▪ Données :

▪ En A et B on a 2 roulements à billes à contact radial de :

▪ dimensions : 30x55x13 (dxDxB)
▪ capacité de charge dynamique : C = 12600 N
▪ capacité de charge statique : C0 = 8200 N

▪ Vitesse de rotation : N= 1000 tr/min

2
Bague intérieure tournante par rapport à la direction de la charge
(bagues intérieures montées serrées)

rotule + linéaire annulaire

« montage en X »

Bague extérieure tournante par rapport à la direction de la charge

(bagues extérieures montées serrées)

rotule + linéaire annulaire

« montage en O »
 Y +

AB = 80mm; BC = 20mm
C = 1260 N; C0 =8200 N
N = 100 tr/mn
4
 Y +

FrA FrB 3200N

FaA FaB 2200N

X
A B C

AB = 80mm; BC = 20mm
C = 1260 N; C0 =8200 N
N = 1000 tr/mn
5
 AB = 80mm; BC = 20mm
C = 1260 N; C0 =8200 N
Y + N = 1000 tr/mn

FrA FrB 3200N

FaB 2200N
X
A B C

6
 AB = 80mm; BC = 20mm
C = 1260 N; C0 =8200 N
N = 100 tr/mn
Y +
FrA FrB 3200N

FaB 2200N

A C X
B

෍𝐹 =0
𝑃𝐹𝑆:
෍ 𝑀𝐴 = 0

0 0 𝐹𝑟𝐵 0 −2200 0 00
𝐹𝑟𝐴 0 + 𝐹𝑟𝐵 −80 ∗ 𝐹𝑧𝐵 + −3200 0 = 00
𝐹𝑧𝐴 0 𝐴 𝐹𝑧𝐵 80 ∗ 𝐹𝑟𝐵 𝐴 0 −100 ∗ 3200 𝐴 00

7
 0 0 𝐹𝑎𝐵 0 −2200 0 00
𝐹𝑟𝐴 0 + 𝐹𝑟𝐵 −80 ∗ 𝐹𝑧𝐵 + −3200 0 = 00
𝐹𝑧𝐴 0 𝐴 𝐹𝑧𝐵 80 ∗ 𝐹𝑟𝐵 𝐴 0 −100 ∗ 3200 𝐴 00

𝐹𝑎𝐵 = 2200 𝑁 0=0

ቐ𝐹𝑟𝐴 + 𝐹𝑟𝐵 = 3200 𝑁 & ൞ 𝐹𝑧𝐵 = 0
𝐹𝑧𝐴 + 𝐹𝑧𝐵 = 0 80 ∗ 𝐹𝑟𝐵 = 320 ∗ 103 𝑁

Y +
𝐹𝑎𝐵 = 2200 𝑁 0=0
FrA FrB 3200N
ቐ 𝐹𝑟𝐵 = 4000 𝑁 & ቐ𝐹𝑟𝐴 = −800 𝑁
FaB 2200N
𝐹𝑧𝐵 = 0 𝐹𝑧𝐴 = 0
A C X
B
8
➢ Données :
En A on a un roulements à billes à contact radial de :
▪ capacité de charge dynamique : C = 12600 N
▪ capacité de charge statique : C0 = 8200 N
▪ 𝐹𝑎𝐴 = 0 𝑁
▪ 𝐹𝑟𝐴 = −800 𝑁

➢ Rappels :

9
Calcule de la charge dynamique équivalente P
La charge équivalente P est une charge radiale pure, donnant exactement la même durée
de vie que la combinaison charge axiale Fa plus Charge radiale Fr réellement exercée sur
le roulement. P est différent de la charge combinée F.
a. Cas particuliers

b. Cas général d’une charge combinée

P = α X . Fr + Y .Fa

• X et Y sont des coefficients liés à la nature du roulement et à ses dimensions.

• α = 1 si la bague intérieur tourne par rapport à la direction de la charge.
• α = 1.2 si la bague extérieure tourne par rapport à la direction de la charge.

