Theodolite

Théodolite
Pratique des coordonnées
14 septembre 2016
Cral - Obs. Lyon – PhM 2016-17

L’atelier comporte trois présentations :
Sujet Diaporama NB dia Fichier Geogebra

Le théodolite theodolite.ppt 23 az_hor_alpha_ts.ggb
La précession precession.ppt 11 precession.ggb
Mouvement du plan mvt_ecliptique.ppt 13 mvt_ecliptique0.ggb
de l’écliptique mvt_ecliptique.ggb
Diaporama complémentaire sur les flash Iridium : iridium.ppt
Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage

2 ►
Documents de l’atelier
Répertoire « Documents »
Repérage d’un astre reperage.pdf 5p.

Changements de coordonnées chgecoor.pdf 1p.
Coordonnées équatoriales du Soleil coord_soleil.pdf 2p.
Limites des constellations lim_constel.ppt 11d.
Trigonométrie sphérique trigosph_dic.pdf 1p.
La Sphère céleste spherceleste.pdf 4p.
Table Equation du temps tab_equat_temps.pdf 2p.
Répertoire « Theodolite »
Présentation theodolite.ppt 23d.

Théodolite et repérage des astres theodolite.pdf 5p.
Fiches bristol et transparent theodolite_fiches.pdf 4p.
Montage et conseils theod_montage_conseils.pdf 1p.
Schéma du théodolite schema.pdf 1p.
Gabarits des morceaux de bois gabarits.pdf 1p.
Support équatorial bois support_equatorial.pdf 1p.
Utilisation du théodolite theodutil.pdf 2p.

3 ►
Définition
Un théodolite est un instrument de géodésie complété

d’un instrument d’optique, mesurant des angles dans
les deux plans horizontaux et verticaux afin de
déterminer une direction. Il est utilisé pour réaliser les
mesures d’une triangulation : mesure des angles d’un
triangle. (Wikipédia)
Il sert à mesurer des angles :

• azimut,
• hauteur,
• gisement
Théodolite : éthymologie inconnue

emprunt à l'anglais theodolite, forme altérée de theodelite,
probablement créé par Thomas Digges ( 1571).

4 ►
Un problème d’unité
Classiquement : degrés, minutes, secondes
Astronomie : éventuellement heures d’angle (1 heure = 15°)
En Géodésie : grades (symbole gon)
GON (n.m.) Symbole de GRADE.
GRADE (n.m.) Unité d'angle hors système international d'unité.

Valeur en unité S.I. (radian) :  /200.
Symb : gon
sous-multiples :
centigrade : abréviation cgon = 10-2 grade
milligrade : abréviation mgon = 10-3 grade
décimilligrade: abréviation dmgon = 10-4 grade
AFT (Association Française de Topographie)

https://www.aftopo.org/FR/LEXIQUE/Unites-de-mesure-7-13

5 ►
Notre théodolite
Pièces brun clair : bois
Pièces colorées : bristol
Pièces blanches : transparent
Axes de rotation : vis et écrous

papillons

6 ►
Montage des éléments (1)
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Ascensions droites et TS
1 0 2 3
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Ouest
17 18
Est
6
coller sur les azimuts
7
8
16
Azimuts
9
15
1 0
1 4
en centrant.
1 3 1 2 1 1
N o r d
coller sur le plateau

bien aligner les
directions N, S, E, O. bien centrer en se
servant de la vis
pour le centrage

7 ►
Montage des éléments (2) Alilade
Déclinaisons hauteurs Coller sur
L’alilade
-90
-6 0
0
-3
Viseurs-réticules
Potence
0
90
Coller sur les extrémités

Axes de rotations 60
de l’alilade
30
Repères
azimuts
Coller sous le pied
8 ►
Théodolite et coordonnées locales
90
-90
- 60
60
Le système de coordonnées locales sont
30 -30
- l’azimut angle entre le plan méridien et le 0
plan vertical passant par l’objet

- la hauteur angle entre le plan horizon et
l’objet
On leur adjoint la distance zénitale N o r d

1
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0
2 1 0
N
O
E
2 4
0
2 7 0
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150 300
complément de la hauteur
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-90
0
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0
S
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0 6 0 3
N E
S
O
60
-60
30
-30
0
Azimuts de 0 à 360°, sens rétrograde
Hauteurs de -90° à +90°

S
Sud
0
O
E
0 30
33 N
60
30
Est
Ouest
270
90
120
24 0
S 210
150
180
O
►
Nord
9
N

Théodolite et mise en station
Pour faire des mesures correctes l’instrument doit avoir :
- Son socle bien posé sur un support horizontal
- La direction Nord-Sud du théodolite bien ajustée sur le méridien
S
10 ►
Hauteur d’un astre et masse d’air
L’épaisseur d’atmophère traversée par

le rayonnement d’un objet observé
conditionne l’éclat mesuré et la qualité
des images.
Si l’épaisseur d’atmosphère au Zénith est

prise pour unité, à une distance zénitale z,
cette épaisseur vaut :
OM = OZ / cos z = 1 / cos z = sec z
sec : fonction sécante inverse du cosinus.
Les astronomes évitent d’observer avec des masses d’air très importantes.
sec z < 2
Ce qui impose des plages horaires à respecter suivant l’époque de l’année.

