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2006-2007
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3
3
2 Le capteur
2.1 Definition . . . . . . . . . .
2.2 Capteur actif . . . . . . . .
2.3 Capteur passif . . . . . . . .
2.4 Corps depreuve et Capteurs
2.5 Capteur integre . . . . . . .
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4
4
4
4
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3 Le Transmetteur
3.1 Le role du transmetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Param`etrage dun transmetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
6
4 Raccordement
electrique
4.1 Le transmetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Schema de principe dune boucle de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Mise en oeuvre pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7
7
9
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composites
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5 Le transmetteur intelligent
5.1 Avantages metrologique du transmetteur intelligent
5.2 Avantages `a la configuration et `a la maintenance . . .
5.3 Parametrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Le decalage du zero et type de sortie . . . . . . . . .
6 Choix dun transmetteur
6.1 Etendue
de mesure . . . . . . . . .
6.2 Temperatures . . . . . . . . . . . .
6.3 Environnement . . . . . . . . . . .
6.4 Zones dangereuses . . . . . . . . . .
6.5 Botier antideflagrant . . . . . . . .
6.6 Equipements en securite intrins`eque
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10
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12
12
12
13
13
13
14
Instrumentation CIRA
Exercices
1
2
3
4
5
6
7
Cablage . . . . . . . . . . .
Mesure de taux dhumidite
Mesure de chocs . . . . . .
Symbolisation . . . . . . .
Capteur de temperature . .
Transmetteur intelligent . .
Schema TI . . . . . . . . .
16
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Evaluation
- Ann
ee pr
ec
edente
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18
19
19
19
19
20
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4
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6
6
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7
8
8
8
8
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11
14
15
15
16
Instrumentation CIRA
Analogique
Continu
Niveau
Temporel
Forme
Frquence
Frquentiel
Signal
TOR
Etat
Numrique
Train
d'impulsions
Frquence
Echantillonnage
2m
Niveau
1.1
Signal analogique
Un signal est dit analogique si lamplitude de la grandeur physique le representant peut prendre une infinite
de valeurs dans un intervalle donne.
- Signal continu : Cest un signal qui varie lentement dans le temps : temperature, debit, niveau.
- Forme : Cest la forme de ce signal qui est important : pression cardiaque, chromatographie,
impact.
- Fr
equentiel : Cest le spectre frequentiel qui transporte linformation desiree : analyse vocale,
sonar, spectrographie.
1.2
Signal num
erique
Un signal est numerique si lamplitude de la grandeur physique le representant ne peut prendre quun
nombre fini de valeurs. En general ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2.
- Tout ou rien (TOR) : Il informe sur un letat bivalent dun syst`eme. Exemple : une vanne
ouverte ou fermee.
- Train dimpulsion : Chaque impulsion est limage dun changement detat. Exemple : un codeur
incremental donne un nombre fini et connu dimpulsion par tour.
- Echantillonnage : Cest limage numerique dun signal analogique. Exemple : temperature,
debit, niveau.
3
Instrumentation CIRA
2
2.1
Le capteur
D
efinition
Grandeur
mesurer
Process
Grandeur
de
sortie
Signal
standard
Capteur
Systme de
Contrle
commande
Transmetteur
Pression
Temprature
Niveau
etc ...
4-20 mA
3-15 PSI
Tension
Pression
Un capteur est un organe de prel`evement dinformation qui elabore `a partir dune grandeur physique, une
autre grandeur physique de nature differente (tr`es souvent electrique). Cette grandeur representative de
la grandeur prelevee est utilisable `a des fins de mesure ou de commande.
2.2
Capteur actif
Fonctionnant en generateur, un capteur actif est generalement fonde dans son principe sur un effet physique
qui assure la conversion en energie electrique de la forme denergie propre `a la grandeur physique `a prelever,
energie thermique, mecanique ou de rayonnement. Les plus classiques sont :
- Effet thermo
electrique : Un circuit forme de deux conducteurs de nature chimique differente,
dont les jonctions sont `a des temperatures T1 et T2, est le si`ege dune force electromotrice
e(T1,T2).
- Effet pi
ezo-
electrique : Lapplication dune contrainte mecanique `a certains materiaux dits
piezo-electrique (le quartz par exemple) entrane lapparition dune deformation et dune meme
charge electrique de signe different sur les faces opposees.
- Effet dinduction
electromagn
etique : La variation du flux dinduction magnetique dans un
circuit electrique induit une tension electrique.
