K,=:—12-
^^^'
^~ 2
avec ^^ ,_^ ^2 (2-19)
ou a, c, h, p sont des constantes determinees a partir de trois essais de traction uniaxiale, un essai
de cisaillement simple (o^ = o\, =0, T^, = Tyi) et un essai de traction equibiaxiale : elles sont
exprimees en fonction des limites d'elasticite respectives Oo, 045, ô, T i et c^ (BARLAT et
LlAN, 1989). En plus de bien decrire la forme de la surface d'ecoulement predite par les modeles
polycristallins, ce critere est capable de representer Ie comportement des t61es anisotropes dans leur
plan, meme lorsque les axes de chargement ne sont pas colineaires aux axes d'orthotropie de la
t61e.
En 1990, HILL a propose un troisieme critere d'ecoulement qui permet de decrire Ie
comportement de t61es sollicitees dans leur plan suivant une direction quelconque par rapport aux
axes d'orthotropie. Dans Ie cas general, cette loi se presente sous la forme d'une somme de
termes:
,wi I . im . f , 1m| im
(2aJ = |CT, + CT^F +{cT,/Ty4"l|o-i - aj' +
(2-20)
of + CT^ -2a(c7? - a^) + b(a^ - 0-2) cos2a
ou a represente 1'angle que font les directions principales des contraintes par rapport aux axes
d'orthotropie et m est un parametre superieur a 1. a et b sont deux constantes sans dimension qui
dependent des valeurs des limites d'elasticite cTo, a^, a^ et a^. Dans Ie cas ou Ie materiau est
isotrope dans Ie plan, Ie critere se reduit a 1'expression suivante:
14
G-,+0. +{<T,/T,,}>i-<=(2CT,,)" (2-21)
qui est alors equivalente au critere propose par HILL en 1979 (2-11).
II semblerait que cette loi d'ecoulement soit capable de decrire de nombreux cas de
chargement et d'anisotropie, et ceci a 1'aide de cinq parametres seulement. Ces parametres sont
determines a parttr de cinq essais simples ou 1'on mesure la limite d'elasticite.
Recemment, HILL (1993) a propose un critere convivial ("user-friendly") pour pouvoir
representer une classe de materiaux particuliere ou OQ « CTgo , mais RQ ^ Tô ou vlce versa (2^ » Tô
et GQ -^ 090). HILL argumente qu'aucune des fonctions d'ecoulement existantes n'est capable de
decrire Ie comportement de tels materiaux. II propose done une fonction non homogene possedant
un terme quadratique et un terme cubique qui, dans Ie cas general, peut s'ecrire :
^-c^+^+\(p+^Pal±^\^=l (2.22)
<JO or0(790 (790 I crfc J °'0(790
oup, q etc sont des constantes qui dependent des valeurs de RQ, Tô, OQ, a^ et a^. Enfin, il
sera necessaire de verifier la convivialite de ce critere d'ecoulement a 1'aide de donnees
experimentales.
2.1.2 Theorie incrementale
Suite a cette revue succincte des principaux criteres d'ecoulement plastique, nous sommes
en mesure d'etablir la surface d'ecoulement initiale des materiaux elastoplastiques. Cependant, il
reste a definir les lois qui regissent Ie comportement au-dela du seuil de plasticite. La theorie
mathematique de la plasticite a principalement ete formulee par HILL en 1950, et depuis lors,
plusieurs lois constitutives ont ete developpees, dont certaines sont encore largement utilisees. Ces
lois phenomenologiques ont en general deux elements en commun : un critere d'ecrouissage qui
permet de suivre 1'evolution de la surface de charge au cours de la deformation plastique, et une
relation contrainte-deformation incrementale associee au critere d'ecoulement. Nous proposons

done de revoir quelques principes de base de la theorie de la plasticite ainsi que les principaux
modeles d'ecrouissage. Nous presenterons toutefois Ie developpement des lois constitutives au

chapitre 4.
15
Principes de base de laplasticite
La theorie de la plasticite, telle qu'elle est acceptee aujourd'hui, repose entre autres sur Ie
postulat de DRUCKER. D'apres lui, lorsqu'un materiau est stable et ecrouissable, Ie travail realise
au cours d'une deformation plastique est positif:
da^ > 0 (2-23)
(<7,,-<T;)de,pO (2-24)
ou a^. represente un etat de contrainte a 1'interieur ou sur la surface d'ecoulement. La deuxieme

inegalite (2-24) ne peut etre satisfaite que lorsque la surface d'ecoulement est convexe et que
F increment de defonnation plastique depj est normal a cette surface:
dep,=d^-^- (2-25)
7y
(j> etant la fonction d'ecoulement, et dK un scalaire qui varie proportionnellement avec 1'increment
de deformation plastique. Ainsi, lorsqu'un matenau se trouve dans un etat de contrainte situe sur la
surface d'ecoulement et qu'il est sollicite par un increment de contrainte tel que:
<90
da^ > 0 (2-26)
<9cr..,
il se deforme alors plastiquement. Connaissant 1'etat de contrainte, il suffit done de determiner la
valeur de d\ pour obtenir 1'increment de deformation plastique correspondant. Pour que la loi
constitutive reflete Ie comportement d'un materiau particulier. Ie facteur J/l doit evidemment etre
relie a une courbe contrainte-deformation experimentale.
Mis a part Ie principe de normalite postule par DRUCKER, V equivalence du travail plastique
est egalement une des pierres angulaires de la theorie mathematique de la plasticite. Le travail
plastique total par unite de volume Wp accumule au cours d'une deformation irreversible est donne
par la relation:
WP=\dWP=\a^ (2-27)
ou F integration est effectuee tout Ie long du chemin de deformation. En tenant compte de la
definition (2-25), 1'increment de travail plastique peut encore s'ecrire :
dWP = G^ = (7,,^ ^- (2-28)

7iJ
16
Lorsque la fonction d'ecoulement ^(cTy.J est homogene en Oy et de degre m, Ie theoreme d'Euler
etablit que
3<t)
(7'j~^~=m(l)
9a.
et F equation (2-28) peut alors se mettre sous la forme:
dWP = ciy de^ = m(f) dX (2-29)
On appelle generalement la quantite scalaire m(j) la contrainte equivalente (a = m(f)). Du fait que Ie
scalaire dX soit la quantite conjuguee de m<f> par rapport au travail plastique dWP, on 1'assimile a
un increment de deformation; on parle alors de la deformation plastique equivalente ef. L'equation
(2-29) permet egalement de determiner 1'amplitude de dK dans la relation (2-25). Le principe de

Pequivalence du travail plastique peut encore etre enonce de la maniere suivante:
dWP = a^ = a,dep, (2-30)
Le developpement precedent permet de mettre en evidence plusieurs consequences qui

decoulent de ce principe. Nous pouvons en effet remarquer d'apres 1'identite d'Euler, que la
contrainte equivalente (a^ =m^») a la meme valeur en tous points de la surface d'ecoulement
^(cTy). II est done possible de ramener un etat de contrainte multiaxial a un scalaire dont la valeur
depend de la foncdon ^(<7yJ et de la quantite de travail plastique realisee.
Connaissant la valeur de a^, la deformation plastique equivalente est obtenue a 1'aide de

1'equation (2-30). Ainsi, quel que soit Ie type de chargement multiaxial, 1'ecrouissage d'un
materiau est determine par une courbe unique <ê(£pe} (HILL 1991). Afin d'identifier cette courbe
equivalente au comportement d'un materiau donne, la procedure la plus courante consiste a la
determiner a partir d'un essai de traction uniaxiale. Dans ce cas, la relation (2-30) se reduit tout
simplement a crêf = o^de^ . Cependant, un essai en deformations planes, ou encore un essai

sous chargement equibiaxial (o-i =a^= a^ (HILL 1990; 1991), pourrait servir tout autant pour
caracteriser Fecrouissage du materiau. Nous aurons d'ailleurs 1'occasion de revenir sur ce point
ulterieurement.
Nous venons de considerer deux principes de la theorie classique de la plasticite : Ie principe

de normalite permet de definir 1'orientation de Fincrement de deformation plastique, alors que Ie
principe de 1'equivalence du travail plastique permet cTen definir 1'amplitude.
17
Criteres d'ecrouissage
Au cours de la deformation plastique d'un materiau, la surface d'ecoulement subit des
changements de forme et de taille, et peut-etre une translation dans 1'espace des contraintes. Ces
phenomenes attribues a 1'ecrouissage du materiau ont ete mis en evidence experimentalement depuis
longtemps. Cependant, seulement quelques modeles simples qui decrivent 1'evoludon de la surface
de charge ont ete proposes .
Ecrouissage isotrope
Le modele Ie plus simple est sans doute celui decrivant une surface de charge qui grandit
sans changer de forme et sans se deplacer : 1'ecrouissage est dit isotrope. La taille de la surface est
determinee a 1'aide d'un parametre d'ecrouissage k, ou encore a partir de la contrainte equivalente
^•-
^(a,,)-kl=<l,(a,,)-aj=0 (2-31)
Ainsi, la surface de charge actuelle est celle qui correspond a la plus grande valeur du parametre
d'ecrouissage rencontree pendant toute 1'histoire du chargement. Ce modele est employe
couramment, mais ne decrit pas adequatement la plupart des materiaux, en particulier ceux pour
lesquels se manifesto 1'effet Bauschinger.
Ecrouissage cinematique
Dans Ie but de surmonter les limitations du modele precedent, PRAGER (1956) a enonce un
critere d'ecrouissage ou la surface de charge se translate sans rotation et sans changement de taille.
Ainsi les positions subsequentes de la surface sont reperees par la position du centre a,y dans
1'espace des contraintes, et Ie critere s'ecrit:
(f>(^-a^=k2 (2-32)
Dans Ie modele d'ecrouissage cinematique de PRAGER, la direction de la translation est
parallele a la nomiale exterieure a la surface cTecoulement au point de chargement. En d'autres
termes, il existe une dependance lineaire entre Ie deplacement du centre et 1'increment de

defomiation plastique:
da^cde^ (2-33)
ou la constante d'ecrouissage c est une caracteristique du materiau.
18
En 1959, ZlEGLER a propose un autre modele ou la surface d'ecoulement se translate dans
la direction du vecteurjoignant Ie centre de la surface au point de chargement. De cette maniere. Ie
deplacement du centre est defini par:
da^d^(a,-a^ (2-34)
ou Ie facteur de proportionnalite positif d{l depend de 1'histoire de deformation. La figure 2.2 ci-
dessous illustre 1'evolution de la surface d'ecoulement, selon Ie modele de PRAGER d'une part, et Ie
modele de ZlEGLER d'autre part, lorsque Ie chargement comprend une contrainte normale et une
cission.
(I. It-.
Translation parallele
a n (Prager)
Translation parallele
a OÂ (Ziegler)
Figure 2.2 : Evolution de la surface d'ecoulement selon les modeles de PRAGER (1956) et de
ZIEGLER(1959).
Ces modeles d'ecrouissage isotrope et cinematique ont ete largement utilises dans 1'analyse
du comportement plastique des metaux. II semblerait toutefois que Ie deuxieme cas soit plus
realiste, car il permet de tenir compte de Feffet Bauschinger et de 1'anisotropie induite lors de la
deformation. Malgre cela, ni 1'un ni 1'autre des deux modeles n'est capable de decrire avec
precision 1'evolution de la surface de charge, lorsque les chemins de chargement sont complexes ou
cycliques. Certains auteurs ont done cherche a combiner ces deux types d'ecrouissage.
Ecrouissage mixte
Le modele cTecrouissage mixte permet en effet a la surface de s'etendre uniformement et de

se translator. Le critere d'ecoulement, tel qu'il a ete propose par HODGE en 1957, s'ecrit :
19
0(cr,,-a,)-i:2=0 (2-35)
Ainsi, en faisant varier les parametres Oy et k, il est possible de modeliser Ie comportement de

materiaux dont 1'ecrouissage se reflete par differentes mesures d'expansion et de translation de la
surface de charge (Fig. 2.3).
Translation et expansion
Surface
d'ecoulement
initiale
Translation seule
Figure 2.3 : Schema illustrant Ie principe de 1'ecrouissage mixte.
Plus tard, MROZ (1967) etablit un modele d'ecrouissage mixte adapte aux problemes de
plasticite cyclique ou a chemins de chargement complexes. II remplace tout d'abord la courbe
contrainte-deformation reelle par une courbe approchee comprenant n segments lineaires a modules
constants E^...E^. Dans Fespace des contraintes, cette approximation est representee par n
surfaces fp.. f^ (chacune definit une region ou Ie parametre d'ecrouissage est constant), ou f^ est
la surface d'ecoulement initiale. Pour un materiau initialement isotrope, chacune de ces surfaces est
semblable et toutes sont concentriques. Lorsque la contrainte augmente, les surfaces se translatent
les unes a Finterieur des autres, sans se couper, et en commen9ant par la plus petite. La demiere
surface a se deplacer definit la surface de charge actuelle (Fig. 2.4).
En introduisant ce concept de "champ de modules d'ecrouissage", MROZ a reussi a decrire
les surfaces d'ecoulement dans Ie cas de chargements biaxiaux non proportionnels en combinant les
proprietes d'ecrouissage isotrope et cinematique. Par contre, ce modele encore relativement simple
20
pourrait ^tre ameliore si chacune des surfaces f, pouvait se deformer au cours du chargement
(developpement de points singuliers, par exemple).
Figure 2.4 : Representation du modele d'ecrouissage de MROZ (1967).
Ces quelques modeles, enonces il y a au moins une vingtaine d'annees, sont toujours
utilises dans les analyses de plasticite a cause de leur simplicite. En effet, les chemins de
chargement imposes dans la plupart des problemes de formage sont simples et par consequent,
m8me si Ie critere d'ecrouissage employe ne fait qu'approcher Ie comportement reel du materiau, les
predictions de la surface d'ecoulement seront suffisamment precises.
2.1.3 Theorie de deformation
Dans Ie cadre des descriptions phenomenologiques de la plasticite, la theorie incrementale
presentee ci-dessus a ete beaucoup employee. Une deuxieme classe de formulations permet
cependant de determiner la deformation totale en fonction de 1'etat de contrainte actuel,
independamment du chemin de chargement : il s'agit de la theorie de deformation. En 1924,

HENCKY a ete Ie premier a etablir les relations contrainte-deformation totale pour un materiau
parfaitement plastique, puis NADAI a decrit Ie comportement d'un materiau ecrouissable d'une
maniere semblable en 1931.
La theorie de defomiation permet de decrire Ie comportement de materiaux initialement
isotropes, incompressibles, et dont la surface de charge peut presenter des singularites. La
21
deformation plastique totale est proportionnelle au deviateur des contraintes de sorte que
(BUDIANSKY, 1959) :
£,? = A 5, (2-36)
ou /l est un scalaire, et 5'y est Ie tenseur deviatorique des contraintes. Dans Ie cas simple ou Ie
matenau est decrit par Ie critere d'ecoulement J^, 1'equation (2-36) devient (BUDIANSKY, 1959):
'p
1 1
£pi=^S,=^ 5'..., (2-37)
'y 2<J^'J 2 E. E
ou E, est Ie module secant de la courbe contrainte-deformation equivalente et E est Ie module
d'Young du materiau.
Dans de nombreux problemes d'instabilite plastique comme Ie flambage ou la striction, les

predictions basees sur la theorie incrementale sont souvent tres differentes des resultats
expenmentaux (CHRISTOFFERSEN et HUTCHINSON, 1979). Aussi utilise-t-on presque toujours la
theorie de deformation pour ce type d'application. JVEais bien que cette formulation permette de
connaitre directement la deformation totale en fonction de 1'etat de contrainte, la deformation
plastique n'est generalement pas independante du chemin de chargement. II s'avere done que cette
theorie se restreint a decrire les chargements qui sont proportionnels, ou qui ne devient que
legerement de part et d'autre de la direction radiale.
En 1959, BUDIANSKY a determine les deviations maximales de part et d'autre de la direction
radiale qui sont admissibles par la theorie de deformation J^, ou en d'autres termes, la limite des
chargements non proportionnels qui verifient toujours Ie postulat de DRUCKER. BUDIANSKY
(1959) a suppose qu'un point anguleux se developpait sur la surface d'ecoulement au point de
chargement. Les tangentes a la surface en ce point font un angle j3 avec la direction de chargement
proportionnel et Ie tenseur taux de contrainte deviatorique fait un angle 9 avec cette meme direction
(Fig. 2.5). BUDIANSKY (1959) a enonce qu'un chemin de chargement est admissible si, a chaque
instant, les conditions suivantes sont satisfaites :
e^p
N (2-38)
0Ârctg
Ltg^J
~ir 1-1
1 1 1 1
avec N=\ (2-39)
E. E E. E
22
a
Figure 2.5 : Surface d'ecoulement presentant un point singulier apres un chargement

proportionnel.
ou J? est Ie module tangent de la courbe contrainte-deformation equivalente. Ainsi la theorie de
deformation J^ permet de decrire un certain nombre d'applications ou Ie chargement n'est pas
strictement proportionnel.
En 1979, CHRISTOFFERSEN et HUTCHINSON ont propose une classe de lois constitutives

qui decrivent les materiaux ecrouissables dont la surface cTecoulement presente un point singulier.
L'existence de coins sur la surface de charge n'est pas universellement reconnue, mais dans les
problemes d'instabilite ou les increments de deformation plastique peuvent subir de bmsques
changements de direction, la presence de coins ameliore les predictions theoriques. La theorie J^ a
coins (" J^ comer theory") proposee par CHRISTOFFERSEN et HUTCHINSON (1979) est equivalente
a la theorie de deformation J^ lorsque Ie chargement est approximativement radial.
La figure 2.6 represente une surface d'ecoulement avec un coin au point de chargement.
Lorsque 1'increment de contrainte reste suffisamment proche de la direction radiale (0 < 0o)' tous
les systemes de glissement potentiels sont actifs et Ie taux de deformation plastique depend
lineairement du taux de contrainte :
^=C.,.,V'=9W-
^=^'"=^-p- (2-40)
ou Tffj est Ie taux de deformation plastique, C est Ie tenseur des complaisances plastiques
23
OQ Direction
^ radiale
Figure 2.6 : Limites acceptables du chargement non proportionnel pour une surface
d'ecoulement avec un coin.
instantanees, ¥j est un taux de contrainte objectif, et Wp est Ie potentiel plastique defmi par:
wp=^c,,,¥ikl
2 "ijkl " (2-41)
Lorsque 1'increment de contrainte engendre un dechargement elastique (6 > 0^), 1'increment de
deformation plastique est evidemment nul. Mais entre ces deux cas extremes, il existe une zone de
transition ou Ie chargement est non proportionnel (0Q<:0<:0^~),et Ie potentiel plastique devient:
w'=^f(e)C^VV (2-42)
ou /(0) est une fonction qui depend de la direction de chargement. La fonction suivante a ete
proposee par CHRISTOFFERSEN et HUTCHINSON :
'1
oê<0Q
jv{ Q-Q.
fW= cos' e.<.e<. e, (2-43)
2^-0,
0 e^ e < n
et elle assure une transition continue de la deformation plastique entre la condition de chargement
proportionnel et Ie dechargement elastique. De toute evidence, les deformations calculees a partir

de cette formulation dependront du choix de la fonction f(6) , mais il semblerait que les variations
sont negligeables (CHRISTOFFERSEN et HUTCHINSON, 1979).
24
2.1.4 Conclusion
Nous avons brievement considere quelques-uns des travaux visant a decrire la transition
d'un comportement elastique a un comportement plastique. II apparatt qu'aucun critere propose

n'est meilleur que les autres pour tous les cas de chargement et d'anisotropie. Cette revue nous
permet cependant de faire deux remarques:

- II est necessaire de definir de fagon precise Ie seuil d'ecoulement plastique, notamment
lorsque les surfaces de charge servent a determiner les limites de formage.
- Les auteurs ont sans cesse cherche a formuler des criteres simples qui necessitent un
minimum de parametres a determiner.
Mais ceci pose un dilemme, car les criteres les plus simples presentent souvent Ie plus de
limitations : citons comme exemple celui de HILL enonce en 1948. La plupart d'entre eux se
limitent en effet aux materiaux isotoropes dans un plan, ou encore aux applications ou les directions
principales de chargement comcident avec les axes d'orthotropie. Mais, etant donne la precision
qui est requise pour la mise en forme des metaux, il serait preferable d'employer un critere
d'ecoulement plastique complet, comme ceux de BUDIANSKY (1984), de BARLAT et LlAN (1989)
ou de HELL (1990), meme si ce critere necessite plusieurs essais pour en determiner les parametres.
Nous avons egalement rappele les principes de base permettant d'elaborer une loi
constitutive incrementale, ou un modele decrit la forme de la surface d'ecoulement, et un critere
d'^crouissage determine comment celle-ci evolue au cours d'une deformation plastique. Nous
completerons cette revue de la theorie de la plasticite au chapitre 4, en developpant en detail la
relation contrainte-deformation incrementale. II est cependant utile de souligner que la theorie
incrementale permet de decrire Ie comportement plastique a grandes deformations quelle que soit
1'histoire du chargement.
La theorie de deformation, quant a elle, est capable de modeliser certaines applications avec
plus de precision que la theorie incrementale. Notamment lorsque la surface de charge presente une
singularite et que Ie chargement est proportionnel ou presque, les predictions de charges critiques
de flambage ou les limites de formage concordent avec les resultats experimentaux. Cependant
dans beaucoup d'applications, Ie chargement est non propordonnel et une relation contrainte-
deformation totale, etablie independamment du chemin de chargement n'est physiquement pas
justifiee. C'est pourquoi de nombreux auteurs adoptent de preference la theorie incrementale ou la
deformation plastique totale est obtenue par integration des increments de deformation plastique sur
1'ensemble du trajet de chargement.
25
2.2 Modeles polycristallins
Nous allons maintenant etudier la plasticite a grandes deformations a partir des phenomenes
physiques qui se produisent dans les metaux lorsqu'ils sont deformes. Cette approche presuppose
une bonne comprehension des mecanismes de deformation, meme jusqu'a 1'echelle atomique. II
est a remarquer que de tels modeles conduisent a des formulations complexes qui ne sont pas
directement utilisables par 1'ingenieur, mais qui permettront peut-etre d'ameliorer la description
phenomenologique du comportement plastique des metaux. Nous allons revoir quels sont les
principaux mecanismes de deformation dans les monocristaux, puis nous presenterons differents
modeles polycristallins.
2.2.1 Glissement dans les monocristaux
Au XDCe siecle deja, des bandes de glissement avaient ete observees a la surface de metaux
deformes plastiquement, et 1'on savait que les materiaux cristallins se deforment par cisaillement.
En 1931, SCHMID a formule la loi bien connue qui determine la cission resolue dans Ie plan de
cisaillement en fonction de 1'orientation de ce plan (Fig. 2.7) :
Axe de traction
Normale au plan
de glissement
Plan de glissement
Direction de glissement
Figure 2.7 : Decomposition de la contrainte appliquee a en une contrainte normale et une

contrainte tangentielle T^ au plan de glissement.
26
T, = a cos ^ cos 0 (2-44)
ou T,. est la cission resolue, a est la contrainte de traction uniaxiale dans Ie monocristal, % et 0
sont les angles que font la normale au plan et la direction de glissement dans ce plan, avec 1'axe de
traction. Lorsque la cission resolue atteint une valeur critique T^ sans 1'exceder, un glissement se
produit dans un certain plan et une certaine direction cristallographiques. Le couple forme par ce
plan et cette direction est appele un systeme de glissement. La cission critique pour un systeme g
quelconque s'ecrit en notation tensorielle :
T^=m^0y avec m^f=bwnf (2-45)
ou CTy sont les composantes du tenseur des contraintes, n(g) est la normale au plan de glissement,
et b(8) est la direction de glissement.
C'est en 1934 que TAYLOR formula Ie concept de dislocations, expliquant Ie glissement
relatif de deux parties d'un monocristal. Le glissement s'effectue dans les plans et les directions
cristallographiques de plus grande densite atomique. En ce qui conceme la structure cristalline
cubique a faces centrees (CFC), il existe 12 systemes de glissement de type {111}{110) ou { }

indique une famille de plans et ( ) une famille de directions cristallographiques.
Nous pouvons souligner que lorsqu'un monocristal est deforme plastiquement, les
directions cristallographiques qui sont paralleles au plan de glissement conservent leur orientation
initiale, mais toute autre direction se trouve reorientee par rapport au repere de 1'eprouvette (REID,
1973). On peut montrer, par exemple que, lors d'une traction uniaxiale, la direction de glissement
tend a devenir parallele a la direction de traction. Par contre, en compression uniaxiale, c'est la
normale au plan de glissement qui tend a s'aligner avec la direction de chargement. Ce phenomene
de reorientation engendre Ie developpement d'une certaine texture dans un materiau initialement
isotrope qui a subi une forte deformation plastique.
II existe neanmoins d'autres mecanismes de deformation plastique comme Ie maclage
(rencontre principalement dans les metaux hexagonaux compacts (HC) dont 1'energie de faute
d'empilement est faible), les transformations de phases et Ie glissement aux joints de grains. Mais
en general, pour les metaux utilises dans les precedes de mise en forme, c'est-a-dire les metaux
plus ductiles (CFC ou cubiques centres (CC)), Ie glissement est de loin Ie mecanisme de
deformation Ie plus important.
27
2.2.2 Deformations totalement imposees
Les etudes sur Ie glissement dans les monocristaux ont servi comme point de depart dans
1'analyse du comportement plastique des polycristaux. En effet, les alliages metalliques sont des
agregats formes de grains, dont Ie repere cristallin de chacun possede une orientation propre.
Cependant, m8me si un polycristal est isotrope a 1'echelle macroscopique, 1'analyse de la
deformation est bien plus complexe que pour les monocristaux. La presence de joints de grains,
entre autres, a une influence notoire sur Ie comportement global : ceux-cijouent a la fois Ie r61e de
generateurs de dislocations et d'obstacle a leur mobilite. Par ailleurs, les deformations doivent etre
compatibles entre les grains pour assurer la continuite de la matiere.
VON MlSES fut Ie premier a remarquer qu'un cristal peut se deformer d'une maniere
quelconque, a condition que cinq systemes de glissement independants soient actives: c'est-a-dire
que la deformation d'un grain realisee par un des systemes de glissement ne peut pas 8tre obtenue
par une combinaison des quatre autres systemes. Ainsi, lorsqu'un polycristal est sollicite dans Ie
domaine du comportement plastique, 1'hypothese de 1'homogeneite des deformations indique que
chaque grain se deforme par glissement dans cinq systemes independants.
Les cristaux CFC et CC ont une telle stmcture atomique qu'il existe 384 combinaisons
possibles de cinq systemes de glissement independants susceptibles d'etre actives. Afin de
determiner Ie comportement macroscopique des polycristaux, il est necessaire de pouvoir identifier

les cinq systemes de glissement qui seront effectivement actives dans chaque grain, en fonction de
1'orientation de la maille cristalline.
Modele de TAYLOR
En 1938, seulement quatre annees apres avoir postule 1'existence des dislocations, TAYLOR
a presente une theorie qui permet de predire quels sont les systemes de glissement actifs dans un
cristal oriente par rapport a 1'axe de traction. En supposant que la deformation dans chaque grain
est equivalente a la deformation macroscopique moyenne dans Ie polycristal,
£ = E (2-46)
TAYLOR a enonce que Ie travail accompli par la serie de cinq systemes de glissement actifs est
inferieur a celui qui serait accompli par toute autre serie geometriquement capable de realiser la
meme deformation. En d'autres termes, 11 s'agit de la serie dont la somme des cisaillements dans
les plans de glissement est minimale:
28
ff,i def, = <r,, I m<'> d7(<) S ^ T, d/"' (2-47)
^=1 5=1
ou Oy est la contrainte macroscopique, de^ est 1'increment de deformation plastique imposee, m(g)
est Ie facteur de Schmid (2-45), et dj{&) est 1'increment de cisaillement pour un systeme de
glissement g, 1'asterisque (*) indiquant les systemes actifs. A 1'aide du principe du cisaillement
minimum, TAYLOR a identifie la serie de systemes actifs parmi les 384 combinaisons possibles,
ainsi qu'un "facteur de Taylor" global M pour Ie monocristal :
^âi.^dl_ ou dr=Y\dr (2-48)

Tc de, ' y
Connaissant la cission resolue critique du materiau T , qui est atteinte dans les cinq systemes de
glissement, il a calcule la contrainte normale Oy correspondante dans Ie grain. Puis, en faisant

varier 1'orientation du cristal par rapport a 1'axe de traction, il a ensuite calcule Ie facteur de Taylor
moyen d'un polycristal isotrope (M=^ Mi N ou N est Ie nombre de grains), de sorte que
M = 3,06 pour 1'aluminium. Ceci lui permit d'extrapoler la courbe contrainte-deformation T(y)
d'un monocristal afin d'obtenir la courbe contrainte-deformation (7(e) d'un polycristal. La
correlation de celle-ci avec la courbe experimentale fut remarquablement bonne.
Modele de BISHOP et HILL
En 1951, BISHOP et HILL (1951a; 1951b) ont egalement entrepris de modeliser Ie

comportement des polycristaux qui se deforment par glissement. Leurs travaux se basent sur Ie
principe du travail maximum (HILL, 1950), c'est-a-dire que lors d'une deformation plastique, Ie
travail realise par la contrainte reelle est superieur au travail qui serait effectue par toute autre
contrainte admissible:
(<7, - a^de, = ^(T(g) - r^)drw ^ 0 (2-49)

?=1
ou a^. et T(g) representent respectivement un etat de contrainte et une cission resolue dans Ie plan
de glissement qui n'engendrent pas d'ecoulement plastique.
Tout d'abord, la surface d'ecoulement du cristal est etablie, sachant que 1'ecoulement
plastique se produit lorsque la cission resolue critique est atteinte dans un systeme de glissement.
Ainsi, les conditions d'ecoulement plastique du cristal (en termes de contraintes) sont determinees
pour chaque systeme de glissement. Par exemple, la surface d'ecoulement d'un cristal CFC est
29
representee par un polyedre a 24 faces dans 1'espace des contraintes a six dimensions. BISHOP et
HILL (1951b) ont signale qu'il existe uniquement 56 etats de contrainte distincts qui peuvent
correspondre a 1'increment de deformation imposee. Celui qui maximise Ie travail plastique
accompli permettra d'identifier les systemes de glissement actifs. Le facteur de Taylor M et la
contrainte d'ecoulement du cristal peuvent etre determines a 1'aide de la relation:
ff»=-3-=MT. (2-50)
IJ d£y --'c
BISHOP et HILL (1951b) ont demontre que leur formulation etait mathematiquement equivalente a
celle de TAYLOR; elle necessite cependant beaucoup moins de calculs. Cette procedure a done ete
largement utilisee pour predire les surfaces d'ecoulement des polycristaux (BASSANI, 1977;
BARLAT, 1987; BARLAT et RICHMOND, 1987).
2.2.3 Deformations partiellement imposees
En 1928, SACHS suggerait que 1'on analyse les polycristaux avec 1'hypothese d'une
repartition uniforme des contraintes, c'est-a-dire que la contrainte macroscopique dans 1'echantillon
est equivalente a la contrainte locale dans chaque grain :
or = AS (2-51)
Le parametre X est ajuste de maniere a verifier Ie critere d'ecoulement. Cette approche implique
que les deformations d'un grain a 1'autre sont discontinues.
TAYLOR, puis BISHOP et HILL ont suppose que les deformations sont homogenes dans
1'echantillon et que cinq systemes de glissement sont necessaires pour obtenir une deformation
quelconque. L'experience a montre que 1'analyse de TAYLOR donnait de meilleurs resultats que
celle de SACHS, notamment pour les grandes deformations. Toutefois, la taille et la forme des
grains avec leurs interactions sur les plus proches voisins et la discontinuite des contraintes aux
joints de grains sont autant d'hypotheses qui, jusqu'a present, ont ete negligees.
Certains auteurs (HONNEFF et MECKING, 1978; KOCKS et CANOVA, 1981; KOCKS et

CHANDRA, 1982; VAN HOUTTE, 1983), desireux de tenir compte de ces hypotheses, ont suppose
que pour certaines geometries de grains, ou encore pour certains problemes ou la deformation est
confinee, les conditions aux limites sont telles que certaines composantes du tenseur de deformation
peuvent rester libres : on parle alors de deformations partiellement imposees. En effet, les grains
dans une tole laminee sont allonges et aplatis et, lors d'une deformation plastique, il se produit une
30
certaine accommodation au voisinage des bords minces. Dans ces cas, seulement trois ou quatre
systemes de glissement suffisent pour effectuer la deformation imposee, et ceux-ci sont detemiines
soit par Ie principe du cisaillement minimum de TAYLOR, soit par Ie principe du travail maximum
de BISHOP et HILL. De plus, la rotation de la maille cristalline ainsi que la texture resultante du
polycristal peuvent alors etre detenmnees (VAN Hourm, 1983).
Ainsi, 1'hypothese des deformations partiellement imposees donne une prediction plus
realiste des systemes de glissement actifs que celle de SACHS et elle elimine I'ambigmte lorsque
plusieurs combinaisons de systemes de glissement sont predites par 1'analyse de TAYLOR.
Toutefois, il n'est seulement possible de decrire Ie comportement de polycristaux de cette maniere

que lorsque les conditions aux limites s'y pretent, c'est-a-dire dans Ie cas du laminage a froid ou du
trefilage, lorsque les grains sont respectivement aplatis ou tres allonges.
2.2.4 Modeles autocoherents
Apres la description de 1'ecoulement plastique dans les polycristaux presentee par TAYLOR,
une approche differente a ete formulee par KRONER en 1961, puis par BUDIANSKY et Wu en 1962.
En s'inspirant des travaux d'ESHELBY (1957), Us ont assimile chaque grain a une inclusion
ellipsoi'dale a 1'interieur d'une matrice homogene et infinie. Lorsque celle-ci est sollicitee a 1'infini,
elle cree un champ de contraintes autour du grain. KRONER (1961) a ensuite determine la
deformation du grain en tenant compte de 1'interaction elastique entre 1'inclusion et la matrice.
Chacun des grains est analyse successivement et Ie comportement macroscopique du polycristal est
obtenu en effectuant la moyenne des contraintes et des deformations microscopiques sur 1'ensemble
des orientations cristallographiques.
En 1965, HILL a etabli une formulation generale de la methode autocoherente, puis

HUTCHINSON (1970) a utilise ce modele pour calculer les courbes contrainte-deformation et les
surfaces d'ecoulement pour des polycristaux CFC. Dans Ie cadre de sa theorie, HILL (1965) a relie
les taux de contrainte et de deformation macroscopiques £y. et £'y avec les taux de contrainte et de
deformadon du grain (Ty et £y a 1'aide de la relation:
<7,,-S,,=^(^-e,?) (2-52)
ou L est Ie tenseur des modules elastoplastiques instantanes de la matrice exprimant 1'interaction

entre Ie grain et la matrice. Sachant que les taux de contrainte et de defonnation macroscopiques
sont equivalents a la moyenne des m@mes variables microscopiques, Ie tenseur L des modules
elastoplastiques instantanes du polycristal est defini a 1'aide de 1'equation autocoherente de Hn.L:
31
L=(LC(LC+L*)-1(L+L*)} (2-53)
v-1
ou Ie symbole { } designe la moyenne sur 1'ensemble des cristaux, et Lc est Ie tenseur des
modules elastoplastiques instantanes du grain en question.
BERVEILLER et ZAOUI (1979) ont reformule la loi d'interaction (2-52) de faôn a tenir
compte de Fecrouissage intragranulaire et de la rotation des axes cristallographiques :
CT,,-t,y=&^-£,;) (2-54)
ou p, est Ie module de cisaillement elastoplastique, et a est une "fonction d'accommodation
plasdque" qui diminue rapidement lorsque Ie polycristal s'ecrouit. n est a noter que 1'introduction
de la fonction scalaire a dans Ie modele autocoherent donne des predictions de comportement

macroscopique plus proches des resultats experimentaux que Ie modele de KRONER ou celui de
TAYLOR (BERVEILLER et ZAOUI, 1979).
2.2.5 Conclusion
Cette revue sommaire de quelques-uns des principaux modeles polycristallins nous permet
d'apprecier la complexite du probleme ainsi que les progres deja accomplis. Un polycristal etant un
agregat de cristaux orientes de fa9on plus ou moins aleatoire, il se deforme par les memes
mecanismes que chacun de ses constituants, c'est-a-dire principalement par glissement dans
certaines directions cristallographiques. Neanmoins, la difficulte reside dans Ie fait que la
defonnation de chaque grain doit etre compatible avec celle de ses voisins.
Les modeles de SACHS et TAYLOR, malgre leur simplicite, ne sont qu'une approximation
du comportement des polycristaux; en effet les hypotheses de base de ces formulations,
respectivement 1'uniformite des contraintes ou des deformations, representent deux cas extremes
entre lesquels se situe la solution reelle. Cependant, Ie modele de TAYLOR donne de bonnes
predictions du comportement et de la texture dans les problemes a grandes deformations et a ete tres
employe dans les calculs numeriques de mise en forme des metaux.
Plus tard, certains auteurs ont formule des modeles polycristallins bases sur ceux de
TAYLOR ou de BISHOP-HILL, mais ou les deformations sont partiellement imposees. Dans les
problemes ou les conditions aux limites Ie permettent (grains aplatis ou allonges), ces modeles
donnent de meilleurs resultats que lorsque les deformations sont totalement imposees.
32
Une approche dite autocoherente a egalement re9u beaucoup d'attention. Elle mene a de tres
bons resultats, car elle tient compte non seulement de 1'ecrouissage et de la reorientation des
cristaux au cours de la deformation, mais aussi de la forme des grains. Des modeles autocoherents
ont ete proposes pour des materiaux elastoplastiques, viscoplastiques, des metaux polyphases et les
materiaux composites. Cependant, cette formulation est complexe et necessite un tres long temps
de calcul sur ordinateur. Pour ces raisons, les modeles autocoherents sont moins interessants que
ceux de TAYLOR et de BISHOP et HILL pour une utilisation directe dans les applications
industrielles.
2.3 Etudes experimentales en chargement biaxial
Jusqu'a present, nous avons revu les deux principales approches qui permettent de decrire
Ie comportement plastique des materiaux polycristallins. Comme nous 1'avons constate, de
nombreux modeles ont ete enonces au cours des dernieres decennies, chacun cherchant a faire un
pas de plus vers une representation precise du phenomene. De toute evidence, ce sont les donnees
experimentales qui permettent de valider toutes ces theories, a defaut de leur donner naissance. Si
bien que de nombreux chercheurs se sontlances a la poursuite de methodes experimentales
capables de foumir ces donnees, si indispensables a la comprehension de la plasticite des metaux.
Le plus simple des essais mecaniques consiste sans doute a deformer une barre dans sa
direction longitudinale et a relier la contrainte a la deformation axiale. L'essai uniaxial quasi
statique permet en effet d'obtenir des renseignements importants sur Ie materiau en question,
notamment sa rigidite elastique, sa limite d'elasticite, sa ductilite, sa tenacite, etc. Cependant, au
cours d'un precede de mise en forme, les sollicitations purement uniaxiales sont rares.
L'emboutissage d'une carrosserie d'automobile, par exemple, donne lieu a des contraintes
essentiellement biaxiales dans Ie plan de la tole. De plus, les polycristaux metalliques presentent en
general une anisotropie inherente de par leur processus de fabrication, laquelle s'accentue au cours
de la deformation plastique. II est done difficile, voire impossible, d'extrapoler les resultats
d'essais uniaxiaux dans Ie but de predire Ie comportement multiaxial d'un alliage de mise en forme.
De nombreux chercheurs, confrontes aux limitations de Fessai uniaxial, ont congu et realise
leur propre type d'essai a chargement multiaxial. Malgre la complexite et Ie cout relativement eleve
de telles entreprises, on retrouve dans les ouvrages publies une variete etonnante d'essais,
d'eprouvettes et de domaines d'application. Nous proposons done de revoir quelques-uns des
essais multiaxiaux les plus courants, afin de definir lesquels semblent les plus appropries pour
33
determiner la surface d'ecoulement plastique initiale et Ie comportement biaxial des t61es a grandes
deformations.
En 1976, MlCHNO et FlNDLEY ont presente une revue tres detaillee des travaux
experimentaux visant a determiner les surfaces d'ecoulement dans les metaux. A la m^me epoque,
HECKER (1976) a egalement dresse une synthese des etudes experimentales sur la plasticite des
metaux, mais en abordant d'autres domaines d'applications comme la validation de lois
constitutives, 1'influence de la temperature, la sensibilite a la vitesse de deformation, les
chargements cycliques et les criteres de rupture. En s'appuyant sur les publications de HECKER
(1976) et de MlCHNO et FlNDLEY (1976), nous aliens revoir les differents essais dont la structure
du chargement pemiet de caracteriser Ie comportement multiaxial des materiaux.
2.3.1 Essais sur eprouvettes tubulaires
Un parcours rapide de la documentation fait apparaitre Ie type d'echantillon sans doute Ie

plus employe pour effectuer les essais a chargement multiaxial: il s'agit du tube a paroi mince. En
effet, un tube peut etre soumis a un effort de traction-compression et a un couple de torsion
simultanement. La superposition de ces deux types de chargement permet d'imposer des chemins
de deformation dans 1'intervalle -1 ^ £@/£; ^ -V, ou £g est la deformation circonferencielle, et ^

est la deformation axiale dans Ie tube. De plus, les contraintes sont deduites directement des
charges imposees, et Pajout d'un extensometre biaxial permet de mesurer les deformations du
materiau, m8me lorsque 1'essai est poursuivijusqu'a grandes defonnations.
De nombreux auteurs (JOHNSON et SlDEBOTTOM, 1972; STOUT et coll., 1983; TAKEDA,
1992) ont soumis des eprouvettes tubulaires a un effort de traction-compression et a un couple de
torsion dans Ie but de determiner la surface d'ecoulement initiale et Pecrouissage de differents
metaux anisotropes. D'autres (HELLING et coll., 1986; BAUDIN et coll., 1987; GUPTA, 1989a;
1989b; KHAN et WANG, 1993) ont realise ce meme genre d'essai en etudiant 1'influence d'une
predeformation sur la forme des surfaces d'ecoulement subsequentes, parfois meme a haute
temperature (PHILLIPS et TANG, 1972; PHILLIPS et coll. 1972). Certains chercheurs (CHENG et
KREMPL, 1991) ont egalement reussi a imposer aux echantillons des chemins de chargement
complexes, en faisant varier Ie rapport de cisaillement et de deformation axiale pendant 1'essai.
Quelques chercheurs ont 0011911 des installations ou une pression hydrostatique, a 1'interieur
ou a 1'exterieur de 1'eprouvette tubulaire, peut §tre superposee a 1'effort axial et au couple de torsion
(LEFEBVRE et coll., 1983; STOUT et coll., 1983; MALLICK et coll., 1991). En combinant ces trois
34
types de chargement, 1'echantillon peut theoriquement etre soumis a n'importe quel chemin de
deformation. Cependant, LEFEBVRE et coll. (1983) et STOUT et coll. (1983) indiquent qu'il est
plus avantageux de superposer une pression hydrostatique au chargement axial plut6t qu'un couple
de torsion : dans Ie premier cas, 1'etendue possible des rapports de contraintes est
-00^ o 'Q i 'a ^+00, alors qu'elle se limite a -1^ o'g/CT <:0 dans Ie second cas. De plus, en
presence d'un effort de torsion, les directions principales des contraintes changent par rapport aux
axes d'orthotropie du materiau, ce qui a tendance a reduire 1'effet de 1'anisotropie initiale sur
Pecoulement plastique (STOUT et coll., 1983, paragraphe 4).
Bien qu'un tube a paroi mince puisse subir de tres grandes defomiations et qu'il ait servi a
fournir des donnees experimentales fort utiles, il presente neanmoins certains inconvenients qui
inciteraient Fexperimentateur a rechercher une autre geometrie d'echantillon. Plusieurs auteurs
(MONSCHet GALSTER, 1963; SHIMADA et coll., 1976; MORRISON, 1985) mentionnent 1'existence
d'un gradient de contraintes a travers Pepaisseur de la paroi, ce qui remet en question 1'uniformite
du champ de contrainte dans la zone de mesure. Lorsqu'une pression hydrostatique est presente a
1'inteneur de 1'echantillon, la paroi doit 6tre suffisamment mince pour pouvoir negliger la contrainte
radiale, mais ceci augmente les risques de flambement de 1'eprouvette. Remarquons egalement que
la courbure de la paroi rend plus difficile la correlation des resultats avec les phenomenes qui se
produisent dans une plaque ou une t61e.
II est important de souligner Ie fait que tous les echantillons tubulaires rencontres dans les
travaux cites ont ete usines a partir d'un bloc ou une plaque de metal; a notre connaissance, aucune
eprouvette tubulaire n'a ete fabriquee par enroulement d'une tole. Ainsi, les procedes d'elaboration
du materiau et de fabrication des eprouvettes conduisent a des proprietes morphologiques et
mecaniques necessairement differentes de celles des t61es minces. Des travaux anterieurs de
1'auteur (GREEN, 1989) ont permis de mettre ces differences en evidence, notamment en comparant
les durees de vie en fatigue d'echantillons tubulaires et de plaques minces soumis a une meme
amplitude de deformation equivalente. A moins d'etudier un matenau completement recristallise. Ie
tube a paroi mince ne permet pas de simuler Ie chargement d'une t61e.
2.3.2 Essais de gonflement hydrostatique
Un des premiers essais biaxiaux realises sur t61es est celui du gonflement hydrostadque.
Cet essai consiste a maintenir la tole a sa peripherie a 1'aide d'un serre-flanc circulaire et a lui
soumettre une pression laterale. Un extensometre place au sommet de la tole gonflee permet de
mesurer la defonnation au pole, pendant qu'un spherometre permet de determiner Ie ray on de
35
courbure que fait la t61e (DUNCAN et JOHNSON, 1967; WOODTHORPE et PEARCE, 1970). 11 est
possible d'etablir une relation entre la contrainte equibiaxiale au sommet (o"^, = o"i = (7^), Ie ray on
de courbure et la pression appliquee (WOODTHORPE et PEARCE, 1970; VIAL et coll., 1983). Get
essai presente done 1'avantage de pouvoir decrire Ie comportement biaxial jusqu'a des deformations
plastiques importantes selon 1'alliage considere (80% de deformation equivalente dans Ie cas des
travaux de RANTA-ESKOLA, 1979). Le rapport des contraintes au sommet d'une t61e circulaire est
theonquement a = cr^/o'i = 1.
En 1970, YOUSIF et coll. realisent ce m8me type d'essai avec des toles elliptiques. En
faisant varier Ie rapport des longueurs des axes de Fellipse, des chargements sont imposes a des
rapports de contraintes compris dans les intervalles 0<a<letl<a<°o. En effectuant des
essais de gonflement hydrostatique sur des flancs circulaires et elliptiques, il est done possible
d'imposer des chemins de chargement tels que Ie rapport des contraintes principales non nulles soit
positif. Cependant, une mpture de la tole peut se produire pres du serre-flanc dans Ie cas d'un
essai en defonnations planes.
L'essai de gonflement hydrostatique est encore tres populaire pour decrire Ie comportement
biaxial des toles. Les techniques pour mesurer Ie ray on de courbure et les deformations au sommet
sont devenues plus fiables : une grille de cercles tres fins est imprimee sur la t61e et des instmments
de mesure optique permettent d'en definir 1'etat de deformation (VlAL et coll., 1983). De
nombreux auteurs ont egalement effectue des simulations numeriques de cet essai (CHATER et
NEALE, 1983a; 1983b; ILAHI et coll., 1981; ZHOU et LlAN, 1989; CHAPUIS, 1994) pour verifier a
quel point les theories de la plasticite existantes concordent avec les donnees experimentales.
Notons cependant que la nature m^me de cet essai ne permet pas de definir la partie initiale
des courbes contrainte-deformation avec precision. En effet, les courbes experimentales qui sont
publiees debutent generalement vers une defonnation £ = 0,05 m/m. Meme dans les travaux de
VlAL et coll. (1983), ou les auteurs affirment obtenir une meilleure precision dans la mesure des
deformations, les surfaces d'ecoulement sont definies a une deformation equivalente
^ = 0,1 m/m. On ne peut guere considerer que ces resultats definissent 1'etat initial du materiau.
Finalement, 1'experimentateur est contraint de concevoir un appareillage different pour
chaque chemin de deformation, ce qui limite quelque peu son application. L'essai de gonflement
hydrostatique est done une methode experimentale ideale pour caracteriser 1'ecrouissage d'une tole
a grandes deformations, mais semble d'interet limite en ce qui conceme la determination de surfaces
d'ecoulement.
36
2.3.3 Essais sur eprouvettes cruciformes
L'etude experimentale de toles a 1'aide d'eprouvettes cruciformes a sans doute debute suite
aux travaux de MONSCH et GALSTER en 1963. En effet, ils ont reussi a etablir la geometrie d'un
echantillon plat, qui peut etre sollicite dans son plan suivant deux directions orthogonales. Une
serie d'essais de photoelasticimetrie leur a permis d'optimiser 1'uniformite du champ de contraintes
dans la zone de mesure, en plaânt des rainures dans chacun des bras d'une eprouvette cmciforme.
Depuis lors, de nombreux auteurs ont mis ce concept a profit afin d'etudier Ie comportement de
toles minces.
Certains chercheurs (WlLSON et WHITE, 1971; CHAUDONNERET et coll., 1977; HOPPER et
MILLER, 1977; CHARVAT et GARRETT, 1980; LlU et YAMANE, 1982; SMITH et PASCOE, 1984;
1985; BROWN et MILLER, 1985) ont utilise des eprouvettes cruciformes pour etudier Ie
comportement d'alliages differents en fatigue, ou encore pour etudier la propagation des fissures a
partir d'une entaille. Cependant, relativement peu de travaux ont ete effectues pour decrire Ie
comportement des toles en grandes defonnations a 1'aide d'echantillons cmcifonnes. SHIRA.TORI et
IKEGAMI (1967) ont peut-8tre ete les premiers a utiliser ce genre d'eprouvette pour etudier
1'evolution de la forme de la frontiere d'ecoulement en foncdon de la deformation dans une t61e. En
effet, apres avoir considere quatre differentes geometries d'echantillons (aucuns de ceux-ci n'ay ant
de rainures dans les bras), ils ont reussi a detenniner une partie de la surface d'ecoulement initiale
cTune t61e en laiton de 1 mm d'epaisseur, en imposant neuf rapports de contraintes en traction. En
definissant Ie seuil cTecoulement plastique a une deformation plastique de 2xl0-4m/m, ils ont
egalement etabli trois surfaces d'ecoulement subsequentes a partir de onze echantillons seulement.
En 1976, SHIMADA et coll. developpent une machine d'essais pour echantillons
cruciformes. A nouveau, ils livrent une etude de la geometrie des eprouvettes. Us reussissent a
etablir des surfaces d'ecoulement plastique pour une plaque d'aluminium en imposant sept rapports
de contraintes positifs differents.
Bien que SHIRATORI et IKEGAMI (1967) et SHIMADA et coll. (1976) aient etabli des
surfaces d'ecoulement experimentales a 1'aide d'eprouvettes cruciformes, il faudra attendre les
travaux de MAKINDE (1986) et de FERRON et MAKINDE (1988) pour avoir des courbes contrainte-
deformation qui caracterisent Ie comportement biaxial des t61es. En concevant un dispositif

