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Exercice Robot
Exercice Robot
Vue en plan:
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Vue en 3D :
Dimension de la structure :
Poteaux : 30x30 Pour tous les niveaux
Poutres :Poutres principales: 30x40 - Poutres secondaires: 30x35
Plancher :Plancher type corps creux : 16+4
Dalle pleine :Dalle pleine de 15 cm d paisseur
Voile :Voile de 15 cm d paisseur
Escalier : 17 cm
Evaluation des charges:
Etage courant: G =5.4 Kn/m - Q =1.5 Kn/m
Etage terrasse (inaccessible):G =6.2 Kn/m - Q =1.0
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Kn/m
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Remarque : Cette procdure se fait une seule fois lorsque vous installez le Logiciel.
Lignes de construction:
La premire tape de modlisation est le dessin des lignes de construction. Ces lignes
reprsentent les axes de la structure (X, Y et Z).
Dans la fentre de Robot allez la premire icne de la barre d out ils qui se t rouve sur la
droite de la fentre:
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Dans le champ (rpter) on doit saisir t ouj ours la valeur 1 puisqu on n a pas des valeurs
ent raxe qui se rpt ent (sauf pour l axe Z ou on peut rpt er 4 fois 3.24).
Dans le champ (espacement), saisir la valeur des entraxes et chaque fois on cliquez sur
(insrer). On fait cette opration pour les trois axes (X, Y et Z).
On doit avoir le rsultat suivant :
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Astuces :
1- Si l ut ilisat eur a plusieurs t ypes de proj et et que chaque t ype a ces propres prfrences
(unit s, normes, ) ; Avec Robot on peut dfinir plusieurs prfrences et enregistrer
chaque prfrence dans un fichier. Si on veut ut iliser t elle ou t elle prfrence on a qu
ouvrir le fichier correspondant la prfrence voulue :
voulues) en ut ilisant l opt ion (gestionnaire de lignes) dans la boite de dialogue (lignes de
construction).
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Dans la boite de dialogue (profils) cliquez sur (supprimer toutes les sections non utilises)
puis cliquez sur (nouveau) :
Dans la boite de dialogue (nouvelle section) cliquez sur le champ (type de profils) et
slectionnez (poutre BA) :
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Donnez le nom, la couleur et les dimensions de la poutre puis cliquez sur (ajouter) :
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Refaire la mme opration pour dfinir les autres sections des poutres et des poteaux (PS
30x35) et (poteaux 30x30).
Dfinition de la structure:
Activez la boite de dialogue (gestion des vues) et allez au niveau 3.24 plan XY :
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Pour viter des erreurs de modlisation, dsact iver l accrochage de la grille, pour cela,
Cliquez sur l icne mode d accrochage (se trouvant sur l ext rmit gauche en bas de la
fentre) :
Dans la boit e de dialogue mode d accrochage, dsact iver l accrochage de la grille, cliquez
sur appliquer et fermer.
Maintenant, cliquez sur le menu droulant structure -- barres. La boite de dialogue cidessous s ouvre :
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Dans le champ (type) slectionnez poutre BA, dans le champ (section) slectionnez (PP
30x40). Cliquez sur le champ (origine) et commencez le dessin des poutres principales. Par
le mme principe on peut dessiner toutes les poutres principales et secondaires du
plancher niveau 3.24.
Pour diviser les barres dans les point s d int ersect ion, slect ionner t out es les pout res puis
allez au menu droulant Edition -- intersection. Vous remarquez que les barres ont t
divises et que des n uds ont t engendrs au point d intersection.
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Dans la boite de dialogue (Filtre de la slection graphique) dsactivez toutes les cases sauf
la case (n ud):
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Maintenant slectionnez toutes la structure, vous allez remarquer que vous n avez
slect ionn que les n uds (la slect ion des aut res lment s est dsact ive).
Allez au menu droulant Edition transformation -- translation :
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Pour le plancher sur cage d escalier on peut facilement le modliser en utilisant les tapes
prcdentes.
