Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

gulation Vannes de re
Cours
2005-2006

Table des mati` eres

1 G en eralit es 1.1 Sch ematisation des vannes . . . . . . . . . . . . 1.2 Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 R egulation de d ebit . . . . . . . . . . . . 1.2.2 R egulation de niveau . . . . . . . . . . . 1.2.3 R egulation de pression . . . . . . . . . . 1.3 Contraintes dues au uide et ` a lenvironnement 1.4 El ements constituants la vanne de r eglage . . . 1.5 Forme du corps de vanne . . . . . . . . . . . . . 1.6 Di erents types de clapet . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Clapet simple si` ege . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Clapet double si` ege . . . . . . . . . . . . 1.6.3 Clapet ` a cage . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.4 Clapet papillon . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 Clapet ` a membrane . . . . . . . . . . . . 1.7 Les servomoteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Caract eristiques des vannes de r egulation 2.1 Caract eristique intrins` eque de d ebit . . . . 2.2 D ebit lin eaire PL . . . . . . . . . . . . . . 2.3 D ebit egal en pourcentage EQP . . . . . . 2.4 D ebit tout ou rien PT . . . . . . . . . . . 2.5 Caract eristique install ee . . . . . . . . . . 2.6 Mod elisation de la relation EQP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 3 3 4 4 5 6 6 6 7 7 8 8 8 9 9 9 9 9 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 13 14 14 14

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

3 Position de la vanne en cas de manque dair 3.1 Un choix ` a eectuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Cas des servomoteurs ` a diaphragme, a piston simple 3.3 Cas des servomoteurs ` a piston double eet . . . . . 3.4 Maintien de la vanne r egulatrice de position . . . . 4 Capacit e de d ebit dune vanne 4.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Capacit e du corps de vanne . . . . . 4.3 Cv du corps de vanne . . . . . . . . . 4.4 Kv du corps de vanne . . . . . . . . . 4.5 Cas des liquides visqueux, ecoulement 4.6 Cas des gaz . . . . . . . . . . . . . .

. . . eet . . . . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . laminaire . . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

5 Calcul de Cv 14 5.1 Cv equivalent de plusieurs vannes en parall` ele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.2 Cv equivalent de plusieurs vannes en s erie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5.3 Inuence des convergents-divergents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

6 Cavitation et vaporisation 6.1 Variation de la pression statique 6.2 Cavitation . . . . . . . . . . . . 6.3 Vaporisation . . . . . . . . . . . 6.4 Cons equences pratiques . . . . .

` a . . .

travers une vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

16 16 16 17 17

Figures
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vanne manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Electrovanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vanne pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vanne pneumatique avec positionneur . . . . . . . . . R egulation de d ebit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R egulation de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . R egulation de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue en coupe dune vanne de r egulation pneumatique Positionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caract eristique de d ebit lin eaire . . . . . . . . . . . . Caract eristique de d ebit egal pourcentage . . . . . . . Caract eristique de d ebit tout ou rien . . . . . . . . . Relation entre d ebit et commande . . . . . . . . . . . Servo moteur ` a action directe . . . . . . . . . . . . . Servo moteur ` a action inverse . . . . . . . . . . . . . Vannes en parall` ele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vannes en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . convergent-divergent . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pression statique dans le corps de vanne . . . . . . . Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piqure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 3 3 3 4 4 5 6 9 10 10 11 12 12 15 15 16 16 17 17

Instrumentation Vanne CIRA de rglage

Vannes de r egulation

1
1.1

G en eralit es
Sch ematisation des vannes
Correcteur Consigne C Transmetteur de niveau LT Utilisateur

Rservoir

- Le niveau varie en fonction du dbit dalimentation et du dbit utilisateur ; - La grandeur rgle est le niveau ; elle doit suivre la consigne du rgulateur ; Figure 1 Vanne Figure 2 Vanne manuelle - La vanne de rglage LCV (Level Contrle Vanne) est llement de la chaine de rgulation Figure 3 Electrovanne permettant de faire varier le dbit dalimentation en fonction de la consigne. Consigne 1.1.2. Rgulation de pression C Correcteur

PT Transmetteur de pression

Alimentation
Figure 4 Vanne pneumatique

Po

Figure 5 Vanne pneumatique avec positionneur

Vanne de rglage

Utilisation

1.2

- Po est la grandeur rgler ; La vanne de r egulation est utilis ee comme organe de r eglage dans di erentes boucles de r egulation. - La grandeur rglante est le dbit dalimentation ;
1.2.1

Situation

- La cuve est sous pression Po (air comprim par exemple) ;

- Les perturbations proviennent de lutilisation. R egulation de d ebit Consigne

1.1.3. Rgulation de dbit

Transmetteur de dbit FT q

Gandeur rglante : dbit MITA

Figure 6 vanne R egulation de d ebit Chapitre IX : La de rglage

page 1/13

Cest la fonction principale de la vanne de r egulation. La commande de la vanne contr ole le d ebit du uide qui la traverse. 1.2.2 R egulation de niveau

