Dipôle RL

.La bobine-1
: Définition-1-1
Une bobine est un dipôle , constitué par un enroulement
cylindrique d’un fil conducteur recouvert d’une couche
isolante (vernie) .
Le symbole d’une bobine est représenté ci-dessus :

. r
L
. 
(L,r)

r la résistance interne de la bobine et L est un coefficient

qui la caractérise appelé inductance exprimé en henry (H) .
Tension aux bornes d’une bobine -1-2
a-Étude expérimentale 1
On réalise le montage suivant : A
On fait varier la tension aux borne G
(L,r) V
de la bobine UB à l’aide d’un
génerateur G, à chaque fois on
mesure l’intensité de courant qui rP
traverse le circuit et la tension U B .
UB(V) 0 0.8 1.6 2.4 3.2
On obtient les résultats suivant :
I(A) 0 0.1 0.2 0.3 0.4
 -Exploitation des résultats :
Représenter la courbe UB en fonction de UB (V)
l’intensité I . Puisque UB est proportionnelle
à l’intensité qui traverse la bobine, donc elle 0, 8
se comporte comme un conducteur I(A)
ohmique de résistance r . donc : UB = r.I 0 0,1
b-Étude expérimentale 2
On réalise le montage suivant : Y2
On utilise un oscilloscope . On i(t)
L = 8,32mH
uL
obtient la courbe ci-dessous : r0
-Y1 visualise la tension au borne GBF
du conducteur ohmique. uR(t) = −R.i(t) 5kΩ R uR
-Dans l’intervalle [0, 2.5ms] on a Y1
uR est une droite qui passe par O
qui a pour coefficient directeur uR (V) uL (mV)
Δu -3 - 0
= -3
= -1200V / s
Δt (2,5 - 0).10
1 2
donc : uR = -1200.t
0 2,5 t(ms)
uR -1200
d'ou : i(t)= - = - 3
.t = 0,24.t
R 5.10
Déterminer , dans l’intervalle [0, 2.5ms] , la valeur de la
tension uL(t) aux bornes de la bobine , en déduire le rapport:
uL (t) 2.10-3 uL (t)
= = 8,33.10 H -3
= 8,33mH =L D’où L =
di 0,24 di
dt di dt
uL (t) =L  avec r  0
dt uAB
Si la résistance interne
r de la bobine n’est pas uL (t) = r.i + L 
négligeable on obtient :
di
dt A
i
.r
L
.B
r.i di
L.
-En régime permanent(i=cte) uL = r.i dt

di
-Lorsqu'on néglige la di
↗i dt
>0 uL>0
résistance r de la uL (t) =L 
dt di
bobine (r≈0) ↘i dt
<0 uL<0

-Si la variation de i est très rapide L

,  (di/ dt) peut prendre
une valeur très importante; une tension importante
apparait aux bornes de la bobine. C’est le phénomène de
 d-Influence d’une bobine dans un circuit électrique
On réalise le circuit suivant L2
Dans la branche qui contient la
bobine, le courant ne s’établit pas
instantanément (la lampe L2 r
s’allume après L1). On en déduit
que la bobine s’oppose de manière
transitoire à l’établissement du K
.. L1

courant dans le circuit. Elle se comporte comme un conducteur

ohmique en régime permanent, mais pas en régime transitoire.
:Réponse d’un dipôle RL à un échelon de tension -2
Équation différentielle vérifiée par l’intensité i du courant -1
On réalise le montage du document
ci-contre, on ferme l’interrupteur à
l’instant t = 0. la tension aux borne
.. i(t)
uL (L,r)
K
du dipôle RL varie de la valeur 0 à la
valeur E (échelon de tension y
montant) E uR R
D’après la loi d’additivité des
tension , on peut écrire : uAB +uR = u
 di
 L. +r.i

 +R.i =E
di
L. +(r +R).i =E On τ= L
 dt  dt R TOT
 di E Équation différentielle
et R TOT =R +r τ.
dt
+i =
R TOT
 vérifiée par le courant i
solution de l’équation différentielle -2
La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la
forme suivante
i(t) =:Ae−mt +B , telle que A , B et m des
constantes à déterminer.
En portant cette solution dans l’équation différentielle  ,
On détermine la constante m et la constante B .
di E E
 τ. +i = τ.(-Ame ) +(A.e +B) =
-m.t -mt
dt R TOT R TOT
E 1 R TOT
(-τ.m+1)A.e -mt
+B = d’où -τ.m+1 = 0 m= =
R TOT τ L

