Cours de RLI

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Les rseaux locaux industriels

Couches 5 7 : couches hautes charges du traitement des

donnes.
Rle

Nom

1- Introduction

Application

Un rseau local est dfini par lensemble des lments permettant

Prsentation Reprsentation des donnes

lchange haut dbit de donnes entre des quipements au sein

Session

Synchronisation du dialogue

dune mme entreprise.

Transport

Connexion entre les 2 htes distants

Rseau

Routage : Acheminement des paquets

Liaison

Construction des trames et dtection des erreurs

Physique

Codage des bits et caractristiques lectriques

On distingue trois types de rseaux :

-

Les rseaux longue distance : WAN (Wide Area Network)

d > 100km.

Interface avec lapplication

Tableau 1: Modle OSI

Les rseaux mtropolitains : MAN (Metropolitan Area

Network) d > 1km.

2.1 Les RLI et le modle OSI

Les rseaux locaux : LAN (Local Area Network) d < 1km

Les RLI ne sont pas construits sur le modle OSI 7 couches

Exemple : les rseaux Locaux Industriels (RLI).

(contrairement aux rseaux informatiques). Un RLI est bas sur la

restriction du modle OSI 3 couches.

2- Le modle OSI
Les couches 3 6 sont vides : Pas dinterconnexion avec un autre
Le Modle OSI (Open Systems Interconnection) : Le modle

rseau.

dInterconnexion des Systmes Ouverts de lISO sert de

La couche liaison est divise en deux sous-couches :

rfrence tous les systmes de communication.

Le modle OSI possde 7 couches :

La sous-couche L.L.C. (Logical Link Control) : filtrage des

messages, recouvrement des erreurs bit/trame, notification

Couches 1 4 : couches basses charges dassurer un

des surcharges.

transport optimal des donnes.

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La sous-couche M.A.C. (Medium Access Control) : mise

mtalliques, fibres optiques, Hertzien, etc.).

en trame (mission/rception), dtection et signalisation

du bit erreur, arbitrage (gestion de laccs au medium).
Numro

Nom de la couche

Application

La topologie (toile, bus, anneau, arbre).

La gestion de l'accs au support de communication (matreesclave, alatoire, jeton, etc.).

2
3

Le support physique de communication (conducteurs

Vide

Le codage des donnes sur le support de communication.

Ce codage peut tre "large bande" (porteuse module) ou

en "bande de base".

5
6

Liaison

Physique

3.1 Le support physique de communication (le mdia)

Le support de communication fait partie de couche 1 du modle

Tableau 2: Modle OSI et RLI

OSI. Il doit tre dcrit dans le document normalisant le type de

technologie employe. On distingue :

3- Diffrents types de rseaux

-

Bus des capteurs et actionneurs (Sensor Bus) : AS-i.

3.1.1 Le cble coaxial

Bus de terrain (Device Bus) : Modbus+, Pofibus DP,

Le cble coaxial est un cble cylindrique compos de deux

Device Net.

conducteurs

Rseaux locaux industriels (RLI) : Fipway, Profibus

lectriques

concentriques

(diffrents

et

dits

asymtrique).

FMS, Modbus.

3.1.2 La paire torsade

Rseaux informatiques (DataBus) : Ethernet MMS.

La paire torsade est compos de deux fils conducteurs enrouls

lun autour de lautre (plusieurs paires sont regroupes lintrieur

Tous les RLI diffrent par :

dun mme cble).

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3.1.3 La fibre optique

Station B

Station A

La fibre optique est un conducteur de signaux lumineux, qui est

construit soit en silice (pure et dop), soit en matire plastique.

Station centrale

3.2 Les Topologies dun rseau

La topologie dun rseau dfinit la structure dimplantation

Station C

Station D

logique, cest--dire le genre dinterconnexion entre les lments

du rseau.

