Chapitre 1 : Introduction à la domotique

I. Définition
La domotique est le domaine technologique qui traite de l’automatisation du domicile,
d'où l'étymologie du nom qui correspond à la contraction des termes "maison" (en latin
"domus") et "automatique". C'est l'ensemble des techniques et technologies de l'électronique,
de l'électricité, de la mécanique, des télécommunications et de l'informatique appliquées à
la gestion automatisée des bâtiments individuels et collectifs.
Elle pilote de façon intelligente l'ensemble des systèmes automatisés présents dans
les habitations individuelles et collectives (on parle de maison intelligente).
Elle consiste à mettre en place des réseaux reliant différents type d'équipements
(électroménager, hifi, équipement domotique, etc) dans la maison. Ainsi, elle regroupe tout un
ensemble de services permettant l'intégration des technologies modernes dans la maison.
Comprendre la définition de la domotique (smart home, home automation) permet de
saisir quels sont ses trois objectifs majeurs et les outils utilisés pour y parvenir :
 Faciliter les économies d’énergie.
 La communication entre les différents équipements intelligent de façon à utiliser des
scénarios automatiques et surtout à l’ai de l’IOT.
 Assurer la protection des personnes et des biens.
 Veiller au confort de vie au quotidien.
La domotique permet d'améliorer 4 secteurs dans l'habitat :
 le confort,
 la sécurité,
 les économies d'énergies,
 la dépendance.
QUELQUES EXEMPLES D'APPLICATIONS DE LA DOMOTIQUE
Confort - Volets roulants électriques, portail électrique
- Gestion intelligente de l'éclairage (allumage/extinction automatique ...)
- Commande à distance par smartphone
Sécurité - Alarme intrusion, alarme incendie, détection fuite d'eau, détection fuite
de gaz
- Coupure automatique des circuits à risque en cas d'absence (plaque de
cuisson, cafetières ...)
Economies d'énergies - Détection fuites d'eau
- Gestion intelligente du chauffage (programmation horaire, températures
confort/réduit ...)
- Gestion intelligente de l'éclairage (détection présence, variation intensité
lumineuse ...)
Dépendance - Commande centralisée par télécommande/smartphone
- Volets roulants électriques, Portail électrique
- Gestion intelligente de l'éclairage (allumage/extinction automatique ...)
On peut donc distinguer deux domaines d'application de la domotique :
- Les fonctions domestiques comme le chauffage, l'éclairage, la ventilation, la commande des
appareils électroménagers. Il s'agit de la gestion des flux d'énergie (eau, gaz, électricité).
- La gestion des flux de données : téléphone, radio/ télévision, informatique.
 1. La communication dans la domotique

La domotique prend tout son sens dès l'instant où les différents appareils communiquent
entre eux. C'est pour cela que l'on emploie également l'expression "maison communicante".
On parle d'objets connectés (IOT) dès l'instant où ils peuvent:

▪Interagir entre eux et de répondre à certaines sollicitations.

▪Ils sont de fait reliés au réseau et deviennent pilotables grâce à toutes sortes d'interfaces

2. Les protocoles de communications

Comme toute communication entre les êtres humains pour se comprendre il faut soit
parler la même langue soit se doter de traducteurs lorsque la langue devient un obstacle pour
communiquer aisément avec la personne qui se trouve devant nous

Par analogie les équipements dans une installation domotique se parlent et communiquent,
d’où le sens de mettre des protocoles de communication (langues) de façon à faciliter le
traitement, le transit et la bonne compréhension du flux d’information

On peut distinguer plusieurs modes de communications :

 Filaire (réseau Ethernet, câblage spécifique, bus)

 Radio
 Infrarouge

Il existe plusieurs dizaines de protocoles techniques, et seuls sont cités ceux que l'on peut
trouver dans l'habitat résidentiel.

Les technologies filaires (ouvert ou fermé), par exemple :

 KNX (standard) ;
 LonWorks ;
 SCSde Legrand ;
 RS485, Modbus, Profibus.

Les protocoles radios les plus connus sont :

 ZigBeeZWaveEnocean
 WiFi(pour étendre le réseau IP)
 RFID et NFC (plutôt pour de courtes portées, quelques cm, même si le RFID 868
MHz existe)
 Bluetooth (et ses différentes versions)
 ANT(Garmin)
 NFC

 Nécessité d’avoir des protocoles multimarques

Pour communiquer il faut parler le même langage sinon on aurait besoin d’interfaces qui
génèrent des surcoûts, c’est pour cela que la tendance générale est d’unifier les protocoles et
de libérer la communication des équipements de façon compatible en multimarque.