ingenieux permettant d'effectuer des essais de traction biaxiale sur une machine de traction uniaxiale
conventionnelle, MAKINDE a sollicite des eprouvettes cmciformes d'aluminium, de laiton et d'acier
austeno-femtique a une deformation equivalente au-dela de £,=0,3 m/m. Puis, a 1'aide d'un
37
calcul approche de la section effective de 1'eprouvette, il parvint a calculer les contraintes principales
au centre de Pechantillon, et done a etablir les courbes contrainte-deformation dans les deux
directions de chargement. Les surfaces d'ecoulement sont egalement tracees pour differentes
valeurs de la deformation equivalente.
Le dispositif experimental utilise par MAKINDE (1986) souffre cependant d'un manque de
flexibilite, car les deformations dans une direction sont dependantes des deformadons dans 1'autre;
chacun des trois rapports de deformations imposes dans ses travaux a done necessite la fabrication
d'un nouveau dispositif de chargement. Cependant, la presence de rainures longitudinales dans les
bras des eprouvettes a permis de soumettre les differents alliages a de grandes deformations.
Plus recemment, LlN et coll. (1993) ont reussi a determiner les surfaces d'ecoulement
plastique de plaques d'aluminium 1100 a 1'aide d'echantillons cmciformes. Ces eprouvettes sont
de faibles dimensions (la zone utile mesure seulement 10 cm ), mais possedent quatre rainures
longitudinales dans chacun des bras. En definissant la limite d'elasticite comme etant la limite de la
partie proportionnelle de la courbe contrainte-defomiation, ils determinent les contraintes au centre
de Fechantillon a partir des deformations mesurees et de la loi de Hooke. Bien que les auteurs aient
effectue une analyse numerique tridimensionnelle de leur echantillon, ils n'ont pas public de
courbes contrainte-deformation resultant des essais biaxiaux.
D semblerait que tres peu de travaux experimentaux aient ete realises a 1'aide d'eprouvettes
cruciformes pour caracteriser Ie comportement biaxial de toles a grandes deformations. D'apres les
publications citees, la determination d'une geometrie d'echantillon aurait egalement pose des
problemes. Face a cette difficulte, SHIMADA et coll. (1976) out meme abandonne 1'eprouvette
cruciforme pour adopter un echantillon circulaire plat afin cTobtenir des surfaces d'ecoulement
experimentales. Si par contre une geometrie adequate etait etablie, il serait possible d'imposer une
infinite de chemins de deformation a 1'echantillon, contrairement a 1'essai de gonflement
hydrostatique, sans modifier Ie systeme de chargement (SfflRATORI et IKEGAMI, 1967).
2.3.4 Autres essais biaxiaux
L'essai de gonflement hydrostatique et Ie chargement d'eprouvettes cmciformes planes sont
les essais les plus repandus lorsqu'il s'agit de caracteriser Ie comportement biaxial de toles.
D'autres types d'essais ont cependant ete effectues pour repondre a des besoins ponctuels.
Revoyons sommairement quelques-uns de ces essais.
38
En 1967, HAZELL et MARIN ont mis au point une eprouvette parallelepipedique formee de
deux t61es d'aluminium de part et d'autre d'une structure de fibre de verre en nid d'abeille. En
faisant flechir 1'ensemble de maniere antielastique, on peut imposer une contrainte de compression
dans une direction et une contrainte de traction dans 1'autre sans faire flamber les t61es. Les auteurs
ont ainsi reussi a etablir des surfaces d'ecoulement initiales completes dans 1'espace bidimensionnel
des contraintes. Cet essai est original et fournit des resultats qui, autrement, seraient difficiles a
obtenir, mais il ne permet pas de soumettre 1'echantillon a de grandes deformations.
Certains chercheurs (TOZAWA, 1977; VlAL et coll., 1983) ont decoupe puis colle et empile
des echantillons de tole uniformes afin de pouvoir comprimer 1'eprouvette suivant les trois axes
d'orthotropie de la t61e. En faisant varier Ie rapport des efforts de compression dans les trois
directions, TOZAWA (1977) a etabli des surfaces d'ecoulement plastique dans 1'espace
tridimensionnel des contraintes pour quatre materiaux differents. VlAL et coll. (1983) ont repris ce
meme concept d'eprouvette "muldcouche" afin de determiner Ie seuil de plasticite en traction
equibiaxiale. En effet, une compression uniaxiale dans la direction normale de la t61e est
equivalente a une traction equibiaxiale dans son plan superposee a une pression hydrostatique. Ces
essais sont relativement simples a effectuer et, contrairement au tube a paroi mince, permettent de
caracteriser les t61es minces et d'en determiner la contrainte d'ecoulement en traction equibiaxiale
fff,. Cependant, les efforts de friction et Feffet Bauschinger peu vent affecter la precision des
resultats. Notons encore que la mise en forme des t61es conduit essentiellement a des contraintes de
traction dans Ie plan. II parait done plus propice de determiner la contrainte cr^,, et par consequent
la resistance a 1'etirement biaxial, a partir d'essais en traction.
L'utilisation de certains modeles numeriques depend de la connaissance du comportement

du materiau lorsque celui-ci est soumis a un effort de cisaillement. Pour des raisons d'instabilite
elastique, 11 serait difficile de solliciter une t61e en cisaillement pur (c7y = -a^ = T^ ; T = 0).
Cependant, differents essais permettant de definir la limite d'elasticite en cisaillement simple
(CT^. = CT =0; T^, = T^) Ont ete mis au point. Revoyons deux de ces essais.
En 1967, IOSIPESCU a conû un systeme de chargement qui permet de cisailler une poutre
ou une plaque entaillee. La structure du chargement est presentee a la figure 2.8. BARLAT et coll.
(1991b), entre autres, ont utilise 1'essai IOSIPESCU pour determiner Ie seuil de plasticite en
cisaillement simple d'une t61e d'aluminium-lithium AA2090-T3 d'une epaisseur de 1,6 mm.
39
Figure 2.8 : Eprouvette de cisaillement con9ue par IOSIPESCU (1967).
MlYAUCHI (1984), cherchant a etudier 1'influence de Feffet Bauschinger dans la mise en

forme des t61es, developpa un echantillon plat qui peut etre sollicite en cisaillement simple. La
figure 2.9 presente la geometric de son eprouvette ainsi que la procedure de chargement. Cet
echantillon peut evidemment etre preleve de la t61e dans une direction quelconque par rapport a la
direction de laminage. NARUSE et coll. (1993) ont employe la methode de MlYAUCHI pour
determiner les limites d'elasticite de t61es d'acier et d'aluminium en cisaillement simple.
Figure 2.9 : Eprouvette de cisaillement congue par MlYAUCHI (1984).
40
Nous venons done de considerer quelques essais a chargement muldaxial rencontres moins
souvent. Ces essais repondent toutefois a des besoins specifiques et permettent d'obtenir des
donnees importantes concemant Ie comportement des t61es.
2.3.5 Conclusion
Parmi tous les essais a chargement multiaxial que nous venons de considerer, la
deformation de tubes a paroi mince semble etre Ie choix retenu par Ie plus grand nombre de
chercheurs. En effet, cet essai permet de soumettre un materiau polycristallin a de grandes
deformations, tout en etant capable de mesurer directement les contraintes et les deformations. Par
consequent. Ie chargement multiaxial de tubes a ete realise pour obtenir des donnees experimentales
dans de nombreux domaines d'applications mais, pour diverses raisons deja mentionnees, ne
convient pas a 1'etude du comportement des toles.
L'essai de gonflement hydrostatique, par contre, permet de caracteriser Ie comportement
biaxial des t61es a grandes deformations. Les ameliorations technologiques apportees a cet essai au
cours des dernieres annees lui conferent a la fois une simplicite de mise en oeuvre et une bonne
precision dans les resultats obtenus. Cependant, 1'equipement doit 8tre modifie pour chaque
chemin de chargement envisage, et il serait difficile de determiner les surfaces d'ecoulement
experimentales de cette maniere.
L'etude du comportement des metaux a 1'aide d'eprouvettes cmciformes a re9u relativement
peu d'attention. II est possible, toutefois, de solliciter ces echantillons suivant une infinite de
chemins de deformation, sans en modifier la geometrie, ni 1'appareil de chargement. Neanmoins,

pour que Ie chargement biaxial d'eprouvettes crucifomies mene a des resultats concluants, il faut
resoudre deux difficultes potentielles : etablir une geometrie d'echantillon adequate et determiner les
contraintes dans 1'eprouvette lors de son chargement. Malgre cela, ce type d'essai multiaxial
semble Ie plus approprie pour determiner les surfaces d'ecoulement plastique et caracteriser Ie
comportement biaxial de toles minces.
Finalement, quelques essais multiaxiaux moins courants ont ete mentionnes, quoiqu'ils
permettent tout de m8me d'obtenir des donnees importantes. Certains d'entre eux, par exemple,
permettent de determiner Ie comportement d'une tole en cisaiUement simple.
Cette revue de la documentation met en evidence la vaste gamme d'essais multiaxiaux
effectues au cours des demieres decennies. L'experimentateur peut ainsi mettre a profit les
41
indications donnees par les differents auteurs et choisir Fessai qui repond Ie mieux a ses besoins.
42
Chapitre 3
DESCRIPTION DU TRAVAIL EXPERIMENTAL

3. DESCRIPTION DU TRAVAIL EXPERIMENTAL
3.1 Le dispositif experimental
En vue de 1'importance de connaltre Ie comportement mecanique biaxial des toles minces,
nous avons consacre une grande partie de cette etude a realiser des essais de traction biaxiale sur
des toles d'aluminium. Ce genre d'essai necessite en outre un materiel specialise : soit un appareil
servohydraulique capable de solliciter des eprouvettes minces dans leur plan, un extensometre
biaxial pour controler les deformations, des eprouvettes biaxiales planes et un systeme d'acquisition
par ordinateur. Regardons ce genre de materiel plus en detail.
3.1.1 La machine d'essais
L'element principal dans la realisation d'essais biaxiaux est la machine d'essais. L'appareil
qui a servi tout au long de cette recherche a ete entierement con9u et mis en place au laboratoire de
mecanique des solides du departement de genie civil. II comporte notamment un systeme de
chargement a quatre verins hydrauliques disposes dans un plan horizontal et un systeme de controle
electronique. La photographie a la figure 3.1 represente une vue d'ensemble de 1'installation.
Le systeme de chargement
Le bad est constitue d'une plaque cruciforme en acier de 152 mm d'epaisseur, soudee
horizontalement sur une stmcture de poutres d'acier en "I". Cette conception tres rigide permet de
maintenir une deflexion inferieure a 0,1 mm au centre, lorsque 1'appareil est charge a pleine
capacite. On peut egalement mentionner que ce type de bati horizontal rend la zone de travail tres
accessible, ce qui facilite la mise en place des eprouvettes.
Le chargement mecanique des echantillons se fait dans un plan horizontal suivant deux
directions orthogonales. Chacun des axes de chargement comporte deux verins hydrauliques qui
peuvent atteindre une force de 250 kN en traction ou en compression. Ces verins hydrauliques ont
une course de 152 mm chacun et une vitesse lineaire maximale de 254mm/s. Une pompe d'un
debit de 265 L/min alimente les verins, et deux servovalves en assurent Ie controle.
44
Figure 3.1 : Vue d'ensemble de 1'appareil de traction biaxiale et du systeme de controle
45
Des m^choires a serrage hydraulique sont installees dans Ie prolongement de chaque verin
afin de maintenir 1'eprouvette en place. Ce mecanisme permet de controler la pression de serrage
pour emp8cher Ie glissement a Finterieur des mors, sans pour autant endommager les echantillons.
La fiabilite des resultats d'essais depend, entre autres choses, de la qualite du chargement
impose. II est essentiel, par exemple, qu'aucun effort parasite ne soit impose a 1'eprouvette lors de
son chargement. Ainsi, pendant la mise en place de 1'appareil, de nombreux essais ont ete effectues
pour assurer la coaxialite des verins situes dans un meme axe ainsi que 1'orthogonalite des deux
directions de chargement. De la meme maniere, il a ete verifie que les efforts imposes par les verins
sont coplanaires et que 1'eprouvette ne subit aucune flexion ou torsion lors du serrage. Ce travail
preliminaire est decrit en detail par GREEN (1989).
Le systeme de controle
Le fonctionnement de la machine d'essais biaxiale est assure par son systeme de controle
electronique. L'element principal de ce systeme est compose d'une armoire de commande qui
comprend un generateur de fonction MTS 410.80 et un tiroir de commande MTS 458.20 pour Ie
contr61e de chacun des axes de chargement. A partir des armoires de commande, les signaux sont
transmis aux servo valves qui, a leur tour, controlent Ie deplacement des verins hydrauliques. Suite
a Faction des verins sur Fechantillon cmciforme, une cellule de charge et un extensometre biaxial
mesurent les forces et les deplacements qui y sont imposes. Ces capteurs envoient aussitot un
signal de retour au tiroir de commande qui reajuste sa commande a la servovalve. Ce schema

d'assemssement en boucle fermee permet d'effectuer Ie controle de chacun des axes de chargement
de fa9on independante.
Le generateur de foncdon MTS 410.80 est capable de delivrer un signal sinusoidal, carre ou
triangulaire. Lorsqu'un signal triangulaire est selectionne, 1'utilisateur peut definir la duree des
montees en charge, des paliers eventuels et des periodes de decharge. Ce generateur de fonctions
offre done toute une gamme de possibilites quant a la forme des signaux de commande.
Chacune des microconsoles MTS 458.20 permet de controler un axe de chargement. Des
cartes de calibration fixent 1'amplitude du chargement et permettent d'effectuer les essais, soit sous
contr61e de charge, soit sous contr61e de deplacement. L'utilisation d'un extensometre permet
egalement de realiser les essais sous controle de deformation.
Comme il a ete mentionne, une cellule de charge est installee dans 1'axe des verins pour
46
chaque direction de chargement. Celle-ci permet de mesurer les forces instantanees qui sont
imposees dans les bras de 1'eprouvette cruciforme au cours du chargement. Avant la realisation des
essais biaxiaux, la calibration des deux cellules de charge a ete verifiee a 1'aide d'un anneau de
tarage Morehouse et 1'erreur maximale enregistree sur toute 1'etendue de mesure etait inferieure a
0,5%.
3.1.2Le systeme d'acquisition
Afin de pouvoir enregistrer les defonnations imposees au centre de Feprouvette et les forces
mesurees dans les bras, nous avons eu recours a un systeme d'acquisition des donnees par
ordinateur. Une carte d'acquisition analogique-numerique DAS-HRES de la compagnie

KEITHLEY METRABYTE est directement inseree dans une fente d'expansion d'un ordinateur de
type IBM PC/386.
Les signaux de mesure provenant des cellules de charge et de 1'extensometre sont transmis a
la carte d'acquisition avec une tension de ±10 V. Quatre canaux supplementaires sont egalement
disponibles pour enregistrer la lecture provenant de jauges de deformation. Dans ce cas, un

conditionneur dejauges est employe pour adapter Ie signal a la carte d'acquisition. La lecture des
mesures sur ces huit canaux est realisee de fa9on sequentielle a une frequence maximale de 47,6 Hz
et avec une resolution de 16 bits.
Un logiciel de commande est necessaire pour controler 1'operation de la carte d'acquisition.
Nous avons done developpe un logiciel en Quick-Basic (nom du langage de programmation) qui
permet d'acceder a la carte et de Pinitialiser, de commander la lecture des canaux, d'effectuer les
conversions analogique-numerique, de calibrer les signaux dans les unites de mesure courantes et
de detenniner les intervalles auxquels les lectures sont enregistrees sur Ie disque dur. Nous avons
egalement incorpore dans Ie logiciel des sous-routines de correction des mesures enregistrees par
les jauges de deformations : lorsque les deformations sont grandes, il est important de tenir compte
de la non-linearite du pont de Wheatstone dans Ie conditionneur de jauges (MEASUREMENTS
GROUP Tech Note TN-507) et de retrancher 1'erreur due a la defomiation transversale de chacune
desjauges. De plus, nous avons programme ce logiciel de sorte que les courbes force-deformation
puissent etre visualisees a 1'ecran de 1'ordinateur pendant Ie deroulement d'un essai. Le
developpement du programme a ete long, mats une fois verifie, il nous a permis de realiser de
nombreux essais uniaxiaux et biaxiaux.
47
3.1.3 I/extensometre biaxial
Afin de pouvoir effectuer un essai biaxial en contr61e de deformation, il est necessaire de
pouvoir mesurer les deformations dans la zone utile de 1'echantillon avec precision pendant toute la
duree de 1'essai. Les problemes de fragilite et de decollement des jauges de deformation ne
permettent pas leur utilisation a des fins de controle de 1'appareil. Durant les travaux presentes ici,
nous avons employe un extensometre biaxial, con9u et developpe au laboratoire de mecanique des
solides du departement de genie civil. MAKINDE (1992b) donne une description detaillee de cet
extensometre, mais nous allons neanmoins en decrire Ie fonctionnement brievement.
L'extensometre biaxial, represente a la figure 3.2, comprend deux cadres en aluminium qui
constituent la structure principale. Deux barres cylindriques chromees, sur lesquelles coulissent
deux chariots sans frottement, sont fixees a 1'interieur de chaque cadre. Les chariots (quatre en
tout) possedent chacun une plaque sur laquelle vient se visser une pointe durcie. Ces pointes de
contact peuvent etre placees a differentes posidons de maniere a fixer la longueur de mesure inidale
en fonction des besoins. A 1'interieur de chaque cadre, les deux chariots se deplacent 1'un par
rapport a 1'autre et un capteur LVDT ("Linear Variable Displacement Transducer") mesure Ie
deplacement lineaire relatif.
Ces deux cadres, chacun muni de son systeme de mesure du deplacement axial, sont
installes de part et d'autre d'une eprouvette de £09011 a pouvoir mesurer les deplacements dans deux
directions orthogonales. Ils sont maintenus en place a 1'aide de quatre tiges filetees et d'ecrous de
serrage. La force de serrage des pointes de contact sur 1'echantillon est ajustee a 1'aide de ressorts
places sous les ecrous de serrage. La presence de roulements a billes dans un des cadres
d'aluminium elimine Ie frottement sur les tiges d'assemblage, et permet de reduire au minimum la
force de serrage et ce, quelle que soit 1'epaisseur des echantillons utilises. Nous pouvons encore
mentionner que Fextensometre est supporte pendant les essais pour eviter que son poids propre ne
perturbe Ie chargement de 1'eprouvette.
La calibration de chacun des LVDT de 1'extensometre biaxial a ete faite a 1'aide d'un
metroscope a lunette optique JENA. L'erreur maximale enregistree sur toute 1'etendue de mesure
etait de -0,71% pour un axe, et de +0,7% pour 1'autre. Considerant la non-linearite inherente de
ce genre de capteur, ce niveau d'erreur a ete juge acceptable. La resolution de 1'extensometre est
estimee a environ 10 m/m .
48
Figure 3.2 : Photographic de 1'extensometre biaxial
49
3.1.4 L'eprouvette cruciforme
Une des parties principales de la realisation d'essais biaxiaux est 1'eprouvette elle-meme.
Suite a notre revue de la documentation concernant les travaux experimentaux sur eprouvettes
biaxiales, nous avons considere 1'echantillon cruciforme plat comme etant Ie plus approprie pour
decrire Ie comportement des t61es. Cependant, de par la diversite des eprouvettes qui ont ete
con9ues, il semblerait qu'il soit difficile d'etablir une geometrie optimale qui satisfait aux exigences
de chacun. Dans un premier temps, nous definirons les objectifs que nous nous sommes fixes
relativement au comportement d'une eprouvette cruciforme. Nous decrirons ensuite Ie
cheminement suivi pour parvenir a un echantillon qui repond a ces criteres. En demier lieu, nous
presenterons les differentes etapes de la fabrication de ces eprouvettes.
Determination de la geometric des eprouvettes
D'une maniere generale, un echantillon doit comporter une region ou la mesure des
variables critiques peut etre effectuee : on parle souvent de la zone de mesure ou encore de la zone
utile. En ce qui conceme 1'eprouvette cmciforme, la grandeur a mesurer est la deformation, et la
zone utile se trouve a son centre. Quatre "bras" s'etendent de part et d'autre de la region de mesure
et permettent de solliciter 1'eprouvette. U est souhaitable que la zone udle soit relativement grande,
mais afin de minimiser les risques d'erreur dans la mesure des deformations, il est important que
celles-ci soient Ie plus uniformes possible.
Dans nos travaux, il nous importe de caracteriser Ie comportement des toles jusqu'a grandes
deformations. Par consequent, 1'uniformite des contraintes et des deformations dans la zone de
mesure doit etre maintenue, meme a grandes deformations. De plus, si les contraintes et les
deformations a 1'interieur de cette region sont superieures a celles qui existent en dehors,
1'enregistrement de ces variables sera effectue sur la plus grande etendue possible. Pour cela, il est
necessaire de reduire autant que possible les concentrations de contraintes a 1'exterieur de la zone
utile. Ces considerations sont autant de criteres qui permettent d'evaluer la geometrie d'une
eprouvette.
Comme nous 1'avions evoque au chapitre precedent, les travaux de MONCH et GALSTER
(1963) constituent une contribution importante a la conception d'une eprouvette cmciforme pouvant
fournir des mesures fiables jusqu'a grandes deformations. En incorporant des rainures
longitudinales et paralleles dans chacun des bras de 1'echantillon, ils reussissent a decoupler les
efforts dans chaque direction de chargement. Ces rainures permettent de reduire la rigidite
50
transversale des bras et ameliore 1'unifomute des contraintes et des deformations dans la zone utile.
Comme bien d'autres chercheurs (CENERINI et coll., 1983; BROWN et MILLER, 1985; MAKINDE,
1986; LlN et coll., 1993), nous allons egalement mettre ce concept a profit dans notre recherche
d'une geometric d'echantillon cruciforme adequate.
La presence de rainures dans les bras est un facteur geometrique qui affecte la repartition
des contraintes et des deformations dans 1'eprouvette. Mais il existe de nombreux autres
parametres qui ont une influence sur 1'unifomute des deformadons dans la zone utile. Pour n'en
citer que quelques-uns:

- Ie rayon de raccordement entre les bras,
- la taille, la forme et 1'epaisseur de la zone de mesure,
- la largeur, la longueur et la disposition des rainures,
- Ie rapport des epaisseurs entre les bras et la partie centrale,

sont autant de parametres qu'il faut ajuster et optimiser avant d'obtenir une geometrie qui repond
aux criteres fixes.
Le defi qui nous est lance est de determiner la valeur relative de chacune de ces variables, de
sorte que 1'eprouvette puisse etre facilement installee dans Fappareil d'essais, que la repartition des
deformations soit uniforme dans la zone utilejusqu'a grandes deformations, et que la partie centrale
puisse subir des deformations importantes avant la rupture. Sachant qu'il existe probablement des
interactions entre ces differentes variables, une approche statistique a ete adoptee. Un plan
d'experience factoriel a ete con9u ou chacun des facteurs (parametres geometriques) possede deux
niveaux. Chacune des "experiences" consiste a simuler la deformation biaxiale d'une eprouvette,
dont la geometne est determinee par la valeur des facteurs en question.
Pour ce faire, nous avons employe un programme numerique ou Ie calcul des contraintes et
des deformations est realise par la methode des elements finis. Ce programme tient compte du
comportement elastoplastique du materiau et comporte des sous-routines de maillage automatique.

Pour une geometric d'echantillon donnee, un essai en deformation equibiaxiale est simule jusqu'a
grandes deformadons. Lorsque la deformation equivalente au centre de la zone utile atteint une
valeur predeterminee, la simulation est arretee et 1'uniformite des deformations est evaluee. Un
critere d'uniformite est choisi et la reponse cTune simulation est donnee par la proportion de la zone
utile qui satisfait au critere (par exemple : sur 80% de la zone de mesure, la deformation equivalente
varie de moins de 0,005 m/m).
Pour les k parametres geometriques consideres, 2k simulations sont effectuees pour
51
completer Ie plan factoriel. Ensuite, une fois Ie plan termine, 1'effet de chacun des facteurs sur la
repartition des deformations ainsi que 1'interaction entre ces differents facteurs sont calcules. De
plus, en choisissant une regression lineaire multiple pour decrire la reponse a 1'interieur du domaine
experimental, il est possible de tracer les surfaces de reponse ou encore les courbes isoreponses.
La surface de reponse permet de trouver la direction qu'il faut suivre dans Ie domaine pour
approcher la reponse optimale : il suffit pour cela de calculer Ie trajet dont la pente est la plus elevee
(MONTGOMERY, 1991 au chapitre 16).
A la suite d'un premier plan factoriel, on est en mesure de determiner les parametres
geometriques ayant un effet negligeable, ceux qui interagissent avec d'autres, et dans quel sens on
doit les faire varier. Un deuxieme plan d'experiences est realise avec un nombre de facteurs
inferieur au premier. Une fois de plus, la reponse est evaluee dans 1'ensemble du domaine
experimental et les facteurs sont modifies en consequence. Apres quelques iterations, une
combinaison de parametres geometriques est choisie, laquelle mene a une tres bonne uniformite des
deformations dans la zone de mesure. Ce travail, realise par MAKINDE (MAKINDE et coll., 1992a),
a ete fastidieux, car il necessite de nombreuses simulations sur ordinateur, chacune prenant
plusieurs heures de calcul.
En combinant 1'analyse numerique par elements finis de 1'echantillon cruciforme avec une
etude statistique de 1'influence des parametres geometriques, il a ete possible d'obtenir une
eprouvette qui satisfait a nos exigences d'uniformite dans la zone utile. Nous presentons ici deux
geometries d'eprouvette, 1'une qui a ete employee avant Fachevement de ce processus

d'optimisation (Fig. 3.3), et Fautre qui estjustement Ie fruit de cette analyse (Fig. 3.4).
Fabrication des eprouvettes
Nous pouvons constater sur les figures 3.3 et 3.4 que 1'epaisseur de la zone utile des
echantillons est plus faible que celle des bras. Cependant, lorsque 1'on desire etudier Ie
comportement d'une tole mince, il est impossible d'enlever de la matiere dans la zone centrale, si
1'on desire y maintenir une epaisseur constante. Meme avec la meilleure precision, 1'usinage laisse
des stries en surface qui affecteraient 1'homogeneite des deformations. Pour cette raison, nous
avons opte pour une eprouvette cmcifonne constituee de trois parties assemblees et collees comme
Findique Ie schema de la figure 3.5. La tole faisant 1'objet des travaux de recherche est 1'element
"A" au centre de Fassemblage. Cette tole n'a nul besoin d'etre modifiee apres son precede de
fabrication industrielle. Les deux autres parties "B" sont collees de part et d'autre de la tole "A".
Celles-ci sont prelevees d'une meme tole, mais qui est necessairement moins resistante que la tole
52
76,2mm
|< c >|< c > c = 22,53 mm
b = 16,51 mm
a = 8,89 mm
9,525 mm 34,925 mm
L ^
Emplacement des
4 pointes de
1'extensometre
Coupe A-A 69,85mm
i
-^\YK\^^^^- — - — -r?73^3^pr ssa- — - — -K^\Y^\\N^\^-
2 mm —^ '— 0,3048 mm — 3,25 mm
279,4 mm
Figure 3.3 : Geometric de 1'eprouvette cruciforme utilisee pour les essais sur la tole 3104
53
76,2mm
c = 25,095 mm
b= 16,434mm
a =10,160 mm
Emplacement des
4 pointes de
1'extensometre
Coupe A-A 68,58mm
=±= 1
-t^Y^^WC^h — - — 1^ 25SF— — -R^^^^?^-
3mm—^ 1—1,2954mm 6,3 mm
279,4 mm
Figure 3.4 : Geometrie de 1'eprouvette cruciforme utilisee pour les essais sur la tole 1 145
54
Figure 3.5 : Schema de 1'assemblage des eprouvettes cmciformes
55
centrale "A" de sorte que son mouvement ne soit pas entrave. De plus, une section est decoupee au
centre des deux elements exterieurs "B" de telle maniere que la tole centrale "A" seule constitue la
zone utile de Feprouvette assemblee (Fig. 3.5).
La premiere etape dans la fabrication des eprouvettes est de retirer Ie centre des deux toles
exterieures a 1'aide cTune fraiseuse, tout en laissant un conge de raccordement sur Ie bord libre.
Les surfaces a coller sont nettoyees et les trois parties de Peprouvette sont anodisees pendant 15
minutes, a temperature ambiante, dans une solution d'acide phosphorique sous une tension de
25 V. Cette attaque chimique cree des pores d'environ 500 A a la surface des toles et ameliore
1' adherence. Des films de colle epoxy CYBOND 3500, foumis par la AMERICAN CYANAMID
COMPANY, sont places entre les t61es de maniere a creer une structure en sandwich. La t61e
centrale "A" est placee de sorte que ses axes d'orthotropie comcident avec les axes de chargement
de 1'eprouvette. L'assemblage est maintenu en position par serrage mecanique avec une pression
de 275 kPa, puis place dans un four a induction a 121 °C pendant une heure. Finalement, lorsque
Ie collage est termine, Ie contour cruciforme de 1'echantillon et les rainures dans les bras sont
usmes.
Bien que les eprouvettes soient un assemblage de trois t61es, 1'adhesif est capable de resister
a une cission de 35 MPa conformement a 1'essai normalise ASTM D 1002, et aucun cisaillement
n'a ete detecte entre les t61es, si ce n'est lors de la mpture de 1'eprouvette dans les regions de
concentration des contraintes (entre Ie bout de chaque rainure et la zone utile). En plus du travail
d'optimisation de la geometric, beaucoup de soin a ete apporte a la preparation des eprouvettes.

Aussi, n'est-il pas surprenant que Ie cout de fabrication de chacune d'elles soit d'environ 800$.
3.2 Le programme d'essais
Les donnees experimentales decrivant Ie comportement reel des materiaux sont
indispensables au developpement et a la validation des lois constitutives. D'ailleurs, la
comprehension meme des phenomenes relies a la deformation des metaux, et en 1'occurrence celle
des toles, passe necessairement par un stade d'observation experimentale. L'un des principaux
objectifs de ce projet a done ete de determiner experimentalement Ie comportement de t61es
anisotropes destinees a etre deformees par des precedes tels que 1'emboutissage ou 1'estampage.
La revue de la documentation presentee a la section 2.3 a permis de mettre en evidence

1' absence presque totale de donnees qui decrivent adequatement Ie comportement biaxial des toles.
56
Nous avons done etabli un programme experimental visant a caracteriser Ie comportement des t61es
de mise en forme, en collaboration avec Ie Centre de recherche ALCAN a Kingston. Des essais
biaxiaux sur eprouvettes cruciformes planes ainsi que des essais uniaxiaux ont alors ete mis au
point.
Nous allons maintenant decrire les differentes etapes de ce protocole cTessais, lesquels ont
ete realises entierement avec des t61es d'aluminium fournies par la compagnie ALCAN
International. Les essais uniaxiaux seront d'abord commentes, et les essais biaxiaux seront ensuite
decrits en detail. Finalement, les caracteristiques des deux alliages d'aluminium etudies pendant Ie
projet seront presentees.
3.2.1 Les essais uniaxiaux
L'essai uniaxial a depuis tres longtemps ete 1'essai privilegie pour determiner les proprietes
mecaniques des materiaux. Malgre ses limitations, il est simple a realiser et donne des
renseignements essentiels a la modelisation du comportement. Une serie d'essais uniaxiaux a ete
effectuee au laboratoire de mecanique des solides, et une deuxieme serie a ete realisee de fa9on
independante par 1'equipe du professeur J. J. Jonas a FUniversite McGill.
Des eprouvettes uniaxiales foumies par Ie Centre de recherche ALCAN nous ont permis de
caracteriser Ie comportement des t61es a 0°, 45° et 90° par rapport a la direction de laminage. La
geometric de ces echantillons est presentee a la figure 3.6. Les essais ont ete effectues en controle
de deformation a 1'aide de Pextensometre biaxial. Le taux de deformation impose a chaque essai
etait £=10-4s-l. Des jauges de deformation de type EP-08-125AD-120, (MEASUREMENTS
GROUP INC.), ont permis de confinner la mesure des deformations relevee par 1'extensometre.
La figure 3.7 montre la concordance entre les deux types de mesures obtenues lors d'un essai de
traction uniaxiale. Par la suite, uniquement 1'extensometre a ete employe pour etablir les
deformations au centre de 1'echantillon.
Chacune des courbes contrainte-deformation uniaxiales permet de definir la limite
d'elasticite de la tole. Nous avons, d'une part, determine la limite du comportement lineaire
elastique (o") ou Ie travail plastique accompli est nul. Cette valeur permet de fixer Ie seuil du
comportement non lineaire lors de simulations numeriques. D'autre part, nous avons caracterise
1'anisotropie des t61es en suivant la recommandation de HILL (1993), c'est-a-dire qu'une limite
d'elasticite est determinee pour chaque essai apres une meme quantite de travail plastique non nulle.
Nous avons determine les valeurs de CT(), a^ et a^, lorsque Ie travail plastique accumule
57
•57,15 mm->-1 /-25,4mm •57,15mm
38,1 mm 50,8 mm
144,2 mm
177,8 mm
Figure 3.6 : Geometric de 1'eprouvette de traction uniaxiale.
is
M
0)
p
h
.0
*M
extensometre
jauges de d6formation
T—'—'—'—~T—'
1.0 2.0
deformation (%)
Figure 3.7 : Comparaison des deformations mesurees avec une jauge de deformation et avec
1'extensometre biaxial.
58
correspondait a une deformation plastique equivalente ef = 0,001 m/m. (Nous avons remarque
que les rapports CF^/OQ et cô/Oo devenaient stables a partir de cette valeur.) Nous pouvons
egalement signaler que les valeurs des limites d'elasticite retenues pour les simulations numeriques
sont des valeurs moyennes provenant de plusieurs essais identiques (parfois jusqu'a huit). En plus
de determiner les limites d'elasticite, ces essais nous ont permis d'etablir Ie module elastique ainsi
que Ie coefficient d'ecrouissage (n = <9Logcr/^Log£) de chacun des alliages. Ces donnees sont
presentees a la section 3.2.3.
Des essais uniaxiaux ont egalement ete realises sur les m8mes t61es par 1'equipe de
recherche de FUniversite McGill. Us ont utilise une eprouvette qui a ete developpee specialement
pour la mesure des coefficients d'anisotropie (DANIEL, 1990). Le coefficient R, presente au
chapitre 2 (2-6), represente la capacite d'une t61e a resister a 1'amincissement. En effet, lorsque
1'on etire une tole sous chargement biaxial, 1'epaisseur diminue uniformementjusqu'a la striction.
Puis, a un endroit particulier de la t61e, par exemple 1^ ou existe une imperfection geometrique, 11 se
produit une localisation de la deformation qui entratne rapidement la mpture de la t61e. Ainsi, plus
la valeur de R est elevee, plus la localisation sera retardee. Ce coefficient R est employe depuis
longtemps comme parametre pour evaluer 1'anisotropie et la formabilite des t61es d'emboutissage.
D'une fa9on generale. Ie coefficient R est determine par un essai de traction dans Ie plan de
la t61e (Ie plan 1-2) et dans une direction quelconque par rapport a la direction de laminage, et que
1'on notera la direction 1. En vertu du fait que Ie volume des metaux reste constant lors cTune
deformation irreversible, la defomiation plastique e^ dans 1'epaisseur de la tole est calculee a 1'aide
de la relation:
£3p=-(ef+^) (3-1)
et les courbes experimentales sont lissees a 1'aide d'un polynome du deuxieme degre:
e^=a+b£^+c(e^2 (3-2)
Une mesure classique du coefficient d'anisotropie peut etre calculee a partir des deformations
cumulees de la £09011 suivante :
R=^ (3-3)
'-3
D'apres SAVOIE et coll. (1995), ces valeurs varient rapidement au debut de la deformadon
puis tendent progressivement a se stabiliser. Le coefficient R est alors generalement determine a

une defonnation longitudinale e^ = 0,15 m/m (DANIEL, 1990), lorsque celui-ci atteint une valeur
59
constante. Les coefficients R ont ainsi ete determines pour chacun des alliages a 0°, 15°, 30°, 45°,
60°, 75° et 90° par rapport a la direction de laminage par 1'equipe de 1'Universite McGill, et les
valeurs principales (a 0°, 45° et 90°) sont presentees plus loin a la section 3.2.3. La relation (2-12)
permet en plus de calculer Ie coefficient d'anisotropie moyen R .
A la section 3.1.4 nous avons decrit la fabrication et 1'assemblage des eprouvettes
cruciformes, et nous avions remarque que les bras des echantillons ont une stmcture composite.
En effet, cette structure de trois toles collees n'est pas homogene et possede done des proprietes
mecaniques particulieres. Nous avons done realise des essais uniaxiaux sur des echantillons
preleves dans les bras pour caracteriser cette region des eprouvettes cruciformes. De petits
echantillons uniaxiaux ont ete decoupes dans les directions paralleles aux axes d'orthotropie de la
t61e centrale. En effectuant ces essais de traction uniaxiale, nous avons determine les modules
elastiques, les limites d'elasticite et les courbes d'ecrouissage de cette structure composite. Les
resultats de ces essais sont resumes a la section 3.2.3.
3.2.2 Les essais biaxiaux
Le chargement biaxial de toles minces est Fun des aspects originaux de notre travail. En
effet, suite au developpement de 1'appareil servohydraulique et de Fextensometre biaxial, nous
avons con9U et fabrique des eprouvettes cruciformes qui peuvent 8tre sollicitees dans leur plan
suivant une infinite de trajets de deformation. Nous presenterons ici les details de la realisation de
ces essais biaxiaux.
Tout comme pour les essais uniaxiaux, les essais sur eprouvettes cmciformes ont ete
effectues en contr61e de deformation a 1? aide de Fextensometre biaxial. Un echantillon est mis en
place au centre de 1'appareil d'essais et les mors hydrauliques sont rapproches jusqu'a environ 30
ou 40 mm du bout des rainures. Une fois 1'eprouvette minutieusement centree par rapport aux axes
de chargement, les m^choires sont refermees sur les bras de 1'eprouvette avec une pression variant
entre 5 et 10 MPa. Les deux parties de 1'extensometre sont ensuite assemblees de chaque c6te de
Fechantillon, exactement au centre de la zone de mesure. Les pointes de 1'extensometre,

initialement distantes de 25,4 mm, sont en contact avec 1'eprouvette Ie long de ses axes de symetrie
(Fig. 3.3 et 3.4).
Une fois 1'eprouvette et 1'extensometre en place, un rapport de deformation (p est Ie rapport
de la deformation transversale sur la deformation longitudinale) est selectionne par 1'intermediaire

des microconsoles de Farmoire de commande, et Ie taux de deformation (e = 10-4 s-l) est determine
60
au niveau du generateur de fonctions. Le logiciel d'acquisition comprend une serie de menus qui
permettent de definir les parametres de controle de 1'acquisition. Lorsque ces parametres sont
definis. Ie chargement de 1'eprouvette et 1'acquisition sont declenches simultanement : les forces
mesurees par les cellules de charge, les deformations mesurees par 1'extensometre (et, Ie cas
echeant, par les jauges de deformation) ainsi que Ie temps ecoule depuis Ie debut de Pessai sont
enregistres sur Ie disque dur a une frequence predeterminee. Le chargement est poursuivi jusqu'a
la rupture de I'echantillon.
II faut generalement plus d'une heure et demie pour mettre en place 1'echantillon et
1'extensometre, ajuster les commandes de 1'appareil d'essai et preparer les donnees pour Ie controle
de 1' acquisition. Par centre, un essai biaxial typique dure generalement moins de trois quarts
d'heure selon la vitesse de deformation choisie et la ductilite de la tole. A 1'occasion, et pour des
raisons toujours inconnues, un essai peut s'arreter brusquement au bout de 3 nanosecondes . . .
nous ne presenterons pas ces resultats!
En vue de la faible epaisseur des toles etudiees, des charges de compression feraient
rapidement flamber 1'eprouvette. Nous avons done restreint nos essais a des chargements en
traction biaxiale (p ^ 0). Les trajets de deformation sont tous proportionnels, et un minimum de
cinq directions radiales ont ete choisies pour chaque materiau : p = 0; 0,5; 1; 2 et oo. Pour un des
alliages etudies, deux essais supplementaires ont ete realises ou p= 0,25 et p=4. De cette
maniere, cinq (ou sept) essais biaxiaux et deux essais uniaxiaux (a 0° et 90° par rapport a la
direction de laminage) permettent de definir les surfaces d'ecoulement plastique des toles dans
1'espace bidimensionnel des contraintes a^-a^.
Dans la mesure du possible, les essais biaxiaux ont ete doubles afin de demontrer la fiabilite
des resultats. La figure 3.8 represente les courbes force-deformation experimentales obtenues a
partir de deux essais differents. La concordance est tres bonne.
3.2.3 Les alliages etudies
Au cours de la phase experimentale de cette etude, nous avons effectue des essais de
traction uniaxiale et biaxiale sur deux toles d'aluminium differentes fournies par la compagnie
ALCAN International: il s'agit des alliages AA3104 et AA1 145. Nous allons decrire dans la suite
de cette section, la composition, la microstructure, les traitements thermiques eventuels et les
proprietes mecaniques de ces alliages.
61
a) 1145-0 p=1
10
^
'M
CD direction longitudinale
0
ft
.0
<1-< 5-
1 essai
2e essai
0-
0 2.0 4.0 ~^5— 8:0 10
deformation (%)
15
b) 1145-0 p=1
§
10-1
0) direction transversale
0
h
_0
«-<
1 essai
---- 2 essai
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
Figure 3.8 : Comparaison des courbes F(e) obtenues lors de deux essais equibiaxiaux
differents dans : a) la direction longitudinale, et b) la direction transversale
62
Lat6leAA3104
Les premiers essais ont ete realises sur un alliage AA3104-H19. Ce genre de t61e est utilise
dans 1'industrie alimentaire pour la fabrication de cannettes de boissons par emboutissage profond.
Lorsque 1'on considere que les Etats-Unis produisent a eux seuls plus de 100 milliards de ces
cannettes chaque annee (HOSFORD et DUNCAN, 1994), on comprend 1'importance accordee a cet
alliage d'aluminium. La composition de Falliage AA3104 est donnee au tableau 4.1 en pourcentage
du poids total:
Tableau 3.1: Composition chimique de 1'alliage 3104
Mn Mg Fe Si Cu
1,1% 1% 0,8% 0,6% 0,15%
L'alliage AA3104 est d'abord lamine a chaud, puis recuit, et finalement lamine a froid pour
reduire 1'epaisseur de la t61e a 0,3048 mm (HATCH, 1984). La designation HI 9 indique Ie degre

d'ecrouissage Ie plus eleve dans la nomenclature des alliages d'aluminium. A la suite du precede
de laminage, les grains prennent une forme tres allongee et la texture de deformation devient tres
prononcee. La figure 3.9 represente la figure de p61e (111) dans Ie plan de la tole, et 1'on y
disdngue les principales composantes de la texture de laminage.
TD
Figure 3.9 : Figure de p61e <111> pour la tole 3104 representee par 1696 grains.
63
Le laminage de la tole a pour effet d'induire une texture importante, et par la meme
occasion, les proprietes mecaniques sont affectees. En effet, 1'anisotropie dans Ie plan de la t61e est
essentiellement due a la presence d'une texture cristallographique. Un certain nombre d'essais
uniaxiaux ont ete realises a des orientations differentes par rapport a la direction de laminage. La
figure 3.10 presente les courbes contrainte-deformadon a 0°, 45° et 90° par rapport a la direction de
laminage. Deux series d'essais differents ont permis de determiner les coefficients d'anisotropie R
en foncdon de 1'orientation, et des valeurs moyennes ont ete utilisees au cours de 1'etude. Les
differentes proprietes mecaniques de cette t61e sont resumees au tableau 3.2 ci-dessous. Le
parametre m figurant dans Ie tableau, est Ie coefficient de sensibilite a la vitesse de deformation et sa
valeur nous a ete foumie par Ie Centre de recherche ALCAN.
Tableau 3.2 : Proprietes mecaniques de la tole 3104-H19.
0-0 263,3 MPa E 71100 MPa
<^45 264,5 MPa ay 215,7 MPa
°90 272,2 MPa v 0,33
^) 0,43 n 0,065
^45 0,84 m 0,002
R90 1,26 R 0,84
Des essais uniaxiaux realises sur de petits echantillons preleves dans les bras des
eprouvettes cruciformes ont permis de determiner Ie comportement de cette stmcture collee. Les
toles exteneures de 1'assemblage sont en aluminium AA6009 et elles ont ete laminees jusqu'a une
epaisseur de 1,1735 mm, puis completement recuites. La figure 3.11 presente les courbes
contrainte-deformation obtenues dans les directions paralleles aux axes de chargement Les
proprietes mecaniques de cette structure composite, qui seront utilisees lors de simulations
numeriques, ont ete obtenues a partir d'un essai de traction dans la direction du laminage de la tole
AA3104. La limite d'elasticite (definie par la limite de la proportionnalite) est evaluee a

a = 85,2 MPa. Le module elastique et Ie coefficient de Poisson sont donnes respectivement par
£bras = 62080 MPa et v^ = 0,33. La faible valeur du module elastique peut surprendre a prime
abord, mais en vue de 1'inhomogeneite de la structure, il ne serait pas surprenant qu'il y ait un
gradient de deformation a travers 1'epaisseur. Dans ce cas, les deformations mesurees en surface
ne refletent pas tout-a-fait la defonnation globale de 1'echantillon.
64
400
essais uniaxiaux
direction transversale
45 par rapport a la
6.60 0.02 0.04 0.06
deformation logarithmique (m/in)
Figure 3.10 : Courbes ff(e) uniaxiales pour la tole 3104 a 0°, 45° et 90C
par rapport a la direction de laminage
400
essais uniaxiaux dans les bras

cd de I'^prouvette en aluminium 3104
300-
tu
^
•r-<
cd
200^
I
Q?
"3
I 10° direction de lamin.age

