M.

Yahyaoui Ecole de l’aviation de Borj EL Amri

Mécanique spatiale
Exercices de révision

Exercice 1
Un satellite de la terre dont l’altitude au périgée est 200 km et celle de l’apogée est 600 km. Montrer que l’intervalle
de temps par période pendant lequel le satellite est à une altitude supérieure à 400 km est de 47 mn 9 s.
Exercice 2
Un satellite de la terre dont le rayon au périgée est 7000 km et celui à l’apogée est 10000 km.
1. Quel est le changement de l’anomalie vraie (∆𝜃) qui a lieu entre 𝑡1 = 0.5 h et 𝑡2 = 1.5 h en aval du périgée ?
2. Quelle est la surface balayée par le vecteur position pendant cet intervalle ?
Exercice 3
Un satellite de la terre a une période de 15.743 h, un rayon au périgée de 7000 km et un rayon à l’périgée de 12756
km. A l’instant 𝑡 = 10 h en aval du périgée, déterminer :
1. Le rayon.
2. La vitesse.
3. La composante radiale de la vitesse.
Exercice 4
Exprimer en termes de l’excentricité et de la période :
1. Le temps de vol de D vers B en passant par le périgée.
2. Le temps de vol de B vers D en passant par l’apogée.

B
𝐵′

A P

Exercice 5
En se référant à la figure précédente, exprimer en termes de l’excentricité 𝑒 et de la période 𝑇 :
1. Le temps de vol de P vers B’.
2. Le temps de vol de P vers B.
Exercice 6 (E4.1p155)
Si la position de la station spatiale internationale est donnée par :
𝑟⃗ = −5368𝐼⃗ − 1784𝐽⃗ + 3691𝐾
⃗⃗ (𝑘𝑚)
Déterminer son ascension droite (𝛼) et sa déclinaison (ou latitude, 𝜆).
(L’idée est de calculer le vecteur unitaire suivant le zénith 𝑍⃗ = 𝑟⃗⁄𝑟 puis exprimer ce vecteur dans le repère inertiel
(𝐼⃗, 𝐽⃗, 𝐾
⃗⃗ ) puis déterminer les deux angles souhaités en utilisant l’équation 10 du chapitre 2).

Exercice 7 (E4.2p156)
A l’instant t0 le vecteur position et le vecteur Vitesse sont donnés par :
𝑟⃗0 = 1600𝐼⃗ + 5310𝐽⃗ + 3800𝐾
⃗⃗ (𝑘𝑚)
⃗⃗0 = −7.35𝐼⃗ + 0.46𝐽⃗ + 2.47𝐾
𝑉 ⃗⃗ (𝑘𝑚/𝑠)
1. Déterminer les caractéristiques de la trajectoire.
2. Déterminer la position et la vitesse 3200 secondes plus tard et représenter l’orbite en 3D.
Exercice 8
Pour une orbite géocentrique les six éléments orbitaux sont :

1
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ℎ = 80 000 km2 /s, 𝑒 = 1.4, 𝑖 = 30°, Ω = 40°, 𝜔 = 60° and 𝜃 = 30°.

Trouver le vecteur position et le vecteur vitesse dans le repère sidéral.
Exercice 9
Pour une orbite géocentrique les six éléments orbitaux sont :
𝑟⃗0 = −6045𝐼⃗ − 3490𝐽⃗ + 3500𝐾
⃗⃗ (𝑘𝑚)
⃗⃗0 = −3.457𝐼⃗ + 6.618𝐽⃗ + 2.533𝐾
𝑉 ⃗⃗ (𝑘𝑚/𝑠)
1. Trouver les six éléments orbitaux.
2. Déterminer 𝑟𝑝 , 𝑟𝑎 et la période 𝑇 puis schématiser la trajectoire en 3D.
Exercice 10
Un vaisseau spatial est de retour d’une mission lunaire et approche la terre sur une orbite hyperbolique. En son
point le plus proche (le point A) il est à une altitude de 5000 km et a une Vitesse de 10 km/s. En ce point, un
moteur fusée est allumé pour ralentir l’objet spatial vers une orbite circulaire à 500 km d’altitude où il a rendez-
vous avec une station spatiale. Calculer :
1. L’angle 𝛿 donnant la position de la station spatiale à l’instant de l’allumage pour que le rendez-vous ait lieu
en B.
2. Les changements de vitesse (valeurs et sens) qu’il faut aux points A et B.