Le niveau dans le r eservoir varie en fonction du d ebit dalimentation et du d ebit dutilisation. La grandeur r egl ee est le niveau, il doit suivre la consigne du r egulateur. La vanne de r eglage est l el ement de la cha ne de r egulation permettant de faire varier le d ebit dalimentation en fonction de la consigne. 3

1. Gnralit Instrumentation CIRA

1.1. Situation 1.1. Situation
1.1.1. Rgulation de niveau 1.1.1. Rgulation de niveau Vanne de rglage Vanne de rglage

Vannes de r egulation

Correcteur Correcteur Consigne Consigne

C C

Transmetteur de niveau Transmetteur de niveau LT LT Utilisateur Utilisateur Rservoir Rservoir

+ + -

- Le niveau varie en fonction du dbit dalimentation et du dbit utilisateur ; - Le niveau varie en fonction du dbit dalimentation et du dbit utilisateur ; 7 R gulation de niveau - La grandeur rgle estFigure le niveau ; elleedoit suivre la consigne du rgulateur ; - La grandeur rgle est le niveau ; elle doit suivre la consigne du rgulateur ; - La vanne de rglage LCV (Level Contrle Vanne) est llement de la chaine de rgulation - permettant La vanne de LCV (Level Contrle Vanne) est llement de la chaine de rgulation derglage faire varier le dbit dalimentation en fonction de la consigne. permettant de faire varier le dbit dalimentation en fonction de la consigne. 1.2.3 R egulation de pression 1.1.2. Rgulation de pression 1.1.2. Rgulation de pression Consigne Consigne C + C + Correcteur Correcteur de pression PT Transmetteur PT Transmetteur de pression Alimentation Alimentation Vanne de rglage Vanne de rglage

Po Po

Utilisation Utilisation

- La cuve est sous pression Po (air comprim par exemple) ; - La cuve est sous pression Po (air comprim par exemple) ; Figure egulation de pression - Po est la grandeur rgler ; 8 R - Po est la grandeur rgler ; - La grandeur rglante est le dbit dalimentation ; - La grandeur rglante est le dbit dalimentation ; La cuve est sous Po (air comprim e par Po est la grandeur ` a r egler. La grandeur r eglante - pression Les perturbations proviennent de exemple). lutilisation. Les perturbations proviennent de lutilisation. est le d ebit dalimentation. Les perturbations proviennent de lutilisation. 1.1.3. Rgulation de dbit 1.1.3. Rgulation de dbit Consigne Consigne 1.3 Contraintes dues au uide et ` a lenvironnement

+ fonctionner correctement, avec un miniLa vanne de r eglage devra etre con cue et fabriqu ee de mani` ere ` a + mum dentretien, malgr e un certain nombre de probl` emes pos es par le uide et par son environnement. Transmetteur de dbit Transmetteur Le uide qui passe dans la vanne de dedbit r eglage peut etre : FT FT - corrosif (attaque chimique des mat e riaux) ;
q de la vanne) ; - charg e de particules solides ( erosion, encrassement q - charg e de bulles gazeuses, ou constitu e Gandeur dun m elange de: liquides et de gaz non homog` enes ; rglante dbit Gandeur rglante : dbit - visqueux (exemple de lhuile) ; MITA - inammable ou explosif en Chapitre IXde : La vanne de rglage page 1/13 pr esence lair, dune etincelle ; MITA Chapitre IX : La vanne de rglage page 1/13 - toxique, donc dangereux en cas de fuite ;
- dangereux, car il peut se transformer chimiquement tout seul (polym erisation) ou r eagir avec dautres produits, parfois violemment ; - un liquide qui se solidie lorsque la temp erature baisse (cristallisation) ; 4

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

- un liquide qui se vaporise lorsque la temp erature augmente ou que la pression diminue ; - une vapeur qui se condense lorsque la temp erature baisse ou que la pression augmente ; - sous forte pression ou sous vide. Lanalyse approfondie et la r esolution de ces probl` emes doivent permettre dassurer la s ecurit e du personnel et des installations, ainsi que le bon fonctionnement de la vanne. Lambiance ext erieure peut poser les probl` emes suivants : - atmosph` ere explosive, corrosive, s` eche ou humide, poussi ereuse, chaude ou froide... - vibrations, dues par exemple ` a une machine voisine ; - parasites, dus ` a des appareils demandant une grande puissance electrique.

1.4

ements constituants la vanne de r El eglage

- le servo moteur : cest l el ement qui assure la conversion du signal de commande en mouvement de la vanne ; - le corps de vanne : cest l el ement qui assure le r eglage du d ebit.