Figure 1: Topologie toile

Comme le mdia, la topologie fait partie de la couche physique

du modle. Cest donc dans la norme associe ce niveau que

Chaque machine (station) nest relie qu ses deux plus proches

sont explicites les rgles dinstallation et de connexion.

voisins.

Deux grandes catgories de topologie lmentaires existent :

-

3.2.2 La topologie anneau

les topologies bases sur des liaisons point point (ltoile,

Station A

lanneau, la chaine, le maillage).

-

les topologies permettant plus de deux accs physiques au

Station B

Station D

support (le bus). Dautres topologies plus complexes peuvent

tre obtenues en combinant les topologies lmentaires

Station C

comme les arborescences.

Figure 2: Topologie anneau

3.2.1 La topologie toile

Si tous les appareils du rseau sont raccords un unique
lment, qui est alors le cur du rseau.

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3.2.3 La topologie bus

Si les lments sont connects les uns cot des autres (en

Mthodes dynamiques : le support n'est allou qu' la

station qui veut parler, au moment o elle veut parler.

Dans le cadre des RLI, on utilise surtout les mthodes dynamiques

parallle) sur le mme support.

suivantes : accs matre-esclave, accs alatoire, accs par jeton.

Station A

Station B

Station C

Terminaison Zo

Station D

3.3.1 Maitre esclave

Une station spciale joue le rle du matre. Les autres stations

Terminaison Zo

jouent le rle des esclaves. Elles peuvent tre orateur ou auditeur.

Figure 3: Topologie bus

3.3.2 Accs alatoire

3.2.4 La topologie arborescente

Toutes les stations jouent le mme rle.

La topologie arborescente en bus ou en toile peut tre construite

Avant d'mettre, une station coute le rseau. Si aucune

partir des topologies de base (toile, bus,).

transmission n'est en cours, elle met son message, tout en

l'coutant. Si une collision intervient (une autre station met

3.3 Les mthodes daccs

simultanment), elle ritre sa tentative.

La mthode daccs constitue la technique employe pour grer

le droit daccs au mdia. Elle fait partie des attributions de la
couche 2, et plus prcisment de la sous-couche MAC, quand

3.3.3 Accs par jeton

Toutes les stations jouent le mme rle et une autorisation

celle-ci est spare du LLC.

d'mettre le jeton circule sur le rseau :

On distingue deux classes de mthodes :

Avant d'mettre, une station attend un jeton libre. Lorsqu'il passe,

elle y attache son message et le propage. S'il contient un message

Mthodes statiques : la bande passante du support est

qui lui est destin, elle en prend connaissance et propage le jeton.

rpartie une fois pour toute entre les stations.

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3.4 Codage sur le support

3.4.4 Le code Manchester diffrentiel

Le codage et la transmission font partie du niveau 1 et sont donc

Le 0 est cod par un changement de niveau (front montant ou

dfinis dans les documents de normalisation relatifs cette

descendant) en dbut dintervalle et en milieu, alors que le 1 est

couche. La transmission peut seffectue dans :

cod par un simple changement de niveau en milieu dintervalle.

Le domaine analogique : modulation en amplitude, en

frquence ou en phase.

3.5 Les codes de contrle derreurs

Se sont des mthodes mises en place au niveau de la couche 2 du

Le domaine numrique : codage : NRZ (Non Return to

Zero), NRZI (Non Return to Zero Inverted), Manchester,

modle OSI (couche liaison de donnes).

Il existe deux catgories de codes de contrle :

Manchester diffrentiel, Miller, etc.

3.4.1 Codage NRZ

les codes dtecteurs derreurs

les codes correcteurs derreurs

Ce code est un des plus simples, puisquil consiste en une suite

de deux niveaux lectriques possibles +V et V ou V correspond

3.5.1 Le code de Hamming

la valeur binaire 1, et V 0.

Cest un code dtecteur et correcteur derreurs (voir cours

technologie des rseaux).

