Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Memoire Kort Obi
Memoire Kort Obi
Mmoire de Magister
Prsent au Laboratoire de Recherche en Electrothechnique
en vue de lobtention du titre de
Magister
En
Rseaux Electriques et Haute Tension
Par
Lamia KARTOBI
Ingnieur dEtat en Electrotechnique lUSTHB
Thme
Prsident :
Dr. A. Boubakeur, Pr. lENP Alger
Rapporteurs : Dr. M. Boudour, MC lUSTHB
Dr. A. Mekhaldi, Pr. lENP Alger
Examinateurs: Dr. M. Teguar, MC lENP Alger
Dr. L. Nezli, MC lENP Alger
Dr. N. Amorouayache, Dr. Sonelgaz
Invit:
Dr. M. Ghezaili, Dr. Sonelgaz
Mmoire prpar au sein du Laboratoire de Recherche en Electrotechnique de lENP
10, avenue Hassan Badi BP 182 El-Harrach Alger
Remerciements
Je tiens avant tout remercier tous ceux qui mont soutenu et encourag suivre mes
tudes : mes parents et surs, mes amis et proches
Jadresse mes remerciements aux prsident et membres du Jury qui ont accept dexaminer
ce mmoire en lui apportant de lintrt
Je veux aussi exprimer ma vive reconnaissance envers tous les enseignants de lE.N.P.
......................................................21
machine.................................................................30
iv
V. 5 Dviation de la vitesse des gnrateurs pour une forte charge avec SVC non optimis
et optimis par AG et OEP66.
V. 6 Dviation de la vitesse des gnrateurs pour une faible charge avec SVC non optimis
et optimis par AG et OEP67
V. 7 Dviation de la vitesse des gnrateurs pour un changement de topologie (suppression
de ligne 6 -11) avec SVC non optimis et optimis par AG et OEP68
Page
II. 1 Application des FACTS a la rsolution des problmes dans le rseau....................... 15
IV.1 Modes dominants du systme sans SVC......................................................48
IV.2 Contribution des gnrateurs dans les modes lectromcaniques...................................49
IV.3 Paramtres des SVC non optimiss..........49
IV. 4 Paramtres doptimisation..............................................................................................52
IV.5 Paramtres des SVC obtenus aprs optimisation..........................................53
V.1 Paramtres des SVCs obtenus aprs optimisation.................61
V.2 Paramtres des SVCs obtenus par AG et OEP..........................................................63
vi
Sommaire
SOMMAIRE
Rsum
Ddicaces
Remerciements
Sommaire.......................................................................................................................i
Liste des Figures............................................................................................................iv
Liste des Tableaux.........................................................................................................vi
Introduction gnrale............................................................................1
CHAPITRE I : Etat de lArt des techniques damlioration de la stabilit.
I.1 Introduction.4
I. 2
I. 2. 1 Types de stabilit.5
I. 2. 1. 1 Stabilit statique..5
I. 2. 1. 2 Stabilit dynamique.5
I. 2. 1. 3 Stabilit transitoire ...5
I. 3 Amlioration de la stabilit ..6
I. 3. 1 Amlioration de la stabilit par les PSS 6.
I. 3. 2 Amlioration de la stabilit par les FACTS ..6
I. 3. 2. 1 Compensateurs parallles.6
I. 3. 2. 1. 1 Compensateurs parallles base de thyristors..7
I. 3. 2. 1. 2 Compensateurs parallles base de thyristors GTO7
I. 3. 2. 2 Compensateurs sries8
I. 3. 2. 2. 1 Compensateurs sries base de thyristor..8
I. 3. 2. 2. 2 Compensateurs sries base de thyristors GTO9
I. 3. 2. 3
Sommaire
I. 4 Conclusion .12
CHAPITRE II
II.1
Introduction.13
Sommaire
CHAPITRE V
V.1. Introduction 60
V. 2 Formulation de la fonction objective..60
V. 3 Choix des paramtres de lOEP.60
V.4 Test de robustesse de lOEP62
V.5 Conclusion...69
iii
Introduction Gnrale
Introduction Gnrale
L'industrialisation et la croissance de la population sont les premiers facteurs pour
lesquels la consommation de l'nergie lectrique augmente rgulirement. Ainsi, pour avoir
un quilibre entre la production et la consommation, il est ncessaire d'augmenter le nombre
de centrales lectriques, de lignes, de transformateurs etc., ce qui implique une augmentation
de cot et une dgradation du milieu naturel. En consquence, il est aujourd'hui important
d'avoir des rseaux maills et de travailler proche des limites de stabilit afin de satisfaire ces
nouvelles exigences.
Les rseaux maills, soumis des boucles de puissance indsirables entre zones
interconnectes, subissent des surcharges de lignes, des problmes de stabilit et de toute
manire un accroissement des pertes. Les moyens classiques de contrle des rseaux
(transformateur prises rglables en charge, transformateurs dphaseurs, compensateurs
srie ou parallle commuts par disjoncteurs, modification des consignes de production,
changement de topologie du rseau et action sur l'excitation des gnrateurs) pourraient dans
l'avenir s'avrer trop lents et insuffisants pour rpondre efficacement aux perturbations du
rseau, compte tenu notamment des nouvelles contraintes. Il faudra donc complter leur
action en mettant en oeuvre des dispositifs lectroniques de puissance ayant des temps de
rponse courts, connus sous l'appellation FACTS (Flexible Alternative Curent Transmission
Systems) pour le contrle des rseaux [Hin 00]. Le dveloppement des dispositifs FACTS a
ouvert de nouvelles perspectives pour une exploitation plus efficace des rseaux par action
continue et rapide sur les diffrents paramtres (dphasage, tension, impdance). Ainsi, les
transits de puissance seront mieux contrls et les tensions mieux rgules, ce qui permettra
d'augmenter les marges de stabilit ou de tendre vers les limites thermiques des lignes. Le
maintien de lquilibre entre la production et la consommation ncessite
alors une
Introduction Gnrale
approches dites intelligentes afin de rgler ces problmes devenus trs complexes et difficiles
rsoudre. Ce nest quau dbut des annes quatre vingt dix (1990) que ces mthodes,
encourages par le dveloppement des calculateurs et micro-ordinateurs, ont vu rellement
leur applications prendre de lampleur. Ces approches simulent des phnomnes physiques,
tel le comportement humain ou lvolution des tre vivants et sont appeles mthodes
heuristiques modernes [Nar 00]. Parmi ces mthodes, nous citons titre dexemple la
Recherche Tabou, le Recuit Simul, les Algorithmes Gntiques et finalement lAlgorithme
Essaim de Particules.
Lassociation des dispositifs FACTS avec les techniques heuristiques permettra
damliorer la stabilit sans pour autant affecter la scurit et la fiabilit du systme de
puissance. Les tudes de stabilit dynamique concernent les petites perturbations tel quun
changement dans la structure du rseau, dans les conditions dexploitation, dans les systmes
dexcitation ou au niveau des charges. Ces oscillations peuvent causer une instabilit
affectant aussi bien un alternateur, une partie ou tout le rseau.
Un rappel sur la stabilit des rseaux lectriques est abord au premier chapitre. Les
diffrentes mthodes damlioration de la stabilit sont prsentes ainsi que les diffrentes
structures des FACTS (parallle, srie et hybride). Un aperu sur loptimisation par les
Algorithmes Gntiques et lEssaim de Particules est donn en fin de chapitre.
Introduction Gnrale
En se basant sur les travaux effectus par [Ele 96] et [Has 02], nous prsentons dans le
chapitre IV les rsultats de lapplication de lAG loptimisation des paramtres des SVCs
installs dans le systme dtude.
Enfin, nous terminons cette rdaction par une conclusion et des perspectives mme de
complter ce travail.
Chapitre I
Etat de lArt
CHAPITRE I
ETAT DE LART SUR LES TECHNIQUES
DAMELIORATION DE LA STABILITE
I.1 Introduction
Chapitre I
Etat de lArt
I. 2. 1 Types de stabilit
Il existe trois types de stabilit : statique, dynamique et transitoire.