La vanne (g. 9) est constitu ee de deux el ements principaux :

Figure 9 Vue en coupe dune vanne de r egulation pneumatique

Et aussi dun certain nombre d el ements auxiliaires : - un contacteur de d ebut et de n de course ; - une recopie de la position ; 5

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

- un ltre d etendeur ; - un positionneur (g. 10) : il r egule louverture de la vanne en accord avec le signal de commande.

Figure 10 Positionneur

1.5

Forme du corps de vanne

- le corps droit : lentr ee et la sortie sont dans le m eme axe ; - le corps dangle : lentr ee et la sortie sont dans deux plans perpendiculaires ; - le corps m elangeur : il poss` ede deux entr ees et une sortie an de permettre le m elange de deux uides ; - le corps de d erivation (r epartiteur) : il poss` ede une entr ee et deux sorties an de permettre la s eparation du uide suivant deux directions.

On distingue les di erents corps de vannes :

1.6
1.6.1

Di erents types de clapet

Clapet simple si` ege - bonne etanch eit e` a la fermeture (apr` es rodage du clapet sur le si` ege) ; - existence de clapets r eversibles ` a double guidage permettant dinverser le sens daction du corps de vanne par un montage ` a lenvers.

Avantages :

Inconv enients : - la pouss ee du liquide exerce une force importante sur le clapet ce qui n ecessite un actionneur puissant do` u utilisation dun simple si` ege pour une di erence de pression faible ; - frottements importants au niveau du presse etoupe ; - passage indirect donc plus grand risque de bouchage par des particules en suspension.

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

1.6.2

Clapet double si` ege

Constitu e par deux clapets et par deux si` eges viss es. Le principal avantage apport e au corps de vanne ` a simple si` ege concerne son equilibrage, cest ` a dire la diminution de la force r esultante due ` a la pouss e du uide sur le clapet donc utilisable pour des fortes di erence de pression. Son principal inconv enient est une mauvaise etanch eit e de la fermeture du fait de la double port ee.

1.6.3

Clapet ` a cage

Il comprend un obturateur et une cage. Le uide arrive perpendiculairement ` a la cage et passe par un espace d etermin e par la position de lobturateur (sorte de piston) ` a lint erieur de la cage. En position basse les trous situ es ` a la partie inf erieure de la cage sont obtur es et r ealise ainsi l etanch eit e de la vanne ` a la fermeture. Avantages : - equilibrage gr ace aux trous dans lobturateur ; - bonne etanch eit e` a la fermeture ; - bonne plage de r eglage ; - cages sp eciques possibles pour obtenir di erentes caract eristiques, ou pour r esoudre un probl` eme de cavitation (cage anti-cavitation) ou de bruit ( cage antibruit). - Le changement de cage est ais e. Inconv enients : - corps droit non r eversible ; - risque de coincement de lobturateur dans la cage avec des uides charg es de particules solides.

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

1.6.4

Clapet papillon

Lobturateur est un disque dont le diam` etre est egal au diam` etre ` int erieur de la conduite. A la fermeture, ce disque a sa surface perpendiculaire au sens du passage du uide. La variation de la section de passage se fait par inclinaison de ce disque par rapport ` a la verticale. La tige de lobturateur eectue un mouvement de rotation, ce qui est nettement pr ef erable pour le presse etoupe (meilleure etanch eit e). Cette rotation est souvent limit ee a un angle douverture de 60 ` ` a cause de limportance du couple exerc e par le uide. Ce type de vanne nest r ealisable que pour des grands diam` etres DN > 4. Vue la surface de lobturateur et la forme de celui-ci, il ne peut etre utilis e pour des pressions tr` es elev ees. Du fait de la grande longueur de port ee du papillon sur le corps (qui forme aussi le si` ege), l etanch eit e` a la fermeture est ` noter aussi d elicate ` a obtenir, donc mauvaise le plus souvent. A un frottement du ` a la force de pouss ee du liquide qui plaque la tige de obturateur contre la garniture (eort transversal). 1.6.5 Clapet ` a membrane

Elle est utilis ee dans le cas de uides tr` es charg es de particules solides, ou tr` es corrosifs. La section de passage est obtenue entre une membrane d eformable en caoutchouc synth etique g en eralement et la partie inf erieure du corps de vanne. Avantages : - solution peu co uteuse ; - supprime les presse etoupes do` u le risque de fuites eventuelles ; - bonne etanch eit e` a la fermeture. Inconv enients : - pr ecision de r eglage tr` es m ediocre ; - caract eristique statique mal d enie ; - pression maximale supportable faible ; - temp erature maximale denviron 200 C.

