Lyce polyvalent

Louis COUFFIGNAL
11, route de la Fdration
67025 STRASBOURG

BTS ET

Capteurs et rgulation

2005 -2006

Le domaine des capteurs est vaste. Ils interviennent dans toutes les situations o existe un recueil
d'information en vue d'un traitement d'information.
Le corps humain avec les 5 sens (la vue, l'oue, le toucher, l'odorat et le got) est le modle implicite toutes
les ralisations technologiques. Le cerveau, l'unit de traitement, analyse, rgule, avertit en permanence en
fonction des informations recueillies travers les 5 sens. Les recherches actuelles en neurosciences seront
certainement une source d'inspiration pour les futurs dveloppement dans les systmes technologiques. Il est
possible de considrer un systme technologique comme une expression simplifie de la complexit
humaine. Les recherches en Intelligence Artificielle utilisent dj le vocabulaire des neurosciences et tentent
d'approcher le fonctionnement du cerveau, pour traiter les multiples informations recueillies par des capteurs
sensibles. Les robots dots d'un systme d'auto-apprentissage sont des exemples d'application.
Mais revenons au domaine des systmes technologiques tel qu'ils existent dans le domaine industriel et
tertiaire.
Il est possible de considrer deux grandes classes de systmes technologiques :

Les systmes squentiels, dont l'outil d'tude est le Grafcet. Pour ces systmes les capteurs
contrlent le dbut et la fin d'une action dans le systme. Les capteurs remplissent une fonction
de dtection.

Les systmes rguls, dont l'outil d'tude sont les Schmas blocs . Pour ces systmes les
capteurs contrlent en continu une grandeur physique. Ils interviennent dans une boucle de
rgulation ou d'asservissement et remplissent une fonction de mesure.

Synthse

De ces considrations il se dgage deux grands domaines :

La dtection

La mesure

Reprsentation initiale

1 Gnralits

La suite de l'tude tiendra compte de cette diffrenciation.

2 Fonction d'un capteur

Alimentation

Grandeur
physique

Modes

Rglage seuil de dtection

Transformer

Capteur
capteurregulation.odt / 27 fvr. 2006 / Version 0

Appropriation

La fonction principale du capteur est de transformer une grandeur physique analogique (variation continue
dans le temps) en une grandeur physique (en gnral lectrique) pouvant tre traite par une unit de
traitement.
Il est possible de synthtiser ces informations sous la forme d'un actigramme.

Grandeur
lectrique
- Tout Ou Rien
- Analogique
- Numrique

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Nota :
La sortie du capteur peut dans quelques rares cas tre de type pneumatique.

Avant d'entrer dans une tude plus approfondie des capteurs, il est important de poser explicitement la
problmatique complexe du recueil d'information sur un systme.
Les questions suivantes seront une aide dans la dmarche d'tude :

Quelle information recueillir ?

Dans quel but ?
O ?
Quand ?
Comment ?

Reprsentation initiale

3 Problmatique centrale

Illustrons ces propos par des exemples.

Il s'agit de mesurer la hauteur de liquide dans une cuve (cf. station de pompage tudie en classe de
terminale GET). Au lieu d'utiliser un capteur de niveau, dont les principes de mesure sont multiples, il est fait
le choix d'utiliser un capteur de pression. Ce choix pose implicitement le passage par la loi physique qui relie
la hauteur la pression. La relation est : pression = . g . H. La mesure de la hauteur H ne sera fidle que si
la masse volumique est une constante, donc que le liquide dans la cuve est homogne.

Synthse

L'information recueillie sur le systme ne peut s'effectuer que par l'intermdiaire d'une grandeur physique. Il
s'agit donc de choisir la grandeur physique pertinente qui rendra compte au plus prs des besoins d'volution
du systme.
Mais la grandeur physique, une fois dfinie, est mesure par un principe physique qui lui-mme met en
oeuvre des grandeurs physiques. Trs rapidement la notion de fidlit est en jeu.