10
➢ Données :
En A on a un roulements à billes à contact radial de :
▪ capacité de charge dynamique : C = 12600 N
▪ capacité de charge statique : C0 = 8200 N
▪ 𝐹𝑎𝐴 = 0 𝑁
▪ 𝐹𝑟𝐴 = −800 𝑁

➢ 𝑷𝑨 = 𝑭𝒓𝑨 = 𝟖𝟎𝟎 𝑵

11
➢ Données :
En A on a un roulements à billes à contact radial de :
▪ capacité de charge dynamique : C = 12600 N
▪ capacité de charge statique : C0 = 8200 N
▪ 𝐹𝑎𝐴 = 0 𝑁
▪ 𝐹𝑟𝐴 = −800 𝑁
▪ 𝑷𝑨 = 𝑭𝒓𝑨 = 𝟖𝟎𝟎 𝑵
▪ Vitesse de rotation : N= 1000 tr/min

➢ Rappel

12
Relation entre durée de vie L10 et charge dynamique C

L10 = Durée de vie du roulement en millions de tours.

n C = charge dynamique de base.
C P = Charge équivalente exercée sur le roulement.
L10 = n = 3 pour les roulements à billes et 10/3 pour les
P
roulements à rouleaux

106. L10. L10H = Durée de vie en heures de fonctionnement.

L10H = N = Vitesse de rotation en tr/min
60.N

13
Données :
En A on a un roulements à billes à contact radial de :
▪ capacité de charge dynamique : C = 12600 N
▪ capacité de charge statique : C0 = 8200 N
▪ 𝐹𝑎𝐴 = 0 𝑁
▪ 𝐹𝑟𝐴 = −800 𝑁
▪ 𝑃𝐴 = 𝐹𝑟𝐴 = 800 𝑁
▪ Vitesse de rotation : N= 1000 tr/min
▪ Un an = 12 mois; un mois = 4 Semaines; une semaine = 6 jours; un jour
= 8 heurs.
𝟏𝟐𝟔𝟎𝟎 𝟑
➢ 𝑳𝑨𝟏𝟎 = = 𝟑 𝟗𝟎𝟔, 𝟗𝟖𝟒𝟑𝟕𝟓 ≈ 𝟑 𝟗𝟎𝟕 𝒎𝒊𝒍𝒍𝒊𝒐𝒏𝒔 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒖𝒓𝒔
𝟖𝟎𝟎

𝟑𝟗𝟎𝟕∗𝟏𝟎𝟔
➢ 𝑳𝑨𝑯 = = 𝟔𝟓 𝟏𝟏𝟔, 𝟒 𝒉 ≈ 𝟖 𝟏𝟑𝟗, 𝟔 𝒋𝒐𝒖𝒓𝒔
𝟔𝟎∗𝟏𝟎𝟎𝟎
≈ 𝟑𝟑𝟗 𝒎𝒐𝒊𝒔 ≈ 𝟐𝟖, 𝟐𝟔 𝒂𝒏𝒔
14
➢ Données :
▪ Arbre tournant;
▪ En B on a un roulements à billes à contact radial de :
▪ capacité de charge dynamique : C = 12600 N
▪ capacité de charge statique : C0 = 8200 N
▪ 𝐹𝑎𝐵 = 2200 𝑁
▪ 𝐹𝑟𝐵 = 4000 𝑁
▪ Vitesse de rotation : N= 1000 tr/min
▪ Un an = 12 mois; un mois = 4 Semaines; une semaine = 6 jours; un jour = 8 heurs.

➢ Rappel:
P = α X . Fr + Y .Fa

• X et Y sont des coefficients liés à la nature du roulement et à ses dimensions.

• α = 1 si la bague intérieur tourne par rapport à la direction de la charge.
• α = 1.2 si la bague extérieure tourne par rapport à la direction de la charge.

15
16
 On a:
𝐹𝑎𝐵 2200
1. 𝐶0
= 8200 = 0,268 ⇒ 𝟎, 𝟑𝟒 < 𝒆 < 𝟎, 𝟑𝟖
𝐹𝑎𝐵 2200 𝑭𝒂
2. 𝐹𝑟𝐵
= 4000 = 0,55 ⇒ 𝑭𝒓
>𝒆
Fa/C0 =0,268

⇒ 𝑷𝑩 = 𝟎, 𝟓𝟔. 𝑭𝒓 + 𝒀. 𝑭𝒂
Y=?