1.7

Les servomoteurs

Le servomoteur est lorgane permettant dactionner la tige de claper de la vanne. Leort developp e par le servomoteur ` a deux buts : - lutter contre la pression agissant sur le clapet ; - assurer l etenc eit e de la vanne ; Ces deux crit` eres conditionnent le dimentionnement des servomoteurs. Le uide moteur peut etre ; de lair, de leau, de lhuile, de l electricit e (servomoteur electrique). En g en eral, le uide est de lair et la pression de commande varie de 0,2 bar ` a 1 bar. On distingue : - le servomoteur classique ` a membrane, conventionnel (` a action direct ou inverse) ou r eversible (on peut changer le sens daction). - le servomoteur ` a membranes d eroulante, surtout utilis e pour les vannes rotatives. - le servomoteur ` a piston, utilis e lorsque les eorts ` a fournir sont tr es importants. La pression de commande peut etre importante. Le uide moteur peut etre de lair, de leau ou de lhuile. 8

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

- le servomoteur electrique, utilis e pour les vannes rotatives. On associe ` a un moteur electrique un r educteur de vitesse permettant ainsi dobtenir des couples tr` es importants.

2
2.1

Caract eristiques des vannes de r egulation

Caract eristique intrins` eque de d ebit

Cest la loi entre le d ebit Q et le signal de commande de la vanne Y , la pression di erentielle P aux bornes de la vanne etant maintenue constante. On distingue essentiellement trois types de caract eristiques intrins` eques de d ebit : - lin eaire ; - egal pourcentage ; - tout ou rien (ou Quick Opening).

2.2

D ebit lin eaire PL

Le d ebit evolue lin eairement en fonction du signal. La caract eristique est une droite. Des accroissements egaux du signal vanne provoquent des accroissements egaux de d ebit (gure 11).
100 90 D b i t e n % 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 20 40 60 Signal de Vanne en % 80 100

FigureEQP 11 Caract eristique de d ebit lin eaire 4.3. Dbit gal en pourcentage

La caractristique est une exponentielle. Des acroissements gaux du signal vanne provoquent des accroissements gaux de dbit relatif.

2.3

D ebit egal en pourcentage EQP 100,00

b oui t

90,00 La caract eristique est une exponentielle. Des accroissements egaux du signal vanne provoquent des accroissements egaux de d ebit relatif (gure 12). D 80,00 70,00

2.4

D ebit tout

rien PT 60,00

50,00 Cette caract eristique pr esente une augmentation rapide du d ebit en d ebut de course pour atteindre alors environ 80% du d ebit maximum (gure 13). e 40,00 !Q1 n 30,00 % 20,00 10,00 0,00

!Q2

20

40

60

80

100

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

4.3. Dbit gal en pourcentage EQP

La caractristique est une exponentielle. Des acroissements gaux du signal vanne provoquent des accroissements gaux de dbit relatif.
100,00 90,00 D b i t e n % 80,00 70,00 60,00 50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00

!Q1

!Q2

20

40 60 Signal de Vanne en %

80

100

!U

!U

!Q1 !Q2 = Q1 Q2 4.4. Dbit tout ou rienFigure PT 12

Caract eristique de d ebit egal pourcentage

Cette caractristique prsente une augmentation rapide du dbit en dbut de course pour atteindre alors environ 80% du dbit maximum.

100,00 90,00 D b i t e n %

80,00 70,00 60,00 50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00 0 20 40 60 Signal de Vanne en % 80 100

MITA

Chapitre IX : La vanne de rglage

page 12/13

Figure 13 4.5. Caractristique installe

Caract eristique de d ebit tout ou rien

Cest la loi de variation du dbit en fonction du signal de commande. Cette caractristique est fonction : - De linstallation, des condition de service ; - De la vanne, cest dire de sa caractristique intrinsque de dbit.

5. Position de la vanne en cas de manque dair 10

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

2.5

Caract eristique install ee

Cest la loi de variation du d ebit en fonction du signal de commande. Cette caract eristique est fonction : - de linstallation, des conditions de service ; - de la vanne, cest-` a-dire de sa caract eristique intrins` eque de d ebit.

2.6

Mod elisation de la relation EQP

On compl` ete ici ce qui ` a et e dit dans le chapitre M etrologie, concernant la repr esentation des relations entre les grandeurs physique. La relation qui nous int eresse ici est celle repr esent ee sur la gure 14. Cest la relation entre le d ebit dune vanne et sa commande, lorsque sa caract eristique intrins` eque est de type egal pourcentage. Dans ce cas particulier, par analogie avec ce qui a et e dit pr ec edemment, on peut alors ecrire : (q Qmin )/(q + Qmin ) y Ymin (1) = Ymax Ymin (Qmax Qmin )/(Qmax + Qmin )

Qmin Ymin

Q y

EQP

Qmax Ymax

unit de dbit %

Figure 14 Relation entre d ebit et commande

3
3.1

Position de la vanne en cas de manque dair

Un choix ` a eectuer

Le choix impos e de la position dune vanne en cas de panne dair moteur (ouverte ou ferm ee) est bas e sur la r eponse du proc ed e et doit etre eectu e an dassurer la s ecurit e du personnel et des installations. Exemples classiques : ; - combustible vers br uleurs : FERMEE - eau de refroidissement vers echangeur : OUVERTE. Ce choix doit etre d etermin e en collaboration avec le sp ecialiste du proc ed e et fait partie int egrante de la sp ecication de la vanne r egulatrice. Il appartient au constructeur de choisir un ensemble de vanne et servomoteur adapt e` a lexigence formul ee, et de fournir eventuellement des equipements suppl ementaires permettant le respect de cette exigence.