0 ----- direction transversale
0
0-1
6.00 0.02 0.04 0.06
deformation logarithmique (m/m)
Figure 3.11: Comportement uniaxial de la structure composite dans les bras

des echantillons cruciformes en aluminium 3104
65
Lat6leAA1145
Le deuxieme materiau etudie est un alliage d'aluminium AA1145 commercial, c'est-a-dire
qu'il contient au moins 99,45% cTalummium pur. Ce genre de tole est employe dans de
nombreuses applications industrielles telles que Ie rev^tement de fa9ades de batiments, ou encore
comme materiau d'emballage. Puisque 1'aluminium AA1145 est relativement pur, il ne contient pas
d'elements d'alliage preponderants; cependant, de par sa teneur en fer (0,4%) et en silicium
(0,1%), il contient des particules Al3Fe, aAl Fe Si et AlgFe.
Cette tole AA1145 a ete lamineejusqu'a une epaisseur finale de 1,2954 mm, puis recuite a
325 °C pendant deux heures. Apres Ie recuit, les grains out une forme presque equiaxee et une
dimension moyenne d'environ 50pm. La texture initiate de la t61e recuite a ete mesuree
experimentalement a 1'Universite McGill, puis representee par 1568 orientations discretes. Une
figure de p61e (111) decrit cette texture a la figure 3.12. Des essais uniaxiaux ont ete realises a
differentes orientations par rapport a la direction de laminage et les courbes contrainte-deformation
sont donnees a la figure 3.13. Ces memes essais uniaxiaux ont aussi permis de determiner les
coefficients cTanisotropie presentes au tableau 3.3 avec d'autres caracteristiques de la t61e.
TD
Figure 3.12 : Figure de pole <111> pour la t61e 1145 representee par 1568 grains.
66
Tableau 3.3 : Proprietes mecaniques de la t61e 1145-0.
^0 25,6 MPa E 72000 MPa
^45 24,4 MPa 17,6 MPa

-°L.
a90 24,6 MPa v 0,33
^0 0,67 n 0,22
R« 0,58 m 0,002
R90 0,65 R 0,62
Des essais uniaxiaux ont egalement ete realises pour determiner les proprietes mecaniques
de la structure collee des bras. Les toles exterieures de 1'assemblage sont egalement en aluminium
AA1145, mais laminees jusqu'a une epaisseur finale de 2,286 mm. Elles ont ete soumises au
m8me recuit que la t61e centrale. Les proprietes deduites de ces essais et employees lors des
simulations sont la limite d'elasticite (la limite de la proportionnalite) a' = 19 MPa, Ie module
elastique E^^ = 62000 MPa et Ie coefficient de Poisson Vbras = 0.33. En comparant les figures
3.13 et 3.14, on peut remarquer que les courbes contrainte-deformation dans les bras et dans la tole
centrale sont presque identiques.
Voici decrites brievement Ie s deux t61es d'aluminium qui ont servi dans la phase
experimentale de cette etude. Les donnees qui viennent d'8tre presentees seront utilisees lors de
simulations numeriques des essais biaxiaux.
67
100
-''•'-''''^^
^-^•.-r-— •
essais uniaxiaux
45° par rapport a la
6.00 0.05 0.10 0.1
Figure 3.13 : Courbes a(e) uniaxiales pour la t61e 1 145 a 0°, 45° et 90C
par rapport a la direction de laminage
100
essais uniaxiaux dans Iqs bras
d
de I'^prouvette en qlum/rpiuSn 1145
4- direc(4oDj dcj laminage

1---+ direciionl trlinsêjrsale
T
6.6/0j )Gf ' 0.05 I ,0.10 0.15
^ deformation logarithmique (in/m)
Figure 3.14 : Comportement uniaxial de la structure composite dans les bras

des echantillons cruciformes en aluminium 1145
68
3.3 Definition du seuil d'ecoulement plastique
Comme il a deja ete mentionne, la theorie phenomenologique de la plasticite suppose

1'existence d'une frontiere qui delimite Ie domaine de comportement elastique dans 1'espace des
contraintes. Mais cette frontiere, consideree du point de vue de 1'etat microscopique du materiau,
est difficile, voire impossible, a definir de maniere absolue. En effet, a 1'echelle du grain, Ie
comportement elastique d'un alliage polycristallin est caracterise par un etirement entre les atomes
sans qu'il y ait rupture des liaisons metalliques. Une deformation plastique a lieu, par centre, une
fois que les liaisons interatomiques sont rompues et que les dislocations se mettent a se deplacer
dans la maille cristalline. Cependant, a 1'echelle macroscopique, de telles deformations peuvent
rester imperceptibles aux appareils de mesure. Dans la pratique, les ingenieurs ont adopte une
definition du seuil d'ecoulement plastique telle que 1'on soil capable de mesurer une deformation
permanente ep =0,002 m/m. Cette valeur arbitraire ne semble pas convenir aux besoins de la
recherche plus fondamentale, et 1'on retrouve dans la documentation toute une gamme de
definitions differentes.
La figure 3.15 illustre une courbe contrainte-deformation typique et y represente les
principales definitions du seuil d'ecoulement plastique rencontrees. Nous pouvons d'ailleurs les
regrouper en trois classes principales, les autres etant derivees de celles-ci. La definition la plus
courante consiste a etablir la limite d'elasticite lorsqu'une valeur mesurable quelconque de la
deformation plastique est atteinte (les points B et F). Certains chercheurs tels que PfflLLIPS et coll.
(1972) et HELUNG et coll. (1986) ont determine des surfaces d'ecoulement pour une defonnation
plastique totale d'environ 5xl0~ m/m (Ie point B). Dans ces travaux, les eprouvettes sont
dechargees lorsque les jauges de deformation enregistrent une deformation permanente, si petite
soit elle. Un seul echantillon permet ainsi de detenniner une surface d'ecoulement complete.
Entre cette definition et celle generalement employee par les ingenieurs (2000 x 10" m/m
au point F), il existe toute une gamme de valeurs de la deformation plastique auxquelles la limite
d'elasticite a ete definie. Dans leurs travaux sur Ie chargement non proportionnel de tubes
d'aluminium, CHENG et KREMPL (1991) definissent Ie seuil de plasticite a 100xl0~6m/m.
STOUT et coll. (1983) choisissent une valeur de 2000 x 10~6 m/m, alors que WANG et coll. (1991)
prennent douze valeurs differentes entre 200 x 10~6 m/m et 5000 x 10~ m/m et etudient 1'influence
de ces definitions sur la forme des surfaces d'ecoulement.
69
£"=0,002
Figure 3.15 : Definitions diverses du seuil d'ecoulement plastique
Une deuxieme maniere de definir Ie seuil d'ecoulement plastique consiste a extrapoler la
courbe contrainte-defomiation a 1'aide d'une tangente qui coupe soit 1'axe des ordonnees (au point
D), soit la droite colineaire a la pente elastique (au point E). Cette methode d'extrapolation a ete
recommandee par HILL (1979) et AERNOUDT et coll. (1987) comme etant preferable a la definition
precedente qui semble trap arbitraire. Mais dans leurs travaux sur tubes a paroi mince KHAN et
WANG (1993) soulignent Ie caractere ambigu de cette definition de la limite d'elasticite. En effet, 11
n'est pas toujours possible de determiner un segment lineaire sur la courbe contrainte-deformation a
partir duquel 1'extrapolation peut etre faite. La difficulte se presente d'autant plus que Ie materiau
est fortement recuit. Enfin, m^me lorsque 1'extrapolation est possible, deux experimentateurs
peuvent trouver des conbraintes differentes.
Une alternative a ete proposee pour eviter I'ambigui'te sur la definition du seuil d'ecoulement
plastique ou 1'on choisit un point C dont la tangente en ce point est egale au module elastique
multiplie par un certain facteur predetermine.
Finalement, on peut definir la limite d'elasticite en fixant tout simplement la limite du
segment lineaire elastique (au point A). C'est cette definition qu'ont employee SHIMADA et coll.
(1976) et UN et coll. (1993) dans leurs etudes sur les eprouvettes cmciformes. Mats une fois de
70
plus, cette methode est sujette a interpretation et ne foumit pas necessairement une valeur unique.
D'apres les observations de plusieurs auteurs (PHILLIPS, 1972; HECKER, 1976; WU et

YEH, 1991 et KHAN et WANG, 1993), la maniere de definir la limite d'elasticite influe directement
sur la forme et Ie comportement de la surface d'ecoulement. D'une fagon generale, lorsque Ie seuil
d'ecoulement correspond a une deformation plastique importante, la surface est reguliere et est
caracterisee par un ecrouissage isotrope. Au contraire, lorsque la limite d'elasticite se rapproche du

point A, la surface a tendance a presenter des coins et a subir des distorsions et des translations au
cours de 1'ecrouissage.
Lors de chargements multiaxiaux, Ie seuil d'ecoulement plasdque est generalement defini a
1'aide de la courbe contrainte-deformation equivalente. Cette methode implique cependant Ie choix
d'un critere d'ecoulement plastique et suppose done que la forme de la surface d'ecoulement est
connue d'avance. Si la fonction d'ecoulement n'est pas apte a decrire Ie materiau, cette methode
comporte des erreurs inherentes qui sont d'autant plus importantes que la deformation plastique
correspondante est grande.
Au cours de ce projet de recherche, nous avons defini Ie seuil de plasticite comme etant la
contrainte pour laquelle une certaine quantite de travail plastique par unite de volume est atteinte.
En adoptant une telle definition, il est possible cTetablir des surfaces d'ecoulement (ou plus
precisement des isocontours de travail plastique) a partir d'essais a chargements differents, sans
avoir a faire d'hypothese sur la forme de la fonction d'ecoulement. Cette definition est a la fois
simple et sans ambigu'i'te. Des que les courbes contrainte-deformation plastique sont etablies dans
les directions principales, 1'experimentateur peut determiner des isocontours qui correspondent a
des quantites de travail plastique quelconques. En ce qui concerne les essais biaxiaux sur
echantillons cmciformes, les axes de chargement sont les axes principaux des contraintes et Ie
travail accumule dans les deux directions est obtenu en integrant 1'aire sous chacune des courbes
contrainte-deformation plastique et en sommant :
Wp =jdWP = J crêf + J a^ (3-4)
La mesure de travail plastique par unite de volume est donnee dans Ie systeme international
d'unites en J/m3 et 1'on peut etablir la correspondance : 10 J/m3 = 1 MPa.
Apres avoir propose un critere d'ecoulement plastique non homogene, puis exprime les
parametres d'anisotropie en fonction de RQ, Tô, Oo, 0^ et cr^, HILL (1993) recommande que les
limites d'elasticite a^ a^ et a^, obtenues chacune par un essai different, soient definies justement
71
apres une meme quantite de travail plastique. Plus tard, HILL et coll. (1994) insistent qu'il est non
seulement plus simple mais aussi plus rigoureux de decrire Ie comportement d'un materiau par un
isocontour de travail plastique (qui relie une infinite d'etats identiques) plut6t que par une surface
d'ecoulement (qui en fait ne represente qu'un etat unique du materiau).
3.4 Calcul des contraintes dans les eprouvettes cruciformes : une

revue historique
Parmi les differents auteurs qui ont effectue des travaux experimentaux a 1'aide
d'echantillons cruciformes, une de leurs principales preoccupations a ete de determiner les
contraintes dans la zone utile de Peprouvette. Comme nous 1'avons deja mentionne, la geometrie
meme de 1'eprouvette cruciforme ne permet pas de mesurer une section qui est porteuse des efforts
dans une direction de chargement donnee. II n'est done pas possible de deduire la contrainte
directement des mesures de force. Une solution alternative est done requise et nous aliens voir
comment d'autres chercheurs ont surmonte cette difficulte.
En 1976, SHBIADA et coll. tentent de definir une geometrie d'echantillon cmciforme afin de
determiner experimentalement les surfaces d'ecoulement. En mesurant les deformations au centre
de 1'eprouvette, et connaissant les charges appliquees dans les bras, les auteurs calculent les
contraintes a 1'aide des relations du comportement lineaire elasdque. En restant dans Ie domaine du
comportement elastique, il n'y a en effet aucune difficulte a etablir les contraintes a partir des
deformations mesurees.
Un peu plus tard, LlU et coll. (1979) ont employe des eprouvettes cmciformes pour etudier
Finfluence du champ de contrainte biaxial sur la propagation des fissures. A 1'aide du code
d'elements finis NASTRAN, ils etablissent des relations lineaires entre les contraintes au centre et
Ie rapport des charges dans les bras. En posant des jauges de deformation a differents points de
Feprouvette, ils confirment 1'analyse numerique faite par NASTRAN. Une fois de plus, Ie calcul
des contraintes est limite au domaine elastique.
En 1983, CENERINI et coll. font une etude preliminaire d'une eprouvette cruciforme qui
comporte une region plus mince au centre ainsi que des rainures paralleles dans les bras. Us
utilisent Ie code numerique ADINA capable de modeliser Ie comportement non lineaire des solides
par la methode des elements finis. Pour la premiere fois, semble-t-il, une analyse elastoplastique
est effectuee sur une eprouvette cmciforme. Us debutent avec une analyse bidimensionnelle, puis
72
poursuivent avec une analyse tridimensionnelle de I'echantillon. Leurs conclusions sont tres
interessantes : dans la partie centrale de leur eprouvette, 1'hypothese des contraintes planes est
effectivement verifiee, mais dans la partie renforcee autour de la zone utile, la contrainte normale au ^
plan de 1'echantillon ne peut pas etre negligee. Us remarquent egalement un accroissement de la
cission dans Ie plan de Fechantillon a la base des rainures pres de la zone centrale. La suite de leurs
travaux n'a pas ete disponible, mais cette partie preliminaire ne comporte aucun detail sur la loi
constitutive ou sur Ie modele de plasticite employe. L'etude semble egalement se restreindre aux
petites deformations.
KREIBIG et SCHINDLER (1986) ont determine les surfaces d'ecoulement plastique pour des
toles d'emboutissage StTZuA2 a 1'aide d'echantillons cruciformes. Us ont obtenu une mesure des
contraintes a partir des forces imposees et d'un calcul de la section effective dans chaque direction
de chargement. La section effective au centre de 1'eprouvette a ete determinee en comparant des
essais uniaxiaux realises d'une part sur 1'echantillon cruciforme, et d'autre part, sur des
echantillons uniaxiaux preleves dans la meme tole. Cette technique suppose toutefois que la section
effective reste constante au cours du chargement. II serait interessant de verifier la validite de cette
hypothese a 1'aide de simulations numenques, dans Ie cas particulier de leur eprouvette.
Une approche similaire a ete employee par MAKJNDE (1986) pour Ie calcul des contraintes.
L'eprouvette cmciforme avec laquelle il a travaille comporte une zone utile amincie, legerement plus
large que les bras. De ce fait, la largeur de la zone de raccordement entre les bras est tres petite.
MAKINDE calcule done une section effective approchee, en considerant que la secdon dans la zone
de raccordement est faible par rapport a la section dans la zone centrale et qu'elle reste en
deformations planes. Connaissant la section effective de I'echantillon qui depend, entre autres
choses du trajet de deformation, les contraintes principales au centre sont deduites des forces
appliquees. Cette methode semble avoir foumi des resultats satisfaisants, mais dans Ie cas general,
ces hypotheses ne sont pas necessairement verifiees.
Bien que LlN et coll. (1993) aient employe une analyse par elements finis pour evaluer
1'homogeneite des contraintes dans leur eprouvette cruciforme, il semblerait qu'ils n'aient pas
reellement cherche a solliciter 1'echantillon au-dela de la limite d'elasticite. Us ont done suivi la
meme procedure que SHIMADA et coll. (1976) en determinant les contraintes ^ partir des
deformations mesurees dans la zone utile a 1'aide de la loi de Hooke. Us demontrent egalement que
la section effective est constante pour un rapport de deformation donne (ceci n'est pas surprenant
dans Ie domaine elastique).
73
N'ayant pas trouve d'autres travaux qui traitent du calcul des contraintes dans les
eprouvettes cruciformes, nous considerons 1'approche de CENERINI et coll. (1983) comme etant la
plus efficace. De nombreux details de leur analyse sont passes sous silence, mais leur etude
constitue neanmoins un pas en avant dans 1'analyse des eprouvettes cmciformes. Si 1'on simule Ie
chargement d'une telle eprouvettejusqu'a grandes deformadons par la methode des elements finis,
en employ ant un modele de plasticite phenomenologique approprie, on est en mesure d'etablir les
courbes contrainte-deformation biaxiales pour une tole quelconque. Nous allons adopter cette
approche numerique pour analyser les essais biaxiaux decrits plus t6t dans ce chapitre.
74
Chapitre 4
ANALYSE NUMERIQUE DES ESSAIS BIAXIAUX

4. ANALYSE NUMERIQUE DES ESSAIS BIAXIAUX
Les essais sur eprouvettes cmciformes presentes au chapitre precedent vont nous pennettre
de determiner Ie comportement biaxial et les surfaces d'ecoulement de toles orthotropes.
Cependant, la valeur des contraintes dans la zone utile des echantillons n'est pas directement
mesurable. Nous allons done recourir a une analyse numerique des essais en employant diverges
theories de plasticite. Cette approche nous permettra en plus d'evaluer comparativement chacun des
modeles etudies.
En premier lieu, nous reverrons les equations de base de la mecanique des milieux continus
qui permettent de decrire Ie comportement elastoplastique des materiaux a grandes deformations.
Nous presenterons ensuite Ie programme d'elements finis que nous avons developpe en vue de
1' analyse numerique des essais biaxiaux et dans lequel nous avons incorpore des modeles de
plasticite phenomenologiques. Pour terminer, nous presenterons succinctement les equations qui
regissent Ie comportement des polycristaux en tenant compte des mecanismes de deformation
microscopiques, et nous montrerons comment les modeles polycristallins peuvent s'appliquer a

notre etude de I'echantillon cruciforme.
4.1 Description phenomenologique de la plasticite
4.1.1 Cinematique
Soit un repere cartesien dans 1'espace euclidien a trois dimensions. Considerons dans cet
espace un corps deformable qui, a un instant initial, se trouve dans une configuration donnee
(Fig. 4.1). La position cTun point materiel quelconque du corps est identifiee par ses coordonnees
convectives xl et par Ie vecteur r(x') dans Ie repere cartesien. Lorsque Ie corps se deforme dans Ie
temps. Ie point materiel subit un deplacement u. Dans sa nouvelle position, cette particule est
identiflee par Ie vecteur R(^() de sorte que:
R=r+u (4-1)
Dans la suite de cet expose, nous conserverons cette meme notation ou les quantites a 1'etat initial
sont ecrites en lettres minuscules, et a 1'etat actuel ou deforme, elles sont notees en lettres
majuscules.
76
Figure 4.1: Description du mouvement dans un repere cartesien
Nous pouvons definir des vecteurs de base dans la configuration initiale de la fa9on
suivante:
<9r
gf=A7 (4-2)
et dans la configuration deformee, ces vecteurs covariants deviennent:
3R
Gl=^ (4-3)
En tenant compte de 1'equation (4-1), nous pouvons encore ecrire :
IJ .0.
r; - 53;- 8; -T- ^ ,(• 6; (4-4)
3xl
ou la virgule represente la derivee partielle par rapport aux coordonnees dans la base non deformee.
Par ailleurs, nous pouvons definir des bases duales ou les vecteurs unitaires contravariants
sont definis par:
g'-g^j
(4-5)
G'.G,=5;
Dans cet espace euclidien, il existe un tenseur metrique pour chacune des configurations initiale et
77
deformee, et nous les definissons respectivement par les expressions suivantes :
yO B 0 0(0^
(4-6)
G=GfiiGj=GijGfij
8ij=Si'Sj ; g'J=St9SJ
ou oy °1 °^. 7 ° _,° _c' _ (4-7)
Gy=G,.G^. ; GV=G'.G;
La cinematique de Lagrange decrit Ie mouvement d'une particule en identifiant, a chaque
instant, la position qu'elle occupe par rapport a sa position initiale. Cette description de la
deformation convient particulierement a la mise en forme des metaux, car la configuration initiale
est toujours connue. Si 1'on considere un vecteur dr reliant deux particules infiniment voisines
appartenant au corps non deforme, nous avons:
dr=-^dxl (4-8)
et la longueur de ce vecteur elementaire peut 8tre definie respectivement dans les configurations
initiale et deformee par:
ds = dr • dr = gf,dx'dxj
"j~l \-;_ . (4-9)
dS2=dR.dR=G,dxidx}
Nous pouvons desormais etablir une mesure de la defonnation d'un vecteur infinitesimal a 1'aide de
V expression:
^(dS2 -ds2)= ^(G, - g^dxW (4-10)
et Ie tenseur de deformation de Lagrange T\ est defini par rapport aux vecteurs de base non
deformes :
^=^g'g;=7(^-^)g'g7 (4-11)
En tenant compte de 1'equation (4-4), les composantes de ce tenseur de deformation peuvent encore
T1ij=îj+^.i+^,^j) (4-12)
Afin de connaitre Ie taux de deformation d'une particule en mouvement, on calcule la

derivee materielle de la deformadon et 1'on a :
78
^(dS2 -dsl)]=^G, -g,)dx'dx' (4-13)
Puisque Ie metrique est constant dans la configuration initiale, Ie tenseur taux de deformation
lagrangien est defini de la maniere suivante:
ri=''1,,S'S'=W,s'SJ (4-14)
Finalement, si 1'on ecrit les composantes de ce tenseur en fonction des deplacements, on obtient :
^ = ?(^' + ^,, + V, + u,^) (4-15)
La cinematique d'Euler, par centre, decrit Ie mouvement d'une particule dans sa position
courante en identifiant Ie champ des vitesses au meme instant. Dans ce cas, Ie tenseur de
deformation d'Euler est defini dans la base deformee G' :
e=e,,GIG'=^G,-g,)G'G) (4-16)
et les composantes de ce tenseur sont donnees par :
e,=i([/,,,+E/,,-^,yt,) (4-17)
ou les Ul sont les composantes contravariantes du vecteur deplacement u dans la base G(. , et ou Ie
point virgule indique la derivee partielle par rapport au coordonnees dans la base deformee. Le
tenseur taux de deformation d'Euler est defini par Fexpression suivante :
£=£,G'G;=^GyG(Gy (4-18)
4.1.2 Tenseurs des contraintes
Cette breve revue de la cinematique nous a pennis d'etablir les equations qui decrivent Ie
mouvement de particules de matiere dans un solide deformable. Nous aliens maintenant considerer
les causes qui engendrent ces deformations.
Pla9ons-nous a la frontiere externe d'un corps, et considerons un element de surface

infinitesimal ds dont la normale unitaire est n. Supposons qu'une force dP agisse sur la facette ds
et qu'il en resulte une certaine deformation du solide. Dans la nouvelle configuration, cette facette
sollicitee devient dS et la force par unite de surface est definie par:
79
dP=TdS (4-19)
ou T est Ie vecteur traction vraie. En tenant compte de 1'orientation de cette facette elementaire,
identifiee par sa normale exterieure N, Ie vecteur traction peut s'ecrire:
T=rG,=(7y^,G, (4-20)
ou les al} sont les composantes contravariantes du tenseur des contraintes de Cauchy. Celui-ci est
defini par:
a=cryG;G,=c7yG'G7 (4-21)
et permet de completement detenniner 1'etat de contrainte en un point. Afin de maintenir 1'equilibre
du corps, ce tenseur des contraintes est necessairement symetrique.
Nous pouvons etablir une mesure differente de 1'etat de contrainte en identifiant Ie vecteur
force par rapport a la normale exterieure n dans la configuration initiale, de sorte que :
dP=ids (4-22)
Dans ce cas, Ie vecteur traction s'ecrit:
t=^G,=Tyn,G^. (4-23)
ou les Ty sont les composantes contravariantes du tenseur des contraintes de Kirchhoff lequel est
defini par:
T=TyG,G,=TyG'G/ (4-24)
Les contraintes de Cauchy et de Kirchhoff peuvent etre reliees en comparant les equations
(4-19) et (4-22). Nous pouvons encore ecrire:
dPj = ai]N,dS = Tyn,J5 (4-25)
De par la relation de Nanson, nous avons Fegalite :
pN,dS=pQn,ds (4-26)
ou po et p sont respectivement la densite du milieu a Petat initial et deforme. Nous etablissons
done la relation:
^ =ô.cr'/ =Jây (4-27)

P U
80
ou g et G sont les determinants des matrices g^ et Gy respectivement.
D'autres tenseurs de contraintes pourraient etre mentionnes, mais les contraintes de
Kirchhoff et de Cauchy nous suffiront pour developper les equations constitutives de la plasticite.
Cependant, la forme incrementale de ces lois de comportement definit les taux de deformation en
fonction des taux de contraintes; nous nous attarderons done a definir des tenseurs taux de
contrainte pour pouvoir decrire de fagon rigoureuse Ie comportement non lineaire des materiaux
elastoplastiques.
En mecanique des milieux continus, Ie principe d'objectivite permet d'etablir des relations
fonctionnelles entre variables dont la forme reste invariante vis-a-vis de mouvements qui ne
different 1'un de 1'autre que par un mouvement de solide indeformable. De plus, la definition des
variables elles-memes, et en particulier celle des taux de contrainte, doit respecter ce principe
d'objectivite. La derivee convective du tenseur des contraintes de Kirchhoff, par exemple, est
donnee par 1'expression:
T = ty'G;G, + Tiy(G,G, +G,G,) (4-28)
Si F on decompose la derivee des vecteurs de base deformes G; en une partie symetrique £y et une
partie antisymetnque Q)y de la fa9on suivante:
G,=(e,,+OGt (4-29)
et que 1'on introduit (4-29) dans (4-28), nous avons :
T = [-Ty + ^^' + T"'^ + T^ + TJCj6)\] G,G, (4-30)
ou les (by sont les composantes du tenseur rotationnel. La presence de ces termes indique que t
n'est pas un tenseur objectif. Mais si 1'on ecrit 1'equation (4-30) sous la forme suivante :
t =[ ^ + rtko)\ + rkj6)i, ] G;G, (4-31)
on peut definir un nouveau taux de contrainte, objectif cette fois, qui est generalement appele Ie taux
de Jaumann, ou encore Ie tenseur co-rotationnel des contraintes de Kirchhoff:
^ = -FG.G, = fyG'G7 (4-32)
dont les composantes contravariantes peuvent s'ecrire:

fy=ty+T'^+T^ (4-33)
Puisque i]y = £y, on peut encore expnmer 1'equation (4-33) en fonction des taux de deformation de
81
Lagrange de la maniere suivante :
^ = i-y + G;'T'7^ + Gtkrjlri^ (4-34)
Finalement, a 1'aide de la relation (4-27), nous pouvons etablir les relations suivantes entre
Ie taux de Jaumann des contraintes de Kirchhoff et de Cauchy:
^•=&(7y+Ty^
p (4-35)
fv=£o.^+^
p v '" ^
4.1.3 Equations cPequilibre et principe des travaux virtuels
En mecanique, il est bien connu qu'un corps reste en equilibre, autant dans sa configuration
initiale qu'a chaque instant au cours de sa deformation. L'equilibre d'un solide deformable est
assure, si et seulement si la resultante des forces exterieures est nulle. Cette condition d'equilibre,
notee en terme des contraintes de Kirchhoff, peut etre ecrite sous la forme:
[rij+rkjut,] +f=0 (4-36)
ou /' sont les composantes des forces volumiques dans la configuration non deformee. La
modelisation de la deformation plastique des metaux repose neanmoins sur des relations
constitutives incrementales et pour cette raison, 1'equilibre doit etre respecte a chaque increment
pendant la deformation du solide. Dans ce cas, les taux de contraintes de Kirchhoff devront
satisfaire 1'equation:
[rij + ijcju\, + rkju\,] + f = 0 (4-37)
avec les conditions aux frontieres :
[ty + Tkju\, + Tkju\,] n^ = tl (4-38)
ou tl sont les composantes contravariantes du vecteur traction nominale dans la base non deformee.
La modelisation du comportement de materiaux elastoplastiques par la methode des
elements finis est souvent basee sur une formulation variationnelle. En effet, une autre fa9on
d'exprimer 1'equilibre d'un solide deformable est d'appliquer Ie principe des travaux virtuels. Ce
82
principe assure que Ie mouvement d'un milieu continu est tel que Ie travail virtuel 8W
correspondant a un deplacement virtuel est nul. Le travail virtuel total du systeme etant la somme
des travaux virtuels des forces externes 8We et des contraintes internes 8W , nous ecrivons
1'equation d'equilibre:
SW=8We+8Wi=0 (4-39)
Si F on note 8u^ une variation virtuelle arbitraire du vecteur deplacement, les travaux virtuels
intemes et extemes peuvent se mettre sous la forme :
8Wt=-\Ti}87i^
J:. ""' r .. ^ (4-40)
5We= |^M,ds+|/(&(,dv
ou les integrations sont effectuees sur la surface et Ie volume du solide non deforme. L'equation
(4-39) devient alors:
Ty<577,.dv = | t'Su^ds + | /'^,dv (4-41)

'v "•' Js ' •lv~
En Fabsence de forces volumiques, la forme incrementale de 1'equation des travaux virtuels peut
s'ecrire:
J[ty<^+T^'Ajdv=Jr'&(,ds / (4-42)
Le principe des travaux virtuels, tel qu'enonce a 1'equation (4-42), permettra de satisfaire
1'equilibre d'un corps lors de la modelisation numerique de son mouvement. Cependant, lorsque
les increments de deplacement 8u, imposes sont trop grands, la solution du probleme peut
diverger. Pour cette raison, LAHOUD et coll. (1986) ont modifie 1'equation des travaux virtuels en
y introduisant un terme, dit, autocorrecteur. Lorsque Ie probleme est independant du temps,

1'equation (4-42) devient:
JJty<5^ + rkju\,8u^] dv = J^'^.ds + [J^.ds - J^ ry^dv] (4-43)
Le terme autocorrecteur represente en fait 1'erreur due aux calculs numeriques. Cette quantite est
evaluee a chaque increment et retranchee a 1'increment suivant, de sorte que la solution demeure
stable.
Avant d'incorporer cette formulation variationnelle incrementale des equations d'equilibre
dans la methode des elements finis, nous allons revoir les elements essentiels des lois qui regissent
Ie comportement des matenaux elastoplastiques.
83
4.1.4 Lois constitutives
Le developpement des equations constitutives expose dans ce paragraphe repose sur la

theorie mathematique de la plasticite telle qu'elle a ete formulee par HILL (1950). Comme il a ete
mentionne au chapitre 2, nous admettons 1'existence d'un potentiel plastique, generalement assimile
a la surface d'ecoulement plastique ^(o,y) qui delimite dans 1'espace des contraintes Ie domaine du
comportement elastique. Lorsqu'un solide est soumis a une deformation plastique, Ie taux de
deformation total comprend une partie elasdque et une partie plastique :
»)„ =!%.+»),? (4-44)
ou Ie taux de deformation plastique est oriente suivant la normale exterieure (A a la surface
d'ecoulement. D'une maniere generale, on peut ecrire la loi constitutive sous la forme:
il,l=W (4-45)
/s /
ou M est Ie tenseur des complaisances elastoplastiques instantanees. En tenant compte de la
decomposition (4-44), nous pouvons encore ecrire:
'7,i=[^+fw,]^' (4-46)
ou M est Ie tenseur des complaisances elastiques, ^y represente les composantes de la nonnale a la

surface d'ecoulement et h est un scalaire qui foumit une mesure du taux d'ecrouissage courant. Le
parametre aprend la valeur 1 ou 0, selon que Ie chargement mene a une deformation irreversible ou
non. Ainsi, pour tout etat de contrainte situe a la frontiere du domaine elastique, nous avons:
[1 si jU,/F>0
a=\\ ^ ^\J^ (4-47)
|0 si ^,/PÔ
Nous pouvons inverser la relation (4-46) de sorte que :
a
¥= i^-u-^^ ^=Ly^ (4-48)
8
oti L est Ie tenseur des modules elastoplastiques instantanes. HUTCHINSON (1973) a donne
1'expression des modules elastiques L] pour un materiau isotrope, et de fa9on explicite, on ecrit :
0kl= -^ (GtkGjl + G]kGa} + — — Gt]Gkl

itk/~'jl ^~ljk/"<il\ v /~^t] /^kl
1+vi 2V~ ~ ' ~ ' ' l-2v' ~ J
Le parametre ajoue Ie meme role que dans 1'expression (4-46) et 1'on note:
84
[1 si /ly77,,>0
^=\\ '\ ...,Iy 1 (4-50)
[0 si Ay 77^0
et Ie scalaire g est defini par 1'expression :
g=h+p,^j (4-51)
avec
/Ly=r;% (4-52)
Le tenseur X identifie la normale exterieure de la surface qui delimite Ie domaine elastique dans
Fespace des taux de deformation.
Si toutefois on definit la loi constitutive a partir de la derivee convective des contraintes de
Kirchhoff, nous avons la relation generale:
Ty=L'y^ (4-53)
ou les composantes du tenseur des modules elastoplastiques peuvent s'ecrire explicitement a 1'aide
de la relation (4-34) et de 1'expression (4-49) donnee par HUTCHINSON (1973):
Ly^=^- ^(GikGjl + GtlGjk) + -v—GljGkl - aAy^

1+v 2V~ ~ . - - /• ^_2y- - ^
(4-54)
-1L\GikTjl + GjkTil + GilTjk + G]l^k\
2l
Cette etude est consacree essentiellement a la modelisation du comportement de toles minces
et, dans ce cas, nous pouvons simplifier la relation constitutive en admettant 1'hypothese des
contraintes planes. En effet, la composante du taux de contrainte dans la direction nomiale a la tole
est donnee par:
i33=L33M^=0 (4-55)
De cette relation, on extrait une expression pour Ie taux de deformation dans la m8me direction:
I?375.
7?33=--3333-^ (4-56)
L?333
ou les indices en lettres grecques prennent la valeur 1 ou 2. A 1'aide de cette relation, nous mettons
1'equation constitudve (4-53) sous la forme:
^=Lal3rsris (4-57)
85
T~a/?33T-33y5
avec Lafta = Laprs - ^-=^— (4-58)
Dans toutes ces relations constitutives, remarquons que les tenseurs de contraintes et de
deformations sont symetriques et permettent done la permutation des indices i ety et celle de k et I.
Si de plus nous admettons que les tenseurs d'ordre quatre possedent une symetrie telle que les
indices ij et kl peuvent etre permutes, nous pourrons employer la formulation variationnelle (4-43)
pour resoudre les equations d'equilibre. Lorsque les lois constitutives sont exprimees en fonction
des taux de contrainte de Cauchy, les tenseurs d'ordre quatre ne possedent pas les memes symetries
et ne permettent done pas la resolution numerique a partir de principes variationnels.
La loi constitutive (4-57), avec les relations (4-50) a (4-54), permet de completement
determiner Ie comportement d'une tole elastoplastique jusqu'a grandes deformations. II reste
cependant a determiner, pour un etat de contrainte situe sur la frontiere d'ecoulement plastique, la
normale exterieure fl^ et la valeur du scalaire h dans les equations (4-51) et (4-52). La surface
d'ecoulement elle-meme est definie a 1'aide d'une fonction d'ecoulement plastique ^, et ainsi la
^ ^
normale exterieure est obtenue par la relation:
La valeur du parametre h depend du materiau que 1'on etudie. De toute evidence, la mesure
du taux d'ecrouissage doit etre reliee a une courbe contrainte-deformation experimentale de faôn a
reproduire Ie meme ecrouissage lors des simulations numeriques. Pour des raisons de simplicite,
1'essai de traction uniaxial sert Ie plus souvent a caracteriser 1'ecrouissage du matenau. On peut
montrer dans ce cas (Annexe B), que Ie scalaire h est une fonction du module tangent de la courbe
contrainte-deformation equivalente tel que :
E ET.
h= (4-60)
Ep/p,-(l-2v)^-E^
4.2 Aperû de la methode des elements finis
Le comportement mecanique d'un solide continu est represente par un systeme d'equations
aux derivees partielles associe a des conditions aux limites dans 1'espace. La methode des elements
86
finis permet de discretiser ces equations, c'est-a-dire de les remplacer par un systeme discret
possedant un nombre fini de degres de liberte et qui peut etre resolu par des methodes numeriques.
Ce type de modelisation mene a des solutions approchees, mats la puissance des ordinateurs actuels
rend les resolutions par la methode des elements flnis a la fois precises et de plus en plus rapides.
Dans Ie domaine de la mecanique des solides, elle est 1'une des methodes les plus utilisees et nous
allons en presenter rapidement les grandes lignes.
Considerons un corps deformable ayant une geometrie donnee et des charges imposees a
ses fronderes. Le solide peut etre discretise en Ie subdivisant en un nombre fini d'elements de
geometric simple. Chaque element est completement defini par des points ou noeuds situes en
general sur ses frontieres. Les deplacements aux noeuds u constituent les inconnues du probleme
et sont appelees les variables nodales. A 1'interieur de chaque element Ie deplacement u est
determine a 1'aide des valeurs aux noeuds de 1'element et de fonctions d'interpoladons N connues.
u=Nu (4-61)
Pour chacun des elements du domaine, un principe variationnel peut etore formule afin
d'etablir 1'equilibre elementaire. Le developpement de 1'equation des travaux virtuels, par exemple,
conduit a un systeme d'equations lineaire de la forme :
Keue=Fe • (4-62)
La matrice Ke represente la rigidite de Felement et Ie vecteur Fc identifie les charges connues
appliquees aux noeuds de Felement.
Les matrices elementaires sont assemblees en une matrice de rigidite globale, les vecteurs
elementaires en un vecteur global, et les conditions aux limites sont introduites dans Ie systeme. On
obtient ainsi un systeme d'equations algebriques qui prend la forme generale:
Ku=F (4-63)
La resolution numerique de ce systeme foumit la valeur des deplacements (ou des increments de
deplacement) a chacun des noeuds du domaine. Connaissant les deplacements aux noeuds, les
deformations (ou taux de deformation) sont calculees a 1'interieur de chaque element. Puis a 1'aide
des relations constitutives, les contraintes (ou taux de contrainte) sont deduites des deformations en
chaque point de solide.
Cette description de la methode des elements finis, bien qu'etant breve, permet d'apprecier
87
les possibilites qu'elle offre quant a la modelisation du comportement plastique des metaux. Des
presentations detaillees de cette methode de calcul sont donnees dans des ouvrages tels que celui de
DHATT et TOUZOT (1981) ou de ZffiNKIEWICZ et TAYLOR (1989).
4.3 Presentation du programme d9elements finis
Dans Ie but de modeliser Ie comportement biaxial de toles minces, nous avons utilise un
programme numerique dont la resolution des equations est effectuee a 1'aide de la methode des
elements finis. Une grande partie du programme avait ete mise en place par NEGLO (1987), mais
des sous-routines additionnelles ont ete developpees pour repondre aux besoins particuliers de ce
travail. Nous allons revoir comment les grands principes de la methode des elements finis peuvent
etre mis a profit pour 1'analyse d'echantillons plats soumis a de grandes deformadons.
4.3.1 Discretisation des equations de base
Le programme numerique est congu pour simuler Ie comportement d'echantillons plats
possedant deux plans de symetne orthogonaux entre eux et qui sont, de plus, perpendiculaires au
plan de la t61e. L'analyse est bidimensionnelle et Ie domaine geometnque est subdivise en elements
triangulaires a trois noeuds de telle fa9on que la deformation est constante en tous points de
F element. La figure 4.2 represente un element triangulaire dans Ie plan x-y d'un repere cartesien
dont les coordonnees des noeuds sont notes (^.,^).
Les fonctions d'interpolation sont lineaires et sont donnees par les expressions:
M(^)0 = Tr[(y3 - yi)[x2 - x) - (X3 - xi){yi - v)]
N^xfy^= TT'[^ ~ v^ ~x)~ (xi -x^ ~ v)} <4-64)
N^x,y)=-^-[(y^-y,)(x,-x)-(x^-x,](y,-y)]
ou AQ represente la surface du triangle a 1'etat non deforme et est defini par :
2Ao = (x, - x, )(y^ - y,)- (^ - x, )[y, - y,) (4-65)
88
^ O^)
y
r3
2; (^; 30
fl
(^l)
-^
0
Figure 4.2 : Element triangulaire a trois noeuds
Le deplacement a 1'interieur du triangle est obtenu a 1'aide des fonctions d'interpolation et du
deplacement a chacun des noeuds de sorte que:
1^1
lvl
~N, Q N^ 0 M, 0 |M2
(4-66)
0 N^ 0 N^ 0 N^ IV2
I "3 I
lv3j
ou u represente Ie deplacement parallele a 1'axe x, et v Ie deplacement dans la direction y. Le taux

de deformation peut etre calcule a partir des increments de deplacement a chaque noeud du triangle,
et en developpant la relation (4-15) nous pouvons ecrire :
u
1+u ",x
0 0
0 u 0 1+v. (4-67)
u. 1+M,X l+V,y V.
'y)
sachant que les derivees partielles du deplacement sont definies par :
89
3N, 3N^ 3N,
0 0 u,
u 3x Bx 3x
3N, 9N^ 3N,
0 0 0
9y 9y 9y (4-68)
3N^ <^2 3N,
,x 0 0 0
9x 3x 3x
U3
3N, 9N^ 3N,
0 0 0 lv3j
3y 9y 9y\
Par souci de concision, nous noterons les equations precedentes sous la forme
yy=AGu (4-69)
avec rf ={?7n, ^^'Hn} et u ={u^vû^vû^v^. Considerant 1'expression de la loi

constitudve (4-57) dans Ie cas d'une analyse en contraintes planes, nous pouvons encore noter :
i =L?y =LAGu (4-70)
avec T7' = {t11, t22, T12}. Si F on exprime 1'equilibre des forces dans 1'element a 1'aide du principe
des travaux virtuels, nous pouvons reecrire chacun des termes de 1'equation generale (4-43) en
A
fonction des increments de deplacements nodaux u. Une deformation virtuelle devient done:
8ri=AG8u (4-71)
et nous deduisons que :
Ttj8ri,^/iTAG8u (4-72)
Sachant que dans un repere cartesien, les composantes contravariantes du vecteur deplacement sont
egales a ses composantes covariantes, nous pouvons ecrire:
.12
U^ M,
P'/=M(^=
.21 .22
(4-73)
V.. V
f,x ",y.
Cette equation peut encore se mettre sous la forme :
pn rl2
0 0 ux ux
pl2 .21 .22