II. Généralités sur les systèmes automatises

1. Définition
Après avoir été mis en fonctionnement par l'homme, un système automatisé est un
ensemble de composants qui fonctionne seul (sans interventions supplémentaires) pour
effectuer des actions programmées (prévues à l'avance) et répétitives (toujours les mêmes
prévues dans le programme).

L'automatisation permet d'apporter des éléments supplémentaires à la valeur ajoutée. Ces

éléments sont exprimables en termes d'objectifs:
 La recherche des coûts plus bas pour le produit par la réduction des frais de main
d’œuvre, d'économie d'énergie, d'économie de la matière, etc. …
 La recherche d'une meilleure qualité du produit en limitant le facteur humain et
multipliant les contrôles automatisés.
 L'amélioration de la flexibilité de la production.
 La suppression des travaux dangereux ou pénibles et l'amélioration des conditions de
travail.
 La réalisation d'opérations impossibles à contrôler manuellement, par exemple des
assemblages miniatures, des opérations très rapides, des coordinations complexes.

2. Composant d’un système automatisé

Les composants d'un système automatisé sont :
 un opérateur (l'utilisateur),
 une partie commande (ordinateur),
  une partie opérative avec des capteurs et actionneurs.
L'opérateur est l'utilisateur du système qui donne des consignes (ce qu'il veut obtenir) à la
partie commande et reçoit des signaux l'informant sur les états du système (température,
position ...).
La partie commande joue le rôle du "cerveau" du système qui pilote (ordres) les
actionneurs de la partie opérative, reçoit des informations venant des capteurs (comptes
rendus) et de l'opérateur (consignes) et informe ce même opérateur (signaux).
Ex : programmateur de la machine à laver, circuit électronique (automate) de l'ascenseur ...
La partie opérative exécute les ordres qu'elle reçoit de la partie commande grâce aux
actionneurs et recueille des informations sur les états du système grâce aux capteurs.

Les actionneurs sont des appareils qui convertissent l'énergie qui leur est fournie en un
travail utile, une action (mouvement, chaleur, lumière, son ...)

Moteur Ampoule Sirène Radiateur

Produire un Produire de la Emettre un son Produire de la
mouvement lumière chaleur
Les capteurs : Ce sont des appareils qui traduisent une information physique en un
signal compréhensible (compatible) par la partie commande (ordinateur, automate, circuit
électronique).

Détecteur Interrupteur, Sonde de Capteur de Capteur fin de

infrarouge Bouton poussoir température luminosité course
Détecter une Détecter une Mesurer une Mesurer la Détecter une
présence instruction température luminosité position
  Représentation simplifiée d'un système automatisé :
Exemple : éclairage automatique.

1- L'opérateur donne des consignes à la centrale domotique (mise en marche/arrêt du

fonctionnement automatique, allumage forcé de l'ampoule, extinction forcé de l'ampoule ... ).
2- La centrale domotique exécute le programme informatique qu'elle contient en fonction des
consignes et des comptes rendus qu'elle reçoit et donne en conséquence des ordres aux
actionneurs (ordres Allumer l'ampoule ou Eteindre l'ampoule).
3- Les capteurs détectent les grandeurs physiques "présence d'une personne" et "luminosité
dans la pièce" et renvois des comptes rendus à la centrale (Présence d'une personne, Absence
d'une personne, Forte luminosité, Faible luminosité ...)
4- La centrale domotique informe l'opérateur par des signaux (voyants, SMS, appel
téléphonique avec message enregistré, animation sur l'écran ...) sur l'état du système
(Ampoule allumée, éteinte, présence/absence d'une personne dans la pièce, forte/faible
luminosité dans la pièce ...).

Exercice :

On désire automatiser l’ouverture et la fermeture d’un portait électrique.

1- Donner la liste des éléments nécessaire pour réaliser cette commande

 Au repos, le portail est fermé.
 Si l’opérateur détecte la présence d’une personne, il ouvre le portail
 Ensuite on attend 5s puis le portail se ferme
 Le système repart au repos
2- Ecrire le programme permettant de commander ce portail suivant