3.2

Cas des servomoteurs ` a diaphragme, a piston simple eet

En cas de panne dair, par action du ressort antagoniste, le servomoteur prend une position extr eme permettant damener lobturateur en position de fermeture ou douverture compl` ete. Ces types de servomoteurs ne posent donc pas de probl` eme particulier pour le respect de la sp ecication, servomoteurs directs (g. 15), inverses (g. 16) ou r eversibles.

3.3

Cas des servomoteurs ` a piston double eet

En cas de panne dair, le piston prend une position quelconque selon la force exerc ee par le uide sur lobturateur de la vanne. An de forcer la position de lobturateur, il est donc n ecessaire de pr evoir un dispositif comprenant une r eserve dair comprim e et des el ements de commutation permettant damener la vanne ` a la position choisie en cas de panne dair de r eseau de distribution. 11

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

Figure 15 Servo moteur ` a action directe

Figure 16 Servo moteur ` a action inverse

3.4

Maintien de la vanne r egulatrice de position

Pour eviter un changement brutal dans la circulation dun uide dans un proc ed e, en cas de panne dair moteur on peut sp ecier, en plus de la position ultime x ee pr ec edemment, un dispositif bloquant la vanne dans la position quelle occupait au moment o` u la pression dair dans le r eseau de distribution atteignait une valeur basse limite.

4
4.1

Capacit e de d ebit dune vanne

Rappel

Il a et e etabli que la loi liant le d ebit Qv ` a la section de passage Sp et ` a la P est la suivante : Qv = K Sp avec : - Qv : d ebit volumique en m3 /s ; - P : perte de charge du uide dans la vanne en P a ; - Sp : section de passage entre le si` ege et clapet en m2 ; - : masse volumique du uide en kg/m3 ; - K : coecient d ependant du prol interne de la vanne en ??. Nous constatons que : - le d ebit varie proportionnellement ` a la section de passage ; - le d ebit est proportionnel ` a la racine carr ee de la perte de charge ; - le d ebit volumique est inversement proportionnel ` a la racine carr ee de la masse volumique. Pour un liquide, lorsque la temp erature ne varie que de quelques degr es, sa masse volumique est ` a peu pr` es constante, donc, le d ebit ne varie quen fonction de la perte de charge et de la section de passage. P (2)

4.2

Capacit e du corps de vanne

Nous voyons donc que le d ebit maximum Qvmaxi ne d epend pas que de la section de passage Spmaxi , mais aussi de la densit e du uide, de la perte de charge, et du coecient de forme interne du corps. Deux corps de vanne pr esentant la m eme section de passage nont donc pas forc ement la m eme capacit e. On ne peut comparer les capacit es de corps de vannes di erents ayant une m eme section de passage Sp quen respectant les conditions dessais suivantes : - m eme uide ; - m eme di erence de pression. 12

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

Passage direct Cv grand

Passage indirect Cv petit

Un bon profil interne tel que celui d'une vanne k suprieur Passage direct passage direct correspond un cofficient Passage indirect celui d'une vanne passage indirect. Donc, section de passage identique, le Cv est diffrent du fait de ce profil inCv grand Cv petit terne et des turbulences qu'il provoque.

Exercice : Un bon profil interne tel que celui d'une vanne passage direct correspond un cofficient k suprieur celu Ainsi, le coecient de prol interne k Donc, explique les di erences capacit e s Cv entre deux corps de de vannes d'une vanne passage indirect. section de passagede identique, le est diffrent du fait ce profil in Calculez le Cv di dune vanne qui unqu'il dbit deau de 2 m3/h adonc une chute decapacit pression 15 mBar. de types erents etturbulences de pour Sp identiques. Nous voyons que la e de a elle ` seule (18,94) ne permet pas de terne et des provoque. comparer les possibilit es de d ebit des corps de vanne. 1.6.4. Quelques valeurs Exercice : de Cv Calculez le Cv dune vanne qui pour un dbit deau de type 2 m3"CAMFLEX" /h a une chute de pression de 15 mBar. (18,94) Simplede sige Double sige cage Papillon corps vanne de Cv 12 1" (2,54 1.6.4. cm) Quelques valeurs 9 20 14 Le coecient de d e bit Cv , utilis e pour la premi` ere fois par Masoneilan 50 en 1944, est devenu rapidement 2" 36 48 72 Diamtre Vanne clapet classique Vanne Vanne 90 Vanne l etalon universel de mesure du d ebit de uide qui s ecoule dans une vanne. Ce coecient est en eet si en Pouce Simple sige Double sige cage type "CAMFLEX" Papillon pratique quil est maintenant presque toujours employ e dans les calculs qui conduisent au dimensionnement 1" (2,54 cm) 9 12 20 14 des vannes ou ` a la d etermination des d ebits qui les traversent. Par d enition, le coecient Cv est le nombre 2" 36 48 72 50 90 de gallons U.S. deau ` a 15 C , traversant en une minute une restriction lorsque la chute de pression au passage de cette restriction est de 1 P SI . On a :
Diamtre Vanne clapet classique Vanne Vanne Vanne