3.4.2 Codage NRZI

Le chiffre 1 est cod par un changement dtat (front montant ou

3.5.2 Le CRC (Cycle Redundancy Check)

descendant) aprs le coup dhorloge, le 0 par labsence de

Cest uniquement un code dtecteur derreurs. Le principe gnral

changement dtat. Ce code ne possde pas de polarit.

de ce code est le suivant (voir cours technologie des rseaux) :

-

3.4.3 Codage Manchester

Il sagit dun code o le 1 est reprsent par un front montant et
le 0 par un front descendant. Il ne peut donc pas tre lu

Chaque suite de bits (une trame) transmettre est

augmente par une autre suite de bits dite de redondance
ou de contrle.

correctement si lon en inverse le sens.

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Pour chaque suite de
bits transmise, on ajoute  bits. On

dit alors que lon utilise un code ,
 avec
vec  
.

la rception, on effectue lopration inverse et les bits

ajouts permettent deffectuer des contrles larrive.

4. Le bus AS-i (Actuator Sensor Interface)

Cest un bus industriel cre en 1990 par un consortium de

c) Topologie anneau

fabricants de capteurs/actionneurs et adopt

dopt par plus de

Figure 4: Topologie du bus AS-i

AS

60 fabricants. Il offre une trs large gamme de produits.

4.1.2 Support physique de transmission

4.1 Caractristique du bus AS-i

Le bus AS-i utilise comme support

upport physique un cble 2

4.1.1 Topologie du bus AS-i

conducteurs non blinds, non torsads pour les donnes et

La topologie du rseau ASI est libre et volutive,

volutive toutes les

lalimentation des entres et un cble

ble 2 conducteurs non blinds,

architectures (ligne, arbre ou toile, anneau..) sont possibles.

possibles

non torsads pour lalimentation des sorties.

La longueur du cble est de 100 m (200 m avec rpteur) et le
nombre desclaves par segment AS-i est de 31 esclaves.
4.1.3 Vitesse du bus AS-i
Lee temps de scrutation des esclaves est de 5 ms pour le nombre
maximum de stations (31), ce qui correspond environ 167
kbits/s. Le matre interroge cycliquement ses esclaves. La dure de

a) Topologie toile

b) Topologie arbre

scrutation est de :
-

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1 ms pour 6 esclaves.
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3 ms pour 16 esclaves.

5 ms pour 31 esclaves.

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des capteurs ou actionneur traditionnels : Ils sont raccords

sur le bus par lintermdiaire de rpartiteurs actifs (4
capteurs - actionneurs par rpartiteur).

Dans un systme ASI selon la spcification tendue 2.1, le temps

de cycle maximal est de 10 ms pour 62 esclaves.

4.3 La trame AS-i

Cest une trame courte, efficace et de longueur constante. Le temps

4.2 Maitre et esclave AS-i

de cycle AS-i est court et rptitif. On distingue deux type de

Le bus AS-i est de type maitre esclave.

trames ou tlgrammes.

4.2.1 Le matre
C'est l'entit intelligente qui gre les changes sur le bus AS-i.

Cest une trame de longueur fixe (14 bits).

elle peut tre :

-

automate programmable qui intgre la communication

ASI.

4.3.1 Trame du maitre AS-i

ST

SB

A4A0

S4S0

PB

EB

Spcification des bits :

matre PC avec une carte dextension.

ST

bit de dmarrage = 0 ( start bit )

SB

bit de commande (slection donnes de sortie ou

mot de commande asynchrone)

A4 A0

adresse du destinataire

4.2.2 Les esclaves

S4 S0

donnes de sortie

Ce sont les entits "communicantes" relies au bus (31 au

PB

bit de parit

maximum par segment AS-i), elles peuvent tre :

EB

bit de fin = 1 (end)

Le matre passerelle qui transforme le bus en un simple nud de

communication dun bus de niveau suprieur.

des capteurs ou actionneurs communicants (comportant

un ASIC) se raccordant directement sur le bus.

