ST170

Electronica sistemelor confort si siguranta

Notiuni de baza ABS si ESP

Service Training

ABS/ESP

Ambele sisteme (diferite) sunt montate la anumite modele de masini in cadrul concernului.

BOSCH:
Passat 97 / 01 Polo (ESP) Phaeton T4 LT

Conti Teves (initial ITT AUTOMOTIVE): Golf 98 / 04 Lupo New Beetle Polo Touareg Touran Caddy 04 T5

Service Training, PoRo 10.2005

Service Training

ABS/ESP

BOSCH

Conti Teves (initial ITT AUTOMOTIVE)

Service Training, PoRo 10.2005

204_085

204_086

Service Training

ABS/ESP ABS Conti Teves MK 70

ABS cu EBV / ESBS / ASR / MSR dimensiuni constructive reduse greutate redusa 1,6 kg senzori activi de roata

cu tasta ASR si lampa de control in panoul ceasurilor de bord

Service Training, PoRo 10.2005 4

Service Training

ABS/ESP ESP Conti Teves MK 60 Si

greutate redusa 2,0 kg

senzori activi de roata senzor combinat pentru rata giratie si acceleratie transversala

parte hidraulica integrata

asistent franare cu tasta ESP si lampa de control in panoul ceasurilor de bord Low Dynamic ESP
5 Service Training, PoRo 10.2005

Service Training

ABS/ESP ESP Conti Teves MK 60 Si

ABS - sistem antiblocare la franare
EBV - distribuire electronica a fortei de franare ESBS - sistem evoluat de stabilitate la franare EDS - blocare electronica a diferentialului ASR - control tractiune la accelerare MSR - control tractiune la decelerare LDE - Low-Dynamic-ESP
6

HVV - control forta maxima franare axa spate

Service Training, PoRo 10.2005

Overboost - amplificare hidraulica suplimentara HBA - asistent hidraulic franare

Service Training

ABS/ESP
LDE Low-Dynamik-ESP In cazul unor mici modificari in starea de franare a unei masini, poate interveni deja, desi aceasta masina se deplaseaza inca stabil. HVV control forta maxima franare axa spate Mareste activ presiunea de franare catre axa spate pana la limita de reglare a ABSului, atunci cand rotile fata sunt deja la limita de reglaj ABS. Overboost In situatii extreme necesarul de presiune pentru o reglare de franare poate creste asa de mult incat punctul de modulatie a amplificatorului de franare este depasit. In acest caz, cu ajutorul functiei Overboost presiunea este marita de catre hidraulica ESP astfel incat este pregatit un reglaj de franare. Astfel este asigurata obtinerea unei deceleratii maxime chiar si in cazul unei solicitari extreme, cu un nivel normal de apasare asupra pedalei de frana.
Service Training

Service Training, PoRo 10.2005

ABS/ESP Asistent hidraulic franare

Domeniu reglaj ABS

Prag de presiune prestabilit

8

t
Service Training, PoRo 10.2005

Franare normala Franare de urgenta, fara asistent franare Franare de urgenta, cu asistent franare
Service Training

ABS/ESP Amplificator franare cu functie Dual Rate

Curba caracteristica standard Dual Rate

Service Training, PoRo 10.2005

Presiune franare [bar]

F321_037

Forta la pedala [N]

Service Training

Amplificare forta de franare optimizata d.p.d.v hidraulic (OHB-V)

Service Training, PoRo 10.2005

10

Service Training

ABS/ESP Senzor diferenta presiune

presiune camera vacuumatica

11

Service Training, PoRo 10.2005

presiune
camera de lucru

Service Training

ABS/ESP OHB-V
Curba caracteristica la 800 mbar vacuum

Punct de activare BKV

Service Training, PoRo 10.2005

12

Nivel redus de vacuum (de ex. la pornire la rece)

Amplificare forta franare prin functia OHB-V

o

Forta la pedala

Service Training

ABS/ESP Senzor unghiular volan

Semnale de intrare Unghi de virare Viteza de virare (volan)

Service Training, PoRo 10.2005

13

Service Training

ABS/ESP Senzor unghiular volan

Functia bariera luminoasa - infrarosu

Service Training, PoRo 10.2005

14

Service Training

ABS/ESP MK60

Service Training, PoRo 10.2005

15

Arc - contact
Service Training

Senzor presiune

ABS/ESP Senzor combinat G 419

Contine: Senzor rata giratie G202. Senzor acceleratie transversala G200.