0 0 u.v uv
=c (4-74)
pn 0 T" T12 v. vx
p22 0 T21 T22

v,y. v.y.
et si 1' on defmit Ie vecteur B tel que BT = {P11, P12, P21, P22} nous obtenons
90
B=CGu (4-75)
A F aide de cette relation, nous pouvons encore etablir que:
ui^kj8^=BTG8u (4-76)
Finalement, Ie demier terme dans 1'equation (4-43) peut s'ecrire :
Tij8riy=ftTAG8u (4-77)
et P equation (4-43) traduisant 1'equilibre incremental devient:
J^(T7AG + BrG) 8udv=yT8uds+^tT8uds -JÂGû^v] (4-78)
Puisque les accroissement virtuels §u sont arbitraires, et en vue de la relation (4-75), nous
pouvons reecrire 1'expression (4-78) de la maniere suivante:
JjGrATi + G7CGu)dv=pds+[J^ds -J^GTArTdv] (4-79)
Si 1'on tient compte de la loi constitutive (4-70) et que 1'on effectue les integrations sur chaque
element triangulaire, nous obtenons :
Vo(G7A7LAG + GrCG) u = ? + [ t - hÂ, GrArT ] (4-80)
ou /!g est 1'epaisseur initiale de 1'element.
L'equation (4-80) traduit 1'equilibre d'un element triangulaire et cette relation peut encore se
mettre sous la forme :
Keu'=Fe (4-81)
ou les vecteurs et matrices sont calcules pour chacun des elements a 1'aide des relations :
K£ = h.^(GTATLAG+GTCG)
(4-82)
r=r+[^-VoG7A7T]
/\
et ou ue est Ie vecteur des increments de deplacement nodaux. Afin de traduire 1'equilibre de
1'ensemble du domaine, U est necessaire d'assembler les vecteurs et matrices elementaires pour
obtenir la relation globale suivante :
Ku=F (4-83)
91
La matrice globale K est stockee en memoire sous forme reduite par la methode dite de "la ligne de
ciel" et la resolution numerique du systeme d'equations (4-83) est effectuee a chaque increment de
deformation.
4.3.2 Particularites du programme
Nous avonsjusqu'ici, developpe les equations et les principes qui permettent d'elaborer un
programme numerique de calcul par elements finis. Avant de clore cette presentadon, nous allons
toutefois commenter quelques-unes des particularites de notre programme qui permettent de mieux
cerner Ie probleme specifique qui nous est pose : la simulation d'essais sur eprouvettes
cruciformes. Ces precisions concernent, entre autres choses, 1'incorporation des conditions aux
limites. Ie calcul des contraintes et des deformations et Ie choix des differents criteres d'ecoulement
plastique envisageables.
Conditions aux limites
Un probleme d'equilibre, tel que celui-ci, est un probleme de valeurs aux limites. U est
necessaire de definir les conditions aux frontieres du domaine etudie et de les introduire dans Ie
systeme d'equation (4-83). Le vecteur F contient les increments de force appliques a chaque
noeud et les increments de deplacement connus sont introduits dans Ie systeme par une methode
courante presentee a 1'annexe A.
Au cours des essais biaxiaux effectues sur les eprouvettes cruciformes, les conditions aux
limites sont telles que Ie deplacement est impose a deux points particuliers situes non pas sur la
frontiere exteme du domaine, mais au centre de la zone utile (Fig. 3.4). En effet, les pointes de
1'extensometre sont en appui sur la tole centrale de 1'echantillon a 12,7 mm de part et d'autre du
barycentre et sur les axes de symetrie de 1'eprouvette. C'est en ces points que Ie deplacement est
controle.
De plus, 1'echantillon est maintenu en place a 1'aide de machoires hydrauliques qui viennent
verrouiller les bras de 1'echantillon avant 1'application des charges. Cette procedure de serrage de
Feprouvette impose un deplacement uniforme dans les bras a la hauteur des mors, et contraint
egalement les bras a maintenir une largeur constante a ce niveau.
II a ete necessaire de tenir compte de toutes ces conditions aux limites, illustrees a la figure
4.3, lors de la resolution du systeme (4-83). Nous avons presente les details de 1'introduction de
92
ces conditions aux limites a 1'annexe A.
deplacements Av inconnus
^d
deplacements
connus
deplacements
AM
inconnus
Figure 4.3 : Conditions aux limites imposees a 1'eprouvette cmciforme
Remarquons ici que la representation exacte des valeurs aux limites est primordiale pour
pouvoir reproduire numeriquement les resultats experimentaux. Beaucoup de temps a ete consacre
a mettre en oeuvre les conditions aux limites particulieres de ce probleme biaxial, mais les resultats
des simulations s'en trouvent d'autant plus precis.
Calcul des contraintes et des deformations
A la suite de la resolution numerique du systeme d'equations, les deplacements nodaux sont
remis a jour, puis les contraintes et les deformations sont calculees en chaque element du maillage.
Celles qui correspondent aux elements du centre de la zone utile sont enregistrees tout au long des
simulations. Les deformations logarithmiques principales sont obtenues a 1'aide de la relation:
£,=LogA..=-Log(277,+l) (4-84)
ou 77; sont les deformations lagrangiennes principales.
93
Les composantes tensorielles des contraintes de Kirchhoff ne representent pas une mesure
physique de 1'etat de contrainte. Nous calculons done les composantes physiques du tenseur de
contrainte en les exprimant dans la base non deformee. Pour cela il suffit de developper, puis
d'identifier tenne a terme, chacune des composantes dans la relation :
T=T»G,G,=Q,g^ (4-85)
ou <2y sont les composantes physiques du tenseur de Kirchhoff. La contrainte vraie que 1'on utilise
dans la pratique est identifiee aux composantes physiques du tenseur de Cauchy CTy, alors nous
ecnvons:
O,!=P-Q,I (4-86)
Po
De cette maniere, Ie resultat des simulations est directement exprime en fonction des contraintes et
des deformations vraies.
Finalement, connaissant les contraintes et 1'epaisseur aux extremites des bras de
1'echantillon, nous pouvons calculer la force totale appliquee dans chacun des bras. Cette mesure
de la force est celle que nous allons comparer aux valeurs experimentales et qui servira a evaluer la
precision des simulations.
Criteres d'ecoulement plastique
Dans Ie cadre de cette etude numerique, nous avons considere plusieurs criteres
d'ecoulement plastique. La discussion au chapitre 2 sur les differents modeles phenomenologiques
de plasticite a permis de faire ressortir les faiblesses des premiers modeles anisotropes, comme
c'est Ie cas, par exemple, pour Ie critere de BULL propose en 1948. Ainsi, dans Ie but de faire une
analyse numerique des essais biaxiaux la plus precise possible, nous avons incorpore quatre
fonctions d'ecoulement qui sont capables de decrire pleinement 1'anisotropie dans Ie plan de la t61e.
Evidemment, un choix particulier des parametres qui definissent la fonction permet toujours
d'envisager Ie cas d'une tole isotrope.
A des fins de comparaison, il a ete juge necessaire d'incorporer Ie premier critere de HILL
(1948) dans Ie programme numerique. La fonction d'ecoulement plus recente (1990) du meme
chercheur a egalement ete retenue puisqu'elle est capable de decrire pleinement Ie comportement de
toles orthotropes, meme lorsque les axes de chargement ne sont pas coaxiaux avec les axes
principaux de contrainte. Un autre modele, developpe par BARLAT et LlAN (1989), specifiquement
94
pour les alliages d'aluminium, semble posseder 1'aptitude de reproduire les surfaces d'ecoulement
predites par les modeles polycdstallins. Nous 1'avons done inclus dans Ie developpement du code
numerique, ainsi que Ie modele recent de MONTHEILLET et coll. (1991). Pour chacune de ces
descriptions de la surface d'ecoulement, nous presentons en detail comment les parametres

d'anisotropie sont definis a partir d'essais simples et nous developpons 1'expression de la normale
^ et du scalaire h a 1'annexe C.
Au chapitre precedent, nous avons decrit la fabrication particuliere des echantillons
cruciformes et notamment Ie precede d'assemblage de trois toles. Nous avions remarque que la
structure composite des bras de Fechantillon possede des proprietes mecaniques tres differentes de
celles de la tole qui constitue la zone utile. Le programme d'elements finis a done ete con9u de
maniere a permettre que les bras soient decrits a 1'aide d'un critere de plasticite different de celui qui
decrit la zone utile. A toute fin pratique, nous avons considere Ie comportement de cette structure
collee comme etant isotrope et done regi par Ie critere de VON MlSES ( Jy). Ce choix peut etre
justifie par Ie fait que Ie niveau de contraintes dans les bras reste faible par rapport aux contraintes
dans la zone de mesure. De plus, seuls des essais uniaxiaux ont pu 8tre realises pour detenniner Ie
comportement de la structure composite; ceci ne suffit pas pour definir les parametres d'une
fonction anisotrope. Nous serons amenes a revenir sur cette hypothese ulterieurement.
Calcul de la composante ^33
Le chargement d'une tole dans son plan conduit a un etat de contraintes planes ou la
composante normale a la tole est nulle (033 = 0). Bien que cette contrainte soit nulle, la
deformation dans cette meme direction ne 1'est pas. Cependant, la plupart des fonctions
d'ecoulement mises en application dans notre code d'elements finis sont uniquement definies en
fonction des composantes cr^, a^ et T^ du tenseur des contraintes, c'est-a-dire que ces criteres
n'envisagent que les cas de chargements en contraintes planes. Etant donnee la definition de la
normale /Zy a la surface d'ecoulement (4-59), il n'est pas possible de calculer la composante ^33
par simple derivation de la fonction 0(OyJ. Nous presentons done rapidement les equations qui
permettent d'obtenir cette composante.
L'hypothese des contraintes planes (4-55) mene a 1'expression du taux de deformation dans
la direction normale a la tole (4-56). De plus, la definition meme du tenseur taux de deformation
lagrangien (4-14) permet d'obtenir la mesure de la composante G^ du tenseur metrique courant par
integration:
95
G33 = J ^33 dt (a l = °» ^33 =1) (4-87)
La condition d'incompressibilite plastique Gtj/ly = 0 pennet finalement de calculer la composante
,^33 de la normale exterieure.
Modelisation des courbes experimentales
Dans les simulations numeriques, la courbe contrainte equivalente-deformation equivalente
est generalement defmie par une fonction analytique simple. Cette courbe est obtenue a partir d'une
courbe experimentale telle que la courbe de traction uniaxiale. Le comportement elastique etant
lineaire, 1'ecoulement plastique peut etre represente par une fonction qui possede deux parametres
ajustables ou plus.
Le programme d'elements finis developpe dans cette etude permet de representer les
courbes contrainte-deformation experimentales par la loi de Hollomon, et la contrainte est ainsi
definie par les expressions :
a = Ec si CT ^ a,,
(4-88)
a=Ksn si a>.a
De maniere a assurer la continuite de la courbe au point a= a', Ie parametre K est defini par :
K=Enal:n (4-89)
y
et Ie module tangent est obtenu a chaque etape du chargement en derivant la fonction a = Ke de
sorte que:
n-1
da a
Er. =—=nE
^T~ de
(4-90)
a.
Cette fonction a deux parametres ne permet cependant pas de representer les courbes
expedmentales avec precision. D'autres expressions ont done ete considerees. Mais meme
lorsqu'elle contient trois parametres d'ajustement, une fonction analytique ne represente
generalement pas Ie comportement du materiau sur toute la gamme des deformations. LE GAC et
coll. (1990) mentionnent leur inaptitude a decrire Ie domaine des faibles deformations et en
particulier Ie debut du domaine plastique. Cette etendue de deformation est d'autant plus importante
que F on tente de caracteriser Ie comportement initial du materiau ou de definir Ie seuil de plasticite.
96
Pour cette raison, il nous a semblejudicieux de representer les courbes experimentales par une serie
de points (cr,£) se succedant dans un ordre strictement monotone croissant. La courbe contrainte-
deformation est ainsi approchee par un nombre fini de segments de droite et Ie module tangent
prend la valeur de la pente entre deux points consecutifs. Nous pouvons signaler que Ie code
d'elements finis ABAQUS, exploite a grande echelle dans 1'industrie, decrit egalement Ie
comportement non lineaire des materiaux de cette maniere.
4.3.3 Validation du programme
Dans les sections precedentes, Ie programme d'elements finis realise au cours de ce projet a
ete decrit et commente sommairement. II est cependant necessaire de valider ce programme

numerique (que 1'on denommera FEPDG) avant de 1'utiliser dans 1'analyse des essais biaxiaux. A
cet effet, nous avons compare les resultats des simulations avec ceux du code d'elements finis
commercial ABAQUS. Les deux programmes out servi pour simuler la traction biaxiale d'une
eprouvette cruciforme plane. Un maillage de 1601 elements quadrilateraux a quatre noeuds a ete
genere de faôn a representer Ie quart de 1'echandllon et la simulation a ete effectuee en imposant les
deformations aux extremites des bras. Deux cas ont ete etudies : la traction equibiaxiale, ou les
deplacements imposes sont egaux, et Ie cas ou Ie deplacement dans une direction est maintenu a
zero.
Bien que plusieurs criteres d'ecoulement puissent etre selectionnes dans notre programme,
seuls Ie critere isotrope de VON MlSES et Ie critere anisotrope de HILL (1948) sont incorpores dans
ABAQUS. Ce demier a done ete employe, de sorte qu'un materiau fortement anisotrope dans son
plan puisse etre analyse. Les coefficients d'anisotropie sont choisis tels que RQ = 0,4, R^ = 1,5 et
R^Q = 0,8. Bien entendu, 1'anisotropie du materiau est telle que les resultats n'ont de valeur qu'a
dtre comparatif. Toutefois, la figure 4.4 indique la bonne concordance entre les deux codes.
Nous venons done de valider Ie programme numerique, tout du mains en ce qui conceme Ie
critere d'ecoulement de HILL (1948). Les autres criteres peuvent etre verifies dans la mesure ou ils
se ramenent tous au critere de HILL (1948), lorsque la valeur de 1'exposant m = 2 (HILL, 1990 et
1993). Nous avons done simule differents essais de traction biaxiale sur une tole tres anisotrope
jusqu'a grandes deformations. Un maillage a 3312 elements triangulaires representant Ie quart de
1'eprouvette cruciforme a ete employe (Fig. 4.6). Les courbes (T(e) biaxiales resultant de ces
simulations etaient identiques au point de ne pouvoir les distinguer. Ces quelques verifications
nous permettent done de poursuivre notre analyse numenque des echantillons biaxiaux.
97
100
a) Ro =0,4 p=0
< R45=l,5
p^ Rgo=0»8
s 75-1
<u
^
•F-l
rt
50-1
^
u modele de Hill (1948)
rt
I
•rt
cd
25-1
ABAQUS
- FEPDG
6
0
0.00 0.02 0.04 0.06
deformation logarithmique (m/m.)
100
b) Ro =0,4 p=1
cd R45=l»5
p^
§ 75-1
R9o=0,8
^
•rt
^
rt
50-1
I
^ module de Hill (1948)
•H
<
I
b
25-1
ABAQUS
- - - FEPDG
0
u
0.00 0.02 0.04 0.06
Figure 4.4 : Comparaison des predictions avec notre programme d'elements finis et Ie code
commercial ABAQUS pour a) p = 0, et b) p= 1.
98
4.4 Methodologie pour Fanalyse des essais biaxiaux
Nous venons de developper un programme numerique de calcul par elements finis capable
de simuler la deformation d'une eprouvette cruciforme dans son plan. Les conditions aux limites
correspondant aux essais en laboratoire sont reproduites et la programmation des differents modeles
de plasticite a ete validee. Afin de pouvoir determiner les contraintes a 1'interieur de 1'echantillon
avec la meilleure precision possible, nous allons tout d'abord etablir une discretisation appropriee
de 1'eprouvette. Nous effectuerons ensuite quelques analyses preliminaires pour mettre en evidence
certains phenomenes lies a la defonnation de 1'echantillon biaxial. A partir de ces etudes, nous
serons en mesure de degager une methodologie efficace qui permettra de reproduire les resultats
experimentaux.
4.4.1 Choix du maillage
La section 4.2 nous a donne un aper9u de la methode des elements finis et, plus
generalement, de la resolution numerique des equations aux derivees partielles. Le domaine
d'etude est discretise de fa9on a ramener un systeme continu, possedant un nombre infini de degres
de liberte, a un systeme d' equations lineaire dont Ie nombre de degres de liberte est fini. Cette
procedure mene a une solution qui est d'autant plus proche de la solution reelle que Ie nombre de
degres de liberte est grand. Nous voulons done discretiser Ie domaine geometrique en un nombre
fini d'elements et ceci nous amenera a choisir un type d'element et un maillage particulier.
Lors de la description de la fabrication des echantillons cruciformes, nous avons mentionne
que la direction de laminage et la direction transversale co'incident avec les axes de chargement. De
plus, 1'eprouvette cmciforme possede deux axes de symetrie dans Ie plan lesquels sont egalement
paralleles aux directions de chargement. Puisque les axes de symetrie materielle et de symetrie
geometrique sont confondus, V analyse numerique peut 8tre realisee en employant une discretisation
du quart de 1'eprouvette seulement.
Considerant la geometric de 1'eprouvette etablie au chapitre precedent (Fig. 3.4), nous

avons choisi trois maillages differents pour effectuer les simulations. Chacune de ces
discretisations a ete generee par un code de maillage automatique commercial tel que I-DEAS ou
MAX2D. Le premier maillage (Ie moins raffine) illustre a la figure 4.5 possede 772 elements
triangulaires et 491 noeuds, ou 982 degres de liberte. Le deuxieme maillage (Fig. 4.6) de
1'echantillon est constitue de 3312 elements triangulaires et 1891 noeuds pour un total de 3782
degres de liberte. Le troisieme maillage (Fig. 4.7) comporte 1601 elements quadrilateraux et 1829
99
VXAAAAAAAAA/^j/
ww
<^\AAAAA/
Figure 4.5 : Maillage du quart del'eprouvette cruciforme 1145 a 772 elements triangulaires
(982 degres de liberte).
100
WWTOW
ft(YYYYV\\YVWYW
/WWVWWWVWVW
^(XXXXXXXXXXXXXXXXXX.
'xxxxxxx,
Figure 4.6 : Maillage du quart de 1'eprouvette cruciforme 1 145 a 3312 elements triangulaires
(3782 degres de liberte)
101
Figure 4.7 : Maillage du quart de 1'eprouvette cmciforme 1145 a 1601 elements quadrilateraux
102
noeuds. Cependant, Ie programme numerique assimile chaque element quadrilateral a quatre
elements triangulaires en ajoutant un noeud virtuel a son barycentre. Du fait de cette
decomposition, ce demier maillage possede 6860 degres de liberte.
Nous avons effectue la simulation d'un essai equibiaxial en employant tour a tour 1'un de
ces maillages. Le calcul des contraintes et des deformations, et par consequent celui des forces
dans les bras, depend directement du raffinement du maillage. La figure 4.8 presente la force dans
les bras en fonction de la deformation dans la zone centrale pour chacun de ces maillages. La figure
4.9 presente la duree d'execution sur station de travail IBM-RISC 6000 en fonction du nombre de
degres de liberte. Comme on peut Ie constater, lorsque Ie maillage est raffine les courbes force-
deformation ont tendance a converger, mats Ie temps d'execution devient long. Le maillage de la
figure 4.6 nous a paru etre Ie meilleur compromis, etant donne la precision que nous recherchons
dans la simulation des essais biaxiaux.
Nous pouvons egalement mentionner que 1'element triangulaire a deformation constante est
souvent prefere par rapport a cTautres types d'elements. Plusieurs auteurs Ie choisissent pour sa
simplicite de mise en oeuvre (WANG, 1982; GERMAIN et coll., 1989). De plus, 1'element
triangulaire a trois noeuds, contrairement a d'autres elements, n'a pas la tendance a presenter une
rigidite exageree dans certains modes de deformation (NAGTEGAAL et coll., 1974).
Les trois maillages consideres sont des discretisations de 1'eprouvette cruciforme utilisee
pour la tole AA1145 et illustree a la figure 3.4. En suivant la m8me procedure que celle decrite ci-
dessus, un maillage a 1986 elements triangulaires et 1113 noeuds a egalement ete choisi pour
1'eprouvette con9ue pour les essais sur la tole AA3104 et presentee a la figure 3.3. Ce maillage est
illustre a la figure 4.10.
4.4.2 Analyses preliminaires
Avant d'entreprendre 1'analyse des essais biaxiaux, nous allons etudier en detail quelques
resultats de simulations. Nous allons verifier jusqu'a quel point les contraintes sont uniformes
dans la zone de mesure. Nous pourrons en outre nous assurer de 1'absence de cisaillement au
centre de 1'echantillon. Finalement, nous chercherons a evaluer la section de 1'eprouvette qui

supporte effectivement les charges dans chaque direction.
Dans Ie but de voir a quel point les contraintes et les deformations dans la zone utile de
1'eprouvette cruciforme sont uniformement reparties, nous avons simule Ie chargement biaxial des
103
(D direction de laminage
u
h
_6
tM 982 deg. de lib.
- - 5782 deg. de lib.
6860 deg. de lib.
0:0 2.0 4.0 6.0 8/0 10.0
deformation (%)
Figure 4.8 : Evolution de la force dans les bras en fonction de la deformation au centre de
1'echandllon pour chacun des maillages consideres
400
2000 4000 6000 8000
nombre de degres de liberte
Figure 4.9 : Variation de la duree d'execution en fonction du nombre de degres de liberte de

chacun des maillages consideres
104
?WW7m?TOW^
V^1V\A4VYIV^
^\AAAAAAAAAAAAA
SAAAAAAAAAAAAA^
^yyyyyyyyyyyy^
^
/VW\/\/W\/\/L^7N
Figure 4.10 : Maillage du quart de 1'eprouvette cruciforme 3104 a 1986 elements triangulaires
105
echantillons en aluminium AA1145 avec un rapport de deformation impose p = 0 d'une part, et
p = 1 d'autre part. Chacune de ces simulations a ete effectuee avec Ie critere de BARLAT et LlAN
(1989), en respectant les conditions aux limites imposees lors des essais. L'ecrouissage du
materiau est defini a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage. Dans Ie
cas du chargement en deformations planes (p = 0), la rupture de I'echantillon s'est produite lorsque
la deformation equivalente au centre atteignait environ e^ = 0,09 m/m. En ce qui concerne 1'essai
equibiaxial (p = 1), la defonnation equivalente atteint environ £ = 0,18 m/m dans la zone utile
avant la rupture de la t61e. Nous aliens done presenter la repartition des contraintes dans
1'echantillon a deux etapes differentes des essais : au milieu de 1'essai (s =0,05 m/m lorsque
p=0, et ^,=0,10 m/m lorsque p=l) et juste avant la fissuration de la zone utile
(^ = 0,09 m/m lorsque p = 0, et e, = 0,18 m/m lorsque p = 1).
Les figures 4.11 et 4.12 representent la repartition de la deformation principale maximale
(£^) dans Ie quart de I'echantillon cmciforme pour les essais ap=0 et p=l respectivement. La
figure 4.1 la indique que la deformation est uniforme dans la plus grande partie de la zone utile
lorsque la deformation equivalente est a 50% de la valeur a la mpture. A la figure 4.1 Ib, juste
avant la mpture, la repartition de la deformation principale n'est plus totalement uniforme,
cependant dans la region de mesure de 1'extensometre (a 12,7 mm de part et d'autre du barycentre

de 1'echantillon) 1'uniformite est toujours maintenue. On remarque egalement Ie gradient de
deformation au fond de la rainure la plus proche du bord exterieur du bras vertical. Dans Ie cas du
chargement equibiaxial (Fig. 4.12) la repartition des deformations est tres uniforme, autant a
e^ = 0,10 m/m qu'a £ = 0,18 m/m, et de plus, elle est symetrique par rapport a la diagonale de
1'echandllon. A nouveau, on remarque un fort gradient de deformation au bout des deux rainures
extemes.
Les figures 4.13 et 4.14 representent la repartition de la contrainte equivalente dans
1'echantillon pour les essais ap=0etp=l respectivement. Les commentaires sur les deux
figures precedantes s'appliquent encore pour celles-ci. Dans tous les cas, la repartition de la
contrainte equivalente est tres uniforme dans la zone utile a 1'exception des concentrations de
contrainte a 1'extremite des rainures. On peut egalement signaler que Ie niveau de la contrainte dans
les bras ne varie guere au cours du chargement par rapport a celui de la zone centrale. On remarque
egalement a la figure 4.14 a quel point la portion exteme des bras (entre la rainure exteme et Ie bord
libre) travaille en porte-a-faux. Sans contredit, la presence des rainures permet de maintenir
1'uniformite des contraintes et deformations dans la zone de mesure, meme a deformation elevee.
106
a)
b)
î (m/m)
0.37
0.32
0.28
0.23
0.19
0.14
0.09
0.05
0.00
Figure 4.11 : R^partition de la deformation principale maximale dans Ie quart de 1'eprouvette

cruciforme lorsqu'elle est soumise a un chargement en deformations planes
(P=0). La deformation equivalente au centre de 1'echantillon est : a)
e, = 0,05 m/m, et b) e, = 0,09 m/m
107
a)
b)
£1 (m/m)
Figure 4.12 : R^partition de la deformation principale maximale dans Ie quart de 1'eprouvette

cruciforme lorsqu'elle est soumise aune deformation equibiaxiale (p = 1). La
deformation equivalente au centre de 1'echantillon est: a) £, = 0,10 m/m. et
e, =0,18 m/m - ~"~"- "' ' "7 "e "^ ^/u"
108
a)
b)
o, (MPa)
a 95.0
86.1
77.2
68.3
59.4
50.6
41.7
32.8
23.9
15.0
Figure 4.13 R^partitipn de la contrainte equivalente dans Ie quart de 1'eprouvette cruciforme

lorsqu'elle est soumise a un chargement en deformations planes (p = 0). La
deformation equivalente au centre de 1'echantillon est: a) ^ = 0,05" m/m, et
£,=0,09 m/m -----—-^._, ^ .,_ ^,^,
109
a)
b)
o, (MPa)
m] 95.0
86.1
77.2
68.3
59.4
50.6
41.7
32.8
23.9
15.0
Figure 4.14 : Repartition de la contrainte equivalente dans Ie quart de 1'eprouvette cruciforme

lorsqu'elle est soumise a une deformation equibiaxiale (p = 1). La deformation
equivalente au centre de 1'echantillon'est : a) £, =0,10 m/m, etb")
e, =0,18 m/m
110
Sur les figures qui suivent (Fig. 4.15 et 4.16), nous avons represente la repartition du
cisaillement (y^,) dans 1'eprouvette pour 1'essai en deformations planes et Ie chargement
equibiaxial. Afin de rendre les figures plus claires, nous avons trace la valeur absolue du
cisaillement. A la figure 4.15a Ie cisaillement est negligeable dans presque toute 1'eprouvette.
Seules quelques zones tres localisees subissent un certain cisaillement, et a 1'amorce de la rupture
(Fig. 4.15b) ces zones sont passablement etendues. Au centre de la zone utile, Ie cisaillement est
negligeable tout au long de 1'essai. En ce qui conceme 1'essai a deformations equibiaxiales (p = 1),
les regions susceptibles de subir du cisaillement sont dans les coins de la zone utile, pres des
rainures externes. Le niveau de cisaillement devient non negligeable dans une grande partie de la
zone utile vers la fin de 1'essai (Fig. 4.16b), neanmoins, dans la zone de mesure de 1'extensometre,
Ie cisaillement est pour ainsi dire toujours nul. Ainsi, dans ces deux cas de chargement et pendant
toute la duree des essais, la composante e^ du tenseur de deformation est negligeable devant les
autres composantes (|/[< 0,015 m/mj. Cette observation nous permet de considerer les
contraintes et les deformations mesurees dans les directions de chargement comme etant les
contraintes et les deformations principales.
Au cours des simulations numeriques, nous avons egalement cherche a estimer la taille de la
section au centre de 1'eprouvette qui supporte effectivement les charges imposees dans les bras.
Pour ce faire, il suffit de calculer, pour chaque direction de chargement, Ie rapport de la force totale
dans les bras sur la contrainte au centre. L'analyse numerique par elements finis fournit done la
valeur des section effectives A^ et A^. A la figure 4.17 nous avons represente 1'evolution de ces
sections au cours de la deformation pour differents trajets de chargement. La premiere observation
que 1'on peut faire, est que les sections A, et A^ ne sont pas constantes au-dela du domaine
elastique. En effet, des Ie premier increment de deformation, la section effective augmente
soudainement, puis tend a se stabiliser progressivement a une valeur superieure a la section initiale.
On s'aper9oit que les sections A( et A^ dependent non seulement de la deformation, mats aussi du
chemin de deformation.
D'apres la figure 4.17, il est clair que les charges appliquees dans les bras contribuent a
deformer non seulement la zone centrale, mais aussi la region plus epaisse qui 1'entoure. En effet,
des Ie debut des deformations plastiques, les bras tendent a s'elargir, et la presence des rainures
facilite 1'ecartement lateral de ceux-ci. De plus, la deformation des bandes entre les rainures depend
de 1'interaction entre 1'ouverture d'un bras et celle du bras voisin, laquelle interaction depend du
trajet de deformation impose dans la zone utile. Ainsi, la taille des sections effectives au centre de
1'echantillon cruciforme depend de la proportion des charges qui est transferee a la zone utile et celle
qui sert a ecarter les bras.
Ill
a)
b)
/J (m/m)
0.090
0.075
0.060
0.045
0.030
0.015
0.000
Figure 4.15 : Repartition de la valeur absolue du cisaillement |7^,| dans Ie quart de 1'eprouvette
cruciforme lorsqu'elle est soumise a un char'gement en deformations planes
(P=0)^ La deformation equivalente au centre de 1'echantillon est : a)
e, = 0,05 m/m, et b) s, = 0,09 m/m
112
a)
b)
7j (m/m)
0.090
0.075
0.060
0.045
0.030
0.015
0.000
Figure 4.16 : R6partition de la valeur absolue du cisaillement 7 dans Ie quart de 1'eprouvette

cruciforme lorsqu'elle est soumise a une deformation equibiaxiale (p = 1) . La
deformation equivalente au centre de 1'echantillon est: a) £,= 0,10 ml m. et
£,=0,18 m/m —--—-—.^ ^ .,^ ^_,
113
80
a) 1145-0
1
N
//
CM
<
ri
6
^0
d)
GQ
50-
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
deformation ^1 (%)
8Q-
b) 1145-0
"s
,6 70-
c^
<?'
rt
0 60^
^0
Q)
03
50-
0.0 0.2 0.4 0.6 . 0.8 1.0
deformation £2 (%)
Figure 4.17 : Evolution de la section effective en fonction de la deformation et du trajet de

deformation pour : a) Ap et b) A^
114
Cette etude numerique preliminaire de 1'eprouvette cmciforme nous permet done d'enoncer
quelques observations. Tout d'abord, nous avons constate que la geometrie de 1'eprouvette est telle
que les contraintes et les deformations demeurent uniformement reparties dans la zone de mesure
pendant toute la duree des essais. De plus, la composante de cisaillement etant negligeable par
rapport aux deformations e^ et Ey mesurees, celles-ci deviennent en fait les deformations

principales, et demeurent telles tout au long de 1'essai. Finalement, les secdons effectives A^ et A^
ne sont pas constantes mais dependent de la deformation et du chemin de chargement. Cette

derniere observation signifie que les contraintes au centre de 1'eprouvette ne peuvent pas a priori
etre deduites directement des forces appliquees dans les bras, comme certains chercheurs 1'ont
presume (KREIBIG et SCHINDLER; 1986).
4.4.3 Procedure cPoptimisation des simulations
L'objectif principal des essais biaxiaux est de detemiiner les courbes contrainte-deformation
biaxiales ainsi que la surface d'ecoulement plastique de toles minces. Mais, de par la nature des
essais et des eprouvettes utilisees, il n'est pas possible de determiner les contraintes a partir des
forces imposees experimentalement. Nous avons done developpe un programme numerique pour
calculer les contraintes dans I'echantillon cruciforme. Dans cette partie, nous allons d'abord
presenter les difficultes qui accompagnent 1'analyse numerique de ces essais, puis nous
proposerons une procedure qui permet, malgre tout, de determiner avec precision Ie comportement
biaxial de ces toles.
Comme nous 1'avons deja signale, Ie programme numerique utilise une description
phenomenologique de la plasticite pour calculer les contraintes. En effet, les relations contrainte-
deformation sont etablies a partir d'une foncdon d'ecoulement plastique ^(cTy.) qui est defmie par
un certain nombre de parametres d'anisotropie. La valeur de ces parametres depend des
caracteristiques de la tole, lesquelles sont generalement determinees a partir d'essais uniaxiaux et

biaxiaux. Un des parametres definissant la forme de la fonction d'ecoulement est la limite
d'elasticite en traction equibiaxiale (lorsque a^ = a^ =c^,). A 1'annexe C nous presentons les

details du calcul des parametres d'anisotropie de chaque fonction d'ecoulement, et 1'on se rend
compte que dans tous les modeles excepte un, la fonction ne peut etre definie sans la connaissance
de a^. Cependant, nous n'avons pas acces a la valeur experimentale de a^ L'essai equibiaxial
que nous avons realise sur eprouvette cruciforme ne nous permet pas non plus de determiner a^,
parce que nous ne connaissons pas a priori les contraintes dans 1'echantillon. Si nous connaissions
les courbes contrainte-deformation, nous pourrions determiner la surface d'ecoulement de la t61e,

mais nous avons besoin de connattre la forme de la surface d'ecoulement pour definir les
115
parametres de la fonction ^(Oy.) et calculer les contraintes.
En plus de la difficulte de definir simultanement les contraintes dans 1'eprouvette et la forme
de la surface d'ecoulement, nous cherchons a determiner si Ie taux d'ecrouissage de la tole varie en
fonction du trajet de deformation. En d'autres termes, la forme de la surface d'ecoulement pourrait
varier au cours du chargement.
Dans un premier temps, nous choisissons une theorie de plasticite en particulier pour
effectuer les simulations des essais biaxiaux. Le critere d'ecoulement de BARLAT et LlAN (1989)
semble etre a priori un choix interessant. Cependant, quelle que soit la theorie retenue, certains
parametres d'anisotropie sont definissables, d'autres ne Ie sont pas. Lorsque cela est possible, ces
parametres sont definis a partir des proprietes mecaniques de la tole mesurees experimentalement
(Annexe C). Par contre, 1'exposant de la fonction, Ie parametre m, est choisi arbitrairement dans
1'intervalle des valeurs retrouvees dans la documentation (BARLAT et LlAN, 1989; LEGE et coll.,
1989; BARLAT et coll., 1991b). D'une maniere semblable, la limite d'elasticite en traction
equibiaxiale est estimee telle que a^ = ^((JQ + CTgo).
La simulation numerique de chacun des essais biaxiaux est ensuite effectuee sachant que,
d'emblee, la fonction 0(OyJ ne represente vraisemblablement pas la surface d'ecoulement initiale
de la tole. Toutefois, il est possible d'evaluer la precision des simulations. Revenons pour un
instant a la maniere dont les essais ont ete realises : les deformations sont imposees au centre de
Feprouvette et les forces qui sont necessaires pour engendrer ces deformations sont mesurees.
Lors de la simulation numerique des essais, nous imposons les memes deformations au centre de
1'eprouvette, puis les contraintes a cet endroit et les forces dans les bras sont calculees. II est done
facile de comparer les forces calculees aux forces mesurees experimentalement. Ainsi, pour un
trajet de deformation donne, si les forces calculees comcident avec les forces mesurees tout au long
du chargement, nous savons que la mesure des contraintes evaluee par la methode des elements
finis represente 1'etat de contrainte reel de 1'echantillon. Cette hypothese constitue Ie fondement de
la procedure d'optimisation que nous avons mise au point pour parvenir a une analyse precise des
essais biaxiaux.
Dans Ie but d'obtenir une premiere approximation de la forme de la surface d'ecoulement
plastique, nous pouvons modifier chacune des courbes a(s) resultant de la premiere serie de
simulations. En utilisant 1'hypothese formulee au paragraphe precedent, nous pouvons modifier la
contrainte, point par point, d'une quantite proportionnelle a celle qui permettrait de faire coincider la
force calculee et la force mesuree experimentalement. (Les deformations ne sont pas modifiees
116
puisqu'elles co'i'ncident deja aux deformations imposees experimentalement.) Nous avons
remarque que les courbes a(e) ainsi modifiees etaient presque identiques, quelle que soit la valeur
des parametres a^ et m estimes inidalement.
Par ailleurs, on peut definir la limite d'elasticite en traction biaxiale en fixant la valeur du
travail plastique accumule dans les deux directions de chargement De cette maniere, on determine
un point dans Fespace des contraintes a^ - a^ pour chacun des trajets de chargement. Cependant,
si 1'on determine ces points a partir des courbes a(e) modifiees, Fisocontour de travail resultant
sera tres proche de la surface d'ecoulement reelle de la tole. Cette procedure n'est pas strictement
rigoureuse, mais elle donne neanmoins une premiere approximation de la forme de la surface
d'ecoulement.
A partir de la surface d'ecoulement obtenue, nous pouvons deduire la valeur des parametres
a^ et m. II suffit pour cela d'ajuster ces valeurs jusqu'a ce que la courbe donnee par la fonction
Oy) concorde avec Ie contour qui est defini par les limites d'elasticite biaxiales dans 1'espace
(TI - c^. La valeur de a^ est a peu pres identique a la limite d'elasticite obtenue pour Ie trajet de
chargement p = 1. L'exposant m est calibre par rapport aux limites d'elasticite en deformation
plane (p=0 et p = oo). En fait, les parametres a^ et m sont determines graphiquement en faisant
correler la courbe ^((TyJ avec les points qui definissent les limites d'elasticite biaxiales.
Une deuxieme serie de simulations des essais biaxiaux est effectuee avec les nouvelles
valeurs des parametres o^, et m. A nouveau, les courbes <7(e) predites sont modifiees de maniere
a ce que les courbes force-deformation (F(e)) correspondantes co'incident avec les courbes
experimentales. Les limites d'elasticite sont deduites pour chaque essai simule, puis tracees dans
1'espace Oj - (7^. Encore une fois, les parametres a et m de la fonction cTecoulement peuvent etre
reajustes pour ameliorer la correlation avec les points dans 1'espace Oi - a^. A chaque etape de
cette procedure iterative, 1'erreur entre les courbes F(e) simulees et experimentales est reduite. La
valeur des parametres (^ et m est finalement determinee lorsque cette erreur est minimisee. H suffit
generalement de trois ou quatre series de simulations pour obtenir ces parametres, et par la meme
occasion, la fonne de la surface d'ecoulement initiale.
A F aide d'essais uniaxiaux et de la procedure graphique decrite ci-dessus, tous les

parametres de la fonction d'ecoulement 0(<7y) sont definis. Mais il reste encore a verifler si Ie taux
d'ecrouissage de chacune des courbes a(e) simulees reflete adequatement Ie comportement biaxial
de la tole. Nous avons vu qu'il est possible de definir une courbe contrainte-deformation
equivalente (c^(^)) a partir du principe de 1'equivalence du travail plastique. De par ce principe,
117
un chargement multiaxial quelconque peut etre ramene a une courbe unique qui caracterise
1'ecrouissage du materiau. Dans un premier temps, nous avons determine la courbe ffe(£e) a P^rtir
d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage. Bien entendu, nous pourrions
obtenir cette courbe a partir de tout autre essai uniaxial ou biaxial. Cependant, parce que la traction
uniaxiale et 1'etirement biaxial sont des modes de deformation differents, il n'est pas garanti que Ie
taux d'ecrouissage soit identique pour ces deux types de chargement. En somme, m8me si la tole
est ecrouie de fa9on isotrope, il se peut que 1'on puisse encore optimiser Ie taux d'ecrouissage de la
courbe de reference <Je(£e) (Par exemple, en la determinant a partir d'un essai en traction biaxiale).
Notre procedure d'optimisation peut done se resumer de la maniere suivante: les courbes
(7(e) biaxiales et la forme de la surface d'ecoulement initiale sont detenninees en comparant les
courbes F(e) experimentales et simulees correspondantes. Le choix des parametres inconnus a^

et m qui minimise 1'erreur absolue moyenne des courbes F(e) simulees determine la forme de la
surface d'ecoulement. Si la necessite se presente. Ie taux d'ecrouissage de la courbe de reference
CTg(£g) peut egalement etre optimise de fagon a minimiser 1'erreur relative moyenne des courbes
F(e). Nous avons suivi cette procedure pour chacune des toles d'aluminium presentees au
chapitre 3, et nous presenterons les resultats des simulations au chapitre suivant.
4.5 Formulation d?un modele polycristallin
En effectuant des simulations numeriques basees sur une description phenomenologique de

la plasticite, nous sommes en mesure de determiner Ie comportement biaxial des toles minces.
Toutefois, comme nous 1'avons vu au chapitre 2, il est egalement possible de simuler Ie mouvement
d'un materiau cristallin a 1'aide de modeles qui tiennent compte des mecanismes de deformation
microscopiques. Dans un premier temps, nous allons revoir les equations qui permettent de decrire
la transformation elastoplastique du milieu cristallin. Puis, dans Ie but de predire Ie comportement
biaxial des toles avec un modele polycristallin, nous presenterons les details de la procedure qui a
ete suivie pour effectuer ces simulations.
4.5.1 Description de la transformation elastoplastique du milieu cristallin
Le modele polycristallin employe au cours de ce travail est inspire de la formulation de
ASARO et NEEDLEMAN (1985). II dent compte notamment des mecanismes de glissement dans les
plans atomiques du reseau cristallin, de 1'evolution de la texture cristallographique et de
1'anisotropie elastique du monocristal. Nous allons brievement presenter la maniere dont on decrit
118
la transformation elastoplastique d'un milieu monocristallin, c'est-a-dire la deformation et les
rotations qui 1'accompagnent.
Nous avons deja evoque Ie phenomene du glissement comme etant Ie mode principal de
deformation dans les metaux. II existe cependant un deuxieme mecanisme qui accompagne ce
glissement relatif des plans atomiques, et nous avons schematise les deux etapes de la deformation
a la figure 4.18. Nous noterons n(^) la normale au plan de glissement, et b(^) la direction de
glissement pour un systeme g dans la configuration initiale.
Rotation du
reseau cristallin
B c
B? 9C
•<
r—^
-X3—0—0 •Q
0—•/—<>
^ n'A
-^ D A •'> D
b8
Axe de Reseau cristallin inchange

chargement
Figure 4.18 : Decomposition de la deformation elastoplastique du milieu cristallin.
Sous 1'influence d'une charge de traction dans la direction AC (Fig. 4.18), la matiere est
d'abord deplacee par un cisaillement y(g) dans la direction b(8\ sans que Ie reseau cristallin ne se
deforme. On notera Fp Ie gradient de cette transformation purement plastique. Ensuite, matiere et

reseau cristallin sont simultanement deformes selon une transformation elastique de gradient F* qui
toume et distord Ie reseaujusqu'a ce que la direction AC s'aligne a nouveau avec la direction de

traction. On ecrit done Ie gradient de la transformation totale
119
F=F'FP (4-91)
et Ie gradient vitesse de cette transformation:
L=FF-l=r+LP (4-92)
avec
r = rr-l, LP = F*FPFP-IF+-I (4-93)
Le tenseur L peut etre decompose en une partie symetrique D et une partie antisymetrique Q., tel
que:
L = D + n = (D* + Dp) + (Q* + Op) (4-94)
ou D* et Dp sont respectivement les tenseurs taux de deformation elastique et plastique et, de la
meme maniere, Q* et Q, representent les rotations elastique et plastique du reseau cristallin.
Si Fon considere les vecteurs unitaires n(s) et bte) comme etant fixes au reseau dans la
configuration deformee, nous pouvons ecrire :
^) = p^), n(g) = n(8)r~l (4-95)
et les composantes plastiques du tenseur taux de deformation et du tenseur de rotation peuvent alors
s'ecrire:
Dp = ^p<^) = i^(b^) ® n*(s) + n^) ® b'(s)) y(g) (4-96)

8 ^8
Q.p = ^w(g)/o?) = ^(bw ® nw - n+(g) ® b*(5)) y(g) (4-97)

8 ^8
La loi constitutive pour un monocristal, exprimee en fonction de la derivee de Jaumann de la
contrainte de Cauchy, est donnee par (NEALE, 1993; VAN DER GlESSEN et coll. 1993):
6=LOD-<7°-<ytrD (4-98)
avec
d° = ^ (L°P(g) + W(g) a - o W(g)) y(g) (4-99)
ou L° est Ie tenseur des modules elastiques qui reflete 1'anisotropie de la maille CFC, et d est un
taux de contrainte viscoplastique. Les taux de cisaillement y(s) sont definis en fonction de la
cission resolue T(S) de chaque systeme de glissement, de sorte que pour un materiau viscoplastique,
120
^ ll/m
y0?) ^ ^ sgn(r(g)) (4-100)
r(y)
Dans cette demiere expression, /o est un taux de cisaillement de reference et m est Ie coefficient de
sensibilite a la vitesse de deformation. La cission resolue est reliee a la contrainte de Cauchy par la
relation:
TO?)=PQ?).CT (4-101)
Finalement, la fonction r(y) decrit 1'ecrouissage effectue, et dans ce modele, elle est consideree
comme etant identique pour tous les systemes de glissement.
A 1'echelle du polycristal, 1'hypothese de Taylor est prise en compte, si bien que Ie champ
de deformation a 1'interieur de chaque grain est identique au champ de deformadon macroscopique.
Par centre, les contraintes dans Ie polycristal sont obtenues en calculant la moyenne des contraintes
de chacun des grains. Ces equations de base qui permettent de representer Ie comportement des
polycristaux ont ete incorporees dans un programme numerique par QlU (1995), et nous aliens
maintenant en decrire I'utilisation.
4.5.2 Simulation de 1'etirement biaxial des toles
Lors du chargement biaxial d'une eprouvette cmciforme. Ie champ de defonnation existant
au centre de 1'echantillon est homogene, et ce quel que soit Ie trajet de defonnation. II est done
possible d'imposer ces m^mes modes de deformation a un element de matiere infinitesimal assimile
a un polycristal, sans avoir a tenir compte de toute la geometrie de 1'eprouvette cmciforme. Dans
cette partie, nous allons decrire comment nous avons procede pour modeliser retirement biaxial des
deux toles d'aluminium a 1'aide du modele polycristallin.
En premier lieu, nous devons determiner Ie comportement elastoplastique du monocristal
constituant chacune des toles. La maille cristalline CFC est anisotrope et les modules elastiques
non mils de I'aluminium sont donnes par C;i=108 GPa, C^=62 GPa et €44=28,3 GPa
(BECKER et coll., 1993). Dans la relation (4-100), la fonction r(/) caracterise 1'ecrouissage de
chacun des systemes de glissement, et differentes formes de la fonction ont ete proposees. ZHOU
(1992), dans sa contribution a la simulation de la deformation plastique des polycristaux, a employe
une fonction puissance de la forme:
121
T(y)=To v +1 (4-102)
nTo
ou To est la cission critique initiale du systeme de glissement, hy la pente initiale, et n Ie coefficient
d'ecrouissage. Toutefois la fonction (4-102) ne convient pas pour les materiaux fortement ecrouis
et LOWE et coll. (1990) ont propose une fonction telle que:
h-\
T(r)=To+^(y)+(T,-To)th r (4-103)
L^-ô
ou h est un taux d'ecrouissage asymptotique, et T, est la cission de saturation (lorsque h = 0).
Quelle que soit 1'expression analytique employee pour definir 1'ecrouissage des systemes de
glissement, il reste encore a en determiner les parametres pour chacun des alliages d'aluminium.
Nous les avons done calibres par ajustements successifs jusqu'a ce que la simulation d'un essai
quelconque, avec Ie modele polycristallin, concorde avec 1'experience. La fonction (4-103)

proposee par LOWE et coll. (1990) foumit une tres bonne representation du comportement de la t61e
AA3104-H19. La fonction puissance (4-102) decrit tres bien 1'ecoulement plastique a grandes
deformations de la tole AA1 145. En revanche, il est difficile de reproduire simultanement la partie
initiale de la courbe contrainte-deformation avec ce modele.
La texture initiale du materiau est une des donnees requises pour effectuer les simulations
numeriques avec ce modele polycristallin. La texture des t61es AA3104 et AA1145 a ete mesuree
experimentalement, puis discretisee pour un nombre de grains N. Ces textures sont representees
par des figures de poles (111) a la section 3.2.3 et mettent en evidence 1'anisotropie des t61es. A
chaque etape au cours des simulations, la reorientation du reseau cristallin est calculee de sorte que
la texture finale est connue.
Chacun des trajets de deformation qui ont ete imposes lors des essais biaxiaux a ete
reproduit avec Ie programme numerique de QIU (1995). Un point materiel seulement est considere,
et la texture initiale de la tole est attribuee a ce point. Ces alliages d'aluminium sont peu sensibles a
la vitesse de deformation (m = 0,002), mais les taux de deformation imposes experimentalement
ont tout de m8me ete respectes (£ = 10 s-l). Par ailleurs, nous avons considere que 1'ecrouissage
latent etait negligeable. Enfin, Ie taux de cisaillement de reference figurant dans la relation (4-100)
est identique pour tous les systemes de glissement et a ete fixe a /o = 0,01 s-l.
Ce genre de simulation pennet d'obtenir les courbes contrainte-defomiation biaxiales pour
122
chacun des chargements radiaux. A partir des courbes contrainte-deformation plastique, nous
avons etabli des isocontours de travail plastique. Finalement, tous ces resultats ont ete compares
aux predictions obtenues avec 1'analyse de 1'echantillon complet par la methode des elements finis,
et nous presenterons ces donnees au chapitre suivant.
123
Chapitre 5
PRESENTATION DES RESULTATS