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Remarque :

1) Quel est le type de chaque tlgramme ? Justifier ta rponse.

Dans la nouvelle spcification 2.11 : 62 stations au lieu de 31 le

2) Identifier les bits de chaque trame.

bit S4 est un bit supplmentaire dadresse, ce qui rduit les

3) Quel est le rle du bit de parit dans chaque trame ?

sorties 3 par station.

5. Le bus CAN (Controller Area Network)

4.3.2 Trame des esclaves AS-i

Le CAN (Controller Area Network) fait partie des bus de terrain

Cest une trame de longueur fixe (8 bits) :

les plus utiliss tant pour des applications automobiles que des
ST

E4E0

PB

EB

applications industrielles (automatisme, etc.). En effet si nous

prenons lexemple de lautomobile la communication entre les

Spcification des bits :

ST

bit de dmarrage = 0 (start bit)

diffrents modules ncessite un bus dchange dinformation en

E4E0

donnes dentre

temps rel, tel que le bus CAN.

PB

bit de parit

EB

bit de fin = 1 (end bit)

5.1 Le Bus CAN et le modle OSI

Le bus CAN est construit sur la base du modle OSI 3 couches :

Remarque :

la couche physique et la couche application.

Lesclave appel par le matre doit rpondre immdiatement,

aprs une pause de 2 10 bits. Il doit rpondre sil est prsent, et
ne peut accder au bus qu cette occasion, lappel du matre
la rponse est aussi suivie dune pause de 2 10 bits.

4.4 Application
Soit les deux tlgrammes ASI suivants :
Tlgramme 1 : 01010101 et Tlgramme 2 : 01000111110011

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Numro

Nom de la couche

Rle

Application

Spcifi par lutilisateur

Prsentation

Vide

Session

Vide

Transport

Vide

Rseau

Vide

Liaison

Protocole CAN

Physique

Protocole CAN avec libre

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choix du medium

5.4 Trames du bus CAN

Tableau 3: CAN et modle OSI

Le bus CAN utilise quatre types de trame :

-

5.2 Supports filaires du Bus CAN

(spcification CAN 2.0A) et une trame au format tendu

Le bus CAN utilise des paires diffrentielles torsades (rduction

(spcification CAN 2.0B).

des perturbations) : on distingue deux classes :

-

Une trame de donnes : une trame au format standard

Une trame de requte.

longueur limite par la capacit parasite).

Une trame derreurs.

CAN high speed ISO 11898 : (125 kbits/s 1Mbits/s,

Une rame de surcharge.

CAN low speed ISO 11519 : (125 kbits/s, 2 20 nuds,

paire 120 , 2 30 nuds, 40m 1Mbits/s).

5.4.1 Format de la trame de donnes CAN

Les formats des trames de messages CAN sont donns par les

5.3 Mthode de codage Bit Stuffing

CAN utilise un codage NRZ. Afin de ne pas laisser de grande
suite de 1 ou de 0, aprs 5 bits de valeur identique, un bit de la

tableaux suivants :
SOF

Champ
darbitrage

Champ
de contrle

Champ
de donnes

Champ
CRC

Champ
Acq.

Fin
trame

1 bit

12 bits

6 bits

0-8 octets

2 octets

2 bits

7 bits

valeur oppose est insr (retir la rception).

Consquences :

Tableau 4: Spcification des messages au format standard

-

Modification du spectre du signal NRZ.

Plus grand nombre de transitions : Synchronisation de

(spcification CAN 2.0A)

lhorloge.
Cette mthode est appele bit stuffing

Champ
darbitrage

Champ
de contrle

Champ
de donnes

Champ
CRC

Champ
Acq.

