Exercice 3 : VOITURE 4X4 EN STATIONNEMENT

Le système étudié est un 4x4 en stationnement à l’arrêt sur une

route horizontale 0.
TD – Principe fondamental de la statique

1
 Hypothèses :
• Les frottements sont négligés

Données :
TD – Principe fondamental de la statique

• Le poids de la remorque est P = 3000 daN

Objectif :
• Déterminer les actions mécaniques subies par le 4x4

Travail demandé :
• Étude de l’équilibre du 4x4

2
 Graphe des actions
Pesanteur

1 P yԦ
TD – Principe fondamental de la statique

Ponctuelle Ponctuelle xԦ
normale AԦy normale BԦy

0
Bilan des Actions mécaniques extérieures

0 0 0 0 0 0
{0→1}A = 𝐴𝑦 0 {0→1}B = 𝐵𝑦 0 {Pes→1}G = −3000 0
0 0 0 0 0 0

3
 PFS:
Le 4x4 est en équilibre soumis à l’action de trois forces
coplanaires et parallèles.
P1 + A0→1 + B0→1 = 0
TD – Principe fondamental de la statique

MA(P1) + MA(A0→1) + MA(B0→1) = 0

/ y : -P1 + A0→1 + B0→1 = 0

/ zԦ : -MA(P1) + 0 + MA(B0→1) = 0
-2050 × 3000 + (2050+1250) × B0→1 = 0
- 6150000 + 3300 × B0→1 = 0
6150000
B0→1 =
3300
B0→1 = 1863daN
/ y : -P1 + A0→1 + B0→1 = 0
A0→1 = P1 - B0→1
A0→1 = 3000 – 1863
A0→1 = 1137daN
 0 0
{Pes→1}G = −220 0
TD – Principe fondamental de la statique

0 0 A0→1 B0→1
0 0
{0→1}A = 1137 0
0 0 yԦ

P1
xԦ
0 0
{0→1}B = 1863 0
0 0

5
 EXERCICE 3 : TENDEUR
Le dispositif proposé permet de tendre les câbles.
Le câble 3 est tendu par l’ensemble bras 1 et tendeur 2 (une vis à
droite + une vis à gauche),
TD – Principe fondamental de la statique
 Hypothèses :
• Le poids des pièces est négligé
• Les frottements sont négligés
• Le système est plan
TD – Principe fondamental de la statique

Données :
• Les liaisons A, B, C et D sont des liaisons pivots
• L’action du câble sur le bras A3→1 = 500 daN

Objectif :
• Déterminer les actions mécaniques subies par le bras 1

Travail demandé :
• Isoler le tendeur 2
• Isoler le bras 1

7
 Graphe des actions

Pivot 2
TD – Principe fondamental de la statique

d’axe DԦz Pivot d’axe

CԦz
yԦ

0 1 xԦ

Bilan des Actions mécaniques extérieures

𝐷𝑥 0 𝐶𝑥 0
{0→2}D = 𝐷𝑦 0 {1→2}C = 𝐶𝑦 0
0 0 0 0

8
 PFS:
Le tendeur 2 est en équilibre soumis à l’action de deux forces
directement opposées.
𝐷0→2 + C1→2 = 0
TD – Principe fondamental de la statique

On en déduit que la direction des deux actions mécaniques est

la droite CD. C1→2

yԦ

xԦ

D0→2

Point
Résultante Direction Sens Norme
d’application
C2→1 C CD 595daN
D0→1 D CD 595daN 9
 Graphe des actions
Pivot d’axe

Pivot 1 AԦz
3
TD – Principe fondamental de la statique

d’axe CԦz
Pivot d’axe yԦ
BԦz

2 0
xԦ

Bilan des Actions mécaniques extérieures

𝐵𝑥 0 𝐶𝑥 0 500 0
{0→1}B = 𝐵𝑦 0 {2→1}C = 𝐶𝑦 0 {3→1}A = 0 0
0 0 0 0 0 0

10
 Bilan des Actions mécaniques extérieures
Point
Résultante Direction Sens Norme
d’application
B0→1 ? ? ?
TD – Principe fondamental de la statique

B
C2→1 C CD ? ?
A3→1 A 500daN

PFS:
Le tendeur 1 est en équilibre soumis à l’action de trois forces
coplanaires et concourantes au point I.
B0→1 + C2→1 + A3→1 = 0
MI(B0→1) + MI(C2→1) + MI(A3→1) = 0
 I A3→1
TD – Principe fondamental de la statique

C2→1
B0→1
595 daN
550daN

A3→1
500 daN

Point
Résultante Direction Sens Norme
d’application
B0→1 B 550daN
C2→1 C CD 595daN
A3→1 A 500daN

12
 TD – Principe fondamental de la statique

C2→1
A3→1

B0→1

13
 EXERCICE 3 : ÉCHELLE DE POMPIER
Une échelle de pompier 3, partiellement représentée, est
articulée en A sur la tourelle 2. La tourelle peut pivoter par
rapport au châssis du camion 1. Le levage est réalisé par un vérin
TD – Principe fondamental de la statique

hydraulique 4+5 (tige : 4, corps : 5) articulé en B sur l’échelle et en

C sur la tourelle.
 Hypothèses :
• L’étude est réalisée dans le plan de symétrie du
dispositif ;
• L’ensemble est en équilibre et le vérin est bloqué ;
TD – Principe fondamental de la statique