5. PRESENTATION DES RESULTATS
Dans ce chapitre nous aliens presenter les resultats de 1'analyse numerique des essais
biaxiaux. Notre code de calcul par la methode des elements finis nous a permis de simuler la
deformation de 1'eprouvette cmciforme toute endere. Chacun des trajets de deformation imposes
lors des essais a ete analyse, et en suivant la procedure d'optimisadon decrite au chapitre precedent,
nous avons obtenu des predictions des courbes a(e) et F(e) dans chaque direction de
chargement. Bien entendu, les resultats dependent de la theorie de plasticite qui est employee. Des
simulations ont egalement ete realisees pour chacun de ces modes de deformation a 1'aide d'un
programme numerique base sur une description microscopique de la plasticite des polycristaux.
Par souci de clarte et de concision, nous presentons ici les predictions pour un seul rapport de
deformation (p = 0,5). Toutefois, les courbes pour 1'ensemble des chemins de deformation sont
donnees en annexe.
5.1 Tole d9alumimum AA3104
5.1.1 Simulations par elements finis : modeles phenomenologiques
Dans un premier temps, 1'ecrouissage de la tole AA3104-H19, qui est defini par la courbe
crêj, a ete determine a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage. Les
parametres d'anisotropie sont ensuite determines pour chaque modele de plasticite apres plusieurs
series de simulations. A chaque etape de 1'analyse, tous les trajets de deformation sont simules, et
les forces calculees sont comparees aux forces mesurees experimentalement dans les bras de
1'echantillon. Les parametres cr^ et m qui determinent la forme de la surface d'ecoulement sont
alors ajustes de faôn a reduire 1'erreur entre ces deux mesures de la force. Cette procedure
iterative (voir la section 4.4.3) permet d'obtenir la valeur de la limite d'elasticite en traction
equibiaxiale et a^ = 253 MPa pour la t61e AA3104. Nous rappelons que les limites d'elasticite
utilisees dans les modeles phenomenologiques sont toutes definies apres une meme quantite de
travail plastique, et en 1'occurrence Wp = 0,25 MPa. Pour chacune des fonctions d'ecoulement
0(cTy), une valeur differente de 1'exposant m est determinee, et 1'on a m = 1,45 pour Ie critere de
HILL (1990), m=8 pour Ie modele de BARLAT et LlAN (1989), et m =2,05 pour celui de
MONTHEILLET et coll. (1991).
Apres avoir obtenu la valeur des parametres pour chaque fonction d'ecoulement, nous
125
avons simule un essai de traction uniaxiale dans la direction transversale au laminage. La figure 5.1
presente la courbe uniaxiale experimentale ainsi que celles qui sont predites par les lois
phenomenologiques. La concordance est tres bonne. On peut remarquer que les courbes simulees
sont toutes identiques, quel que soit Ie critere d'ecoulement employe. Ceci est du au fait que les
memes valeurs de (7p et 090 sont conservees dans les simulations.
Les essais biaxiaux ont ete simules avec ces parametres d'anisotropie et en caracterisant
toujours Fecrouissage du materiau de la meme maniere. Les contraintes au centre de 1'echantillon
sont predites par chacune des theories, et la figure 5.2 represente les courbes a(e) pour Ie rapport
de deformation p = 0,5. Les forces dans les bras sont egalement calculees et la figure 5.3 compare
les courbes F(e) simulees avec les courbes experimentales, toujours pour ce meme chemin de
chargement. Les courbes (7(e) et F(e), pour tous les rapports de deformation (p=0; 0,5; 1; 2;
00), sont donnees a 1'annexe D (section D.l).
400
3104-H19
d
p^
X 300
<u
•M
ed
& 200^ direction transversale
I
^
experience
cd ---- Hifl 1948
.& 100^ ---- Hill 1990
d ---- Barlat et LAan
6
u ---- Montheillet et coll.
6.00 0.02 0.04 0.06
Figure 5.1 : Courbes ff(e) uniaxiales experimentale et simulee

dans la direction transversale de la tole 3104
126
a) 3104-H19 p=0 ,5
<
p^
s 300-
u
"3
^ 200-
Q? direction longitudinals
-p
(3
I
•f<
cd
Hill 1948
100- - - Hill 1990
b — Barlat et Lian
0
0-
0.00 0.01 0.02 0.03
b) 3104-H19 p=0 ,5
cd
^
s 300-
^"-'
a>
• 1-1
cd
& 200-
I
Q direction transversale
I
•H
cd Hill 1948
100- - - Hill 1990
0 Barlat et Lian
0
0- -IIIIIIT
0.00 0.01 0.02 0.03
Figure 5.2 : Courbes a(e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction trahsversale pour la tole 3104. La courbe Og (^ ) est determinee a partir
d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de lanuna'ge
127
a)
'^'
^
direction longitudinale
d)
u
b
_6
SM ooooo experience
-— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
Montheillet et coll.
1.0 2.0 3.0
deformation (%)
15
b) 3104-H19 P=0,5
10-1
!z<
'M
0)
0
1-1
.6
<M 5-1 ooooo exD^rience
--— Hifl 1948
Hill 1990
— Barlat et Lian
o4
0.0 1.0 2.0 3.0
deformation (%)
Figure 5.3 : Courbes F(e) biaxiales expenmentales et simulees dans : a) la direction de

laminage^, et b) la direction transversale pour la tole 3104. La courbe crjej est
determinee a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage
128
L'analyse a permis jusqu'a present de reduire la difference entre les forces calculees et les
forces mesurees experimentalement. Pour chaque theorie de plasticite et pour chaque rapport de
defonnation, nous avons evalue la precision des courbes F{s) simulees en calculant la difference
absolue entre les forces calculees et mesurees dans chacun des axes de chargement. Nous avons
ensuite etabli la difference (ou 1'erreur) moyenne pour 1'ensemble des chemins de deformation. La
figure 5.4 illustre 1'evolution de cette erreur absolue moyenne en fonction de la deformation
plastique equivalente. Cette figure permet non seulement de quantifler 1'erreur sur la prediction des
contraintes au centre de 1'echantillon, mais aussi de comparer la precision obtenue avec differents
criteres d'ecoulement.
Par ailleurs, nous avons trace Perreur relative moyenne des forces simulees en fonction de
la deformation plastique equivalente (Fig. 5.5). En parlant d'erreur relative, nous supposons que
1'erreur est positive si la force calculee numeriquement est superieure a la force experimentale, et
negative si elle est inferieure. Si 1'erreur relative moyenne est nulle sur toute 1'etendue des
deformations, la courbe de reference c^(ej est consideree comme definissant correctement
Fecrouissage de la t61e. On s'aper9oit que, globalement, 1'erreur relative moyenne augmente avec
la deformation pour tous les criteres d'ecoulement, ce qui signifie que Ie taux d'ecrouissage de la
courbe Oe(ee) est legerement trop eleve. En d'autres termes, la courbe a(e) en traction uniaxiale
n'est pas reellement adequate pour representer 1'ecrouissage de la tole en traction biaxiale.
H serait sans doute preferable de detenniner la courbe de reference Oe(ee) a partir d'un essai
en traction biaxiale. Dans ses travaux recents, HILL (1990; 1991) propose que la courbe crêj
soit definie a partir d'un essai de traction equibiaxiale tel que 1'essai de gonflement hydrostatique.
Cependant, comme nous 1'avons indique au chapitre 2, il est impossible d'enregistrer correctement
les donnees experimentales dans la partie initiale de cet essai. WAGONER (1980; 1982), dans ses
etudes experimentales sur des t61es d'aluminium 2036-T4, met en evidence que Ie taux
d'ecrouissage en traction uniaxiale est superieur a celui qui est obtenu lors d'un etirement en
deformations planes. II serait done logique de definir la courbe (7ê) a partir d'un essai de
traction en deformations planes sur eprouvettes tres larges.
La tole AA3104-H19 etant un alliage encore au stade de developpement, les quantites de
tole disponibles n'etaient pas suffisantes pour fabriquer d'autres eprouvettes. II n'a done pas ete
possible de realiser d'essais en deformations planes; nous avons alors simplement modifie la
courbe de reference (7e{£e) ê fôn a ramener 1'erreur relative moyenne de 1'ensemble des courbes
F(e) a zero. L'erreur relative etant legerement differente d'un modele a 1'autre, nous obtenons des
courbes ^(ej differentes (Fig. 5.6). Bien que cet ajustement de la courbe ffê^) puisse sembler
129
10.0
3104-H19
-_- Hill 1948
^ 7.5 - _ Hill 1990
_ Barlat et Lian
u Montheillet et coll.
^
r-^
0
» 5.0 -
-5
l/ \
t
a?
\
\
b 2.5 ^
^
0 /
0.0
0.00 0.01 0.02 0.03
deformation plastique equivalente (m/in)
Figure 5.4 : Evolution de 1'erreur absolue moyenne des forces calculees en fonction de la
deformation plastique equivalente. L'ecrouissage de la tole 3104 est defini a
partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage
10.0
3104-H19
Hill 1948
y? Hill 1990
Barlat et Uan
5.0 -1 MonUieillet et coll.
-5.0
0.00 0.01 0.02 0.05
deformation plastique equivalente (m./m)
Figure 5.5 : Evolution de Ferreur relative moyenne des forces calculees en fonction de la
deformation plastique equivalente. L'ecrouissage de la tole 3104 est defini a partir
d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage
130
arbitraire, il est neanmoins consistant avec les observations de WAGONER (1980) et permet
d'ameliorer les resultats des simulations numeriques.
400
cd
» 3001
IID
r-1
'<
I
.i 200^
—-- Hill 1948
\0)
- - Hill 1990
I? — Barlat et lian
-p
.3 loo-] ooooo courbe obtenue iDitialement par
^rt
cd
un essai de traction uniaxiale
6
0
0-$-
0.00 0.02 0.04 0.06
deformation plastique equivalente (m/ia)
Figure 5.6 : Courbes c^(ej modifiees de fa9on a reduire 1'erreur relative moyenne des forces
calculees
Cette courbe de reference ff,(s,) modifiee a send pour decrire 1'ecrouissage de la t61e dans
une nouvelle serie de simulations des essais biaxiaux. Toujours en conservant les memes
parametres d'anisotropie pour chacune des fonctions d'ecoulement, les courbes a(e) sont predites
dans chaque direction de chargement et pour chaque trajet de deformation. La figure 5.7 contient
les courbes a(e) simulees avec chacune des theories de plasticite. La figure 5.8 presente les
courbes F(e) calculees et les courbes experimentales pour Ie meme rapport de deformation. Les
resultats complets pour cette serie de simulations sont donnes a 1'annexe D (section D.2).
L'evolution de Ferreur absolue moyenne de toutes les courbes F(e) est a nouveau evaluee
et presentee a la figure 5.9. L'erreur relative moyenne est egalement calculee, et la figure 5.10
represente 1'evolution de cette erreur au cours de la deformation. En comparant les figures 5.10 et
5.5 il devient apparent a quel point la modification de la courbe Oe{epe} (Fig- 5'6) a permis
d'ameliorer la precision des simulations.
131
400
a) 3104-H19 P=0,5
cd
^
§ 300-1
u
•r-1
cd
I; 200-1
u direction longitudinaie
4^
ti
•F^
rt Hill 1948
.& 100-1 - - Hill 1990
rt — Barlat et lian
6
0 Montheillet et coll.
0.00 0.01 0.02 0.03
400
b) 3104-H19 P=0,5
<
Pl
X 300
fl>
•M
cd
& 20CH
I
^ direction transversale
I
cd Hill 1948
100 ^ - - Hill 1990
0 — Barlat et lian
0 MonfheUlet et coll.
0.00 0.01 0.02 0.05

direction transversale pour la tole 3104. La courbe o' (e) est determinee de
fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees
132
15
a) 3104-H19 P=0,5
10-1
^
M
0)
u
^
_b
4-< 5-1 ooooo experience
--— Hifl 1948
- - Hill 1990
Barlat et Lian
Q-^-
0.0 1.0 2.0 3.0
deformation (%)
15
b) 3104-H19 P=0,5
10-1
^
'M
.^
<^
0)
u
h
s 5-1 ooooo exD^rience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
o4
0.0 1.0 2.0 3.0
deformation (%)

lMimage,etb) la direction transversale pour la tole 3104. La courbe a,[e) est
detenninee de fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees.
133
10.0
3104-H19
-Hill 1948
? 7.5 -I _ Hill 1990
Barlat et Lian
I
u
I
OQ 5.0 -I
^
?3
a?
h 2.5 -I
fri
a>
0.0
0.00 0.01 0.02 0.03

deformation ^lasdque equivalente. L'ecrouissage de la t61e 3104 est defini par la
courbe Oe(.ee) optimisee
10.0
3104-H19
-- Hill 1948
? - Hill 1990
I^
Barlat et Uan
5.0 -\ Montheillet et coll.
cd
u
h
J8-i
t)
-5.0
0.00 0.01 0.02 0.03
deformation plastique equivalente (m./m)
Figure 5.10 : Evolution de 1'erreur relative moyenne des forces calculees en fonction de la
deformation ^lastique equivalente. L'ecrouissage de la tole 3104 est defini par la
courbe oê) optimisee
134
M8me si les resultats de cette derniere serie de simulations sont tres bons, nous avons
encore modifie les courbes ff(e), point par point, d'une quantite proportionnelle a celle qui
permettrait de faire coincider les courbes F(e) simulees avec les courbes experimentales. Cette
demiere modification est tres minime, mais permet de faire converger les courbes a(e) simulees
avec differentes theories vers une courbe a(e) "experimentale". (Nous les appellerons des
courbes "experimentales", bien qu'elles soient obtenues par simulation numerique, car elles
constituent 1'estimation des contraintes qui correspond au calcul des forces Ie plus precis.) A la
figure 5.11, on remarque que les courbes a(e) "experimentales" sont legerement differentes selon
la theorie utilisee, car la derniere modification des contraintes n'est pas strictement rigoureuse.
Cependant, Fensemble des courbes a(e) "experimentales" (Annexe D, section D.3) represente les
predictions les plus proches du comportement biaxial de la t61e AA3104. De plus, a partir des
courbes ff(£p) "experimentales" pour chaque trajet de deformation, nous pouvons definir un point
"experimental" qui appartient a un isocontour de travail plastique dans 1'espace des contraintes.
5.1.2 Simulations avec un modele polycristallin
Le programme numerique base sur une description microscopique de la plasticite des
polycristaux, et qui est presente a la section 4.5, a servi pour simuler les memes modes de
deformation que ceux imposes au centre de Pechantillon cmcifonne. Le comportement de chacun
des systemes de glissement pour la t61e AA3104 est regi par la fonction (4-103). Les parametres
sont determines lorsque, pour la texture donnee de la t61e, la simulation d'un essai de traction
uniaxiale dans la direction de laminage concorde avec la courbe experimentale. Les parametres
ainsi obtenus sont To=90MPa, \= 10000 TQ, T, = 1,026 T() et /^=0,8To. La figure 5.12
indique a quel point la correlation entre la courbe simulee et la courbe experimentale est bonne.
En definissant 1'ecrouissage de chaque systeme de glissement de cette maniere, nous avons

simule un essai uniaxial dans la direction transversale. La figure 5.13 indique que la courbe a(e)
simulee est plus elevee que la courbe experimentale. Etant donne que seule la texture initiale decrit
Fanisotropie de la tole, il n'est guere possible d'ameliorer cette prediction du comportement dans la
direction transversale. Nous avons cependant simule chacun des modes de deformation biaxiale
correspondant aux essais sur eprouvettes cmciformes. A la figure 5.14, nous comparons les
courbes a(e) biaxiales simulees a 1'aide du modele de Taylor et celles qui sont predites par les
modeles phenomenologiques lorsque 1'ecrouissage de la tole est defini par la courbe Oe(ee)
optimisee (Fig. 5.7). On remarque encore que Ie modele polycristallin predit des contraintes trop
elevees dans la direction transversale. L'annexe D (section D.4) contient les resultats de toutes ces
simulations, ou la courbe a(e) uniaxiale sert a calibrer les parametres de la loi d'ecrouissage.
135
400
a) 3104-H19 P=0,5
<
(^
X 300
u
'3
^ 200-1
I
•rt
cd Hill 1948
.& 100-1 Hill 1990
d — Barlat et Lian
0
6.00 0.01 0.02 0.03
b) 3104-H19 p=0 ,5
cd
300
Q>.
•rt ^
^
CO
II
200-
Q> direction transversale
Hill 1948
100- - - Hill 1990
0
0- Ill I I II
0.00 0.01 0.02 0.03
deformation logarithmique (Eu/m)
Figure 5.11 : Courbes a(s) biaxiales "experimentales" pour la tole 3104 dans : a) la direction
de laminage, et b) dans la direction transversale
136
400
3104-H19
experience
- - modele polycristallin
0.00 0.02 0.04 0.06

Figure 5.12 : Comparaison de la courbe a(e) experimentale et simulee pour un chargement en
traction uniaxiale dans la direction de laminage en vue d'evaluer Ie choix des
parametres de la loi d'ecrouissage microstructural pour la tole 3 104
400
3104-H19
<
PL<
s 300-1 ^^^_^^^^,^^
<l>
^
•r-1
cd
200-1 direction transversale
I
^
^ri
• 1-1
cd experience
10(H - modele polycristallin
0
0
0.00 0.02 0.04 0.06

Figure 5.13 : Comparaison de la courbe a(s) experimentale et simulee pour un chargement en
traction uniaxiale dans la direction transversale de la tole 3104. La loi
d'ecrouissage microstructural est calibree a partir d'un essai de traction uniaxiale
dans la direction de laminage
137
400
a) 1 3104-H19 y0=0,5
cd
300-1
a->
"3
^ 200-1 direction longitudinale

a?
^
ti
•f^ ooooo modele polycristallin
cd
Hill 194f
.& 100-1 - - Hill 1990
rt Barlat et LAan
b
0 — Montheillet et coll.
0.00 0.01 0.02 0.03
400
b) 3104-H19 P=0,5
ooooo modele polycristallin

Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et Lian
— Montheillet et coll.
0.00 0.01 0.02 0.63
Figure 5.14 : Courbes a(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
de laminage, et b) la direction transversale pour la t61e 3104. La loi d'ecrouissage
microstructural est calibree a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la
138
En revanche, nous pouvons calibrer la loi d'ecrouissage miscrostructural (4-103) a partir
d'un essai biaxial tel qu'un essai en deformations planes. Les parametres qui permettent de
reproduire la courbe a(e) macroscopique lors d'une traction en deformations planes dans la
direction de laminage sont Tp = 87 MPa, ^ = 10000 To, T, = 1,0001 Tg et h, = 0,8 Tg. La figure
5.15 montre la correlation entre la courbe a(e) simulee avec Ie modele de Taylor et la courbe
"experimentale" pour cette t61e. Ayant determine 1'ecrouissage de cette maniere, nous avons a
nouveau simule chacun des modes de deformation realises experimentalement et la figure 5.16
presente ces courbes pour Ie chemin de deformation radial p = 0,5. L'ensemble des resultats de
ces simulations est donne a 1'annexe D (section D.5).
Suite aux etudes numeriques avec les modeles phenomenologiques et Ie modele de Taylor,
les courbes a(e) et ff(sp) sont obtenues pour chaque essai biaxial, et ce, dans les deux directions
de chargement. Pour chaque trajet de deformation, nous avons determine 1'etat de contrainte
(C7p c^) qui correspond a une certaine valeur du travail plastique total accumule (Wp). Cette serie
de points definit, dans 1'espace des contraintes principales a^-a^ une surface d'ecoulement ou,
plus precisement, un contour de travail plastique. De plus, des contours de travail ont ete etablis
pour differentes valeurs du travail plastique, et les valeurs choisies {Wp =0,022; 0,25; 0,515;
1,34; 2,74 MPa) correspondent en fait a des valeurs precises de la deformation plastique
equivalente (^ =0,0001; 0,001; 0,002; 0,005; 0,01 m/m) lors d'un essai de traction uniaxiale
dans la direction de laminage. Nous avons represente les points "experimentaux" qui definissent
les differents contours aux figures 5.17 a 5.21, ainsi que la surface d'ecoulement donnee par
1'expression analytique de chacun des modeles phenomenologiques. Ces figures permettent
d'evaluer rapidement a quel point ces criteres de plasticite sont capables de representer la surface
d'ecoulement "experimentale" de la t61e AA3104.
139
400
3104-H19 p=0
d
300-
^
"3
u
-p
.3
cd "experience'
A 100^ modele polycristallin
d6
0
6.00 0.01 0.02 0.03
Figure 5.15 : Comparaison de la courbe a(e) "experimentale" et simulee pour un chargement

en deformations planes, en vue d'evaluer Ie choix des parametres de'la loi
d'ecrouissage microstmctural pour la tole 3104.
140
400
a) 3104-H19 P=0,5
cd
p^
X 300-1
u
"3
S
i3
I
•rt ooooo modele polycristallin
cd
Hill 1948
100-1 - Hill 1990
6 Barlat et Lian
0 — MontheUlet et coll.
o4
6.00 0.01 0.02 0.03
deformation logarithmique (in/m)
400
b) 3104-H19 P=0,5

Hill 1948 "
- - Hill 1990
Barlat et lian
6.00 0.01 0.02 0.65
(information logarithmique (m/m)
Figure 5.16 Courbes a(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
de laminage, et b) la direction transversale pour la tole 3 104. La loi d'ecrouissage
microstructural est calibree a partir d'un essai en deformations planes dans la
141
1.5
3104-H19
-fr_-:r^
1.0
0
Wp=0,022
/p-
MPa
CM ooooo "experience"
---- Hill" 1948
0.5 -I — Hill 1990
Barlat et Lian
modele polycristallin
0.0 I I
0.0 0.5 1.0 1.5
a, / a-
Figure 5.17 : Surface d'ecoulement "experimentale" et celles predites par differentes theories de
plasticite pour un travail plasdque total fixe a Wp = 0,022 MPa
142
1.5
3104-H19
'-jk"r'^-
1.0 -f
<u
Wp=0,25 MPa
ooooo "experience"
---- Hill" 1948
— Hill 1990
^
0.5 -]
Barlat et Lian
ok'
I/
0.0
0.0 0.5 1.0
L 1.5
a1 / a<
plasdcite pour un travail plasdque total fixe a Wp = 0,25 MPa
143
1.5
3104-H19
-_t:-r^^
_^---^^_
1.0 -f
<u
Wp-0,515 MPa
---- HiU'1948
0.5 -) — Hill 1990
Barlat et Lian
••••• modele polycristallin
0.0 ^ I T I TIT
0.0 0.5 1.0 1.5
^l / ê
plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 0,515 MPa
144
1.5
3104-H19
,4-—^ /
fcj
©^
-_T-T--t^^ ^
1.0 -I
0)
Wp=1,34 MPa
---- Hill" 1948
0.5 -I — Hill 1990
Barlat et Lian
0.0
0.0 0.5 1.5
CT, / CT
plasdcite pour un travail plastique total fixe a Wp = 1,34 MPa
145
1.5
3104-H19
1.0 -I
^(&^-
<u
Wp=2,74
/p—
MPa
---- Hiiri948
0.5 -I — Hill 1990
Barlat et Lian
modele polycristallin o-|f /
/
0.0 I I
0.0 0.5 1.0 1.5
(7, / CT
plasdcite pour un travail plastique total fixe a Wp = 2,74 MPa
146
5.2 Tole d?aluminium AA1145
5.2.1 Simulations par elements finis : modeles phenomenologiques
L'ecrouissage de la tole AA1 145 a egalement ete detennine initialement a partir de la courbe
(7(e) en traction uniaxiale dans la direction de laminage. Les proprietes mecaniques mesurees
experimentalement et la procedure d'optimisation decrite a la section 4.4.3 ont servi a determiner les
parametres d'anisotropie pour chacune des theories phenomenologiques. Nous avons ainsi defini
la limite d'elasticite en traction equibiaxiale et a^ =24,2 MPa pour cette t61e. Par la meme
occasion, une valeur de 1'exposant m de chaque fonction d'ecoulement ^(o'yj est obtenue et 1'on a
m = 1,5 pour Ie critere de HILL (1990), m = 8 pour Ie modele de BARLAT et LlAN (1989), et
m = 1,83 pour celui de MONTHEILLET et coll. (1991).
Dans Ie but de verifier 1'aptitude de ces criteres a representer 1'anisotropie de la t61e, nous
avons simule un essai de traction uniaxiale dans la direction transversale au laminage. La figure
5.22 compare la courbe a(e) uniaxiale experimentale et la courbe simulee par les modeles
phenomenologiques : la concordance est quasi parfaite.
100
1145-0
cd
75^
0)
•^
cd
I: 50^ direction transversale
I
Q>
"3 experience
---- Hill 1948
i 25- ---- Hill 1990
---- Barlat et lian
6
y ---- Montheillet et coll.
6.00
T—I—|—I—|—I—{
0.05 0.10
—I—I—|—I— I—T 0.1
Figure 5.22 : Courbes a(e) uniaxiales experimentale et simulees dans la direction transversale
delat61ell45.
147
Les essais biaxiaux ont done ete simules et la figure 5.23 presente les courbes a(e)
predites par chacun des criteres de plasticite pour Ie trajet de deformation p = 0,5. La figure 5.24
permet d'evaluer la precision des contraintes calculees en comparant les courbes F(e) simulees
avec les courbes experimentales. Encore une fois, les resultats pour 1'ensemble des rapports de
deformation (p = 0; 0,25; 0,5; 1; 2; 4; 00) sont donnes a 1'annexe E (section E.l).
La precision des courbes a(e) est evaluee en calculant la difference entre les forces
simulees et experimentales. Nous avons done calcule 1'erreur absolue moyenne pour 1'ensemble
des courbes F(s), et a la figure 5.25, cette erreur est tracee en fonction de la deformation plastique
equivalente. L'erreur relative moyenne est egalement calculee et representee a la figure 5.26. Cette
figure permet de visualiser si 1'ecrouissage du materiau est bien defini, et en fait, on s'aperôit que
1'erreur relative des forces calculees augmente progressivement avec la deformation.
Ayant, d'une part, optimise la valeur de a^, et par la m8me occasion la forme de la surface
d'ecoulement, nous pouvons encore ameliorer les simulations numeriques des essais biaxiaux en
modifiant la courbe oêj qui determine la taux d'ecrouissage de la tole. Si la courbe crêj etait
obtenue a partir d'un essai biaxial. Ie taux d'ecrouissage ainsi defini serait sans doute different de
celui qui a ete determine par un essai de traction uniaxiale. Nous aliens cependant modifier la
courbe de reference ^(fig) de maniere a minimiser 1'erreur relative moyenne de 1'ensemble des
courbes F(e). Les courbes ^(ej optimisees pour chaque theorie ainsi que la courbe initiale sont
presentees a la figure 5.27.
Ayant determine Pecrouissage de la t61e AA1145 a Faide de la courbe ^(s^ modifiee,

nous avons effectue une nouvelle serie de simulations des essais biaxiaux. Les courbes (7(e)
biaxiales et les courbes F(e) correspondantes sont presentees, pour Ie rapport p = 0,5, aux figures
5.28 et 5.29 respectivement. On peut remarquer que les forces simulees sont plus proches des
forces mesurees experimentalement. Nous avons neanmoins presente 1'evolution de Ferreur
absolue moyenne (Fig. 5.30) et de 1'erreur relative moyenne (Fig. 5.31) en fonction de la
defomiation, afin de pouvoir quantifier la marge d'erreur sur les courbes o"(£). Les resultats pour
1' ensemble de ces simulations sont donnes a 1'annexe E (section E.2).
148
100
a)
P=0,5
Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 P-0,5
cd
p^
§
D
^
•r^
cd
^
^1=1
id Hill 1948
- Hill 1990
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

direction transversale pour la tole 1 145. La courbe CT,(^) est determinee a partir
149
a) 1145-0
§
direction long?tudinale
<u
0
^
_6
<M ooooo experience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
Montheillet et coll
2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
b) 1145-0 P=0,5
^
^'
a?
0
h
_6
ooooo exD^rience
--— Hifl 1948
- Hill 1990
— Barlat et lian
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10'.0
deformation (%)
Figure 5.24 : Courbes F(e) biaxiales experimentales et simulees dans : a) la direction de

laminage, et b) la direction transversale pour la t61e 1145. La courbe cr (ej est
detenninee a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direcdon de laminage
150
10.0
1145-0
___ Hill 1948

^ 7.5 _ Hill 1990
_ Barlat et LAan
0.00"''0.02 '0.04 0.06 0.08 0.10
deformation plastique equivalente (m/m)
Figure 5.25 : Evolution de Ferreur absolue moyenne des forces calculees en fonction de la
10.0
1145-0
.--_- Hill 1948
^ _ _ Hill 1990
_ Barlat et lian
5.0 -I Montheillet et coll.
5.0 -I—i—i—i—i—i—i—i j . —i—i—i I—I—I—j—I—I—I
Figure 5.26 : Evolution de 1'erreur relative moyenne des forces calculees en fonction de la
151
100
cd
0^
1145-0
s
75-1
I
Q
u
1—1
cd
i
.& 50-1 Hill 1948
- - Hill 1990
\u
I
— Barlat et lian
ooooo courbe obtenue precedemment par
I
•r-1 25-y un essai de traction uniaxiale
<
(D dans la direction de laminage
0
y
0-9-
0.00 0.05 0.10 0.1
Figure 5.27 : Courbes crêj modifiees de fagon a reduire 1'erreur relative moyenne des forces
calculees
152
100
a)
cd
P=0,5
^
•r-(
d
u direction longitudinale
-p
I
.3
cd Hill 1948
- - Hill 1990
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 P=0,5
d
Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et LAan
MoniheUlet et coll.
0.02 ' ' '0.04 ' ' '0.06 ' ' '0.08
6.00 0.1

direction transversale pour la tole 1145. La courbe o (e) est determinee de
)n a minimiser 1'erreur relative movenne des forces calculees
153
a) 1145-0
^
^
(D
u
b
.6
tW ooooo experience
-—- Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
Montheillet et coll
4.0 6.0 10.0
deformation (%)
15
b) 1145-0 P-0,5
^^r
y^-^"
10-1
^
^'
<L>
y
^
6 ooooo experience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
o4-
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
Figure 5.29 : Courbes F(e) biaxiales experimentale et simulees dans : a) la direction de

laminage, et b) la direction transversale pour la tole 1 145. La courbe cr (fg) est
detenninee de fa9on a mimmiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees
154
10.0
1145-0
— Hill 1948
^ 7.5^ - Hill 1990
_ Barlat et LAan
<u
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
deformation plastique equivalente (m/m.)

deformadon plastique equivalente. L'ecrouissage de la tole 1145 est defini par la
courbe ^(e^) optimisee
10.0
1145-0
Hill 1948
y? Hill 1990
Barlat et lian
I
5.0 -I
D Montheillet et coll.
cd
13^
h
?
0)
b
^
a)
-5.0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
deformation plastique equivalente. L'ecrouissage de la tole 1145 est defini par la
courbe o^(e^) optimisee
155
Les courbes F(s) simulees sont tres proches des courbes experimentales, et par consequent
1'intervalle d'erreur sur les courbes a(e) correspondantes est tres petit, surtout pour les predictions
avec Ie modele de BARLAT et LlAN (1989). Nous avons toutefois modifie ces courbes cr(e) en
suivant une procedure de correction proportionnelle. C'est-a-dire que les contraintes sont
modifiees d'une quantite proportionnelle a celle qui pennettrait de faire coi'ncider les forces simulees
avec les forces mesurees experimentalement. Cette procedure est suivie pour les courbes a(e)
predites par chaque modele et les courbes "experimentales " ainsi obtenues sont presque identiques
(Fig. 5.32). Bien que cette correction ne soit pas reellement rigoureuse, nous presentons tout de
meme ces resultats a 1'annexe E (section E.3). Ces courbes constituent notre meilleure prediction
du comportement biaxial de la t61e AA1145, et permettent de definir des points "experimentaux"
appartenant a des isocontours de travail plastique dans 1'espace des contraintes.
5.2.2 Simulations avec un modele polycristallin
De la m8me maniere que nous 1'avons fait pour la t61e AA3104, nous avons simule les
modes de defonnation imposes au centre des eprouvettes cruciformes en aluminium AA1145 avec
Ie modele polycristallin decrit au chapitre 4. Dans ce cas, Fecrouissage microstmctural et la texture

initiale de la tole sont necessaires pour modeliser la defonnation de la t61e. Le comportement de
chaque systeme de glissement est decrit par la fonction (4-102) et les parametres de la fonction sont
determines en premier lieu, lorsque la simulation de la deformation uniaxiale dans la direction de
laminage coincide avec 1'experience. Nous avons obtenu les parametres suivants : TQ = 6 MPa,
HQ = 1075 To et n =0,21, et la figure 5.33 presente la correlation entre la simulation et 1'experience.

La texture initiale de la t61e AA1145 a ete representee par 1568 orientations cristallographiques
discretes (Fig. 3.12).
A 1' aide de ces donnees initiales, la defonnation uniaxiale dans la direction transversale a la
tole a ete simulee, et les courbes o'(s) experimentale et simulee sont representees a la figure 5.34.
On remarque encore une fois que 1'analyse avec Ie modele polycristallin predit une courbe a(e)
plus elevee que la courbe experimentale. En termes de limites d'elasticite, 1'experience indique que
090 = 0,96 OQ, alors que cette simulation donne a^ = o'o. II semblerait que la description de la
texture initiale sous-estime 1'anisotropie dans Ie plan de la t61e.
156
100
a) 1145-0
cS
P-0,5
75-1
^
•l-4
cd
50-1
a? direction longitudinale
+»
rt
I
• 1-1
cd
Hill 1948
25-1 Hill 1990
6 — Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 P=0,5
cd
p^
§
Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
0.00 0.02 0.64 0.06 0.08 0.1
Figure 5.32 : Courbes o-(e) biaxiales "experimentales" pourlatole 1145 dans : a) la direction
de laminage, et b) dans la direction transversale
157
100
1145-0
cd
75-
u
•r-1
cd
^ 50- direction longitudinale
u
•p
i3
•rt
cd experience
-§ 25- - - modele polycristallin
6
0
0.00 0.05 0.10 0.1

Figure 5.33 Comparaison de la courbe (J(e) experimentale et simulee par un chargement en
traction uniaxiale dans la direction de laminage en vue d'evaluer Ie choix des
parametres de la loi d'ecrouissage microstructural pour la t61e 1 145
100
1145-0
cd
75-}
D
"3
^ 5CH direction transversale
Q)
I
d experience
25-1 - modele polycristallin
b
0
0.00 0.05 0.10 0.1

Figure 5.34 Comparaison de la courbe o"(e) experimentale et simulee pour un chargement en
traction uniaxiale dans la direction transversale de la tole 1145. La loi
158
Les sept modes de deformation biaxiaux imposes lors des essais sur eprouvettes
cruciformes ont ete simules et les courbes a(e) dans les directions principales sont presentees a la
figure 5.35, ainsi que celles predites par les modeles phenomenologiques lorsque 1'ecrouissage de
la t61e est defini par la courbe cr.(^) optimisee (Fig. 5.28). Comme pour la courbe simulee a la
figure 5.34, les courbes (7(s) biaxiales ont tendance a 8tre trop elevees, notamment dans la
direction transversale. L'annexe E (section E.4) presente les courbes ff(e) pour tous les rapports
de deformations.
Nous avons ensuite calibre la loi d'ecrouissage a partir d'un essai biaxial : 1'essai en
deformations planes dans la direction de laminage. Les parametres d'ecrouissage qui permettent de
reproduire la courbe a(e) pour cet essai sont donnes par : TQ = 7 MPa, /ZQ = 520 TQ et n = 0,2. La
figure 5.36 presente la correlation entre la courbe a(e) simulee et la courbe "experimentale".
Compte tenu de cette description de 1'ecrouissage, nous avons simule a nouveau les sept modes de
deformation biaxiaux. Les courbes (7(e) pour Ie rapport p = 0,5 sont donnees a la figure 5.37 et
les resultats complets de cette analyse sont presentes a 1'annexe E (section E.5). En comparant les
figures 5.35 et 5.37, il apparalt que Ie taux d'ecrouissage determine par un essai biaxial est different
de celui obtenu par un essai uniaxial. En decrivant 1'ecrouissage de cette maniere, il a ete possible
d'ameliorer les predictions du comportement biaxial de la tole AA1 145.
Les analyses numeriques du comportement uniaxial et biaxial de la t61e d'aluminium
AA1145 permettent d'en determiner les surfaces d'ecoulement plastique. Pour chaque trajet de
deformation, nous avons calcule 1'etat de contrainte (OpO^) correspondant a une valeur
predetemiinee du travail plastique total a partir des courbes ^(£p) "experimentales" et celles
predites par Ie modele de Taylor. Chaque etat de contrainte definit un point dans 1'espace des
contraintes principales (^ - cr^) qui appartient a un isocontour de travail. Les figures 5.38 a 5.44
presentent ces contours de travail, ainsi que les surfaces d'ecoulement definies par les differents
criteres de plasticite phenomenologiques. Les valeurs de travail plastique par unite de volume qui
out ete choisies (Wp =0,025; 0,05; 0,15; 0,36; 0,9; 2; 5,19 MPa) correspondent encore a des
valeurs particulieres de la deformation plastique equivalente (ef = 0,001; 0,002; 0,005; 0,01; 0,02;
0,04; 0,08 m/m) pour un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage.
159
100
a) 1145-0
<
PL<
§
u
^
•r-1
cd
u
.<-»
rt
I
• 1-1 ooooo modele polycristallin
rt Hill 1948 '
- - Hill 1990
0 Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1'
100
b) p=0,5
ctf
PLI
§ 75-\
u
•rt
^
cd
I
u
•3 ooooo modele polycristallin

Hill 1948
- - Hill 1990
ri Barlat et Lian
b
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.
Figure 5.35 : Courbes a(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction de
laminage, et b) dans la direction transversale pour la tole 1145. La loi
160
100
1145-0 p=°-\
(d
^
s 75-1
Q->
•rt
^
rt
50-1 direction longitudinale
I
u
I
"s "experience"
25-1 - - modele polycristallin
0
y
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure 5.36 : Comparaison de la courbe a(e) "experimentale" et simulee pour un essai en

deformations planes en vue d'evaluer Ie choix des parametres de la loi
d'ecrouissage microstmctural pour la tole 1145
161
100
a) 1145-0
cd
p^ p=0,5
s 75-1
^
.1-1
d
50-1 direction longitudlnale
s?
•p
fl
I
ed Hill 194£
25-y Hill 1990
0
-®
Barlat et lian
04:
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.
100
b) 1145-0 P=0,5
cd
p^
s
^
•rt
cd
I;
I
I
cd --— Hill 1948
Hill 1990
0 Barlat et Lian
u — Montheillet et coll.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.
Figure 5.37 : Courbes a(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction de
laminage, et b) dans la direction transversale pour Ie tole 1145. La loi
d'ecrouissage microstructural est calibree a partir d'un essai en deformations
planes dans la direction de laminage
162
1.5
1145-0
1.0^1 ^-^^^
<u
Wp=0,025 MPa
CS ooooo "experience"
---- Hill" 1948
0.5 -I Hill 1990
Barlat et Lian
0.0 TIT -iT
0.0 0.5 1.0 1.5
a, / a
163
1.5
1145-0
0)
1.0
^
t— ^h^. 1
Wp=0,05
/p-
MPa
---- Hill" 1948
0.5 -I — Hill 1990
Barlat ei Lian
»•• modele polycristallin
0.0 În I
0.0 0.5 1.0 1.5
CT, / (7
plasticite pour un travail plasdque total fixe a Wp = 0,05 MPa
164
1.5
1145-0
1.0 ^
<D
Wp=0,15 MPa
--" Hill'1948
0.5 -i — Hill 1990
Barlat et Lian
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5
^1 / 0"e
165
1.5
1145-0
1.0 ^
—4--^,
f.- ^
'"r"-- -s- —^;^
<u
Wp=0,56
/p-
MPa
---- Hill'1948
0.5 -\ — Hill 1990
Barlat et Lian
0.0 I I I I I
0.0 0.5 1.0 1.5
^1 / ^
166
1.5
1145-0
1.0 a -4-,
as—===—^-—-^=—^=S
d)
Wp=0,9
fp-
MPa
---- Hiiri948
0.5 -\ — Hill 1990
Barlat ei Lian
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5
CT, / 0-
167
1.5
1145-0
1.0^
\1 -^-—^/
-^---^
<u
Wp=2 MPa
ooooo "experience"
---- Hilfl948
0.5 -I — Hill 1990
Barlat et Lian
0.0 TIT
0.0 0.5 1.0 1.5
a, / (7
plasticite pour un travail plastique total fixe a Wp = 2 MPa
168
1.5
1145-0
--J--—. ^
<u
1.0 ^
^
: ~1 ^^"^
Wp=5,19 MPa
o-s^>.
ooooo "experience"
\\
T
---- Hill" 1948
0.5 -I — Hill 1990
Barlat et Lian
Montheillet et coll. o4î
modele polycristallin (;'
^
//
0.0 I I I I ' '

0.0 0.5 1.0 1.5
CT, / 0-
Figure 5.44 : Surface d'ecoulement "experimentale" et celles predites par differentes theones de
plasticite pour un travail plasdque total fixe a W~p = 5,19 MPa
169
Etant donne que la tole AA 1145 est suffisamment ductile, nous avons pu solliciter les
eprouvettes cruciformes jusqu'a une deformation equivalente d'au moins 0,15 m/m. A des
deformations de cet ordre de grandeur, les changements de texture ne sont plus negligeables et il est
possible de detecter un changement de la forme de la surface d'ecoulement. A la figure 5.45, nous
avons place c6te-a-c6te les differents contours de travail plastique et 1'on remarque que leur forme
varie avec la deformation : les cotes du contour qui correspondent aux chargements en deformations
planes ont tendance a s'aplatir et rendent ainsi la region des contraintes equibiaxiales plus angulaire.
Des observations identiques ont ete faites recemment par HILL et coll. (1994) dans leurs travaux sur
tubes a parois minces.
5.3 Conclusion
Au cours de ce chapitre, nous avons presente les resultats des analyses numeriques des
essais biaxiaux. En utilisant differentes theories de plasticite dans un programme de calcul par la
methode des elements finis, nous avons reussi a determiner les contraintes dans 1'eprouvette
cmciforme. Les courbes a(e} qui decrivent Ie comportement au centre de la zone utile des
echantillons sent obtenues, et differentes techniques d'optimisation de 1'analyse permettent de
definir Ie comportement biaxial des toles avec une tres bonne precision.
L'etude des memes modes de deformation biaxiaux, avec une formulation basee sur les
mecanismes de deformation microscopiques dans les polycristaux, a egalement permis d'etablir des
courbes a(e) biaxiales pour chacun des chemins de chargement. Les divergences entre les
predictions faites par les modeles macroscopiques et Ie modele de Taylor feront 1'objet d'une
discussion plus approfondie au chapitre suivant. Finalement, les isocontours de travail plastique
ont ete determines a partir des resultats des simulations.
Ces resultats revelent, d'une part, que la methodologie que nous avons developpee pour
analyser les essais sur eprouvettes cruciformes est efficace et relativement simple a mettre en
oeuvre. De plus, nous avons fourni des donnees experimentales qui peuvent servir au develop-
pement ou a la validation d'autres modeles de plasticite. Nous sommes egalement en mesure de
comparer entre eux les quelques modeles de plasticite utilises dans cette etude.
170
100
cd
80iL_ — — -^ — — ^
<u
'3
GO
^ 60-1
0
>
co
ri
cd
J3 40 -\ - m=10
— m=ll
I
<u
• 1-1
cd 20-1
.&
d
b
0
25 50 75 100 125 150
contrainte longitudinale (MPa)
Figure 5.45 : Contours de travail plastique pour la t61e 1145 ou : 1) W7?=0,15MPa,

