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ELE4401 - MACHINES ET ENTRANEMENTS LECTRIQUES

PLAN DU COURS - Hiver 2005 (2005-01-11) Le cours MACHINES ET ENTRANEMENTS LECTRIQUES traite de faon large des dispositifs de transformation lectromcanique dnergie quon peut retrouver dans tous les secteurs dapplication technologique du monde moderne, comme par exemple les tabliers roulants, les ascenceurs, les ventilateurs, les machines-outils et les pompes. Une attention particulire est porte sur llaboration structurelle et les caractristiques oprationnelles des systmes dentranement vitesse variable qui constituent aujourdhui un segment trs important de lactivit conomique de tout pays industrialis. BUTS DU COURS Le cours MACHINES ET ENTRANEMENTS LECTRIQUES offre comme objectif gnral une formation en apprentissage et en analyse des techniques associes la conception et au fonctionnement des systmes dentranement vitesse variable, utiliss dans des applications industrielles et commerciales les plus diverses, qui vont des usines dpuration des eaux uses la voiture lectrique hybride. La poursuite de cet objectif se fera par des activits d'enseignement et d'apprentissage dont les buts principaux se rsument comme suit: identifier le domaine technologique et la terminologie qui y est associe; faire une acquisition de connaissances scientifiques: tude par modles analytiques, rgimes de fonctionnement, caractristiques techniques du matriel; dvelopper l'esprit d'analyse et de synthse: choix appropri de montages, performances lectriques, simulation numrique du comportement, environnement oprationnel; sensibiliser le candidat l'impact technologique: spcification fonctionnelle, devis technique, normes, fiabilit, contraintes conomiques.

MATIRE DU COURS L'enseignement donn dans le cours MACHINES ET ENTRANEMENTS LECTRIQUES s'tend de l'tude du branchement sur le rseau des diffrents types de machines lectriques jusqu la modlisation, aux fins de simulation numrique, de systmes asservis dentranement. Voici une liste qui rsume les tapes importantes de la matire enseigne:
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

principes d'opration, classification et applications des systmes dentranement; conversion lectromcanique et quations de mouvement; modle multi-masse dun entranement et sa reprsentation dtat; modle gnralis des machines lectriques et leur paramtrisation; commande en couple et vitesse des machines asynchrones (MAS) et synchrones (MS); laboration structurelle et caractristiques oprationnelles des entranements MAS; contrle puissance-vitesse des MS opres en alternateur sur un rseau lectrique; entranements autopilots; modlisation et introduction aux outils de simulation numrique;

10. spcification fonctionnelle, devis technique, normes et qualit de londe. VALUATION Examen de mi-session (2h30 documentation limite) Examen final (2h30 - documentation limite) Travaux pratiques et dirigs: cahier de laboratoire (T.P. 15% & T.D. 20%) TOTAL Notes: (1) moins dindication contraire, la remise du rapport de chaque sance de T.P. se fait une semaine aprs la sance; la remise du rapport de chaque sance de T.D. se fait deux semaines aprs la sance. Aux examens, la calculatrice non programmable est permise. 30% 35% 35% _ 100%

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CONSULTATION ET SITE INTERNET Les tudiants qui dsirent rencontrer le professeur sont pris de prendre rendez-vous au pralable; les coordonnes sont comme suit: Gilles ROY A-343.12 gilles.roy@polymtl.ca

Ladresse du site Internet du cours est: http://www.cours.polymtl.ca/ele4401/

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BIBLIOGRAPHIE [1] Jean Bonal, Entranements lectriques vitesse variable. Volume 1, Rappels d'lectrotechnique et de mcanique, les procds de variation de vitesse, Paris, Lavoisier Tec&Doc, 1997, 409p. Jean Bonal, Guy Sguier, Entranements lectriques vitesse variable. Volume 2, Rappels d'lectrotechnique de puissance et d'automatique, les variateurs lectroniques de vitesse, Paris, Lavoisier Tec&Doc, 1998, 449p Jean Bonal, Guy Sguier, Entranements lectriques vitesse variable. Volume 3, Interactions convertisseur-rseau et convertisseur-moteur-charge, Paris, Lavoisier Tec&Doc, 2000, 352p. Jean Bonal, Utilisation industrielle des moteurs courant alternatif, Paris, ditions Tec&Doc, 2001, 324p. J.-P. Caron, J.-P. Hautier, Modlisation et commande de la machine asynchrone, Paris, ditions Technip, 1995, 279p. A.E. Fitzgerald, C. Kingsley, S.D. Umans, Electric Machinery, 6th Ed., McGraw-Hill, 2003. C.-M. Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery Using Matlab/Simulink, Upper Saddle River, Prentice Hall, 1998, 626p. M.S. Sarma, Electric Machines: Steady-State Theory and Dynamic Performance, Dubuque (Iowa), W.C. Brown, 1985, 631p.

