Rpublique Algrienne Dmocratique et

Populaire
Ministre de lenseignement suprieure et la recherche
scientifique
Universit de Boumerds
Facult Des Sciences pour lIngnieur
Dpartement de Maintenance Industrielle
- Option Mcatronique

Expos du module
mcatronique
La direction assist
Prsenter par :
Mokhtari ahlem
Kaddour yacine Suivie par : mr Groupe :LMTR13
Messaoud boureghda Boudieb Anne :
yacine 2015/2016
Barry ahmadou
1
La direction
assist

2
sommaire
1-Dfinition de La direction assist .
2- le principe de fonctionnement de la direction
assist
3-La direction assist hydraulique .
4- la direction assist lectro hydraulique .
5-La direction assist lectrique.
6-Les perspectives dvolution .

3
1-dfinition de la direction
assist

La direction assiste est un quipement

automobile permettant d'amplifier les
mouvements de direction.

4
2-Le principe de
fonctionnement
Lerle de la direction sur un vhicule
automobile est :
de permettre choisir la direction que le
conducteur dsire faire prendre a celui-ci.
En agissant sur le volant , le conducteur
oriente les roues dans le sens dsir . La
forme la plus simple de cet lment est la
direction a crmaillre .

5
En tournant le volant , on ralise une rotation
du pignon qui dplace latralement par la
crmaillre . Celle ci couple aux roues via
les billettes de direction entraine la rotation
des portes fuses et donc des roues

Figure 01 : direction sans

assistance
6
La crmaillre:

Figure 02 : crmaillre 7
Unecrmaillreest undispositif mcanique constitu
d'une tige ou d'une barre (mtallique ) garnie de dents

Figue 03 : le fonctionnement de
la crmaillre 8
La porte fuse : Lafuseen mcanique automobile
dsigne l'axe de rotation d'une roue. Elle est solidaire du porte-fuse qui
permet l'orientation des roues directrices.

Figure 04 : la porte fuse 9

Le rle de la direction
assist
En simplifiant une direction est qualifie
dassiste ds lors que la force des bras sur le
volant nest pas la seule utilise pour faire
tourner les roues
Les premiers systmes mis en place taient
des systmes hydraulique puis lectro
hydraulique puis lectrique

10
3-la direction assist
hydraulique:
Les premiers systmes mis en place taient
des systmes hydrauliques entrainer par le
moteur thermique ( de lautomobile )
La pompe utilise est une pompe a palette de
grande dimension

11
Un vrin monter en parallle avec
la crmaillre permet grce a cette
nergie hydraulique dappliquer un
effort sur les roues pour aider au
dplacement
La pompe utilise est une pompe a
palette de grande dimension

Figure 05 : la direction assist hydraulique 12

Figure 06: principe de fonctionnement de la
direction assist hydraulique 13
Les contraintes et limites
Lors de la phase manuvre la vitesse de rotation
de la pompe qui est proportionnel a la vitesse de
rotation du moteur est faible
Dans le cas fonctionnement rgime moteur lev
lassistance de direction sera importante pouvant
aller jusqu lextrme dangereuse
De plus le dbit fort de la pompe va entrainer
des pertes de charges dans le circuit hydraulique
ces pertes sont uniquement et simplement
lnergie perdue elles entrent dans la
consommation du vhicule
14
4- la direction assist lectro-
hydraulique
le principe du systme de direction assist
lectro-hydraulique est de remplacer la
production de lnergie hydraulique ralis
par une pompe a palette entrain par le
moteur thermique via une courroie par une
pompe a engrenage entraine par un moteur
lectrique

15
Figure 07 : direction assist electro
hydraulique 16
le but de ce remplacement est :
Rendre indpendant le niveau dassistance de
la vitesse de rotation du moteur thermique
Optimiser la taille de la pompe hydraulique
Rduire les pertes de charges dans le but de
rduire la consommation du vhicule
Supprimez le radiateur dhuile hydraulique
Librez la place proche du moteur le groupe
lectro pompe peut tre plac librement

17
Grace a la plupart de ces avantages la pompe
a palette qui est couteuse lourde et de
rendement limit a pu tre remplac par une
pompe a engrenage plus petite de meilleur
rendement et de cout infrieur

18
Actuellement les systmes lectro
hydraulique utilisent des pompes a engrenage
de cylindre comprise entre 1 et 2 cm^3
La vitesse de rotation varient entre 600 a
6000 tr / min
Ce qui correspond a un dbit de 10 l / min
Le courant consomm par un GEP peut
atteindre sur le rseau lectrique de 70 A a 90
A

19
Les systmes lectro hydraulique moderne
profitent de la prsence des diffrents
capteurs et calculateur
La vitesse de rotation du moteur du groupe
lectro pompe sera variable en fonction de la
vitesse vhicule. Elle sera leve a faible
vitesse pour faciliter les manuvre et rduite
a vitesse lev pour donner une sensation
de duret

