DOCUMENT DE CORRIGE

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 Partie A : chargement de la bobine vide
Question 1:
a) mu = 1 : montée descente de la fourche 2
mi = 4 :
 rotation de la colonne 1 autour de l’axe (H,Y0 )
 rotation de la colonne 1’ autour de l’axe (H’,Y0)
 rotation et translation de la bobine 3 suivant son axe de révolution

b) On a :
h = IS – ES + m avec ; Es = 24, Is= 22 et m = 5
donc h=3

Question 2:
a) Chaine en parallèle (0 ,1) : Liaison équivalente ; pivot d’axe (A,Y0)
b) h1=0
Question 3:
Chaine en série (0,1,2) : Liaison équivalente ; pivot Glissant d’axe (A,Y0) .
Question 4:
a) Liaison équivalente 2/0 : Glissière de direction Y0
b) On a : h2 = Is – Es+ m
avec ; Es=18 , Is=18 et m =3
donc h2 =3
Question 5:
a) Liaison équivalente entre 2/3 est une Liaison pivot glissant d’axe ( G3 , X0)
b) On a Es – mc = Is – h3
Avec Es = 6 ; Is = 4 ; mc = 2
donc h3 = 0
Prévisible, car h = ∑ ℎ ; h2= 3 = h
donc h 3= h1 = 0
Partie B : Enroulement du fil
 Etat de la bobine
Question 6:
a) n = entier (h /d) ; A.N n = 200

b) δi = Dint + d + 2(i-1).x avec x = .tan ( ) ; donc δi = Dint + d + 2(i-1). .tan ( )

c) La longueur enroulée pour la ième nappe de diamètre δi vaut Li = . .

Soit une longueur enroulée totale
LN = ∑ = . .∑ = . .∑ ( Dint + d + 2 i − 1 . . tan )
LN = . . . Dint + . + . tan ∑ i− 1
( )
= . . . Dint + . + . tan .
( )
= . . Dint + + . tan .
A.N LN ≈ 26607
 d)
TN = ; A.N: TN = 13 min 18 s
e)
. . .
ωBi = ; ωBmaxi = ; ωBmini =
A.N ωBmaxi = 2526,3 tr/min = 264,55 rad /s
ωBmini = 1069,95 tr/min = 112 rad /s

 Mécanisme d’entrainement de la bobine

Question 7: a)

b) reste la même (pièce de révolution suivant X0 )

c) ABV = 2.Adisque + Acylindre avec Adisque = m.R2 /2 et Acylindre = M.(Re2 + Ri2) /2

ABV = m.R2 + M.(Re2 + Ri2) /2

Partie C : Etude du freinage

Question 8: dCf = ρ. dT

Question 9: on a f = dT / dN donc dT = dN . f

Question 10: dN = p .dS =p. ρ . dρ . dθ

Question 11: Cf = ∬f .p. ρ2.dρ .dθ = f .p. ρ2. dρ . dθ = . α. f .p.( Re3 - Ri3 )

Question 12: N =∬ p .dS = ∬p. ρ.dρ .dθ=p. ρ. dρ . dθ = p. α.( Re2 - Ri2 )

Question 13: On a Cf = . α. f .p.( Re3 - Ri3 ) et p = N / α.( Re2 - Ri2 )

Donc ;
Cf = . f .N. –
pour une garniture
Dans notre cas ;
Cf = . f .N. –
 Partie D : Etude de l’alimentation du vérin
Question 14: Etude du vérin.

Question 15: Etude du circuit d’alimentation (clapet, pompe et tube).

Question 16 :
 Question 17 :

Question 20 :

Question 18 : Question 19 :
 Question 21 :a)

TOLÉRANCEMENT NORMALISÉ ANALYSE D'UNE SPÉCIFICATION PAR ZONE DE TOLÉRANCE

Arbre moteur, d’appui gauche (500-0508)

Symbole de la spécification
Forme Position Eléments non idéaux (réel) Eléments idéaux (modèle)
Orientation Battement (points, lignes ou surfaces réelles) (points, droites ou plans associés)

Elément(s)de
Elément(s) tolérancé Référence(s) spécifiée(s) Zone de tolérance
référence
Condition de conformité :L’élément tolérancé doit être Contrainte
Simple - Commune Orientation-Position
entièrement comprisdans la zone de tolérance. Unique-Groupe Unique-Multiples
Système
Simple composée
Par rapport à la référence
spécifiée

Surface nominalement Référence A : paire Référence primaire Volume délimité par Le plan médian de la zone
plane de surfaces réelles A : droite A associée à l’axe réel deux plans distants de tolérance est contraint
nominalement commun aux deux surfaces de tp perpendiculaire à la
cylindrique nominalement cylindriques. référence A et distant de
Référence secondaire 91 par rapport à la
Référence C : C : plan C associé à référence C.
surface la surface réelle
nominalement plane C, nominalement plane
contraint tangent extérieur
matière, contraint
perpendiculaire à A.

