Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lyce les Eucalyptus - Nice Srie dexercices 10

SERIE DEXERCICES N 10 : MECANIQUE : CINEMATIQUE DU POINT (dbut).

Les grandeurs en caractre gras sont des grandeurs vectorielles.

Mouvement rectiligne. Exercice 1. On considre deux milieux spars par une surface plane, dans lesquels une particule se dplace avec des vitesses diffrentes v1 et v2 , v1 et v2 tant tous deux des vecteurs constants. Quelle relation les angles i1 et i2 doivent-ils vrifier pour que le trajet A 1IA 2 ait une dure minimale, A 1 et A 2 tant fixes ? Que vous rappelle ce rsultat ? Figure dans le plan dincidence : plan dfini par le rayon incident A1I et la normale IN la surface de sparation au point dincidence I : A1 i1 I

i2 N

A2

Note : on pourra introduire H1 et H2 les projets de A 1 et A 2 sur la surface de sparation et poser A 1H1 = a1 , A 2H2 = a2 ; on exprimera alors la dure du trajet en fonction de a1 , a2 , v 1 , v 2 , i1 , i2 puis on drivera par rapport i1 compte tenu de la relation H1I + IH2 = constante. Exercice 2. Un navire N est anim dun mouvement rectiligne et uniforme de vitesse v , le long dune droite D . Un sous-marin immobile S tire une torpille T linstant o langle ( NS , v ) a la valeur . T tant anime dun mouvement rectiligne et uniforme de vitesse u . 1. Quelle doit tre la valeur de langle de tir = ( u , SN ) si lon veut couler N ? 2. Si lon veut que T atteigne N en un temps minimum, quel instant, cest dire pour quelle valeur de , convient-il de tirer ? (on donnera la relation entre et ). Calculer la valeur de langle de tir correspondante. N v u S Exercice 3. 1. Dans un plan (Ox , Oy) deux particules se dplacent en mouvement rectiligne uniforme. A un instant donn, elles se trouvent en M 1 et M 2 et leurs vitesses sont v1 et v2 . A quelle condition les vecteurs M1M2 , v1 et v2 doivent-ils satisfaire pour que les particules entrent en collision ? Que peut-on en dduire pour leur vitesse relative ? 2. Application. M 1 est un faisan qui vole horizontalement la vitesse de 20 m.s -1 et M 2 est la charge tire par un chasseur la vitesse moyenne de 300 m.s -1 . a) Le chasseur tire un premier coup lorsquil voit le faisan dans une direction faisant langle 1 = 30 avec sa trajectoire ; quelle correction de tir, dfinie par langle 2 , devrait-il effectuer ? b) La correction ayant t mal faite, le chasseur tire un deuxime coup qui abat le faisan lorsquil passe au plus prs du chasseur (il est alors 30 m du chasseur). A combien de mtres le chasseur a-t-il tir devant le faisan ? Exercice 4. Un mobile anim dune vitesse v0 = v 0 i constante, pntre dans un milieu rsistant dans lequel il est soumis une acclration a = -k v 2 i ; k est une constante et v la vitesse instantane. 1. En prenant pour origine des temps et des espaces le moment o le mobile pntre dans le milieu, tablir la loi donnant v(t) . 2. En dduire lquation du mouvement. 3. Montrer quaprs un parcours x , la vitesse est v = v 0 e-kx . D

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Mouvement circulaire. Exercice 5. Prciser lacclration subie par un mobile se dplaant la vitesse v constante sur une trajectoire forme de deux segments rectilignes parallles, raccords par deux quarts de cercle de mme rayon R : avant A , entre A et B , entre B et C , aprs C . A.N. : v = 72 km.h -1 et R = 20 m . A O1 B O2 C