• Les liaisons sont supposées parfaites ;

• Les poids des pièces sont négligés sauf celui de l’échelle

Données :
• Les liaisons en A et D sont des liaisons pivots de centre
de même nom ;
• Les liaisons en B et C sont des liaisons rotules de centre
de même nom ;
• Le poids de l’échelle est de 5000daN ;
• AB (2,85 ;1,65) ; AC (4,3 ;-2,25) ;
• AD (2,75 ;-3) ; AG3 (6 ;4,85)

15
 Objectif :
• Déterminer les actions mécaniques s’appliquant sur
l’échelle 3 et le vérin hydraulique 4+5
TD – Principe fondamental de la statique

Travail demandé :
• Réaliser l’isolement du vérin hydraulique 4+5.
• Réaliser l’isolement de l’échelle 3.
• Déterminer si le vérin travaille en compression ou en
traction

16
 Graphe des actions

Rotule de 4+5
TD – Principe fondamental de la statique

centre B Rotule de
centre C

3 2
Bilan des Actions mécaniques extérieures

𝐵𝑥 0 𝐶𝑥 0
{3→4}B = 𝐵𝑦 0 {2→5}C = 𝐶𝑦 0
0 0 0 0

17
 PFS:
Le vérin hydraulique (4,5) est en équilibre soumis à l’action de
deux forces directement opposées.
𝐵3→4 + C2→5 = 0
TD – Principe fondamental de la statique

On en déduit que la direction des deux actions mécaniques est

la droite BC.

B3→4

C2→5

Point
Résultante Direction Sens Norme
d’application
B3→4 B BC 9400 daN
C2→5 C BC 9400 daN

18
 Graphe des actions

Pesanteur
Rotule de 3 P
TD – Principe fondamental de la statique

centre B
Pivot d’axe
AԦz

4 2
Bilan des Actions mécaniques extérieures

𝐵𝑥 0 𝐴𝑥 0 0 0
{4→3}B = 𝐵𝑦 0 {2→3}A = 𝐴𝑦 0 {Pes→3}G = −5000 0
0 0 0 0 0 0

19
 Point
Résultante Direction Sens Norme
d’application
A2→3 A ? ? ?
P3 G3 5000daN
TD – Principe fondamental de la statique

B4→3 B BC ? ?

20
 PFS:
L’échelle 3 est en équilibre soumis à l’action de trois forces
coplanaires et concourantes au point I.
B4→3 + P3 + A2→3 = 0
TD – Principe fondamental de la statique

MI(B4→3) + MI(P3) + MI(A2→3) = 0

A2→3 4830daN

B4→3
9400 daN P3
5000 daN

I
21
 Point
Résultante Direction Sens Norme
d’application
A2→3 A 4840daN
P3 G3 5000daN
TD – Principe fondamental de la statique

B4→3 B BD 9400 daN

B4→3

P3

A2→3
 4,85

1,65
TD – Principe fondamental de la statique

2,85 6

Bilan des Actions mécaniques extérieures

𝐵𝑥 0 𝐴𝑥 0 0 0
{4→3}B = 𝐵𝑦 0 {2→3}A = 𝐴𝑦 0 {Pes→3}G = −5000 0
0 0 0 0 0 0
PFS:
L’échelle 3 est en équilibre soumis à l’action de trois forces
coplanaires.
B4→3 + GP→3 + A2→3 = 0
MA(B4→3) + MA(P3) + MA(A2→3) = 0
23
 / 𝑥Ԧ : Ax2→3 - Bx4→3 +0 = 0
/ y : -P3 + 𝐴y2→3 + 𝐵𝑦4→3 = 0
/ zԦ : -MA(P3) + MA(B4→3) + 0 = 0
TD – Principe fondamental de la statique

2,85𝐵𝑦4→3 + 1,65𝐵𝑥4→3 − 6𝑃3= 0

Or 𝐵𝑥4→3 = 𝐵𝑦. tan 20°
2,85𝐵𝑦4→3 + 1,65𝐵𝑦4→3. tan 20 ° − 6𝑃3= 0
𝐵𝑦4→3(2,85 + 1,65 tan 20° ) − 6𝑃3= 0
6×𝑃3
𝐵𝑦4→3 = =
2,85+1,65×tan 20°
6×5000
𝐵𝑦4→3 = = 8694,26 daN
2,85+1,65×tan 20
𝐵𝑥4→3 = 𝐵𝑦. tan 20° = 3164,45 daN
/ 𝑥Ԧ : Ax2→3 - Bx4→3 = 0
𝐴𝑥2→3 = 𝐵𝑥4→3 = 3164,45 daN
/ y : -P3 + 𝐴y2→3 + 𝐵𝑦4→3 = 0
𝐴y2→3= P3−𝐵𝑦4→3
𝐴y2→3 =5000-8694,26=-3595,75 daN
 0 0
{Pes→3}G = −5000 0
0 0
TD – Principe fondamental de la statique

−3164,45 0
{4→3}B = 8694,26 0
0 0

B4→3= 31642 + 86942 =9252daN

3164,45 0
{2→3}A = −3595,75 0
0 0

A2→3= 31642 + 36942 =4863daN

25