- Effet photo-
electrique : La liberation de charges electriques dans la mati`ere sous linfluence
dun rayonnement lumineux ou plus generalement dune onde electromagnetique dont la longueur
donde est inferieure `a un seuil caracteristique du materiau.
- Effet Hall : Un champs B cree dans le materiau un champs electrique E dans une direction
perpendiculaire.
- Effet photovoltaque : Des electrons et des trous sont liberes au voisinage dune jonction PN
illuminee, leur deplacement modifie la tension `a ses bornes.
2.3
Capteur passif
Il sagit generalement dimpedance dont lun des param`etres determinants est sensible `a la grandeur mesuree. La variation dimpedance resulte :
- Soit dune variation de dimension du capteur, cest le principe de fonctionnement dun grand
nombre de capteur de position, potentiom`etre, inductance `a noyaux mobile, condensateur `a armature mobile.
4
Instrumentation CIRA
Grandeur physique `
a mesurer
Temperature
Temperature
Flux de rayonnement optique
Flux de rayonnement optique
Flux de rayonnement optique
Force ou pression
Acceleration ou Vitesse
Position (aimant) ou Courant
Effet utilis
e
Thermoelectricite
Pyroelectricite
Photo-emission
Effet photovoltaque
Effet photo-electrique
Piezo-electricite
Induction electromagnetique
Effet Hall
Grandeur de sortie
Tension
Charge
Courant
Tension
Tension
Charge
Tension
Tension
Grandeur physique `
a mesurer
Temperature
Tr`es basse temperature
Flux de rayonnement optique
Deformation
Deformation
Position (aimant)
Humidite
2.4
Caract
eristique sensible
Temperature
Constante dielectrique
Resistivite
Resistivite
Permeabilite magnetique
Resistivite
Resistivite
Mat
eriaux utilis
e
Metaux : platine, nickel, cuivre ...
Verre
Semi-conducteur
Alliage de Nickel, silicium dope
Alliage ferromagnetique
Materiaux magneto resistants
Chlorure de lithium
Corps d
epreuve et Capteurs composites
Grandeur
mesurer
Corps d'preuve
Capteur
Grandeur
intermdiaire
Capteur composite
Signal
lectrique
Instrumentation CIRA
2.5
Capteur int
egr
e
Cest un composant realise par les techniques de la micro-electronique et qui regroupe sur un meme substrat
de silicium commun, le capteur `a proprement dit, le corps depreuve et lelectronique de conditionnement.
Grandeur
mesurer
Corps d'preuve
Capteur
lectronique
Substrat de Si
Signal
lectrique
Capteur intgr
Le Transmetteur
3.1
Le r
ole du transmetteur
Cest un dispositif qui converti le signal de sortie du capteur en un signal de mesure standard. Il fait le lien
entre le capteur et le syst`eme de controle commande (figure 2, page 4). Le couple capteur+transmetteur
realise la relation lineaire figure 6 entre la grandeur mesuree et son signal de sortie.
3.2
Param`
etrage dun transmetteur
Le transmetteur poss`ede en general au moins deux param`etres de reglage ; le decalage de zero et letendue
de mesure (figure 7). Si le transmetteur poss`ede un reglage analogique, pour param`etrer le transmetteur
il suffit (respecter lordre) :
- De regler le zero quand la grandeur mesuree est au minimum de letendue de mesure (reglage du
0 %) ;
6
Instrumentation CIRA
Valeur de
dbut d'echelle
Valeur de
fin d'echelle
0%
Grandeur mesure
100 %
Signal standard
- De regler le gain quand la grandeur mesuree est au maximum de letendue de mesure (reglage du
100 %).
4
4.1
Raccordement
electrique
Le transmetteur
4.2
Sch
ema de principe dune boucle de courant
Instrumentation CIRA
Entre
Sortie
+
+
Transmetteur
24 V
4-20 mA
Entre
Sortie
+
+
Transmetteur
24 V
4-20 mA
Transmetteur
4-20 mA
+ Alimentation
Recepteur +
+ Gnrateur
Recepteur +
R
ecepteur
G
en
erateur
Transmetteur 2 fils
Transmetteur 4 fils
Organe de reglage
Alimentation
Instrumentation CIRA
4.3
1. Chercher le nombre de boucle de courant. (Il y a deux fois plus de boucle de courant que de boucle
de regulation)
2. Pour chaque boucle, faire la liste de linstrumentation mise en oeuvre.
3. Dans chaque liste, determiner lunique element generateur.
4. Relier le (+) du generateur au (+) dun recepteur avec un fil rouge.
5. Relier le (-) du generateur au (-) dun recepteur avec un fil noir.
6. Si possible, relier les (+) disponibles des recepteurs, au (-) disponibles dautres recepteurs avec un
fil bleu.