Orbite hyperbolique
Position de la navette spatiale
lorsque le vaisseau spatial est en A

A
B
𝛿

Exercice 11
On considère une orbite de paramètres orbitaux dans le repère (𝐼⃗, 𝐽⃗, 𝐾
⃗⃗ ) :
𝑎 = 15000𝑘𝑚, 𝑒 = 0.5, 𝑖 = 45°, 𝜔 = 0°, 𝛺 = 0°, 𝑡𝑝 = 0
On opère une manœuvre impulsionnelle au nœud ascendant de l’orbite. Cette manœuvre à pour incrément de
vitesse :
0
𝛥𝑉⃗⃗ = [−1]
3 (𝐼⃗,𝐽⃗,𝐾⃗⃗)
1. Quelles sont les particularités du point de manœuvre ?
⃗⃗ ?
2. Que valent les composantes radiale, tangentielle et normale de ∆𝑉
3. Calculer les changements des paramètres affectés par la manœuvre.
Exercice 12
On considère le retour d’une sonde d’une mission interplanétaire martienne. La sonde a été assemblée à 207 km
du sol martien, sur une orbite circulaire dans le plan écliptique.
1. Déterminer la durée en jours d’un voyage héliocentrique Mars-Terre du type Hohmann.
2. Ce temps est jugé trop long et on envisage la possibilité de revenir en 120 jours. On a alors calculé qu’il faut
une orbite de retour dont le demi grand axe est 𝑎 = 148.496 × 106 km (voir figure).
a. Vérifier que le temps de retour est en effet égal à 120 jours.
b. Calculer la vitesse héliocentrique (𝑉𝑆 1 ) à la sortie de la sphère d’influence de Mars. En déduire la vitesse
« à l’infini » de départ.
c. Quel était l’incrément de vitesse qu’il a fallu donner à la sonde pour échapper la gravitation de Mars à
207 km ?

2
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d. Donner l’angle terre-soleil-mars qu’il fallait respecter, au moment du tir de la sonde, pour que le rendez-
vous puisse avoir lieu à la première occurrence après 120 jours.
3. Calculer la vitesse à « l’infini » lors de l’arrivée près de la terre.
4. Le retour se termine par une entrée de l’atmosphère à 120 km du sol terrestre. Elle doit se faire à une vitesse
de 11 km/s. Vérifier alors qu’un « coup de frein » est nécessaire qui doit diminuer la vitesse de 8.9 km/s.

Mars
Lieu du rendez-vous

Terre

Soleil

Exercice 13
Un satellite de la terre est sur une orbite comprise entre une altitude minimale de 500 km et une altitude maximale
de 5000 km. Le demi grand axe de cette orbite est aligné avec la ligne joignant le centre du soleil à celui de la
terre.
1. Calculer 𝑎, 𝑒 et 𝑇.
2. Déterminer le temps pendant lequel le satellite est dans l’ombre de la terre dans les deux cas :
(a) L’apogée est du côté du soleil.
(b) Le périgée est du côté du soleil
On note que la solution à l’équation trigonométrique :
𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑐
est :
𝑏 𝑐 𝑏
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ± 𝑐𝑜𝑠 −1 [ 𝑐𝑜𝑠 (𝑡𝑔−1 )]
𝑎 𝑎 𝑎

Terre Zone d’ombre dans le cas où

Vers le soleil l’apogée est du côté du soleil

Exercice 14
1. Quel est l’azimut relatif du tir à une latitude de 60° sur une orbite circulaire polaire d’altitude de 522 km ?
2. Quelle est la vitesse relative du tir ?
Exercice 15
Un système de première alerte contre les missiles balistiques détecte un objet non identifié qui a les paramètres
suivants :
- Altitude : z = 0.5𝑅𝑇