I. 2. 1. 1 Stabilit statique
En gnral, la fin d'un rgime transitoire provoqu par une perturbation, le systme
atteint son rgime permanent. Dans ce cas, ltude de la stabilit du systme, porte sur
l'valuation de l'tat statique du rseau. Le systme nest pas en tat de stabilit statique si les
contraintes de fonctionnement ne sont pas respectes. Cet tat est appel : tat instable ou tat
durgence. Dans un rseau qui est dans un tat d'urgence, les oprateurs du centre de contrle
ont suffisamment de temps pour ramener le systme ltat stable ou au rgime normal en
apportant des modifications supplmentaires.
Si certaines contraintes dexploitation ne sont pas respectes, l'une des parties du rseau se
spare du systme, le reste contine son fonctionnement normal [SAD 98].
Une autre dfinition peut tre donne la stabilit statique qui consiste dire quun rseau
dnergie lectrique est dit stable en rgime statique si suite une perturbation quelconque
infiniment petite, il retrouve un tat de marche synchrone, identique ou infiniment voisin de
l'tat dorigine [SAM 83].
I. 2. 1. 2 Stabilit dynamique
Il arrive que de petites oscillations apparaissent sur les signaux, cause dun
changement dans la structure du rseau, dans les conditions dexploitation, dans les systmes
dexcitation ou au niveau des charges. Ces oscillations peuvent aboutir dstabiliser un
alternateur, une partie ou tout le rseau. Dans ce cas nous pouvons utiliser des modles
linaires afin de simuler le rseau. Les principaux lments tels que les machines synchrones,
les excitatrices, les systmes de rgulation de vitesse, les PSS ou bien les FACTS dont les
dynamiques ne sont pas ngligeables, seront pris en compte dans ces modles [SAM 83].
I. 2. 1. 3 Stabilit transitoire
La stabilit transitoire dun rseau de transport dnergie lectrique est son aptitude
retrouver une position dquilibre stable aprs une perturbation brusque et de forte
amplitude. Cette perturbation peut carter notablement le rseau de sa position initiale. Le
phnomne de stabilit transitoire concerne les grandes perturbations. Nous pouvons citer :
Les courts-circuits affectant un lment du rseau, notamment aux bornes des machines,
La Perte douvrages
5
Chapitre I
Etat de lArt
du type de perturbation
de la dure de perturbation
du lieu de perturbation
des caractristiques dynamiques (des gnrateurs, des charges et des rgulateurs mis
en place dans les stations ainsi que des stabilisateurs comme le PSS).
Ce qui importe dans une mthode danalyse de la stabilit transitoire, c'est la rapidit et
lexactitude des rponses obtenues [Bar 84] [SAD 98].
I. 3
Amlioration de la stabilit
Chapitre I
Etat de lArt
I. 3. 2. 1 Compensateurs parallle
Vers la fin des annes 60, plusieurs quipements utilisant llectronique de puissance
ont fait leurs apparitions. Ces derniers avaient lavantage dliminer les parties mcaniques et
d'avoir un temps de rponse trs court. Ces quipements taient constitus essentiellement
dune inductance en srie avec un gradateur. Le retard lamorage des thyristors permettait
de rgler lnergie ractive absorbe par le dispositif.
En effet, tous les compensateurs parallles injectent du courant au rseau via le point de
raccordement. Quand une impdance variable est connecte en parallle sur un rseau, elle
consomme (ou injecte) un courant variable. Cette injection de courant modifie les puissances
active et ractive qui transitent dans la ligne [Bel 00] [Son 99] [Hin 00].
Les compensateurs parallles les plus utiliss sont :
Dans le TCR (ou RCT : Ractances Commandes par Thyristors), la valeur de linductance
est continuellement change par l'amorage des thyristors [Hin 00].
Dans le TSC (ou CCT : Condensateurs Commands par Thyristor), les thyristors fonctionnent
en pleine conduction [Hin 00].
Lassociation des dispositifs TCR, TSC, bancs de capacits fixes et filtres dharmoniques
constitue le compensateur hybride, plus connu sous le nom de SVC (compensateur statique
dnergie ractive) dont le premier exemple a t install en 1979 en Afrique du Sud
[Pas 98] [Ler 91].
Ce type de compensateur connect en parallle est utilis pour amliorer la stabilit du rseau
pendant la prsence des perturbations [Pas 98].
Chapitre I
SVClight
SVCplus
Etat de lArt
Le principe de ce type de compensateur est connu depuis la fin des annes 70, mais ce nest
que dans les annes 90 que ce type de compensateur a connu un essor important grce aux
dveloppements des interrupteurs GTO de forte puissance [Bel 00].
Le STATCOM prsente plusieurs avantages :
1. bonne rponse faible tension : le STATCOM est capable de fournir son courant
nominal, mme lorsque la tension est presque nulle.
2. bonne rponse dynamique : Le systme rpond instantanment.
Cependant, le STATCOM de base engendre de nombreux harmoniques. Il faut donc utiliser,
pour rsoudre ce problme, des compensateurs multi-niveaux commande MLI ou encore
installer des filtres [Pet 97].
I. 3. 2. 2 Compensateurs srie
Ces compensateurs sont connects en srie avec le rseau et peuvent tre utiliss
comme une impdance variable (inductive, capacitive) ou une source de tension variable. En
gnral, ces compensateurs modifient limpdance des lignes de transport en insrant des
lments en srie avec celles-ci.
Le TCSC (Compensateur Srie Contrl par Thyristors) est compos dune inductance en
srie avec un gradateur thyristors, le tout en parallle avec un condensateur [Pas 98].
La diffrence entre ce systme et le TCSC est que langle damorage est soit de 90 soit de
180.
TCSR est un compensateur inductif qui se compose d'une inductance en parallle avec une
autre inductance commande par thyristor afin de fournir une ractance inductive srie
variable.
Chapitre I
Etat de lArt
La diffrence entre ce systme et le TCSR est que langle damorage est soit de 90 soit de
180 [Pas 98].
Ce type de compensateur srie (Compensateur Synchrone Statique Srie) est le plus important
dispositif de cette famille.
I. 3. 2. 3
L'IPFC a t propos par Gyugyi, Sen et Schuder en 1998 afin de compenser un certain
nombre de lignes de transort d'une sous-station. Sous sa forme gnrale, l'IPFC utilise des
convertisseurs DC-DC placs en srie avec la ligne compenser. En d'autres termes, l'IPFC
comporte un certain nombre de SSSC [Hin 00].
Nous pouvons lutiliser afin de contrler les changements de puissances entre les lignes du
rseau.
Chapitre I
Etat de lArt
I. 3. 3. 1 Algorithmes Gntiques
Les algorithmes gntiques (AG) sont des techniques de recherche et doptimisation
stochastique drives de la gntique et des mcanismes de la slection naturelle et de
lvolution. Leurs champs dapplication sont trs vastes : conomie, finance, optimisation de
fonctions, planification, et bien dautres domaines.
Les premiers travaux sur les algorithmes gntiques ont t initialement dvelopps par John
Holland (1975) [Gol 89] qui, sur la base de travaux prcdents, a dvelopp les principes
fondamentaux des algorithmes gntiques dans le cadre de loptimisation mathmatique.
A cette poque, linformatique navait pas encore connu de dveloppement et ses travaux
nont pas pu tre appliqu sur des problmes rels de grande taille. La parution en 1989 de
louvrage de rfrence crit par D.E Goldberg , qui dcrit lutilisation de ces algorithmes dans
le cadre de rsolution de problme concrets, a permis de mieux faire connatre ces derniers
dans la communaut scientifique et a marqu le dbut dun nouvel intrt pour cette technique
doptimisation.