E donc la solution peut s’écrire E

et B= -t/
R TOT sous la forme suivante : i(t) = A.e +
R TOT
Détermination de la constante A :
D’après les conditions initiales à la date t = 0 l’intensité du
courant dans la bobine est nulle : i(0)= 0
 -0/ E E E
d’où i(0) = A.e + =0 A =- on pose I 0 =
R TOT R TOT R TOT


Donc la solution s’écrit : i(t) = I 0 . 1 - e-t/τ 
l’expression de la tension aux bornes de la bobine -3
D’après la loi d’additivité des tensions on a : E = uL +uR
uL =E -R.i uL =E -R.I 0 .(1 - e -t/τ )
E -t/τ on néglige la résistance de la
uL =E -R. .(1 - e ) bobine r devant la résistance R
R TOT
E
on obtient R TOT =R +r R
uL(t)
uL =E.e-t/τ t(ms)
0
La constante du temps τ-4 L
a-Dimension de la constante de temps τ τ  =
R 
i u u.t .i
or uL  = L . et R  = τ  =  τ  = t 
t  i u.i
 τ a la dimension d'une durée, est appelé constante de
temps du dipôle RL et s'exprime en seconde
b-Détermination de la constante du temps τ
On a deux méthodes :
 méthode de calcul : τ est l’abscisse qui correspond à
l’ordonnée 0,63.I0
 méthode graphique : on utilise la tangente à la courbe i(t) à
la date t=0 et on détermine graphiquement le point
d’intersection de cette tangente avec lasymptote horizontal
i = I0 = E/R
i(t) (mA)
La tangente l’asymptote
I0

stationnaire
la courbe qui

régime
0,63.I0 régime
représente i = f(t) transitoire

0 τ t(ms)
Réponse à un échelon descendant de tension -3
)rupture du courant dans une bobine (
 Équation différentielle vérifiée par l’intensité i du courant -1
La diode n’est traversée par aucun
courant (sens bloqué) à la fermeture
..
i(t)
uL (L,r)
de l’interrupteur. Lorsqu’on ouvre K
l’interrupteur, le circuit fermé y
(constitué par la bobine, la diode et uR R
le conducteur ohmique R) peut E
permettre le passage du courant.
-Le rôle du diode dans le circuit est pour protéger
la bobine de la surtension qui peut apparaître à ces
bornes lors de l’ouverture de l’interrupteur .
D’après la loi d’additivité des tensions on a :
 di  di
0 = uL +uR  L. +r.i  +R.i = 0 L. +(r +R).i = 0
 dt  dt
L
On sait que τ = donc l’équation différentielle
R TOT
est : di
τ. +i = 0 
dt
La solution de cette équation différentielle en considérant la
condition initiale suivante : à t=0 et lorsqu’on ouvre
l’interrupteur K, on a i(0)=I0 -t/τ
i(t) = I 0 .e
 E L
avec I 0 = et τ =
R TOT R TOT
d-l’influence de τ .
i(t) (A) i(t) (A)
I 0,2
I0
R1 R2>R1 L1
I 0,1 L2>L1
R2 L2
t(s)
t(s) 0
0
-Autant que τ est petite , la durée d’établissement du courant
ou la rupture du courant est courte .
L’énergie stockée dans une bobine -4

..
: Expérience-1
On réalise le montage suivant :
Lorsqu’on ferme l’interrupteur K
un courant électrique traverse la K (L,r)
bobine . la diode est bloquée .
À l’ouverture de l’interrupteur, le E i M
moteur tourne, donc la bobine
emmagasine de l’énergie.
 L’expression de l’énergie emmagasinée dans une bobine -2
Lorsqu’on ferme le circuit, la loi d’additivité de tension s’écrit:
di di di
E =L. +r.i E.i =L.i. +r.i2 E.i.dt =L.i. .dt +r.i2 .dt
dt dt dt
1

E.i.dt = d .L.i2 +r.i2 .dt
2
De cet équation , on constate que E.i.dt représente l’énergie
fournit par le générateur au circuit au cours de la durée dt .
ri2dt l’énergie dissipée par effet Joule dans le circuit .
(Li2/2) l’énergie emmagasinée dans la bobine.
Une bobine d’inductance L , traversée par un 1
Em = .L.i2
courant d’intensité i , emmagasine une énergie : 2
avec L en henry (H) , i en ampère (A) , et Em en joule (J) .