Donc pour cette tape le rsultat final est le suivant :
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Cliquez sur (Dfinir nouvelle paisseur) et saisir le nom, l paisseur et le mat riau puis
cliquez sur ajouter :
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Refaire la mme procdure pour dfinir les dalles pleines d paisseur 15cm et les escaliers
d paisseur 17cm. Slect ionner (voile 15) et fermer :
De la mme manire que pour les paisseurs, on doit dfinir deux types de ferraillage (un
pour les dalles pleines et escalier et un autre pour les voiles). Slectionner le type (voile)
et fermer.
Dessin des voiles :
Cliquez sur le menu droulant Structure Objet Poly ligne -- cont our
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Dans la boite de dialogue (Poly ligne-contour) cliquez sur (paramtre) et cocher le champ
(Panneau) puis cliquez sur gomtrie et ensuite sur le champ de saisie des coordonnes se
trouvant cot du champ (Ajouter) :
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Maintenant, sur la fentre graphique cliquez sur les quatre points dfinissant le voile :
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Par la mme mthode on va dessiner tous les voiles, les dalles pleines et les escaliers du
RDC.
Lorsqu on t ermine les voiles et on ent ame les dalles pleines on doit d abord allez la boit e
de dialogue (Epaisseur EF) et la boite de dialogue (Type de ferraillage des plaques et
coque) et on doit changer le type par dfaut (dcocher (voile) et cocher (dalle pleine)).
Astuces:
Pour les escaliers et les dalles pleines on n a pas de point s d accrochage alors on doit
ut iliser l opt ion (coordonner du point ) qui se t rouve dans le menu droulant out il
coordonn de point :
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Pour cela il faut : ouvrir en mme t emps l opt ion coordonnes du point et l opt ion poly
ligne, par la suite saisir les coordonnes manuellement du contour, par exemple les
coordonnes d une vole d escalier (premire vole du RDC) sont :
Point
X
Y
Z
1
9
5,45
0
2
9
7,85
1,62
3
10,35
7,85
1,62
4
10,35
5,45
0
Saisir les coordonnes de la deuxime vole, de la dalle intermdiaire et des dalles pleines
et nous aurons :
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Maintenant nous allons copier les voiles, les dalles pleines et les escaliers du RDC vers le
1er et 2e tage.
Pour cela, procdant une slection rapide de tous ces lments : Cliquez sur l icne de
slection (voir la figure ci-dessous) et cliquez sur (panneaux : tous) :
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Par la suite on va utiliser la commande translation pour copier vers les tages suprieurs :
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Le poids propre sera pris en compte avec la charge permanente G. Pour les charges
sismiques, elles seront gnres automatiquement par le logiciel. Les autre charges (vent,
neige ) seront ngliges.
Dfinition des Bardages :
Cliquez sur le menu droulant Structure -- Autre attribut s -- Bardage :
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Dans la boite de dialogue (Bardage) cliquez sur (nouveau) puis dfinir le nom, la couleur,
le sens du bardage et enfin cliquez sur ajouter :
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Dans la boite de dialogue (Charge par objet) cliquez sur (dfinir) et dessinez le contour qui
reprsente le plancher :
Astuces:
Pour viter les erreurs dans le sens du bardage, il faut que le premier vecteur du contour
(la ligne 1-2) soit parallle l axe X globale.
Dans la zone (cas de charge) choisir G et entrez la valeur (-5.4 Kpa) dans le champ Z de la
boite de dialogue (charge par objet) puis cliquez sur (appliquer).
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Refaire la mme opration avec le cas de charge Q en entrant la valeur (-1.5 KPa).
On doit refaire la mme opration pour tous les autres niveaux sauf pour le niveau 12.96
(terrasse accessible) ou on doit remplacer la valeur (-5.4) par (-6.2) pour la charge G. Pour
le dernier niveau (niv 15.96) on doit remplacer la valeur de Q par (-1 kPa).