Le positionnement d'un capteur de temprature par rapport la source de chaleur est une autre situation
dlicate lorsque le procd de fabrication est sensible la variation de temprature (changement d'tat de la
matire d'oeuvre, coagulation par exemple).

L'ouvrage de rfrence dans ce domaine est :

Les capteurs en instrumentation industrielle Georges Asch et collaborateurs Edition Dunod

1983 790 pages
Des enseignants ont repris des lments de cet ouvrage pour construire leur propre cours de formation aux
capteurs.
Ces cours sont disponibles sur le site de la section : http://perso.wanadoo.fr/get-couffignal dans le planning de
la Progression avant-projet et sous l'onglet cours / A.I.I
Les tudiants consulteront ces sources documentaires pour approfondir les informations, dont les grandes
lignes sont prsentes ci-dessous.

capteurregulation.odt / 27 fvr. 2006 / Version 0

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Appropriation

4 Thorie

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Structure du capteur industriel

Corps
d'preuve

Signal
normalis
Transducteur

Conditionneur

Transmetteur

Capteur

Mesurande : grandeur physique objet de la mesure.

Corps d'preuve : dispositif qui, soumis au mesurande tudi en assure une premire
traduction en une autre grandeur physique non lectrique, le mesurande secondaire.
Transducteur : traduit la grandeur physique (temprature, force, ...) en grandeur lectrique.
Conditionneur : adaptation de la grandeur lectrique afin d'avoir une image correcte du
phnomne.
Transmetteur : laboration d'un signal conforme aux standards de transmission d'un signal en
milieu industriel (4 - 20 mA, 0 - 10 V, RS485, ...)
Signal normalis : directement exploitable par les units de traitement.

Chaque capteur particulier sera compos de un ou plusieurs de ces lments.

Capteur actif capteur passif

Le transducteur actif est gnralement fond dans son principe sur un effet physique qui
assure la conversion en une nergie lectrique, caractrise par une tension, un courant ou une
charge lectrique. (thermocouple, par exemple, pour la mesure de temprature)
Le transducteur passif est une impdance dont l'un des paramtres dterminants (R, L ou C)
est sensible au mesurande. (sonde Pt 100, par exemple; pour la mesure de temprature)

Synthse

Mesurande

Reprsentation initiale

Un capteur en instrumentation industrielle est souvent constitu de plusieurs lments.

Ce sont des grandeurs physiques parasites auxquelles la rponse du capteur peut tre sensible. Leur
prsence conditionne le soin apporter lors de la mise en oeuvre du capteur. Il est conseill de respecter les
indications du constructeur.

temprature qui modifie les caractristiques lectriques, mcaniques et dimensionnelles des

composants du capteur.

pression, acclration, vibration qui peuvent crer des contraintes et des dformations
altrant la rponse.

humidit qui dgrade l'isolation lectrique

champs magntiques variables ou statiques qui des f.e.m induites.

tension d'alimentation lorsque le principe mme du capteur en dpend.

Caractristiques mtrologiques
Les erreurs de mesure

erreurs systmatiques
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Appropriation

Grandeurs d'influence

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erreurs accidentelles : elles sont traites de manire statistique avec les notions de moyennes
et d'cart-type.
fidlit : c'est la qualit d'un capteur dont les erreurs accidentelles sont faibles.
justesse : c'est la qualit d'un capteur dont les erreurs systmatiques sont rduites.
prcision : c'est la qualit d'un capteur qui est fidle et juste, donc le plus proche de la valeur
vraie du mesurande.

Les capteurs de mesure dans les procds industriels ncessitent en gnral un talonnage. L'talonnage
comprend l'ensemble des oprations qui permettent d'expliciter sous forme graphique ou algbrique, la
relation entre les valeurs du mesurande et celle de la grandeur lectrique de sortie.
Cette opration d'talonnage est obligatoire rgulirement. La priode dpend du type de capteur et de sa
drive connu dans le temps.
Les limites d'utilisation du capteur :

domaine nominal d'emploi : conditions normales d'utilisation sans que soient modifies les
diverses spcifications.

domaine de non-dtrioration : les caractristiques mtrologiques sont modifies, mais reste

rversibles.

domaine de non-destruction : les caractristiques du capteur sont modifies de faon

irrversible.
La sensibilit S est dfinie, autour d'une valeur mi constante du mesurande, par le rapport de la variation s
de la grandeur de sortie la variation m du mesurande qui lui a donn naissance.

