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Les Automates Programmables Industriels Pour Geea
Les Automates Programmables Industriels Pour Geea
SOMMAIRE : p. 2 p. 3 p. 5 p. 7 : : : : Historique Place de l'API dans les SAP Architecture des automates Cblage des entres / sorties d'un automate Traitement du programme automate Programmation Scurit Les automates et la communication Critres de choix d'un automate
p. 10 : p. 12 : p. 13 : p. 14 : p. 17 :
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Alain GONZAGA
I.
Historique :
Les automates programmables industriels sont apparus la fin des annes soixante, la demande de l'industrie automobile amricaine (GM), qui rclamait plus d'adaptabilit de leurs systmes de commande. Les cots de l'lectronique permettant alors de remplacer avantageusement les technologies actuelles. Avant : utilisation de relais lectromagntiques et de systmes pneumatiques pour la ralisation des parties commandes logique cble Inconvnients : cher, pas de flexibilit, pas de communication possible Solution : utilisation de systmes base de microprocesseurs permettant une modification aise des systmes automatiss logique programme
Les ordinateurs de l'poque tant chers et non adapts aux contraintes du monde industriel, les automates devaient permettre de rpondre aux attentes de l'industrie. Contraintes du monde industriel : influences externes : Personnel : - mise en uvre du matriel aise (pas de langage de programmation complexe) - dpannage possible par des techniciens de formation lectromcanique - possibilit de modifier le systme en cours de fonctionnement Matriel : - volutif - modulaire - implantation aise L'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil lectronique programmable, adapt l'environnement industriel, qui ralise des fonctions d'automatisme pour assurer la commande de practionneurs et d'actionneurs partir d'informations logique, analogique ou numrique. poussires, temprature, humidit, vibrations, parasites lectromagntiques,
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II. Place de l'API dans le systme automatis de production (S.A.P.) : a. Les systmes automatiss de production : Lobjectif de lautomatisation des systmes est de produire, en ayant recours le moins possible lhomme, des produits de qualit et ce pour un cot le plus faible possible. Un systme automatis est un ensemble dlments en interaction, et organiss dans un but prcis : agir sur une matire duvre afin de lui donner une valeur ajoute. Le systme automatis est soumis des contraintes : nergtiques, de configuration, de rglage et dexploitation qui interviennent dans tous les modes de marche et darrt du systme.
Matire duvre
SYSTEME AUTOMATISE
b. Structure d'un systme automatis : Tout systme automatis peut se dcomposer selon le schma ci-dessous :
ENERGIE
COMMUNICATION
PREACTIONNEURS
ACTIONNEURS
TRAITEMENT DES INFORMATIONS PUPITRE DE COMMANDE ET DE SIGNALISATION CAPTEURS DETECTEURS PARTIE MECANIQUE (Effecteurs)
POSTE DE CONTROLE
PARTIE COMMANDE
PARTIE OPERATIVE
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Partie oprative : Elle agit sur la matire duvre afin de lui donner sa valeur ajoute. Les actionneurs (moteurs, vrins) agissent sur la partie mcanique du systme qui agit son tour sur la matire duvre. Les capteurs / dtecteurs permettent dacqurir les divers tats du systme. Partie commande : Elle donne les ordres de fonctionnement la partie oprative. Les practionneurs permettent de commander les actionneurs ; ils assurent le transfert dnergie entre la source de puissance (rseau lectrique, pneumatique ) et les actionneurs. Exemple : contacteur, distributeur Ces practionneurs sont commands leur tour par le bloc traitement des informations. Celui-ci reoit les consignes du pupitre de commande (oprateur) et les informations de la partie oprative transmises par les capteurs / dtecteurs. En fonction de ces consignes et de son programme de gestion des tches (implant dans un automate programmable ou ralis par des relais (on parle de logique cble)), elle va commander les practionneurs et renvoyer des informations au pupitre de signalisation ou d'autres systmes de commande et/ou de supervision en utilisant un rseau et un protocole de communication. Poste de contrle : Compos des pupitres de commande et de signalisation, il permet loprateur de commander le systme (marche, arrt, dpart cycle ). Il permet galement de visualiser les diffrents tats du systme laide de voyants, de terminal de dialogue ou dinterface homme-machine (IHM). c. Domaines d'emploi des automates : On utilise les API dans tous les secteurs industriels pour la commande des machines (convoyage, emballage ...) ou des chanes de production (automobile, agroalimentaire ... ) ou il peut galement assurer des fonctions de rgulation de processus (mtallurgie, chimie ...). Il est de plus en plus utilis dans le domaine du btiment (tertiaire et industriel) pour le contrle du chauffage, de l'clairage, de la scurit ou des alarmes. d. Nature des informations traites par l'automate : Les informations peuvent tre de type : Tout ou rien (T.O.R.) : l'information ne peut prendre que deux tats (vrai/faux, 0 ou 1 ). C'est le type d'information dlivre par un dtecteur, un bouton poussoir Analogique : l'information est continue et peut prendre une valeur comprise dans une plage bien dtermine. C'est le type d'information dlivre par un capteur (pression, temprature ) Numrique : l'information est contenue dans des mots cods sous forme binaire ou bien hexadcimale. C'est le type d'information dlivre par un ordinateur ou un module intelligent.
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III. Architecture des automates : a. Aspect extrieur : Les automates peuvent tre de type compact ou modulaire. De type compact, on distinguera les modules de programmation (LOGO de Siemens, ZELIO de Schneider, MILLENIUM de Crouzet ...) des microautomates. Il intgre le processeur, l'alimentation, les entres et les sorties. Selon les modles et les fabricants, il pourra raliser certaines fonctions supplmentaires (comptage rapide, E/S analogiques ...) et recevoir des extensions en nombre limit. Ces automates, de fonctionnement simple, sont gnralement destins la commande de petits automatismes. De type modulaire, le processeur, l'alimentation et les interfaces d'entres / sorties rsident dans des units spares (modules) et sont fixes sur un ou plusieurs racks contenant le "fond de panier" (bus plus connecteurs). Ces automates sont intgrs dans les automatismes complexes o puissance, capacit de traitement et flexibilit sont ncessaires.
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Module d'alimentation Pile de sauvegarde Connexion au 24V cc Commutateur de mode ( cl) LED de signalisation d'tat et de dfauts
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Carte mmoire Interface multipoint (MPI) Connecteur frontal Volet en face avant
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b. Structure interne :
INTERFACES
BUS MEMOIRES
ENTREES
Dtecteurs, pupitre
SORTIES
Practionneurs