7. Verification : Dans chaque boucles de courant, il y a autant de fils de liaison que delements.
Rgulateur
Alimentation 24V
X
Transmetteur
Vanne de rglage
Instrumentation CIRA
Le transmetteur intelligent
5.1
Avantages m
etrologique du transmetteur intelligent
- Precision. En effet, le transmetteur poss`ede moins de composants analogiques. Les grandeurs
dinfluences sont compensees. La non linearite du transducteur peut etre corrige
- Rangeabilite.
- Repetabilite.
- Autosurveillance - Position de repli
- Traitement du signal - Filtrage
5.2
Avantages `
a la configuration et `
a la maintenance
- Convivialite - Acc`es `a distance
- Standardisation
- Diagnostic - Forcage du signal de sortie
- Archivage des configuration
5.3
Param
etrage
Si le transmetteur intelligent apporte plus de fonctions, il est aussi plus difficile `a param`etrer. On trouve
en general les param`etres en bleu sur la figure 14.
10
Instrumentation CIRA
Process
!Valeur basse de
l'tendue de mesure
F!x"
!Valeur haute de
l'tendue de mesure
!Valeur haute de
l'tendue de mesure
!Valeur basse de
l'tendue de mesure
valeurs exprimes
en Unit physique primaire
de sortie
F!x" = Fonction
du transmetteur
valeurs exprimes
en Unit physique secondaire
Directe
0%
Ou
100 %
Inverse
100 %
Type de sortie
0%
Systme de
Contrle
commande
11
Instrumentation CIRA
5.4
Le d
ecalage du z
ero et type de sortie
Le decalage de zero correspond `a la valeur de la grandeur mesuree quand la sortie du signal est `a 0%.
Tableau 4 Decalage de zero et type de sortie
0%
0 mbar
10 mbar
2 mbar
-2 mbar
10 mbar
-2 mbar
6
6.1
100%
10 mbar
0 mbar
10 mbar
10 mbar
2 mbar
-10 mbar
D
ecalage de z
ero
0 mbar
10 mbar
2 mbar
-2 mbar
10 mbar
-2 mbar
Sens
Direct
Inverse
Direct
Direct
Inverse
Inverse
Etendue
de mesure
10 mbar
10 mbar
8 mbar
12 mbar
8 mbar
8 mbar
Etendue
de mesure
Il faut tenir compte `a la fois de la plage de mesure et de la valeur maximale de la grandeur mesuree. Le
transmetteur doit etre capables doffrir une mesure correcte dans la totalite de letendue de mesure, ainsi
que doffrir une resistance `a la valeur maximale de la grandeur mesuree.
6.2
Temp
eratures
6.3
Environnement
12
Instrumentation CIRA
6.4
Zones dangereuses
Les normes nationales des Etats membres de la Communaute Economique Europeenne (CEE ) sont depuis 1978 les normes unifiees editees par le CENELEC (Comite Europeen de Normalisation Electrotechnique). Les r`egles de construction et depreuves des materiels electriques sont contenus dans les normes
Europeennes (CENELEC) suivantes :
- EN 50.014 - R`egles generales
- EN 50.015 - Immersion dans lhuile (symbole EEx.o)
- EN 50.016 - Surpression interne (symbole EEx.p)
- EN 50.017 - Remplissage pulverulent (symbole EEx.q)
- EN 50.018 - Enveloppe antideflagrante (symbole EEx.d)
- EN 50.019 - Securite augmentee (symbole EEx.e)
- EN 50.020 - Securite intrins`eque (symbole EEx.i)
La reglementation internationale CEI distingue les categories suivantes de zone dangereuses :
La zone 0 : Zone dans laquelle un melange explosif de gaz, de vapeur ou de poussi`ere est present en
permanence.
La zone 1 : Zone dans laquelle un melange explosif de gaz, de vapeur ou de poussi`ere est susceptible de
se former en service normal de linstallation.
La zone 2 : Zone dans laquelle un melange explosif de gaz, de vapeur ou de poussi`ere ne peut apparatre
quen cas de fonctionnement anormal de linstallation (fuites ou negligences dutilisation).
6.5
Botier antid
eflagrant
Lexpression botier antideflagrant designe un botier pour appareillage electrique qui est capable de resister
sans dommage `a une explosion dun gaz ou dune vapeur susceptible de se produire `a linterieur du botier.