Les algorithmes gntiques, comme les rseaux de neurones, font partie des Rseaux
Adaptatifs Non-linaires (RAN) [Gol 89]. Ils sont composs dun grand nombre dunits
lmentaires ou agents, qui sont dans notre cas des chromosomes. Ces agents traitent
linformation le plus souvent de faon parallle et distribue. Ils interagissent entre eux dune
manire non linaire et sans contrle central. Si lenvironnement extrieur dans lequel ils
baignent est capable de leur fournir une rtroaction, alors les agents et leurs interactions sont
modifis par des oprateurs de telle sorte que le systme global sadapte progressivement
son environnement et amliore sa rponse. Dvelopps pour des fins doptimisation, les
algorithmes gntiques permettent la recherche dun extremum global [Bag 99].
LApplication des AG la conception des contrleurs pour lamlioration de la
stabilit des systmes de puissance a t lobjet de plusieurs travaux [Abd 99] [Far 98].
Les premires tentatives consistaient
Dans [Tar 98], lAG t utilis pour lamortissement dun systme de puissance possdant
une structure de contrleur dcentralis. Linstallation de plusieurs PSSs ou SVCs dans un
rseau revient effectuer une coordination de leurs paramtres donc une optimisation via les
10
Chapitre I
AGs
Etat de lArt
Diffrents modles de lalgorithme OEP ont t prsents dans [Ves 02] pour loptimisation
numrique.
11
Chapitre I
Etat de lArt
De plus en plus, lOEP voit son importance grandir dans le domaine des systmes de
puissance. Nous retrouvons cette technique doptimisation dans le contrle de la tension et de
la puissance ractive [Yos 99].
Dans [Alh 04], loptimisation des paramtres du SVC par le biais de lOEP donne de trs
bons rsultats quant la stabilit dun systme de Microturbines raccordes un rseau de
distribution Electrique.
Rfrences de lapplication des PSO dans le contrle des FACTS et/ou Stabilisateurs PSS
I. 4 CONCLUSION
Nous avons prsent dans ce chapitre un aperu sur la stabilit des rseaux dnergie
lectrique, ses diffrents types ainsi que les procds permettant son amlioration.
Lutilisation des dispositifs PSS et en particulier les FACTS a t galement discute. Nous
avons galement introduit les
12
Chapitre II
CHAPITRE II
II.1 Introduction
Le dveloppement des algorithmes gntiques et loptimisation par essaims de
particules se fait travers les mthodes par les lesquelles lhomme tente de copier la nature et
de reproduire des modes de raisonnement et de comportement qui lui sont propres. Bien que
ces approches paraissent naturelles , et si elles se sont imposes dans des domaines allant
du traitement de limage la gestion financire, elles commencent peine tre utilises dans
les domaines de llectrotechnique et de lindustrie afin de rsoudre les problmes
didentification, de rgulation de processus, doptimisation, de classification, de dtection de
dfauts ou de prise de dcision.
Nous donnerons dans ce chapitre un aperu sur les applications des FACTS, en
particulier le SVC, ainsi que sur les mthodes doptimisation par les algorithmes gntiques et
les essaims de particules.
V 1V 2
Sin 1 2
X
(II.1)
La Fig. II.1 reprsente la puissance transite entre deux noeuds du systme. Elle dpend des
tensions aux deux extrmits de l'interconnexion, de l'impdance de la ligne et de du
dphasage entre les deux systmes. Les diffrents dispositifs FACTS peuvent activement
influencer un ou plusieurs de ces paramtres pour la commande du flux de puissance et
l'amlioration de la stabilit de tension aux noeuds de l'interconnexion.
Selon la configuration du systme, les tches des FACTS peuvent tre rsumes comme suit:
Chapitre II
Fig. II.1 Diagramme schmatique des applications des FACTS dans les rseaux.
Le tableau II.1 rsume d'une manire simple l'impact de l'utilisation de chaque FACTS,
la rsolution des diffrents problmes qui entravent le bon fonctionnement du rseau
lectrique [Pov 00].
Tableau II.1 Application des FACTS la rsolution des problmes dans le rseau.
SVC
STATCOM
TCSC
Contrle de
Charge
Contrle de
Tension
Stabilit
Transitoire
Amplitude des
Oscillations
SSSC
TCPAR
UPFC
Influence:
Petite .
Moyenne .
Forte
14
Chapitre II
Les lignes de transport constituent une composante importante du rseau. Elles sont
constitues d'impdances srie et shunt. L'impdance srie peut affecter le maximum de
puissance transite travers la ligne et l'impdance shunt est prdominance capacitive, et
possde une influence sur la tension le long de la ligne de transport. L'impdance srie de la
ligne, les tensions de dpart et d'arrive ainsi que le dphasage entre les tensions, dterminent
la puissance transite. Les FACTS sont utiliss afin de changer les paramtres srie et shunt
ainsi que le dphasage des tensions d'arrive des lignes de transport dans le but de contrler
l'coulement de puissance.
Dans cette tude; le choix sest port sur le dispositif SVC, que nous dtaillons dans le
paragraphe suivant.
Loptimisation des paramtres du SVC est ncessaire pour obtenir de bonnes performances
sans pour autant dpasser les valeurs admissibles par ce dispositif. Dans ce mmoire, deux
mthodes doptimisation seront exploites : lalgorithme gntique (AG) et loptimisation par
essaims de particules (OEP).
15
Chapitre II
Fitness : terme anglo-saxon qui dsigne la fonction dvaluation dun individu. Cette
fonction est lie la fonction optimiser et permet de dfinir le degr de performance
dun individu (donc dune solution).
Chapitre II
plus forts seront mme de se reproduire et auront plus de descendants que les autres.
Chaque chromosome est constitu dun ensemble dlments appels caractristiques ou
gnes. Le but est de trouver la combinaison optimale de ces lments qui donne une
fitness maximale. A chaque itration (gnration de population), une nouvelle population
est cre partir de la population prcdente.
17
Chapitre II
Par exemple, dans le cas dun codage binaire dune variable relle x dfinie dans un
intervalle [ x min , x max ], on discrtise lespace de recherche g max 2 n 1 valeurs discrtes o
n reprsente le nombre de bits sur lequel la variable est code. Ensuite, on associe la
variable x lentier g dfini par :
g
xx
g
x x
(II.2)
min
max
max
min
(II.3)
g max
Tous les paramtres du problme sont cods de la mme manire puis associs pour former un
chromosome comme le montre la figure II.3. Il est noter que les paramtres nont pas,
obligatoirement le mme nombre de gnes.
Une fois les fonctions de codage et dcodage tablies, on initialise la population de dpart de
lalgorithme. Cette population est forme par un nombre fixe dindividus (chromosomes). Le
choix de ces individus se fait sur la base dune connaissance priori, sinon ils sont gnrs
alatoirement [Bli 95].
II.4.1.2 Evaluation
Lvaluation consiste mesurer la performance de chaque individu de la population. On
utilise pour cela une fonction directement lie la fonction objective (fonction optimiser)
appele fonction fitness. Cest une fonction relle positive qui reflte la force de lindividu.
Un individu ayant une grande valeur fitness reprsente une bonne solution au problme, alors
quun individu ayant une faible valeur fitness reprsente une solution mdiocre. Dans le cas
dun problme de minimisation, la fonction fitness peut tre obtenue en utilisant une des
formulations suivantes :
(II. 4)
Fit ( x)
1
Fobj ( x)
(II. 5)
18
Chapitre II
Fit ( x) Fobj ( x)
(II. 6)
II.4.1.3 Slection
Cet oprateur est peut-tre le plus important puisqu'il permet aux individus d'une
population de survivre, de se reproduire ou de mourir. En rgle gnrale, la probabilit de
survie d'un individu sera directement lie son efficacit relative au sein de la population.
Une population dite intermdiaire est alors forme par les individus slectionns.