2) Wp =0,36 MPa, 3) Wp =0,9 MPa, 4) Wp =2 MPa, 5) Wp =5,19 MPa.
171
Chapitre 6
VALIDATION DU TRAVAIL
EXPERIMENTAL ET NUMERIQUE
6. VALIDATION DU TRAVAIL EXPERIMENTAL ET
NUMERIQUE
Jusqu'a present, nous avons employe des outils numeriques dans Ie but d'elaborer une
methode d'analyse des essais sur eprouvettes cruciformes. Cette methode nous a permis de
caracteriser Ie comportement de deux t61es d'aluminium a partir des essais que nous avions
realises. Ayant deja presente les resultats de cette analyse numerique, nous aliens maintenant
evaluer notre etude du comportement des toles, en considerant d'abord la qualite du travail
experimental, puis la precision de 1'analyse numerique. Nous comparerons egalement la
methodologie proposee ici avec une approche plus simple qui avait ete suivie anterieurement, et qui
permet de definir la surface d'ecoulement initiale d'une t61e a partir des memes essais biaxiaux.
Ensuite, nous passerons en revue chacune des theories de plasticite utilisees lors des simulations
numeriques. En demier lieu, nous commenterons sur certaines caracteristiques du comportement

des t61es AA3104 et AA1 145 observees pendant 1'etude.
6.1 Evaluation de Fetude du comportement des t61es
Dans 1'ensemble, les simulations numeriques par elements finis ont foumi des predictions
precises du comportement des eprouvettes cmciformes. A la suite d'un travail tel que celui-ci, il est
cependant necessaire non seulement d'evaluer la qualite de 1'analyse, mais aussi d'identifier les
facteurs qui affectent la precision des resultats. Les ameliorations qui pourront eventuellement etre
apportees a notre methode de caracterisation des toles concement, d'une part, les essais biaxiaux
eux-m8mes, et d'autre part, 1'analyse numerique qui permet d'en extraire les donnees importantes.
6.1.1 Qualite du travail experimental
Lorsque 1'on considere les resultats de 1'analyse numerique tels que les surfaces
d'ecoulement qui sont presentees au chapitre 5, on est en droit de se demander quelle est la cause de
la dispersion des points experimentaux dans 1'espace a^-a^. On peut penser a toutes les erreurs
dues a 1'experimentation, les erreurs sur la mesure des forces et des deformations, les erreurs
d'alignement des eprouvettes et de 1'extensometre, les efforts parasites qui viennent perturber Ie
chargement, etc. Mais meme apres avoir pris les plus grandes precautions (voir Ie chapitre 3), 11
n'est pas possible de completement eliminer les erreurs de ce genre.
173
Certains auteurs, comme LlN et coll. (1993), indiquent que Ie fait d'employer plusieurs
eprouvettes pour definir une surface d'ecoulement engendre une plus grande dispersion que
lorsqu'un seul echantillon est utilise. C'est ici une source d'erreur qui est done inherente a notre
procedure d'essais.
Nous avons toutefois remarque que Ie rapport des deformations principales impose a
chaque eprouvette n'etait pas constant en debut d'essai. Pour chacune des t61es etudiees, nous
tra9ons Ie rapport de deformation p, puis la force mesuree en fonction du temps ecoule depuis Ie
debut de 1'essai (Fig. 6.1 et 6.2) pour les essais ou p = 1. En ce qui conceme la t61e AA3104, on
remarque que la valeur de p se stabilise rapidement pendant que Ie materiau se deforme
elastiquement. Par contre, pour la t61e AA1145 qui, a cause du recuit est tres peu resistante, Ie
trajet de deformadon recherche (p=l) n'est atteint que longtemps apres Ie debut de la
plastification. Malheureusement, cette observation a seulement ete faite apres la fin de la serie
d'essais.
En effet, 1'appareil d'essais servohydraulique contr61e chacun des axes de chargement de
faôn independante. L'asservissement se fait en boucle fermee, et Ie gain peut etre ajuste en
fonction du materiau etudie, et du type de reponse souhaite. En vue de la faible resistance de
1'alliage AA1145, Ie gain aurait du etre augmente.
Une des consequences de la variation du rapport de deformation est qu'il est difficile
d'etablir la pente exacte des courbes F(e) dans Ie domaine lineaire elastique. En effet, Ie module
elastique dans chaque direction principale depend du rapport p. De plus, les forces mesurees au-
dela du seuil de plasticite different de ce qu'elles seraient si p etait constant, et cette difference est
d'autant plus grande que p s'eloigne de la valeur recherchee.
Dans nos simulations numeriques avec Ie programme d'elements finis, nous n'avons pas
essaye de reproduire exactement les variations initiales des trajets de deformations experimentaux.
C'est sans doute pour cette raison que 1'erreur absolue moyenne des courbes F(e) simulees, pour
la t61e AA1145, est beaucoup plus elevee au debut de la deformation plastique que pour la tole
AA3104 (comparer les figures 5.9 et 5.30). II sera done important de corriger Ie gain pour chacun
des axes de chargement lors d'essais subsequents, de fa9on a assurer que Ie rapport de defonnation
soit constant, au mains a partir du debut de la plastification de la t61e. En effectuant les essais a un
taux de deformation plus faible, 1'appareil aurait egalement Ie temps de reajuster Ie rapport de
deformation avant que Ie materiau n'atteigne Ie seuil de plasdcite.
174
1.2
a) 3104-H19 p=1
1.1 -I
co
cow 1.0 +
<^ •}
0.9 -I
0.8
25 50 75
temps (s)
15
b) 3104-H19 p=1
?'M 101
Q)
u
h direction de laminage
.6
tM direction transversale
25 50 75
temps (s)
Figure 6.1 : Evolution a) du rapport de deformation impose experimentalement, et b) de la

force mesuree, en fonction du temps ecoule depuis Ie debut d'un essai a
deformations equibiaxiales sur la tole 3104
175
1.2
a) 1145-0 p=1
0.9 -I
0.8
25 50 75 100
temps (s)
10.0
b) 1145-0
7.5 -
^
'M
5.0 -}
0)
p
I- direction de lammage
.0
<f-l direction transversale
2.5 -I
0.0
25 50 75 100
temps (s)
Figure 6.2 : Evolution a) du rapport de deformation impose experimentalement, et b) de la

force mesuree, en fonction du temps ecbule depuis Ie debut d'un essai a
deformations equibiaxiales sur la tole 1145.
176
Hormis cette variation initiale du trajet de deformation, les essais biaxiaux sur eprouvettes
cruciformes sont tres fiables. A chaque etape de la partie experimentale de ce travail, nous avons
pris beaucoup de soin pour nous assurer de la qualite et de la repetabilite des essais. A 1'heure
actuelle, d'autres series d'essais sont en cours avec des alliages differents, et les resultats sont tout
aussi concluants que ceux qui sont presentes ici.
6.1.2 Precision de 1'analyse numerique des essais biaxiaux
La qualite des resultats presentes reflete sans doute la qualite de 1'analyse numerique que
nous proposons. Au cours de 1'etude du comportement de 1'echantillon crucifonne par la methode
des elements finis, un certain nombre d'hypotheses ont ete formulees. Nous allons nous pencher
sur quelques-unes d'entre elles, afin de suggerer des ameliorations a apporter a notre methode
d'analyse.
Nous venons de mentionner, a la section precedente, qu'il a fallu un certain temps en debut
d'essai pour que Ie rapport de deformation impose soit reellement atteint dans Ie cas de la tole
AA 1145. Cependant, dans 1'ensemble, les trajets de deformation imposes lors des simulations
numeriques sont tres proches des conditions experimentales. Les figures 6.3 et 6.4 representent la
comparaison entre les trajets de deformation simules et experimentaux, pour les toles AA3104 et
AA 1145 respectivement. On remarque que les trajets simules sont quasiment identiques aux
chemins experimentaux, a 1'exception d'une deviadon presque impercepdble en fin de simulation.
Nous saisissons 1'occasion pour souligner que 1'introduction des conditions aux limites
experimentales au programme d'elements finis, tel que nous 1'avons fait a 1'annexe A, est une des
clefs de 1'etude rigoureuse des essais biaxiaux.
L'analyse numerique des essais par la methode des elements finis a ete faite en invoquant
1'hypothese des contraintes planes. Nous avons considere les eprouvettes cruciformes comme etant
suffisamment minces, autant dans la zone utile que dans les bras, pour pouvoir negliger la
contrainte normale a la tole (cr^). Cette approximation nous a permis d'employer une analyse
bidimensionnelle (2D) plut6t que tridimensionnelle (3D) plus couteuse en temps de calcul. Dans
leur etude numerique d'un echantillon cruciforme, CENERINI et coll. (1983) ont compare les
resultats d'analyses en deux et en trois dimensions. L'eprouvette qu'ils ont utilisee est plus epaisse
que les notres (1,5 mm au centre et 7 mm dans les bras), mais suite a leur etude comparative,
CENERINI et coll. (1983) concluent que la difference entre les analyses 2D et 3D est negligeable en
ce qui concerne la zone centrale. Par contre, dans la zone plus epaisse des bras, la
177
.' 3104-H19
2-1 P=4/
»=00
1-1
co
experience
---- simulation
0-1
p=0
-1-
6 \ ' 2 '3
£, (%)
Figure 6.3 : Comparaison de trajets de deformation simules et experimentaux pour la tole 3104
10'
1145-0
8- p=
= 00
6-
4^
co
experience
2-\ -- simulation
p=0
0-1
-2
-202468 10 12 14 16
£, (%)
Figure 6.4 : Comparaison de trajets de deformation simules et experimentaux pour la tole 1145
178
valeur absolue de a^ approche, par endroits, celle de a^ et a , et 1'hypothese des contraintes
planes n'est alors qu'une approximation grossiere.
Nous concedons qu'une analyse bidimensionnelle n'est qu'une approximation; cependant,
1'eprouvette est con9ue de telle maniere que les bras de 1'echantillon n'entravent pas Ie mouvement
de la t61e centrale, plus resistante. Pour cette raison, m^me si la prediction du comportement des
bras n'est qu'approchee, celle de la region centrale demeure precise.
Nous avons, de surcrolt, considere la stmcture de trois t61es collees, comme etant un milieu
homogene et isotrope. Get assemblage multicouche n'est guere homogene, mais la qualite de
1'adhesion etait telle qu'aucun decollement n'a ete observe entre les t61es. Nous avons done
neglige les deux couches de colle et assimile la structure a un matenau unique et homogene.
Encore une fois. Ie fait de considerer la structure composite des bras comme etant isotrope
est une approximation. Les figures 3.11 et 3.14 presentent Ie comportement uniaxial de cette
structure suivant les directions paralleles aux axes de chargement pour chacune des t61es.
Cependant, les theories de plasticite anisotrope employees dans notre code d'elements finis
requierent au moins un essai biaxial pour en determiner les parametres d'anisotropie. II n'a pas ete
possible de caracteriser Ie comportement biaxial de 1'assemblage colle; nous 1'avons alors assimile a
un matenau isotrope.
Lorsque les essais uniaxiaux ont ete effectues pour determiner Ie comportement de la
structure composite des bras des echantillons, uniquement les deformations paralleles a 1'axe de
traction ont ete mesurees. Nous n'avons done pas pu evaluer Ie coefficient de Poisson global de
cette structure. Etant donne que Ie coefficient de Poisson de chaque tole constituant les bras est
y = 0,33, nous avons conserve cette meme valeur pour la structure en sandwich. Cette hypothese
est encore une fois discutable. Nous avons neanmoins realise une serie de simulations pour evaluer
la sensibilite des resultats a cette valeur du coefficient de Poisson dans les bras.
Le modele de BARLAT et LlAN (1989) a ete employe pour simuler les sept rapports de
deformations qui ont ete imposes experimentalement sur les eprouvettes cmciformes en aluminium
AA1145. Nous avons realise la meme serie de simulations que celle qui est presentee a 1'annexe E
(section E.2), a 1'exception du coefficient de Poisson dans les bras de 1'eprouvette : nous avons
choisi v = 0,5 au lieu de v = 0,33. La difference entre les forces calculees et mesurees a ete etablie
pour chaque trajet de deformation et pour chaque direction de chargement. A la figure 6.5,
revolution de 1'erreur moyenne des forces simulees est comparee a celle qui est predite lorsque
179
v = 0,33. On s'aper9oit que Ie fait de vaner Ie coefficient de Poisson dans les bras de plus de 50%
n affecte que tres peu Ie calcul des forces et, a fortiori, celui des contraintes au centre de
1'eprouvette.
1145-0
y? 7.5
u Barlat et Lian
^
1—1
^
co 5.0 v = 0.33
v
v = 0.5
h
!3
V
h 2.5
fH
D
0
0.00 '0.02 0.04 '0.06 0.08 O/
deformation plastique equivalente pour deux valeurs du coefficient de Poisson
dans les bras de 1'eprouvette cruciforme
Toutes les simplifications qui out ete faites concernant Ie comportement des bras des
echantillons sont des approximations et pourraient etre remises en cause. Cependant, considerant
cette partie de 1'eprouvette comme etant isotrope, homogene et en contraintes planes, les predictions
du comportement de la tole au centre ne semblent pas etre affectees. Evidemment, une analyse plus
rigoureuse menerait a davantage de precision, mais a quel prix? Nous estimons que les hypotheses
faites dans Ie cadre de notre analyse par elements finis sont justifiees, et la qualite des simulations
semble confirmer cette position.
6.1.3 Presentation d'une alternative pour 1'analyse de 1'echantillon cruciforme
Une des premieres approches employees pour determiner les contraintes au centre de
1'eprouvette cruciforme, consistait a determiner la section effective de 1'echantillon pour chaque
direction de chargement, puts a diviser la force appliquee par cette section. Cette methodologie a
ete decrite par MACEWEN et coll. (1992), et a permis de detemiiner la surface d'ecoulement inidale
180
de la t61e AA3104-H19 presentee au chapitre 3. Nous allons done revoir rapidement les differentes
etapes de cette approche, pour pouvoir ensuite la mettre en contraste avec celle que nous
proposons.
Determination des sections effectives
L'analyse preliminaire par elements finis (section 4.4.2) nous avait indique que les sections
effectives A^ et A^ de 1'echantillon cruciforme etaient constantes dans Ie domaine du comportement

lineaire elastique, mais variaient rapidement des Ie debut de la deformation plastique. Ainsi,
connaissant revolution des sections effectives en fonction de la deformation, on peut evaluer les
contraintes au centre de la zone utile avec les forces appliquees dans les bras. Dans Ie travail
presente par MACEWEN et coll. (1992), nous avions simule chacun des essais biaxiaux par la
methode des elements finis en employant Ie critere de plasticite isotrope de VON MlSES ( J^). Bien
entendu, cette theorie ne permet pas de representer Ie comportement anisotrope des toles.
Cependant, connaissant Ie comportement uniaxial du materiau, ces simulations numeriques peuvent
rapidement predire 1'evolution des sections effectives.
Dans Ie but de determiner la forme de la surface d'ecoulement initiale, nous avions defini la
limite d'elasticite comme etant Ie moment ou la deformation plasdque equivalente atteint une valeur
donnee (£/ = 0,001 m/m, par exemple). Tant que cette valeur reste relativement faible, 1'erreur
qu'entratne 1'utilisation du critere isotrope J^ demeure faible egalement. Cette valeur de la
deformation plastique equivalente correspond a un etat de deformation (£p e^) pour lequel les
forces mesurees experimentalement ainsi que les sections effectives calculees par Ie programme
numerique sont connues. En divisant les forces F^ et F^ par les sections A^ et A^ respectivement,
on peut etablir les contraintes a^ et a^ qui sont les coordonnees d'un point de la surface
d'ecoulement. En repetant la procedure pour chaque essai biaxial, on est en mesure d'etablir la
forme de la surface d'ecoulement pour cette valeur de la defonnation plastique equivalente.
Cette methode d'analyse est simple et permet d'evaluer rapidement la forme de la surface
d'ecoulement d'une tole. Nous presentons a la figure 6.6 la surface d'ecoulement obtenue pour la
t61e AA3104 par cette approche, ainsi que Ie contour de travail defini par notre procedure
d'optimisation iterative (section 4.4.3) Nous rappelons que ces deux approches utilisent une
definition differente du seuil de plasticite; neanmoins, la valeur du travail plastique choisie pour ce
contour {Wp = 0,25 MPa) correspond a une deformation plastique equivalente
£/ = 0,001 m/m, lors d'un essai de traction uniaxiale. Nous presentons egalement les surfaces
d'ecoulement predites par ces deux methodes pour la t61e AA1 145 a la figure 6.7.
181
1.5
3104-H19
- -0 — — —
1.0 -?
(D
Wp=0,25 MPa
ooooo "experience"
— HilF 1990
0.5 -\ Barlat ei Lian
••••• Analyse alternative
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5
°', / 0"e
Figure 6.6 : Comparaison de la surface d'ecoulement de la tole 3104 definie par une analyse
alternative et Ie contour de travail plastique etabli par notre methode d'analyse
iterative lorsque £/ = 0,001 m/m
182
1.5
1145-0
1.0 -I
d)
Wp=0,025 MPa \\ °
CM
ooooo "experience"
— Hill' 1990
0.5 -i Barlat et Lian
••••• Analyse alternative
0.0
0.0
I I
0.5
a, / a
^1.0 1.5
Figure 6.7 : Comparaison de la surface d'ecoulement de la tole 1145 definie par une analyse
alternative et Ie contour de travail plastique etabli par notre methode d'analyse
iterative lorsque e/ = 0,001 m/m.
183
On peut se rendre compte, a partir de ces deux figures, que 1'approche decrite par
MACEWEN et coll. (1992) fournit des resultats qui sont presque identiques a ceux que nous avons
obtenus par la methode iterative. Un des avantages de cette methode d'analyse est sa simplicite.
En effet, elle ne necessite qu'une simulation numerique de chaque essai biaxial, et Ie critere de
plasticite isotrope ne requiert que la valeur d'une limite d'elasticite en traction uniaxiale. Etant
donne que la prediction des sections effectives avec Ie modele isotrope est presque identique aux
valeurs donnees par les theories anisotropes, 1'emploi du critere J^ ne semble pas induire d'erreurs
importantes. Finalement, la rapidite avec laquelle les essais biaxiaux peuvent etre exploites est sans
doute un attrait qui n'echapperait pas a 1'attention de nos partenaires industriels.
Toutefois, si 1'on compare cette demiere approche avec la methode d'analyse iterative que
nous avons decrite au chapitre 4, on s'aper9oit que la nature des resultats est proportionnelle a la
rigueur apportee a 1'analyse et, comme dit Ie vieil adage, "on recolte ce que 1'on a seme". On
remarque, d'une part, que la methode decrite par MACEWEN et coll. (1992) mene a une plus grande
dispersion des points experimentaux (Fig. 6.6 et 6.7), et la forme precise de la surface
d'ecoulement est done moins evidente a definir. D'autre part, cette methode d'analyse des essais ne
fournit pas les courbes contrainte-deformation biaxiales, ni la prediction de la limite d'elasticite en
traction biaxiale du materiau. Elle ne permet done pas d'etablir des contours de travail plastique, ni
de suivre leur evolution au cours de la deformation. En somme, la methode d'analyse des
eprouvettes cruciformes presentee dans cette section se restreint a evaluer la forme de la surface
d'ecoulement initiale.
L'analyse que nous proposons dans ce travail est cependant plus rigoureuse et mene a une
description complete du comportement biaxial des toles. En definissant la forme de la surface
d'ecoulement initiale ainsi que Ie taux d'ecrouissage du materiau lors d'un etirement biaxial, on
reussi a reproduire les courbes force-deformation pour tous les trajets de deformation. II faut
admettre toutefois que la procedure iterative demande un certain nombre de simulations pour chaque
essai, mais la puissance des ordinateurs est maintenant telle que Ie temps d'execution necessaire
pour optimiser les resultats estjustifie par la precision qui en resulte.
6.2 Validation des theories de plasticite
Dans un premier temps, nous avons commente sur la qualite des essais proprement dits,
puis sur la validite des hypotheses faites lors de 1'analyse numerique de 1'echantillon cmciforme. II
n'en reste pas moins que les modeles de plasticite eux-memes determinent, dans une large mesure,
184
la fiabilite des resultats. Dans cette section, nous nous attarderons a evaluer la capacite de chacune
des theories a representer Ie comportement biaxial des t61es que nous avons etudiees
experimentalement.
6.2.1 Les modeles phenomenologiques
Les quatre criteres de plasticite phenomenologiques que nous avons employes (HILL,1948;
BARLAT et LIAN, 1989; HILL, 1990 et MONTHEILLET et coll., 1991) permettent de representer
1'anisotropie dans Ie plan d'une t61e. Par contre, chacune de ces theories ne presente pas la meme
aptitude a decrire Ie comportement des t61es d'aluminium AA3104 et AA1145. Certes, un examen
des resultats de 1'analyse numerique de 1'echantillon cruciforme nous permettra d'evaluer chacun
des criteres, mats dans Ie but d'elargir notre evaluation, nous presenterons egalement quelques
predictions additionnelles.
A partir de chacune des fonctions d'ecoulement, nous pouvons etablir une expression de la
limite d'elasticite en traction uniaxiale en fonction de 1'angle Q que fait la direction de chargement
avec la direction de laminage. Par la meme occasion, on peut determiner une expression du
coefficient d'anisotropie R en fonction du meme angle 0. En comparant la prediction des courbes
o"(0) et R(0) avec les donnees experimentales, nous pourrons voir 1'aptitude de chaque modele a
representer 1'anisotropie dans Ie plan de la tole.
A 1'aide des proprietes mecaniques mesurees experimentalement et de notre technique

d'analyse iteradve, nous avions determine les parametres d'anisotropie pour chacune des fonctions
d'ecoulement. Puisque ces parametres permettent de representer la surface d'ecoulement des t61es
d'aluminium AA3104 et AA1145, nous avons utilise ces memes valeurs pour etablir les predictions
de a(0) et R(0). La figure 6.8 represente la variation de la limite d'elasticite uniaxiale, et la figure
6.9 indique 1'evolution du coefficient d'anisotropie R en fonction de 1'orientation 6 de
1'eprouvette, et ce pour chacun des alliages. Nous allons maintenant etudier les predictions de
chacun des criteres.
185
350
a) 3104-H19
d
^
s 00000 valeurs experimentales
325-1 Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et Lian
û
\Q
''§ 300
cd
F-<
\Q)
Fd
<u
^ 275^
250
15 30 45 60 75 90
angle (deg)
35
b) 1145-0
cd
^ 00000 valeurs experimentales
s --— Hill 1948
- - Hill 1990
30-1 Barlat et Uan
^0
\u
M
rt
1—1
\a>
T?
Q
-1->
20-
15 30 45 60 75 90
angle (deg)
Figure 6.8 : Prediction de la Umite d'elasticite en traction uniaxiale en fonction de 1'angle entre la
direction de chargement et la direction de laminage pour : a) la tole 3104, et b) la
t61ell45.
186
2.0
a) 3104-H19
00000 valeurs experimentales
1.5 -I Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et Lian
— Montheillet et coll. $
0
K 1.0 -|
0- — —
0
0
0.5 ^
^)
0.0
6 15 30 45 60 75 90
angle (deg)
2.0
b) 1145-0
00000 valeurs exp^rimentales
1.5 -I Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et lian
— Monfh.eillet et coll.
R 1.0-1
Figure 6.9 : Prediction ducoefficient d'anisotropie en fonction de 1'angle entre la direction de

traction et la direction de laminage pour: a) la tole 3104, et b) la tole 1145.
187
HILL (1948)
HILL (1948) a ete Ie premier a proposer une fonction qui decrit 1'ecoulement plastique d'un
materiau anisotrope. Ce modele est simple a utiliser, et trois essais uniaxiaux et un essai biaxial
suffisent pour en determiner les parametres d'anisotropie dans Ie cas d'une t61e (Annexe C).
Aussi, n'est-il pas surprenant que de tres nombreux chercheurs ont employe ce modele. Faute de
pouvoir foumir une contribution originale a tous les commentaires ecrits sur Ie sujet depuis 1948,
nous limiterons 1'ampleur de nos remarques.
Lorsque 1'on considere 1'evolution de 1'erreur absolue moyenne des courbes F(e) simulees
pour les t61es AA3104 (Fig. 5.4 et 5.9) et AA1145 (Fig. 5.25 et 5.30), les resultats obtenus avec Ie
critere de HJLL (1948) comportent une erreur moyenne qui, globalement, est superieure a celle des
autres modeles. Si 1'on compare la forme des surfaces d'ecoulement definies avec la fonction de
HILL (1948) et les points "experimentaux" etablis par notre analyse (Fig. 5.17 a 5.21 et 5.38 a
5.44), les ecarts sont encore plus importants que pour les autres modeles. Le manque de souplesse
evident de ce critere est sans doute dfi au fait que 1'exposant de la fonction 0(0y] est fixe, et il ne
contient done pas de parametres libres qui permettent d'ajuster la forme de la surface d'ecoulement.
Les parametres d'anisotropie de la fonction ^(cTy.) ont ete essentiellement calcules a partir
des limites d'elasticite (JQ, a^ et a^ (Annexe C). Ayant ainsi defini 1'anisotropie des deux toles,
une expression analytique, deduite de la fonction d'ecoulement (HILL, 1950), fournit la limite
d'elasticite (Fig. 6.8) et Ie coefficient d'anisotropie R (Fig. 6.9), en fonction de 1'angle entre la
direction de traction uniaxiale et la direction de laminage. Les coefficients d'anisotropie R calcules
par Ie critere de BILL (1948) ne concordent pour ainsi dire pas avec les valeurs mesurees. Qui plus
est, les limites d'elasticite predites par Ie modele sont loin des valeurs experimentales, notamment a
45° par rapport a la direction de traction ou 1'erreur depasse 12%.
Comparativement aux autres modeles phenomenologiques, Ie critere de HILL (1948) donne

la description de la surface d'ecoulement la moins precise et ne reussit pas a predire les valeurs des
coefficients d'anisotropie avec un intervalle de confiance acceptable. Nous pouvons mentionner

que les codes d'elements finis commerciaux utilises dans I'industrie (tels que ABAQUS), ne
permettent 1'etude du comportement elastoplasdque qu'avec Ie critere isotrope de VON MlSES ou Ie
critere anisotrope de HILL (1948). Pour les applications qui ne requierent pas une precision trop
grande, ce dernier modele peut fournir des predictions raisonnables du comportement. Mais en
general, a cause de son manque de souplesse, il est preferable d'opter pour un critere plus recent,
comme 1'un de ceux que nous allons considerer.
188
MONTHEILLET, JONAS et BENFERRAH (1991)
Le critere d'ecoulement propose par MONTHEILLET et coll. (1991) fournit des predictions
plus precises du comportement des t61es anisotropes que Ie precedent. La fonction ^(CTyJ est
homogene et de degre m. Le parametre m permet d'ajuster la forme de la surface d'ecoulement et
peut etre calibre a partir des limites d'elasticite en deformations planes (cr ), comme les auteurs Ie
suggerent. Nous pouvons cependant remarquer que les parametres m et a^ ne sont pas
independants (Annexe C). Etant donne que la limite d'elasticite en traction equibiaxiale (a^) a une
plus grande influence sur Ie comportement d'une t61e en mode d'etirement que les limites
d'elasticite en deformations planes, nous avons prefere calibrer Ie parametre m a partir de la valeur
de a^ (C-60).
II est clair que la presence du parametre m ameliore les predictions du comportement par
rapport au modele precedent. Dans Ie cas de la t61e AA1145, Ie niveau de 1'erreur absolue moyenne
des courbes F(e) simulees (Fig. 5.25 et 5.30) est nettement inferieur a celui qui est obtenu avec Ie
critere de HILL (1948). Les surfaces d'ecoulement (Fig. 5.17 a 5.21 et 5.38 a 5.44) sont
egalement plus proches des point "experimentaux" qui definissent les contours de travail plastique.
Toutefois, la precision du modele serait accme si 1'exposant m pouvait 8tre ajuste independamment
de la limite d'elasticite a^.
Si 1'on se refere a nouveau a la figure 6.8, la prediction des limites d'elasticite en fonction
de 1'angle de traction est consistante avec les valeurs experimentales. Ceci n'est guere surprenant si
1'on considere que les trois valeurs experimentales CTo, o"45 et a^ servent a definir les parametres
d'anisotropie de la fonction d'ecoulement. En ce qui concerne les coefficients d'anisotropie R, il
semblerait que Ie critere de MONTHEmLET et coll. (1991) predise correctement, ou bien la valeur a
45° (Fig. 6.9a), ou bien les valeurs a 0° et 90° (Fig. 6.9b). Toutefois, MONTHEILLET et coll.
(1991) laissent sous-entendre que les coefficients d'anisotropie calcules a 22,5° et 67,5° manquent
de precision. Ceci est d'autant plus evident que la valeur de 1'exposant m se rapproche de 1.
Une caracteristique attrayante de ce modele est la possibilite de decrire une symetrie

materielle d'ordre quatre. C'est-a-dire que 1'anisotropie demeure inchangee par une rotation de
7^/2 autour de la direction normale de la tole, et alors a^=a^. Les t61es AA3104-H19 et
AA1145-0 ne possedent cependant pas une telle symetrie, et nous n'avons done pas pu exploiter
cette particularite du modele.
189
HILL (1990)
Le critere propose par HELL en 1990 possede plus de souplesse que ses modeles precedents
(1948, 1979). II surmonte la difficulte du "comportement anormal" que presentait Ie critere de
1948 (WOODTHORPE et PEARCE, 1970), et contrairement a son modele de 1979, celui-ci permet de
decrire pleinement 1'anisotropie dans Ie plan de la t61e.
Suite a 1'analyse numerique des essais biaxiaux, nous pouvons remarquer que la fonction
d'ecoulement de HILL (1990) decrit tres bien les contours de travail plastique definis pour les deux
toles d'aluminium (Fig. 5.17 a 5.21 et 5.38 a 5.44). En raison de cette bonne correlation, la
prediction des forces dans les bras de 1'echantillon est egalement precise. Les figures 5.4, 5.9,
5.25 et 5.30 indiquent que 1'erreur moyenne par rapport a 1'experience est de 1'ordre de 2,5% pour
1'ensemble des simulations pour les deux alliages.
La precision qui est obtenue avec ce modele provient, d'une part, du nombre d'essais
necessaires pour en determiner les parametres d'anisotropie et, d'autre part, de la presence du
parametre m. A partir de trois essais uniaxiaux et d'un essai biaxial, on peut definir tous les
parametres de la fonction. Signalons que 1'exposant m est defini implicitement par la fonction
d'ecoulement ^(cTy) de sorte que (Annexe C):
,n=Logi2+2î (6-1)
Log(2cr,/^)
Dans notre analyse de 1'echantillon cruciforme, nous avons cependant choisi d'utiliser 1'exposant m
comme parametre d'ajustement pour pouvoir representer au mieux la forme de la surface
d'ecoulement. Nous avons ainsi obtenu m = 1,45 pour la tole AA3104, alors que 1'equation (6-1)
donne m= 2,01. De la meme maniere, nous avons employe la valeur m= 1,5 pour la t61e
AA1145, au lieu de m = 1,68. De cette fa9on, Ie modele permet de decrire Ie comportement biaxial
des deux toles avec une meilleure precision.
II existe en fait, trois manieres de determiner les parametres d'anisotropie. Comme nous
venons de Ie voir, la surface d'ecoulement peut ^tre etablie soit en definissant 1'exposant m d'apres
1'equation (6-1), soit en Ie laissant libre, mais dans chacun des cas, ce sont les limites d'elasticite
(TO, ^45, 090 et <7^ qui determinent les constantes. En revanche, nous pouvons definir ces
parametres a partir des coefficients d'anisotropie experimentaux RQ, R^ et R^Q. NARUSE et coll.
(1993) ont donne les expressions explicites suivantes pour ce modele :
190
{^/T,,J"=1+2^
R,-R,,\ m-2 R^(R,+R^)-2R,R^

^+7ô F 2 ^ô(m-2)-(^+ô)J
m[R^(R,+R^)-2R,R^}
ô(m-2)-(/?o+ô)
Si 1'on considere par exemple la tole AA3104, nous pouvons calculer les parametres
d'anisotropie du critere de HILL (1990) par ces trois methodes. Le tableau 6.1 resume les valeurs
des parametres dans chaque cas, a partir des proprietes mecaniques presentees au tableau 3.2 :
Tableau 6.1 : Valeurs des parametres d'anisotropie de la fonction d'ecoulement de HILL (1990)
calculees pour la tole 3104 selon trois methodes differentes.
b
[a^_ a m
ler cas 2,68 0,05997 - 0,08617 2,01
2ecas 1,56 0,03033 - 0,04370 1,45
3ecas 2,68 0,48261 - 0,45448 2,165
Nous allons maintenant etudier comment 1'une ou 1'autre methode affecte les predictions du
comportement de la t61e. La figure 6.10 indique la variation de la limite d'elasticite uniaxiale en
fonction de 1'orientation de la direction de chargement. Dans les deux premiers cas, les parametres
sont definis a 1'aide des limites d'elasticite CT(), 0'45 et 0^, et 1'on s'attend a ce que la prediction
pour les autres orientations soit proche des valeurs experimentales. Nous rappelons que Ie
deuxieme cas est celui qui est presente a la figure 6.8. Lorsque les parametres sont determines a
1'aide des coefficients d'anisotropie (Ie troisieme cas), la prediction de la limite d'elasticite pour
6 > 45° devient aberrante. En ce qui conceme Ie calcul des coefficients d'anisotropie. Ie troisieme
cas foumit evidemment une prediction tres precise pour toutes les orientations (Fig. 6.11), mats
dans les deux autres cas, meme la tendance generale de 1'anisotropie n'est pas reproduite. Les
resultats sont cependant ameliores lorsque 1'exposant m est defini conformement a la relation (6-1).
La prediction la plus eloignee de la realite correspond au cas qui nous a permis de reproduire au
mieux la forme de la surface d'ecoulement. Le contraste entre les trois cas de calcul des parametres
d'anisotropie est evident a la figure 6.12, ou les points "experimentaux" appartenant a 1'isocontour
de travail Wp = 0,25 MPa sont presentes avec les surfaces definies par 1'expression analytique de
la fonction d'ecoulement de HILL (1990). II apparalt que lorsque la forme de la surface
191
350
3104-H19
cd
325-1
^0
\0) 00000 valeurs experimentales
Hill 1990 fl" cas)
^03 300-1
- Hill 1990 (2e cas)r
Hill 1990 (38 cas)
cd
1—1
\u
a?
^ 2751
+»
.—-——-^
a
^ ^n_—e—-
250
15 30 4'5 60 75 90
angle (deg)
Figure 6.10 : Prediction de la Umite d'elasticite en traction uniaxiale avec Ie modele de HILL
(1990) en fonction de 1'angle entre la direction de chargement et la direction de
laminage pour la tole 3104
2.0
3104-H19
00000 valeurs exp6rimentales
1.5 -I Hill 1990 fl" cas)
- - Hill 1990 (2B cas)'
Hill 1990 (3e cas)
R 1.0 -I
0.0
15 30 45 60 75 90
angle (deg)
Figure 6.11 : Prediction du coefficient d'anisotropie avec Ie modele de HELL (1990) en fonction
de 1'angle entre la direction de chargement et la du-ection de laminage pour la t61e
3104
192
1.5
3104-H19
-0 — —
i.o r'
<u
Wp=0,25
/p-
MPa
CM ooooo "experience*^
---- Hilfl990 (ler cas)
0.5 -I - — Hill 1990 (2e cas)'
Hill 1990 (3e cas)
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5
O", / ê
Figure 6.12 : Surfaces d'ecoulement definies par Ie modele de HILL (1990) pour trois cas
d'anisotropie
193
d'ecoulement est definie de fagon precise, les coefficients d'anisotropie ne Ie sont pas, et vice
versa. Aussi peut-on se rendre compte de la difficulte de correler a la fois les limites d'elasticite et
les coefficients d'anisotropie, m8me avec ce modele recent de HILL. Ces memes tendances ont
egalement ete observees par d'autres chercheurs (NARUSE et coll., 1993; LlN et coll., 1995).
Dans Ie cadre d'une etude de sensibilite, nous avons cherche a determiner a quel point les
variations de la valeur de 1'exposant m dans la fonction d'ecoulement affectent Ie calcul des forces
et des contraintes. Nous avons done effectue une simulation de chaque essai biaxial avec les
m^mes donnees que celles qui ont servi a obtenir les resultats presentes a 1'annexe E (section E.2),
mais en augmentant la valeur de 1'exposant de 10%, soit m = 1,65 au lieu de m = 1,5. La figure
6.13 compare 1'evolution de 1'erreur absolue moyenne des forces simulees pour ces deux valeurs
de 1'exposant m. Les courbes F(e) predites pour la tole AA1145 sont evidemment plus precises
lorsque m= 1,5. En augmentant la valeur de m de 10%, Ie niveau moyen de 1'erreur, pour
1'ensemble des simulations, passe d'environ 2 a 3%. L'analyse numerique avec Ie modele de HILL
(1990) n'est done pas tres sensible a la valeur de 1'exposant m.
10.0
y?
i
0)
b
GO
^
cd
1
(U
&(U
I—I—I—I—I—I—I—[—1—I—I _ i_ I —I—I _ i_ I —I—I

0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
deformation plastique equivalente (m/m.)
modele de HILL (1990)
194
Un des avantages de ce critere d'ecoulement est qu'il offre la possibilite de decrire Ie
comportement biaxial d'une tole lorsque les axes de chargement sont orientes par rapport aux axes
d'orthotropie. Puisque les eprouvettes cruciformes ont ete fabriquees pour que les axes de
chargement soient paralleles aux axes d'orthotropie, nous n'avons pas pu evaluer cette
caracteristique du modele. A 1'avenir, il sera certainement interessant d'effectuer des essais
biaxiaux ou la symetrie de chargement ne coincide pas avec la symetrie materielle.
BARLAT et LIAN (1989)
BARLAT et LlAN (1989) ont developpe un critere d'ecoulement anisotrope dans Ie but
d'etablir une fonction qui soit capable de representer les surfaces d'ecoulement des t61es
d'aluminium telles qu'elles sont predites par les modeles polycristallins. Jusqu'alors, toutes les
fonctions existantes semblaient presenter un aspect trop arrondi dans la partie de la surface
d'ecoulement qui correspond a un etirement equibiaxial. Reciproquement, aucun des criteres
phenomenologiques ne pouvait reellement predire la forme aplade de la surface dans Ie domaine des
deformations planes, ce qui est typique des alliages d'aluminium. Le modele qu'ils ont propose
surmonte justement ces limitations.
Dans notre etude numerique de 1'echantillon cmciforme par la methode des elements finis,
Ie critere de BARLAT et LlAN (1989) a foumi les resultats les plus precis. Le niveau d'erreur pour
1'ensemble des courbes F(e) simulees est environ 2% pour la tole AA3104 (Fig. 5.9) et environ
1,5% pour la t61e AA1145 (Fig. 5.30). Si 1'on considere les figures 5.17 a 5.21 et 5.38 a 5.44, Ie
modele de BARLAT et LlAN donne la meilleure representation des contours de travail experimentaux
pour les deux toles.
Une des raisons qui font que cette theorie est aussi apte a decrire Ie comportement des t61es
est que 1'exposant m dans la fonction d'ecoulement est totalement independant des autres
parametres. La forme de la surface d'ecoulement peut done etre calibree en fonction des resultats
experimentaux. Plus la valeur de m est augmentee, plus la forme de la surface d'ecoulement tend a
ressembler a la surface de Tresca : Ie rayon de courbure en traction equibiaxiale devient plus faible,
et les portions de la surface qui correspondent a un etat de deformations planes deviennent plus
aplaties.
Nous avons egalement etudie, pour ce modele, la sensibilite des resultats numeriques aux
variations de 1'exposant m. L'analyse numerique a donne une valeur optimale de m = 8 pour la t61e
AA1145, et nous avons done effectue une simulation de chacun des essais biaxiaux en modifiant la
195
valeur de 1'exposant de 10%, soit m= 8,8. La figure 6.14 represente 1'evolution de 1'erreur
moyenne pour 1'ensemble des courbes F(e) de cette serie de simulations. On remarque que les
variations dans les resultats dues au parametre m sont tres faibles pour ce critere.
10.0
1145-0
Barlat et Lian
___ m = 8.8 (+10%)
I—I—I—I—I—I—I—I—I—I—I J —I—I—I _ i_ — I—I
deformation plastique equivalente (in/m)
modele de BARLAT et LlAN (1989).
Une analyse de sensibilite a egalement ete menee pour Ie parametre G^ qui intervient dans la
fonction d'ecoulement. La limite d'elasticite de la tole AA1145 sollicitee en traction equibiaxiale a
ete determinee de sorte que c^= 0,945 OQ, soit CT^, =24,2MPa, lorsque Ie travail plastique
accumule est Wp = 0,025 MPa. Nous avons a nouveau effectue une simulation de chaque essai
biaxial, ou les parametres d'anisotropie de la fonction sont calcules avec une valeur de a^ modifiee
de 10% (c^ =26,6 MPa), alors que les autres proprietes restent inchangees. Lorsque 1'on
compare les niveaux de 1'erreur moyenne pour 1'ensemble des courbes F(s) obtenues dans les
deux cas (Fig. 6.15), on constate que les resultats sont tres sensibles a la valeur de o^. La valeur
de Of, obtenue par notre procedure iterative d'optimisation mene a un niveau d'erreur qui,
globalement, est inferieur a 2% pour cette t61e. En augmentant la valeur de a^ de 10%, Ie niveau
de 1'erreur moyenne pour tous les chemins de deformation monte au-dela de 7%. Cette demiere
figure indique non seulement la sensibilite du modele a cette propriete mecanique, mais aussi
1'efficacite de notre procedure d'optimisation.
196
10.0
1145-0
£. 7.5 -1\
Barlat et Lian
CTI, = 24.2 MPa

Ob = 26.6 MPa (+10%)
I—I—I—I—I—I—I—I—I—I—i—T-—i—i—i _ i _ —i—1—i
0.00 0.02 0.04
deformation plastique equivalente, pour deux valeurs de la limite d'elasticite en
traction equibiaxiale.
Un des avantages du critere de BARLAT et LlAN (1989), est qu'il necessite un nombre
d'essais relativement restreint pour en definir les parametres d'anisotropie. Si 1'on admet que la
limite d'elasticite en cisaillement simple est identique a celle que 1'on obtient en cisaillement pur, il
suffit de deux essais uniaxiaux et d'un essai biaxial pour determiner les proprietes mecaniques ( CTo,
<J9o et <7fc) necessaires a la description de la t61e. D'apres BARLAT et LlAN (1989), il serait
egalement possible de determiner les parametres de la fonction a partir des trois coefficients
d'anisotropie R^, R^ et Tô. Toutefois, la procedure qu'ils proposent est complexe, et de surcrott,
Ie parametre p ne tient pas toujours compte de la valeur experimentale de R^. Les auteurs
soulignent egalement Ie fait que 1'utilisation des coefficients d'anisotropie ou des limites d'elasticite
n'est pas equivalente.
Si 1'on considere les predictions de 1'anisotropie dans Ie plan des t61es, et que 1'on se refere
a la figure 6.8, on remarque que la limite d'elasticite uniaxiale a 45° par rapport a la direction de
laminage est tres proche de la valeur experimentale. Pour 1'une et 1'autre des deux toles,
1'anisotropie de la limite d'elasticite uniaxiale est fidelement reproduite. Par contre, si 1'on regarde
la figure 6.9, la tendance generale de 1'anisotropie du coefficient R n'est respectee que dans Ie cas
de la tole AA1145 ou 1'anisotropie dans Ie plan est tres faible.
197
Si 1'on s'en tient a representer Ie comportement biaxial des t61es, Ie critere de BARLAT et
LlAN (1989) offre sans doute plus de souplesse que les autres modeles consideres dans cette etude.
Comme nous 1'avons vu, la fonction d'ecoulement permet de decrire la forme de la surface
d'ecoulement des toles d'aluminium avec beaucoup de precision. Depuis la publication de ce
modele en 1989, BARLAT et coll. (199 la) ont etendu Ie critere pour qu'il inclue les six com-
posantes du tenseur des contraintes. Profitant de cette extension, certains chercheurs (CHUNG et
SHAH, 1992) ont reussi a modeliser diverses applications telles que Ie gonflement hydrostatique ou
1'emboutissage profond d'une tole par la methode des elements finis.
6.2.2 Le modele polycristallin
L'etude du comportement biaxial des t61es d'aluminium avec un modele polycristallin
viscoplastique a ete presentee dans les chapitres precedents. Nous aliens maintenant tenter de
valider cette analyse en evoquant les difficultes et les limitations qu'elle presente. Nous
chercherons ensuite a commenter sur les resultats eux-memes, notamment en les comparant aux
resultats de 1'analyse par elements finis.
La premiere difficulte que presente ce type d'analyse est la caracterisation de 1'ecrouissage
microstmctural du materiau. Faute de pouvoir determiner experimentalement Ie comportement
T(/) du grain lui-m8me, nous sommes contraints de Ie deduire a partir de simulations du
comportement macroscopique du polycristal. Bien entendu, les expressions analytiques proposees

par differents auteurs ne permettent pas toujours de representer Ie comportement precis du mono-
cristal. La relation (4-103), proposee par LOWE et coll. (1990), foumit une tres bonne description
de 1'ecrouissage pour la tole AA3104, comme on peut 1'enjuger aux figures 5.12 et 5.15.
Par contre, la fonction puissance (4-102), employee pour decrire Ie comportement

microstmctural de la tole AA1 145, ne permet pas de representer toute la gamme des deformations
(Fig. 5.33 et 5.36). Nous avons determine les parametres HQ et n de sorte que Ie comportement a
grandes deformations soit fidelement reproduit. En considerant les figures presentees en annexe
(sections D.5 et E.5), on remarque en effet que, dans 1'ensemble, les courbes contrainte-
deformation biaxiales sont proches du comportement predit par les modeles macroscopiques.
Cependant, lorsque 1'on cherche a etablir la forme de la surface d'ecoulement initiale, il est
important que la simulation du comportement macroscopique concorde avec 1'experience dans la
gamme des petites deformations. Pour cette raison, nous avons ajuste les parametres de la loi
d'ecrouissage microstmctural (4-102) de sorte que la simulation d'un essai uniaxial concorde avec
1'experience pour £ < 0,03 m/m (Fig. 6.16), puis nous avons simule chacun des essais biaxiaux.
198
Les contours de travail presentes au chapitre precedent ont ete definis a partir de ces courbes o"(£p)
biaxiales.
d
Ph
s
0)
^
•F-l
rt
s
fl
•M
cd experience
£ modele polycristallin
rt (ro=7 MPa, ho=95ro. n=0.55)
6
0
6.00 0.01 0.02 0.03
Figure 6.16 : Comparaison de la courbe a(e) experimentale et simulee pour un chargement en

traction uniaxiale dans la direction de laminage, en vue d'evaluer Ie choix des
parametres de la loi d'ecrouissage microstmctural pour la tole 1 145.
Une deuxieme remarque conceme la description de 1'anisotropie des toles. Dans ce modele,
seule la texture cristallographique est responsable de 1'anisotropie du materiau, et comme nous
1'avions indique au chapitre 5, celle-ci ne permet pas de representer Ie comportement uniaxial dans
la direction transversale aussi fidelement que les modeles phenomenologiques (comparer les figures
5.1 et 5.13, puis 5.22 et 5.34). Pour les deux toles d'aluminium, la courbe contrainte-defomiation
simulee est plus elevee que la courbe experimentale. II n'est done pas surprenant de voir que les
contours de travail plastique definis par ce modele polycristallin sont plus etendus dans la direction
transversale que les contours "experimentaux" definis par notre analyse par elements finis. La
difference entre les contours de travail etablis par les deux types de modeles se fait surtout
remarquer dans Ie domaine des sollicitations equibiaxiales. Dans Ie cas de la tole AA3104, la valeur
de a^ predite par Ie modele polycristallin est presque 9% superieure a la valeur obtenue par la
methode des elements finis ( a^ = 1,044 OQ au lieu de a^ = 0,961 Go). Pour ce qui est de la t61e
AA1145, la difference n'est pas aussi prononcee : notre analyse donne a^ = 0,945 OQ, alors que
Ie modele polycristallin predit G^ = (Tg, soit un accroissement d'environ 6%. Dans 1'ensemble, les
199
differences entre les surfaces d'ecoulement predites par les deux types de modeles restent faibles,
mais nous allons considerer certains phenomenes physiques qui pourraient engendrer ces
divergences.
Le modele polycristallin, par exemple, ne dent pas compte de la forme des grains, ou de
1'interaction eventuelle entre les grains. Toutefois, la t61e AA3104 etant fortement laminee, les
grains ont, a 1'etat initial, une forme tres allongee. II est fort probable qu'un modele ou les
deformations sont partiellement imposees donne des resultats plus proches des contours
"experimentaux" obtenus. La forme d'une surface d'ecoulement (ou d'un contour de travail
plastique) reflete en fait 1'anisotropie du materiau en question. Or, dans la formulation du modele
polycristallin, la texture cristallographique est consideree comme etant la seule source
d'anisotropie. Bien que celle-ci soit en grande partie responsable de 1'anisotropie, elle n'en est pas
la seule cause. II existe une texture morphologique due aux inclusions et autres precipites qui ont
tendance a se regrouper, et en particulier, aux joints de grains. Cette texture morphologique peut
egalement entratner une certaine anisotropie, notamment dans les t61es fortement ecrouies. Par
ailleurs, nous avons considere 1'ecrouissage comme etant isotrope, c'est-a-dire qu'il n'y a pas
d'interaction entre 1'ecrouissage d'un systeme de glissement et celui d'un systeme de glissement
adjacent. Cette hypothese n'est pas strictement realiste et consdtue une source d'erreur potentielle.
En dehors de ces caracteristiques microstructurales qui ont ete negligees dans la

modelisation, il semblerait toutefois que Ie nombre de parametres intervenant dans la description de
1'anisotropie soit principalement responsable des differences dans les predictions. En effet, la
texture cristallographique initiale est Ie seul element qui definit la forme de la surface d'ecoulement
dans la formulation polycristalline, tandis que pour les modeles phenomenologiques, quatre ou
cinq proprietes mecaniques differentes contribuent a caracteriser 1'anisotropie.
Dans Ie travail de SAVOIE et coll. (1995), Ie modele de plasticite polycristallin a send a

predire 1'evolution du coefficient R avec 1'orientation pour les memes toles d'aluminium que nous
avons etudiees. Nous avons done adapte leurs resultats et trace 1'evolution du coefficient
d'anisotropie calcule a 1'aide du modele ou les deformations sont pleinement imposees ("full
constraints model"). Les figures 6.17a et 6.17b representent ces resultats pour les t61es AA3104 et
AA1145 respectivement. On s'aper9oit que Ie modele polycristallin reproduit assez bien
1'anisotropie de la t61e AA1 145, mais pour la tole AA3104 qui est beaucoup plus anisotrope, meme
la tendance generale n'est pas respectee. En utilisant un modele ou les deformations sont
partiellement imposees ("pancake model"), SAVOIE et coll. (1995) ameliorent considerablement la
prediction de 1'anisotropie du coefficient R. Ceci nous porte a croire que la forme des grains est un
200
2.5
a) 3104-H19
2.0 -I
1.5 -I
R
1.0 -I
0.5 ^)
$. _ _ _ -0- ^ 00000 valeurs experimentales
def. totalement imposees
_ _ _ def. partiellement imposees
0.0
15 30 45 60 75 90
angle (deg)
2.5
b) 1145-0
2.0 -}
00000 valeurs experimentales

def. totalement imposees
1.5 -I - _ - def. partiellement imposees
R
1.0 4
0.5 -I
0.0
6 15 30 45 60 75 90
angle (deg)
Figure 6.17 : Prediction du coefficient d'anisotropie avec Ie modele polycristallin en fonction de