4.3

en Pouce Cv du

Qv = Cv Avec : - P : pression en P SI (0, 069 bar) ; - d : densit e (par rapport ` a leau) ; - Qv : en gallon/min (3, 785 l/min).

P d

(3)

Le Cv est un rep` ere de grandeur au moyen duquel le technicien peut d eterminer rapidement et avec pr ecision la dimension dune restriction connaissant les conditions de d ebit, de pression eventuellement dautres param` etres annexes et ceci pour nimporte quel uide. Le Cv est proportionnel ` a la section de passage entre le si` ege et le clapet. - Cv = 0, lorsque la vanne est ferm ee ; - Cv = Cvmaxi lorsque la vanne est compl` etement ouverte. Le Cv d epend aussi du prol interne de la vanne et du type d ecoulement dans la vanne.
Tableau 1 Valeurs de Cv de vannes

Diam` etre en pouce 1 2

Vanne ` a clapet classique simple si` ege double si` ege 9 12 36 48

Vanne a cage ` 20 72

Vanne type CAMFLEX 14 50

Vanne papillon 90

MITA

Chapitre IX : La vanne de rglage

13 Chapitre IX : La vanne de rglage

page 6/13

MITA

page 6/1

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

4.4

Kv du corps de vanne

En unit e du syst` eme plus classique pour nous : Qv = Kv avec : - P : pression en bar ; - d : densit e (par rapport ` a leau) ; - Qv : d ebit en m3 /h ; On d emontre que : Cv = 1, 16 Kv P d (4)

4.5

Cas des liquides visqueux, ecoulement laminaire

On obtient un ecoulement laminaire au lieu de l ecoulement turbulent habituel quand la viscosit e du liquide est elev ee ou lorsque la chute de pression est petite. Pour dimensionner la vanne, calculer le coecient de d ebit Cv en ecoulement turbulent puis en ecoulement laminaire et utiliser la valeur obtenue la plus grande. Cv en ecoulement laminaire : Qv 2 3 ) (5) Cv = 0, 032 ( P avec : - : viscosit e dynamique ` a la temp erature de l ecoulement en centipoise ; - Qv : d ebit du liquide en m3 /h ; - P : variation de pression en bar.

4.6

Cas des gaz

Dans le cas ou le uide en circulation est un gaz et que son ecoulement nest pas critique on a : Cv = avec : - Qv : d ebit volumique du gaz en N m3 /h ; - P : pression di erentielle en bar ; - P2 : pression absolue du gaz en aval de la vanne en bar ; - P1 : pression absolue du gaz en amont de la vanne en bar ; - d : densit e du gaz par rapport ` a celle de lair ; - T : temp erature du gaz en K . Qv 295 d P (P2 + P1 ) (6)

5
5.1

Calcul de Cv
Cv equivalent de plusieurs vannes en parall` ele
- Qeq = Q1 + Q2 ; - P eq = P1 = P2 ; Cveq = Cv1 + Cv2 . 14 (7)

Pour un montage de deux vannes en parall` eles (g. 17) :

Instrumentation CIRA 3. Calcul de Cv

Vannes de r egulation

3.1. Cv quivalent de plusieurs vannes en parallle

Cv2

<=>
Cv1 Qeq = Q1 + Q2; "Peq = "P1 = "P2 Figure 17 Vannes en parall` ele do : Cveq

5.2

Cv equivalent de plusieurs vannes en s erie

- Qeq = Q1 = Q2 ; - P eq = P1 + P2 ;

Cveq = Cv1 + Cv2

Exercice : Pour un montage de deux vannes en s erie (g. 18) : Cv1 = 5 Cv2 = 3
(8)

1 2 1 2 1 2 ( ) =( ) +( ) Cveq Cv1 Cv2 Cv4 = 4 Cv4 = 6

Cv6 = 20

Cv1

Cv2

<=>

Cveq

Cv5 = 2 !P = !P1 + !P2 ;Qeq = Q1 = Q2. Figure 18 Vannes en serie Quelle do : est la valeur du Cv quivalent ?(11,78)