𝒀
0,34<e<0,38 𝟏, 𝟑𝟏

On a: 𝒀
∗
1,31−1,15 𝑌 ∗ −1,15
3. 0,283−0,17 = 0,283−0,268 = 𝟏, 𝟒𝟏𝟓𝟗
⇒ 𝑌 ∗ = 0,015 ∗ 1,4159 + 1,15 𝟏, 𝟏𝟓
= 𝟏, 𝟏𝟕𝟏𝟐𝟑𝟖𝟓 ≈ 𝟏, 𝟏𝟕 𝑭𝒂
𝟎, 𝟏𝟕𝟎 𝟎, 𝟐𝟔𝟖 𝟎, 𝟐𝟖𝟑 𝑪𝟎
D’où: 𝑷𝑩 = 𝟎, 𝟓𝟔. 𝑭𝒓𝑩 + 𝟏, 𝟏𝟕. 𝑭𝒂𝑩
𝑷𝑩 = 𝟎, 𝟓𝟔 ∗ 𝟒𝟎𝟎𝟎 + 𝟏, 𝟏𝟕 ∗ 𝟐𝟐𝟎𝟎
𝑷𝑩 = 𝟒𝟖𝟏𝟒 𝑵
17
Données :
▪ Arbre tournant;
▪ En B on a un roulements à billes à contact radial de :
▪ capacité de charge dynamique : C = 12600 N
▪ capacité de charge statique : C0 = 8200 N
▪ 𝐹𝑎𝐵 = 2200 𝑁
▪ 𝐹𝑟𝐵 = 4000 𝑁
▪ PB= 𝟒𝟖𝟏𝟒 N
▪ Vitesse de rotation : N= 1000 tr/min
▪ Un an = 12 mois; un mois = 4 Semaines; une semaine = 6 jours; un jour = 8 heurs.

𝟏𝟐𝟔𝟎𝟎 𝟑
➢ 𝑳𝑩𝟏𝟎 = = 𝟏𝟕, 𝟗𝟑𝟎 𝒎𝒊𝒍𝒍𝒊𝒐𝒏𝒔 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒖𝒓𝒔
𝟒𝟖𝟏𝟒

𝟏𝟕,𝟗𝟑𝟎∗𝟏𝟎𝟔
➢ 𝑳𝑨𝑯 = = 𝟐𝟗𝟖, 𝟖𝟑𝟑 𝒉 ≈ 𝟑𝟕, 𝟑𝟓 𝒋𝒐𝒖𝒓𝒔
𝟔𝟎∗𝟏𝟎𝟎𝟎

18
Données :
▪ 𝑳𝑨𝟏𝟎 = 𝟑 𝟗𝟎𝟔, 𝟗𝟖𝟒 𝒎𝒊𝒍𝒍𝒊𝒐𝒏𝒔 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒖𝒓𝒔
▪ 𝑳𝑩𝟏𝟎 = 𝟏𝟕, 𝟗𝟑𝟎 𝒎𝒊𝒍𝒍𝒊𝒐𝒏𝒔 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒖𝒓𝒔
▪ Vitesse de rotation : N= 1000 tr/min
▪ Un an = 12 mois; un mois = 4 Semaines; une semaine = 6 jours; un jour = 8 heurs.

Rappel: -1
1.5 1.5 1.5 1.5
1 1 1
LE.10 = (L1.10) + (L2.10) + … +
(Ln.10)

𝟏
𝟏 𝟏,𝟓 𝟏 𝟏,𝟓 − 𝟏,𝟓
➢ 𝑳𝑬𝟏𝟎 = + = 𝟏𝟕, 𝟗𝟐𝟔 𝒎𝒊𝒍𝒍𝒊𝒐𝒏𝒔 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒖𝒓𝒔
𝟑𝟗𝟎𝟔,𝟗𝟖𝟒 𝟏𝟕,𝟗𝟑𝟎

𝟏𝟕,𝟗𝟐𝟔∗𝟏𝟎𝟔
➢ 𝑳 𝑬𝑯 = = 𝟐𝟗𝟖, 𝟕𝟕𝟏 𝒉 ≈ 𝟑𝟕, 𝟑 𝒋𝒐𝒖𝒓𝒔
𝟔𝟎∗𝟏𝟎𝟎𝟎

19
▪ 2 Roulements à rouleaux coniques identiques de référence: 32006C;
▪ N = 1000 tr/min ;

▪ Type de montage : en "X" ;

▪ Caractéristiques des roulements:

1,39 ;

21
22
▪ 2 Roulements à rouleaux coniques identiques de référence: 32006C;
▪ N = 1000 tr/min ;

▪ Type de montage : en "X" ;

▪ Caractéristiques des roulements:

➢ d = 30 mm, D = 55 mm et B = 17mm ;
➢ C = 38,5 k N ;
➢ C0 = 45 kN
➢ e = 0,43 ;
➢ Y= 1,39 ;
➢ Nmax_huile = 8000tr/min
➢ Nmax_graisse = 6400tr/min

23
▪ Q1 : Déterminer la durée de vie (Lh) de chacun des
roulements.