Il existe plusieurs mthodes de slection [Coe 96] [Gen 97]. Nous ne citerons que deux des
plus connues :
Nous avons trouv dans la littrature deux versions diffrentes de cette mthode, notamment,
au niveau de la faon dont les groupes sont forms. Selon la rfrence [Has 02], la population
est divise en groupes de k individus. Ensuite, on slectionne le meilleur de chaque groupe. Il
faut k itrations pour remplir la population intermdiaire parce qua chaque fois m individus
sont slectionnes ou m est dfini par :
m
taille de la population
(II.7)
Selon la rfrence [Coe 96]. La procdure est la suivante : on tire k fois un individu avec
remplacement (chaque tirage inclut tous les individus y compris ceux dj slectionnes).
Ensuite, on slectionne celui qui prsente la plus grande valeur fitness pour le placer dans la
19
Chapitre II
II.4.1.4 Recombinaison
La recombinaison agit directement sur la structure des chromosomes en modifiant
leurs gnes pour obtenir les nouveaux chromosomes dune nouvelle population. Il existe deux
catgories doprateurs de recombinaison : loprateur de croisement et loprateur de
mutation.
L'oprateur de croisement permet la cration de nouveaux individus selon un processus
fort simple. Il permet donc l'change d'information entre les chromosomes (individus). Tout
d'abord, deux individus, qui forment alors un couple, sont tirs au sein de la nouvelle
population issue de la reproduction. Puis un (potentiellement plusieurs) site de croisement
P est tir alatoirement. Enfin, selon une probabilit P c que le croisement s'effectue.
Si P Pc , le croisement naura pas lieu et les parents sont recopis dans la nouvelle
gnration.
Il existe diffrents types de croisement. Les plus connus sont le croisement multipoints et le
croisement uniforme de la fig. II.5.
Pour le croisement multipoints, p positions de croisement, avec p 1,2,..., l 1 o
l reprsente la taille du chromosome, sont choisies alatoirement pour chaque couple.
Ensuite, les gnes entre deux points de croisement successifs sont changs entre deux parents
produisant deux nouveaux individus appels enfants. Les valeurs typiques de p sont : 1
(croisement 1 point) et 2 (croisement 2 points).
Le croisement uniforme est une gnralisation du croisement multipoints. Ici, chaque
gne du chromosome peut constituer un point de croisement. Un chromosome nomm
masque, de taille identique celle des parents, est cre alatoirement et la valeur des gnes du
masque indique de quel parent lenfant recevra-t-il son gne.
20
Chapitre II
Si P >Pm la mutation naura pas lieu et le gne reste tel quil est.
21
Chapitre II
Probabilit de mutation : elle doit tre assez faible par rapport celle du
croisement de manire ne pas perturber lvolution de lalgorithme. Une valeur
leve transformera lalgorithme en une recherche alatoire, alors quune valeur
trs faible rendra impossible lextraction des optima locaux. Les valeurs usuels
pour ce paramtre varient de 0.001 0.2.
Chapitre II
vt 1 1v t 2 p i t x t 3 p g t x t
x t 1 x t v t 1
(II. 8)
(II. 9)
23
Chapitre II
A chaque itration lagent procde via une fonction objective lvaluation de sa meilleure
valeur jusque l (pbest) et sa position suivant les deux axes XY. .
Cette information est obtenue partir de lanalyse des expriences personnelles de chaque
agent. En plus, chaque agent connat la meilleure valeur globale du groupe (gbest) parmi les
pbests. Cette information reprsente la valeur autour de laquelle dautres agents sont
performants. Ainsi, chaque agent essaye de modifier sa position en se basant sur les
informations suivantes :
position courante (x, y),
vitesse courante (vx, vy),
distance entre la position courante et pbest
distance entre la position courante et gbest
Cette modification peut tre reprsente par le concept de vitesse. La vitesse modifie de
chaque agent scrira de la manire suivante [Nak 03]:
(II. 10)
O :
v ik : Vitesse de lagent i litration k.
: Fonction de pondration.
c j : Facteur de pondration.
(II.11)
O :
w max
w min
iter max
iter
: Poids initial,
: Poids final,
: Nombre maximum ditration,
: Nombre courant ditration.
Chapitre II
Le modle utilis dans lquation (II.11) est appel approche poids inertie Inertia
Weights Approch (IWA) [Kau 01]. La position courante (cherchant le point dans lespace de
solution) est modifie suivant lquation ci-dessous :
s ik 1 s ik v ik 1
(II.12)
La Fig. II. 7 montre le concept de modification dun point de recherche par lOEP [Nak 03]
alors que la Fig.II.8 illustre un concept de recherche avec des agents dans un espace de
solution. Chaque agent change sa position courante en moyennant lintgration des vecteurs
comme prsents dans la Fig. II. 8 [Ken 01-1].
s ik
s ik 1
v ik
v ik 1
v pbest
v pbest
:Vitesse de lagent base sur la position gbest choisi parmi toutes les meilleures
positions des agents de la population.
Fig.II. 8 Concept de recherche avec des agents dans lespace de solution de lOEP.
25
Chapitre II
produits alatoirement Pour chaque agent le point de recherche courant est plac pbest.
S 0j s0j ,1 s0j ,m
V 0j v 0j ,1 v 0j , m
pour
pour
, s max
s min
k
k
(II. 13)
, v max
v max
k
k
(II. 14)
j 1 ,..., n
max
k
s min
s max
k
k
N
O:
n : nombre de positions et de vitesses gnres alatoirement .
N: nombre choisi dintervalles dans la kime dimension.
m: nombre de variables.
26
(II. 15)
Chapitre II
Loptimisation par Essaims de particules peut tre prsente par les points suivants :
LOEP utilise plusieurs points de recherche comme le fait l'algorithme gntique (GA)
qui convergent graduellement vers le point optimal en utilisant les valeurs pbest et
gbest.
LOEP prsente un avantage certain sur les mthodes classiques dans le sens o elle
permet une exploration alatoire de lespace des solutions. De plus, elle est simple
mettre en oeuvre et son excution conduit lobtention de trs bons rsultats,
rapidement et efficacement avec peu de paramtres ajuster.
27
Chapitre II
II. 5 CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons prsent les diffrentes applications des FACTS en
particulier le SVC ainsi que les bases ncessaires la comprhension
des mthodes
28
Chapitre III
CHAPITRE III
III.1 INTRODUCTION
La taille, la complexit et le nombre de sous-systmes dun systme multimachine,
rendent la modlisation de celui-ci pratiquement impossible. Bien que thoriquement
possible, un modle qui dcrit tous les phnomnes apparaissant dans un systme lectrique
noffre pas plus davantages quun modle simplifi. Premirement, un tel modle
ncessiterait une trs grande base de donnes et de paramtres. Deuximement, les rsultats
obtenus seront difficiles analyser et interprter vu le nombre de phnomnes entrant en jeu.
29
Chapitre III
(III.1)
E qi E qi .e j .(90i )
(III.2)
I qi j.I qi .e j .i
(III.3)
Avec :
V e j.(90 ) E q j X d I i j.X q X d e j. I q
i
(III.4)
Chapitre III
I G YG YGL VG
I Y
L LG YL VL
Lindice G dsigne les nuds gnrateurs.
