CITRON

GESTION
de
Ladhrence
ABS-ASR-ESP
ABS ESP

SOMMAIRE

CITRON

Adhrence

Coefficient dadhrence
Le glissement
Transfert de charge
Rpartition idale du freinage

LABS

Principe
Principe hydraulique (Bosch Teves)
volutions de lABS : LASR MSR
La REF
Les affectations
LAFU

ABS ESP

CITRON

SOMMAIRE
LESP
Linstabilit
Principe de rgulation
Synoptique
Hydraulique
Les capteurs

ABS ESP

ADHERENCE

CITRON

Coefficient

Leffort de freinage maximum T est

proportionnel la charge verticale
du pneu
Le coefficient dadhrence dfinit
cette proportionnalit :

F
Plus le coefficient est lev,
meilleure est ladhrence

ABS ESP

ADHERENCE

CITRON

Coefficient
La valeur du coefficient dpend de la chausse et de
ltat des pneumatiques :
Adhrence 50
km/h

Route
sche

Route humide

Flaque
deau

Verglas

Pneus neufs

0.85

0.65

0.5

0.1

Pneus uss

0.5

0.25

0.1

ABS ESP

ADHERENCE

CITRON

Exemples
SOL SEC
Masse : 1000 kg
Vitesse : 130 km/h

76 m sans blocage
86 m
+13%
ROUES BLOQUEES
ABS ESP

ADHERENCE

CITRON

Exemples
SOL HUMIDE
Masse : 1000 kg
Vitesse : 130 km/h

99 m sans blocage
135 m
+36% !!!
ROUES BLOQUEES
ABS ESP

ADHERENCE

CITRON

Adhrence latrale
Le mme principe sapplique pour les forces latrales
produites lors dun virage (coefficient dadhrence
latrale) :

FL
s
P

Plus le coefficient est lev, plus

la vitesse en courbe pourra tre
importante
ABS ESP

FL

CITRON

ADHERENCE

EN RESUME :
Le pneumatique dispose dun capital adhrence .
Ce capital est distribu en freinage et en
virage .

Un vhicule qui freine en courbe augmente

le risque de drapage

Corollaire
Un vhicule qui tourne freinera moins fort
ABS ESP

ADHERENCE

CITRON

Le glissement

V
Vitesse vhicule

Vr

Vitesse
circonfrentielle roue

V
1 .100
V
r

(%)

Ex : Si V = Vr, = 0 % (pas de glissement)

Si Vr = 0, = 100 % (blocage de la roue)
ABS ESP

ADHERENCE

CITRON

Influence du glissement sur ladhrence

Adhrence

Sol sec
Freinage optimal
Zone stable

Neige
Effet de coin

Verglas
20

100

Glissement

(%)

Blocage
ABS ESP

CITRON

ADHERENCE
Influence du glissement sur ladhrence

Il existe une zone de stabilit (augmentation de

ladhrence avec la force de freinage) et dinstabilit
(perte dadhrence si augmentation de la force de
freinage)
Il faut limiter le glissement pour assurer la dirigeabilit
du vhicule
LABS contrle en permanence la valeur du
glissement et la maintient un seuil optimum

ABS ESP

CITRON

ADHERENCE
Transfert de charge

Lors dun freinage, la masse sur lessieu avant

augmente
On peut donc augmenter le freinage sur lavant.
Lessieu arrire est dlest
Il faut limiter le freinage larrire

ABS ESP

CITRON

ADHERENCE
Rpartition idale de freinage

Tar
T2
T2
T2

Tav
T1
ABS ESP

LABS

CITRON

Ide gnrale
Mme un bon pilote bloque ses roues sil se fait
surprendre (majorit des freinages durgence).
OR :
Le blocage des roues rallonge les distances darrt
Le blocage entrane une perte de la dirigeabilit du
vhicule

Le blocage des roues est une source daccident

ABS ESP

LABS

CITRON

Ide gnrale
Le systme surveille en permanence la vitesse de
rotation des roues et calcule la valeur du glissement de
chaque roue.
Le systme rgule la pression de freinage si le
glissement atteint une valeur critique.
Le systme privilgie la dirigeabilit et la stabilit du
vhicule : mode select low sur les roues arrires.