Fin
trame

1 bit

32 bits

6 bits

0-8 octets

2 octets

2 bits

7 bits

Tableau 5: Spcification des messages au format tendu

Donnes

1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0

Bits mis

1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0

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SOF

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(spcification CAN 2.0B)

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- Champ de CRC (16 bits) : Le CRC est calcul depuis le dbut

On distingue sept parties :

- Dbut de trame : Start Of Frame (1bit dominant) pour la

de la trame jusqu' la fin du champ de donnes (sur la trame

non stuffe ).

synchronisation des stations.

Le polynme gnrateur est :

Repos

              1
Bit rcessif

SOF
16 bits
- Champ darbitrage (12 bits) : Il est compos des 11 bits de
lidentifiant et le bit RTR (Remote Transmission Request) qui
est un bit dominant pour une trame de donnes.
- Champ de commande (6 bits).
R0

R1

DLC3

DLC2

15 bits CRC
DLC1

Dlimiteur
de CRC

DLC0
- Champ dacquittement (2 bits) : Emission de deux bits
rcessifs, un rcepteur recevant correctement la trame va

Rserv
Nombre doctets du champ de donnes
(dominant) 2.0A

acquitter celle-ci. Cela ne veut pas dire que le destinataire la

bien reue.

- Champ de donnes (0 8 octets transmis MSB en tte).

0 8 octets
MSB

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LSB

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une partie d'un message qui devrait tre code avec la mthode du

2 bits

bit stuffing.
Erreur de CRC (CRC error) : Une erreur de CRC est dtecte
lorsque le CRC calcul par un rcepteur est diffrent de la valeur
du CRC contenu dans la trame.
ACK- Slot

Dlimiteur de ACK

Erreur de forme (Form error) : Une "Form error" est dtecte

- Fin de trame de donne : Emission de 7 bits rcessifs sans

stuffing ! Lespace inter-trame doit tre suprieur la

lorsqu'un bit qui devrait tre une certaine valeur est une valeur
diffrente (un dlimiteur par exemple).
Erreur dacquittement (ACK error) : Le transmetteur dtecte une

dure de trois bits.

erreur d'acquittement lorsqu'il ne reoit pas de bit dominant

5.5 Les erreurs sur le bus CAN

pendant le ACK Slot.

Diffrents erreurs peuvent tre gnres dans le bus CAN. On

5.6 Application

distingue :
Erreur bit (Bit error) : Un nud envoyant un bit sur le bus
regarde aussi en mme temps les bits qu'il reoit (Bit

Soit la trame de donnes CAN, qui possde les caractristiques

suivante :

monitoring). Il considre comme une erreur de bit lorsque le bit

Champ1

Champ 2

Champ 3

Champ 4

envoy est diffrent du bit reu, l'exception de l'envoi d'un bit

001100110010

000001

10101010

rcessif durant l'arbitrage (cas de la perte d'arbitrage) ou pendant

le ACK Slot (trame acquitte).
Erreur de stuffing (Stuff error) : Le nud dtecte une erreur de
stuffing lorsqu'il reoit 6 bits conscutifs de mme valeur dans

Champ 5

Champ 6

Champ7

0000000000000011

01

1111111

1) Quel est le type de cette trame ? Justifier ta rponse.

2) Nommer chaque champ dans cette trame.

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3) Quel est le rle des champs 2 et 4 dans cette trame ?

6.2 Le rseau Modbus RS-485

MODBUS - RS485 est un bus utilisant un media matre/esclave

6- Le rseau Modbus

ave une vitesse de transmission allant de 1,200 115 Kbits/s.

Modbus est un protocole de communication dvelopp par
Modicon. Il assure le transfert dinformations entre les

Application

quipements lectroniques.

Prsentation

Session

Transport

Rseau

Liaison

Physique

Dans le rseau Modbus standard, il ya un seul matre et plus que

247 esclaves chacun une unique adresse allant de 1 247. Le
matre seul peut crire des informations aux esclaves

6.1 Caractristique du rseau Modbus

Modbus

Maitre-esclave
RS-485

Topologie bus.