20
Contraintes et
inconvnient
Les systmes de direction quils soient
hydrauliques ou lectro hydrauliques
ncessitent sur le vhicule limplmentation
hydraulique ce matriel est plutt lourd et
encombrant et il nest utilis que pour
lassistance de direction

21
5-direction assist lectrique
La direction assist lectrique offre une
direction assiste variable en fonction de la
vitesse
A la diffrence dune direction assiste
hydraulique lnergie est consomme
seulement en cas de besoin : lors dune action
du conducteur sur le volant. On . Il ny a pas
dinteraction directe

22
Un moteur lectrique fix sur le systme de
transmission permet de gnrer un couple ou
une force pour actionner les roues sans avoir
dhydraulique
Le couple dassistance est fourni par un moteur
lectrique
Le moteur lectrique est appel moteur
dassistance. Le calculateur alimente celui-ci
en fonction du couple appliqu sur le volant
de direction et de la vitesse du vhicule.

23
La force exerce par le
conducteur sur le volant de
direction est transmise la
crmaillre et son signal
lectrique parvient au
calculateur de DA par
lintermdiaire du capteur de
couple.

Un moteur
lectrique fix sur
le systme de
transmission
permet de gnrer
un couple ou une
force pour
actionner les roues
sans avoir
Figure 08 : la direction assist dhydraulique
lectrique 24
 A partir dune mesure de couple
effectu par le conducteur du
vhicule sur son volant moteur
par un capteur un calculateur va
calculer et piloter un moteur
lectrique qui va lui-mme
appliquer une force sur les roues

Figure 9 : schma dorganisation

du systme de direction assist 25
5-1 le capteur angle de
braquage :
Un capteur couple est insrer sur laxe de la
direction
Le capteur de couple est destin fournir en
sortie un courant qui sera l'image du couple
volant. Il existe plusieurs types on site parmi
eux :
-Codeur optique

26
Principe de Li mcaniquement un arbre,

fonctionnement
laxe du codeur entrane la
rotation du disque sans butes.
Ce disque comporte une
succession de parties opaques
et transparentes.

Une lumire mise par des

diodes mettrices infrarouges
traverse les fentes de ce disque
en rotation crant sur les
rcepteurs infrarouges un
signal analogique.

Electroniquement, ce signal est

amplifi puis transform en
signal numrique.
Ce signal numrique est ensuite
transmis un systme de
traitement
Figure 11 : le capteur dangle 27
Figure 12: capteur angle volant 28
Figure 13 : roues codeuses
29
Le principe de fonctionnement du
capteur couple
une source
lumineuse (a),
- une roue codeuse
(b),
- des capteurs
optiques (c+d),
un compteur (e)
pour les rotations
compltes

Figure 14 : capteur angle volant 30

La roue codeuse se
compose de 2 disques, le
disque absolu et le disque
incrmentiel.
Les deux disques font Le codeur absolue
lobjet dune dtection par mesure langle de
deux capteurs chacun.
rotation ( par rapport
un codeur optique est un
capteur angulaire . Il a un point fixe
transmet l'angle ou la Le codeur
distance mesur par une
information numrique,
incrmentale mesure
suivant diffrents protocoles la vitesse de rotation
de volant
31
 lorsque la
lumire arrive
sur un
capteur par
une fente,
il y a
gnration
dune
tension.
Si la source
lumineuse est
Figure 15 capteur incrmentale masque, la
et absolue tension 32
.

Le capteur incrmentiel fournit un signal

uniforme,
tant donn que les fente se succdent
rgulirement.
Le capteur absolu dlivre un signal
irrgulier car le
masque prsente des trous irrguliers.
Figue 17: diffrence entre roue
incrmentale et absolue 33
 Capteur
incrmentale

Capteur
absolue

Figure 16: principe de

fonctionnement du capteur
volant 34
Le systme peut donc en comparant les 2
signaux
calculer jusquo les masques perfors ont
t
dplacs.
Le point de dpart du dplacement est ici
dfini par
llment absolu. Voie 2

35
 Signal 1 est en
avance pare rapport
au signale 2 donc
rotation a droite
Rotation a droite

incrmenta
le

Absolue

Figure 18 : signale rotation

droite 36
 Signal 2 est en avance
par rapport au signale 1
donc rotation a gauche

Rotation a gauche

Figure 19 : signale rotation a

gauche 37
6-Perspectives
dvolution
Grace au systme EPS on peut maintenant
directement agir sur la colonne de direction ce qui
netait pas possible avec les systmes hydrauliques
Le stationnement automatique : ce systme associ
a une batterie de capteur ainsi quun contrle moteur
va permettre de garer automatiquement le vhicule
Le contrleur moteur et la transmission lectronis
feront avancer le vhicule en avant et en arrire et
lEPS ralisera la rotation des roues du vhicule
Le systme EPS est lun des systmes utilis pour
construire le systme anti drapage

38