S = s / m au point m= mi

Reprsentation initiale

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Synthse

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Il est important de signaler que la sensibilit du capteur est variable si la caractristique n'est pas une droite.
La sensibilit en rgime dynamique est lie la rponse en frquence du capteur. Cette rponse est souvent
caractrise par la notion de bande passante du capteur.

La rapidit est la spcification d'un capteur qui permet d'apprcier de quelle faon la grandeur de sortie suit
dans le temps les variations du mesurande. Le temps de rponse caractrise cette rapidit.
Ce paramtre renseigne sur le comportement du capteur durant les phases transitoires de variation du
mesurande. C'est une caractristique importante lorsqu'il faut des temps de raction rapides.
La documentation constructeur reprend en partie ces caractristiques suivant le type de capteur. La bonne
comprhension de chaque caractristique est importante pour l'utilisation correcte des informations fournies
par les constructeurs.

5 Dtecteurs Capteur sortie TOR

Ces dtecteurs seront tudis en sance avec le support de l'AXE Z, un systme didactis que tous les
tudiants ont vu en classe de terminale GET.
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Appropriation

Un capteur est dit linaire dans une plage dtermine du mesurande si sa sensibilit y est indpendante de
la valeur du mesurande. Une des fonctions du conditionneur est justement de linariser autant que possible la
caractristique du transducteur.

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Il sera utilis des catalogues constructeurs pour dboucher sur un choix de capteur en rponse au cahier des
charges identifi partir du fonctionnement du systme.

6 Capteurs process sortie analogique

Reprsentation initiale

Ces capteurs se trouvent dans les systmes rguls ou asservis.

Les grandes familles sont :
Temprature
Niveau
Dbit
Pression
Force
Optiques
Position
Vitesse
Acclration

Pour le domaine des capteurs de process l'tudiant consultera avec intrt les sites ci-dessous :

http://www.fr.endress.com/ : spcialiste niveau, pression, dbit, temprature, analyse et

enregistrement.

http://www.vega.fr/ : spcialiste niveau et pression.

Synthse

Pour chaque famille les principes physiques sont multiples. L'tudiant consultera l'ouvrage Les capteurs en
instrumentation industrielle pour dcouvrir ces principes.
Les constructeurs donnent galement quelques informations dans leur documentation.

7 Rgulation d'une grandeur physique

La rgulation consiste maintenir une grandeur physique constante, gale la consigne .
Le schma bloc gnrique d'un systme rgul est prsent ci-dessous :

Ecart

Perturbations

Consigne
+

Chane de
puissance

Correcteur
PID

Appropriation

Grandeur rglante Y

Grandeur
rgule

Mesure
Capteur

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L'tudiant consultera le cours complet labor par Michel Etique et disponible sur le site de la section :
http://perso.wanadoo.fr/get-couffignal dans le planning de la Progression avant-projet et sous l'onglet
cours / A.I.I
Les trois lments de correction Proportionnel, Intgral et Driv seront approchs pratiquement avec le
support didactique de la station de pompage que les tudiants ont tudis en classe de terminale GET.

9 Rgulateur industriel

Synthse

Synoptique interne d'un rgulateur industriel :

Reprsentation initiale

8 Rgulateur PID

Les caractristiques sont disponibles au format PDF galement sur le site de la section.
Ces caractristiques seront tudies la lumire des connaissances acquises dans le domaine de la
rgulation.

Appropriation

Annexes
Le prsent document est complt par des documents papiers qui n'existent pas au format numrique.

Schma tuyauterie et instruments (NF E 04 203)

Codets servant identifier les fonctions des instruments
Plan de tuyauterie et d'instrumentation (exemple)
Schma de dpannage propos par la norme NF E 04 203

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