(III.5)
I = Yt V
(III.6)
[I ][IG ]
(III.7)
V = VG
(III.8)
Avec :
I Y e j ( 90 i E 'q j q 'd e j i I q
Avec :
31
(III.9)
Chapitre III
Y = [ Y
j X d' ]-1
(III.10)
Si lon pose :
Yij Yij e
ij
(III.11)
ij i j
(III.12)
ij i j
(III.13)
i i Iie
(III.14)
Do les expressions :
i di Re( ii )
i qi Im( i i )
Y S
n
ij
1
n
Y C
ij
ij
ij
E qj' ( X qi X di' )C ij I qj
E qj' ( X qi X di' ) S ij I qj
(III.15)
(III.16)
Avec:
C ij cos( ij ij )
(III.17)
S ij sin( ij ij )
(III.18)
( i di ji qi ) I di j I qi
(III.19)
I d P Q E q' M d I
d
L I = P + Q
q
Avec:
E
'
q
(III.20a)
(III.20b)
(III.21)
(III.22)
Pdii P d ij
i j
(III.23)
Pqii P q ij
i j
(III.24)
32
Chapitre III
Qdij Yij S ij
(III.25)
Qqij Yij C ij
(III.26)
(III.27)
(III.28)
(III.29)
I d = Yd Eq' + F
(III.30)
I = Y E + F
(III.31)
Yd = Qd + M d Yd
(III.32)
Y = L Q
(III.33)
'
q
Avec :
Fd = P
+ M Fq
(III.34)
F = L P
1
(III.35)
T ei Re( I iV i ) I qi E qi' I qi ( X
qi
'
di
) I di
(III.36)
Te [ I q 0 ]T [ E q' ] [ I
q0
(III.37)
Daprs le schma bloc de la figure II.2, le couple lectromagntique est aussi donn par :
33
Chapitre III
(III.38)
(III.39)
Avec :
(III.40)
K 2 ii D tYdii Qt Yqii I qi 0
(III.41)
K 2 ij D tYdij Qt Yqij
(III.42)
Dt ( X qi X di' )I qio
(III.43)
(III.44)
(III.45)
On substitue lquation (III.30) dans lquation (III.45), pour obtenir pour la ime machine
lexpression suivante :
n 1
n
' K ]][] ' ] K [
' K ]
[[1] S[Tdo
3ii
q
3ii
FDi
qj
1 K 3ij
1 4 ij ij
(III.46)
Avec:
(III.47)
(III.48)
' ][ F ]
K 4ii [ X di X di
di
(III.49)
' ][ F ]
K 4ij [ X di X di
dij
(III.50)
34
Chapitre III
(III.51)
Dautre part, on a :
[ Vt ] [ K 5 ][ ] [ K 6 ][ E q' ]
(III.52)
Do lon tire :
[ K 5 ] [ Dv ][ X q ][ Fq ] [Qv ][ X d' ][ Fq ]
(III.53)
(III.54)
Avec :
[ Dv ] [Vt ] 1[Vd 0 ]
(III.55)
(III.56)
E 'q E FD T
U Tm V ref
(III.57)
(III.58)
Y V t T e T
K 1
M
A
K4
T ' do
K K
5 a
T a
(III.59)
D
M
K 2
M
1
K 3T ' do
K 6K a
Ta
0
0
35
T ' do
1
T a
(III.60)
Chapitre III
0
B
1
M
1
0
A
K 5
K 1
0 0
1 0
0 K 6
0 K 2
K a
T a
0
0
0
0
(III.61)
(III.62)
Les lments des matrices [A], [B], [C] sont des sous matrices, on a par exemple :
K 111
K 1 M 1
M K 1n1
M n
K 11 n
Mn
K 1nn
M n
(III.63)
X A X BU
(III.64)
det 0
(I : matrice identit)
36
(III.65)
Chapitre III
y i t
mi
c
j 1
t j 1 e i t
(III.66)
y i t
mi
j 1 i t
j 1
1j
cos( i t ) c 2 j sin( i t )
(III.67)
O cj, c1j et c2j sont des coefficients dpendant des conditions initiales.
La rponse transitoire globale du systme est constitue par la combinaison linaire de
ces fonctions lmentaires. Dans cette combinaison linaire, chaque fonction lmentaire du
temps est appele mode du systme. On constate que les modes sont foncions
dexponentielles ; la convergence de la rponse peut tre dtermine en tudiant les exposants
des exponentielles qui ne sont rien dautre que les valeurs propres du systme. On distingue
alors deux types de modes :
Les valeurs propres relles correspondent des modes apriodiques.
Les valeurs propres complexes conjugues correspondent des modes oscillants.
La caractristique temporelle dun mode correspondant tant donne par et, la
stabilit du systme est donc lie lemplacement des valeurs propres dans le plan complexe
[Sin 02] :
1.
Si toutes les valeurs propres ont une partie relle ngative, tous les modes
dcroissent dans le temps et le systme est dit globalement stable.
2. Si une des valeurs propres est partie relle positive, le mode correspondant
croit exponentiellement dans le temps et ventuellement domine le
comportement du systme. Un tel systme est dit instable.
3. Si une des valeurs propres est partie relle nulle, le mode correspondant aura
une rponse non amortie.
Pour les modes oscillatoires [Sny 97], les oscillations sont caractrises par la frquence
oscillatoire en Hertz donne par :
37
Chapitre III
(III.68)
2 2
(III.69)
38
Chapitre III
Etant donn le modle de la machine synchrone reli un nud de puissance infinie par
une ligne de transport avec le rgulateur primaire de tension, schmatis dans la fig. III.4.
La linarisation de ce systme donne les six
gnrateurs et qui sont des fonctions des paramtres des machines, des impdances du rseau
dinterconnexion ainsi que des conditions de fonctionnement [YU 83].
I s BV
(III.70)
I s B 0 V t V t 0 B
(III.71)
Pour dvelopper une relation gnrale correspondant aux systmes multimachines, on suppose
que le SVC est situ au nud terminal du gnrateur synchrone. Dautre part, le signal
dentre Vi du circuit de commande principal du SVC [Das 87] est donn par:
V i V t G I I s U
(III.72)
39
Chapitre III
(III.73)
(III.74)
A partir de la figure III.4, les variations autour dun point de fonctionnement de la tension et
du couple lectromagntique sont donnes par [YU 83] :
V t K 5 K 6E 'q
(III.75)
T eK1 K 2E 'q
(III.76)
E fd K aV t K aA0T U K aV ref
E'q K 3E fd K 3K 4
(III.77)
(III.78)
V t K 5 K 6 K 3 K 4 K 6K 3E fd
(III.79)
Si on suppose que Vref = 0, les quations (III.73), (III.74), (II.77) et (III.79) donnent:
V t 1 K c 1K d 1 K c1K cA0T U
(III.80)
O:
V t H Q H D U
(III.81)
et
(III.82)
Chapitre III
B K r V i
(III.83)
B K 8 K 9U
(III.84)
U K 91 BK 91K 8
(III.85)
(III.86)
T e K1 K 2 K10 K 2K11B
(III.87)
V t H Q H D K 91K 8 H DK 91 B
(III.88)
T e K12 K13B
(III.89)
V t C W B
(III.90)
K d K 5K 6K 3K 4 , K cK 6K 3K a
(III.91)
(III.92)
(III.93)
K10K 3 K a AT0 H D K 91 K 8 K 3 K a H Q K 3 K 4
(III.94)
O :
Avec :
(III.95)
W H DK91
(III.96)
(III.97)
41
Chapitre III
(III.98)
CH Q H D K91 K8
(III.99)
H QI K c1H d et H DI Kc 1KcA0T
(III.100)
Les paramtres, les K1K6, le Kd, le Kc, et K10, Ka, C, K12, GI, et le HQ sont des
matrices carres chacun de l'ordre (ng ng) et le HD, W, K11, K13 sont des matrices d'ordre
(ng nsvc).aussi K8 et A0 sont des matrices de l'ordre(nsvc ng) et Kr, B0 et K9 des matrices
carres chacun d'ordre (nsvc nsvc), o T est la transpos de la matrice, et A0 donn par:
1 nsvc ng
1 1
0
A0
0
nsvc 0
0
1 0
0 1 0
0 0 1 0
0
0
0
(III.101)
Si le nsvc = ng (c..d le SVC est situ dans tous les nuds gnrateurs), donc la matrice
A0 est une matrice diagonale gale l'unit, et si A0 = 0 donc il ny a pas de SVC incorpor
dans les nud gnrateur.