Exercice 6. Dans le plan xOy dun repre ( O , i , j , k ), un point P se dplace sur un cercle de rayon R et de centre I ( R , 0 ,0 ). A linstant t = 0 , P se trouve en A ( 2R , 0 , 0 ) et possde la vitesse positive v0 ( 0 , v 0 , 0 ) . On dsigne par r et les coordonnes polaires de P . 1. Former lquation polaire du cercle, en dduire son quation cartsienne. 2. Reprsenter sur la figure la base polaire ( ur , u ) de P . Calculer en fonction de et de ses drives successives par rapport au temps les composantes polaires des vecteurs vitesse v et a de P dans le repre ( O , ur , u , k ). 3. Soit s labscisse curviligne de P (lorigine est en A). Donner lexpression de s en fonction de . Reprsenter sur la figure la base intrinsque ( T , N ) de P . Calculer en fonction de et de ses drives successives par rapport au temps les composantes de v et de a dans cette base. Calculer les composantes polaires de T et de N . Retrouver dans ces conditions les composantes polaires de v et de a . 4. On dsigne par la vitesse angulaire de P , dont on suppose dans tout ce qui suit quelle est constante. Donner en fonction de t , les expressions de puis de r . En dduire les expressions en fonction de t de v et a dans les bases polaire et de Frenet. Dtermination de la trajectoire. Exercice 7. Les coordonnes dune particule sont donnes par les fonctions du temps : x = 2 t et y = 4 t ( t - 1 ) . Dterminer lquation de la trajectoire. Calculer la vitesse linstant t . Montrer que le mouvement a une acclration constante dont on dterminera les composantes tangentielle et normale. Exercice 8. y A j i Mouvement hlico dal. Exercice 9. Un point M dcrit une hlice circulaire daxe Oz . Ses quations horaires sont : x = a cos ; y = a sin ; z = h . a est le rayon du cylindre de rvolution sur lequel est trac lhlice, h est une constante et est langle que fait avec Ox la projection OM de OM sur Oxy . 1. Donner en coordonnes cylindriques les exp ressions de la vitesse et de lacclration. 2. Montrer que le vecteur vitesse fait avec le plan Oxy un angle constant. 3. Montrer que si le mouvement de rotation est uniforme, le vecteur acclration passe par laxe du cylindre et est parallle au plan Oxy . Calculer le rayon de courbure. i Soit un systme constitu de deux barres identiques OA et AB , de longeur 2 b , articules en A et assujetties rester dans le plan ( O , i , j ) . B glisse le long de laxe Ox et langle = ( i , OA ) vrifie = t avec constant. Dterminer lquation cartsienne de la trajectoire du milieu M de AB . Dterminer lacclration de M . B x

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Poursuites. Exercice 10. Les quatre mouches Adle, Berthe, Clestine et Dorothe sont initialement aux quatre sommets A ,B , C , D dun carr de ct l0 . Adle vole vers Berthe, Berthe vers Clestine, Clestine vers Dorothe et Dorothe vers Adle avec des vitesses de mme module v . Au bout de combien de temps les quatre mouches atteindront-elles le centre du carr ? Note. Il est bon de remarquer que laxe Oz passant par le centre du carr et perpendiculaire au plan ABCD est un axe de rptition pour le problme : les quatre mouches resteront continuellement aux quatre sommets dun carr de centre O (de ct et dorientation variables). On tudiera alors lvolution de la situation entre les instants t et t + dt et on fera un dveloppement limit au premier ordre.

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Rponses. Exercice 1. sin i1 sin i2 = (loi de Descartes pour la rfraction). v1 v2 Exercice 2. v v 1) sin = sin . 2) = /2 - et tan = . u u Exercice 3. 1) M1M2 = ( v1 v2 ) t ; vitesse relative colinaire M1M2 . 2.a) sin 2 = Exercice 4. v0 1 1) v = . 2) x = ln ( 1 + k v 0 t ) . 3) v = v 0 e- k x . 1 + k v0 t k Exercice 5. Avant A et aprs C : a = 0 ; entre A et b et entre B et C : a = v2 = 20 m.s -2 , a tant dirig vers le centre de courbure. R v1 v1 sin 1 . 2.b) l1 = l2 . v2 v2

Exercice 6. 1) r = 2 R cos et x2 + y 2 2 R x = 0 . & & && & && 2) v = 2 R ( - sin ur + cos u ) et a = - 2 R [ ur ( 2 cos 2 + sin ) + u ( 2 sin 2 - cos ) ] . & T et a = 2 R ( && T + 2 2 N ) ; avec T = - sin ur + cos u et N = - cos ur - sin u on retrouve les & 3) s = 2 R ; v = 2 R 0 t expressions prcdentes. 4) = que lon reporte dans r , v et a ; v = R 0 T et a = R 02 N . 2 Exercice 7. 1) y = x2 2 x . 2) v = 2 16 t 2 16 t + 5 . 3) a = 8 j = cte avec aT = 16 2 t 1 16 t 2 16 t + 5 et aN = 8 16 t 2 16 t + 5 .

Exercice 8. x2 9b
2

y2 b
2

= 1 (ellipse) et a = - 2 OM .

Exercice 9. a2 + h 2 h & & && & && 1) v = a u + h uz et a = a u - a 2 ur + h uz . 2) Soit = ( u , v ) : tan = = cte . 3) = . a a Exercice 10. t = l0 / v .