1'angle entre la direction de traction et la direction de laminage pour : a) la tole
3104, et b) la tole 1145 (adapte de SAVOffi et coll., 1995)
201
facteur important qui ne doit pas 8tre neglige dans la modelisation du comportement des
polycristaux.
Pour resumer, notre etude du comportement des t61es d'aluminium AA3104 et AA1145, a
1'aide d'un modele de plasticite polycristallin, a permis de simuler les courbes contrainte-
deformadon biaxiales, puis de determiner differents contours de travail plastique. La concordance

avec 1'analyse par elements finis des m^mes t61es est relativement bonne, si 1'on considere que
seule la texture cristallographique determine 1'anisotropie. Finalement, Ie modele polycristallin
donne une meilleure prediction de 1'evolution du coefficient d'anisotropie que les theories
phenomenologiques, notamment lorsque la fonne des grains est prise en consideration.
6.3 Caracteristiques du comportement des toles d'aluminium
Dans la demiere partie de ce chapitre, nous allons revenir sur certaines caracteristiques du
comportement des t61es qui ont ete mises en evidence au cours de 1'analyse des essais. Nous
commenterons sur la description de 1'ecrouissage, puis sur celle de 1'anisotropie des deux alliages.
Par la meme occasion, nous suggererons des moyens pour incorporer ces particularites dans
1'analyse numerique du comportement biaxial des t61es.
6.3.1 Description de 1'ecrouissage
Lors des simulations de 1'etu'ement biaxial des eprouvettes cmciformes par la methode des
elements finis, 1'ecrouissage du materiau est defini par une courbe de reference : la courbe
contrainte-deformation equivalente. Nous avions initialement determine cette courbe Oe[£-e) a
1'aide d'un essai de traction uniaxiale, mais on a pu se rendre compte que, globalement, Ie taux
d'ecrouissage des courbes contrainte-deformation biaxiales simulees etait legerement trop eleve.
Afin de minimiser la difference entre les simulations et Ie comportement reel, nous avons reduit Ie
taux d'ecrouissage de la courbe ^(^J en consequence (Fig. 5.6 et 5.27). Rappelons encore les
travaux de WAGONER (1980; 1982) qui mirent en evidence Ie fait que Ie taux d'ecrouissage en
deformations planes est inferieur a celui qui est defini en traction uniaxiale. Etant donne que 1'essai
de WAGONER en deformations planes correspond a un etirement biaxial dans Ie plan de la tole,
c'est-a-dire au meme mode de deformation que ceux qui sont imposes a 1'eprouvette cruciforme, il
nous a paru judicieux de reduire Ie taux d'ecrouissage de la courbe Oe(se) initiale. Lors des
simulations numeriques avec Ie modele polycristallin, nous avons egalement obtenu de meilleurs
resultats en calibrant la loi d'ecrouissage microstmctural avec la courbe contrainte-deformation en
202
deformations planes. HILL a propose a plusieurs reprises (1990; 1991) que la courbe de reference
soit definie a partir d'un essai de traction equibiaxiale; cependant, un essai de gonflement
hydrostatique ne permet pas de definir Ie comportement dans Ie domaine des petites deformadons
(s< 0,05 m/m). Nous suggerons done qu'un essai en deformations planes sur eprouvette tres
large est une des meilleures fa9ons de caracteriser 1'ecrouissage d'une tole de mise en forme. Ceci
etant dit, nous n'avons pas encore realise ce genre d'essai pour confirmer les resultats de notre
analyse de maniere independante.
Au chapitre precedent nous avons presente les contours de travail plastique de chacun des
alliages d'aluminium. La t61e AA3104 etant fortement ecrouie, les deformations biaxiales que 1'on
a pu lui imposer sont limitees. Par contre, la t61e AA1145 a pu etre sollicitee jusqu'a une
deformation equivalente de 1'ordre de ^ =0,15 m/m. Nous avons done trace les contours de
travail successifs pour cette t61e a la figure 5.45, et 1'on peut se rendre compte d'une certaine
evolution de la forme des contours. Sur cette meme figure, nous avons trace les surfaces predites
par Ie critere de BARLAT et LD\N (1989) qui permettent d'ajuster au mieux la forme des contours de
travail "experimentaux". On s'apergoit que la valeur de 1'exposant m augmente avec Ie travail
plastique, c'est-a-dire que les c6tes du contour s'aplatissent, et Ie rayon de courbure en chargement
equibiaxial devient plus petit. HILL et coll. (1994) on fait la m8me observation, en comparant les
formes des contours de travail successifs definis a partir d'essais sur des tubes de laiton 70-30.
Plusieurs auteurs (HILL et HUTCHINSON, 1992; CHAN et LEE, 1993; HILL et coll., 1994)
ont fait Ie lien entre les changements de forme de la surface d'ecoulement et 1'evolution de la texture
au cours de la deformation. En effet, la texture cristallographique peut evoluer d'une fa9on

importante lors de 1'etirement biaxial d'une t61e, notamment en chargement equibiaxial. La figure
6.18 represente revolution de la texture dans une eprouvette cruciforme en aluminium AA1145
ay ant suivi un trajet de deformation equibiaxiale (p = 1). Dans la formulation des modeles de
plasticite phenomenologiques, nous avons cependant suppose que 1'ecrouissage du materiau etait
isotrope, ce qui n'est manifestement pas Ie cas. Puisque la texture evolue differemment selon Ie
trajet de deformation suivi, 1'ecrouissage de la tole est done different d'un mode de deformation a
1'autre. II est done important de tenir compte de cet ecrouissage differentiel dans la modelisation,
surtout lorsque Ie precede qui est simule mene a de grandes deformations. Les travaux de HILL et
HUTCHINSON (1992) et de HILL et coll. (1994) etablissent en fait un fondement mathematique

rigoureux pour incorporer Ie phenomene de 1'ecrouissage anisotrope dans la formulation des
modeles phenomenologiques.
203
RD
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".-"jîiY
"Ka&A,
Figure 6.18 : Figures de pole (111) indiquant la texture a) initiale, et b) finale de la tole 1145
soumise a un chargement equibiaxial (p=l) jusqu'a une deformation
equivalente e, =0,18 m/m.
204
6.3.2 Les contours de travail plastique
La forme des contours de travail plastique que nous avons determines depend des valeurs
relatives des limites d'elasticite a^, a^ et a^. En fait, la limite d'elasticite en traction equibiaxiale
est un parametre tres important, non seulement parce qu'il intervient dans les criteres de plasticite
pour determiner la forme de la surface d'ecoulement, mais aussi parce que les predictions des
courbes limites de formage sont tres sensibles a la valeur de a^,. Or, la methodologie que nous
avons employee pour optimiser les simulations numeriques tient compte des resultats
experimentaux de tous les essais biaxiaux a la fois, pour definir la surface d'ecoulement initiale
d'une t61e. C'est ainsi qu'en minimisant 1'erreur moyenne de toutes les simulations, on peut
estimer la valeur de c^,, et done etablir la forme de la surface d'ecoulement. Par Ie fait d'avoir des
points experimentaux sur Ie contour de travail qui sont tres proches de 1'etat de contrainte
equibiaxial, a savoir les limites d'elasticite pour les essais ou p = 0,25; 0,5; 2 et 4,1'esdmation de
a^ est rendue d'autant plus precise.
Au deuxieme chapitre de cet ouvrage, nous avions revu certains principes de base de la
theorie mathematique de la plasticite. Le principe de normalite, rappelons-le, postule que

1'increment de deformation plastique doit 8tre normal a la surface d'ecoulement. Comme 1'indique
HILL (1950), on suppose que la surface d'ecoulement est un potentiel plastique, et 1'on peut ainsi
etablir une loi d'ecoulement associee au critere de plasticite qui permet de calculer 1'increment de
deformation plastique a chaque etape. Les figures 5.17 a 5.21 et 5.38 a 5.44 confirment justement
que les contours de travail plastique sont des potentiels plastiques. En effet, pour chaque rapport
de deformation, un point qui represente 1'etat de contrainte apres une certaine quantite de travail
plastique est represente dans 1'espace des contraintes avec Ie vecteur increment de deformation
plastique correspondant. Ceux-ci sont effectivement normaux a chaque contour. On remarque

egalement que Ie critere de BARLAT et LlAN (1989) donne la meilleure representation du potentiel
plastique.
6.3.3 Les coefficients cTanisotropie
Au cours de notre etude, 1'anisotropie des toles AA3104-H19 et AA1145-0 a parfois ete
decrite a 1'aide des coefficients R ou coefficients d'anisotropie. Ceux-ci ont ete determines par la
methode classique, ou 1'on calcule Ie rapport des deformations plastiques cumulees dans la largeur
et 1'epaisseur de 1'eprouvette :
205
R^ (6-3)
'-3
Comme nous 1'avions deja indique, la valeur de R varie rapidement au debut de la deformation puis
tend progressivement a se stabiliser. Le coefficient d'anisotropie est alors generalement determine a
une deformadon longitudinale e^ = 0,15 m/m, lorsque celui-ci atteint une valeur constante. Cette
fa9on de definir les coefficients d'anisotropie est toutefois quelque peu arbitraire.
Une valeur instantanee de R peut egalement etre obtenue a chaque etape n de 1'essai uniaxial
en posant:
gp(n) _ gp(n~l)
înst. p^ = ^W _p(n-l) (^"^)

?pw -
'"3 -C3
Dans ce cas, la mesure du coefficient d'anisotropie varie de fa9on quasi lineaire tout au long de la
deformation de 1'echantillon (SAVOIE et coll., 1994), et il semblerait que cette variation progressive
reflete une evolution de la texture. II serait sans doute plus rigoureux d'employer la mesure
instantanee des coefficients d'anisotropie (6-4), et de retenir la valeur de R qui correspond au debut
de la deformation plastique lors de la modelisation du comportement (SAVOEE et coll., 1995).
6.3.4 Conclusion
Les suggestions que nous sommes en mesure de faire a la suite de cette etude du
comportement des toles concement d'une part la modelisation de 1'ecrouissage. Une des meilleures
famous de decrire 1'ecrouissage d'une tole est d'effectuer un essai en deformations planes avec un
echantillon tres large. Get essai biaxial est plus representatif des modes de deformation d'une tole
qui est mise en forme qu'un essai de traction uniaxiale. De plus, les phenomenes tels que la
propagation de bandes de Liiders, lors d'un essai uniaxial, n'apparaissent plus lorsqu'un champ de
deformadon biaxial est impose. Ceci permet done d'eviter les difficultes liees a la representation
analytique de la courbe contrainte-defomiation.
Notre etude a egalement permis de mettre en evidence des changements de forme de la
surface d'ecoulement au cours de la deformation. Parce que les modeles polycristallins tiennent
compte de 1'evolution de la texture cristallographique, les changements de forme de la surface
d'ecoulement sont implicitement modelises. En ce qui conceme la theorie phenomenologique de la

plasticite, HILL et HUTCHINSON (1992) et HILL et coll. (1994) ont developpe un formalisme qui
permet de predire les changements de forme des contours de travail plastique successifs. Ces
206
derniers travaux permettront sans doute d'ameliorer les predictions du comportement a grandes
deformations.
L'analyse par elements finis des essais sur eprouvettes cmciformes a permis de determiner
la limite d'elasticite en traction equibiaxiale de chacune des toles. Les isocontours de travail ainsi
definis sont des potentiels plastiques, et Ie critere de BARLAT et LlAN (1989) donne une tres bonne
representation des contours.
Finalement, la mesure instantanee des coefficients R reflete mieux les changements de
1'anisotropie des toles que la definition couramment employee qui depend des deformations
cumulees.
207
Chapitre 7
CONCLUSION GENERALE
7. CONCLUSION GENERALE
Le travail que nous venons de presenter concerne la description du comportement
mecanique des toles minces. L'etude comporte d'une part un volet experimental, dans lequel deux
toles d'aluminium ont ete sollicitees selon des modes de deformation biaxiaux. D'autre part. Ie
developpement d'outils numeriques a permis d'exploiter pleinement les essais biaxiaux, et

d'evaluer les differentes theories de plasticite qui peuvent servir a modeliser les precedes de mise
en forme des toles.
Nous avons done effectue des essais de traction biaxiale dans Ie plan des toles en sollicitant
des eprouvettes cruciformes selon deux directions orthogonales. Afin de pouvoir caracteriser des
toles tres minces (< 0,5 mm), une conception originale a ete retenue ou les bras de 1'echantillon
sont constitues de trois epaisseurs de tole collees ensemble, alors que la zone centrale ne comporte
qu'une seule epaisseur. De plus, des rainures paralleles dans chacun des bras permettent de
maintenir 1'uniformite des deformations dans la zone utile, m8me a grandes deformations.
A 1'aide d'un appareil de traction servohydraulique a quatre verins et d'un extensometre
biaxial conû specialement pour mesurer les deformations au centre des echantillons cmciformes,
differents trajets de deformation out pu etre imposes. Le comportement biaxial des toles a ainsi ete
enregistre jusqu'a des deformations de 1'ordre de £g = 0,15 m/m.
Dans Ie but de determiner les contraintes dans 1'eprouvette, un code d'elements finis a ete
developpe ou les conditions aux limites particulieres de 1'essai biaxial sont respectees. Differents
modeles de plasticite phenomenologiques ont ete incorpores au programme et permettent de simuler
la deformation de 1'echantillon cruciforme. Une procedure iterative a ete combinee a 1'analyse
numerique en vue d'optimiser la prediction des contraintes dans 1'eprouvette. Cette etude
expenmentale, suivie de 1'analyse numerique, nous a permis de determiner les courbes contrainte-
deformation biaxiales et les contours de travail plastique de chacune des toles avec une bonne
precision. Ces resultats experimentaux constituent d'ores et deja une source de donnees qui
permettra, esperons-le, de valider les differentes contributions visant a ameliorer la modelisation
des precedes de mise en forme des toles.
Les modes de deformation imposes experimentalement ont ete simules a 1'aide d'un modele
de plasticite polycristallin. En ajustant la loi d'ecrouissage microstructural, et connaissant la texture
initiate des toles, les courbes contrainte-deformation et les contours de travail plastique ont ete
209
predits pour chaque alliage. Ces resultats ont ensuite ete compares a ceux de 1'analyse par elements
finis, et chacune des theories de plasticite a ainsi pu etre evaluee.
Ce travail nous a permis de faire certaines observations et de degager des conclusions
Importantes:
La sollicitation d'une eprouvette cruciforme dans son plan constitue une technique
experimentale de choix pour caracteriser Ie comportement des toles minces. L'utilisation d'un
extensometre biaxial permet en outre d'imposer une infinite de trajets de deformation sans changer
d'eprouvette ou d'appareillage. A notre connaissance, aucun autre type d'essai ne permet de

decrire Ie comportement biaxial d'une tole de fa9on aussi complete.
La description de 1'ecrouissage d'une tole de mise en forme a partir d'un essai de
traction biaxiale, tel qu'un essai en deformations planes, est plus representative du comportement
du materiau qu'un essai de traction uniaxiale.
Les contours de travail plastique definis pour chaque t61e sont des potentiels plastiques,
ou 1'increment de deformation plastique est normal au contour.
Les changements de forme des contours de travail successifs indiquent un ecrouissage
anisotrope de la tole 1145, sans doute en raison de 1'evolution de la texture au cours de la
deformation.
Le modele de BARLAT et LlAN (1989), et dans une certaine mesure Ie critere de HILL
(1990), decrivent Ie comportement des t61es d'aluminium avec une bonne precision. Cependant, Ie
critere de HCLL (1948) ne convient pas pour simuler un procede de mise en forme qui demande de
la precision.
Le modele polycristallin reproduit les memes tendances que 1'analyse par elements finis.
Neanmoins, la prise en compte de la forme des grains en relachant partiellement les deformations
pourrait considerablement ameliorer les resultats lorsque la tole etudiee est fortement laminee et n'a
pas subi de recuit.
II semblerait que lorsque les modeles phenomenologiques ajustent au mieux la forme de

la surface d'ecoulement, la prediction des courbes R(6) laisse a desirer. Par contre, les modeles
polycristallins representent relativement bien et la forme de la surface d'ecoulement et les courbes
R(0), lorsque les deformations sont partiellement imposees (SAVOIE et coll., 1995).
Etant donne que notre travail ne concerne qu'une partie infime de la mise en forme des
toles, nous aliens maintenant proposer quelques directions dans lesquelles 1'etude pourrait etre
poursmvie.
210
Une des premieres choses a entreprendre, et que nous aurions deja faite si cela avait ete
possible, est de confirmer notre analyse par elements finis des essais biaxiaux a 1'aide d'un essai
independant. En effet, nous avons simule un trajet de deformations planes avec 1'eprouvette
cruciforme et 1'analyse numerique a permis d'etablir la courbe contrainte-deformation pour cet
essai. II serait done interessant de realiser un essai en deformadons planes tel que celui qui a ete
propose par WAGONER (1980) ou plus recemment par TAHA et coll. (1995) avec des eprouvettes
tres larges. Ces essais fourniraient alors une confirmation independante de notre prediction du
comportement en deformations planes, et done de notre methode d'analyse iterative.
Un des aspects de la modelisation que nous aimerions approfondir est Ie phenomene de
1'ecrouissage anisotrope. Conune nous avons pu Ie remarquer, les contours de travail plastique
successifs de la tole 1 145 changeaient leur forme avec, semble-t-il, 1'evolution de la texture. HILL
et HUTCHINSON (1992) ont propose un formalisme phenomenologique qui permet justement de

tenir compte de 1'ecrouissage anisotrope du materiau. Recemment, HILL et coll. (1994) ont mis
cette formulation en application avec les resultats d'essais sur tubes a paroi mince en laiton. Ainsi,
la geometric de toute la famille des contours peut etre representee par une relation simple dont les
parametres dependent du travail plastique accompli. Cette analyse permet done de tenir compte des
changements de texture d'une fa9on implicite, sans qu'il faille payer un prix en temps de calcul.
Pendant une operation de mise en forme telle que 1'emboutissage, les chemins de
deformation suivis sont souvent complexes. En effet, un element de matiere sous Ie serre-flanc est
dans un etat de deformations planes. Cependant, lorsque ce meme element de tole arrive dans Ie
brin libre ou la paroi du godet, Ie champ de deformation est equibiaxial. Ainsi, au cours de la
meme operation. Ie rapport de deformation passe de p=0 a p=l. Or, pendant la phase
experimentale de notre projet, nous avons reussi a effectuer un essai biaxial avec un changement de
chemin de deformation. II serait done interessant de voir a quel point la description
phenomenologique de la plasticite reussit a representer ces changements de chemin de deformation,
ou a predire la forme de la surface d'ecoulement subsequente apres 1'application d'une
predeformation.
Pour clore cette etude, nous aimerions faire allusion a un commentaire de MELLOR et
PARMAR (1978) lors de leur presentation au General Motors Research Symposium en 1977. En
vue de la complexite des phenomenes mis en jeu dans la mise en forme des metaux, MELLOR et
PARMAR insisterent sur la necessite de developper un esprit de collaboration entre metallurgistes,
mathematiciens et ingenieurs. Nous esperons avoir fait un pas dans cette direction en faisant appel,
au cours du projet, a des specialistes de I'experimentation, de la mecanique des milieux continus,
211
de la metallurgie et des textures cristallographiques. Ce travail de collaboration permet peut-etre un
pas en avant, mais laisse deja entrevoir les nombreuses avenues qu'il reste a explorer.
'J^w'wkd.ge. is yroud. ifiat fie. fws (eam&i so mucft,
{Wisdom is {mmb(e. that he. kjwius no wore..
William Cowper
212
Annexes
Annexe A
INTRODUCTION DES CONDITIONS AUX LIMITES

DANS LE CODE D'ELEMENTS FINIS
Considerons un maillage a trois elements quadrilateraux. Chaque element possede quatre
nceuds a deux degres de liberte par noeud. Les conditions aux limites sont prescrites tel qu'indique
sur Ie schema a la figure A. 1 :
Figure A.l: Schema du maillage de 1'eprouvette cruciforme
Le deplacement connu Ux est impose aux noeuds #3 et #6 et Ie deplacement connu Vy est
impose aux noeuds #7 et #8.
Telle que decrite au chapitre 4, la methode des elements finis permet de connaTtre les
deplacements a chacun des nceuds du maillage en resolvant Ie systeme d'equations lineaires suivant:
Ku=R (A-l)
214
ou K est la matrice de rigidite globale du systeme, u Ie vecteur des deplacements nodaux et R Ie
vecteur des forces nodales. (Supposons qu'elles soient toutes nulles.) La methode de resolution
choisie dans ce programme d'elements finis consiste a placer un reel tres grand (1020) sur la
diagonale principale de la matrice K lorsque ce terme correspond a un degre de liberte dont Ie
deplacement est connu et impose par les conditions aux limites. Simultanement, cette valeur du
deplacement, premultipliee par ce meme grand reel, est ajoutee au terme sur la meme ligne dans Ie
vecteur R. Le systeme d'equadons (A-l) peut etre ecrit sous la forme plus explicite (A-2) presentee
ci-apres. On peut remarquer que Ie vecteur u, a gauche du signe d'egalite, contient les variables
inconnues, alors que Ie vecteur R, a droite, contient des valeurs connues.
Dans la resolution du systeme, Ie deplacement horizontal du noeud #2 a une valeur u'z
quelconque, mais la frontiere Sx se deplace d'une valeur Ux connue, tout en restant verticale. De
la meme maniere, Ie noeud #4 se deplace verticalement d'une valeur V4 quelconque et la frontiere
Sy reste horizontale apres 1'increment de deplacement Vy connu.
Dans ce qui suit, nous voulons modifier les donnees du probleme de maniere a reproduire
numeriquement les conditions aux limites experimentales imposees aux eprouvettes cmciformes.
Considerons Ie maillage a trois elements ci-dessus comme representant Ie quart de 1'eprouvette
cruciforme, et supposons que Ie contact des pointes de 1'extensometre sur 1'echantillon coincide
avec Ie noeud #2 pour 1'axe x, et avec Ie noeud #4 pour 1'axe y. Notons cependant que lors d'un
essai biaxial, 1'extensometre est utilise pour controler les deformations au centre de 1'eprouvette;
c'est-a-dire que les efforts mecaniques appliques aux frontieres Sx et Sy sont tels qu'ils
engendrent les deplacements u'z et V4 imposes par 1'extensometre.
Nous allons done reecrire Ie systeme d'equations Uneaires pour que les deplacements u-z et
V4 soient connus et que les deplacements Ux aux nceuds #3 et #6 et Vy aux noeuds #7 et #8
deviennent des inconnues. U suffit done, dans un premier temps, de deplacer tous les termes
connus K^{u^) et K^(y^) a droite du signe d'egalite (systeme d'equations (A-3)). Apres cette
operation, la matrice K contient deux colonnes de termes nuls correspondant aux degres de liberte
U2 et V4 du vecteur u. Dans un deuxieme temps, les termes inconnus 1020(^) et 10 (V ) sont
tous ramenes a gauche du signe d'egalite. Pour ce faire on peut remplacer les degres de liberte u^
et V4 par les inconnues Ux et Vy dans Ie vecteur u et 1'on obtient Ie systeme d'equations (A-4).
Cette nouvelle forme du systeme d'equations comporte toujours Ie meme nombre d'inconnues,
mais la matrice de rigidite n'est plus symetrique. Notons que pour eviter d'avoir des termes nuls
sur la diagonale principale de la matrice de rigidite globale on peut, par exemple, y placer la moitie
du terme K^ qui correspond a un des degres de liberte sur la frontiere Sx ou Sy.
215
Une sous-routine a ete ecrite et incorporee au programme d'elements finis pour tenir compte
de ces transformations du systeme d'equations. La sous-routine est suffisamment generale pour

effectuer ces modifications, quels que soient Ie type de maillage (elements triangulaires ou
quadrilateraux) et Ie nombre de degres de liberte total. Le programme a ete minutieusement verifie
et permet done de simuler les conditions aux limites particulieres des essais biaxiaux sur
eprouvettes cruciformes.
216
r ^.2 ^ ^- 0 0 ^.7 Kl,« Kl,9 Kl,l0 0 0 0 0 0 0 u, 0
L2,l
1020
K2,3 ^2,4 0 0 K2,7 ^2,8 K2,9 k 2,10
0 0 0 0 0 0 ^1 0
:3.1 K3.2 K3.3 0 K3,5 K» K3,1 K3.& K3.9 0 K3.n K3.n 0 0 0 0 U2 0
^4,1 ^4.2 0 102»

^ K^ ^ ^4,8 0 K4,l0 K 4,11 K4.n 0 0 0 0 V2 0
0 0 K5,3 ^5.4
102»
^5, 0 0 K5.9 ^5,10 Ks,n K5.l2 0 0 0 0 u, 1020x^
0 0 K6,3 ^.4 ^ 1020 0 0 K6,9 K6,l0 K6,n K6.l2 0 0 0 0 V3 0
L7J K7.2 K-,, ^7.4 0 0 1020 0 K7.9 0 0 0 ^7.13 ^7.14 K7,l5 Kw «4 0
:8,1 K9,2 KS,3 KSA 0 0 0 KS,9 L8,10

0 0 Kw Ks,u KS.l5 KS,l6 ^4 0
:9.1 K9,l K9,3 0 K9,5 K9,6 K9.7 0 K9.9 '9,10 K9,n K9,l2 '9,13 K9,U K9.l5 K9,l6 u, 0
N)
»—k
<1 -10,1 -10,2
0 Kl0,4 KW,5 Kl0.6 0 -10.8 -10.9 k 10,10 L 10,11 -10,12 10,13 10,14 -10,15 '10,16 V5 0
0 0 K\\,3 KllA Kll,5 Kll,6 0 0 Kn.9 L 11,10

102»
k 11,12
0 0 0 0 "6 |l02ux^
0 0 '12,3 Kl2.4 Kn,5 Kl2.6 0 0 L 12,9 -12,10 '12,11 •12,12

0 0 0 0 ^6 0
0 0 0 0 0 0 Kw 13,8 k 13,9 L 13.10

0 0 1020
-^13.14 ^13,15 L 13,16 u, 0
0 0 0 0 0 0 Kw Kw KU.9 L 14,10
0 0 -14,13
102"
KW5 Kl4,l6 V7 11020 xv..
0 0 0 0 0 0 Kw ^15.8 Kl5,9 '15,10 0 0 L 15,13 ^15,14 Kl5.l5 ^15,16 "8
0 0 0 0 0 0 Kw Kw Kl6.9 -16,10
0 0 -16,13 ^16,14 ^16,15
1020 V8 102uxv.,
(A-2): Systeme d'equations algebriques correspondant a des deplacements connus

aux frontieres Sx et Sy des bras.
10 20 K, 0 K,'1,4 ^1,7 0 K,1,9 K^ 0 0 0 0 0 MI 0 - K^xu^ K^ xv,
K.
2,1
10 0 ^.4 K.
2.7 0 ^ ^,10 0 0 0 0 0 ^1 0 - ^,3 XM2 ^2,8X^4
K^,
L3,l
K.3,2 0 0 K^
L3,5 < /c,3,6
<: ^r-L3,7 0 K,, 0 K.3,11 Kw 0 0 0 0 "2 0 - K^xu, K^ xv,
K.,
L4,l
KL4,2 0 1020 ^ 4.5 K^ K
'4,6 k4,7
0 0 '4.10 •IX4,11 K^n 0 0 0 ^2 0-0 ^4,8 x^4
0 0 0 K.5,4 10120 K5.

5,6
0 0 K.5,9 L5,10 ^ 5,11 K.5.12 0 0 0 "3 102ux^ - ^5,3 x U2 0
0 0 0 2C6,4 K.
L 6,5
10;k 20 0 0 K.6.9 k6,IO *^6,n K^ 0 0 0 0 V3 0 K^xu, 0
K7.l K7.2 0 ^.4 0 0 1020 0 K.7,9 0 0 0 2s:.7,13 •lx7,14

K. KW K7.l6 u, 0 7.3 ^ ^2 0
L 8,1 8,2 0 ^ 0 0 0 0 K,8,9 Ks,w ° 0 -Koii K,

8,13 AX8,14 L8,15 ^X8,16 ^4 0 KS,3 x U2 KW XV4
Ka,
L 9,1 K,9,2 0 0 L9.5 9.6 K9.7 0 K,9,9 -9.10 '*-9,ll k9,12 ^9.13 K.9,14 L9,15 -ll-9,16 U5 0 -9,3 ^ M2 0
N)
0 0 0
1—1
00 K,n,
L 10,1 K,
40.2 0 K10,4 KW,5 K,10,6 0 K,10,9 L10,l0 Al-10,ll K.
10,12 '1-10,13 -*X10,14 40,15 •11-10,16 V5 -^10.8 x V4
0 0 0 ^11.4 ^11.5 K,11,6 0 0 K,11,9 K,,» 10" K,11,12 0 0 0 0 "6 1020x^ - Kll,3xu2 0
0 0 0 K,^
'12,4 K,
-12,5
K,
-12,6
0 0 K,12,9 -12,10 "12,11 K,
tl2J2 0 0 0 0 V6 0 Kn.3xu2 0
0 0 0 0 0 0 K,13,7 0 K,13,9 ^13,10 ° 0 102" K,^ -13,15 A*-13,16 u, 0 0 K,^ xv,
0 0 0 0 0 0 K,14,7 0 K,14,9 ^14.10 0 0 ^3 102U kl4,15 "14,16 ^7

k20
1020x^ - 0 ^14.8X^4
0 0 0 0 0 0 K.15,7 0 K,15,9 ^.,,« 0 0 ^15.13 ^15,14 15,15 ^15,16 "8 0-0 K^ xv,
0 0 0 0 0 0 K,16,7 0 K,16,9 ^16,10 0 0 ^16,13 ^16.14 ^.,5 10" V8 1020xv., - 0 ^16.8 x^4
(A-3): Systeme d'equations algebriques partiellement modifie : les deplacements nodaux connus,
premultiplies par les K^ correspondants, sont places dans Ie vecteur de droite.
1020
^ 0 ^- 0 0 ^1,7 0 Kl,9 K1,W 0 0 0 0 0 0 u, - K^xu^ - K^xv,
Kl.\
1020 0 K2,4 0 0 K2,7 0 K2,9 L2,10
0 0 0 0 0 0 Vl - K^xu^ - K^ xv,
K3,\ K3,2 ¥ 0 .^1

7 K3,6 ^3.7 0 K3.9 0 K3.n k 3,12
0 0 0 0 "X - ^3,3 XU2 - K^ xv,
^ ^ 0 1020
K» ^.6 ^4.7 0 0 K4.l0 KW K4.l2 0 0 0 0 ^2 0 - K^ xv,
0 0 102»
K» 1020
K» 0 0 K5.9 K5.W Ks,n Ks,n 0 0 0 0 "3 - ^5,3 XU2 0
0 0 0 ^6.4 ^6,5
102U 0 0 K6,9 K6,W K6,\l K6,n 0 0 0 0 ^3 - ^6,3 x"2 0
^7.1 KZ2 0 ^7.4 0 0 102" 0 K7,9 0 0 0 JK7,13 K7.U K7,l5 KZl6 u^ - ^7,3 X "2 0
KS,l -K8.2 0 KSA 0 0 0 KS,l4

~T KS,9 -8,10
0 0 L8.13
Ks,u
KS,l5 Kw vy - K^xu^ - K^ xv,
K9,l K9,2 0 0 K9,5 K9,6 ^9,7 0 K9,9 ' 9,10 K9.n K9,l2 L9,13 K9.l4 K9,l5 K9,l6 u, - ^,3 x "2 0
1—k
\0 Kw -10,2
0 Kl0.4 ^10,5 ^10.6 0 0 -10,9 -10,10 •10,11 •10,12 -10,13 •10,14 -10,15 -10,16 V5 0 - KIO.SXV4
0 0 1020 KUA Kll,5 KU,6 0 0 Kll,9 -11,10

10M
'11,12
0 0 0 0 u, - ^1,3 X "2 0
0 0 0 ^12,4 Kl2,5 Kn,6 0 0 Kl2.9 -12,10 ^12,11 ^12.12 0 0 0 0 Vfi - ^,3 x "2 0
0 0 0 0 0 0 Kl3,7 0 -13,9 '13,10

0 0 1020
43,14 43,15 L 13,16 u^ 0 - ^13,8 x^4
0 0 0 0 0 0 KU,7
1020
Kl4,9 L14,l0
0 0 '14,13
1020
KW5 Kl4.l6 V7 0 - ^14.8 x^4
0 0 0 0 0 0 Kw 0 Kl5.9 L 15,10
0 0 ^15.13 Kw ^15,15 ^15,16 "8 0 - ^15.8 x^4
0 0 0 0 0 0 Kw 102"
Kl6.9 L 16,10
0 0 16,13 ^16.14 ^16,15
1020 Vg 0 - ^6,8 X^4
(A-4): Systeme d'equations algebriques completement modifie : les deplacements nodaux connus,
premultiplies par les K^ correspondants, sont places dans Ie vecteur de droite, et
les deplacements nodaux inconnus sont places dans Ie vecteur de gauche.
Annexe B
DEVELOPPEMENT DU PARAMETRE D'ECROUISSAGE h

FIGURANT DANS LA LOI CONSTITUTIVE
Nous developperons ici les equations permettant de calculer Ie scalaire h dans la lot
constitutive (4-46), lorsque la courbe contrainte-deformation equivalente est determinee a partir

d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage.
La loi constitutive incrementale (4-46) peut se mettre sous une forme plus explicite:
r>'f ={-^[(1+ v)GttG.' - VG«G»}+^»] v (B-l)
et 1'on en deduit 1'expression suivante:
e,t=G»e,,=G»)7,, ^
A F aide de la condition d'incompressibilite plastique, on a GvfJ.y = 0, et tenant compte de la loi
constitutive (B-l), Fequation precedente devient :
^ = G"H, = 1-^G"[G,G,, -T^G,G, (B-3)
L'expression (B-3) peut encore etre developpee pour finalement se reduire a:
ek,=^G,V' (B-4)
Les taux de Jaumann des composantes contravariantes du tenseur des contraintes de

Kirchhoff sont defmis par (4-35) :
^=p-^+^^ (B-5)
PQ
et en tenant compte de (B-4) et de F equation (4-27) reliant les composantes des tenseurs des
contraintes de Kirchhoff et de Cauchy, 1'equation (B-5) peut encore s'ecrire:
220
l-2v
V=P- &"+^-a"G,y\ (B-6)
Po
Lors d'un essai de traction uniaxiale dans la direction 1, la composante physique du tenseur
des contraintes de Cauchy (la contrainte vraie) s'ecrit:
a\=ân=G,,an (B-7)
ou /Li est 1'allongement principal dans la direction de traction. La composante physique du taux de
contrainte de Cauchy est egalement donnee par:
(T;=i7;=;i?<yl=G,,<y' (B-S)
U s'ensuit que pour Ie cas uniaxial, Fequation (B-6) se ramene a:
PSL°L
p! == ^ Gll m_c
_A(l-2v)^ (D~"
p E "'
et la loi consdtutive (B-l) se reduit a:
'7,,={-ûG,i+-^"iu"n}^" (B-10)
Lorsque la contrainte equivalente est definie de telle sorte qu'elle se ramene a la contrainte
en traction uniaxiale, nous pouvons ecrire que:
a, = a\ et e, = "
"'-"1
e; u'-"; (B-ll)
a, = a; et e, = e[
et F equation (B-9) devient :
PO.^L
^"=—£A— (B-12)
Le module tangent de la courbe contrainte-deformation equivalente est donne par

E^ = a' /e , et si 1'on introduit (B-2) et (B-l 1) dans (B-10), nous avons:
221
îi = Gn£, = ^lAi +-^^11^1 j> ^1 (B-13)
et en tenant compte de (B-12), 1'equation (B-13) devient:
Pg._^
p Gn
i1u =Gnt^ ltG"G" v^-^p^s (B-14)
P E
Lorsque Ie materiau est dans Ie domaine plastique a = 1, et apres quelques developpements, on

obtient 1'expression:
-|2
p-1 E E.
h= (B-15)
[Ep/p,-(l-2v)a,-E,
ou t^L est un terme qui depend de la fonction d'ecoulement consideree.

'11
222
Annexe C
CALCUL DES PARAMETRES D'ANISOTROPIE,

DES NORMALES ^ ET DU PARAMETRE h
POUR CHAQUE CRITERE DE PLASTICITE
Dans cette annexe, nous allons presenter Ie calcul des parametres d'anisotropie de chacune
des fonctions d'ecoulement integrees a notre programme numerique de calcul par elements finis.
De plus, nous donnerons de fagon explicite les composantes de la normale a la surface
d'ecoulement p,y ainsi que Ie parametre h qui determine Ie taux d'ecrouissage a partir d'une courbe
contrainte-deformation equivalente.
C.l Critere de HILL (1948)
Pour une t61e mince dans un etat de contrainte plane, la fonction d'ecoulement s'ecnt:
2(t>(ay)=(G+H)^-2Ha^+(F+H)a2,+2N^=l (C-l)
ou les axes x et y sont paralleles aux axes d'orthotropie. On peut definir une contrainte equivalente
<7 de sorte que lors d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage, la contrainte
equivalente soit egale a la contrainte d'ecoulement:
^ _ (G + H)^ - 2Ha,a, + (F + H)^, + 2^

^ = -—-—-^—-—^ (C-2)
Les parametres d'anisotropie F, G, H et N sont definis par HILL (1948), et en suivant la
convention CTy >. 090, on a:
1.1 1
H=l- (C-3)
^ (ô <vt,
F=-[T-H (C-4)
^90
223
G=—-H (C-5)
N= (C-6)
l'y2
sachant que a^ et a^ sont les limites d'elasticite en traction uniaxiale dans les directions x et y
respectivement, et a^ est la limite d'elasticite sous chargement equibiaxial (^ = ^ = o^).

De fagon a garantir la convexite de la surface d'ecoulement, ces parametres doivent verifier
les conditions suivantes (HILL, 1990) :
F+G>0, N>0, FG+GH+HF>0 (C-7)
Si les composantes physiques du tenseur des contraintes de Cauchy sont notees gy, et les
composantes contravariantes du tenseur des contraintes de Kirchhoff sont Ty , nous calculons les
composantes de la normale a la surface d'ecoulement en developpant 1'expression:
ft—_<?&
^^
<?Ty
(C-8)
et ainsi,
<9<2n/^_t_ u\^^ SQn(vû\ u\ r, ^Qn , ^ <9<2i•II SQn

Hn=Qn^L(G+H)+Q^^-(F+H)-H\Q^^Q, +2NQ^2 3^11
^
(C-9)
9r ^ 11 ' ^-22 3^11
^ <9rl]
3Q <?<a 9Qn
^=Q,^(G+H)+Q^^-(F+H)-H\
<9r <?T2
a 3r
21
+a u_
.11 3^22 ' ^22 3^22
<9T2
+2NQ-12 ^22
9^
(C-10)
SQ <?& 0© 9&
Hn-Qn^(G+H)+Q^(F+H)-H ^11 ^12" ~r ^22^Ji +2ATO,.^-
+2A^^JT (C-ll)
3T <?T1 3r 3rl
3Q
^—yGQn+FQ^} (C-12)
Finalement Ie parametre h, etabli a 1'annexe B, devient:
E E.
h=[(G+H)<y.}- (C-13)
£p/po-(l-2v)^-^
ou p/po est Ie rapport des masses volumiques finale et initiale, E et E^ sont les modules elastique
et tangent respectivement.
224
Notons qu'il est possible de definir les parametres F, G, H et N a partir des coefficients
d'anisotropie RQ, R^ et Tô. En effet, HILL (1950) donne 1'expression generale du coefficient
d'anisotropie en fonction de 1'angle 0 entre la direction de traction et la direction de laminage:
H+(2N-F-G-4H)sm20 cos2 Q
Re = " -v--' ^.^2.,^:;J.' (C-14)
Fsin20+Gcos20
et nous en deduisons les relations suivantes:

H=f^G (C-15)
F=RO-G (C-16)
R90
Ar=(^5+i)(l+ô/ô)G (C-17)
Si 1'on separe la partie elastique de la partie plastique du tenseur des modules
elastoplastiques, la loi constitutive (4-53) peut s'ecrire:
Ty=[z^-aZ^]^ (C-18)
et tenant compte des egalites (4-51) et (4-52), la partie plastique de tenseur des modules peut
s'ecrire de fa9on explicite :
Pijpqfklmn^
iw=±^^=^——S^!m- (C-19)
g"" /i+^r"x
Lorsqu'on met Ie parametre G en facteur dans 1'equation (C-19), on remarque qu'il peut se
simplifier et done disparaitre. Dans ce cas, la fonction d'ecoulement (C-l) peut s'ecrire:
20((T,,) = (1+ fio)^ - 2^(T,(T, + ^,(1 + l/^)of + (2R,, +1)(1 + ^/^>)< = 1 (C-20)
et la contrainte equivalente definie par (C-2) devient:
(1 + R,)^, - 2R,a,a, + ^(l + l/R^)a1, + (2R,, + l)(l + R,/R»}^

.2
1+^0
Les composantes ^y de la normale a la surface d'ecoulement s'ecrivent:
225
?,=Q,^T(l+^)+a^^(l+l/ô)
(C-22)
.9Q^+(
^&2__,_n ^Q\\ <?Q
-R» stl~^"rvllj^'
^l—^JT~r^22' +(2^+1)(1+,R,/^)Q,-^
^22 =fi»|aT(l+^)+fe^^(l+l/^)
<?T22'
(C-23)
<?Q'-\\ 9Q,
--^ Q
A^^^-^S .(2^+1)(1+^/^)Q,-=U
.90a.
=e,,l^(i+^)+^^(i+i/ô)
(C-24)
90^ SQn
-K« ,^-+(
î-T~5T~r^
12- -r ^22
~9^ +(2^+1)(1+^/^)Q^
<9T
^3=-^-(Q,+(^/ô)&) avec -^-=033 (C-25)
Enfin Ie parametre d'ecrouissage h devient:
E E.
A=[(l+^>)a.]: (C-26)
Ep/p,-(l-2v)(J,-E,
Au cours de nos simulations numeriques, nous avons determine la valeur des parametres
d'anisotropie de ce critere a 1'aide des expressions (C-3), (C-4), (C-5) et (C-17). Ne connaissant
pas la limite d'elasticite experimentale en cisaillement pur, nous avons determine Ie parametre N a
1' aide des coefficients d'anisotropie RQ, R^ et R^Q.
226
C.2 Critere de HILL (1990)
En conservant la meme convention que pour Ie critere propose en 1948, c'est-a-dire ou les
axes x et y sont paralleles aux axes d'orthotropie, la nouvelle fonction d'ecoulement s'ecrit:
\m r . i m|/ \2 . „ |m/2
[a,) =1°, + a,[ +[^/^r\{^ - ^)~ +4^1
(C-27)
+ ^ ^ + 2^[(m/2)-{-2^ - ^b(a. - a,)2} = (2aJ
ou T 2 est la limite d'elasticite en cisaillement pur. Dans 1'equation (C-27), la contrainte equivalente
Og est egale a la contorainte d'ecoulement en chargement equibiaxial. Cependant, nous pouvons
etablir une expression de la contrainte equivalente telle qu'elle se ramene a la contrainte

d'ecoulement lors d'un essai de traction uniaxiale:
<T"{<Tt/T.2r+^-2"+l]=^CT,) (C-28)
Si V on conserve egalement la convention (JQ >. Ogo, les parametres d'anisotropie sont
definis par les expressions suivantes :
{<7,/T,,f=(2aJ<r,,)n-l (C-29)
a=i[(2^/(^y-(2<^/(7o)"] (C-30)
&=^(2cT,/(7,)"+(2(7,/^)"]-(2(Tj^)n (C-31)
La definition du coefficient d'anisotropie R permet d'obtenir une deuxieme expression du parametre
[^/T,zY ••
b/^}"=l+2^ (C-32)
et comme Findiquent NARUSE et coll. (1993), 1'exposant m est defini en comparant (C-29) et
(C-32):
.=Logj2+2^) (C-33)
^,^45) v~"
De fagon rigoureuse, 1'exposant m est determine implicitement par Ie critere et les proprietes
de la t61e (^45, 045 et a^). Cependant, au cours des simulations numeriques, nous avons
227
considere m comme etant un parametre d'ajustement. Sa valeur est done determinee lorsque la
foncdon ^(Oy.) decrit au mieux la forme de la surface d'ecoulement experimentale.
Afin de garantir la convexite de la fonction cTecoulement, les parametres d'anisotropie
doivent satisfaire aux conditions suivantes :
m >1, aÔ, b>-2w-l[a,/^}m et b>a2-{a,/^}r' (C-34)
En vertu de la definition (C-8), les composantes {ly de la normale exterieure a la surface
d'ecoulement s'obdennent a partir des denvees suivantes:
- = m(Q, + &)|Q, + &r2 +m{<T,/^}"|(Q, - &)2 + 4Q2,|wz'-'(Qi - Q,,)

<^0 .-/^» ^ \1^» ^ im-2 -.r— /.- imt/^> /-» \2 A^2^m^~1,
SQn
+ (m - 2)Q,|Q2, + ^ + 2^-2[-2a(^ - Q^) + &(Q, - &)2] (C-35)
+ |Q2, + (& + 2^|("/2)-'[-4ae,, + 2&(Qi - &)]
^- = '"(01 +622)|Q, + &r2 - '»{<^}°'|(Q, - &)2 +4Q2,|w2)-'(Qi - fe)

