TP/Convertisseurs/ENSET 2022

Introduction à la plate-forme TP
Le système didactique sur les circuits convertisseurs à commutation automatique permet de monter
et d'étudier des circuits électroniques de puissance avec des IGBT. Outre les semi-conducteurs de
puissance, le système comprend la commande et la mesure de toutes les grandeurs significatives.
La manipulation et l’enregistrement des mesures s'effectuent avec des instruments virtuels. A titre de
variante, le système peut également fonctionner sans PC. Il peut être complété par une interface
Matlab. Des applications individuelles peuvent alors être créées et testées avec des composants
matériels réels. Les circuits suivants peuvent être réalisés :

Convertisseur à 1 quadrant
Convertisseur à 4 quadrants
Convertisseur de courant alternatif
Onduleurs à courant triphasé
Entraînement par convertisseur de fréquence
Entraînement à courant continu régulé
Servo-entraînement
Données techniques :
Unité de commande avec convertisseur IGBT à 6 impulsions
Unité de commande et de mesure contrôlée par DSP

Mesure intégrée de 3 courants et 6 tensions

Surveillance et coupure électronique en cas de surtension et surcharge
Fonction intégrée de régulation pour le montage d’entraînements régulés
Interface de connexion à Matlab
Fréquences MLI sélectionnables
Interface USB
Entrée pour capteur incrémentiel
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Entrée analogique
Chopper de freinage intégré
Tension d’alimentation : 3 x 47 V... 400 V, 50 ... 60 Hz
Puissance maximale de sortie : 1 kVA
Dimensions : 297 x 460 x 210 mm (H x l x L)
Poids : 5,3 kg

Particularités :
Réglage des paramètres à partir du PC.
Mesure des courbes de temps du courant de sortie et de la tension de sortie, avec
représentation graphique dans le diagramme de graduations horaires avec max.20
canaux sélectionnables.
Calcul et représentation graphique des courbes de temps de la puissance d’entrée et de
sortie.
Calcul des valeurs efficaces, des valeurs moyennes et des composantes alternatives de
courants et tensions ainsi que de la puissance apparente, de la puissance active
(composante continue et composante alternative), de la puissance réactive et du facteur
de forme.
Enregistrement automatique de la caractéristique de commande et représentation
graphique.
Représentation du rapport entre toutes les grandeurs calculées du degré de balayage.
Représentation vectorielle tridimensionnelle des puissances de sortie.
Analyse des signaux à l’aide de la FFT (transformée de Fourier rapide).
Synthèse de signaux par assemblage progressif à partir de chaque composant sinus et
cosinus.
Animation, c.-à-d. addition graduelle de chaque composant d’oscillation pour démontrer la
formation du signal.
Export des graphiques et des valeurs de mesure.
Version 64/32 bits pour Windows.

CO3636-3E(*)
Le transformateur de séparation triphasé sert d’alimentation réseau pour toutes les expériences
réalisées dans le domaine de l’électronique de puissance. Les appareils se composent d’un
transformateur de séparation et de disjoncteurs thermomagnétiques. Ils se distinguent
essentiellement par leur puissance.
Caractéristiques techniques CO3636-3E (0,3 kW) :
Tension d’entrée : 3 x 400 V, 50/60 Hz
Tension de sortie : 3 x 94 V avec prise médiane 47 V
Tension de sortie : 3x 400 V
Puissance : 300 VA
Dimensions : 297 x 228 x 160 mm (H x l x L)
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Poids : 4,5 kg

CO5127-2A

Caractéristiques techniques
Mesure simultanée et indépendante de l’allure de courbe, de la tension et du courant
(max. 600 V, 20 A) (mesure de tensions cadencées)
Calcul de la puissance apparente, active et réactive ainsi que du facteur de puissance
Mesure de la valeur efficace globale (RMS-CA+CC) et alternative (RMS-CA) ainsi que de
la moyenne arithmétique (AV-CA+CC)
Entrées indépendantes pour courant et tension
Electriquement indestructible jusqu’à 20 A/600 V
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Ecran tactile couleur (5,7")

