Introduction aux circuits magntiques

ESIEE - 2000

ELECTRICITE ELECTROMAGNETISME
GRANDEURS FONDAMENTALES DE LELECTROMAGNETISME

Objectif du cours :
-

Mise en place des bases thoriques et des outils mathmatiques permettant de

comprendre et modliser les systmes magntiques.

Etre capable partir dune structure magntique dlaborer la loi lectrique liant la
tension et le courant alimentant le systme : U = f (I) . Cette relation pouvant tre
linaire ou non.

A lissue de ce cours, les tudiants doivent tre mme de mettre en quation les
systmes magntiques. Cette mise en quation permettant de dimensionner et valuer les
performances dun systme magntique.
Lapplication directe du cours est la comprhension de systme tel que :
- Relais magntique
- Bobine de lissage
- Transformateur
- Machines tournantes :
Machine courant continu
Machine Synchrone
Machine Asynchrone
Moteur pas pas

Olivier FRANCAIS

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ESIEE - 2000

SOMMAIRE

I CHAMP DINDUCTION MAGNTIQUE

B ................................................................................................ 3

I.1 DFINITION ..................................................................................................................................................... 3

I.2 EXEMPLE DE CALCUL ...................................................................................................................................... 3
I.2.1 Cas dun fil de longueur infini ................................................................................................................ 3
I.2.2 Cas dune spire circulaire : calcul sur laxe de la spire ......................................................................... 4

II CHAMP DEXCITATION MAGNTIQUE

........................................................................................... 5

II.1 DFINITION .................................................................................................................................................... 5

II.2 THORME DAMPRE................................................................................................................................... 5
II.3 EXEMPLE DAPPLICATION .............................................................................................................................. 6
III FLUX MAGNTIQUE ................................................................................................................................... 6
III.1 DFINITION .................................................................................................................................................. 6
III.2 CAS DUNE SPIRE INCLINE .......................................................................................................................... 7
III.3 PROPRIT : LOI DE CONSERVATION DU FLUX .............................................................................................. 7
III.3.1 Notion de tube dinduction ................................................................................................................... 7
III.3.2 Proprit............................................................................................................................................... 7
IV MILIEUX MAGNTIQUES ISOTROPES................................................................................................... 7

IV.1 RELATION ENTRE B ET H DANS LE VIDE .................................................................................................. 7

IV.2 MILIEUX MAGNTIQUES ISOTROPES ............................................................................................................. 8
IV.3 CLASSIFICATION DES MILIEUX MAGNTIQUES .............................................................................................. 8
IV.4 LOI COMPORTEMENTALE DES MILIEUX FERROMAGNTIQUES : COURBES B=F(H) ........................................ 9
IV.4.1 Courbe de premire aimantation et cycle dhystrsis ......................................................................... 9
IV.5 CLASSIFICATION DES MATRIAUX FERROMAGNTIQUES ............................................................................ 10
IV.5.1 Matriaux durs.................................................................................................................................... 10
IV.5.2 Matriaux doux................................................................................................................................... 11
IV.6. PERTES DANS LA MATIRE ........................................................................................................................ 12
IV.6.1. Energie magntisante ........................................................................................................................ 12
IV.6.2. Pertes par hystrsis .......................................................................................................................... 12
IV.6.3. Pertes par courants de foucault......................................................................................................... 12
V CIRCUITS MAGNTIQUES ........................................................................................................................ 13
V.1 CONSTITUTION ............................................................................................................................................ 13
V.2 MISE EN QUATION : CAS PARFAIT .............................................................................................................. 13
V.2.1 Exemple N1 : Cas dun circuit magntique sans entrefer .................................................................. 13
V.2.2 Exemple N2 : Circuit magntique avec entrefer................................................................................. 14
V.3 RLUCTANCE LOI DHOPKINSON .............................................................................................................. 14
V.3.1 Force magntomotrice ......................................................................................................................... 14
V.3.2 Rluctance............................................................................................................................................ 14
V.3.3 Loi dHopkinson................................................................................................................................... 15
V.4 ANALOGIE MAGNTIQUE ELECTRIQUE ..................................................................................................... 15
V.5 EXEMPLE DAPPLICATION DE LANALOGIE PAR SCHMA QUIVALENT ........................................................ 16
V.5.1 Circuit avec entrefer ............................................................................................................................ 16
V.5.2 Circuit avec deux tronons................................................................................................................... 16
V.6 CALCUL DE LINDUCTANCE PROPRE DUN CIRCUIT ...................................................................................... 16
V.7 EXEMPLE DAPPLICATION NUMRIQUE :...................................................................................................... 17