ABS ESP

LABS

CITRON

Principe
Vitesse des roues

MESURE

CALCUL

Dclration priphrique
de la roue

Vitesse de rfrence
Dclration vhicule

Glissement
REGUL

Pression 1

Pression 2

Pression 3

ABS ESP

Pression 4

LABS

CITRON

Principe hydraulique (Bosch srie 5)

Amortisseur

Pompe
de retour

Accumulateur

lectrovanne
dadmission
lectrovanne
dchappement
ABS ESP

LABS

CITRON

Freinage normal

ABS ESP

CITRON

LABS
Isolation du matre cylindre

ABS ESP

CITRON

LABS
Diminution de pression

ABS ESP

LABS

CITRON

Principe hydraulique (TEVES MK 60)

lectrovanne
dadmission

lectrovanne
dchappement

Amortisseur
A.R
gauche
Accumulateur

A.V droit
ABS ESP

Pompe
de retour

LABS

CITRON

Les volutions de lABS

ABS
ABS

REF

ABS

REF

BASR

ABS

REF

ASR

MSR

ESP
Autres appellations

ABS : Anti blocage de roue

ASR : Anti patinage (traction)
MSR : Anti patinage (frein moteur)
REF : Rpartition lectronique de freinage
ESP : Programme lectronique de stabilit
ABS ESP

ABR

EBD-EBV

CITRON

LABS
Les volutions de lABS

Ces fonctions ne sont que des volutions de lABS

Soft et traitement numrique amliors
Hydraulique modifie pour lASR (vanne dinversion et
daspiration)

ABS ESP

LABS

CITRON

La Rpartition lectronique de Freinage (REF)

Optimiser la rpartition avant/arrire des pressions de
freinage pour se situer au plus prs de la courbe
idale.
Supprimer le limiteur de pression qui bride les
performances de freinage

Tar

Courbe du
limiteur

Potentiel perdu
Tav
ABS ESP

LABS

CITRON

La Rpartition lectronique de Freinage (REF)

volution du systme ABS

Hydraulique identique
Software labor pour grer cette fonction

ABS ESP

LABS

CITRON

LASR
C
A
L
C
U
L
A
T
E
U
R

ABS

Bloc
Hydraulique

ASR
Demande
de couple 2
Gaaaazz !!!

Demande
de couple 1

Papillon
Minimum
des 2
valeurs

Allumage

Calculateur
moteur
ABS ESP

Injecteur

LABS

CITRON

Le MSR

En cas de blocage des roues en frein moteur :

Lgre acclration (commande papillon)

ABS ESP

LABS

CITRON

Les volutions
2

5.0

5.3

5.7

ABS

ABS

ABS

ABS
ABS + ESP

Pompe 1 tage

Pompe 2 tages

6,2 kg

3,8 kg

2,6 kg

2,6 kg

1989

1993

1995

2001

ABS ESP

CITRON

LABS
Laide au freinage durgence

Plusieurs appellations : AFU - EVA - ADAM

lors dun freinage panique , le conducteur moyen ne
fournit pas immdiatement la pression de freinage maximum.
Dtecter le freinage durgence fournir le maximum de
pression rgulation ABS

ABS ESP

LABS

CITRON

Laide au freinage durgence

Par le matre-cylindre :

EVA 2

Par lamplificateur de freinage (master-vac) : ADAM ; MBA

Par lESP :

ABS ESP

CITRON

LABS
Principe AFU par lESP

Contrle de la vitesse de monte en pression dans le bloc

Freinage actif si lAFU est ncessaire
Avantage : matre cylindre et amplificateur classiques (cot)

ABS ESP

LABS

CITRON

Principe AFU par lESP

Pression
Dclenchement AFU
Fort freinage avec monte lente

GAIN
Faible freinage avec monte rapide

Temps

ABS ESP

LESP

CITRON

Rle
Tout vhicule peut devenir instable suivant les conditions
dadhrence et la conduite.

LESP
Observe le dsir du conducteur
Contrle le comportement du vhicule
Stabilise le vhicule par action sur une ou plusieurs roues

ABS ESP

LESP

CITRON

Linstabilit
LE SOUS-VIRAGE

Le train avant na pas

suffisamment dadhrence pour
faire tourner le vhicule
Peut arriver lors de forts
braquages
Peut arriver lors dune forte
acclration en courbe

cart de
trajectoire

La vitesse de lacet nest pas suffisante

ABS ESP

LESP

CITRON

Linstabilit
LE SUR-VIRAGE

Le train arrire na pas

suffisamment dadhrence pour
guider le vhicule
Peut arriver sur un fort lever de
pied en courbe (le vhicule
dclre do un transfert de
charge.
Sur propulsion, peut arriver lors
dune forte acclration en
courbe

cart de
trajectoire

La vitesse de lacet est trop importante

ABS ESP

LESP

CITRON

Principe de rgulation
CAS N1 : LE SOUS-VIRAGE

PHASE 1 : freinage de la roue AR

intrieure

PHASE 2 : freinage de la roue AV

intrieure
ventuellement coupure des gaz
ABS ESP

LESP

CITRON

Principe de rgulation
CAS N2 : LE SUR-VIRAGE

PHASE 1 : freinage de la roue AR

extrieure
PHASE 2 : freinage de la roue AV
extrieure
ventuellement coupure des gaz
ABS ESP