42
Chapitre III
(III.102)
(III.103)
De mme, le vecteur ligne i de dimension n, qui satisfait lquation (III.104), est appel
vecteur propre de gauche de A associe a i.
i A = i i
(III.104)
Les vecteurs propres de droite montrent la distribution des modes travers les variables
dtat, alors que les vecteurs propres de gauche, avec les conditions initiales du vecteur dtat
du systme, dterminent lamplitude des modes [Sin 02]. Les vecteurs propres peuvent tre
normaliss tel que leur produit donne :
i i=1
(III.105)
43
Chapitre III
Il reste noter que le produit dun vecteur propre de droite et un vecteur propre de
gauche associs deux valeurs propres diffrentes vaut 0, c--d :
j i=0
(III.105)
P2
... ... Pn
(III.107)
Avec :
P1i 1i i1
P
2 i 2i i 2
P1
Pni ni in
(III.108)
1
P 2
3
4
1
P11
P21
P31
P41
2
P12
P22
P32
P42
3
P13
P23
P33
P43
4
P14
P24
P34
P44
(III.109)
j 1
i 1
Pji Pji 1
(III.110)
Une autre proprit intressante est la contribution des sous-systmes [Rou 98]. Elle est
donne par la valeur absolue de la somme des facteurs de contribution des variables dtat qui
dcrivent un sous-systme dans un mode :
44
Chapitre III
PSi p ji
(III.111)
jS
III.6 CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons tabli un modle linaire du systme lectrique sous la
forme de reprsentation dtat. Cette reprsentation est la plus adapte dans le cas de lanalyse
de la stabilit en petit mouvement.
Les quations dynamiques du modle du SVC ont t prsentes, montrant leffet de la
susceptance des dispositifs SVC. Ils permettent aussi via la matrice A0 de tenir compte de
leffet des dispositifs SVCs incorpors dans le rseau lectrique.
45
Chapitre IV
CHAPITRE IV
OPTIMISATION DES SVCs PAR LES AG
IV.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous allons procder limplantation des dispositifs SVC dans un
rseau lectrique. Le nombre de SVC installer nest pas forcement celui des gnrateurs.
Par consquent, nous devons prendre en considration le choix de lemplacement optimal
offrant le meilleur rendement. La solution ce problme sera donc donne par la matrice des
facteurs de contribution.
Il sera aussi question doptimiser les paramtres des SVCs au moyen des AG.
Lobjectif consiste trouver les valeurs optimales qui permettent aux SVCs dassurer un
amortissement satisfaisant des oscillations rotoriques, tout en garantissant la stabilit globale
du systme.
46
Chapitre IV
Le tableau IV.1 prsente les modes dominants ainsi que les frquences et les facteurs
damortissement correspondants, obtenus pour une perturbation de 5% du couple
lectromcanique au niveau du gnrateur G2.
-0.0322
-0.0322
-0.0322
Amortissement
(%)
6.4630i
4.0327i
5.2166i
4.99e-003
7.99e-003
6.18e-003
Frquence
(Hz)
1.0281
0.6414
0.8308
Le tableau IV.2 montre les facteurs de contribution des gnrateurs pour les modes
oscillatoires lectromcaniques. Nous pouvons faire les remarques suivantes :
le mode (-0.0322
mode (-0.0322
Le mode (-0.0322
linteraction entre les gnrateurs dune rgion par rapport aux gnrateurs dune autre
rgion.
47
Chapitre IV
Daprs les rsultats de ce tableau, lemplacement optimal des SVCs est obtenu par la
disposition suivante :
6.4630i
4.0327i
5.2166i
G1
G2
0.1593
G3
0.5579
0.2436
0.0210
0.7505
0.0005
G4
0.0189
0.0052
0.2635
0.0006
0.7636
0.2146
Les paramtres des SVCs utiliss sont reprsents dans le tableau IV.3. La suceptance Bsvc
des SVCs est prise gale a 0.6 p.u [Ele 96].
Kri
Tri
GIi
SVC1
5.1
0.8
10
SVC2
0.1
0.5
10
48
Chapitre IV
Fig. IV.2 Rponses temporelles de la vitesse des gnrateurs avec et sans SVC.
49
Chapitre IV
1 sT
K i s k i
K ri
sT
ri
(IV.1)
2
j
j =1,,m
(IV. 2)
2
j
50
p = 1,,
r.
(IV. 3)
Chapitre IV
Pour mieux exploiter lespace de recherche, nous avons diversifi les individus ds le
dpart, ce qui nous a conduit manipuler une population initiale assez importante.
Une stratgie litiste (ou base sur llitisme) qui assure la prsence du meilleur
individu dans la gnration future est utilise. Pour cela, nous avons utilis une autre
mthode de slection dite de classement. Son principe est trs simple, les individus
sont classs en fonction de leur fonction fitness en deux parties. Ceux figurant dans la
partie infrieure seront limins. La partie suprieure sera dabord directement copie
dans la gnration suivante, laquelle une autre partie, issue des oprateurs de
croisement et de mutation, sera ajoute.
Les paramtres doptimisation par les algorithmes gntiques ainsi que la dfinition de
lespace de recherche, sont donns par le tableau IV.4.
Tableau IV. 4 Paramtres doptimisation.
Paramtres de lAG
Type de codage
Espace de recherche
Binaire
Taille de la population
40
Taille du chromosome
96
Probabilit de croisement
0.1
Points de croisement
Probabilit de mutation
0.01
Nombre de gnration
30
51
0.1 Kr 100
0.1 GIi 10
0.01 Tr 1
Chapitre IV
Une configuration du rseau avec une seule ligne entre les nuds (6-11) et (8-11).
Le tableau IV. 5 prsente les paramtres des SVCs obtenus par le biais de loptimisation par
les AGs.
Tableau IV.5 Paramtres des SVCs obtenus aprs optimisation
Paramtres des SVCs
SVC1
SVC2
Kri
Tri
GIi
85.6206
0.4581
2.0481
0.0693
4.1414
90.4620
Afin de tester la robustesse du dispositif SVC optimis par lAlgorithme Gntique, nous
avons propos trois cas de figures :
Le trac des valeurs propres dans le plan complexe, prsent par les figures IV.3, IV.4 et IV.5,
traduit le comportement du rseau (sans SVC ; avec SVCs non optimiss au niveau des
gnrateurs G2 et G4 et avec SVCs optimiss par AG) vis--vis des diffrentes perturbations
simules.
Nous constatons que dans le cas du rseau sans SVCs, une partie des valeurs propres est
localise la droite du secteur dfini par des facteurs damortissement infrieurs 5%. Les
cas des SVCs non optimiss et optimiss par AG voient la totalit de leurs valeurs propres
repousses vers la partie ngative du plan complexe avec un amortissement nettement
suprieure 5%. Nous obtenons donc, grce linsertion des SVCs, une amlioration de la
stabilit du systme, qui est dautant plus perceptible avec les SVCs optimiss par les
algorithmes gntiques.
52
Chapitre IV
5%
10
changement de topologie
forte charge
faible charge
Axe imaginaire
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Axe rel
-6
-4
-2
15
changement de topologie
forte charge
faible charge
Axe imaginaire
10
-5
-10
-15
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Axe rel
-6
-4
-2
Fig. IV.4 Trac des valeurs propres avec SVCs non optimiss.
53
Chapitre IV
15
changement de topologie
forte charge
faible charge
Axe imaginaire
10
-5
-10
-15
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Axe rel
-6
-4
-2
Fig. IV.5 Trac des valeurs propres avec SVCs optimiss par AG.
Les figures IV.6, IV.7 et IV.8 comparent les diffrentes dviations de la vitesse pour les
mmes cas de perturbations cites plus haut. Ces rsultats indiquent que lamortissement est
plus important lorsque les paramtres du SVC sont optimiss. La stabilit du systme est
nettement amliore.
54
Chapitre IV
Fig. IV. 6 Dviation de la vitesse des gnrateurs pour une forte charge avec SVC non
optimis et optimis par AG.
55
Chapitre IV
Fig. IV. 7 Dviation de la vitesse des gnrateurs pour une faible charge avec SVC
optimis par AG et SVC non optimis.