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I Champ dinduction magntique B

I.1 Dfinition

Le champ dinduction magntique B traduit leffet du dplacement des charges

lectriques. Si un courant constant traverse un conducteur lectrique de longueur lmentaire
dl, on crit localement la loi de Biot et Savart :

I dl u
dB= 0
4 r 2

Avec dl : longueur du circuit soumis au courant I, orient dans le sens de I.

r : distance de llment dl au point dexpression de linduction dB , porte par le

vecteur u (vecteur unit allant de dl vers le point dexpression de dB ).

o :permabilit magntique du vide (o = 4.10-7 U.S.I.).
Linduction sexprime en Tesla.

I.2 Exemple de calcul

I.2.1 Cas dun fil de longueur infini
Le calcul seffectue en deux tapes. Nous allons dabord calculer le champ cr par
une portion de fil de longueur dl puis nous intgrerons le long du fil pour obtenir le champ
rsultant B.

Etude dun lment dl

On reprend la loi de Biot et Savart

I dl u
dB= 0
4 r 2

Le calcul du produit vectoriel dl u fait apparatre langle entre le vecteur dl et le

vecteur u . Ainsi dl u = dl.1. sin() .

Si lon observe le triangle form par llment dl et le point de mesure de dB (Voir
figure ci-dessous), on obtient les relations suivantes :
dl
sin
2
d
d
OO' = r sin
r
2
2
soit : dl sin = rd

OO' =

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Ainsi, le module du champ dinduction magntique cr par llment dl a pour

expression :
I d
dB = 0
4 r
Son orientation est donne par la rgle du tire-bouchon, ici rentrant dans la feuille
(courant allant du bas vers le haut, champ calculer droite).

Etude pour un fil infini

Dans ce cas, il faut intgrer la valeur du champ dB sur un angle allant de -/2 +/2 :
+ / 2
I
d
B = o d avec r =
o d est la plus petite distance du point de mesure au fil.
cos
/ 2 4r
Lignes de champ
+ / 2

I
I cos
d = 0
2d
/ 2 4d

B3

B=

B2
B1
d1

La valeur du champ diminue avec la distance. Par symtrie, les lignes de champ
forment des cercles autour du fil.
I.2.2 Cas dune spire circulaire : calcul sur laxe de la spire
La spire possde un rayon R. Le point de mesure est une distance r de la spire, la
spire est vue sous un angle par rapport son axe :
Idl
r
B
R

Avant deffectuer le calcul, il faut

remarquer que la rsultante du champ B ,

par symtrie, sera parallle laxe de la
spire. En effet, deux points de la spire
diamtralement opposs ajoutent leur
composante axiale mais compensent leur
composante radiale.

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dB1

R
B

dB=dB1+dB2

0
dB2

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Seule la composante sur laxe est donc calculer : dB x = dB sin .

0 I dl
sin
4 r 2

dB x =

( dl u = dl )

Or : dl = rd et R = r sin
Avec : angle de parcours de la spire vis vis du point de calcul de B.
Donc :
2

0I R 2
B=
d =
* 3
3
2
r
0 4 r
R2

0I

Au centre de la spire le champ dinduction B a pour module : B =

0I
2R

Par la suite, dans le domaine de llectrotechnique, linduction magntique ne sera pas

dterminer par la relation de Biot et Savart car les calculs qui en dcoulent sont trop
complexes. Nous utiliserons le vecteur dexcitation magntique H.

II Champ dexcitation magntique H

II.1 Dfinition

Le champ dexcitation H rend compte de linfluence du milieu magntique sur les

grandeurs. Il sexprime en Ampres par mtre.
Dans le vide ou dans lair : linduction et lexcitation magntique sont colinaires :

B = o H

Au sein dun matriau magntique : il en est de mme. Mais on fait intervenir la

permabilit relative du matriau r:

B = o r H

II.2 Thorme dAmpre

La circulation du vecteur H le long dune courbe ferme (C) quelconque est gale la
somme algbrique des courants traversant la surface sappuyant sur le contour (C).