Grand affichage ou affichage de jusqu’à 4 valeurs de mesure
Affichage numérique ou quasi-analogique
Interface USB isolée galvaniquement
Résistance interne : Circuit de courant 10 mOhm, circuit de tension 10 MOhm
Plages de tension: 30; 300; 600 V
Plages de courant : 1; 10; 20 A
Précisions de mesure : 2%
Choix automatique ou manuel de la plage de mesure
Instrument de mesure de démonstration pour fonctionnement sur réseau
Tension d’alimentation : 110 - 230 V, 50/60 Hz

Le logiciel VI-Starter permet de représenter toutes les grandeurs mesurées sur PC. Il est possible
d’ouvrir jusqu’à 17 affichages différents.
Représentation de la tension, du courant et de la puissance sur un oscilloscope Compteur
d’énergie permettant d’afficher la puissance absorbée et la puissance délivrée Enregistreur de
données pour 14 grandeurs de mesure différentes
Export de données pour l’enregistreur de données Enregistreur de
courbes caractéristiques

CO3636-6X
Le banc d’essai pour machines à servocommande est un système de contrôle complet pour l’analyse

de machines électriques et entraînements. Il est composé d’un appareil de commande numérique,

d’un frein et d’un logiciel ActiveServo. Le système associe un maniement simple à une technique de
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pointe.
Il permet en outre d’exécuter des synchronisations manuelles et automatiques.
L’unité de commande présente les caractéristiques suivantes :

Mode quatre quadrants dynamique et statique

10 modes de service au choix / modèles de machines de travail (réglage du couple,
réglage du régime, masse d’inertie, entraînement de levage, rouleau / calandre,
ventilateur, compresseur, entraînement de bobine, charge librement définissable en
fonction du temps, synchronisation manuelle et automatique de réseau)
Amplificateur de mesure à séparation galvanique intégré pour la mesure du courant et de
la tension
Affichage du régime et du couple
Ecran quatre quadrants
Interface USB
Contrôle thermique de la machine à analyser
Contrôle de la fixation de la protection d’arbre
Tension d’alimentation : 400 V, 50 Hz
Puissance maximale de sortie : 10 kVA
Dimensions : 297 x 460 x 420 mm (H x L x P)
Poids : 14,3 kg

Le frein est un servo asynchrone auto-refroidi avec résolveur. La connexion pour l'alimentation du
moteur et du capteur s'effectue par un raccord enfichable protégé contre les inversions de polarité. La
machine fait l’objet d’une surveillance thermique et constitue avec l'unité de commande un système
d'apprentissage et de freinage sans dérive ni calibrage.

Régime maximal : 4000 tr/min

Couple maximal 12 Nm
Contrôle de température : capteur de température continu (KTY)
Résolution du résolveur : 65536 impulsions par tour
Dimensions : 275 x 210 x 210 mm (H x L x P)
Poids : 6 kg

ActiveServo est un programme d’enregistrement des courbes caractéristiques de machines et de

définition dynamique et statique du point de fonctionnement. Il est possible de régler et de
paramétrer 7 machines sous charge différentes (masse d’inertie, pompe, calandre, entraînement de
levage, compresseur, entraînement de bobine, libre définition d’une charge en fonction du temps).
Particularités :
Mesure, calcul et représentation graphique des grandeurs mécaniques et électriques
(régime, couple, puissance mécanique, courant, tension, puissance active, apparente et
réactive, rendement, facteur de puissance)
Représentation simultanée de grandeurs mesurées et calculées (par ex. affichage direct
du rendement)
Mesure du courant et de la tension (comme valeur efficace, également pour les grandeurs
non sinusoïdales)
Fonctionnement commandé par le régime ou par le couple
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Enregistrement des grandeurs via le temps

Définition par défaut des valeurs limites du régime ou du couple afin d’éviter toute
sollicitation inadmissible de l’échantillon
Fonctionnement via les quatre quadrants (affichage du couple du générateur)
Fonction de rampe librement définissable pour la réalisation assistée par PC d’essais de
charge
Représentation des courbes caractéristiques de plusieurs essais pour illustrer les
changements de paramètres
Export des graphiques et des valeurs de mesure
Version 32 bits pour Windows
Logiciel ActiveServo
ActiveServo est un programme d’enregistrement des courbes caractéristiques de machines et de
définition dynamique et statique du point de fonctionnement.
Il est possible d’émuler et de paramétrer 8 machines de charge différentes (masse d’inertie, pompe,
ventilateur, calandre, entraînement de levage, compresseur, entraînement à bobine, libre définition
d’une charge en fonction du temps).