Nous obtenons ainsi :
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Dans la boite de dialogue (charge) cliquez sur (surfacique) puis cliquez sur (charge
surfacique uniforme) :
Dans la boite de dialogue (charge surfacique uniforme) saisir la valeur (-2.5 KPa) qui
reprsent e la charge d exploit at ion sur les balcons. Cliquez sur (ajouter) :
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Maintenant, dans la zone (cas de charge), slectionnez le cas de charge Q et dans le champ
(appliquer ) de la boite de dialogue (charge) saisir le nom de tous les panneaux qui
reprsentent les balcons et cliquez sur appliquer :
On doit refaire la mme chose pour dfinir les charges sur toutes les dalles pleines et
escalier.
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Astuces :
1- Pour avoir les zones de rpartition, vous devrez utiliser l opt ion (mt hode de t riangle et
trapze) dans la boite de dialogue (Bardage) :
2- Si on utilise un bardage qui fait la rpartition dans les deux sens on aura le rsultat
suivant :
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3- Si, par contre, on utilise un bardage qui fait la rpartition dans un seul sens on aura le
rsultat suivant :
4- Si on act ive l opt ion (force gnre automatiquement) Robot va afficher la valeur de la
charge reprise par chaque poutre :
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5- Il y a une aut re mt hode pour cont rler si on ne s est pas t romp dans le sens porteur :
il s agit d afficher les axes locaux du bardage :
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6- Si on trouve que le sens est invers alors on le corrige en utilisant la boite de dialogue
(Orientation du repre local des panneaux):
7- Le bardage n est qu un panneau virt uel qui n a ni paisseur ni matriau. Son utilit est
de rpartir les charges sur les lments porteurs.
Gnration du maillage:
Slectionner tous les panneaux puis allez au menu droulant (Analyse -- Modle de calcul - Option de maillage) :
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Cliquez sur ok puis allez au menu droulant (Analyse -- modle de calcul -- Gnrer) :
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La gnration du maillage prend quelques temps et vous aurez, la fin, le rsultat suivant:
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Il faut vrifier que pour le t ype d appuis (encast rement ) t ous les dplacement s et les
rotations sont bloqus.
Dans la zone (Slect ion act uelle) slect ionner t ous les n uds du niveau 0.00 et cliquez sur
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(Appliquer). Vous allez const at er que le symbole d encast rement sera affich sur t ous les
n uds du niveau 0.00.
Dfinition des liaisons rigides:
Cliquez sur le menu droulant (Structure -- Autre attribut s -- liaisons rigides) :
Dans la boite de dialogue (liaisons rigides) cliquez sur dfinir une nouvelle liaison rigide et
faire les rglages suivants :
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Astuces :
La dfinition des liaisons rigides permet de reprsenter le diaphragme rigide. Modliser un
plancher par des poutres et un bardage n'est pas suffisant, il faut ajouter les liaisons
rigides pour avoir un plancher qui reprsente un diaphragme indformable dans son propre
plan.
De plus, les liaisons rigides permettent de gagner du temps dans le calcul.
Il faudrait savoir, aussi, que les liaisons rigides servent pour l'analyse modale, savoir,
l'atteinte des 90% de la masse participante pour un nombre rduit de modes propres.
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Slectionnez (t ype d analyse modale) et cliquez sur ok. Dans la boite de dialogue
(Paramtres de l analyse modale) faire les rglages suivants :
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Avant de quitter la boite de dialogue (Paramt res de l analyse modale) cliquez sur
(excentrement) et saisir les valeurs suivantes :
Cliquez sur ok et vous allez remarquer l affichage d un nouveau cas de charge appel
modale
Cliquez une autre fois sur (nouveau) choisir (sismique) et slectionnez (RPA 99 (2003)
(Algrie)) :
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Les trois premiers cas sont les cas de charge sismique selon la direct ion d excit at ion X, et
Z.
Les quatre derniers cas sont les combinaisons quadratique SRSS des trois premiers cas de
charge sismique. Vous remarquez que pour les quatre combinaisons X, elles sont toujours
positives alors que pour Y et Z, elles changent de signes ; Les quatre autres combinaisons
avec X ngative sont gnres lors de la phase de la dfinition des combinaisons en
ut ilisant l opt ion pondrat ion.
Fin de l exercice
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