▪ Q2 : Calcul de la durée de vie du montage de roulement.

▪ Eléments de réponses : Fr1= -800 N ; Fr2= 4 kN ; Fai1 =290 N ;

Fai2 =1440 N.

24
25
 • Pour ces roulements, le calcul de la charge axiale
Fa présente une différence du fait de la géométrie
particulière des bagues. Pour chaque roulement,
l'action de la charge radiale Fr entraîne par « effet
de cône », la création d'une charge axiale induite
(Fai) s'ajoutant ou se retranchant à celle déjà exercée
par l'arbre (FaE).

• Dans la méthode de calcul normalisé ISO, Fai = 0,5.Fr/Y. Cette méthode permet
de calculer les charges axiales totales FaA et FaB résultant de FaE et des charges
axiales induites Fai, puis de déduire les charges équivalentes PA et PB.
• Les autres calculs (L10...) ne sont pas différents de ceux des autres roulements. 26
Relation entre durée de vie L10 et charge dynamique C

L10 = Durée de vie du roulement en millions de tours.

n C = charge dynamique de base.
C P = Charge équivalente exercée sur le roulement.
L10 = n = 3 pour les roulements à billes et 10/3 pour les
P
roulements à rouleaux

L10H = Durée de vie en heures de fonctionnement.

106. L10 N = Vitesse de rotation en tr/min
L10H =
60.N

27
Q1 : Déterminer la durée de vie (Lh) de chacun des roulements.

1) Détermination des charges radiales.

2) Vérification des conditions.
3) Détermination des charges axiales totales.
4) Détermination des charges équivalentes PA et PB.
5) Détermination la durée de vie (L10) de chacun des roulements.
6) Détermination la durée de vie (Lh) de chacun des roulements.

28
Q1 : Déterminer la durée de vie (Lh) de chacun des roulements.
1) Détermination des charges radiales.

Y +
Frc FrD 3200N (𝐹𝑟𝐸 )

2200N

C E X
D
29

෍𝐹 =0 𝐹𝑟𝐷 = 𝐹𝑟𝐷+ 𝐹𝑟𝐸 𝐹𝑟𝐷 = 400 𝑁

𝑃𝐹𝑆: ቐ ቐ
෍ 𝑀𝐴 = 0 𝐹𝑟𝐷 × 𝐶𝐷 − 𝐹𝑟𝐶 × 𝐶𝐵 = 0 𝐹𝑟𝐶 = 800 𝑁

29
Q1 : Déterminer la durée de vie (Lh) de chacun des roulements.
1) Détermination des charges radiales.
2) Vérification des conditions.
3) Détermination des charges axiales totales.
4) Détermination des charges équivalentes PA et PB.
5) Détermination la durée de vie (L10) de chacun des roulements.
6) Détermination la durée de vie (Lh) de chacun des roulements.

30
Q1 : Déterminer la durée de vie (Lh) de chacun des roulements.
2) Vérification des conditions.

▪ Selon cette figure le roulement 1 sera

nommé roulement A et le roulement 2
sera nommé roulement B et par la suite:
FrA = FrC = 800 N et FrB = FrD = 4000N
d′ autre part on a:
𝐹𝑟𝐴 𝐹𝑟𝐵
𝐹𝑎𝑖𝐴 = 0,5 ∗ = 287,76𝑁 et 𝐹𝑎𝐸 + 0,5 ∗ = 3638,84𝑁
𝑌𝐴 𝑌𝐵

𝐹𝑟𝐴 𝐹𝑟𝐵
▪ On remarque que: 0,5 ∗ < 𝐹𝑎𝐸 + 0,5 ∗
𝑌𝐴 𝑌𝐵
▪ D’après ce tableau nous somme
dans le 1èr cas.