Suite `a lexplosion du gaz ou de la vapeur `a linterieur du botier, celui-ci ne doit pas generer `a lexterieur
du botier des etincelles ou des flammes susceptibles denflammer le gaz ou la vapeur presente autour du
botier. Pour rendre un syst`eme antideflagrant, le botier doit etre capable de resister `a une explosion et
le syst`eme doit etre installe conformement au code national de lelectricite pour les zones dangereuses.
6.6
Equipements en s
ecurit
e intrins`
eque
Les equipements et cablages en securite intrins`eque sont incapables de liberer une energie electrique
suffisante, dans des conditions normales ou anormales, pour susciter linflammation dun melange atmospherique dangereux specifique. Par conditions anormales, on entend notamment les dommages accidentels `a toute partie de lequipement ou du cablage, de lisolant, ou toute panne de composants electriques,
application dune surtension, operations de reglage et dentretien et autres conditions similaires.
7
7.1
13
Instrumentation CIRA
7.2
Symbolisation
Premi`
ere lettre
Grandeur reglee Lettre
Pression
P
Temperature
T
Niveau
L
Debit
F
Analyse
A
Les suivantes
Fonction
Lettre
Indicateur
I
Transmetteur
T
Enregistreur
R
Regulateur
C
Capteur
E
Grandeur rgle
Transmetteur
de
Pression
FIC
PT
Rgulateur
Indicateur
de
Dbit
Fonctions
Figure 15 Schema TI - Represention de linstrumentation
7.3
Op
erations math
ematiques
Dans certain cas, la mesure du capteur sera corrige pour compenser les effets des grandeurs dinfluence. On
sera amener alors `a representer sur le schema TI ces differentes operations. Le schema figure 17 represente
une mesure de debit avec compensation de temperature et de pression.
Bus de terrain
Comme dans le reste de lindustrie, les capteurs analogiques laissent la place de plus en plus aux capteurs
numeriques. Dans un premier temps ceci cest materialise par lapparition des transmetteurs intelligents.
Aujourdhui, on se rapproche de plus en plus dune architecture en reseaux des capteurs ; le bus de terrain.
Il existe plusieurs standards industriels de bus de terrain, on citera : Profibus, Fieldbus, WoldFip. Leur
objectif est le meme, simplifier la mise en place des boucles de regulation. Pour cela, ils utilisent une liaison
unique entre les differents intervenants de la boucle de regulation (capteurs, regulateurs, actionneurs),
liaison qui sert `a la fois au dialogue entre ces intervenants et `a leur alimentation en energie. Ainsi, lajout
dun intervenant dans une boucle complexe se resume en deux interventions :
- Le montage de lintervenant sur le bus ;
- Ladaptation, par lintermediaire dun logiciel, du fonctionnement de la regulation.
Malgre lexistence de passerelles, on ne peut quesperer une standardisation de ces differents bus, dans le
but de simplifier la mise en oeuvre de ces nouvelles technologies et den diminuer le co
ut.
14
1
Instrumentation
CIRA
structure
dun rgulateur PD srie : A =
! 2k 2
Td=!
SESSION 2000
(0,5 pt)
BTS CONTRLEFTINDUSTRIELX3
ET3
RGULATION AUTOMATIQUE
INSTRUMENTATION ET RGULATION
FY
3
Corrig Barme
Ballon
1. MESURE
DU DEBIT DE VAPEUR
1.1. Correction du dbit (1,5 pt)
LT
2
X2
LC
2
Vapeur
Y2
FY
2
!P
m
W1
avec " =
X1
Y1
"
V
FT
FC
1
La masse peut sexprimer en fonction du nombre de moles1 : m = M.n
PV
MP
La loi es gaz parfaits donne le nombre de moles : n =
donc " =
RT
RT
P!P
Eau
On cherche le dbit massique : Qm = "Qv = k "!P = k'
ou k regroupe les constantes.
T
Qv = k
1.2. Schma
(1,516
pt) Regulation de niveau dans le ballon avec correction de tendance
Figure
Les signaux issus de TT3 et PT3 doivent tre dcals pour reprsenter les grandeurs absolues :
- P absolue (bar) = signal(%) x 50 + 1
- T absolue (kelvin) = signale(%) x 500 + 273
Les constantes et autres mises lechelle peuvent tre regroupes dans k.