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- Vitesse : V = 𝑉1 √2⁄3
- Angle avec l’horizon local : 𝛾 = 30°
Dites si cet objet est une sonde spatiale destinée à échapper la gravitation terrestre, un satellite de la terre, ou un
missile balistique.
Un indice : calculer e et le rayon au périgée.
Exercice 16
Sur une orbite elliptique telle que 𝑎 = 20000 km, e = 0.5, i = 45° et 𝜔 = 90°, combien de temps un satellite passe-
t-il dans l’hémisphère Nord ?
Un indice : c’est en relation avec le temps qui sépare le nœud ascendant (ou descendant) du périgée.
Exercice 17
Un vaisseau spatial entre l’atmosphère de la terre (à une altitude de 91.44 km) à une vitesse de 7.62 km/s et à un
angle 𝛾 = -60° (𝛾 est entre la vitesse et la direction ortho radiale donnée par 𝑒⃗𝜃 ).
- Quelles étaient sa vitesse et sa direction de vol (𝛾) lorsqu’il était à une altitude de 185 km ?
Un indice : conservation de l’énergie mécanique et moment cinétique.
Exercice 18
On donne les conditions d’injection :
𝑉0 = 9.3 𝑘𝑚⁄𝑠 , 𝜆0 = 42°, 𝛾0 = 8°, 𝑧0 = 640 𝑘𝑚, 𝛽0 = 20°
1. Déterminer les caractéristiques de la trajectoire et la schématiser.
2. Calculer l’’inclinaison du plan orbital.
Exercice 19
1. Montrer que la vitesse à l’apogée d’une trajectoire elliptique peut s’écrire :

𝜇1−𝑒
𝑉𝑎 = √
𝑎1+𝑒
2. Sur une orbite de caractéristiques :
𝑎 = 9000𝑘𝑚, 𝑒 = 0.2, 𝑖 = 45°, 𝛺 = 0°, 𝜔 = 0°, 𝑡𝑝 = 8 𝑛𝑜𝑣𝑒𝑚𝑏𝑟𝑒 2004 à 15ℎ
Une manœuvre impulsionnelle est programmée à l’apogée avec un incrément de vitesse Δ𝑉𝑡 = 3 𝑚⁄𝑠.
a. Quels sont les paramètres orbitaux affectés par la manœuvre Δ𝑉𝑡 ?
b. Montrer que le changement du rayon au périgée peut s’écrire sous la forme :

4 1−𝑒
𝛥𝑟𝑝 = √ 𝛥𝑉
𝑛 1+𝑒 𝑡
où 𝑛 est la pulsation. Donner sa valeur numérique.
3. Quel type de manœuvre et où doit-on l’effectuer pour corriger l’inclinaison orbitale de 1° de la manière
la plus économique ? Donner la valeur numérique de l’incrément de vitesse.
Exercice 20
1. Quelles sont les vitesses héliocentriques de la terre et de Vénus ?
2. Quelle est la durée du voyage de Hohmann héliocentrique Terre-Vénus ?
3. Donner l’angle Terre-soleil-Vénus à respecter au moment du tir, au départ de la terre, pour que le rendez-
vous puisse se réaliser à la première occurrence et dites si la terre doit être en avance ou en retard de position
par rapport à Vénus.
4. Calculer la vitesse du tir relative à la terre à 622 km du sol.
5. Calculer la vitesse relative (vitesse à l’infini d’arrivée, à la limite de la sphère d’influence), à proximité de
Venus.
6. Donner la vitesse de survol de Venus, lorsque la sonde passe au périgée hyperbolique, à 200 km du sol de
Venus.
7. Calculer le « coup de frein » au périgée, pour passer à une orbite circulaire autour de Vénus.
Exercice 21
Pour transférer vers des orbites circulaires hautes on adopte en général une de deux approches :