31
Q1 : Déterminer la durée de vie (Lh) de chacun des roulements.
3) Détermination des charges axiales totales.
▪ FrA = 800 N ; FrB = 4000N; FaE = 2200 N
▪ Cas 1
➢ FaA = 3638,84 N
➢ FaB = 1438,84 N

32
Q1 : Déterminer la durée de vie (Lh) de chacun des roulements.
4) Détermination des charges équivalentes PA et PB.
▪ FrA = 800 N ; FrB = 4000N; FaE = 2200 N
▪ Cas 1
▪ FaA = 3638,84 N
▪ FaB = 1438,84 N
➢ PB = FrB = 4000 N
On a:
eA = 0,43
FaA/FrA = 4,84
eA < FaA/FrA d’où:

➢ PA = 0,4 FrA + YA*FaA

= 5377,98 N

33
Q1 : Déterminer la durée de vie (Lh) de chacun des roulements.
5) Détermination la durée de vie (L10) de chacun des roulements.

𝐶𝐴 10/3
▪ 𝐿10.𝐴 = ( ) = 707,08 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑜𝑢𝑟𝑠
𝑃𝐴
𝐶𝐵 10/3
▪ 𝐿10.𝐵 = ( ) = 701896,71 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑜𝑢𝑟𝑠
𝑃𝐵

34
Q1 : Déterminer la durée de vie (Lh) de chacun des roulements.
6) Détermination la durée de vie (Lh) de chacun des roulements.
▪ On a: N = 1000 tr/min
▪ 𝐿10.𝐴 = 707,08 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑜𝑢𝑟𝑠
▪ 𝐿10.𝐵 = 701896,71 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑜𝑢𝑟𝑠

𝐿10.𝐴 ∗106
▪ 𝐿ℎ.𝐴 = = 11784,66 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑠
60∗𝑁
𝐿10.𝐵 ∗106
▪ 𝐿ℎ.𝐵 = = 31611,83 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑠
60∗𝑁

35
Q2 : Calcul de la durée de vie du montage de roulement.

-1
1.5 1.5 1.5 1.5

1 1 1
LE.10 = (L1.10) + (L2.10) + … + (Ln.10)

1
1.5 1.5 − 1.5
1 1
𝐿E.10 = + = 616,76 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑡𝑜𝑢𝑟𝑠
𝐿10.𝐴 𝐿10.𝐵

36
Mise en situation
Une courroie plate 6 est entraînée par une poulie 5, elle-même entraînée par un
motoréducteur à train d'engrenages, comme le montre le schéma ci-dessous :
Hypothèses et données

•Fréquence de rotation du moteur : N1 = 5000 tr/min.

•Nombre de dents de la roue 1 : Z1 = 14
•Nombre de dents de la couronne 2 : Z2 = 66
•Nombre de dents de la roue 3 : Z3 = 16
•Nombre de dents de la roue 4 : Z4 = 40
•Diamètre primitif de la poulie 5 : D5 = 30 mm
Travail demandé

Q1. Quel est le rapport de transmission des trains d’engrenages ?

Q2. Quelle est la fréquence de rotation de la poulie 5 en tr/min ?
Q3. Quelle est la vitesse angulaire de la poulie 5 en rad/s ?
Q4. Quelle est la vitesse de la courroie en m/s ?
Q5. Quelle est le sens de de rotation de la courroie ?
38
• Rapport de transmission

𝑛
ς 𝑍𝑀𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑛
ς 𝑍𝑀 𝜔𝑆
𝑘 𝑜𝑢 𝑟𝑜𝑢 𝜆 = −1 = −1 =
ς 𝑍𝑚𝑒𝑛é𝑒𝑠 ς 𝑍𝑚 𝜔𝐸

k : rapport de réduction ou raison (noté « r » également)

n : nombre de contacts extérieurs
Z : nombre de dents des engrenages
d : diamètre primitifs des engrenages
39
ω : vitesse angulaire en rad/s ou en trs/min (en valeur absolue)
Mise en situation
Une courroie plate 6 est entraînée par une poulie 5, elle-même entraînée par un
motoréducteur à train d'engrenages, comme le montre le schéma ci-dessous :
Hypothèses et données

• Fréquence de rotation du moteur : N1 = 5000 tr/min.