MITA Chapitre IX : La vanne de rglage page 9/13 Quand une vanne nest pas de la m eme dimension que la tuyauterie, elle est install ee entre un convergent Influence des convergents-divergents et 3.3. un divergent. Ceux-ci cr eent une chute de pression suppl ementaire provoqu ee par la contraction et la dilatation de la veine uide. Le Cv calcul e doit etre corrig e par la relation suivante : D d
Cvcor = Cv Fp (9)

3.2. Cv quivalent de plusieurs vannes 1 en srie 1 1 = + 2 Cv 2 5.3 Inuence des convergents-divergents Cv 2 Cv1 eq 2

Le coecient de correction F p d etermin e exp erimentalement est habituellement fourni par le constructeur. - D :d diamtre de la mani` canalisation ; Il peut etre aussi etermin e de ere approch ee ` a partir des formules suivantes. Il est alors calcul e en consid erant que contraction et lade dilatation con brutale. La chute de - dla : diamtre nominale la vanne. de la veine uide se font dune fa pression est donc surestim ee et lon ne risque pas de sous-dimensionner la vanne. Quand une vanne n'est pas de la mme dimension que la tuyauterie, elle est installe entre un convergent et un divergent. Ceux-ci crent une chute de pression supplmentaire provoque pardla la dilatation de 2 contraction d2 Cv Cv et 2 et F p = 2( 2 la veine fluide. F p = 1 1, 5(1 2 )2 ( ) 1 (1 ) ) (10) D 0, 046d2 D2 0, 046d2 Le Cv calcul doit tre corrig par la relation suivante : avec : Cv rel = - F p : facteur de correction de d ebit en C ecoulement non critique pour installation avec convergentv F p ` divergent (angle au sommet du convergent sup erieur a 40 ) ; - F p : facteur de correction de d ebit en ecoulement non pour installation avec un divergent Le coefficient de correction Fp dtermin exprimentalement est critique habituellement fourni par le constructeur. Il seul ou avec convergent-divergent lorsque langle au sommet du convergent est inf e rieur a 40 ; ` peut tre aussi dtermin de manire approche partir des formules suivantes. Il est alors calcul en considrant que la : contraction lad dilatation de la veine fluide se font d'une faon brutale. La chute de pression est - Cv coecientet de ebit ; donc surestime et l'on ne risque pas de sous-dimensionner la vanne. - d : diam` etre de la vanne en mm ; d2 Cv d2 2 Cv - D : diam` etre de la tuyauterie en mm. 2 ' 2 Fp = 1 ! 1, 5(1 ! 2 )2 ( ) F = 1 ! (1 ! ) ( p 2 2 2)

0, 046d

0, 046d

15

Instrumentation CIRA

Cv eq

Cv1

Cv 2

Vannes de r egulation

3.3. Influence des convergents-divergents

D d

- D : diamtre de la canalisation ; - d : diamtre nominale de la vanne.

Figure 19 convergent-divergent

Quand une vanne n'est pas de la mme dimension que la tuyauterie, elle est installe entre un convergent et un Ceux-ci crent unevaporisation chute de pression supplmentaire provoque par la contraction et la dilatation de 6divergent. Cavitation et la veine fluide. Le CvVariation calcul doit tre corrig par la relation suivante : ` 6.1 de la pression statique a travers une vanne C En application du th eor` eme de Bernoulli, la restriction de esent ee par la vanne et rel v la section de passage pr C = son op erateur provoque une augmentation de la v pression dynamique. Fp

Il en r esulte une diminution de la pression statique plus ou moins importante selon : Le coefficient de correction - la g eom etrie interneFp dedtermin la vanne ;exprimentalement est habituellement fourni par le constructeur. Il peut tre aussi dtermin de manire approche partir des formules suivantes. Il est alors calcul en consid- lalavaleur de la et pression statique en avalfluide de la se vanne. rant que contraction la dilatation de la veine font d'une faon brutale. La chute de pression est donc surestime et l'on ne risque pas de sous-dimensionner la vanne. Cette diminution de la pression statique de la vanne doit etre compar ee ` a la tension de vapeur du liquide a la temp ` erature d ecoulement, 2 car il peut en r esulter des ph enom` enes nuisibles a la qualit e du contr ole et 2 ` d Cv d Cv 2 2 a la tenue du mat ` eriel. Fp = 1 ! 1, 5(1 ! 2 )2 ( F'p = 1 ! (1 ! 2 )2 ( 2) 2)

0, 046d

0, 046d

avec : - Fp : Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation avec convergentdivergent (angle au sommet du convergent suprieur 40) ; - Fp : Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation avec un divergent seul ou avec convergent-divergent lorsque l'angle au sommet du convergent est infrieur 40 ; - Cv : Coefficient de dbit ; - d : Diamtre de la vanne en mm ; - D : Diamtre de la tuyauterie en mm.