Le logiciel dispose de 3 vues de base :

Courbes caractéristiques du moteur :

Permet l’enregistrement et la représentation de courbes caractéristiques de machines en
toute facilité.

Simulation de charge :
Permet l'observation statique du point de fonctionnement de l'entraînement et de la
machine de travail. Des machines de travail typiques peuvent être sélectionnées et
paramétrées dans la vue. La courbe caractéristique de la machine de travail et les
courbes caractéristiques de machines enregistrées dans la vue « courbe caractéristique
du moteur » sont superposées. Un curseur indique le point de fonctionnement actuel.
Toutes les grandeurs mécaniques et électriques peuvent être affichées.

Diagramme de temps :
Permet l'enregistrement et l'évaluation des processus dynamiques d’entraînements. Des
machines de travail typiques peuvent être sélectionnées et paramétrées dans la vue. Les
grandeurs d’entraînement mécaniques et électriques peuvent être enregistrées dans le
temps. Les mesures peuvent être démarrées via les conditions de déclenchement.

Les vues peuvent être modifiées via le menu « Vue » ou via les icônes situées en haut à droite de la
barre d'outils.
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Différentes fonctionnalités sont disponibles dans chacune des vues. Celles-ci sont décrites plus en
détail sur les pages suivantes.
Courbes caractéristiques du moteur
Cette vue offre la possibilité d’enregistrer les courbes caractéristiques de l’entraînement utilisé. A cet
effet, l'entraînement en marche est freiné ou entraîné par le banc d'essai pour machines asservies à
l'aide de rampes paramétrables. Deux modes de fonctionnement de base sont disponibles :

Régulation du couple (Torque Control)

Spécification du couple. Adapté à tous les types d’entraînement. Ce mode de
fonctionnement est particulièrement recommandé pour les entraînements dont le régime
ne varie pas ou peu en charge (par ex. machine synchrone, entraînement régulés).
Cependant, ce mode de fonctionnement ne permet qu'une mesure limitée pour les
entraînements à couple de décrochage important. Aucune valeur significative ne peut être
enregistrée en aval du couple de décrochage.

Régulation de régime (Speed Control).

Spécification du régime. Particulièrement adapté aux entraînements possédant un couple
de décrochage important. Les valeurs en aval du couple de décrochage peuvent
également être enregistrées ici.
Domaines d’application des convertisseurs de fréquence
Les convertisseurs de fréquence permettent aujourd’hui un fonctionnement presque sans pertes des
moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil. La structure robuste du moteur ainsi que les
convertisseurs économiques et performants sur un plan technique offrent de nombreuses possibilités
d’utilisation.
Versions de convertisseurs

Il existe aujourd’hui deux versions de convertisseurs :

Convertisseur installé dans l'armoire électrique

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Avantages :

L’installation est également possible pour des convertisseurs de puissance élevée

Plusieurs convertisseurs peuvent utiliser un circuit intermédiaire commun, ce qui permet
de réaliser des économies en termes d’installation et de fonctionnement
Il est possible d’utiliser des câbles de commande courts
Inconvénients :
Il est nécessaire d’utiliser des câbles moteur blindés longs
On dispose d'un espace suffisant dans l’armoire électrique ou pour une armoire électrique
séparée

Convertisseur directement monté sur le moteur

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Avantages :

Les câbles moteur sont courts

Aucune place n’est requise dans l’armoire électrique
Il est possible d’utiliser des câbles de commande courts

Inconvénients :

Les entraînements ne peuvent pas être regroupés

N’est pas adapté à toutes les classes de puissance

Types de convertisseurs

Les convertisseurs sont répartis en plusieurs classes. A chaque application correspond un

convertisseur avec un circuit intermédiaire de tension ou de courant. Il existe une autre version
conçue pour les puissances élevées et les vitesses de rotation faibles des convertisseurs directs. Le
graphique suivant montre les différents types de convertisseurs.