Service Training, PoRo 10.2005

16

Service Training

ABS/ESP Activare: lampi control

Service Training, PoRo 10.2005

17

Service Training

ABS/ESP Senzor activ

Senzor roata cu 1 element Hall
Senzor roata cu 3 elemente Hall pentru recunoasterea modificarii sensului de rotatie

285_053

Element A Element B Element C

Service Training, PoRo 10.2005

18

285_058 285_057

Service Training

ABS/ESP Senzor activ

Senzor
Nord
Latime

Sd

Nord

285_061

Informatie de turatie

Semnalul de iesire a senzorului de turatie este un semnal PWM (PWM = semnal in forma de puls modulat in latime).

285_062

Service Training, PoRo 10.2005

Numarul pulsurilor intr-o anumita unitate de timp reprezinta informatia de turatie. Prin latimea pulsului sunt codificate urmaoarele informatii: sensul de rotatie marimea golului dintre dintii rotii de semnal pozitia de amplasare - recunoasterea stationarii Masura corecta a golului dintre dintii rotii de semnal este importanta pentru functionarea sistemului si este sesizata si evaluata de catre autodiagnoza.
Service Training

19

ABS/ESP Senzor activ - schita protocolului de date

0 1 2 3 4 5 6 7 8

20

Service Training, PoRo 10.2005

Polul nord

Polul sud

Polul nord

Service Training

ABS/ESP

Alaturi sunt figurate la masina: 1. Momentul de giratie, care are tendinta sa roteasca masina in jurul axei verticale, cat si 2. Momentul la roata si momentul de inertie , ce incearca sa mentina directia de miscare deja luata in considerare, cat si alte forte cum ar fi de ex. rezistenta aerului.
204_019

Service Training, PoRo 10.2005

21

Service Training

ABS/ESP

Alte forte ce actioneaza asupra unui vehicul sunt: 1. forta de antrenare, 2. forta de franare ce actioneaza in sens opusfortei de antrenare, 3. forte de dirijare laterala (reactiune laterala) ce mentin manevrabilitatea vehiculului si 4. forte de aderenta, ce rezulta din frecare si atractie gravitationala.
204_003

Service Training, PoRo 10.2005

22

Service Training

ABS/ESP Cercul de frecare al lui Kamm

Luand in considerare dependenta dintre forte:

1. Forta de franare si forta de dirijare laterala sunt in asa fel dimensionate incat forta rezultanta se inscrie in interiorul cercului. In acest caz masina este perfect manevrabila.

23

204_005

Service Training, PoRo 10.2005

Service Training

ABS/ESP Cercul de frecare al lui Kamm

2. In cazul in care forta de franare se mareste, pentru ca rezultanta sa se inscrie in cerc, forta de dirijare laterala se micsoreaza mult.
24

204_006
Service Training, PoRo 10.2005

Service Training

ABS/ESP Cercul de frecare al lui Kamm

204_007

Service Training, PoRo 10.2005

3. Forta rezultanta este chiar forta de franare. Roata se blocheaza. Deoarece forta de dirijare laterala lipseste, vehiculul nu mai este manevrabil. O situatie asemanatoare apare si intre forta de tractiune si cea de dirijare laterala. Daca fortele de dirijare laterala devin nule datorita folosirii excesive a fortei de tractiune, rotile incep sa patineze.

25

Service Training

ABS/ESP Masina fara ESP

Service Training, PoRo 10.2005

26

Service Training

ABS/ESP Masina cu ESP

1.

Service Training, PoRo 10.2005

27

204_017

Service Training

ABS/ESP Indicator - pana de cauciuc (optional)

Evaluare in cazul modificarii circumferintei rotii Decuplare sistem in cazul unor deranjamente Invatare necesara in cazul oricarei modificari Mesaj de avertizare incepand de la o scadere a presiunii pneului cu cca. 0,5 bar
28

Lampa control pentru afisare-control-pneu

J285

Avertizare sonora pentru control presiune pneu

J533

J104

Service Training, PoRo 10.2005

Tasta pentru afisarecontrol-pneu

S319_0

Senzori ABS roata

Service Training