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- La première consiste à placer le satellite sur une orbite circulaire basse dite orbite parking puis effectuer
un transfert vers l’orbite finale
- Dans la deuxième on évite une mise en orbite d'attente circulaire et on injecte la charge utile directement
en orbite GTO (GEOSTATIONARY TRANSFER ORBIT). Il s’agit dans ce cas de "grimper" jusqu'au
niveau final désiré avec l'avantage de n'utiliser qu'un seul moteur pour une correction d'apogée, alors qu'un
parking intermédiaire demande deux incréments de vitesse et donc deux allumages de moteurs différents,
car ces incréments ne sont pas négligeables.
Un tir lanceur ARIANNE 5 adoptant la deuxième approche est réalisé dans les conditions suivantes :
- Injection à une latitude de 30° et à 522 km du sol terrestre.
- L’orbite finale visée est circulaire de période égale au tiers de celle de la terre.
- Azimut relatif d’injection 𝛽𝑅 = 45° et une vitesse relative 𝑉𝑅 horizontale, pour un transfert vers une orbite
circulaire haute, sans changement du plan orbital.
On note que le tir n’est pas plein Est.
1. Que vaut le demi grand axe du transfert ?
2. Que valent les pentes, absolue 𝛾0 et relative 𝛾𝑅 du tir ?
3. Calculer :
a. La vitesse 𝑉0 absolue du tir.
b. La vitesse d’entraînement de la terre puis utiliser la loi des sinus pour déterminer l’angle 𝛽0 − 𝛽𝑅 .
En déduire l’azimut 𝛽0 absolu du tir. Vous devez trouver que 𝛽0 = 46,9°, valeur que l’on pourra
utiliser pour les questions suivantes
c. La vitesse relative 𝑉𝑅 .
d. L’inclinaison orbitale atteinte.

Orbite finale

Phase propulsée

⃗⃗𝑝
𝑉
Orbite de transfert GTO

Exercice 22
Un radar détecte un météoroïde ayant la position et vitesse suivantes :
𝑟⃗0 = 2𝑅𝑇 𝐼⃗ ; ⃗⃗0 = 𝑉1 𝐽⃗
𝑉
Où 𝑉1 est la première vitesse cosmique de la terre.
1. Calculer ℎ⃗⃗ et en déduire l’orientation du plan orbital.
2. Déterminer les six paramètres orbitaux (𝑖, Ω, 𝜔, 𝑒, 𝑎 ou 𝑝, et 𝜃0 ).
Exercice 23
1. Calculer l’incrément de vitesse qu’il faut pour transférer directement (transfert d’Hohmann) un objet d’une
orbite circulaire de rayon 𝑟1 = 𝑅𝑇 à une vers une autre de rayon 𝑟2 = 15𝑅𝑇 .
2. Un transfert bi elliptique consiste en un transfert du type Hohmann d’une orbite circulaire de rayon 𝑟1 vers un
point intermédiaire lointain situé à une distance 𝑟𝑖 (pouvant aller jusqu’à la limite de la sphère d’influence et
considéré dans ce cas à l’infini) puis, à l’arrivée à l’apogée de cette orbite, un autre moteur fusée est allumé
pour transférer vers une deuxième orbite elliptique d’apogée en 𝑟𝑖 et de périgée en 𝑟2 . Ainsi le transfert entre
les deux orbites circulaires est effectué en deux étapes.

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Demi-ellipses
de transfert
𝑟2

𝑟1

𝑟𝑆𝐼

a. Calculer l’incrément de vitesse total qu’il faut pour transfert entre les mêmes orbites circulaires décrites en
(1) en adoptant le transfert bi elliptique pour un point intermédiaire situé à l’infini.
b. Il s’avère que le transfert bi elliptique est plus économique que le transfert direct et ceci au-delà d’une
valeur donnée du rapport des rayons des orbites circulaires (basse et haute). Calculer le temps de transfert
des deux types de transfert étudiés dans les questions précédentes et dites pour quel type de transfert vous
opteriez et pourquoi ?