3.4. Liquides visqueux, coulement laminaire

On obtient un coulement laminaire au lieu de l'coulement turbulent habituel quand la viscosit du liquide est leve ou lorsque la chute de pression ou le Cv sont petits. Pour dimensionner la vanne, calculer le coefficent de dbit Cv en coulement turbulent puis en coulement laminaire et utiliser la valeur obtenue la plus grande. Cv en coulement laminaire : MITA Chapitre IX : La vanne de rglage
Figure 20 Pression statique dans le corps de vanne

page 10/13

6.2

Cavitation

Lorsque la pression statique dans la veine uide d ecro t et atteint la valeur de la tension de vapeur du liquide a la temp ` erature d ecoulement, le ph enom` ene de cavitation appara t (formation de petites bulles de vapeur

16

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

Figure 22 Piqure Figure 21 Cavitation

au sein du liquide, courbe 2 sur la gure 20). Quand la pression statique saccro t ` a nouveau (diminution de la vitesse par elargissement de la veine uide), les bulles de vapeur se condensent et implosent Ce ph enom` ene de cavitation pr esente les inconv enients suivants : - bruit, dun niveau sonore inacceptable, tr` es caract eristique car semblable ` a celui que provoqueraient des cailloux circulant dans la tuyauterie ; - vibrations ` a des fr equences elev ees ayant pour eet de desserrer toute la boulonnerie de la vanne et de ses accessoires ; - destruction rapide du clapet, du si` ege, du corps, par enl` evement de particules m etalliques. Les surfaces soumises ` a la cavitation pr esentent une surface granuleuse ; - le d ebit traversant la vanne nest plus proportionnel ` a la commande (voir courbe). Cest g en eralement les vannes les plus prol ees int erieurement qui on une tendance accrue ` a la cavitation.

6.3

Vaporisation

Si la pression statique en aval de la vanne est faible (forte perte de charge dans la vanne), le processus dimplosion des bulles gazeuses ne se produit pas : celles-ci restent pr esentes dans la veine uide, do` u le ph enom` ene de vaporisation (courbe 3, gure 20). Ce ph enom` ene de vaporisation pr esente les inconv enients suivants : - bruit, dun niveau sonore moindre que celui provoqu e par la cavitation ; - dommages m ecaniques sur le clapet, le si` ege et le corps, par passage ` a grande vitesse dun m elange gaz-liquide ; - les surfaces expos ees ` a ce ph enom` ene pr esentent des cavit es dun aspect poli ; - r egime critique.

6.4

Cons equences pratiques

Pour eviter le bruit et la destruction rapide de la vanne, on doit calculer et choisir une vanne de r egulation ne pr esentant pas de ph enom` ene de cavitation. Tout au plus peut-on accepter une cavitation naissante. De m eme, une vanne pr esentant un ph enom` ene de vaporisation ne doit pas etre employ ee. La chute de pression maximum utilisable pour laccroissement du d ebit (P c) et en particulier les conditions de pression pour lesquelles une vanne sera compl` etement soumise ` a la cavitation peuvent etre d enies gr ace au facteur FL , de la fa con suivante : P c (11) FL = P1 P v avec : - P1 : Pression en amont de la vanne ; 17

Instrumentation CIRA

Vannes de r egulation

- P v : Pression de vapeur du liquide ` a la temp erature en amont. Pour les applications o` u aucune trace de cavitation ne peut etre tol er ee, il faut utiliser un nouveau facteur Kc au lieu de la valeur de FL . Ce m eme facteur Kc sera utilis e si la vanne est plac ee entre un convergent et un divergent. Pour trouver la chute de pression correspondant au d ebut de cavitation, utiliser la formule suivante : P c (12) Kc = P1 P v Des solutions techniques doivent donc etre trouv ees pour eviter cavitation et vaporisation dans les vannes de r egulation. Si lon se r ef` ere aux relations pr ec edentes, il sut, pour eviter la cavitation, de ramener la chute de pression dans la vanne ` a une valeur inf erieure ` a P c. On peut donc : - augmenter la pression en amont et en aval en choisissant pour la vanne une position qui se trouve a un niveau bas dans linstallation : ceci augmente la pression statique ; ` - s electionner un type de vanne ayant un facteur FL plus important ; - changer la direction du uide ; le facteur FL dune vanne dangle utilis ee avec ecoulement tendant a ouvrir au lieu de tendant ` ` a fermer passe de 0, 48 ` a 0, 9 ce qui signie que la chute de pression peut etre au moins tripl ee. - installer deux vannes semblables, en s erie, et lon calculera le facteur FL total des deux vannes de la fa con suivante : FLeq = FL dune vanne.

18