Objectifs du cours
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L’étude de ce cours va vous familiariser avec les domaines suivants :

Différenciation des différents types de convertisseurs

Utilisation des différents types

Convertisseur direct

Les convertisseurs directs n’ont pas de circuit

intermédiaire. Le principe du convertisseur direct
repose sur la modulation de la fréquence d’entrée non
variable d’un système triphasé sur des valeurs de
fréquence de sortie plus petites. En règle générale, les
convertisseurs directs fonctionnent avec des moteurs
synchrones à puissance élevée et faible régime.

Caractéristiques :
Fréquence de sortie : 0 à 20 Hz
Gamme de réglage : 1:200
Puissance : 1 MW à < 40 MW
Exemples d’utilisation : broyeurs à ciment,
commandes de transport

Convertisseur I
Les convertisseurs avec un circuit intermédiaire de
courant fonctionnent avec l’application d’un courant
continu. Un convertisseur de courant commandé et
commuté par le réseau génère la tension et le courant de
circuit intermédiaire nécessaires. La soupape
d’étranglement dans le circuit intermédiaire maintient le
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courant constant. Le convertisseur I est adapté aux

entraînements individuels, il est résistant aux courts-
circuits mais pas à la marche à vide. La réalimentation du
réseau sans l’utilisation de composants supplémentaires
constitue un autre de ses avantages

Caractéristiques :
Fréquence de sortie : 0 à 150 Hz
Gamme de réglage : 1:20
Puissance : 10 à 1500 kW
Exemples d’utilisation : convertisseurs de
démarrage, centrifugeuses, bandes
transporteuses

Convertisseur U

Les convertisseurs avec un circuit intermédiaire de tension

sont aujourd’hui les plus répandus dans les plages de
puissance inférieure et moyenne. En règle générale, un
redresseur non commandé redresse la tension secteur.
Un condensateur lisse la tension. Le convertisseur de
sortie génère la tension pour le moteur à l’aide de la
modulation d’impulsions en largeur.

Caractéristiques :
Fréquence de sortie : 0 à 600 Hz
Gamme de réglage : 1:200
Puissance : 0,1 à 4000 kW
Exemples d’utilisation : machines textiles,
machines-outils, climatiseurs
Structure des convertisseurs de fréquence modernes
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Les convertisseurs de fréquence sont répartis en 4 unités fonctionnelles. Ces

dernières sont étudiées séparément ci-après.

Objectifs du cours
L’étude de ce cours va vous familiariser avec les domaines suivants :

Redresseur de secteur
Circuit intermédiaire
Convertisseur de machine
Unité de contrôle et de commande
Le schéma fonctionnel suivant donne un aperçu fonctionnel de chaque unité.
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Redresseur de secteur
Le redresseur de secteur redresse la tension alternative du réseau d’alimentation.
Dans la plupart des convertisseurs de fréquence, le redresseur n’est pas
commandé, c.-à-d. qu’il se compose d’un pont de diodes. On opère une distinction
entre les convertisseurs de fréquence avec une alimentation monophasée et ceux
avec une alimentation triphasée. L’ampleur de la tension de circuitintermédiaire et,
par conséquent, de la tension de sortie dépendent de cette distinction.
Alimentation monophasée

Avec une alimentation monophasée, on obtient une tension de circuit intermédiaire

de :

Pour une tension secteur de 230 V, il en résulte une tension de circuit intermédiaire
d’env. 320 V. A partir de cette tension, le convertisseur peut générer un système
monophasé variable avec 3 x 230 V au maximum.

Alimentation triphasée

Avec une alimentation triphasée, on obtient une tension de circuit intermédiaire de :

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Pour une tension secteur de 3 x 400 V, il en résulte une tension de circuit

intermédiaire d’env. 560 V.A partir de cette tension, le convertisseur peut générer
un système triphasé variable avec 3 x 400 V au maximum.