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CALENDRIER Dbut du cours: Examen de mi-session: Fin du cours Dbut des laboratoires jeudi le 13 janvier, 2005 jeudi le 17 fvrier, 2005 jeudi le 14 avril, 2005 jeudi le 27 janvier, 2005

___________________ Le professeur

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HORAIRE - HIVER 2005 COURS: 3 crs semaine 1 2 date JOUR: jeudi HEURES: 9:30 12:20 sujet
Vue gnrale des systmes dentranement de machine et leur classification. Notation en valeurs rduites. Principes de conversion lectromcanique. tude du mouvement et caractristiques couple-vitesse de charge; diagramme 4-quadrants, trajectoire de parcourt; valuation de la puissance dune machine et classes dopration. Instructions sance TP-A. Schma synoptique dun mcanisme entran et diagramme cinmatique quivalent; application de lq. de Lagrange et formalisation des q. dtat. Modles multi-masse dun entranement et diagramme de simulation; caractrisation dun mcanisme entran. Machines lectriques: mthode gnralise, rgimes permanent et dynamique; estimation de paramtres des MS et MAS. EXAMEN DE MI-SESSION (2h30). Instructions sance TP-B. Modle dcoupl des MS et MAS RELCHE Entranements MAS: schma synoptique gnral, commandes scalaire et vectorielle; caractristiques de la commande scalaire. Entranement MAS: caractristiques de la commande vectorielle et mthodologie de mise en oeuvre. Entranement MAS: laboration dun modle pour simulation et valuation des performances. Instructions sance TP-C. Machines synchrones: caractristiques oprationnelles en alternateur, contrle puissance-vitesse; compensation ractive. Machines synchrones: comportement des alternateurs sur un rseau lectrique; modle pour simulation; stabilit dynamique. Entranements autopilots de machines synchrones et autres applications.

LOCAL: A-208

13 janvier 20 janvier

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

27 janvier 3 fvrier 10 fvrier 17 fvrier 24 fvrier 3 mars 10 mars 17 mars 24 mars 31 mars 7 avril 14 avril

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INSTRUCTIONS RELATIVES AUX TRAVAUX PRATIQUES ET DIRIGS 1. Sances de laboratoire TP-A Modlisation multi-masse dun mcanisme entran TD-A Comportement dun mcanisme sous diffrentes charges TP-B Dtermination des paramtres dune MAS TD-B laboration dune commande vectorielle dune MAS TP-C tude dun entranement MAS TD-C Mise au point et optimisation dune commande de MAS Modalits d'excution Chaque quipe de laboratoire se compose nominalement de deux (2) tudiants et demeure inchange pendant toute la session. La prsence chaque sance est exige et chaque tudiant se doit de signer la feuille de prsence; les absences et les retards doivent tre motivs au responsable. Chaque quipe doit se prsenter pour sa sance de T.P. avec une prparation adquate. cette fin, une copie propre de cette prparation doit tre dpose (dans la bote de dpt des rapports adjacente la porte A-330) au plus tard le lundi (13h00) aprs le cours o les directives associes la sance auront t donnes. Cette prparation sera value et commente; elle sera ensuite remise au laboratoire ou en classe au cours prcdent la sance, de telle sorte que les tudiants pourront mettre jour leur prparation au moment de raliser leur sance. Les tudiants non prpars se verront refuser l'accs au laboratoire. Faisant office de cahier de laboratoire, chaque quipe doit maintenir dans un porte-document toutes leurs notes de laboratoire, savoir la prparation, les mesures, les figures, etc... De plus, le texte relatif au rapport est aussi consign dans ce cahier; ce rapport se doit d'tre un texte concis qui contient tout ce qui est pertinent la manipulation: but, appareils utiliss, calculs, rsultats, rponses aux questions, commentaires. Tous les membres de l'quipe doivent signer la page couverture de son cahier de laboratoire. Le rapport de T.P. devra tre remis obligatoirement pour valuation, au plus tard une semaine aprs lexcution de la sance de T.P.; Le rapport de T.D. se remet deux semaines aprs lexcution de la sance de T.D. Modalits d'valuation Lensemble des rapports de laboratoire est sujet une valuation qui vaut 35% de la note du cours (T.P. 15% et T.D. 20%); ceci compte comme note d'quipe.

2. 2.1 2.2 2.3

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HORAIRE DES TRAVAUX PRATIQUES Session: Hiver 2005 - Local A-342 Sance TP-A TD-A TP-B TD-B TP-C TD-C Jour jeudi jeudi jeudi jeudi jeudi jeudi Titre de la sance TP-A TD-A TP-B TD-B TP-C TD-C Modlisation multi-masse dun mcanisme entran Comportement dun mcanisme sous diffrentes charges Dtermination des paramtres dune MAS laboration dune commande vectorielle dune MAS tude dun entranement MAS Mise au point et optimisation dune commande de MAS Date 27 janvier 3 fvrier 24 fvrier 10 mars 31 mars 7 avril Priodes 46-47-48 46-47-48 46-47-48 46-47-48 46-47-48 46-47-48 Poids 5% 6% 5% 7% 5% 7%

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