56
Chapitre IV
Chapitre IV
IV.5 CONCLUSION
Lapplication des SVCs a rendu le systme stable et cela sans rglage prcis des
paramtres. Cette stabilit sera considrablement amliore par le biais de loptimisation des
paramtres du SVC par les algorithmes gntiques. Le problme de linstabilit dans les
systmes lectriques pouvait tre traduit sous la forme dun simple problme doptimisation,
avec une fonction objective base sur le facteur damortissement des modes doscillations.
Lalgorithme propos permet de dterminer les paramtres des SVCs de manire augmenter
lamortissement du systme, quelles que soient les conditions de son fonctionnement ou de sa
topologie.
Les rsultats de simulation montrent que grce cette technique la stabilit dynamique
du rseau dnergie lectrique est amliore. Les algorithmes gntiques ont facilit la
procdure doptimisation parce quils utilisent directement la fonction objective et non une de
ses drives ou autres connaissances relatives. Lavantage est que lon peut aisment modifier
la fonction objective en y ajoutant dautres contraintes.
Comme lOptimisation par Essaims de Particules appartient la famille des
Algorithmes Evolutionnaires, nous lui avons consacr lensemble du chapitre suivant dans le
but de faire une tude comparative des deux techniques. Il sera aussi question de vrifier
limpact dune pareille optimisation sur la stabilit du rseau.
58
Chapitre IV
CHAPITRE V
OPTIMISATION DES SVCs PAR LOEP
V.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous allons procder loptimisation par essaims de particules des
paramtres des SVCs placs dans un rseau similaire celui utilis dans le chapitre IV et sous
les mmes conditions de fonctionnement, savoir : le nombre de SVCs, les niveaux de charge
appliqus ainsi que le changement de topologie. Cette similitude nous permettra deffectuer
une tude comparative de lOEP et de lAG.
Une tude paramtrique nous permettra dajuster les paramtres de lOEP de manire
obtenir de meilleurs rsultats doptimisation, dans le but damliorer la stabilit dynamique
du rseau.
vi
(V.1)
Le choix des paramtres reste en grande partie empirique mais suit une certaine
logique. Aprs un grand nombre dessais, nous avons constat que la variation du facteur de
pondration Cj ninfluait pas sur le rsultat, ce qui nous a permis de le maintenir fixe une
59
Chapitre IV
valeur choisie gale 2,4. Nous avons aussi fix la population et le nombre ditrations 10
puis nous avons fait varier wmax et wmin .
Pour diversifier lespace de recherche, les 4 points de fonctionnement suivants ont t
considrs (mmes conditions que dans le chapitre IV) :
Une configuration du rseau avec une seule ligne entre le nud 8 et 11.
Le tableau V.1 prsente les paramtres des SVCs obtenus par le biais de loptimisation par
lOEP.
Tableau V.1 Paramtres des SVCs obtenus aprs optimisation.
Paramtres de
lOEP
wmax et wmin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0.9
0.2
0.9
0.3
0.9
0.4
0.9
0.5
0.9
0.6
0.9
0.7
0.9
0.8
0.8
0.1
0.7
0.1
0.6
0.1
0.5
0.1
0.4
0.1
0.3
0.1
5.1569
8.1346
5.8976
8.8753
6.2987
9.2764
6.2049
9.1826
5.6266
8.6043
4.7065
7.6842
3.6836
6.6613
4.3636
7.3413
4.3157
7.2934
4.2880
7.2657
4.2816
7.2593
4.2936
7.2713
4.3175
7.2952
60
70.6537
79.5675
78.1276
87.0414
82.1748
91.0887
81.2287
90.1425
75.3928
84.3067
66.1080
75.0218
55.7862
64.7000
62.6485
71.5623
62.1651
71.0790
61.8851
70.7989
61.8207
70.7346
61.9418
70.8557
62.1826
71.0964
0.2016
0.4448
0.2757
0.5189
0.3158
0.5590
0.3064
0.5496
0.2486
0.4918
0.1566
0.3998
0.0543
0.2975
0.1223
0.3655
0.1175
0.3607
0.1147
0.3580
0.1141
0.3573
0.1153
0.3585
0.1177
0.3609
Chapitre IV
La figure V.1 reprsente les valeurs propres du systme obtenus pour chaque cas de
variation des paramtres de lOEP cit plus haut et ce pour une charge nominale. Nous
constatons que le cas OEP7 prsente des valeurs propres qui sloignent le plus de laxe
imaginaire. Cette constatation nous permet daffirmer que les paramtres dfinis dans le cas
OEP7 donnent les meilleurs rsultats doptimisation et seront utiliss pour tester la robustesse
de la mthode OEP. Nous procderons aussi dans la section suivante une comparaison des
rsultats doptimisation par AG avec ceux obtenus par lOEP.
15
10
OEP1
OEP2
OEP3
OEP4
OEP5
OEP6
OEP7
OEP8
OEP9
OEP10
OEP11
OEP12
OEP13
Axe imaginaire
-5
-10
-15
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Axe rel
-6
-4
-2
Fig. V.1 Trac des valeurs propres sur le plan complexe sans SVC.
Le tableau V.2 prsente les paramtres des SVCs optimiss par les deux mthodes tudies.
61
Chapitre IV
Mthode
des SVCs
doptimisation
Nombre
Nombre
Kri
Tri
GIi
85.6206
0.4581
2.0481
SVC2
90.4620
0.0693
SVC1
55.7862
0.0543
3.6836
0.2975
6.6613
Population
ditration
SVC1
AG
OEP
40
30
10
4.1414
10
64.7000
SVC2
Afin de tester la robustesse du dispositif SVC optimis par lOEP, nous avons propos
trois cas de figures (identiques ceux pris dans le chapitre IV):
Le trac des valeurs propres dans le plan complexe, prsent par les figures V.2, V.3 et
V.4, traduit le comportement du rseau face aux diffrentes perturbations simules et ce,
avec SVCs non optimiss , SVCs optimiss par AG et finalement SVCs optimiss par OEP.
Nous constatons que par la seule implantation du SVC dans le rseau, les valeurs propres
sont repousses vers la partie ngative du plan complexe avec un facteur damortissement
suprieur 5%. Lapplication de lOEP permet damliorer cet amortissement en repoussant
les valeurs davantage vers la gauche. Ces rsultats montrent aussi une similitude entre
loptimisation des SVCs par AG et OEP lors de lanalyse des valeurs propres obtenues pour
diffrents points de fonctionnement.
Nous constatons aussi que pour une forte charge ainsi que pour la perte de la ligne,
loptimisation par algorithme gntique donne de meilleurs rsultats que ceux obtenus par
lessaim de particules. Par contre, pour les faibles niveaux de la charge, lOEP fournit un
meilleur amortissement du systme de puissance que celui de lAG.
62
Chapitre IV
15
10
Axe imaginaire
-5
-10
-15
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Axe rel
-6
-4
-2
Fig. V.2 Trac des valeurs propres sur le plan complexe pour une forte charge.
5%
15
Axe imaginaire
10
-5
-10
-15
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Axe rel
-6
-4
-2
Fig. V.3 Trac des valeurs propres sur le plan complexe pour une faible charge.
63
Chapitre IV
15
Axe imaginaire
10
-5
-10
-15
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Axe rel
-6
-4
-2
Fig. V.4 Trac des valeurs propres sur le plan complexe pour un changement de topologie.
Les fig. V.5, V.6 et V.7 prsentent les diffrentes dviations de la vitesse pour les
mmes cas de perturbation cits plus haut. Ces rsultats indiquent que lamortissement est
amlior lorsque les paramtres du SVC sont optimiss par lOEP. Le systme tend vers son
tat initial.
64
Chapitre IV
Fig. V. 5 Dviation de la vitesse des gnrateurs pour une forte charge avec SVC non
optimis et optimis par AG et OEP.
65
Chapitre IV
Fig. V.6 Dviation de la vitesse des gnrateurs pour une faible charge avec SVC non
optimis et optimis par AG et OEP.