11 ►
Visée d’un objet céleste
Le repérage des objets célestes lointains assujétis à la rotation diurne,

étoiles, planètes, soleil, ne demande pas habituellement l’emploi des
coordonnées locales.
Les instruments étant équatoriaux, on utilise directement l’ascension droite,

la déclinaison et l’angle horaire.
Les satellites artificiels circulant près de la surface terrestre ont leurs

directions immédiatement affectées par la position de l’observateur.
Leur repérage, entre autres leurs lieux d’émergence et de disparition,

demande de connaître leurs coordonnées locales à tout instant.
Exemples pratiques d’observation :
- Les flash des satellites Iridium (voir iridium.ppt)
- L’observation de l’ISS (International Space Station)

12 ►
Flash Iridium
Les prévisions sont données par le site : http://www.heavens-above.com/
http://www.heavens-above.com/IridiumFlares.aspx
Prévisions :
Attention aux
Heures affichées
Il vaut mieux être inscrit pour pouvoir utiliser des coordonnées de lieux
choisis d’avance.
13 ►
Flash Iridium
Les données ne sont valables que pour un lieu donné (longitude, latitude).
Le théodolite va nous permettre de repérer la direction précise où aura lieu le

flash, celui-ci ne durant que quelques secondes de l’allumage à l’extinction.
Maximum, à comparer à Vénus au maximum : -4.6

Rapport d’éclairement ?
m1 – m2 = -2.5 log(E1 / E2)
environ 50 fois.
Les flashs très brillants peuvent être vus de jour, comme Vénus, à l’œil nu.
Il faut bien regarder à l’endroit prévu dans le ciel.

14 ►
Les passages de l’ISS
http://www.heavens-above.com/PassSummary.aspx?satid=25544
Idem pour le lieu et l’heure.
Orbite
Période 92,69 min
Périapside 330 km
Apoapside 420 km
Inclinaison 51.65°

15 ►
Les passages de l’ISS
La station spatiale passe d’ouest en est et peut disparaître avant son arrivée
sur l’horizon, si elle entre dans le cône d’ombre de la Terre.

16 ►
Le théodolite en équatorial
Si l’on amène l’axe vertical du théodolite à être parallèle à l’axe de rotation

de la Terre, tout en gardant bien l’orientation Nord-Sud, l’instrument devient
équatorial.
C’est l’instrument des astronomes.
On lui adjoint un support incliné d’un angle

complément de la latitude du lieu.
Dans la région lyonnaise, on se contente d’un

angle de 45° d’inclinaison.
La graduation des azimuts n’a plus de sens.
La direction est-ouest est repérée par l’angle

horaire.
La graduation hauteur se transforme en déclinaison.
Voir l’animation Geogebra az_hor_alpha_ts.ggb

17 ►
Su d
0
23 1
Le théodolite et les coordonnées horaires

22 2
3
21
20
4
19
5
L’alidade du théodolite pointée sur un objet (Soleil,
Ou e s t
Es t
18
6
planète, étoile), le théodolite donne :
17
7
16
8
- son angle horaire en heures d’angle (de 0 à 24h), sur la
15
9
10
14
13 11
deuxième graduation, à l’intérieur de celle des azimuts,

12
N o rd
- sa déclinaison.
90
-90
0
60
-6
30 0
-3
Coordonnées horaires :
• angle horaire : angle entre le plan méridien et le
plan passant par l’axe du monde et l’objet.
se mesure en sens inverse, origine méridien sud
et change avec le mouvement diurne,
• déclinaison de -90 à +90°, origine plan équatorial

18 ►
Le théodolite et les coordonnées horaires et le Soleil
Le théodolite en équatorial pointé sur le Soleil donne le Temps solaire local.
C’est la définition même du temps solaire local.
Ajouter 12h pour l’heure solaire locale.
Passage temps local -> temps civil :
- Faire la correction de l’équation du temps

(voir feuille document),
- ajouter la longitude du lieu convertie en
heures d’angle (négative à l’est, positive à
l’ouest,
- ajouter le décalage de la zone horaire horaire

saisonnier (+1 ou +2 heures pour la France).