H . dl = I j

Le courant sera pris positivement si il est dans le sens de la normale la surface (rgle
du tire-bouchon par rapport au sens de parcours du contour C).
Le courant sera pris ngativement si il est dans le sens contraire de la normale la
surface (rgle du tire-bouchon par rapport au sens de parcours du contour C).

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Exemple :
I1
I2

I4
I5

Le courant I2 nintervient dans le

calcul.
Lapplication
du
thorme
dampre donne :

I3

H . dl = I1 I3 + I4 I5

(C)

II.3 Exemple dapplication

Cas du fil infini :

Les lignes de champ des vecteurs B et H

sont des cercles dont laxe est le conducteur
lectrique. Nous allons prendre comme
contour ferm une ligne de champ situe
une distance R. Sur ce contour, le champ est
constant.

H . dl = I = H * 2R

H=

I
2R

Rq : On retrouve le rsultat calcul en I.2.1 (B=oH).

III Flux magntique

III.1 Dfinition

Le flux du vecteur dinduction magntique B travers une surface ferme (S) est
dfinie par :
B

S = B . n dS
( S)

n
(S)

Avec n vecteur normal la surface S.

Le flux magntique sexprime en Weber (Wb).

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III.2 Cas dune spire incline

On supposera le champ dinduction constant au travers de la spire S. On appellera

langle entre la normale la spire et le champ B :

S = B . n dS = B cos dS = B cos dS
(S)

S = BS cos

n
(S)

III.3 Proprit : loi de conservation du flux

III.3.1 Notion de tube dinduction
Un tube dinduction (ou de champ) est un morceau despace ferm sappuyant sur
deux contours ferms C1 et C2, o chaque point de C1 est reli un point de C2 par une ligne
de champ magntique (le champ y est tangentiel).
III.3.2 Proprit
Le flux magntique est conserv suivant au sein dun tube de champ.

B2
S1 = S2

(S2)

B1 . S1 = B 2 . S 2

B1
(S1)
On peut gnraliser ce principe en disant quau sein dun volume ferm, le flux
rentrant est gal au flux sortant.
Exemple :
B2.S2

En appliquant la loi de conservation

du flux on obtient comme relation :

B1.S1

B1.S1 = B2.S2 + B3.S3

B3.S

IV Milieux magntiques isotropes

IV.1 Relation entre B et H dans le vide

Nous avons dj vu que dans le vide, le champ dinduction

et le champ dexcitation

H , taient colinaires et lis par la relation : B = o H avec 0 la permabilit magntique du

vide.

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IV.2 Milieux magntiques isotropes

Au sein dun matriau, le champ dexcitation H est toujours donn par le thorme

dAmpre. Sous le champ dexcitation H , il va se produire une influence du milieu qui va se

superposer au champ dexcitation pour produire le champ dinduction. On dfinit cette

raction laide du vecteur daimantation J :

B = 0 H+ 0 J

Cette aimantation J est proportionnelle au champ dexcitation et peut se mettre sous

la forme : J = H o est la susceptibilit magntique du matriau.

Ainsi le champ dinduction rsultant peut scrire sous la forme :

B = 0 r H
Avec r la permabilit relative du matriau et r=(1+).
On classifiera les matriaux suivant la valeur de leur susceptibilit magntique .

IV.3 Classification des milieux magntiques

Les valeurs donnes ci-dessous sont valables temprature ambiante.
<0 : Milieux diamagntiques

La susceptibilit est faible et de valeur ngative. H et J sont donc de sens

contraire.
Matire
susceptibilit
Silicium (Si)
-1,2.10-6
Cuivre (Cu)
-1,08.10-6
Plomb (Pb)
-1,4.10-6
>0 : Milieux paramagntiques

La susceptibilit est faible et de valeur positive. H et J sont de sens identique.

Matire
susceptibilit
Aluminium (Al)
7,7.10-6
Tungstne (W)
3,5.10-6
Platine (Pt)
1,2.10-5
>>0 : Milieux ferromagntiques
La susceptibilit est grande. Ces matriaux sont essentiels pour llectrotechnique.
Ils se basent sur lutilisation du Fer, Cobalt, Nickel et leurs alliages . La courbe cidessous donne un ordre de grandeur et lvolution de la permabilit relative pour trois
matriaux ferromagntiques en fonction du champ magntique B qui les traversent.