• Nombre de dents de la roue 1 : Z1 = 14
• Nombre de dents de la couronne 2 : Z2 = 66
• Nombre de dents de la roue 3 : Z3 = 16
• Nombre de dents de la roue 4 : Z4 = 40
• Diamètre primitif de la poulie 5 : D5 = 30 mm
Travail demandé

Q1. Quel est le rapport de transmission du train d’engrenages ?

𝑍1 𝑍3 𝜔4 14 16 14
𝑟= × = = × =
𝑍2 𝑍4 𝜔1 66 40 165
40
 Mise en situation
Une courroie plate 6 est entraînée par une poulie 5, elle-même entraînée par un
motoréducteur à train d'engrenages, comme le montre le schéma ci-dessous :

Hypothèses et données

• Fréquence de rotation du moteur : N1 = 5000 tr/min.

• Nombre de dents de la roue 1 : Z1 = 14
• Nombre de dents de la couronne 2 : Z2 = 66
• Nombre de dents de la roue 3 : Z3 = 16
• Nombre de dents de la roue 4 : Z4 = 40
• Diamètre primitif de la poulie 5 : D5 = 30 mm
Travail demandé
Q2. Quelle est la fréquence de rotation de la poulie 5 en tr/min ?

𝝎𝟒 𝑵𝟓 𝝎𝟓
𝒐𝒏𝒂 ∶ 𝒓 = = =
𝝎𝟏 𝑵𝑴 𝝎𝟏
𝟏𝟒 41
𝒅′ 𝒐ù: 𝑵𝟓 = 𝒓. 𝑵𝑴 = × 𝟓𝟎𝟎𝟎 = 𝟒𝟐𝟓, 𝟐𝟒𝟐 𝒕𝒓/𝒎𝒏
𝟏𝟔𝟓
Mise en situation
Une courroie plate 6 est entraînée par une poulie 5, elle-même entraînée par un
motoréducteur à train d'engrenages, comme le montre le schéma ci-dessous :

Hypothèses et données

• Fréquence de rotation du moteur : N1 = 5000 tr/min.

• Nombre de dents de la roue 1 : Z1 = 14
• Nombre de dents de la couronne 2 : Z2 = 66
• Nombre de dents de la roue 3 : Z3 = 16
• Nombre de dents de la roue 4 : Z4 = 40
• Diamètre primitif de la poulie 5 : D5 = 30 mm
Travail demandé
Q3. Quelle est la vitesse angulaire de la poulie 5 en rad/s ?

𝑵𝟓
𝝎𝟓 = 𝟐𝝅 ∙ = 𝟒𝟒, 𝟒𝟐𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟔𝟎
42
Mise en situation
Une courroie plate 6 est entraînée par une poulie 5, elle-même entraînée par un
motoréducteur à train d'engrenages, comme le montre le schéma ci-dessous :

Hypothèses et données

• Fréquence de rotation du moteur : N1 = 5000 tr/min.

• Nombre de dents de la roue 1 : Z1 = 14
• Nombre de dents de la couronne 2 : Z2 = 66
• Nombre de dents de la roue 3 : Z3 = 16
• Nombre de dents de la roue 4 : Z4 = 40
• Diamètre primitif de la poulie 5 : D5 = 30 mm
Travail demandé
Q4. Quelle est la vitesse de la courroie en m/s ?

On a: 𝑫𝟓 = 𝟑𝟎 𝒎𝒎 ; 𝝎𝟓 = 𝟒𝟒, 𝟒𝟐𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔 𝒆𝒕 𝒗 = 𝝎 ∙ 𝒓

𝑫𝟓
𝒗𝟔 = 𝝎𝟓 ∙ = 𝟏𝟓 ∙ 𝟏𝟎−𝟑 × 𝟒𝟒, 𝟒𝟐𝟔 = 𝟎, 𝟔𝟔𝟔 𝒎/𝒔 43
𝟐
Mise en situation
Une courroie plate 6 est entraînée par une poulie 5, elle-même entraînée par un
motoréducteur à train d'engrenages, comme le montre le schéma ci-dessous : Contact
extérieur
Hypothèses et données Contact
intérieur
• Fréquence de rotation du moteur : N1 = 5000 tr/min.
• Nombre de dents de la roue 1 : Z1 = 14
• Nombre de dents de la couronne 2 : Z2 = 66
• Nombre de dents de la roue 3 : Z3 = 16
• Nombre de dents de la roue 4 : Z4 = 40
• Diamètre primitif de la poulie 5 : D5 = 30 mm
Travail demandé
Q5. Quelle est le sens de de rotation de la courroie ?