19 ►
Le théodolite et les positions de lever et coucher du Soleil
On règle la déclinaison du théodolite à la déclinaison du Soleil pour un jour

donné.
Faire tourner en angle horaire suivant de façon à viser l’horizon à l’est ou à

l’ouest.
L’angle horaire donne l’heure solaire du lever ou coucher.
L’endroit visé et repéré donne la position du lever ou coucher.
Attention : les heures et positions sont approximatives, à cause des effets de

la réfraction importante sur l’horizon.
De même pour prévoir les endroits des levers et couchers de la Lune, des
planètes, des étoiles, on fait de même en prenant leurs déclinaisons dans les
éphémérides.

20 ►
Les coordonnées équatoriales
Elles se réfèrent à la sphère céleste :
- plan équatorial et point vernal pour origine
1 3 12
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- déclinaison comme pour les coordonnées
-60
horaires.
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30
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0
60
-6
30 -30
Le temps passant, le cercle ascension droite doit tourner avec l’objet.

21 ►
Les coordonnées équatoriales 2
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12
Lorsque l’on a pointé un astre:
Tourner le cercle AD de façon que la

direction de l’objet marque son
ascension droite (ici 1h21min).
La direction 0 est celle du point .
L’angle horaire du point  est le temps sidéral Ici 4 heures.
Le temps passant, le cercle ascension droite doit tourner avec l’objet.

22 ►
Les coordonnées équatoriales
Objet pointé
alidade
Inversement, connaissant le temps
Ang sidéral, on peut situer un objet :
le h
ora
ire Ascension droite
de l’objet

1) Tourner le cercle AD de façon que
l’angle horaire du point  indique le
temps sidéral (ici 4h).
2) Tourner le pied du théodolite pour

qu’il soit dirigé suivant l’ascension
droite de l’obet (1h21min).
L’alidade indique la direction de l’objet.

23 ►
Compléments
- sur les variations des coordonnées équatoriales (précession)
Diaporama : precession.ppt
- TD sur le mouvement du plan de l’écliptique
Diaporama : mvt_ecliptique.ppt
24
En….
FIN
25

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Pratique des coordonnées

Cral - Obs. Lyon – PhM 2016-17

Sujet Diaporama NB dia Fichier Geogebra

Diaporama complémentaire sur les flash Iridium : iridium.ppt

Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage

Repérage d’un astre reperage.pdf 5p.

Présentation theodolite.ppt 23d.

Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage

Un théodolite est un instrument de géodésie complété

Il sert à mesurer des angles :

Théodolite : éthymologie inconnue

Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage

Classiquement : degrés, minutes, secondes

Astronomie : éventuellement heures d’angle (1 heure = 15°)

En Géodésie : grades (symbole gon)

GON (n.m.) Symbole de GRADE.

GRADE (n.m.) Unité d'angle hors système international d'unité.

AFT (Association Française de Topographie)

Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage

Pièces brun clair : bois

Pièces colorées : bristol

Pièces blanches : transparent

Axes de rotation : vis et écrous

Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage

coller sur le plateau

Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage

Coller sur les extrémités

- l’azimut angle entre le plan méridien et le 0

plan vertical passant par l’objet

On leur adjoint la distance zénitale N o r d

Azimuts de 0 à 360°, sens rétrograde

Hauteurs de -90° à +90°

Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage

- La direction Nord-Sud du théodolite bien ajustée sur le méridien

L’épaisseur d’atmophère traversée par

Si l’épaisseur d’atmosphère au Zénith est

OM = OZ / cos z = 1 / cos z = sec z

sec : fonction sécante inverse du cosinus.

Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage

Le repérage des objets célestes lointains assujétis à la rotation diurne,

Les instruments étant équatoriaux, on utilise directement l’ascension droite,

Les satellites artificiels circulant près de la surface terrestre ont leurs

Leur repérage, entre autres leurs lieux d’émergence et de disparition,

Exemples pratiques d’observation :

- Les flash des satellites Iridium (voir iridium.ppt)

- L’observation de l’ISS (International Space Station)

Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage

Le théodolite va nous permettre de repérer la direction précise où aura lieu le

Maximum, à comparer à Vénus au maximum : -4.6

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Idem pour le lieu et l’heure.

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Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage

Si l’on amène l’axe vertical du théodolite à être parallèle à l’axe de rotation

C’est l’instrument des astronomes.

On lui adjoint un support incliné d’un angle

Dans la région lyonnaise, on se contente d’un

La graduation des azimuts n’a plus de sens.

La direction est-ouest est repérée par l’angle

Voir l’animation Geogebra az_hor_alpha_ts.ggb

Le théodolite et les coordonnées horaires

deuxième graduation, à l’intérieur de celle des azimuts,

Ateliers d'Astronomie - PhM 2016-17 - Théodolite et Repérage