^22
- (m - 2)&[6?, + & + 2^|("/2)-2[-2a(6,2, - ^)+<'(Q, - fe)2] (C-36)
. |Q2, + e|, + 2^mm-l[4aQ^ - 2fc(Q, - &)]
^=4mQ^He,,-fe)2+4e,f/2)-
/A2 (C-37)
+ 2(m - 2) Q,|Q2, + Ql, + 2e,2,|w2)-2[-2a(a2, - 6^) + i>(Q, - &)2]
Finalement, Ie parametre h qui mesure 1'ecrouissage est donne par :
E E.
/i=[mo:-'{((T^)"+&-2a+l}] (C-38)
Ep/p,-(l-2v)a,-E,
Lorque Ie materiau est isotrope dans Ie plan, c'est-a-dire quand crg = (745 = ô et
RQ= R^= R^Q, alors a =b = 0 et Ie critere se ramene a la fonction d'ecoulement proposee par
HILL en 1979. Si 1'exposant m = 2, la fonction (C-27) se ramene au premier critere anisotrope de
HILL (1948).
228
C.3 Critere de BARLAT et LIAN (1989)
Le critere d'ecoulement anisotrope propose par BARLAT et LlAN (1989) est donne par:
0((7y) = a\K, + K^ + a\K, - K^ + c\2K^m = la^ (C-39)

ou
^+ha,
'1
CT. - ha.,
2«2
K,= +p'T
xy
On peut remarquer que la contrainte equivalente est definie dans (C-39) de telle maniere qu'elle
s'idendfie a la contrainte d'ecoulement en tracdon uniaxiale dans la direcdon de laminage.
Les parametres d'anisotropie sont donnes de fa9on explicite en fonction des proprietes
mecaniques:
2(ff,/T,,)"'-2(l+C7<,/^)"
a= (C-40)
i+(oo/Om-(i+<V<T
c=2-a (C-41)
On
(C-42)
'0
h=
'90
1/m
--sd (C-43)
Tyil 2a+2mc
BARLAT et LlAN (1989) suggerent qu'il est preferable de definir ces parametres en fonction
de la limite d'elasticite en traction equibiaxiale plutot qu'en cisaillement pur, si 1'etude porte
principalement sur 1'etirement biaxial d'une tole. En traction equibiaxiale (o'i = a^ = a^), la
contrainte d'ecoulement devient:
1/m
rm
(C-44)
'0
0-.=
a(l+hm)+c\\-h\r
et, par consequent, Ie parametre a peut s'ecrire:
_2(a^}m-2\l-h\"
a= (C-45)
l+hm-\l-h\r'
229
De la meme maniere, si 1'on considere un etat de cisaillement pur (a^ = -Oy, T^, = 0), la
fonction (C-39) mene a 1'expression suivante :
1/m
2(7^
T.2= (C-46)
a(l+hm)+c(l+h)m
et si 1'on fait Fhypothese que la limite d'elasticite en cisaillement pur est identique a celle en
cisaillement simple:
Ty2 = Tyl (C-47)
on peut evaluer Ie parametre p dans 1'equation (C-43) sans faire d'essais de cisaillement. D'autres
auteurs, comme NARUSE et coll. (1993), par exemple, ont emis la meme hypothese.
Au cours de nos travaux, nous avons employe les equations (C-41), (C-42), (C-45) puis
(C-43) avec (C-46) et (C-47) pour detenniner les coefficients d'anisotropie.
Une fois de plus, la convexite de cette foncdon est maintenue si:
m>l, a>0, c>0 (C-48)
Les composantes û,, sont obtenues a 1'aide de 1'expression (C-8) et des derivees suivantes :
1 .Qn-Wi2
^-=m\a[K,+K,)\K,+K,
im-2
-+
<?<a 47^
m-2 1 Qn-hQ,•22
+ a(K,-K,)\K,-K, (C-49)
4K.
<2n -hQ,•22.
+ c2mK^
4K.
<90 1 Qn-hQ,•22
=m\a(K,+K^\K,+K^h
<^fe 4K.
1 i Ql-^22
+ a(K,-K^)\K,-K^h (C-50)
im-2
2 4K.
- c2mKm~lh fll-^22
4K.
230
^-^P^[a(K^K,)\K^K,\'
/12 ZA2 (C-51)
- a(K, - K,)\K, - ^F2 + c2"Kri}
Le parametre /z, pour Ie cntere de BARLAT et LlAN, s'ecrit:
E Er
h=[2m(^-^ (C-52)
Ep/p,-(l-2v)a,-E,
C.4 Critere de MONTHEILLET, JONAS et BENFERRAH (1991)
La foncdon d'ecoulement proposee par MONTHEELLET et coll. (1991) a la forme suivante:
(t>(a^=c\a^+a^ +h 0. - CT. +2n •xy

=(7: (C-53)
Une fois de plus, les contraintes a^ et a sont mesurees suivant des axes paralleles aux axes
d'orthotropie. La contrainte equivalente est assimilee a la contrainte d'ecoulement en traction
uniaxiale dans la direction de laminage.
En deflnissant des valeurs moyennes des coefficients d'anisotropie et des limites d'elasdcite
^ ^ RQ+R90 g^ y ^ °b + °90 (C-54)

2 '" 2
les parametres d'anisotropie sont definis par les relations suivantes :
w^)
*\m
(C-55)
2(7^+1)
/z=c(2^+l) (C-56)
n=2-l[^/^}"-c} (C-57)
~\-hT
a,= (C-58)
231
ll/m
(^0/^90) -^
a,= (C-59)
On peut remarquer que la fonction d'ecoulement ne depend pas de la limite d'elasticite en
traction equibiaxiale a^. Cependant, 1'exposant m est un parametre libre qui permet d'ajuster la
forme de la surface d'ecoulement. Le parametre m peut etre calibre par rapport aux limites
d'elasticite en deformation plane o-p, comme 1'indiquent MONTHEILLET et coll. (1991); toutefois,
en ce qui conceme 1'etirement biaxial d'une tole, Ie parametre c^, a une bien plus grande influence
que a . Nous avons done determine m de sorte que la fonction (C-53) predise correctement la
valeurde a^:
CT^= (C-60)
:vm(a^+a^)
Les conditions de convexite sont presentees par MONTHEILLET et coll. (1991) et se
ramenent a:
m > 1, n > 0 (C-61)
Les composantes fly sont encore deduites de 1'expression (C-8) et des derivees suivantes:
-^- = a,mc{a,Q^ + a^laiQi + c(,Q^\m~2 + mh(Q,, - Q^\Q,, - Q^\m~2 (C-62)

l\\
- = a^mc(a,Q^ + a^)\a^ + a^\ - mh(Q^ - Q^)\Qi, - Q^\ (C-63)

9Q,•22
m-2
^-=2nmQ^Q'•12 (C-64)
l\l
Finalement, Ie parametre h qui evalue Ie taux d'ecrouissage dans la loi constitudve est donne
par:
E ET
h=[m(^~l(cam+h)^ (C-65)
Ep/p,-{l-2v)a,-E,
232
Annexe D
RESULTATS DE L'ANALYSE NUMERIQUE

DES ESSAIS BIAXIAUX AVEC LA TOLE AA3104
D.l Simulations par elements finis : Fecrouissage est defini par un

essai de traction uniaxiale
Dans cette section, nous presentons les courbes contrainte-deformation et force-deformation
qui sont predites par chacun des modeles phenomenologiques dans 1'analyse par elements finis de
1'eprouvette cruciforme. L'ecrouissage de la t61e est determine a partir d'un essai de traction
uniaxiale dans la direction longitudinale. Les courbes force-deformation simulees sont comparees
aux courbes experimentales.
233
400
a) 3104-H19 p=0
^
X 300
1)
•3
? 200-1
S
I
.3
cd
Hill 1948
100-1 - - Hill 1990
0.00 0.01 0.02 0.63
400
b) 3104-H19
cd
p^
§ 30CH
Q>
•1-<
cd
h
> 200-1
^
cd Hill 1948
j3 100-1 Hill 1990
d Barlat et lian
0
0 Montheillet et coll
0.00 0.01 0.02 0.03
Figure D.l : Courbes a(e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la tole 3104. La courbe Oe{ee) est detemunee a partir
234
15
a) 3104-H19 p=0
10^
5
0)
u
^
_6
«<-< 5-{ ooooo experience
"— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
0^-
0.0 1.0 2:0 3.0
deformation (%)
15
b) 3104-H19 =00
10-
(z
^
u
u
^
.6
<M 5-^ ooooo exD^rience
--— Hifl 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
Q-4
0.'( 1.0 2.0 3.0
deformation (%)
Figure D.2 : Courbes F(s) biaxiales experimentales et simulees dans : a) la direction de

laminage, et b) la direction transversale pour la tole 3104. La courbe cr^fj est
determinee a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direcdon de lamlnage.
235
400
a) 3104-H19 P=0,5
cd
300-1
<u
"3
^ 200-}
1) direction longitudinale
^
(3
• 1-1
cd
Hill 1948
£ 100^ - - Hill 1990
ri — Barlat et lian
b
6.00 0.01 0.02 0.03
deformation logarithmique (la/m)
400
b) 3 3104-H19 P=0,5
cd
300-1
^
•rt
ed
?
II
200-1
<D direction transversale
Hill 1948
100-1 - - Hill 1990
b Barlat et lian
0.00 0.01 0.02 0.65
Figure D.3 : Courbes a(e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la t61e 3104. La courbe a, (e, ) est detemunee a partir
236
15
a) 3104-H19 P=0,5
10-1
%
^
u
u
b
_b
tM 5-1 ooooo experience
--— Hill 1948
- Hill 1990
— Barlat et lian
0-<P-
0.0 1.0 2.0 3.0
deformation (%)
b) -\ 3104-H19 P=0,5
g
u
0
h
0 ooooo experience
--— Hifl 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
Monfheillet et coll.
1.0 2.0 3.0
deformation (%)
Figure D.4 : Courbes F(e) biaxiales experimentales et simulees dans : a) la direction de

laminage, et b) la direction transversale pour la tole 3104. La courbe <^(^) est
determinee a partir d'un essai de tracdon uniaxiale dans la direction de lamlnage.
237
400
a) 3104-H19 p=1
cd
300-1
u
•H
^
cd
200-1
<u direction longitudinale
-p
G
Hill 1948
I 10° - - Hill 1990
6.00 0.01 0.02 0.03
400
b) 3104-H19 p=1
cd
^
s 300^
D
•rt f/
cd
? 200-
I
<p direction transversale
I
•H
cd Hill 1948
100 -} - - Hill 1990
0 MontheUlet et coll.
0.00 0.01 0.02 0.03

direction transversale pour la tole 3104. La courbe cr^(^) est detemunee a partir
238
a) 3104-H19
D
p
^
6 ooooo exuerience
--— Hifl 1948
- Hill 1990
Barlat et Lian
Montheillet et coll
1.0 2.0
deformation (%)
15
b) 3104-H19
10-
is
^
a?
p
h
5 5} ooooo experience
--— ffifl 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
OA
0.0 1.0 2.0 3.0
(information (%)
Figure D.6 : Courbes F(s) biaxiales experimentales et simulees dans : a) la direction de

laminage, et b) la direction teansversale pour la tole 3104. La courbe (7e(£e) est
detenninee a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage.
239
400
a) 3104-H19 p=2
direction longitudlnale
Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
6.60 o.6i ' • • • 0^02 0.03
400
b) 3104-H19 p=2
cd
300-^
^
•1-<
^
cd
200-1
I
a> direction transversale
I
d Hill 1948
100-1 - - Hill 1990
6.00 0.01 0.02 0.03
Figure D.7 : Courbes a(s) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la t61e 3104. La courbe <7e(Ee) est detemunee a partir
d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de lamiriage.
240
a) ^ 3104-H19 p=2
(D
0
h
6 ooooo experience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
1.0 2.0 3:0

deformation (%)
15'
b) 3104-H19
10-
a
M
0)
p
h
s 5-^ ooooo experience
--— Hifl 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
Q^
0.0 1.0 2.0 3.0
deformation (%)

laminage^ et b) la direction transversale pour la tole 3104. La courbe crêj est
determinee a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de lamlnage.
241
D .2 Simulations par elements finis : Fecrouissage est defini en
optimisant la courbe contrainte-deformation equivalente
1'eprouvette cruciforme. L'ecrouissage de la t61e est determine en modifiant la courbe contrainte-
deformation equivalente, de fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne de 1'ensemble des courbes
force-deformation simulees. Les courbes force-deformation simulees sont comparees aux courbes
experimentales.
242
400
a) ] 3104-H19 p=0
cd
^
s 300-^
d)
"3
^ 200-1
^
ti
I
•rt
cd Hill 1948
100-1 - - Hill 1990
b — Barlat et lian
0.00 0.01 0.02 0.03
400
b) 3104-H19 ==00
^
X 300
^
•1-<
cd
200-1
Q? direction transversale
-p
I
cd Hill 1948
100-1 - - Hill 1990
y Montheillet et coll.
6.00 0.01 0.02 0.03
Figure D.9 : Courbes ff(e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la tole 3104. La courbe a (e ) est determinee de
fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees.
243
a)
3.0
b)
defof^tian ^'
Figure fl.j(, . ^ ~'°UOQ (^) 7o
SSS&5S^^.^ de
400
a) 3 3104-H19 P=0,5
cd
P^!
X 300
<u
"a
&< 200
-p
ti
•1-<
Hill 1948
I 100j - - Hill 1990
— Barlat et lian
0
0.00 0.01 0.02 0.03
400
b) 3104-H19 P=0,5
cd
300-1
a?
•rt
i
cd
200-1
I
I
cd Hill 1948
10(H - - Hill 1990
6.00 0.01 0.02 0.03
Figure D.ll : Courbes a(e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la tole 3104. La cpurbe a (e • ) est determinee de
fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculês.
245
15
a) 3104-H19 /?=0,5
10-1
0)
0
^
6 ooooo experience
5-1
--— Hill 1948
Hill 1990
— Barlat et lian
o-^-
0.0 1.0 2.0 3.0
deformation (%)
15'
b) 3104-H19 P=0,5
10-
&
s
Q>
p
h
6 ooooo experience
5^
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Uan
0^
0:0 1.0 2.0 3.0
deformation (%)

laminage, etb)> la direction transyersale pour la tole 3104. La courbe ffe(ee) est
determinee de fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees.
246
400
a) 3104-H19 />=1
d
FL!
s 300-1
tt>
"s
^ 200-1
£
ti
•rt
d
Hill 1948
£ 100-j ~ - Hill 1990
rt — Barlat et Lian
b
0.00 0.01 0.02 0.03
400
b)
<D
^
•p^
cd
I
200-1
cd
Hill 1948
£ 100-1 - - Hill 1990
rt — Barlat et lian
0
0.00 0.01 0.02 0.03

direction transversale pour la tole 3104. La cpurbe a (e •) est determinee de
minimiser 1'erreur relative movenne des
247
15
a) 3104-H19 p=1
10-1
u
0
^
_0
«M 5-1 ooooo exuenence
--— Hill 1948
- Hill 1990
— Barlat et Lian
04-
0.0 1.0 2.0 3.0
deformation (%)
15
b) 3104-H19
'^ 10-1
^1
(D
u
^
_0
5^ ooooo experience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
o<$-
0.0 1.0 2.0 3.0
deformation (%)

laminage, etb} i la direction transyersale pour la tole 3104. La courbe aê ) est
determinee de £09011 a minimiser 1'erreur reladve moyenne des forces calculees.
248
400
a) 3104-H19 p=2
cd
300-1
^ ^
•r-1
cd
200-1
+J
ti
cd Hill 1948
I 10° - - Hill 1990
0.00 • • ' • Q^ .... ^^

0.03
400
b) ] 3104-H19 p=2
ctf
300-1
^
•rt
^
cd
II
200-1
^ direction transversate
Hill 1948
100-1 - - Hill 1990
0 Barlat et lian
0.00 0.01 0.02 0.05

direction transversale pour la tole 3104. La cpurbe <7e(ee) est determinee de
faôn a minimiser 1'erreur reladve moyenne des forces calcufees.
249
15
a) 3104-H19 p=2
^
'^ 10-^
•^ CT^
^
d)
u
^
5^ ooooo experience
.6
4-<
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
Q^
0.0 1.0 2.0 3.0
deformation (%)
15
b) 3104-H19 p=2
10^
^
M
v
0
h
s, 5-{ ooooo exD^rience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et Lian
Q^
0:0 1.0 2.0 3.0
deformation (%)

laminage, etb] i la direction transyersale pour la tole 3104. La courbe ffe(£e) est
detenninee de facon a minimiser 1'erreur reladve moyenne des forces calculees.
250
D .3 Courbes contrainte-deformation "experimentales"
Dans cette section, nous presentons les courbes contrainte-deformation qui sont predites par
chacun des modeles phenomenologiques dans 1'analyse par elements finis de 1'eprouvette
crucifonne. L'ecrouissage de la t61e est determine en modifiant la courbe contrainte-deformation
equivalente de fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne de 1'ensemble des courbes force-
deformation simulees. Les courbes contrainte-deformation simulees sont finalement modifiees

d'une quantite proportionnelle a celle qui permet de faire comcider les forces simulees avec les
forces mesurees experimentalement.
251
400
a) ] 3104-H19 p-0
Hill 1948
Hill 1990
Barlat et lian
0.00 0.01 0.02 0.03
400
b) 3104-H19 p= 00
<
^
S, 300
1>
•1-<
cd
> 200
£ direction transversale
.3
Hill 1948
110°- - - Hill 1990
0 Barlat et Lian
0.00 0.01 0.02 0.03
Figure D.17 : Courbes a(s) biaxiales "experimentales" pour la tole 3104 dans : a) la direction
de laminage, et b) dans la direction transversale.
252
400
a) 3104-H19 y0=0,5
d
300-
<u
^
•1-<
cd
200 J
(U direction longitudinale
•p
ti
Hill 1948
I 100' - - Hill 1990
6.00 0.01 0.02 0.03
400
b) 3104-H19 P=0,5
cd
Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
6.00 0.01 0.02 0.03
Figure D.18 : Courbes a(e) biaxiales "experimentales" pour la tole 3104 dans : a) la direction
253
400
a) 3104-H19 p=1
cd
300-
^
d
•r-1
200-
+.3
ti
Hill 1948
i 10° - - Hill 1990
6.00 0.01 0.02 0.03
400
b)
u
•f^
cd
&
II
200 -\
<D direction transversale
Hill 1948
10CH - - Hill 1990
6.00 0.01 0.02 0.03
Figure D.19 : Courbes a(e) biaxiales "experimentales" pour la tole 3104 dans : a) la direction
254
400
a) 3104-H19 p=2
Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
6.60 0.01 0.02 0.03
400
b) 3104-H19 p=2
etf
S. 300
0)
^
•i-l
cd
200-^
I
Hill 1948
I 10° - - Hill 1990
0 Barlat et Lian
6.00 0.01 0.02 0.03
Figure D.20 : Courbes a(s) biaxiales "experimentales" pour la t61e 3104 dans : a) la direction
255
D.4 Simulations avec un modele polycristallin : 1'ecrouissage est
defini par un essai de traction uniaxiale
Ie modele polycristallin avec celles predites par les modeles phenomenologiques et qui ont ete
presentees a la section D.2. L'ecrouissage microstructural de la tole est calibre a partir d'un essai
de traction uniaxiale dans la direction longitudinale.
256
400
a) 3104-H19 p=0
Id
^
s
z^s
300-1
^
•F-l
rt
u
•(-»
a
I
cd Hill 1948
100-1 - - Hill 1990
6 Barlat et Lian
o4-
0.01 • • • • 0^
6.00 0.03
400
b) 3104-H19 p= 00
ctf
300-
^
'3
? 200- direction transversale
a?
-p
C! ooooo modele polycristallin
'3
Hill 1948
-§ 100 - - Hill 1990
0 Barlat et Uan
y — Montheillet et coll.
04-
0.00 0.01 0.02 0.03
Figure D.21 : Courbes a(s) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
de laminage, et b) la direction transversale pour la tole 3104. La loi
d'ecrouissage microstmctural est calibree a partir d'un essai de traction uniaxiale.
257
400
a) ] 3104-H19 y0=0,5
d
300-1
u
"3
I
a?
•rt ooooo modele lin
^ri
cd
Hill X94£
100^ - - Hill 1990
0 Barlat et Lian
6.00 0.01 0.02 0.03
400
b) 3104-H19 P=0,5
cd
300^
D
• 1-1
^
cd
I
Q
"3 ooooo modele tin

Hill 194£
-E3 100-1 - - Hill 1990
rt Barlat et Lian
p
0.00 0.01 0.02 0.65
Figure D.22 : Courbes a(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
d'ecrouissage microstructural est calibree a partir d un essai de traction uniaxiale.
258
400
a) 3104-H19

Hill 1948 '
Hill 1990
Barlat et Lian
0.00 0.01 0.02 0.03
400
b)
ooooo modele
Hill 1946
- - Hill 1990
Barlat et Lian
04
0.00 0.01 0.02 0.03
Figure D.23 : Courbes ff(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
d'ecrouissage microstmctural est calibree apartir d un essai de traction uniaxiale.
259
400
a) 3104-H19 p=2

Hill 194{
- - Hill 1990
Barlat et lian
0.00 0.61 0.02 0.03
400
b) 3104-H19 p=2
rt
p^
§ 300-1
^
^
•I-l
? 200-1 direction transversale

a?
+»
d
I
•i-i ooooo modele polycristallin
cd Hill 1948
100-1 - - Hill 1990
0 Barlat et Lian
o4
0.00 0.01 0.02 0.03
d'ecrouissage microstructural est calibree a partir d'un essai de traction uniaxiale.
260
D .5 Simulations avec un modele polycristallin : 1'ecrouissage est
defini par un essai en deformations planes
presentees a la section D.2. L'ecrouissage microstructural de la tole est calibre a partir de la courbe
contrainte-deformation "experimentale" en deformations planes dans la direction longitudinale
(P=0).
261
400
a) 3 3104-H19 p=0
cd
300-j
<y
•H
^
cd
20CN direction longitudinale
£
rt
I
's ooooo modele polycristallm
Hill 1948 '
100^ - - Hill 1990
0 Barlat et lian
0.00 0.01 0.02 0.03
400
b) p= 00
cd
F^
§ 300-1
cu
•M
cd
s>
^
I
id
Hill 1948
100-1 - - Hill 1990
0 Barlat et Uan
0 — Monfheillet et coll.
0.00 0.01 0.02 0.03
d'ecrouissage microstmctural est calibree a partir d'un essai biaxial (p = 0).
262
400
a) 3104-H19 p=o,
cd
Pl
s 300-{
^
"3
^ 20(H direction longitudinale
a?
^
ti
I
rt
Hill 194(
100-1 - - Hill 1990
0 Barlat et Lian
o4
0.00 ' ' ' ' 0.01 ' ' ' ' 0.02
0.03
400
b) 3104-H19 P=0,5
d
c^
X 300
1>
•1-<
cd
I
Q?
"s ooooo modele polycristallin

Hill 1948
I 10° - - Hill 1990
0 Barlat et lian
P4-
0.00 0.01 0.02 0.05
d'ecrouissage microstructural est calibree a partir d'un essai biaxial (p = 0).
263
400
a)
20CH direction longitudinale

u
^
ti
-1-1 ooooo modele polycristallin
cd
Hill 1948
£ 100-1 - - Hill 1990
C! Barlat et Lian
0
0.00 0.01 0.02 0.03
400
b) 3104-H19
ooooo module po]

Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et Lian
— MontheUlet et coll.
0.00 0.01 0.02 0.05
Figure D.27 : Courbes a{e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
264
400
a) 3104-H19 p=2
cd
300 -}
u
"3
u
^
ri
I
•f^ ooooo modele polycristallin
ed
Hill 194C
100^ - - Hill 1990
6 Barlat et lian
6.00 0.01 0.02 0.03
400
b) ] 3104-H19 p=2
(d
300-1
^
•rt
cd
?
II
^
Hill 1948
100-1 - - Hill 1990
0 Barlat et lian
04
0.00 0.01 0.02 0.03
de laminage, et b) la direction transversale pour la t61e 3104. La loi
265
Annexe E
RESULTATS DE L'ANALYSE NUMERIQUE

DES ESSAIS BIAXIAUX AVEC LA TOLE AA1145
E.l Simulations par elements finis : 1'ecrouissage est defini par un

essai de traction uniaxiale
1'eprouvette cruciforme. L'ecrouissage de la t61e est determine a partir d'un essai de traction
uniaxiale dans la direction longitudinale. Les courbes force-deformation simulees sont comparees
aux courbes expenmentales.
266
100
a) 1145-0
^ p=0
p^
s 75-1
u
"3
^ 50-j
-p
ti
I
•F-l
cd
Hill 1948
254 - - Hill 1990
0.00 ' ' '0.02 ' ' '0.04 ' ' '0.06 ' ' '0.08
0.1
100
b) 1145-0
aS
Fh
s
^
•rt
d
I;
I
I
cd
Hill 1948
- - Hill 1990
0 Montheillet et coll
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure E.l : Courbes a(e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour lat61e 1145. La courbe cr^sj est determinee a partir
267
a)
'^'
'^
(D
u
^
.6
«<-< ooooo experience
-— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Uan
2.0 4.0 6.0 8.0 10'.0
deformation (%)
15
b) 1145-0 p =00
0 0
10-
ss
^
u
0
h
^ 5^
.0
ooooo experience
-— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
MonfheUlet et coll.
04—T-
0.0 2.0 4.0 6.0 8:0 10.0
deformation (%)
Figure E.2 : Courbes F(e) biaxiales experimentales et simulees dans : a) la direction de

laminage^ et b) la direction teajisversale pour la t61e 1145. La courbe crêj est
d^terminee a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de lammage.
268
100
a)
cd
p^ y0=0,25
s
^
^
•p-1
cd
^
d
I
•rt
d Hill 1948
- - Hill 1990
0 Monfheillet et coll.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 p=0,25
cd
75-1
0)
•rt
^
cd
50-1
^rt
cd
Hill 1948
25-1 Hill 1990
0.00 0.02 0.04 0.06 0.68 0.1
Figure E.3 : Courbes a(e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la tole 1 145. La courbe Oe(ee) est determinee a partir
d un essai de traction uniaxiale dans la direction de laminage.
269
15
a) 1145-0 p=0.25
!z,'
10^
^
D
p
fH
_6
tW 5-1 ooooo expe]
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Uan
o4-
0.0 2:0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
15'
b) 1145-0 p=0,25
?'^ 101
(D
0
h
5 5^ ooooo experience
—-- Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
Q-<P-
0.0 2.0 4.0 6.0 8:0 10.0
deformation (%)

laminage, et b) la direction transversale pour la tole 1 145. La courbe ffe(£e) est
270
100
a) 1145-0
cd
P=0,5
75-1
u
"3
^ 50-1
+.?
ti
I
• 1-1
cd Hill 1948
25-1 Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0
100
b) 1145-0 P=0,5
cd
p^
§
D
•1-t
CO
?
II
Hill 1948
- - Hill 1990
u Monfheillet et coll.
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

direction transversale pour la t61e 1 145. La courbe ff,(e^) est determinee a partir
d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de lanunage.
271
a) 1145-0
§
(D
0
1-<
.6
tW ooooo experience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et Lian
Montheillet et coll
2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
b) 1145-0 P=0,5
!S
M
Q)
p
I-
_0
<M ooooo experience
—" Hifl 1948
- - Hill 1990
— Bsirlat et Lian
2:0 4.0 6.0 8.0 10'.0
deformation (%)

laminage, et b) la direction teansversale pour la tole 1145. La courbe aêj est
272
100
a) 1145-0
cd
p=1
75-1
<u
'3
^ 50 -\
^
i3
I
•f-4
cd Hill 1948
254 - - Hill 1990
6 Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0
s
ctf
p=1
75-
1>
•^
^
cd
50-
I
0-> direction transversale
I
cd Hill 1948
25 -\ - - Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure E.7 : Courbes a{e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la tole 1 145. La courbe ^ (fig) est determinee a partir
273
15
a) 1145-0 p=1
§
10-1
aj
u
^
_b
H-4 5-i ooooo experience
--— Hifl 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10'.0
deformation (%)
15
b) 1145-0 p-1
§
10-1
<L>
p
h
_6
<M 5-} ooooo exD^rience
--— Hill 1948
Hill 1990
— Barlat et lian
0^-
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
Figure E.8 : Courbes F(s) biaxiales experimentales et simulees dans : a) la direction de

laminage^ et b) la direction transversale pour la tole 1 145. La courbe aêj est
274
100
a) 1145-0 p=2
cd
--— Hill 1948

Hill 1990
— Barlat et lian
0.00 0.02 0.64 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0
cd
fl>
^
•F-<
d
I
D direction transversale
I
cd Hill 1948
25 H - Hill 1990
0 Monfheillet et coll
6.60 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure E.9 : Courbes (J(e) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la tole 1 145. La courbe ffê) est determinee a partir
275
a) 1145-0 p=2
'^'
^
(D
0
h
_6
<<-! ooooo experience
--— ffifl 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
2.0 4:0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
b) 1145-0
ssss^'0 0 0
is
'M
Q)
u
h
_b
<4-< ooooo experience
1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
MontheUlet et coll
2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
Figure E. 10 : Courbes F(e) biaxiales experimentales et simulees dans : a) la direction de

laminage^, et b) la direction transversale pour la tole 1 145. La courbe ê(ee) est
detenninee a partir d'un essai de traction uniaxiale dans la direction de lamlnage.
276
100
a) 1145-0 p=4
d
75-\
<u
^
•I-<
cd

-p
0
^ri
• 1-1
cd Hill 1948
- - Hill 1990
0.00 0.02 0.64 0.06 0.08 0.1
100
b)
p=4
Hill 1948
Hill 1990
— Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.
deformation logarithmique (m/zn)
Figure E.ll : Courbes a(s) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour lat61e 1145. La courbe crêj est determinee a partir
277
a) 1145-0 p=4
'^
'^
(D
u
b
.6
tM ooooo experience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
2.0 4.0 6.0 8.0 10;0

deformation (%)
15'
b) 1145-0 p=4
10J
is
M
d)
p
^
.0
n-4 5-\ ooooo exD^rience
-"— Hifl 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
Q^
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
Figure E. 12 : Courbes F(e) biaxiales experimentales et simulees dans : a) la direction de

laminage^ et b) la direction transversale pour latole 1145. La courbe o'eê) est
278
E.2 Simulations par elements finis : Fecrouissage est defini en
optimisant la courbe contrainte-deformation equivalente
1'eprouvette cruciforme. L'ecrouissage de la tole est determine en modifiant la courbe contrainte-

deformation equivalente de fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne de 1'ensemble des courbes
force-deformadon simulees. Les courbes force-deformation simulees sont comparees aux courbes
experimentales.
279
100
a) p=0
<
p-
s
a.»
•H
^
cd
.(-»
ti
•rt
cd Hill 1948
£ 25 - - Hill 1990
ri — Barlat et Lian
0
'0.02 ' ' '0.04 ' ' '0.06 ' ' '0.08
0.00 0.1
100
b) =00
d
P4
§ 75^
0>
• 1-1
cd
I; 50-\
Q> direction transversale
4->
d
I
•H
cd Hill 1948
25-1 - - Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

direction transversale pour la tole 1145. La cpurbe a • (e ) est determinee de
fagon a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees.
280
15
a) 1145-0 p==0
10-1
.^^-^"^^
!2,'
^
cu
u
^
_b
<4-< 5-1 ooooo experience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
<D
0^
0:0 2.0 4.0 6.0 8:0 10'.0
deformation (%)
15
b) 1145-0 p= 00
10-j
!S
'M
u
0
t^
s 5-1 ooooo exD^rience
--— Hifl 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
0. 0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)

laminage, etb) la direction transyersale pour la tole 1145. Lacourbe a^£ ) est
determinee de fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees.
281
100
a) 1145-0
aj
p^ p=0,25
§
u
"3
^
-p
ti
•M
d Hill 1948
£ - - Hill 1990
ri Barlat et Lian
b
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 p=0,25
Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.

direction transversale pour la tole 1145. La courbe a' (s • ) est determinee de
fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces cafculees.
282
15
a) 1145-0 p=0,25
-^-^5'^^
§
10-1
u
u
b
.0
tW 5-1 ooooo experience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et lian
o4-
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
b) 1145-0 p=0,25
^
^
D
0
^
,6
ooooo exD^rience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et lian
2.0 4.0 6:0 8.0 10.0
deformation (%)

laminage, etb) la direction transyersale pour la tole 1145. Lacourbe aê ) est
determinee de fa<?on a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees.
283
100
a)
<
FL! P=0,5
s
0)
•rt
^
cd
^
ti
I
•^
cd Hill 1948
- - Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 P=0,5
cd
p^
a 75-
v>
^
•r^
cd
50^
S.
I
.3
cd Hill 1948
25-1 - - Hill 1990
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure E.17 : Courbes (7(s) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la tole 1145. La courbe a (e • ) est determinee de
faôn a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees.
284
a) 1145-0
§
(D
p
b
b ooooo experience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
Montheillet et coll
2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
b) 1145-0 p=0,5
is
^
u
p
h
_6
ooooo experience
—" mn i948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
2.0 4.0 6.0 8:0 10.0
deformation (%)

laminage, etb) la direction transyersale pour la tole 1145. Lacourbe c^(f ) est
determinee de f 09011 a minimiser 1'erreur reladve moyenne des forces calculees.
285
100
a) 1145-0
cd
p=1
75 -\
^
•1-t
cd
50-j
S
(3
I
•M
d Hill 1948
25-1 - - Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 p=\
<
Fh
s 75-
0)
• 1-1
cd ^'
? 50- ^
.1
I
"3
Hill 1948
25^ Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0. 0


direction transversale pour la tole 1145. La cpurbe a' (e ) est determinee de
faôn a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees.
286
a) 1145-0
'^'
^
u
p
IH
;6
t»-l ooooo experience
"— Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et lian
Montheillet et coll
4.0 6.0 10.0
deformation (%)
15-
b) 1145-0 p=1
10-
^
'M
D
p
^
& 5^ ooooo exD^rience
--— Hill 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
Q^
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
deformation (%)
Figure E.20 : Courbes F(s) biaxiales experimentales et simulees dans : a) la direction de

laminage, et b) la direction transyersale pour la t61e 1145. La courbe a,(e ) est
determinee de fagon a minimiser 1'erreur reladve moyenne des forces calculees.
287
100
a) 1145-0 p=2
cd
(u
"3
^
£
(3
I
'3
--— Hill 1948
- - Hill 1990
6 Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 p=2
cd
p^
s 75-
a>
•^
cd
?
I
50-
I
•i-J
cd
Hill 1948
25^ - - Hill 1990
b Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 o.-i
Figure E.21 : Courbes cr(£) biaxiales simulees dans : a) la direction de laminage, et b) la

direction transversale pour la tole 1145. La courbe a (e • ) est determinee de
fa9on a minimiser 1'enreur relative moyenne des forces calcufees.
288
15
a) 1145-0 p-=2
5
10-1
^^^
(D
u
fH
.0
<M 5-1 ooooo experience
--— Hifl 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
MontheUlet et coll.
QJ
0.0 2.0 4.0 6.0 8:0 10.0
deformation (%)
15-
b) 1145-0 p=2
10-1
is
M
<u
p
h
b ooooo exD<arience
5-1
--— Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et Uan
OJ
0.0 2.0 4.0 6:0 8.0 10.0
deformation (%)

laminage, etb) la direction transyersale pour la t61e 1145. Lacourbe a,(s ) est
detenninee de £09011 a minimiser 1'erreur reladve moyenne des forces calculees.
289
100
a) 1145-0 p=4
ctf
^
.1-1
cd
-p
rt
I
•M
d Hill 1948
- - Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.68 0. 0
100
b)
ctf
frl
s
^
's
^
.(-»
Ft
I
•H
cd Hill 1948
- - Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0

direction transversale pour la tole 1145. La courbe o^) est determinee de
fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne des forces calculees.
290
a) 1145-0 p=4
is
^
05
p
h
_6
«(-( ooooo exDerience
--— Hifl 1948
- - Hill 1990
— Barlat et Lian
2.0 4.0 6.0 8.0 10'.0
deformation (%)
15
b) 1145-0 p=4
§
10-
(D
p
h
.0
*M 5^ ooooo experience
--— Hifl 1948
- - Hill 1990
— Barlat et lian
0^
0.0 2.0 4.0 6.0 8:0 10'.0
deformation (%)

laminage, etb) la direction transyersale pour la tole 1145. Lacourbe ffe(£e) est
determinee de fagon a minimiser 1'erreur reladve moyenne des forces calculees.
291
E.3 Courbes contrainte-deformation "experimentales"
chacun des modeles phenomenologiques dans 1'analyse par elements finis de 1'eprouvette
cruciforme. L'ecrouissage de la tole est determine en modifiant la courbe contrainte-deformation
equivalente de fa9on a minimiser 1'erreur relative moyenne de 1'ensemble des courbes force-
deformation simulees. Les courbes contrainte-deformation simulees sont finalement modifiees
d'une quantite proportionnelle a celle qui permet de faire coincider les forces simulees avec les
forces mesurees experimentalement.
292
100
a) 1145-0 p=0
cd
p^
s 75-1
^
• 1-1
cd
50 -}
Id
Q? direction longitudinale
I
•M
Hill 1948
254 - - Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 p= 00
cti
PLi
§ 75-1
1^
^
•I-<
cd
50-1
I
u direction transversale
"3
Hill 1948
-is 25-1 - - Hill 1990
0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.
Figure E.25 : Courbes a(s) biaxiales "experimentales" pour la tole 1145 dans : a) la direction
293
100
a) 1145-0
cd
p- p=0,25
s 75-1
a?
"3
^ 50-j
+.»
ti
I
•f-f
cd Hill 1948
254 - - Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.
b) 1145-0 p=0,25
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Hill 1948
-§ 25- - - Hill 1990
o — Barlat et Lian
0
0-
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure E.26 : Courbes a(s) biaxiales "experimentales" pour la tole 1145 dans : a) la direction
294
100
a) 1145-0
rt
p^ P=0,5
§. 75
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^ 50
^
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•l^
<d Hill 1948
£ 25 - - Hill 1990
rt Barlat et lian
6
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100
b) 1145-0 P=0,5
<
§
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•I-<
cd
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I
a? direction transversale
I
rt Hill 1948
- - Hill 1990
y MonfheUlet et coll.
6.60 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure E.27 : Courbes a(e) biaxiales "expenmentales" pour la tole 1145 dans : a) la direction
295
100
a) 1145-0
p=1
§
cd
75-j
u
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d
li 50-1
I
u direction longitudlnale
I
•rt
CO Hill 1948
254 - - Hill 1990
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0
cd
75-1
0
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^
^ 50-1
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Hill 1948
-S3 25-1 - - Hill 1990
ri — Bflirlat et Lian
b
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure E.28 : Courbes a(e) biaxiales "experimentales" pour la tole 1145 dans : a) la direction
296
100
a) p=2
cd
^
§
u
"3
^
^
ti
I
•M
cd
Hill 1948
- - Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 p=2
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(^
s 75-1
0
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cd
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I£
cd
Hill 1948
25-1 - - Hill 1990
0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure E.29 : Courbes a(e) biaxiales "expenmentales" pour la t61e 1145 dans : a) la direction
297
100
a) 1145-0 p=4
ctf
p^
s 75-1
^
•i-l
cd
-p
I
.3
cd Hill 1948
- - Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 p=4
<
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Q)
•rt
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II
> 50-1
a? direction transversale
Hill 1948
25-1 - - Hill 1990
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0
Figure E.30 : Courbes ff(e) biaxiales "expenmentales" pour la t61e 1145 dans : a) la direction
298
E.4 Simulations avec un modele polycristallin : Fecrouissage est
defini par un essai de traction uniaxiale
Ie modele polycristallin avec celles predites par les modeles phenomenologiques et qui out ete
presentees a la section E.2. L'ecrouissage microstmctural de la tole est calibre a partir d'un essai de
traction uniaxiale dans la direction longitudinale.
299
100
a) 1145-0
cd
p^
s
0)
"3
^ direction longitudinale
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cd Hill 1948
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6
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0
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75^
0>
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<D
^
rt
I
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cd --— Hill 194£
- - Hill 1990
0 Barlat et Uan
0 — MontheUlet et coll.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure E.31 : Courbes a(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
delaminage, et b) la direction transversale pour la tole 1145. La loi
d'ecrouissage microstmctural est calibree a partir d un essai de tracdon uniaxiale.
300
100
a) 1145-0
cd
p=0.25
u.
^
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I
cd Hill 1948
- - Hill 1990
0 Barlat et Lian
'0.02 ' ' '0.04 ' ' '0.06 ' ' '0.08
0.00 0.1
100
b) 1145-0 p=0,25
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- - Hill 1990
b Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
301
100
a) 1145-0
cd
P=0,5
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I
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25- - - Hill 1990
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6.00 '0.02 ' ' '0.04 ' ' "0.06 ' ' '0.08
0.1
100
b) P=0,5
cd

Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et Lian
— Monfheillet et coll.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
302
100
a) 1145-0
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p^ p=1
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100
b) 1145-0
cd
75-1
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ooooo module polycristallin

Hill 1948
254 Hill 1990
b Barlat et Lian
04-
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure E.34 : Courbes (J(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
303
100
a) 1145-0 p=2
^
p^
s 75-)
(D
"3
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•M ooooo modele polycristallin
cd Hill 1948
£ 25 - - Hill 1990
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6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) ] 1145-0
a
cd
^
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^
II
Q
ooooo modele polycristsdlin
--— Hill 1948
- - Hill 1990
b Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
Figure E.35 : Courbes a(s) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
d'ecrouissage microstructural est calibree aparttr d un essai de traction uniaxiale.
304
100
a) 1145-0 p=4

--— Hill 1948
- - Hill 1990
Barlat et lian
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0. 0
100
b) 1145-0
cd
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.1-1
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25 - - Hill 1990
0 Barlat et LAan
0 — Moniheillet et coll.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Figure E.36 : Courbes <7(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
305
E.5 Simulations avec un modele polycristallin : 1'ecrouissage est
defini par un essai en deformations planes
presentees a la section E.2. L'ecrouissage microstructural de la t61e est calibre ^ partir de la courbe
contrainte-deformation "experimentale" en deformations planes dans la direction longitudinale
(P=0).
306
100
a) 1145-0
d'
p^.
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u
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- - Hill 1990
6 Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
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--— Hill 194£
- - Hill 1990
b Barlat et lian
0.00 0.02 0.04 0.06 '0.08 0.
Figure E.37 : Courbes cr(s) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
d'ecrouissage microstructural est calibree a partir d un essai biaxial (p = 0).
307
100
a)
§
cd
p=0,25
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Hill 194C
- - Hill 1990
0 Barlat et lian
u — MontheUlet et. coll.
6.60 0.02 0.04 0.06 0.68 0.1
100
b) J 1145-0 p=0,25
cd
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§ 75-\
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I
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cd --— Hill 1948
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0 Barlat et LAan
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
deformation logarithmique (m/ni)
308
100
a) 1145-0
cd
0)
•3
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^C!
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25 - - Hill 1990
6 Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0 P=0,5
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Hill 1990
0 Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
309
100
a) 1145-0
cd
^
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u
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- - Hill 1990
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deformation logarithmique (m/zn)
100
b) 1145-0
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I
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—" Hill 1948
- Hill 1990
0 Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
deformation logarithmique (Ea./m)
d'ecrouissage microstructural est calibree a pardr d'un essai biaxial (p = 0).
310
100
a) 1145-0 p=2
<
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^
• 1-1
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Q?
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I
•M ooooo modele polycristallin
CO "— Hill 1948
- - Hill 1990
6 Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0
cd
D
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I

--— Hill 194£
J3 25 - - Hill 1990
rt Barlat et Lian
b
6.00 0.02 0.04 0.06 0.08
Figure E.41 : Courbes ff(e) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
delaminage, et b) la direction transversale pour la tole 1145. La loi
d'ecrouissage microstmctural est calibree a partir d un essai biaxial (p = 0).
311
100
a) 1145-0 ,5=4
cd
p^
s
<L>
"3
^ direction iongitudinale
I
1)
I
cd --— Hill 194f
- - Hill 1990
0 Barlat et lian
0 — MonUieillet et coll.
0.00 0.62 0.04 0.06 0.08 0.1
100
b) 1145-0
<
p^
§
Q>.
•rt
cd
•s
I
.3 ooooo modele polycristallin
cd --— Hill 1948
- Hill 1990
0 Barlat et Lian
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.-
Figure E.42 : Courbes a(s) biaxiales predites par les differents modeles dans : a) la direction
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Green Daniel E PHD 1996

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UNIVERSITE DE SHERBROOKE

Faculte des sciences appliquees

Departement de genie civil

ETUDE EXPERIMENTALE ET NUMERIQUE

These de doctorat es sciences appliquees

Specialite: genie civil

Sherbrooke (Quebec) CANADA Janvier 1996

Acquisitions and Acquisitions et

Our file Notre ref6rence

The author retains ownership of the L'auteur conserve la propriete du

si tu [a cfi&rcfies comnis. C'argent, situ. [a poursuis comme. un tresor,

Clvist crudfii... /a sagesse de. rDieu. (I Corinthiens 1:24)

et developpement ALCAN a Kingston et notre groupe de mecanique des solides a 1'Universite de

1'aide d'un appareil servohydraulique et d'un extensometre biaxial con^us et developpes a

des deformations au centre, et ce pour deux toles d'aluminium orthotropes.

experimentalement est reproduite pour chaque rapport de deformation. Le modele de BARLAT et

precise du comportement biaxial des toles minces.

un programme numerique base sur un modele de plasticite polycristallin. La formulation tient

compte du glissement dans certains plans atomiques, de 1'anisotropie elastique de la maille

cristalline et de revolution de la texture au cours de la deformation.

accompli, indiquant un ecrouissage anisotorope du materiau.

Dans 1'ensemble, les criteres de plasticite phenomenologiques et Ie modele polycristallin

tres sincerement tous ceux qui ont contribue a sa realisation.

Je voudrais remercier tout particulierement mon directeur de recherche, Ie professeur

plus enrichissantes. J'en suis tres reconnaissant.

ce projet de recherche. La contribution scientifique et financiere de son equipe au Centre de

titre de contribution financiere, je mentionnerai egalement Ie Conseil de recherches en sciences

naturelles et en genie du Canada qui a encourage cette collaboradon avec 1'industrie.

granted to us through your praying will only be known in a coming day.

Table des matieres v

Liste des figures et des tableaux viii

2. REVUE DE LA PLASTICITE A GRANDES DEFORMATIONS 7

2.1.2 Theorie incrementale 15

2.2 Modeles polycristaUins 26

2.2.2 Deformations totalement imposees 28

2.2.3 Deformations partiellement imposees 30

2.2.4 Modeles autocoherents 31

2.3.1 Essais sur eprouvettes tubulaires 34

2.3.2 Essais de gonflement hydrostatique 3 5

2.3.3 Essais sur eprouvettes cmciformes 37

2.3.4 Autres essais biaxiaux 3 8

3. DESCRIPTION DU TRAVAIL EXPERIMENTAL 43

3.1.2 Le systeme d'acquisition 47

3.1.3 L'extensometre biaxial 48

3.2 Le programme d'essais 56

3.2.2 Les essais biaxiaux 60

3.2.3 Les alliages etudies 6 1

4. ANALYSE NUMERIQUE DES ESSAIS BIAXIAUX 75

4.1.2 Tenseurs des contraintes 79

4.2 Apergu de la methode des elements finis 86

4.3 Presentadon du programme d'elements fmis 88

4.3.1 Discretisation des equations de base 88

4.3.2 Particularites du programme 92

4.4 Methodologie pour 1'analyse des essais biaxiaux 99

4.4.1 Choix du maillage 99

4.5 Fommlation d'un modele polycristallin 118

5. PRESENTATION DES RESULTATS 124

5.1.2 Simulations avec un modele polycnstallin 135

6.1.2 Precision de 1'analyse numerique des essais biaxiaux 177

6.1.3 Presentation d'une alternative pour 1'analyse de 1'echantillon cmciforme 1 80

6.2 Validation des theories de plasticite 184

6.2.2 Le modele polycristallin 1 98

6.3.1 Description de 1'ecrouissage 202