𝑠𝑒𝑛𝑠 ∶ −1𝑛 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑠 𝑒𝑥𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟𝑠.

𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑛𝑜𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑎𝑠 𝑛 = 1. 𝑑𝑜𝑛𝑐 : la poulie (5) tourney dans le sens inverse du moteur.
44
46
 • Pm = 2 kW,
• Nm = 1500 tr.mn-1;
• ZA= 20; ZC= 16;
ZE=14; ZG= 82;
ZB=48 ; ZD=52 ; ZF=34.
• Le rendement 𝜂12 de la
chaîne cinématique
sera calculé en
adoptant pour chaque
réducteur élémentaire
(étage de réduction)
un rendement
élémentaire 𝜂𝑒 = 0,98.

Déterminer:
• la vitesse,
• le couple et
• la puissance de sortie.
47
 Trains d’engrenages
Trains épicycloïdaux
classiques/simples

Pe / Ba − Ps / Ba n  i Zi
k /r/ = = ( −1)
 pi / Ba − Ps / Ba jZj
k / r /  = ( −1)
n Z
Menantes
= ( −1)
n
• Z
M
=
d
M
=
N S S
= R : Raison du train épicycloïdal plan
Z menées
• Z m d m N E E
Ba : Bâti
• k : rapport de réduction ou raison (noté « r » • Pe : Planétaire extérieur
également) • Pi : Planétaire intérieur
• n : nombre de contacts extérieurs • Ps : Porte satellite
• Z : nombre de dents des engrenages • P : Nombre de contacts extérieurs dans les engrenage
• d : diamètre primitifs des engrenages • Zi : Nombre de dents des roues Menantes
• ω : vitesse angulaire en rad/s ou en trs/min (en • Zj : Nombre de dents des roues Menées
48
valeur absolue)
▪ On a deux trains d’engrenage:
1. Train d’engrenage classique {A,B,C,D}
2. Train épicycloïdal {E,F,G}
R1: détermination de la vitesse de rotation de l’arbre (2)
𝑍𝐴 𝑍𝐶 20 16 𝟓
a) Train classique : 𝑟13 = × = × =
𝑍𝐵 𝑍𝐷 48 52 𝟑𝟗
𝜔𝑝𝑒 −𝜔𝑝𝑠 𝑍𝐸 7
b) Train épicycloïdal: Relation de Willis: 𝑟32 = = =
𝜔𝑝𝑖 −𝜔𝑝𝑠 𝑍𝐺 41

Avec: 𝑃𝑒 ≡ 𝐸; 𝑃𝑠 ≡ 2; 𝑃𝑖 ≡ 𝐺 𝑒𝑡 𝜔𝑖 = 0.
−𝜔𝐸 − 𝜔2 −𝑁𝐸 − 𝑁2 7
D’où: 𝑟32 = = =
𝜔2 𝑁2 41
41 41
𝑁2 = 𝑁3 × = 192,3 × = 231,9 𝑡𝑟/𝑚𝑛
34 34
• Sens de rotation : on a 3 contacts extérieurs d’où : −13 = −1
• ➔les arbres d’entrée et de sortie tournent en sens opposés.

49
▪ On a:
▪ 𝑁2 = 231,9 𝑡𝑟/𝑚𝑛
• Pm = 2 kW,
• Nm = 1500 tr.mn-1;
▪ Rendement élémentaire 𝜂𝑒 = 0,98
𝑃2
➔Rendement global :𝜂𝑔 = 𝜂𝑒 × 𝜂𝑒 = = 0,9604
𝑃1

➔Puissance à la sortie : 𝑃𝑠 = 𝑃2 = 𝜂𝑔 × 𝑃1 = 1,92 𝑘𝑊

➔Couple à la sortie: 𝐶𝑠
2𝜋𝑁𝑠 2𝜋𝑁2
On a:𝑃𝑠 = 𝐶𝑠 × 𝜔𝑠 = 𝐶𝑠 × = 𝐶𝑠 ×
60 60
𝐶𝑠 = 79 𝑁. 𝑚

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