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Vibrations
Chapitre 1: Vibrations
DROIT de PROPRIETE
Tous documents graphiques tels que (sans que cette liste soit exhaustive) photographies, abaques, courbes,
schémas, croquis, etc… sont la propriété exclusive et entière de MOTEURS LEROY SOMER.
Ils ne peuvent être ni reproduits, ni utilisés, par un tiers, à quelle que fin que ce soit, sans l’autorisation écrite de
MOTEURS LEROY SOMER.
Mouvement périodique
Relation effort / raideur
Relation force/accélération
Période, T
oscillation
Fréquence, f
Sommmaire:
1 - Signaux vibratoires 3 - Résonance
a - définition a - définition
b - niveaux b - fréquence propre
c - unité c - amortissement
d - harmoniques d - mesures
e - point de mesures e - outils de mesures
f - résonance
4 - Démarche conception - calcul
2 - analyse spectrale a - méthodologie
a - définition b - critère d ’acceptation
b - exemples 5 - Sensibilité humaine aux vibrations
c - représentation a - généralités
d - diagnostic b - influence des fréquences / amplitude
e - fréquence d ’excitation
f - ODS
1 - signaux vibratoires
a - Définition d‘une vibration
b niveaux
Exemples:
Déplacement, d = mm
vitesse linéaire, v = mm/s ; m/s
accélération = m/s² ; mm/s² - 1g = 9.8 m/s² = 10 m/s²
v = (2 x Pi x fréq. ) . d
a = (2 x Pi x fréq. )² . d
Exemple:
vitesse fonctionnement: 25 Hz
mesure en 1 point = 4 mm PP (fréquence du pic 100 Hz)
Quelle est la valeur équivalente en g, RMS?
Réponse: d = 4 mm Pk-Pk
d = 4 / 2 (pour mm Pk) = 2 mm Pk
d = 2 / 2 (pour mm.RMS) = 1.4 mm RMS
d - harmoniques - ordres
Quelle vitesse?
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Hz
à 1500 rpm
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
à 1800 rpm
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
e - points de mesures
• Position du capteur:
Type capteurs:
Miniature Triaxe Pour basse température
Immergeable
Pour haute température
f - Résonance:
Une sollicitation interne traverse la structure
en subissant une certaine transformation.
Amplitude
Sans résonance
0 2000 rpm
Vitesse en tour/minute ou rpm
Amplitude
avec résonance à
1100 rpm
2 - analyse spectrale:
a - définition
mesure temporelle --> représentation temporelle
b - exemples
Autres exemples:
Les fréquences critiques apparaissent souvent à plus faible amplitude que le pic à la
fréquence de rotation.
Elles ne sont pas mises en valeur sur un spectre linéaire.
Un spectre en échelle logarithmique montre tous les pics quelque soit l’amplitude
Critère d ’acceptabilité:
Pour alternateur selon norme ISO 8528-9
Pour moteur électrique selon norme CEI 60034-14
d - Diagnostic
=
identification des fréquences prédominantes
Balourd:
fréquence prédominante = fréquence de rotation, soit H1
fréquence en Hz
=
vitesse en tour/min ou rpm / 60
Balourd initial:
Équilibrage
fo = H1
Balourd évolué:
distorsion de l ’arbre
Nota: la norme indique une amplitude ce qui correspond selon la norme NFE 90-001 à la
valeur maximale d'une fonction sinusoïdale, soit le niveau 0-crête.
Délignement:
prépondérance du 2.fo = H2 ( H1 également car + balourd)
délignement ou délignage parallèle
délignement ou délignage angulaire
Délignement:
prépondérance du 2.fo ( fo également car + balourd)
2fo = H2 fo = H1
Les vibrations axiales importantes indiquent aussi une flexion
d’arbre (mesures des phases).
E.Boulai 5 janvier 2015 47
Licence LEAE Acoustique industrielle
Vibrations
Roulement:
fréquence de défauts = formules selon dimensions
roulements
défauts billes, pistes extérieure et intérieure, bague
Fréquence défaut piste ext = n/2 . N/60 . (1-cosb . d/D)
Fréquence défaut piste int = n/2 . N/60 . (1+cosb . d/D)
Fréquence défaut bille = (D.N/d.60)./(1-(d/D)².cos²b)
Fréquence défaut cage = (N/2.60)./(1-(d/D).cosb)
Avec n= nombre bille; N:vitesse en rpm; d:diam bille;
D:diam.moyen roulement; b angle de contact
E.Boulai 5 janvier 2015 49
Licence LEAE Acoustique industrielle
Vibrations
flasque
Bague extérieure
bille
Bague intérieure
arbre
gSE
ZONE A
Étape 2: ZONE B ZONE C ZONE D
gSE
gSE
Étape 4:
Poulie courroie
Fréquence de passage du
défaut de la courroie
Effet magnétique:
Nombre de pole rotor
Nombre d'encoches stator
Fréquence alimentation électrique
Ventilation:
Perte de serrage:
Sur arbre
f - ODS
ODS = Operating deformed shape
ODS:
3 - Résonance:
Une résonance est donc un phénomène
d ’amplification de niveau vibratoire, qui apparaît
lorsque la fréquence d ’excitation coïncide avec la
fréquence propre du système
Amplitude
avec résonance à
1100 rpm
a- définition
L ’application d ’un choc sur une masse
suspendue génère un mouvement vibratoire
sinusoïdal
b - Fréquence propre:
Il existe une infinité de fréquences
propres dans toute structure.
Une fréquence est liée à une forme de
déformation, nommée mode propre ou
déformation propre ou déformée réelle
3 translations
3 rotations
soit 6 fréquences propres d ’ensemble ou de
corps solides (ou mouvements de corps rigide)
c - Amortissement:
il se manifeste par
• une diminution de l ’amplitude à la résonance
• une atténuation du niveau vibratoire dans le
temps en vibrations libres
d B C : ( 2 9 2 , 5 0 H z , - 3 F, 5R 6 F d - B
H 1/ a1 c, 0 c 0 e E l / + f o0 r0 c em / s ² / N , 6 6 3 , 6 E - 0 3
- 1 0
- 2 0
- 3 0
- 4 0
- 5 0
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 4 5 0 H z
Mesures modales:
original
sandwich
Méthodologie
Critère d ’acceptabilité
a - méthodologie
3 méthodologies:
•calcul pseudo - statique: vérifier niveau de
contraintes
•calcul de fréquence propre: éviter résonance
•calcul dynamique avec spectres: vérifier
contraintes avec excitation fréquentielle
b - Critères d ’acceptation:
a - généralités
b - influence de la fréquence
c - influence de l’amplitude
a - généralités
La perception qu’a l’être humain de la vibration d’un
corps avec lequel il est en contact dépend de 4 facteurs:
- la fréquence des accélérations
- leur amplitude
- la partie du corps
- la direction des sollicitaions