66
Chapitre IV
67
Chapitre IV
Loptimisation par AG prsente une meilleure robustesse que lOEP dans lamlioration
de la stabilit dynamique vis--vis des variations de niveaux de charge et de la topologie du
rseau dapplication. Toutefois, lOEP prsente les avantages suivants :
V.5 Conclusion
Dans ce chapitre, une tude paramtrique a t labore pour dterminer les paramtres
de lalgorithme OEP qui donnent les meilleurs rsultats doptimisation. Ainsi, chaque
problme doptimisation peut avoir ses propres paramtres et ses propres choix.
68
des
Conclusion gnrale
CONCLUSION GENERALE
Ltude prsente dans ce mmoire porte sur, lapplication des algorithmes gntiques et
de lessaim de particules dans la synthse et loptimisation des paramtres des dispositifs
SVCs. Le rle de ces derniers est dapporter lamortissement ncessaire aux oscillations
lectromcaniques des gnrateurs, lorsque le systme subit de petites perturbations autour de
son point de fonctionnement.
Afin datteindre cet objectif, nous sommes passs par plusieurs tapes :
Dabord, comme dans toute tude des systmes dynamiques rels, une modlisation du
systme lectrique est dveloppe en vue dtudier sa stabilit en petit mouvement. Dans cette
partie du travail, nous avons effectu une linarisation des quations du systme autour dun
point de fonctionnement afin dobtenir la reprsentation dtat du systmes. La mthode
danalyse de la stabilit est base sur la rpartition des valeurs propres du systme dans le
plan complexe. Nous avons considr quune bonne stabilit est assure pour tous les modes
doscillation ayant un amortissement suprieur 5%.
Nous avons montr laction des SVCs, dont les paramtres taient non optimiss, sur un
rseau dapplication compos de 2 rgions interconnectes. Ce dernier constitue un exemple
typique de problmes doscillations inter-rgionales entre deux groupes de gnrateurs. Nous
avons constat, que les rsultats prsentent une amlioration certaine de la stabilit dynamique
par rapport au cas du systme sans SVC, qui demeure toutefois mal amorti.
Dans une seconde tape, nous avons abord la synthse des paramtres des SVCs en
utilisant les algorithmes gntiques. Lobjectif principal dans la procdure doptimisation est
dobtenir des SVCs suffisamment robustes vis--vis dventuels changements dans les
conditions de fonctionnement du systme lectrique. Lalgorithme gntique propos, permet
de considrer diffrents points de fonctionnement ou topologies, afin dassurer, tout
moment, une stabilit satisfaisante de lensemble du systme.
Conclusion gnrale
Nous avons test la robustesse des SVCs dimensionns moyennant les deux techniques
doptimisation, en considrant diffrents points de fonctionnement et changements de
topologie. Nous avons obtenu les mmes performances dynamiques pour les deux mthodes
comme latteste lanalyse des valeurs propres et les rponses temporelles obtenues. Il reste
toutefois souligner que lOEP possde des avantages certains sur lAG qui se rsument
comme suite :
Perspectives
Cette tude, nous a permis de concevoir une procdure doptimisation des paramtres
des SVCs, base les algorithmes gntiques et les essaims de particules. Nous avons pu
atteindre les objectifs tracs en obtenant des SVCs performants et robustes. Il reste encore
beaucoup de voies explorer mais il nous semble prioritaire de poursuivre une tude plus
approfondie sur les trois thmatiques suivantes :
Vrifier la robustesse des contrleurs pour les grandes perturbations qui font appel aux
modles non linaires
Nous avons utilis loptimisation par essaims de particules comme mthode de base
pour notre travail, il serait intressent de la comparer dautres variantes de lOEP
telle que lOEP hybride et cooprative [ ] en les appliquant sur le mme systme de
puissance.
70
BIBLIOGRAPHIE
BIBLIOGRAPHIE
[Abd 99]
[Abi 01]
[Alh 04]
Al-Hinai. A, A.
[Bag 99]
[ Bar 84]
[Bar 97]
[Bel 00]
[Ber 97]
[Bli 95]
[Bom 00]
71
BIBLIOGRAPHIE
[Bor 98]
[Che 90]
Cheng, C.H., and HSO, Y.Y.: Application of a power system stabilizer and a
static VAr controller to a multimachine power system, IEE Proc. C, 1990, 137,
(l), pp. 8-12.
[Cho 00]
[Cle 01]
[Cle 02]
[Coe 96]
[Das 87]
Dash, P.K., Panda, D.C., Sharad, A.M., and Hill, E.F.: Adaptive controller for
static reactive power compensators in power systems, IEE Proc. C, 1987, 134,
(3), pp. 256-264.
[Ele 96]
[Far 98]
techniques.,
Bulk-Power-Systems-Dynamics-and-Control-IV-Restructuring-
[Fuk 00]
72
BIBLIOGRAPHIE
[Gen 97]
Gen. M. and Cheng. R., Genetic Algorithms and Engineering Design: John
Wiley & Sons, 1997.
[Gib 82]
[Gol 89]
[Gra 00]
[Gyu 88]
[Gyu 90]
[Ham 86]
Hasanovi. A., A Simulation and Analysis Toolbox for Power Systems and
Genetic Alghorithm Based Damping Controller Design, Master thesis,
Morgantown, West Virginia 2001.
[Has 02]
[Her 98]
Herrera. F., Lozano. M., and Verdegay. J. L., Tacking real-coded Genetic
Algorithm: Operators and tools for Behavioral Analysis, Artificial Intell.Rev,
vol. 12,pp. 265-319, 1998.
[Hin 00]
[Jod 94]
[Kar 06-1]
[Kar 06-2]
Kartobi L., Boudour M. and Mekhaldi A., Optimal Locations and tuning of
Robust FACTS using Genetic Algorithm and Particle Swarm Optimization ,
Submitted to International Power System Transacts. ISPT, 2007.
73
BIBLIOGRAPHIE
[Kau 01]
[Ken 95-1]
[Ken 95-2]
[Ken 01-1]
[Ken 01-2]
Morgan
[Kun 90]
[Lar 81]
[Lat 00]
Latapy. M., Duong Phan. H., The lattice structure of Chip Firing Games,
LIAFA, Universit Denis Diderot, Paris 22, 2000.
[Ler 91]
Lerch. D. P. E., Xu. L., Advanced SVC control for damping power system
oscillations, IEEE transactions on power systems, VOL. 6.pp. 524-535, 1991.
[Ler 95]
[Lut 96]
Lutaud-Brunet. M, Identification et Contrle de processus par rseaux neuroflous, Thse de doctorat, Universit dEvry Val dEssonne, 1996.
[Mam 75]
[Nak 03]
Naka. S, Genji. T., Yura. T., Fukuyama. Y., A Hybrid Particle Swarm
Optimization for Distribution State Estimation, IEEE Transactions on power
systems, VOL.18, NO. 1, February 2003.
74
BIBLIOGRAPHIE
[Nar 00]
Nara K., States of the Arts of the Modern Heuristics Applications to Power
systems, IEEE PES Winter Meeting, January 2000, vol. 2, pp. 1279-1283.
[OBR 85]
[OBR 87]
[Pas 98]
J.C. Passelergue, Interaction des dispositifs FACTS dans les grands rseaux
lectriques, Thse de doctorat de lINPG 26 Novembre 1998.
[Pet 97]
[Pic 94]
[Pov 00]
Povh. D., Use of HVDC and FACTS, Proc. of the IEEE, vol. 88, pp. 23545, February. 2000.
[Ren 95]
[Rou 98]
[Sad 98]
[Sad 03]
[Sam 83]
[Sin 02]
[Sny 97]
Synchronized
Phasor
Measurements,
Masters
Thesis,
Virginia
BIBLIOGRAPHIE
[Sri 94]
[Tar 98]
[Tre 03]
[Ves 02]
Master's
[Yos 99]
[Yu 83]
YU Y. N., Electric power system dynamics (Academic Press Inc., India, 1983).
[Zad 65]
[Zha 00]
76