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Il est noter que la valeur de la susceptibilit dpend la fois de la temprature mais

surtout de la valeur du champ dexcitation qui est applique au matriau. Cela implique que le
relation entre B et H peut se complexifier : B = (H).H
La figure ci-dessous rsume le comportement des 3 catgories de matriaux :

IV.4 Loi comportementale des milieux ferromagntiques : courbes B=f(H)

IV.4.1 Courbe de premire aimantation et cycle dhystrsis
Ces courbes montrent comment un corps ferromagntique ragit lexcitation
magntique H :
Courbe de premire aimantation : courbe B = f(H) lorsque le corps
ferromagntique ne possde aucune aimantation.
Cycle dhystrsis : courbe B = f(H) lorsque le corps ferromagntique possde
dj une aimantation.

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On dfinit plusieurs zones dans la courbe B=f(H) :

Zone linaire : dans cette zone, B = .H avec constante. Cest cette zone qui est
gnralement exploite pour les transformateurs et les machines tournantes.
Saturation du milieu ferromagntique : lorsque H devient trop grand, B ne varie
presque plus. Le matriau magntique est dit satur. On a toujours B = .H, mais
nest plus constant ( il scroule ). B tend vers le champ de saturation Bs.
Champ rmanent Br : champ qui subsiste lorsque H = 0 (i 1 = 0).
Excitation coercitive Hc : excitation H ncessaire pour annuler le champ rmanent
Br.
Hystrsis : cest le ddoublement de la caractristique B(H) du matriau
magntique. Donc B dpend non seulement de H, mais aussi de laimantation
antrieure. Les substances ferromagntiques sont donc doues de mmoire.
Le cycle dhystrsis a pour consquence :
Il subsiste une induction rmanente Br lorsque lon annule lexcitation. Si lon
souhaite annuler B, il faut inverser le champ dexcitation H, on appelle la valeur de ce
champ le champ coercitif Hc.
Ci dessous, lvolution de la courbe B=f(H) pour diffrentes amplitudes dexcitation :

IV.5 Classification des matriaux ferromagntiques

On spare les matriaux magntiques en deux familles qui se distingue par leur courbe
B=f(H).
IV.5.1 Matriaux durs
Matriaux qui prsentent une forte aimantation rmanente et difficile annuler (Hc est
grand). Ils sont utiliss pour faire des aimants permanents (ex :acier). Ce sont des matriaux
qui prsentent un cycle dhystrsis trs large ( 104 A/m < Hc < 106 A/m ).
Ils sont utiliss en gnral comme aimant. On les utilise dans le 4me quadrant ( B>0 et
H<0 ). Hc devient alors le champ dmagntisant ne pas dpasser.

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Exemples de caractristiques
B (T)

Alnico

25%

1,25

40%
0,85
0,7

Samarium Cobalt

600

Evolution B=f(H) pour matriaux durs

200

40

H (kA/m)

Caractristiques dAimant

Exemples dalliages utiliss pour les aimants.

Ferrite (oxyde de fer)
Saturation 0,6 T
Br 0,4 T - Hc 200 kA/m

Samarium-Cobalt (Sm-Co)
saturation 1 T
Br = 0,8 T - Hc = 500 kA/m

IV.5.2 Matriaux doux

Matriaux qui possdent une
aimantation rmanente facile annuler (Hc
est petit). A loppos des matriaux durs,
un matriau doux prsente un cycle
dhystrsis trs petit voir inexistant ( 1E-2
A/m < Hc < 100 A/m). Cest la base des
machines tournantes ou de tout systme
magntique
voyant
une
induction
alternative (r dans la zone linaire : 50
1E4).