PY
5
273
500
TY
4
TY
3
TT
3
50
PY
6
PY
4
PY
7
PY
8
5/6
Qm
PY
3
PDT
3
PT
3
1/6
15
Instrumentation CIRA
Exercices
Exercice 1 Cablage
Completer les schemas de cablage suivants suivants :
Capteur 4 fils
Commande
Mesure
Actionneur
16
Instrumentation CIRA
Capteur 2 fils
Alimentation
Commande
Mesure
Actionneur
Alimentation
Commande 1
Commande 2
Mesure 1
Mesure 2
Actionneur 1
Capteur 1 - 2 fils
Capteur 2 - 2 fils
17
Actionneur 2
Instrumentation CIRA
Temps de reponse
3s
Capacite nominale
500 pF 10%
`a 76 % de HR
Sensibilite
0,8 pF
par % de HR
Frequence dutilisation
30 `a 300 kHz
b) Proposer des valeurs pour les resistances Ra et Rb. On choisira les resistances dans la serie E12. On
sattachera `a avoir une variation de frequence la plus importante possible.
E12 : 10 ; 12 ; 15 ; 18 ; 22 ; 27 ; 33 ; 39 ; 47 ; 56 ; 68 ; 82 ;
Pour obtenir une tension fonction du taux dhumidite, on utilise un convertisseur frequence/tension
LM331A. La frequence dentree devant etre inferieure `a 10 kHz. Le convertisseur fournit une tension
qui verifie : U (en V) = f(en khz), avec f frequence du signal Vm.
c) Tracer la caracteristique U en fonction du taux dhumidite.
Sensibilite
1,92 mV/G 15 %
Capacite
210 pF 20 %
Bande passante
76 Hz `a 10 kHz
Instrumentation CIRA
c) Lorsque ce detecteur est soumis `a lacceleration de la pesanteur, quelle est la tension `a ses bornes
d) Proposer un montage qui permette dobtenir une tension de 0,192 v pour une acceleration de 1 G. On
rappelle que le courant dentree dans la borne + (ou -) dun ampli operationnel est de lordre de 106 A.
e) Les resistances qui nous sont fournies ont une precision de 5 %. Quelle est la precision relative sur la
mesure fournie par votre montage ? (on supposera lampli operationnel parfait)
f ) Que peut-on faire pour reduire cette erreur ?
Exercice 4 Symbolisation
a) Rappelez le symbole dun indicateur de pression.
b) Meme question pour un transmetteur de niveau.
1
1
)
273 + T
298
(1)
avec R25 sa resistance `a 25C, T sa temperature enC et B une constante enK. Lelement CTN NTH2007A
a les caracteristiques suivantes :
- R25 = 10 k 5% ;
- B = 4100 K 5%.
a) Quelles sont les valeurs maximale et minimale que peut prendre B ?
b) Quelle est la valeur de la resistance de la CTN `a 45 C et 55 C ? Le conditionneur utilise un montage
`a amplis operationnels qui fournie une tension Um proportionnelle `a Rctn :
Um (enV ) =
Rctn (en )
1000
(2)
c) Completer le schema suivant de mani`ere `a obtenir une tension de 0 V pour une temperature de 45 C
et une tension de 10 V pour une temperature de 55 C.
Exercice 7 Schema TI
Le schema ci-apr`es, on regule la temperature de leau en jouant sur le debit de gaz de la chaudi`ere.
Completer ce schema pour faire apparatre la boucle de regulation.
19
Instrumentation
CIRA on rgule la temprature de leau du cumulus Chap.
II :sur
Capteurs
Le schma ci-dessus,
en jouant
le dbit et
de transmetteurs
gaz de la
chaudire.
Cumulus
Chaudire
Gaz
Pompe
Bruleurs
a. Complter ce schma en reprsentant la boucle de rgulation.
II. Cablge
Complter les schmas suivants :
e pre
ce
dente
Evaluation
- Anne
Nom :
Rgulation
Cascade
Niveau L
Dbit F2
a.
LIT
FV2
Dbit F1
FV1
Instrumentation
FT
page 1/2
Instrumentation CIRA
Alim 24 V
Rgulateur
de niveau
X
?T
Niveau
?T
Dbit
Rgulateur
de dbit
W
FV1
On mesure le niveau dans la cuve `a laide dun capteur de niveau `a ultrason. Le capteur situe au dessus
de la cuve, fournie une mesure de la distance qui le separe du liquide. Il fournit une mesure de 20 cm pour
un niveau N1 maximum de 2 m.
4) Completer le tableau des param`etres du transmetteur intelligent.
Type de sortie
4-20 mA
5s
cm
20
170
cm
TT
PT
FT
21