6.3 Le rseau Modbus TCP/IP

Nombre thorique d'abonns 247. Peut-tre plus faible

MODBUS TCP/IP utilise TCP/IP et Ethernet 10 Mbit/s ou 100

suivant les constructeurs ainsi que par la limitation de la

Mbits/s pour transmettre les messages MODBUS.

couche physique.

Application

Transmission en semi duplex, pas de mdium particulier

Prsentation

(paire torsade, coaxial, fibre optique) fix en fonction

Session

des distances et des interfaces disponibles.

Transport

Rseau

IP

Liaison

CSMA/CD

Physique

Transmission en bande de base de 50 19 200 bits/s.

Supporte les liaisons RS232, RS422, RS485.

Mthode d'accs par protocole matre/esclaves.

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Modbus

TCP

Ethernet V2 ou 802.3

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6.4 Le rseau Modbus Plus

considre que le prochain caractre est un dbut de trame. Le

MODBUS PLUS est un rseau de haut dbit (1 Mbit/s) qui utilise

format de la trame en mode RTU est la suivante :

la structure du message Modbus.

Adresse esclave

Code fonction

Donnes

CRC

1 octet

1 octet

0 252 octets

2 octet

Application

Modbus

Prsentation

Session

Transport

Rseau

IP

Liaison

802.4 Token Passing

Physique

Tableau 6: Format de la trame Modbus en mode RTU

Chaque octet (00 FF), d'une trame RTU, est transmis suivant le

TCP

format recommand suivante :

1 bit de Start

8 bits de donnes

1 bit de parit 1 bit de stop

RS 485
La parit est normalement paire par dfaut. Il est possible de

6.5 Les modes de transmissions

supprimer la parit, dans ce cas, il est recommand de mettre deux

Deux modes de transmission, sont dfinis : Le mode RTU et le

mode ASCII.
-

bits de stop. (1 bit de Start, 8 bits de donnes, 2 bits de Stop).

Les deux octets du CRC sont transmis poids faible en tte. Le CRC

Les modes de transmission doivent tre identiques pour

est calcul sur lensemble des champs adresse, fonction et

tous les participants un mme rseau.

donnes.

Le mode ASCII est une option.

Une cl de contrle de deux octets est ajoute la fin de la trame.

C'est un CRC16 dont le polynme gnrateur est :

6.5.1 Transmission en mode RTU

Les trames RTU ne comportent ni entte, ni dlimiteur de fin. La

       1

station rceptrice contrle le temps sparant deux caractres

conscutifs, s'il est suprieur 3 caractres et demi, elle

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6.5.2 Transmission en mode ASCII

Le code fonction retourn est celui de la commande avec le bit de

Les trames sont mises avec un dlimiteur de dbut "3A" (Code

poids le plus fort forc 1.

ASCII de ":") et un dlimiteur de fin "0D 0A" (Codes ASCII de

Les codes derreurs sont donns par le tableau suivant :

CR et LF).
3A

Erreur
Adresse
esclave

Code
fonction

Donnes

2 car

2 car

525 octets

1 car

CRC
2 car

0D 0A
2 car

Tableau 7 : Format de la trame Modbus en mode ASII

Chaque caractre ASCII est transmis suivant lun des deux

Code

Fonction inconnue

Adresse incorrecte

Donne incorrecte

Esclave non prt

Acquittement

Dfaut dcriture

formats :
-

Start, 7 bits de donnes, 1 Bit de parit, 1 Bit de Stop.

Start, 7 bits de donnes, 2 Bits de Stop.

Tableau 9 : Codes derreurs

6.6 Application

6.5.3 Trame dexception

Soit les trames MODBUS suivantes :

Des trames dexception sont prvues pour permettre la gestion du

Trame 1 : 05 04 01 02 21 54 18 16

rseau et le traitement des erreurs (11 caractres en ASCII et 5

octets en RTU). Le format de la trame dexception est la

Trame 2 : 3A 42 45 55 22 40 44 58 48 16 34 22 14 15 18 0D 0A
1) Quel est le type de chaque trame ?

suivante :
Champ adresse

Champ code

Champ code erreur

CRC

1 octet

1 octet

1 octet

2 octet

2) Identifier les champs qui constituent chaque trame.