Matriaux doux

Ils sont raliss base de Fer. En fonction de lalliage utilise, on trouve diffrente
valeur de champ de saturation Bs :
Fe : Bs 2,2 T.
Cramique : Bs 0,5 T.
Trs faibles pertes (H.F.)
FeSi : Bs 1,8 T.
Bonne tenue mcanique
(Moteur, Transformateur)
FeNi : Bs 1,3 T
faible Hc (Alim dcoupage.
FeCo : Bs 2,4 T.
Faibles pertes
Cher!!
Exemples dalliages utiliss pour les tles des transformateurs :
FeSi 3,5% de Si
Saturation 2 T - Br 0 - Hc 0
r = 7000 50 Hz

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FeSi grains orients

saturation 3 T - Br = 1,4 T - Hc = 8 A/m
r > 40 000 50 Hz

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IV.6. Pertes dans la matire

IV.6.1. Energie magntisante
Pour obtenir un champ magntique au sein dun matriau, cela ncessite lapport dune
nergie dite magntisante. Elle est proportionnelle au volume du matriau:
B

= H. dB
0
v
Lnergie stockable dans un milieu de permabilit est:
B
1 B2
=
2
Ainsi dans le cas dun circuit avec un entrefer,
lessentiel de lnergie viendra se placer dans celui-ci. Les
matriaux magntiques ont un rle essentiellement de
canaliseur, de circuit de transit. Un transformateur naura
pas dentrefer, alors quune inductance de lissage aura trs
certainement un entrefer pour faire office de stockage
H
dnergie afin de pas saturer le circuit.
0
IV.6.2. Pertes par hystrsis
Ce type de perte est li au cycle dhystrsis du
matriau. Le parcours du cycle B(H) fait apparatre une
perte dnergie qui correspond alors un chauffement de
la matire. Elles sont donc proportionnelles la frquence
et sont lies la structure du matriau.
Ph = . B 2M . f

Dans le cadre de transformateur, on utilise des matriaux doux pour cette simple
raison.
IV.6.3. Pertes par courants de foucault
Les variations du champ magntique dans la matire gnrent par induction des
courants induits qui se rebouclent sur eux-mmes. Il y a donc chauffement par effet joule.
Cette fois-ci ces pertes sont proportionnelles au carr de la frquence:
Pf = . B 2M . f 2
Afin de les limiter, on cherche rduire le parcours des courants induits, cest pour
cette raison que lon utilise des circuits magntiques feuillets isols.

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V Circuits magntiques
Ils sont bass sur lutilisation de matriaux ferromagntiques avec comme but
dobtenir un champ dinduction B dans une zone prcise (entrefer). Pour ce faire, on cre un
champ dexcitation H laide de bobinage puis on le canalise vers la zone dutilisation
(entrefer).

V.1 Constitution
On peut rsumer un circuit magntique cette gomtrie :

On retrouve trois lments :

! : Le bobinage qui gnre lexcitation et donc le champ
" : la culasse qui dirige le champ H vers la zone utile. La culasse impose le
parcours du champ magntique de part sa grande permabilit par rapport lair. Le
matriau qui compose la culasse se comporte comme un tube de champ.
# : lentrefer o lon souhaite utiliser le champ. Lentrefer est la zone
dinteraction avec lextrieur.

V.2 Mise en quation : cas parfait

La mise en quation se base sur les trois lois fondamentales que nous avons tablies :
Conservation du Flux Thorme dAmpre Loi des matriaux
Dans le cas parfait, le circuit magntique se confond avec un tube de champ. Tout le
flux est canalis par le circuit. De plus, il a un comportement linaire en tout point : B=H
(=or). Il en est de mme dans lentrefer : B=oH.
V.2.1 Exemple N1 : Cas dun circuit magntique sans entrefer
Daprs le thorme dAmpre : HL = NI
L : longueur moyenne des lignes de champ (m)
(L=2R)
N : nombre de spires de la bobine
I : courant dans la bobine (A)
H : excitation magntique (A/m)

La valeur du champ magntique est donc : B = o r NI / L

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V.2.2 Exemple N2 : Circuit magntique avec entrefer

Daprs le thorme dAmpre:
H(L e) + H 0 e = NI
L : longueur moyenne des lignes de champ (m)
e : longueur de lentrefer (m)
N : nombre de spires de la bobine
I : courant dans la bobine (A)
H : excitation magntique dans la matire (A/m)
H0 : excitation magntique dans lentrefer (A/m)

En considrant le circuit magntique parfait, on peut considrer que les ligne de champ
reste dans lalignement du matriau magntique :

