Robot suiveur de ligne

Faculté des sciences de Tunis

Département physique

 Réalisé par:
Ben Haddada Tarek
Mahjoub Riadh
Hmam Med Naceur
 Encadré par:
Mr.Abidi Hatem

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 Plan
1 Introduction

2 Schéma synoptique

3 Etude théorique

4 Réalisation

5 Conclusion

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 Introduction

Comment suivre une ligne?

 Un suivie de ligne aussi simple qu’il pouvait

paraître avait des applications bien plus
complexe. Nous nous intéressons à ces
applications.

 Notre projet est de réaliser un robot ou un

automate capable de suivre une ligne.

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 Carte de
Schma synoptique
Afficheur
LCD commande

véhicule

Moteur Moteur 4

avant arrière
 PIC
16F877

-MCLR
Cette broche sert à initialiser le microcontrôleur.
-OSC1 /CLKIN ,OSC2/CLKOUT
Ces broches permettent de faire fonctionner l’oscillateur interne du PIC.
 Afficheur
LCD

-D7,D6,D5 et D4 sont utilisés pour le transfert des données

- un potentiomètre pour le réglage du contraste de l’afficheur
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 Pont H

-Q1,Q4 passants et Q2,Q3 bloqués :le moteur tourne dans le sens avant
-Q1,Q4 bloqués et Q2,Q3 passants :le moteur tourne dans le sens arrière
 Circuit de
Commande

Ce circuit sert à commander le moteur avant.

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 LDR

Les LDR sont des photorésistances qui réagissent à la réflexion de la lumière

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 Régulateur de
Tension

Le PIC n’accepte pas des tensions supérieures à 5V, puisque notre

alimentation est de 6V, on doit utiliser un régulateur
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Après la réalisation de la carte
et simulation sur ISIS on passe
au routage de la carte

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 Carte
routage

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 Circuit
Imprimé

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Carte
en 3D

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 Conclusion
Ce projet a été très bénéfique et nous a offert l’occasion
d’enrichir notre formation sur les deux plans: théorique et
pratique.

Sur le plan théorique, nous avons eu l’occasion

d’améliorer nos compétences en utilisant le logiciel ISIS et
le langage de programmation C adapté au PIC.

Sur le plan pratique, il nous a permis d’acquérir des

connaissances sur les microcontrôleurs et les différents
composants électroniques.

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