Question 21 :b)
La localisation prend en compte la tolérance de position concentricité, ainsi que la tolérance de perpendicularité. L’ordre des
références respecte l’intention du concepteur énoncée dans le tableau d’analyse : il place en antériorité primaire la surface qui constitue l’appui plan de la liaison (SC3 donc E)
puis en référence secondaire GC1 donc A (contraint perpendiculaire à la référence primaire E). Cet ordre des références permet de garantir un bon assemblage du fût de
cabestan sur l’arbre en privilégiant la perpendicularité du centrage court par rapport à l’appui plan .
Question 22 :
Le schéma technologique présenté en figure 4 met en évidence les combinaisons d’arrêts axiaux des
roulements ST501 et ST502 de chaque palier500-0500 et 500-0600.
Les différents arrêts axiaux sont construits en relation avec les détails E, D, B et C du document DT03.

Roulement Roulement Roulement Roulement

ST501 ST502 ST501 ST502

bague intérieure bague intérieure

arrêtée des deux arrêtée des deux
BI côtés, deux arrêts côtés, deux arrêts -------------------- --------------------
axiaux axiaux

Coté
gauche bague extérieure du
bague extérieure du roulement ST502
roulement ST501 arrêtée par la bague
-------------------- --------------------
BE libre 500-0512 et le
en translation. Pas chapeau
d’arrêt axial 500-0509. Deux
arrêts axiaux

bague intérieure bague intérieure

-------------------- -------------------- arrêtée des deux arrêtée des deux
BI côtés. Deux arrêts côtés. Deux arrêts
axiaux axiaux

Coté droit
bague extérieure du bague extérieure du
roulement ST501 roulement ST502
-------------------- --------------------
BE libre libre
en translation. Pas en translation. Pas
d’arrêt axial d’arrêt axial

Question 23 :
Le MAP est assuré par 12 vis FHc-90 M4x14 entre cuir et chair
Question 24:

Référence(s) Référence(s)
Types de contact Composant étudié
composant(s) parent(s) composant(s) enfant(s)
ST502 APP+CC 0401 CL
500-0508
(0508) APP+AL+BU
ST501 CC ST807
CC
0513
CC+BU
ST962

ST963 CC+LH
0200
APP+CC

0600 CL+BU

APP : appui plan – CL : centrage long – CC : centrage court – AL : alignement – BU : butée – LH : liaison hélicoïdal
Question 25 :
a) Matériau composite.
b) On appelle maintenant de façon courante "matériaux composites" des arrangements de
fibres, les renforts qui sont noyés dans une matrice dont la résistance mécanique est
beaucoup plus faible.
c) Listes non exhaustive des caractéristiques des composites
Légèreté, souplesse, résistance mécanique, rigidité, bon comportement à la fatigue et à la
chaleur(comportement thermique), possibilité de concevoir le matériau selon la nécessité… .

Question 26 :
a) 34Cr Mo 4 : Acier faiblement allié possédant une teneur en carbone de 0,34%, teneur en
chrome 1% et des traces de molybdène.
b) 1250 X0,6 = 750°C.
c)

Question 27 :

Question 28 :
a) Permettre le rôtulage lors du tréfilage.
b) Assure l’équilibrage dynamique.
c) Evite le cisaillement des fils.
d) Par pincement (adhérence).
e) Par clavetage + des arrêts en translation.
f) Pour avoir un rapport de transmission constant (bon rendement).
Question 29 :a)

Question 29 : b)
Assure le réglage des positions axiales de la contre poupée selon les dimensions des bobines utilisées (satisfaire la contrainte
de montage).
Question 29 : c)
Au point A : roulement à une rangée de rouleaux cylindriques libre sur la bague intérieure et arrêté des
deux cotés. A la limite du déversement 2’ à 6’ il se comporte comme linéaire annulaire
d’axe (A, x0)

0 0
Torseur en A :  LA = YA 0
A ZA 0 (x0, y0, z0)

Au point B : Deux roulements à billes à contact oblique juxtaposés en O, arrêtés des deux côtés. Aucun
déversement, ils se comportent donc comme liaison pivot d’axe (B, x0).

XB 0
Torseur en B :  LB = YB MB
B ZB NB (x0, y0, z0)

Modèle adopté :
y0

x0

A B

Détermination de la liaison globale :

Exprimons le torseur global au point B
0
A
Soit M = M
B
A
A+ BA RA M = A
B
x.ZA
-x.YA

Avec  global = L A + L B

B B

XG 0

 global = YG MG ; donc liaison pivot.

B ZG NG (x0, y0, z0)