3) Pourquoi on utilise le champ CRC dans chaque trame ? Justifier
ta rponse.

Tableau 8 : Format de la trame dexception

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4) Donner le polynme gnrateur pour calculer le CRC dans le

rseau Modbus.

7.1 Trame Ethernet V2

Chaque trame Ethernet V2 est constitue par les champs suivants :

7- Le rseau Ethernet

Prambule

Ethernet est un rseau diffusion dvelopp lorigine par les

socits Xerox, Intel et Digital Equipment. LIEEE a ensuite
normalis ce rseau par la norme IEEE 802.3, reprise ensuite par

8 octets

Adresse

Adresse

Ether

destination

source

Type

6 octets

6 octets

2 octets

Donnes

CRC

46 1500 octets

4 octets

Tableau 10: Format de la trame Ethernet V2

lISO sous la norme 8802-3.

Ethernet est un bus de donnes initialement dvelopp pour la

Spcification des champs de la trame :

communication informatique de haute vitesse appropri pour la

7.1.1 Prambule (8 octets)

transmission de volumes de donnes importants.

Annonce le dbut de la trame et permet la synchronisation.

Les rseaux Ethernet permettent gnralement de transmettre

deux types de trames au format lgrement diffrent : les trames
Ethernet V2 et les trames 802.3.

7.1.2 Adresse Destination (6 octets)

Adresse physique de la carte Ethernet destinataire de la trame.
On reprsente une adresse Ethernet comme ses 6 octets en

Des fibres de verre, des cbles torsads (paires torsades) ou des

hexadcimal spars par des :.

cbles coaxiaux sont utiliss. Cependant, il nest pas appropri

Exemple : 08 : 00 : 07 : 5c : 10 : 0a

pour la transmission de signaux en temps rel.

La destination peut tre une adresse de multi-diffusion. En

Ethernet est de plus en plus accept en ambiance industrielle

particulier, ladresse ff:ff:ff:ff:ff:ff (diffusion ou broadcast)

entre le process et le niveau de commande (hirarchies bus de

correspond toutes les stations du rseau physique Ethernet.

terrain). De plus, Ethernet est la base pour linternet et les

serveurs web.

7.1.3 Adresse Source (6 octets)

Adresse physique de la carte Ethernet mettrice de la trame.

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Cours de RLI

Mastre Professionnelle

7.1.4 EtherType ou type de trame (2 octets)

[3] Jean Demartini, Introduction aux Automates programmables

Indique quel protocole est concern par le message.

industriels et aux Rseaux locaux industriels, 1999 2000.

[3] Mohamad Khalil, Les rseaux locaux industriels, Universit

7.1.5 Champ de donnes (46 1500 octets)

Libanaise.

Les donnes vhicules par la trame. Sur la station destinataire de

la trame, ces octets seront communiqus lentit (protocole)
indique par le champ EtherType. Notons que la taille minimale
des donnes est 46 octets. Des octets 0, dits de bourrage, sont
utiliss pour complter des donnes dont la taille est infrieure
46 octets.
7.1.6 Champ CRC (Cyclic Redundancy Code)
Champ de contrle de la redondance cyclique. Permet de
sassurer que la trame a t correctement transmise et que les
donnes peuvent donc tre dlivres au protocole destinataire.
Le polynme gnrateur de ce CRC est :
                 
     1
Rfrences Bibliographiques
[1] Alexis Ferrro, Ethernet et ses volutions, Edition AddisonWesley France, 1995.
[2] Dominique Paret, Le bus CAN Description de la Thorie la
pratique, Edition DUNOD, Paris, 1999.
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