CITRON

LESP
Principe de rgulation

CAS N 3 : LE SOUS-VIRAGE en FREINAGE

PHASE 1 : dfreinage de la roue
AV extrieure

PHASE 2 : sur-freinage de la roue

AR intrieure

ABS ESP

CITRON

LESP
Principe de rgulation

CAS N 4 : LE SUR-VIRAGE en FREINAGE

PHASE 1 : dfreinage de la roue
AR intrieure

PHASE 2 : sur-freinage de la roue

AV extrieure

ABS ESP

LESP

CITRON

Principe de rgulation
AUTRES CAS
Les autres situations sont une composition de ces
quatre cas
Par exemple le vhicule peut passer dun comportement
sous-vireur sur-vireur

ABS ESP

LESP

CITRON

Synoptique
CALCULATEUR MOTEUR (ASR+MSR)

Vitesse
roues
Angle
volant

CALCULATEUR
Pression
freinage

Bloc hydraulique

ABS-ESP

Vitesse de
lacet
Acclration
transversale

Contact de
frein

Tmoins

ABS ESP

ETRIER

LESP

CITRON

Synoptique
Angle
volant
Pression
freinage

Vitesse
braquage

Sens de
braquage

Papillon

Vitesse
vhicule

Volont du
conducteur

Vitesse de
lacet

Acclration
transversale

CALCULATEUR
ABS-ESP

Vitesse
vhicule

Trajectoire relle

Calcul cart de
trajectoire
Calcul correction

CORRECTION
ABS ESP

LESP

CITRON

Hydraulique
lectrovanne
daspiration
lectrovanne
dinversion

ABS ESP

LESP

CITRON

Freinage

ABS ESP

LESP

CITRON

Isolation dune roue

ABS ESP

LESP

CITRON

Chute de pression

ABS ESP

CITRON

LESP
Mode ASR ou ESP (une roue)

ABS ESP

LESP

CITRON

Les capteurs
Opration SAV

Capteur dangle volant (MUX)

Capteurs vitesses de roues (Filaire)
Capteur lacet (Filaire - MUX)
Capteur dacclration transversale (Filaire - MUX)
Capteur de pression (Filaire)

ABS ESP

OUI
NON
NON
NON
NON

LESP

CITRON

Capteur volant

Intgr dans le module de commutation

sous volant
Reli au rseau CAN
Procdure dinitialisation du point milieu
en cas de remplacement ou de rglage du
train avant (T.P)

ABS ESP

LESP

CITRON

Capteur volant
2 roues dentes sont entranes par la colonne
2 diamtres diffrents donc 2 angles et diffrents
1 position volant => 1 couple de valeurs
Un algorithme corrige les imprcisions

ABS ESP

LESP

CITRON

Capteur de roue
Type inductif (signal sinusodal)
Ou
Type passif (signal carr) : principe magnto-rsistif
Une couronne multipolaire se dplace devant le capteur
La rsistance varie en fonction du champ magntique

Avantages du capteur magnto-rsistif :

Pas de rglage dentrefer
Amplitude indpendante de la vitesse
Immunit aux parasites
ABS ESP

LESP

CITRON

Capteur de roue
U1

U2

BOSCH

1V

12 V

0.5 V

11.5 V

TEVES

Alim :
+12 V

U2
Signal

U1
ABS ESP

CITRON

LESP
Capteur dacclration

Type captage capacitif

Un ensemble masse ressort est soumis lacclration
Cet ensemble forme des condensateurs

ABS ESP

CITRON

LESP
Capteur dacclration

La capacit varie en fonction du dplacement, donc de

lacclration
Le capteur traite linformation et transmet un signal au
calculateur

C1

ABS ESP

C2

LESP

CITRON

Capteur dacclration
Consignes
Capteur fragile, ne doit pas subir de choc !
Attention au sens de montage !
Serrer les fixations au couple pour respecter la planeit

ABS ESP

CITRON

LESP
Capteur de vitesse angulaire

Type gyromtre vibration :

Une masse est soumise une vibration (idem diapason)
Lors dune rotation, la vibration est perturbe
On maintient constante cette vibration
On obtient un signal proportionnel la vitesse

ABS ESP