De plus, si e << L, les lignes de champs traversent lentrefer sans trop de perte.
Loi de conservation du flux Bmat =Bair 0 . r .H = 0 .H 0 r .H = H 0
r 1000 pour du fer. H 0 est 1000 fois plus important que H !
Donc si lon a besoin dune excitation donne dans lentrefer, on peut calculer le
courant qui sera ncessaire. Celui-ci sera dautant plus faible que r sera grand.
On en dduit la valeur du champ magntique dans lentrefer :
o NI
B=
Le
+e
r

V.3 Rluctance Loi dHopkinson

V.3.1 Force magntomotrice
De manire simplifier ltude des circuits magntiques on dfinit , la force
magntomotrice, partir du thorme dAmpre :

= NI = H . dl
C

Le sens de cette force magntomotrice est donn par la mthode du tire-bouchon en

rapport avec le sens de parcours de C.
V.3.2 Rluctance
De mme, en tenant compte de la loi constitutive du matriau, on peut tablir en tout
point M du parcours C :

H M = BM M
On peut alors exprimer le thorme dampre sous la forme :

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B B
dl
dl
NI = M . dl = M dl =
soit NI =
C M SM
C M
C M
C M SM
(On suppose B et dl colinaires)
On dfinit la rluctance :
dl
=
C M SM
Ainsi, un barreau de longueur L, de section S et permabilit aura une rluctance :
L
=
S
La rluctance dpend de la gomtrie du circuit magntique. Elle peut varier avec
lintensit du champ par lintermdiaire de r.
V.3.3 Loi dHopkinson
En combinant la force magntomotrice la rluctance, on obtient alors la relation
dHopkinson :
= NI =
La rluctance ne dpend que des caractristiques gomtriques du circuit.
La force magntomotrice reprsente lexcitation qui va gnrer le flux au sein du
circuit mais est indpendante de sa gomtrie.
On est donc typiquement dans le cas analogue du gnrateur de tension que lon
connecte une rsistance ce qui va engendrer un courant I.
U = RI =

V.4 Analogie magntique Electrique

Lobservation des relations dHopkinson permet deffectuer une analogie avec les
circuits lectriques linaires :

U = RI =

A tout circuit magntique, on peut affecter une reprsentation lectrique permettant

dtudier le comportement du circuit laide de relation lectrique.

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Le tableau ci-dessous rsume lanalogie Magntique/Electrique :

Grandeurs magntiques
Grandeurs lectriques
force lectromotrice : E en Volts (V)
force magntomotrice : =NI A/m
Courant lectrique : i en Ampres (A)
flux dinduction : en Webers (Wb)
1 l
l
Rsistance : R =
Rluctance : =
0 r S
S
ddp magntique : =
ddp lectrique : U = RI
maille magntique : maille
Maille lectrique : Umaille=0
:
nud
nud magntique
nud lectrique : nud=0
Remarque :
Plus la rluctance dun circuit est faible (r grand), plus il attirera le flux. Un
circuit forte permabilit canalisera le flux et se comportera comme un tube de champ.

V.5 Exemple dapplication de lanalogie par schma quivalent

V.5.1 Circuit avec entrefer
Courant

Flux

Rmat
Bobinage

Rentrefer
Entrefer
Em
Matriau

V.5.2 Circuit avec deux tronons

Flux

A
Courant

Bobinage
R
R1

Matriau

R2

Em=NI
B

V.6 Calcul de linductance propre dun circuit

Linductance dun circuit est dfinie par le rapport entre le flux total vu par le
bobinage (compos de N spires) divis par le courant dexcitation :

N
NI
L= T =
avec =
I
I

2
N
L=

Tout comme la rluctance, une inductance peut varier avec lintensit du champ donc
du courant.

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V.7 Exemple dapplication numrique :

Tore de section circulaire :
Rayon intrieur : ri=10 cm
Rayon extrieur : re=15 cm
Nombre de spires : 500
I=0.5A
r=2000=Cste
Calculez L, , L, B et lnergie stocke dans L ?
re ri
Section du tore : S = r 2 avec r =
= 2.5cm S=1.9e-3m
2
r +r
Rayon moyen : rm= e i = 12.5cm longueur moyenne du tore L=2rm=0.785m
2
L
Rluctance du circuit : =
= 1.59 *10 5 A / Wb
0 r S
NI
Flux : =
= 1.57 mWb

N
Inductance : L =
= 1.57H

Champ moyen : B = = 0.8T

S
Energie : W = 12 LI = 0.19 J

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